JP2008062744A - Proceeding vehicle following travel control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a proceeding vehicle following travel control device causing no problem in reliability of a relay for turning on a brake lump by appropriately turning on the brake lump during deceleration control. <P>SOLUTION: When demand deceleration (indication value) is larger than a first threshold during proceeding vehicle following control, the brake lump 28 is turned on by a brake lump SW 24 and a brake lamp relay 26 is set in a non-drive condition. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、先行車への追従走行時における車速を制御する先行車追従走行制御装置に関するものである。   The present invention relates to a preceding vehicle follow-up travel control device that controls a vehicle speed during follow-up running to a preceding vehicle.

従来、渋滞走行時等における運転者の負担を軽減させるために、先行車が存在する場合に、この先行車との車間距離を安全な距離に維持しつつ先行車に追従して走行を行なうクルーズコントロール装置が知られている。このような装置においては、先行車との間の車間距離を車間距離レーダにより検出し、検出された車間距離及び車速等に基づいて、エンジン出力またはブレーキ圧等を制御して、加速制御または減速制御を行なって一定の車間距離を維持しつつ、車両の走行を行なっている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in order to reduce the burden on the driver during traffic jams, etc., when there is a preceding vehicle, a cruise that follows the preceding vehicle while maintaining a safe distance from the preceding vehicle Control devices are known. In such a device, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is detected by the inter-vehicle distance radar, and the engine output or the brake pressure is controlled based on the detected inter-vehicle distance and the vehicle speed, etc., and acceleration control or deceleration is performed. The vehicle travels while maintaining a constant inter-vehicle distance by performing control (see, for example, Patent Document 1).

また、ブレーキ圧制御による減速制御時にはブレーキランプリレー若しくはブレーキランプスイッチによってブレーキランプの点灯を行なうものも知られている。
特開２００６−２７４５６８号公報 In addition, it is also known that a brake lamp is turned on by a brake lamp relay or a brake lamp switch during deceleration control by brake pressure control.
JP 2006-274568 A

ところで、先行車追従走行制御装置には、減速制御時にブレーキペダルも連動して動作する専用のブレーキ装置を使用したものが存在する。先行車追従走行制御装置においては、追従走行制御時において減速制御を実施する際には、ブレーキランプを点灯させる必要があるが、上述のブレーキ装置を使用する先行車追従走行制御装置においては、最適なブレーキランプの点灯を実現させるため、通常ブレーキランプリレーによりブレーキランプの点灯を行なっている。しかしながら、利便性の向上を図るために、先行車追従走行制御装置による制御車速範囲を広げた際に、ブレーキランプの点灯頻度が高くなるため、ブレーキランプリレーの耐久性に問題が生じることが考えられる。   By the way, some of the preceding vehicle following travel control devices use a dedicated brake device that operates in conjunction with the brake pedal during deceleration control. In the preceding vehicle follow-up travel control device, it is necessary to turn on the brake lamp when performing deceleration control during the follow-up running control, but in the preceding vehicle follow-up running control device using the above-mentioned brake device, it is optimal. In order to realize the proper lighting of the brake lamp, the brake lamp is normally lit by a brake lamp relay. However, in order to improve convenience, when the control vehicle speed range by the preceding vehicle follow-up travel control device is expanded, the lighting frequency of the brake lamp increases, which may cause a problem in durability of the brake lamp relay. It is done.

この発明の課題は、減速制御時に最適なブレーキランプの点灯を行い、ブレーキランプリレーの耐久性に問題を生じさせることがない先行車追従走行制御装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a preceding vehicle follow-up travel control device that performs optimal brake lamp lighting during deceleration control and does not cause a problem in durability of the brake lamp relay.

請求項１記載の先行車追従走行制御装置は、先行車との車間距離情報に基づいて車両の走行制御を行い、減速の際にはブレーキ圧制御によって車両の減速を行う先行車追従走行制御装置において、ブレーキ圧制御時、制御部からの駆動指令によって駆動状態となり、ブレーキランプを点灯させるブレーキランプリレーと、ブレーキ圧制御時、ブレーキ圧に応じて連動するブレーキペダルが所定量以上動作することで作動状態とされ、ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチとを備え、ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定されたときには、ブレーキランプリレーを非駆動状態とすることを特徴とする。   The preceding vehicle following travel control device according to claim 1, wherein the preceding vehicle following travel control device performs vehicle travel control based on the inter-vehicle distance information with the preceding vehicle, and decelerates the vehicle by brake pressure control during deceleration. In brake pressure control, the brake lamp relay that turns on the brake lamp by driving command from the control unit and the brake pedal that operates in conjunction with the brake pressure operate more than a predetermined amount during brake pressure control. A brake lamp switch that is in an activated state and illuminates a brake lamp is provided, and when it is determined that the brake lamp switch is in an activated state, the brake lamp relay is set in a non-driven state.

この先行車追従走行制御装置によれば、減速制御時においてブレーキランプスイッチが作動状態であると判定されたときには、ブレーキランプリレーを非駆動状態に制御するため、先行車追従走行時におけるブレーキランプリレーの動作回数を減少させることができ、ブレーキランプリレーの使用可能期間の長期化を実現することができる。   According to the preceding vehicle follow-up travel control device, when it is determined that the brake lamp switch is in the operating state during the deceleration control, the brake lamp relay is controlled to be in the non-driven state. The number of operations can be reduced, and the usable period of the brake lamp relay can be prolonged.

また、請求項２記載の先行車追従走行制御装置は、ブレーキランプスイッチが作動状態とされたことを検出するブレーキランプスイッチ作動検出部を備え、該ブレーキランプスイッチ作動検出部による検出結果により前記ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the preceding vehicle following travel control device includes a brake lamp switch operation detection unit that detects that the brake lamp switch is in an activated state, and the brake lamp switch operation detection unit detects the brake based on a detection result by the brake lamp switch operation detection unit. It is determined that the lamp switch is in an operating state.

この先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプスイッチの確実な作動が検出された時にブレーキランプリレーを非駆動状態とするので、ブレーキランプが非点灯状態となることなく、ブレーキランプリレーの使用可能期間の長期化を実現することができる。   According to this preceding vehicle follow-up running control device, the brake lamp relay is brought into a non-driven state when a reliable operation of the brake lamp switch is detected, so that the brake lamp relay can be used without being turned off. Longer possible period can be realized.

また、請求項３記載の先行車追従走行制御装置は、車両の減速の際、制御部よりブレーキ装置に対して指示される減速度の値、またはブレーキ装置によって実際に発生するブレーキ圧の値が第１の閾値よりも大きいとき、ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定することを特徴とする。   In the preceding vehicle following travel control device according to claim 3, when the vehicle is decelerated, the deceleration value instructed to the brake device by the control unit or the brake pressure value actually generated by the brake device is obtained. When larger than a 1st threshold value, it determines with a brake lamp switch being an operation state, It is characterized by the above-mentioned.

この先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプスイッチ作動検出部の有無に関わらず、ブレーキランプを非点灯状態とさせることなく、ブレーキランプリレーの使用可能期間の長期化を実現することができる。   According to this preceding vehicle follow-up travel control device, it is possible to realize a longer period of use of the brake lamp relay without turning off the brake lamp regardless of the presence or absence of the brake lamp switch operation detection unit. .

また、請求項４記載の先行車追従走行制御装置は、ブレーキランプスイッチの異常を検出するブレーキランプスイッチ異常監視手段を備え、該ブレーキランプスイッチ異常監視手段によってブレーキランプスイッチの異常が検出されたとき、ブレーキランプリレーを駆動状態とすることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the preceding vehicle follow-up travel control device includes brake lamp switch abnormality monitoring means for detecting an abnormality of the brake lamp switch, and when the abnormality of the brake lamp switch is detected by the brake lamp switch abnormality monitoring means. The brake lamp relay is in a driving state.

この先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプスイッチに何らかの異常が発生しても、ブレーキランプリレーを用いることによって、車両の減速の際、確実にブレーキランプを点灯させることができる。   According to this preceding vehicle follow-up travel control device, even if any abnormality occurs in the brake lamp switch, the brake lamp can be reliably turned on when the vehicle is decelerated by using the brake lamp relay.

また、請求項５記載の先行車追従走行制御装置は、ブレーキランプスイッチ異常監視手段によってブレーキランプスイッチの異常が検出され、車両の減速の際、制御部よりブレーキ装置に対して指示される減速度の値、またはブレーキ装置によって実際に発生するブレーキ圧の値が第１の閾値よりも大きいとき、ブレーキランプリレーを駆動状態とすることを特徴とする。   In the preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 5, the brake lamp switch abnormality monitoring means detects an abnormality of the brake lamp switch, and the deceleration instructed from the control unit to the brake device when the vehicle decelerates. Or the brake pressure relay actually generated by the brake device is greater than the first threshold value, the brake lamp relay is in a driving state.

この先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプスイッチ作動検出部の有無に関わらず、ブレーキランプスイッチに何らかの異常が発生しても、ブレーキランプリレーを用いることによって、車両の減速の際、確実にブレーキランプを点灯させることができる。   According to this preceding vehicle follow-up travel control device, regardless of the presence or absence of the brake lamp switch operation detection unit, even if any abnormality occurs in the brake lamp switch, the brake lamp relay is used to reliably The brake lamp can be turned on.

また、請求項６記載の先行車追従走行制御装置は、ブレーキランプスイッチ異常監視手段によってブレーキランプスイッチの異常が検出されたとき、第１の閾値を予め設定された値よりも大きな値へと変更することを特徴とする。   Further, in the preceding vehicle following travel control device according to claim 6, when the brake lamp switch abnormality monitoring means detects the abnormality of the brake lamp switch, the first threshold value is changed to a value larger than a preset value. It is characterized by doing.

この先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプスイッチに何らかの異常が発生した場合に、ブレーキランプリレーを用いてブレーキランプを点灯させる減速度領域を広くできるので、車両の減速の際、ブレーキランプが非点灯状態になるのを防止することができる。   According to this preceding vehicle follow-up running control device, when any abnormality occurs in the brake lamp switch, the deceleration area where the brake lamp is lit can be widened using the brake lamp relay. Can be prevented from being turned off.

また、請求項７記載の先行車追従走行制御装置は、車両の減速の際、制御部よりブレーキ装置に対して指示される減速度の値が、制御部において算出された計算値にフィルタ処理を施した指示値であり、前記計算値、又は指示値のどちらか一方のみが０となった場合、その前後において前記ブレーキランプリレーの作動状態を不変とし、計算値及び指示値の両方が０となった場合、ブレーキランプリレーを非駆動状態とすることを特徴とする。   In the preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 7, when the vehicle decelerates, the deceleration value instructed from the control unit to the brake device is filtered to the calculated value calculated by the control unit. When either one of the calculated value or the indicated value is 0, the operating state of the brake lamp relay is not changed before and after that, and both the calculated value and the indicated value are 0. In this case, the brake lamp relay is set in a non-driven state.

この先行車追従走行制御装置によれば、減速終了時、むやみにブレーキランプリレーの作動状態を変化させないことで、ブレーキランプリレーの使用可能期間の長期化を実現することができる。   According to this preceding vehicle follow-up travel control device, it is possible to extend the usable period of the brake lamp relay by not changing the operation state of the brake lamp relay at the end of deceleration.

また、請求項８記載の先行車追従走行制御装置は、ブレーキランプの点灯がブレーキスイッチによるものか、ブレーキランプリレーによるものかを判断するブレーキランプ点灯手段判断部を設けたことを特徴とする。   The preceding vehicle follow-up running control device according to claim 8 is characterized in that a brake lamp lighting means determining unit is provided for determining whether the brake lamp is lit by a brake switch or a brake lamp relay.

この先行車追従走行制御装置によれば、判断部における情報を確認することでブレーキランプスイッチまたはブレーキランプに故障が生じた際、その故障を確実に知ることができる。   According to the preceding vehicle follow-up travel control device, when a failure occurs in the brake lamp switch or the brake lamp by checking the information in the determination unit, the failure can be surely known.

この発明の先行車追従走行制御装置によれば、減速制御時に最適なブレーキランプの点灯を行なうことができると共に先行車追従走行時におけるブレーキランプリレーの動作回数を減少させることができ、ブレーキランプリレーの使用可能期間の長期化を実現することができる。   According to the preceding vehicle follow-up travel control device of the present invention, the optimal brake lamp can be turned on during deceleration control, and the number of operations of the brake lamp relay during the follower follow-up running can be reduced. It is possible to extend the usable period of.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る先行車追従走行制御装置の説明を行なう。図１は、実施の形態に係る先行車追従走行制御装置の構成図であり、図２は、実施の形態に係る先行車追従走行制御を説明するためのフローチャートであり、図３は、実施の形態に係る追従走行制御におけるブレーキランプの点灯制御に用いられる閾値を説明するための図である。   Hereinafter, a preceding vehicle following travel control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a preceding vehicle following travel control device according to the embodiment, FIG. 2 is a flowchart for explaining preceding vehicle following traveling control according to the embodiment, and FIG. It is a figure for demonstrating the threshold value used for the lighting control of the brake lamp in the follow-up running control which concerns on a form.

図１に示すように、先行車追従走行制御装置２は、先行車追従走行制御装置の全体を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には、車間距離レーダ１２、車速センサ１４、クルーズコントロールＳＷ１６、定速／追従ＳＷ１８、エンジン制御装置２０、ブレーキ制御装置２２、ブレーキランプＳＷ２４，ブレーキランプリレー２６、ブレーキランプ２８、ブレーキランプＳＷ作動検出部３０等がそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 1, the preceding vehicle follow-up travel control device 2 includes a control unit 10 that controls the entire preceding vehicle follow-up travel control device. The control unit 10 includes an inter-vehicle distance radar 12, a vehicle speed sensor 14, a cruise control SW 16, a constant speed / follow-up SW 18, an engine control device 20, a brake control device 22, a brake lamp SW 24, a brake lamp relay 26, a brake lamp 28, and a brake lamp. The SW operation detection unit 30 and the like are connected to each other.

車間距離レーダ（車間距離センサ）１２は、レーザビームを車両前方の左右方向に走査し先行車からの反射光を検出することにより先行車を検出するとともに、先行車までの車間距離を検出する。なお、レーザビームの代わりにミリ波を用いたミリ波車間距離レーダ、超音波を用いた超音波車間距離レーダを用いてもよく、ステレオカメラによる画像情報より車間距離を検出しても良い。車速センサ１４は自動変速機（図示せず）の出力軸に取り付けられ、その回転数に応じて車両の走行速度を検出する。クルーズコントロールＳＷ１６は、クルーズコントロールの開始を指示するスイッチであり、定速／追従ＳＷ１８は、一定の速度で走行を行なう定速走行または先行車に追従して走行を行なう追従走行の開始を指示するスイッチである。   The inter-vehicle distance radar (inter-vehicle distance sensor) 12 detects the preceding vehicle by scanning the laser beam in the left-right direction in front of the vehicle and detecting the reflected light from the preceding vehicle, and also detects the inter-vehicle distance to the preceding vehicle. Instead of the laser beam, a millimeter wave inter-vehicle distance radar using millimeter waves or an ultrasonic inter-vehicle distance radar using ultrasonic waves may be used, or the inter-vehicle distance may be detected from image information obtained by a stereo camera. The vehicle speed sensor 14 is attached to the output shaft of an automatic transmission (not shown), and detects the traveling speed of the vehicle according to the rotational speed. The cruise control SW 16 is a switch for instructing start of cruise control, and the constant speed / follow-up SW 18 is instructed to start constant speed running for running at a constant speed or following running for running following the preceding vehicle. Switch.

エンジン制御装置２０はエンジン（図示せず）の吸入空気量制御、燃料噴射制御、点火時期制御などを行ってエンジンの出力トルクと回転速度を調節し、車両の駆動力を制御する。また、ブレーキ制御装置２２は、追従走行時における減速制御時等にブレーキ装置によりブレーキ圧を調節して車両の制動力を制御する。このブレーキ装置においては、ブレーキ圧を高めることによりブレーキペダル（図示せず）も連動して動作する。   The engine control device 20 performs intake air amount control, fuel injection control, ignition timing control, and the like of an engine (not shown) to adjust the output torque and rotation speed of the engine and control the driving force of the vehicle. The brake control device 22 controls the braking force of the vehicle by adjusting the brake pressure with the brake device during deceleration control during follow-up running. In this brake device, a brake pedal (not shown) also operates in conjunction with increasing the brake pressure.

ブレーキランプＳＷ２４は、ブレーキペダルに近接して設けられブレーキペダルが所定量踏み込まれることによりオンして、バッテリ＋Ｂから電力を供給しブレーキランプ２８を点灯させる。また、ブレーキランプリレー２６は、制御部１０による制御によりバッテリ＋Ｂから電力を供給しブレーキランプ２８を点灯させる。また、ブレーキランプＳＷ作動検出部３０は、ブレーキランプＳＷ２４の作動を検出するためのものであり、その検出結果を制御部１０に対して出力する。   The brake lamp SW24 is provided in the vicinity of the brake pedal and is turned on when the brake pedal is depressed by a predetermined amount to supply electric power from the battery + B to light the brake lamp 28. Further, the brake lamp relay 26 supplies electric power from the battery + B under the control of the control unit 10 to turn on the brake lamp 28. The brake lamp SW operation detection unit 30 is for detecting the operation of the brake lamp SW24, and outputs the detection result to the control unit 10.

この実施の形態に係る先行車追従走行制御装置においては、クルーズコントロールＳＷ１６がオンされ、且つ定速／追従ＳＷ１８が追従走行に切り替えられることにより先行車追従走行を開始する。即ち、制御部１０は、車間距離レーダ１２により検出された先行車との車間距離を取得し（ステップＳ１０）、車速センサ１４により検出された現在の車速を取得する（ステップＳ１１）。そして、車間距離及び車速から要求減速度（算出値）または要求加速度（算出値）を算出し（ステップＳ１２）、要求減速度（算出値）または要求加速度（算出値）にフィルタ処理を施すことにより要求減速度（指示値）または要求加速度（指示値）を算出する（ステップＳ１３）。   In the preceding vehicle following traveling control device according to this embodiment, the cruise control SW 16 is turned on and the constant speed / following SW 18 is switched to the following traveling, thereby starting the preceding vehicle following traveling. That is, the control unit 10 acquires the inter-vehicle distance from the preceding vehicle detected by the inter-vehicle distance radar 12 (step S10), and acquires the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 14 (step S11). Then, the requested deceleration (calculated value) or the requested acceleration (calculated value) is calculated from the inter-vehicle distance and the vehicle speed (step S12), and the requested deceleration (calculated value) or the requested acceleration (calculated value) is filtered. The required deceleration (instruction value) or the requested acceleration (instruction value) is calculated (step S13).

次に、算出された要求減速度（指示値）または要求加速度（指示値）に基づいて、要求ブレーキ圧、要求エンジン出力を算出し（ステップＳ１４）、ブレーキ制御装置２２及びエンジン制御装置２０に対して制御信号の出力を行い、エンジン出力の制御を行なうと共に制動力の制御を行なう（ステップＳ１５）。そして、車間距離レーダ１２により検出した先行車との車間距離が、車速に基づき予め設定した目標車間距離に一致するように車間距離制御を行って先行車に追従走行する。   Next, based on the calculated required deceleration (indicated value) or required acceleration (indicated value), the required brake pressure and the required engine output are calculated (step S14), and the brake control device 22 and the engine control device 20 are The control signal is output to control the engine output and the braking force (step S15). Then, the inter-vehicle distance control is performed so that the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance radar 12 matches the target inter-vehicle distance set in advance based on the vehicle speed, and the vehicle follows the preceding vehicle.

次に、先行車追従走行制御を行なっている際におけるブレーキランプの点灯制御について説明する。   Next, the lighting control of the brake lamp when the preceding vehicle following traveling control is performed will be described.

車両の減速制御時、ある一定値以上の減速度を生じさせる減速制御を行なうと、ブレーキ装置内のブレーキ圧が高められ、ブレーキペダル（図示せず）が動作することにより、ブレーキランプＳＷ２４が作動する。するとブレーキランプＳＷ２４の作動をブレーキランプＳＷ作動検出部３０が検出し、その検出結果を制御部１０に対して出力する。制御部１０は、検出結果に基づいて、ブレーキランプリレー２６を非駆動状態にする。   During deceleration control of the vehicle, if deceleration control that causes a deceleration of a certain value or more is performed, the brake pressure in the brake device is increased and a brake pedal (not shown) is operated, so that the brake lamp SW24 is activated. To do. Then, the brake lamp SW operation detection unit 30 detects the operation of the brake lamp SW24 and outputs the detection result to the control unit 10. The control unit 10 puts the brake lamp relay 26 into a non-driven state based on the detection result.

また、車両の減速制御時、制御部１０において上述のステップＳ１３で算出された
要求減速度（指示値）が第１の閾値（図３に示す閾値Ａ：減速度が１．０ｍ／ｓ２）よりも大きいか否かの判断を行い、大きいと判断された場合には、ブレーキランプＳＷ２４が作動するほどにブレーキ装置内のブレーキ圧が高められるものと判断でき、ブレーキランプＳＷ２４によってブレーキランプ２８は点灯状態になると判断することができる。従って、その際には、制御部１０は、ブレーキランプリレー２６を非駆動状態とする。なお、ブレーキ装置内のブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサを設け、ブレーキ圧センサにより検出されたブレーキ圧が所定の値（第１の閾値）よりも大きい場合に、制御部１０がブレーキランプリレー２６を非駆動状態にするようにしても良い。また、図３に示すように、閾値Ａよりも減速度が小さい場合には、ブレーキランプリレー２６によりブレーキランプ２８の点灯を行なうが、減速度が閾値Ｂよりも小さく、かつ車速が５０ｋｍ／ｈ以上の場合には、ブレーキランプ２８の点灯は行なわない。 Further, during the deceleration control of the vehicle, the required deceleration (instruction value) calculated in the above-described step S13 in the control unit 10 is the first threshold (threshold A shown in FIG. 3: the deceleration is 1.0 m / s 2 ). If it is determined that the brake pressure is larger, it can be determined that the brake pressure in the brake device is increased as the brake lamp SW24 is activated. It can be determined that the lighting state is achieved. Therefore, at that time, the control unit 10 brings the brake lamp relay 26 into a non-driven state. A brake pressure sensor for detecting the brake pressure in the brake device is provided, and when the brake pressure detected by the brake pressure sensor is larger than a predetermined value (first threshold value), the control unit 10 sets the brake lamp relay 26. May be in a non-driven state. Further, as shown in FIG. 3, when the deceleration is smaller than the threshold A, the brake lamp relay 26 lights up the brake lamp 28, but the deceleration is smaller than the threshold B and the vehicle speed is 50 km / h. In the above case, the brake lamp 28 is not turned on.

また、制御部１０に接続されたブレーキランプスイッチ異常監視手段（図示せず）を用いて、ブレーキランプＳＷ２４を常時監視し、ブレーキランプスイッチ異常監視手段によって、ブレーキランプＳＷ２４に何らかの異常が発見された時、本来ならばブレーキランプＳＷ２４を用いてブレーキランプ２８を点灯させる領域においてもブレーキランプリレー２６を用いて、ブレーキランプ２８を点灯させるようにしても良い。ここでブレーキランプＳＷ２４を用いて、ブレーキランプ２８を点灯させる領域とは、制御部１０より要求される要求減速度（計算値または指示値）が高く、ブレーキランプＳＷ２４が作動するほどにまでブレーキ装置内のブレーキ圧が高められる場合などであり、その領域は、前述した第１の閾値を高く設定しなおすことによって広くすることできる。   Also, the brake lamp switch abnormality monitoring means (not shown) connected to the control unit 10 is used to constantly monitor the brake lamp SW24, and any abnormality is found in the brake lamp SW24 by the brake lamp switch abnormality monitoring means. At this time, the brake lamp 28 may be turned on using the brake lamp relay 26 even in an area where the brake lamp 28 is turned on using the brake lamp SW24. Here, the area in which the brake lamp 28 is turned on using the brake lamp SW24 is a braking device to which the required deceleration (calculated value or instruction value) required by the control unit 10 is high and the brake lamp SW24 is activated. The above-mentioned region can be widened by resetting the first threshold value high.

更に、減速終了時には、上述した要求減速度における計算値若しくは指示値のどちらかが０になった場合、ブレーキランプリレー２６の状態を不変とし、その計算値及び指示値の両方が０になった場合に、ブレーキランプリレー２６を非駆動にしても良い。   Further, at the end of deceleration, if either the calculated value or the indicated value in the required deceleration described above becomes 0, the state of the brake lamp relay 26 is made unchanged, and both the calculated value and the indicated value become 0. In this case, the brake lamp relay 26 may be not driven.

また、ブレーキランプ２８の点灯がブレーキランプＳＷ２４によるものか、ブレーキランプリレー２６によるものかを判断するブレーキランプ点灯手段判断部（図示せず）を設けても良い。   Further, a brake lamp lighting means determining unit (not shown) for determining whether the brake lamp 28 is lit by the brake lamp SW24 or the brake lamp relay 26 may be provided.

この実施の形態に係る先行車追従走行制御装置によれば、ブレーキランプＳＷ２４が作動することによってブレーキランプ２８が点灯状態にある場合、ブレーキランプリレー２６を非駆動状態とすることができるので、ブレーキランプリレー２６の作動回数を減らすことができ、ブレーキランプリレー２６の長寿命化を図ることができる。また、ブレーキランプＳＷ２４に何らかの異常が生じた場合においても、その異常を即座に検出し、ブレーキランプリレー２６を用いることで、ブレーキランプ２８を非点灯状態にさせることなく、減速制御時に最適なブレーキランプ２８の点灯を実現することができる。その上、減速終了時にむやみにブレーキランプリレー２６の作動状態を変えないことで、ブレーキランプリレー２６の作動回数を減少させることができ、ブレーキランプリレー２６の使用可能期間の長期化及び追従走行制御時のブレーキランプリレー２６の作動音の発生頻度を減少させることによる、車両の静粛性の向上を図ることができる。さらに、ブレーキランプ２８の点灯がブレーキランプＳＷ２４によるものかブレーキランプリレー２６によるものかを判断するブレーキランプ点灯手段判断部を設けることにより、ブレーキランプ点灯手段判断部からの情報を取得することで故障の診断を行なうことができるので、故障時の作業を簡略化することができる。   According to the preceding vehicle follow-up travel control device according to this embodiment, when the brake lamp SW24 is in the lighting state by the operation of the brake lamp SW24, the brake lamp relay 26 can be brought into the non-driving state. The number of operations of the lamp relay 26 can be reduced, and the life of the brake lamp relay 26 can be extended. Further, even if some abnormality occurs in the brake lamp SW24, the abnormality is detected immediately, and the brake lamp relay 26 is used so that the brake lamp 28 is not turned off. Lighting of the lamp 28 can be realized. In addition, since the operation state of the brake lamp relay 26 is not changed unnecessarily at the end of deceleration, the number of times of operation of the brake lamp relay 26 can be reduced. The quietness of the vehicle can be improved by reducing the frequency of occurrence of the operation sound of the brake lamp relay 26 at the time. Further, by providing a brake lamp lighting means determination unit for determining whether the brake lamp 28 is lit by the brake lamp SW24 or the brake lamp relay 26, a failure is caused by acquiring information from the brake lamp lighting means determination unit. Therefore, the work at the time of failure can be simplified.

また、上述の実施の形態によれば、先行車追従走行制御装置をエンジンを駆動源とする自動車に適用した例を示したが、本願発明はエンジン車両のみならずハイブリッド車両や電気自動車に対しても適用することができる。   Moreover, according to the above-described embodiment, an example in which the preceding vehicle follow-up travel control device is applied to an automobile using an engine as a drive source has been shown. However, the present invention applies not only to an engine vehicle but also to a hybrid vehicle and an electric vehicle. Can also be applied.

実施の形態に係る先行車追従走行制御装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a preceding vehicle following travel control device according to an embodiment. FIG. 実施の形態に係る追従走行制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the follow-up driving control which concerns on embodiment. 実施の形態に係る追従走行制御におけるブレーキランプの点灯制御に用いられる閾値を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold value used for the lighting control of the brake lamp in the follow-up running control which concerns on embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２…先行車追従走行制御装置、１０…制御部、１２…車間距離レーダ、１４…車速センサ、１６…クルーズコントロールＳＷ、１８…定速／追従ＳＷ、２０…エンジン制御装置、２２…ブレーキ制御装置、２４…ブレーキランプＳＷ、２６…ブレーキランプリレー、２８…ブレーキランプ、３０…ブレーキランプＳＷ作動検出部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Leading vehicle follow-up travel control device, 10 ... Control part, 12 ... Inter-vehicle distance radar, 14 ... Vehicle speed sensor, 16 ... Cruise control SW, 18 ... Constant speed / follow-up SW, 20 ... Engine control device, 22 ... Brake control device , 24 ... Brake lamp SW, 26 ... Brake lamp relay, 28 ... Brake lamp, 30 ... Brake lamp SW operation detector.

Claims (8)

先行車との車間距離情報に基づいて車両の走行制御を行い、減速の際にはブレーキ圧制御によって車両の減速を行う先行車追従走行制御装置において、
ブレーキ圧制御時、制御部からの駆動指令によって駆動状態となり、ブレーキランプを点灯させるブレーキランプリレーと、
ブレーキ圧制御時、ブレーキ圧に応じて連動するブレーキペダルが所定量以上動作することで作動状態とされ、ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチとを備え、
前記ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定されたときには、前記ブレーキランプリレーを非駆動状態とすることを特徴とする先行車追従走行制御装置。 In the preceding vehicle follow-up travel control device that performs vehicle travel control based on the inter-vehicle distance information with the preceding vehicle, and decelerates the vehicle by brake pressure control during deceleration,
At the time of brake pressure control, a brake lamp relay that is driven by a drive command from the control unit and lights the brake lamp,
When controlling the brake pressure, the brake pedal that operates according to the brake pressure is activated by operating a predetermined amount or more, and is equipped with a brake lamp switch that turns on the brake lamp,
When it is determined that the brake lamp switch is in an activated state, the preceding vehicle follow-up travel control device is configured to place the brake lamp relay in a non-driven state. 前記ブレーキランプスイッチが作動状態とされたことを検出するブレーキランプスイッチ作動検出部を備え、
該ブレーキランプスイッチ作動検出部による検出結果により前記ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の先行車追従走行制御装置。 A brake lamp switch operation detecting unit for detecting that the brake lamp switch is in an activated state;
The preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 1, wherein the brake lamp switch is determined to be in an operating state based on a detection result by the brake lamp switch operation detecting unit. 車両の減速の際、前記制御部より前記ブレーキ装置に対して指示される減速度の値、またはブレーキ装置によって実際に発生するブレーキ圧の値が第１の閾値よりも大きいとき、前記ブレーキランプスイッチが作動状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の先行車追従走行制御装置。   The brake lamp switch when a deceleration value instructed to the brake device by the control unit or a brake pressure value actually generated by the brake device is larger than a first threshold value when the vehicle is decelerated. The preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 1, wherein it is determined that the vehicle is in an operating state. 前記ブレーキランプスイッチの異常を検出するブレーキランプスイッチ異常監視手段を備え、
該ブレーキランプスイッチ異常監視手段によって前記ブレーキランプスイッチの異常が検出されたとき、前記ブレーキランプリレーを駆動状態とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の先行車追従走行制御装置。 Brake lamp switch abnormality monitoring means for detecting abnormality of the brake lamp switch,
4. The preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 2, wherein when the brake lamp switch abnormality is detected by the brake lamp switch abnormality monitoring means, the brake lamp relay is driven. 前記ブレーキランプスイッチ異常監視手段によって前記ブレーキランプスイッチの異常が検出され、車両の減速の際、前記制御部より前記ブレーキ装置に対して指示される減速度の値、またはブレーキ装置によって実際に発生するブレーキ圧の値が第１の閾値よりも大きいとき、前記ブレーキランプリレーを駆動状態とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の先行車追従走行制御装置。   An abnormality of the brake lamp switch is detected by the brake lamp switch abnormality monitoring means, and when the vehicle decelerates, a deceleration value instructed to the brake device by the control unit or actually generated by the brake device. The preceding vehicle follow-up travel control device according to claim 2 or 3, wherein when the value of the brake pressure is greater than a first threshold value, the brake lamp relay is in a driving state. 前記ブレーキランプスイッチ異常監視手段によって前記ブレーキランプスイッチの異常が検出されたとき、前記第１の閾値を予め設定された値よりも大きな値へと変更することを特徴とする請求項３に記載の先行車追従走行制御装置。   The said 1st threshold value is changed into a bigger value than the preset value, when the abnormality of the said brake lamp switch is detected by the said brake lamp switch abnormality monitoring means, The value of Claim 3 characterized by the above-mentioned. A preceding vehicle following travel control device. 車両の減速の際、前記制御部より前記ブレーキ装置に対して指示される減速度の値は、前記制御部において算出された計算値にフィルタ処理を施した指示値であり、
前記計算値、又は前記指示値のどちらか一方のみが０となった場合、その前後において前記ブレーキランプリレーの作動状態を不変とし、前記計算値及び前記指示値の両方が０となった場合、前記ブレーキランプリレーを非駆動状態とすることを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項に記載の先行車追従走行制御装置。 When the vehicle is decelerated, the deceleration value instructed from the control unit to the brake device is an instruction value obtained by filtering the calculated value calculated in the control unit,
When only one of the calculated value or the indicated value is 0, the operation state of the brake lamp relay is not changed before and after that, and when both the calculated value and the indicated value are 0, The preceding vehicle follow-up travel control device according to any one of claims 3 to 6, wherein the brake lamp relay is in a non-driven state. 前記ブレーキランプの点灯が前記ブレーキランプスイッチによるものか、前記ブレーキランプリレーによるものかを判断するブレーキランプ点灯手段判断部を設けたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の先行車追従走行制御装置。

8. A brake lamp lighting means determination unit for determining whether the brake lamp is lit by the brake lamp switch or the brake lamp relay is provided. The preceding vehicle following travel control device.

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