JP2009166246A - Image recorder, control method for image recorder, and program therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder capable of preventing deterioration of recording quality caused by thickening of an ink jetted from a nozzle train while suppressing lowering of throughput in recording processing, and to provide a control method for an image recorder and a program therefor. <P>SOLUTION: The image recorder 1 performs recording processing by jetting the ink onto a recording medium 21 from at least one recording unit comprising at least one nozzle train 8 formed of a plurality of nozzles on the basis of job information that is notified from a host device 20. A recovery processing part 9 performs recovery processing for recovering from clogging of an ink in the nozzle train 8. A nozzle train management control part 3 performs at least either ink quality holding processing for holding the quality of the ink in the nozzle train 8 by an ink quality holding processing part 3a or recovery processing by the recovery processing part 9 on the basis of notification of the job information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録技術に関し、特にノズル列から吐出されるインクの増粘による記録品質の低下を抑制する技術に関する。   The present invention relates to an image recording technique, and more particularly to a technique for suppressing deterioration in recording quality due to thickening of ink ejected from a nozzle array.

紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置のひとつとして、インクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。フルライン型カラープリンタには、ノズル列(記録ヘッド)が、記録媒体を搬送する方向(副走査方向)に所定の間隔に離間してインク色毎に配設されている。このノズル列は、インク吐出のための複数のノズルが、当該副走査方向に対して直交する方向(主走査方向)に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成されるように配設されており、各色のノズル列における複数のノズルからインクを記録媒体に向け吐出することで所望の文字や画像の記録を行う。   2. Description of the Related Art As an image recording apparatus that records an image on a recording medium such as paper, an ink jet full line type color printer is known. In a full-line color printer, nozzle rows (recording heads) are arranged for each ink color at a predetermined interval in the direction of transporting the recording medium (sub-scanning direction). This nozzle row is arranged so that a plurality of nozzles for ink ejection are formed over a length equal to or greater than the width of the recording medium in a direction (main scanning direction) orthogonal to the sub-scanning direction. The desired characters and images are recorded by ejecting ink from a plurality of nozzles in each color nozzle row toward the recording medium.

このようなノズル列のノズル開口部近傍では、記録処理が長時間行われなかった場合に、その経過時間とインクの温度とによってインクの溶媒である水分が蒸発することにより、ノズル開口部近傍のインク粘度が上昇(増粘)する場合がある。ノズル開口部近傍でインク増粘が発生すると、ノズルに目詰まりを発生させてしまい、記録処理の際にインクが吐出されない、又は適正なインク滴が吐出されない等の不具合を発生させることがある。   In the vicinity of the nozzle openings in such a nozzle row, when the recording process is not performed for a long time, the water as the ink solvent evaporates depending on the elapsed time and the temperature of the ink. Ink viscosity may increase (thickening). When ink thickening occurs in the vicinity of the nozzle opening, clogging occurs in the nozzle, which may cause problems such as ink not being ejected or proper ink droplets not being ejected during the recording process.

このような不具合を解決する技術としては、増粘したインクをワイピング機構により払拭する構成が知られている。
例えば特許文献1には、ノズル開口から液体を排出するクリーニングを前回実施してからの経過時間に基づき、ワイピング部材とノズル開口部との干渉量、及び、ワイピング部材とノズル開口部との相対速度を変更するというインクジェット式記録装置の技術が開示されている。
As a technique for solving such a problem, a configuration in which thickened ink is wiped by a wiping mechanism is known.
For example, Patent Document 1 discloses that the amount of interference between the wiping member and the nozzle opening and the relative speed between the wiping member and the nozzle opening are based on the elapsed time since the previous cleaning for discharging the liquid from the nozzle opening. A technique of an ink jet recording apparatus for changing the above is disclosed.

この特許文献1のインクジェット記録装置は、タイマを有しており、このタイマによって前回のクリーニングからの経過時間を計測する。そして、計測された経過時間に基づいて、ワイピング部材とノズル開口部との干渉量、ワイピング部材とノズル開口部との相対速度や、ワイピング部材によるノズル開口部の払拭回数を変更する。   The ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 has a timer, and the timer measures the elapsed time from the previous cleaning. Then, based on the measured elapsed time, the amount of interference between the wiping member and the nozzle opening, the relative speed between the wiping member and the nozzle opening, and the number of times of wiping the nozzle opening by the wiping member are changed.

また、この特許文献1のインクジェット記録装置は、インクの温度を計測する温度計測部を有しており、計測した温度に基づいてインクの粘度を推定する。そして、推定されたインクの粘度と、前述した前回のクリーニングからの経過時間とに基づいて、前述のワイピング条件を適切に設定して実施する。   In addition, the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a temperature measurement unit that measures the temperature of ink, and estimates the viscosity of the ink based on the measured temperature. Then, based on the estimated viscosity of the ink and the elapsed time from the previous cleaning, the above-described wiping conditions are appropriately set and executed.

特許文献1のインクジェット記録装置は、このようにして、ノズル開口部近傍で増粘したインクを払拭して、インク滴の適正な吐出を確保している。
特開2006−218788号公報
In this way, the ink jet recording apparatus of Patent Literature 1 wipes away the thickened ink in the vicinity of the nozzle opening to ensure proper ejection of ink droplets.
JP 2006-218788 A

しかしながら、特許文献1のインクジェット記録装置は、記録処理完了後の放置時間中のインク増粘を防止する処理を行っていない。このため、放置時間の長短によらず回復処理のための時間が必要となり、記録処理開始時のスループットが低下する。   However, the ink jet recording apparatus of Patent Document 1 does not perform a process for preventing ink thickening during the standing time after the completion of the recording process. For this reason, a time for the recovery process is required regardless of the length of the standing time, and the throughput at the start of the recording process is reduced.

また、近年の画像記録装置においては、水性インクの使用の需要が増加している。水性インクは、水分の蒸発によるインクの粘度の上昇に起因するノズル列の不吐出が発生しやすい。このため、水性インクを使用して記録処理を行う画像記録装置には、ノズル列を密閉するキャップ部を備え、記録処理を行っていない期間はキャップ部でノズル列を密閉してノズル列近傍のインクの増粘を防止しているものがある。つまり、このような画像記録装置では、記録処理を行わない非記録処理時にはキャップ部を駆動してノズル列を密閉し、記録処理開始時にはキャップ部を待避位置へ移動させる動作が必要となる。このため、記録処理開始時のスループットが低下する。   In recent image recording apparatuses, the demand for using water-based ink is increasing. In the case of water-based ink, nozzle row non-ejection is likely to occur due to an increase in ink viscosity due to evaporation of moisture. For this reason, an image recording apparatus that performs recording processing using water-based ink is provided with a cap portion that seals the nozzle row, and the nozzle row is sealed by the cap portion during periods when the recording processing is not performed. Some prevent thickening of ink. That is, in such an image recording apparatus, it is necessary to drive the cap unit during the non-recording process when the recording process is not performed to seal the nozzle row, and to move the cap unit to the retracted position when the recording process starts. For this reason, the throughput at the start of the recording process is reduced.

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録処理のスループットの低下を抑制しつつ、ノズル列から吐出されるインクの増粘による記録品質の低下を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to prevent a decrease in recording quality due to thickening of ink ejected from a nozzle row while suppressing a decrease in throughput of recording processing. An object is to provide an image recording apparatus, a control method of the image recording apparatus, and a program thereof.

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置において、ノズル列におけるインクの詰まりを回復させる回復処理を行うための回復処理部と、ノズル列内のインクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、回復処理部による回復処理との少なくとも一方を、ジョブ情報の通知に基づいて実行させるノズル列管理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an image recording apparatus according to one aspect of the present invention includes at least one recording unit including at least one nozzle row formed from a plurality of nozzles based on notified job information. In an image recording apparatus that performs recording processing by ejecting ink onto a recording medium from a recording medium, a recovery processing unit for performing recovery processing for recovering clogging of ink in the nozzle row, and maintaining the quality of ink in the nozzle row And a nozzle array management control unit that executes at least one of the ink quality holding process and the recovery process by the recovery processing unit based on the notification of the job information.

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、ノズル列内のインクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、ノズル列におけるインクの詰まりを回復させる回復処理との少なくとも一方を実行させるか否かの判定を、ジョブ情報の通知に基づいて行い、判定の結果に基づいて、インク品質保持処理と回復処理との少なくとも一方を実行させる、ことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an image recording apparatus, wherein recording is performed from at least one recording unit including at least one nozzle row formed from a plurality of nozzles based on notified job information. A method of controlling an image recording apparatus that performs recording processing by discharging ink onto a medium, including ink quality retention processing for maintaining the quality of ink in a nozzle row and recovery for recovering ink clogging in the nozzle row Determining whether to execute at least one of the processes based on the notification of the job information, and executing at least one of the ink quality holding process and the recovery process based on the determination result To do.

また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、ノズル列内のインクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、ノズル列におけるインクの詰まりを回復させる回復処理との少なくとも一方を実行させるか否かの判定を、ジョブ情報の通知に基づいて行う判定処理と、判定処理による判定結果に基づいて、インク品質保持処理と回復処理との少なくとも一方を実行させる制御処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, a program stores, on the recording medium, at least one recording unit including at least one nozzle row formed from a plurality of nozzles based on notified job information. A program for causing an arithmetic processing unit to control an image recording apparatus that performs recording processing by ejecting ink, the ink quality maintaining process for maintaining the quality of ink in the nozzle array, and the ink in the nozzle array Whether to execute at least one of the recovery process for recovering the clogging of the ink based on the notification of the job information, and the ink quality holding process and the recovery process based on the determination result of the determination process And a control processing for executing at least one of the processing unit.

本発明によれば、記録処理のスループットの低下を抑制しつつ、ノズル列から吐出されるインクの増粘による記録品質の低下を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。   According to the present invention, an image recording apparatus capable of preventing a decrease in recording quality due to thickening of ink ejected from a nozzle row while suppressing a decrease in throughput of the recording process, a control method for the image recording apparatus, And the program can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。
図2は、本実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置例を模式的に示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a conceptual block configuration of an image recording apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 schematically shows an arrangement example of each component of the image recording apparatus according to the present embodiment.

図1及び図2に示されている画像記録装置1は、上位装置20から通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列8からなる画像記録部6から記録媒体21上へインクを吐出させて記録処理を行う。画像記録装置1は、制御部2と、画像記録部6と、インク供給部5と、回復処理部9と、給送部13と、搬送部14と、を少なくとも備えて構成される。なお、図2では制御部2を図示していない。   The image recording apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 records from the image recording unit 6 including at least one nozzle row 8 formed from a plurality of nozzles based on job information notified from the host apparatus 20. Ink is ejected onto the medium 21 to perform a recording process. The image recording apparatus 1 includes at least a control unit 2, an image recording unit 6, an ink supply unit 5, a recovery processing unit 9, a feeding unit 13, and a conveyance unit 14. In addition, the control part 2 is not illustrated in FIG.

制御部2は、例えば制御機能及び演算機能を有するMPU(Micro Processor Unit:演算処理装置)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、及びMPUが作業用記憶領域として使用するRAM(Random Access Memory)等からなる制御処理回路と、画像記録装置1の制御に関する各種の設定値等を記憶しておく不揮発性メモリと、を少なくとも有する。   The control unit 2 includes, for example, an MPU (Micro Processor Unit) having a control function and an arithmetic function, a ROM (Read Only Memory) for storing a control program, and a RAM (Random Access) used by the MPU as a working storage area. And a non-volatile memory that stores various setting values related to the control of the image recording apparatus 1.

画像記録装置1の制御部2では、例えば記憶部4を前述したRAMと不揮発性メモリとにより構成する。また、制御部2では、例えばMPUが制御プログラムを実行することでノズル列管理制御部3を構成し、この制御プログラムを例えばROMに予め記憶させておく構成とする。なお、ノズル列管理制御部3には、インク品質保持処理部3aが少なくとも備えられている。   In the control unit 2 of the image recording apparatus 1, for example, the storage unit 4 is configured by the above-described RAM and nonvolatile memory. In the control unit 2, for example, the MPU executes a control program to configure the nozzle row management control unit 3, and the control program is stored in advance in, for example, a ROM. The nozzle array management control unit 3 includes at least an ink quality holding processing unit 3a.

なお、記憶部4の所定の記憶領域には、回復処理を実行するための判定条件を予め記録させておく。この判定条件としては、後述するキャッピング開始条件時間や加圧パージ開始条件時間等がある。   Note that determination conditions for executing the recovery process are recorded in advance in a predetermined storage area of the storage unit 4. The determination condition includes a capping start condition time and a pressure purge start condition time, which will be described later.

なお、ノズル列管理制御部3は、制御部2の演算処理装置が制御するハードウェアとしての信号処理回路として構成してもよい。
画像記録部6は、例えば記録処理のためのインクを吐出する複数のノズルより形成された少なくとも1つのノズル列8と、制御部2の駆動指示により、ノズル列8の複数のノズルをそれぞれ駆動するノズル列駆動部7と、を備えている。
The nozzle row management control unit 3 may be configured as a signal processing circuit as hardware controlled by the arithmetic processing device of the control unit 2.
The image recording unit 6 drives, for example, at least one nozzle row 8 formed from a plurality of nozzles that eject ink for recording processing, and a plurality of nozzles in the nozzle row 8 according to a drive instruction from the control unit 2. A nozzle row driving unit 7.

インク供給部5は、インクを加圧するために一時的にインクを貯留するインクタンク5aと、インクタンク5aに不図示のインク補給タンクからインクを補給するインク補給経路5cと、インク補給経路5cからのインク補給をインク加圧時に停止させるためのインク補給弁5bと、インクタンク5aに加圧ポンプを連通させている加圧経路5dと、インクタンク5a内のインクをノズル列8に供給するためのインク供給経路5eと、を備えている。   The ink supply unit 5 includes an ink tank 5a that temporarily stores ink to pressurize ink, an ink supply path 5c that supplies ink from an ink supply tank (not shown) to the ink tank 5a, and an ink supply path 5c. The ink supply valve 5b for stopping the ink supply when the ink is pressurized, the pressurizing path 5d for connecting the pressure pump to the ink tank 5a, and the ink in the ink tank 5a for supplying the ink to the nozzle row 8. Ink supply path 5e.

回復処理部9は、加圧ポンプ10と、キャップ部12と、ワイプ部11とを備えている。
加圧ポンプ10は、加圧パージのためにインクの加圧を行う。ここで、「加圧パージ」とは、加圧したインクをノズル列8から吐出させることで、増粘インクを異物と共にノズル列8から押し出してノズル列8におけるインクの詰まりを回復させる回復処理に対応している。加圧ポンプ10が加圧経路5dを介してインクタンク5aへ空気を送り込むことにより、加圧されたインクが、インク供給経路5eを通してノズル列8へと送られて吐出される。
The recovery processing unit 9 includes a pressurizing pump 10, a cap unit 12, and a wipe unit 11.
The pressurizing pump 10 pressurizes ink for pressurizing purge. Here, the “pressure purge” is a recovery process in which the pressurized ink is ejected from the nozzle row 8 by ejecting the pressurized ink from the nozzle row 8 and the ink in the nozzle row 8 is recovered by pushing out the thickened ink together with the foreign matter. It corresponds. When the pressure pump 10 sends air into the ink tank 5a through the pressure path 5d, the pressurized ink is sent to the nozzle row 8 through the ink supply path 5e and discharged.

キャップ部12は、ノズル列8内のインクの品質を保持するために用いられ、ノズル列8に被せてノズル列8を密閉することで、ノズル列8内のインクの水分蒸発を防止して保湿する。また、キャップ部12は、加圧パージが行われるときにもノズル列8に被せられる。これは、ノズル列8から吐出されるインクをキャップ部12で受ける(受滴する)ようにして、ノズル列8以外の画像記録装置1の各部がインクで汚れないようにする。   The cap unit 12 is used to maintain the quality of the ink in the nozzle row 8, and seals the nozzle row 8 over the nozzle row 8 to prevent moisture evaporation of the ink in the nozzle row 8 to keep moisture. To do. Further, the cap 12 is put on the nozzle row 8 also when the pressure purge is performed. This is so that the ink ejected from the nozzle row 8 is received (received) by the cap portion 12 so that each portion of the image recording apparatus 1 other than the nozzle row 8 is not soiled with ink.

ワイプ部11は、加圧パージによりノズル列8から押し出された異物及び増粘インクによるノズル列8の汚れを払拭してノズル列8を汚れから回復させる。
なお、回復処理部9は、不図示の駆動部を備えており、制御部2からの制御指示に従ってワイプ部11及びキャップ部12を駆動できるように構成されている。この駆動の様子を、図3A及び図3Bを参照しながら説明する。
The wipe unit 11 wipes away the foreign matter pushed out from the nozzle row 8 by the pressure purge and the stain of the nozzle row 8 due to the thickened ink, thereby recovering the nozzle row 8 from the stain.
The recovery processing unit 9 includes a drive unit (not shown), and is configured to drive the wipe unit 11 and the cap unit 12 in accordance with a control instruction from the control unit 2. This driving state will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

図3A及び図3Bは、ワイプ部11及びキャップ部12の構造を示している。ここで、図3Aは、ノズル列8と同一のXY方向位置のキャップ部12がノズル列8に対し下方(−Z方向)に離間している状態を表している。また、図3Bは、不図示の駆動部が図3Aの位置のキャップ部12を上昇させて(+Z方向に移動させて)ノズル列8に被せたことでノズル列8が密閉された状態を表している。このように、この駆動部は、キャップ部12を駆動してノズル列8に被せる構成を有する。   3A and 3B show the structures of the wipe part 11 and the cap part 12. Here, FIG. 3A shows a state in which the cap portion 12 at the same XY direction position as the nozzle row 8 is separated downward (−Z direction) with respect to the nozzle row 8. FIG. 3B shows a state in which the nozzle row 8 is sealed by the drive unit (not shown) raising the cap portion 12 at the position shown in FIG. 3A (moving in the + Z direction) and covering the nozzle row 8. ing. As described above, the drive unit has a configuration in which the cap unit 12 is driven to cover the nozzle row 8.

また、図3A及び図3Bに示されているように、ワイプ部11は、キャップ部12の−X方向に隣接して固定されており、その上部(+Z方向の端部)がキャップ部12よりも上方に(+Z方向に)はみ出る形状を有している。従って、この駆動部は、ワイプ部11の上部がノズル列8の下部に触れるZ方向位置(ノズル列8とキャップ部12とは離間している位置)を保持しながらワイプ部11を駆動してノズル列8に対し+X方向に摺動させることで、ワイプ部11にノズル列8の汚れを払拭させる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the wipe part 11 is fixed adjacent to the −X direction of the cap part 12, and the upper part (the end part in the + Z direction) is more than the cap part 12. Has a shape that protrudes upward (in the + Z direction). Therefore, the driving unit drives the wipe unit 11 while maintaining a Z-direction position (a position where the nozzle column 8 and the cap unit 12 are separated) where the upper part of the wipe unit 11 touches the lower part of the nozzle column 8. By making the nozzle row 8 slide in the + X direction, the wiper portion 11 wipes off the dirt on the nozzle row 8.

なお、画像記録装置1が記録処理を実行する際には、この駆動部は、ワイプ部11及びキャップ部12を駆動してY方向に移動させてXY平面においてノズル列8とは重ならない退避位置へ移動させ、記録処理の妨げとならないように退避させる。   When the image recording apparatus 1 executes a recording process, the driving unit drives the wipe unit 11 and the cap unit 12 to move in the Y direction so that the retreat position does not overlap the nozzle row 8 on the XY plane. And retreat so as not to interfere with the recording process.

図1及び図2の説明へ戻る。
給送部13は、例えば記録媒体21を積載する給送トレイ13aと、記録媒体21を給送する給送ローラ13bと、を備えている。給送部13は、制御部2からの指示に従って給送ローラ13bを駆動して記録媒体21をレジストローラ22まで給送する。
Returning to the description of FIG. 1 and FIG.
The feeding unit 13 includes, for example, a feeding tray 13 a on which the recording medium 21 is stacked and a feeding roller 13 b that feeds the recording medium 21. The feeding unit 13 drives the feeding roller 13 b according to an instruction from the control unit 2 to feed the recording medium 21 to the registration roller 22.

搬送部14は、搬送部材14aと、搬送駆動部14bと、搬送情報生成部14cと、を備えている。ここで、搬送部材14aは、画像記録部6の下方において、給送部13によりレジストローラ22へ給送された記録媒体21を載置搬送する。また、搬送駆動部14bは、制御部2の駆動指示により搬送部材14aを駆動する。そして、搬送情報生成部14cは、搬送される記録媒体21の搬送距離情報(移動距離情報)を生成する。制御部2は、この搬送距離情報に基づいて、画像記録部6のノズル列8によるインク吐出のタイミングを決定する。   The conveyance unit 14 includes a conveyance member 14a, a conveyance drive unit 14b, and a conveyance information generation unit 14c. Here, the conveying member 14 a places and conveys the recording medium 21 fed to the registration roller 22 by the feeding unit 13 below the image recording unit 6. Further, the transport driving unit 14 b drives the transport member 14 a according to a drive instruction from the control unit 2. Then, the conveyance information generation unit 14c generates conveyance distance information (movement distance information) of the recording medium 21 to be conveyed. The control unit 2 determines the timing of ink ejection by the nozzle row 8 of the image recording unit 6 based on the transport distance information.

制御部2は、搬送情報生成部14cからの記録媒体21の搬送情報を、記録媒体21が記録媒体位置センサ23に到達した時点から取得し、記録媒体21がノズル列8と対向する位置に搬送されたタイミングでノズル列駆動部7を制御してノズル列8からインクを吐出させ、記録処理を行う。   The control unit 2 acquires the conveyance information of the recording medium 21 from the conveyance information generation unit 14 c from the time when the recording medium 21 reaches the recording medium position sensor 23, and conveys the recording medium 21 to a position facing the nozzle row 8. At this timing, the nozzle array driving unit 7 is controlled to eject ink from the nozzle array 8 to perform a recording process.

次に、画像記録装置1におけるインクの品質保持処理及びノズル列8の回復処理の実行タイミングについて、図4を参照しながら説明する。図4は、この品質保持処理及び回復処理と、画像記録装置1のジョブ(すなわち記録処理)とのタイミングの関係を示したものである。   Next, the execution timing of the ink quality maintenance process and the nozzle array 8 recovery process in the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the timing relationship between the quality maintaining process and the recovery process and the job (that is, the recording process) of the image recording apparatus 1.

図4に示したタイミングチャートは、インクの品質保持処理であるインク微振動及びキャッピングの実行タイミング、並びにノズル列8の回復処理における加圧パージの実行タイミングと、ジョブとの関係を示している。なお、インク微振動とは、ノズル列8を駆動してノズル列8内のインクをノズル列8から吐出しない程度に微振動させてインクを攪拌することにより、インクの色素と水分との分離を防止してその品質を保持する処理に対応する。   The timing chart shown in FIG. 4 shows the relationship between the job and the execution timing of ink fine vibration and capping, which are ink quality maintenance processing, and the execution timing of pressure purge in the recovery processing of the nozzle row 8. Ink fine vibration means that the ink coloring matter and moisture are separated by driving the nozzle row 8 to slightly vibrate the ink in the nozzle row 8 so as not to be ejected from the nozzle row 8 and stirring the ink. It corresponds to the processing that prevents and maintains the quality.

また、図4に示したタイミングチャートは、L(ロー)とH(ハイ)との2値論理のチャートにおけるHの期間が各処理の実行中の期間を示し、Lの期間が各処理を実行していない期間を示している。   In the timing chart shown in FIG. 4, the H period in the binary logic chart of L (low) and H (high) indicates the period during which each process is being executed, and the L period executes each process. Indicates a period that is not.

以下、図4における時間経過に沿って、画像記録装置1の動作を説明する。
まず、図4の(1)において、制御部2が、上位装置20から通知されたジョブ情報に基づくジョブ(記録処理)を実行している。
Hereinafter, the operation of the image recording apparatus 1 will be described along the passage of time in FIG.
First, in (1) of FIG. 4, the control unit 2 executes a job (recording process) based on the job information notified from the host device 20.

その後、このジョブが全て完了すると、(2)において、制御部2のノズル列管理制御部3が、インク品質保持処理部3aにノズル列駆動部7を制御させてインク微振動を開始させると共に、ジョブ完了後の経過時間の計時を開始する。なお、このとき、ノズル列管理制御部3は、キャップ部12によるキャッピング開始条件時間dと、加圧パージが必要となる加圧パージ開始条件時間eとを記憶部4から取得する。なお、ここでは、加圧パージ開始条件時間eは、キャッピング開始条件時間dよりも長い時間である場合とする。   Thereafter, when all of the jobs are completed, in (2), the nozzle row management control unit 3 of the control unit 2 controls the nozzle quality driving processing unit 3a to control the nozzle row driving unit 7 to start fine ink vibration. Start counting elapsed time after job completion. At this time, the nozzle array management control unit 3 acquires from the storage unit 4 the capping start condition time d by the cap unit 12 and the pressure purge start condition time e that requires pressure purge. Here, it is assumed that the pressure purge start condition time e is longer than the capping start condition time d.

その後、制御部2は、(3)において、新たなジョブ情報の通知(「ジョブ1」の通知)を上位装置20から受け取る。このとき、(2)で計時を開始した経過時間がaであり、このaはキャッピング開始条件時間dよりも短かった場合とする。すると、ノズル列管理制御部3がインク品質保持処理部3aによるインク微振動処理を停止させると共に制御部2がジョブ1の記録処理を開始する。   Thereafter, the control unit 2 receives a notification of new job information (notification of “job 1”) from the higher-level device 20 in (3). At this time, it is assumed that the elapsed time when the timing is started in (2) is a, and this a is shorter than the capping start condition time d. Then, the nozzle array management control unit 3 stops the fine ink vibration processing by the ink quality holding processing unit 3a, and the control unit 2 starts the job 1 recording process.

その後、ジョブ1の記録処理が完了すると、(4)において、ノズル列管理制御部3が(2)と同様に、インク品質保持処理部3aにインク微振動を開始させると共に、ジョブ完了後の経過時間の計時を開始し、更にキャッピング開始条件時間dと加圧パージ開始条件時間eとを記憶部4から取得する。   Thereafter, when the recording process of job 1 is completed, in (4), the nozzle row management control unit 3 causes the ink quality holding processing unit 3a to start the ink micro-vibration as in (2), and the process after the completion of the job. Time measurement is started, and a capping start condition time d and a pressure purge start condition time e are acquired from the storage unit 4.

その後、(5)において、新たなジョブ情報の通知を上位装置20から受け取ることなく、(4)で計時を開始した経過時間がキャッピング開始条件時間dを経過する。すると、ノズル列管理制御部3は、インク品質保持処理部3aによるインク微振動処理を停止させ、代わってインク品質保持処理部3aに回復処理部9の駆動部を制御させて、ノズル列8内のインクの保湿のためにキャップ部12をノズル列8に被せて密閉するキャッピング処理を実行する。   After that, in (5), the notification of new job information is not received from the host device 20, and the elapsed time when the time measurement is started in (4) passes the capping start condition time d. Then, the nozzle row management control unit 3 stops the fine ink vibration processing by the ink quality holding processing unit 3a, and instead causes the ink quality holding processing unit 3a to control the drive unit of the recovery processing unit 9 so that the inside of the nozzle row 8 A capping process is performed in which the cap portion 12 is placed over the nozzle row 8 and sealed in order to retain the ink.

その後、制御部2は、(6)において、新たなジョブ情報の通知(「ジョブ2」の通知)を上位装置20から受け取る。このとき、(4)で計時を開始した経過時間がbであり、このbは加圧パージ開始条件時間eよりも短かったものとする。すると、ノズル列管理制御部3は、インク品質保持処理部3aによるキャッピング処理を停止させる。すなわち、ノズル列管理制御部3は、インク品質保持処理部3aに、回復処理部9の駆動部を制御させてキャップ部12をノズル列8から離間させ、更にノズル列8の下方から退避させる。そして、(7)においてキャップ部12の退避が完了すると、制御部2は、ジョブ2の記録処理を開始する。   Thereafter, in (6), the control unit 2 receives a notification of new job information (notification of “job 2”) from the higher-level device 20. At this time, it is assumed that the elapsed time when the timing is started in (4) is b, and this b is shorter than the pressure purge start condition time e. Then, the nozzle row management control unit 3 stops the capping process by the ink quality holding processing unit 3a. That is, the nozzle row management control unit 3 causes the ink quality retention processing unit 3 a to control the drive unit of the recovery processing unit 9 to separate the cap unit 12 from the nozzle row 8 and further retract from the lower side of the nozzle row 8. When the retraction of the cap unit 12 is completed in (7), the control unit 2 starts the job 2 recording process.

その後、ジョブ2の記録処理が完了すると、(8)において、(2)と同様に、ノズル列管理制御部3がインク品質保持処理部3aにインク微振動処理を開始させると共に、ジョブ完了後の経過時間の計時を開始し、更にキャッピング開始条件時間dと加圧パージ開始条件時間eとを記憶部4から取得する。   Thereafter, when the recording process for job 2 is completed, in (8), as in (2), the nozzle row management control unit 3 causes the ink quality retention processing unit 3a to start the ink micro-vibration process, and after the completion of the job. The elapsed time is started, and the capping start condition time d and the pressure purge start condition time e are acquired from the storage unit 4.

その後、(9)において、新たなジョブ情報の通知を上位装置20から受け取ることなく、(8)で計時を開始した経過時間がキャッピング開始条件時間dを経過する。すると、(5)と同様に、ノズル列管理制御部3は、インク品質保持処理部3aによるインク微振動処理を停止させ、代わってインク品質保持処理部3aにキャッピング処理を実行させる。   Thereafter, in (9), the notification of new job information is not received from the host device 20, and the elapsed time when the time measurement is started in (8) passes the capping start condition time d. Then, as in (5), the nozzle row management control unit 3 stops the fine ink vibration processing by the ink quality holding processing unit 3a, and instead causes the ink quality holding processing unit 3a to perform capping processing.

その後、(10)において、新たなジョブ情報の通知を上位装置20から受け取ることなく、(8)で計時を開始した経過時間が加圧パージ開始条件時間eを経過する。そして、更にその後、(8)で計時を開始した経過時間がcとなった(11)において、新たなジョブ情報の通知(「ジョブ3」の通知)を制御部2が上位装置20から受け取る。すると、ノズル列管理制御部3は、インク補給弁5bを閉止した上で加圧ポンプ10を駆動する加圧パージ処理の実行を開始し、異物と共に増粘インクをノズル列8からキャップ部12へ押し出させる。   After that, in (10), the notification of new job information is not received from the higher-level device 20, and the elapsed time when the time measurement is started in (8) passes the pressurized purge start condition time e. Then, after that, when the elapsed time when the time measurement is started in (8) becomes c (11), the control unit 2 receives a notification of new job information (notification of “job 3”) from the higher-level device 20. Then, the nozzle row management control unit 3 closes the ink supply valve 5b and starts execution of the pressure purge process for driving the pressure pump 10, and the thickened ink together with the foreign matter is transferred from the nozzle row 8 to the cap unit 12. Extrude.

この加圧パージ処理を所定時間実行した後、(12)において、ノズル列管理制御部3は、加圧パージ処理を終了させ、更に回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12をノズル列8から離間させると共に、ワイプ部11をノズル列8に対し摺動させて汚れを払拭させる。この払拭が完了した後には、ノズル列管理制御部3が、回復処理部9の駆動部を更に制御してキャップ部12及びワイプ部11をノズル列8の下方から退避させた上で、制御部2がジョブ3の記録処理を実行する。   After the pressure purge process is executed for a predetermined time, in (12), the nozzle row management control unit 3 terminates the pressure purge process, and further controls the drive unit of the recovery process unit 9 to move the cap unit 12 to the nozzle. While separating from the row | line | column 8, the wipe part 11 is slid with respect to the nozzle row | line | column 8, and a stain | pollution | contamination is wiped off. After the wiping is completed, the nozzle row management control unit 3 further controls the drive unit of the recovery processing unit 9 to retreat the cap unit 12 and the wipe unit 11 from below the nozzle row 8, and then the control unit 2 executes the recording process of job 3.

以上のように、ノズル列管理制御部3は、ノズル列8内のインクの品質を保持するためのインク品質保持処理(インク微振動処理若しくはキャッピング処理)と、ノズル列8におけるインクの詰まりを回復させる回復処理(加圧パージ処理)との少なくとも一方を、上位装置20からのジョブ情報の通知に基づいて実行させる。   As described above, the nozzle array management control unit 3 recovers ink clogging in the nozzle array 8 by maintaining the ink quality in the nozzle array 8 (ink fine vibration process or capping process). At least one of the recovery process (pressure purge process) to be performed is executed based on the notification of job information from the host apparatus 20.

ノズル列管理制御部3は、図4に示されるように、上位装置20からのジョブ情報の通知に基づいた記録処理が完了した(2)、(4)、及び(8)の時点において、インク品質保持処理のうちのインク微振動処理の実行を開始させる。   As shown in FIG. 4, the nozzle array management control unit 3 performs ink printing at the time point (2), (4), and (8) when the recording process based on the notification of job information from the host device 20 is completed. Execution of the ink fine vibration process of the quality maintaining process is started.

また、ノズル列管理制御部3は、上位装置20からの直近のジョブ情報の通知に基づいた記録処理が完了してから次のジョブ情報が通知されることなく所定の時間(キャッピング開始条件時間d)が経過した(5)及び(9)の時点において、インク品質保持処理のうちのキャッピング処理の実行を開始させる。   Further, the nozzle array management control unit 3 performs a predetermined time (capping start condition time d) without notification of the next job information after the completion of the recording process based on the notification of the latest job information from the host device 20. ) Is started (5) and (9), the capping process of the ink quality maintaining process is started.

更にノズル列管理制御部3は、上位装置20からの直近のジョブ情報の通知に基づいた記録処理が完了してから次のジョブ情報が通知されることなく所定の時間(加圧パージ開始条件時間e)が経過した(10)の時点の後、次にジョブ情報が通知された(11)の時点で、回復処理である加圧パージ処理の実行を開始させる。   Further, the nozzle array management control unit 3 performs a predetermined time (pressure purge start condition time without notification of the next job information after the completion of the recording process based on the notification of the latest job information from the host device 20. After the time point (10) when e) has elapsed, the execution of the pressure purge process, which is a recovery process, is started at the time point (11) when the next job information is notified.

次に、本実施形態に係る画像記録装置1のノズル列管理制御部3による、インクの増粘による記録品質の低下を防止するための画像記録装置1の制御方法及びそのプログラムについて説明する。   Next, a control method of the image recording apparatus 1 and its program for preventing the recording quality from being deteriorated due to ink thickening by the nozzle array management control unit 3 of the image recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図5は、制御部2により行われるインクの増粘による記録品質の低下防止に関する制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
図5に示した処理は、制御部2のROMに予め記憶させておいた制御プログラムをMPUが読み出して実行することにより実現される。制御部2は、この制御プログラムをMPUが実行することで、ノズル列管理制御部3として機能する。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the control processing related to prevention of deterioration in recording quality due to ink thickening performed by the control unit 2.
The processing shown in FIG. 5 is realized by the MPU reading and executing a control program stored in advance in the ROM of the control unit 2. The control unit 2 functions as the nozzle row management control unit 3 when the MPU executes this control program.

制御部2は、図5の処理を開始すると、まずステップS1において、その時点において既に上位装置20から通知されていたジョブ情報に対応するジョブ(記録処理)の完了を待つ処理を行う。ここで、制御部2は、当該ジョブが全て完了したと判定した場合(判定結果がNo)、ステップS2に処理を移す。一方、制御部2は、ジョブが完了していないと判定した場合(判定結果がYes)、ジョブが完了するまで(判定結果がNoとなるまで)、このステップS1の処理を繰り返す。   When the process of FIG. 5 is started, the control unit 2 first performs a process of waiting for the completion of the job (recording process) corresponding to the job information already notified from the host apparatus 20 at that time in step S1. Here, when the control unit 2 determines that all the jobs are completed (the determination result is No), the process proceeds to step S2. On the other hand, when it is determined that the job is not completed (determination result is Yes), the control unit 2 repeats the process of step S1 until the job is completed (until the determination result is No).

次に、制御部2は、ステップS2において、前述したキャッピング開始条件時間及び加圧パージ開始条件時間を記憶部4から取得する処理を行う。
次に、制御部2は、ステップS3において、インク微振動処理を開始させる処理を行う。
Next, in step S2, the control unit 2 performs processing for acquiring the above-described capping start condition time and pressure purge start condition time from the storage unit 4.
Next, in step S3, the control unit 2 performs a process for starting the ink slight vibration process.

次に、制御部2は、ステップS4において、直近のジョブが完了してからの経過時間の計時を開始する処理を行う。
次に、制御部2は、ステップS5において、上位装置20から新たなジョブ情報が通知されて対応するジョブが開始されるか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部2は、新たなジョブが開始されると判定した場合(判定結果がYes)、ステップS6に処理を移す。一方、制御部2は、新たなジョブが開始されないと判定した場合(判定結果がNo)、ステップS7に処理を移す。
Next, in step S <b> 4, the control unit 2 performs a process of starting the elapsed time from the completion of the latest job.
Next, in step S <b> 5, the control unit 2 performs processing for determining whether new job information is notified from the host device 20 and a corresponding job is started. Here, when the control unit 2 determines that a new job is started (the determination result is Yes), the process proceeds to step S6. On the other hand, when the control unit 2 determines that a new job is not started (the determination result is No), the process proceeds to step S7.

次に、制御部2は、ステップS6において、新たなジョブの開始に対応するために、インク微振動処理を停止させる処理を行い、その後はこの図5の制御処理を終了して当該新たなジョブ(記録処理)を開始する。   Next, in step S6, the control unit 2 performs a process for stopping the fine ink vibration process in order to respond to the start of a new job, and thereafter ends the control process of FIG. (Recording process) starts.

一方、制御部2は、ステップS7において、直近のジョブが完了してからの経過時間が前述したキャッピング開始条件時間を超過したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部2は、当該経過時間がキャッピング開始条件時間を超過していないと判定した場合(判定結果がNo)、ステップS5に処理を戻す。一方、制御部2は、当該経過時間がキャッピング開始条件時間を超過したと判定した場合(判定結果がYes)、ステップS8に処理を移す。   On the other hand, in step S7, the control unit 2 performs a process of determining whether or not the elapsed time from the completion of the most recent job has exceeded the above-described capping start condition time. Here, the control part 2 returns a process to step S5, when it determines with the said elapsed time not exceeding capping start condition time (determination result is No). On the other hand, when it determines with the said elapsed time having exceeded the capping start condition time (determination result is Yes), the control part 2 moves a process to step S8.

次に、制御部2は、ステップS8において、インク微振動処理を停止させると共に、回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12をノズル列8に被せて密閉するキャッピング処理を行う。   Next, in step S <b> 8, the control unit 2 stops the fine ink vibration process, and controls the driving unit of the recovery processing unit 9 to perform a capping process for covering the cap unit 12 on the nozzle row 8 and sealing it.

次に、制御部2は、ステップS9において、上位装置20から新たなジョブ情報が通知されて対応するジョブが開始されるか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部2は、新たなジョブが開始されると判定した場合(判定結果がYes)、ステップS10に処理を移す。一方、制御部2は、新たなジョブが開始されないと判定した場合(判定結果がNo)、ステップS12に処理を移す。   Next, in step S <b> 9, the control unit 2 performs processing for determining whether new job information is notified from the higher-level device 20 and a corresponding job is started. Here, when the control unit 2 determines that a new job is started (the determination result is Yes), the process proceeds to step S10. On the other hand, when the control unit 2 determines that a new job is not started (the determination result is No), the process proceeds to step S12.

次に、制御部2は、ステップS10において、新たなジョブの開始に対応するために、回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12をノズル列8から離間させてキャッピングを解除する処理を行う。   Next, in step S10, the control unit 2 controls the drive unit of the recovery processing unit 9 to release the capping by separating the cap unit 12 from the nozzle row 8 in order to respond to the start of a new job. I do.

次に、制御部2は、ステップS11において、回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12及びワイプ部11を画像記録部6の下方から待避位置へ移動させて退避させる処理を行い、その後はこの図5の制御処理を終了して当該新たなジョブ(記録処理)を開始する。   Next, in step S11, the control unit 2 controls the drive unit of the recovery processing unit 9 to perform a process of moving the cap unit 12 and the wipe unit 11 from the lower side of the image recording unit 6 to the retracted position and retracting them. Thereafter, the control process of FIG. 5 is terminated and the new job (recording process) is started.

一方、制御部2は、ステップS12において、直近のジョブが完了してからの経過時間が前述した加圧パージ開始条件時間を超過したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部2は、当該経過時間が加圧パージ開始条件時間を超過していないと判定した場合(判定結果がNo)、ステップS9に処理を戻す。一方、制御部2は、当該経過時間が加圧パージ開始条件時間を超過したと判定した場合(判定結果がYes)、ステップS13に処理を移す。   On the other hand, in step S12, the control unit 2 performs a process of determining whether or not the elapsed time from the completion of the most recent job has exceeded the pressure purge start condition time described above. Here, the control part 2 returns a process to step S9, when it determines with the said elapsed time not exceeding pressurization purge start condition time (determination result is No). On the other hand, when it determines with the said elapsed time having exceeded the pressurization purge start condition time (determination result is Yes), the control part 2 transfers a process to step S13.

次に、制御部2は、ステップS13において、上位装置20から新たなジョブ情報が通知されて対応するジョブが開始されるか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部2は、新たなジョブが開始されると判定した場合(判定結果がYes)、ステップS14に処理を移す。一方、制御部2は、新たなジョブが開始されないと判定した場合(判定結果がNo)、新たなジョブが開始されると判定されるまで、ステップS13の処理を繰り返す。   Next, in step S <b> 13, the control unit 2 performs processing to determine whether new job information is notified from the higher-level device 20 and a corresponding job is started. Here, when the control unit 2 determines that a new job is started (the determination result is Yes), the control unit 2 moves the process to step S14. On the other hand, when determining that a new job is not started (determination result is No), the control unit 2 repeats the process of step S13 until it is determined that a new job is started.

次に、制御部2は、ステップS14において、インク補給弁5bを閉止した上で加圧ポンプ10を駆動する加圧パージ処理を所定時間行う。
次に、制御部2は、ステップS15において、加圧パージ処理を終了させると共に、回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12をノズル列8から離間させると共にワイプ部11をノズル列8に対し摺動させて汚れを払拭させる処理を行う。
Next, in step S14, the control unit 2 performs a pressure purge process for driving the pressure pump 10 for a predetermined time after the ink supply valve 5b is closed.
Next, in step S15, the control unit 2 ends the pressure purge process, controls the drive unit of the recovery processing unit 9 to separate the cap unit 12 from the nozzle row 8 and moves the wipe unit 11 to the nozzle row 8. To remove the dirt.

次に、制御部2は、ステップS16において、回復処理部9の駆動部を制御してキャップ部12及びワイプ部11をノズル列8の下方から待避位置へ移動させて退避させる処理を行い、その後はこの図5の制御処理を終了して当該新たなジョブ(記録処理)を開始する。   Next, in step S <b> 16, the control unit 2 controls the drive unit of the recovery processing unit 9 to perform a process of moving the cap unit 12 and the wipe unit 11 from the lower side of the nozzle row 8 to the retracted position and then retracting. Terminates the control process of FIG. 5 and starts the new job (recording process).

以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置1によれば、ノズル列管理制御部3が、ノズル列8内のインクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、ノズル列8におけるインクの詰まりを回復させる回復処理との少なくとも一方を、上位装置20からのジョブ情報の通知に基づいて適切に選択して実行させることにより、画像記録装置1による記録処理開始までの所要時間が短縮されるので、記録処理のスループットが向上する。   As described above, according to the image recording apparatus 1 according to the present embodiment, the nozzle row management control unit 3 performs the ink quality holding process for holding the ink quality in the nozzle row 8 and the nozzle row 8. The time required to start the recording process by the image recording apparatus 1 is shortened by appropriately selecting and executing at least one of the recovery process for recovering the ink clogging based on the notification of the job information from the host apparatus 20. Therefore, the throughput of the recording process is improved.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the present invention can make various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, in the present invention, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment, and different components in each embodiment may be combined as appropriate.

例えば前述した画像記録装置1では、インク品質保持処理としてインク微振動処理とキャッピング処理とを行うようにしていた。前述した画像記録装置1は、これに代わり、インク品質保持処理としてキャッピング処理のみを行うようにしてもよく、このようにすることにより、制御部2によるノズル列管理制御部3としての制御処理を簡素化することができる。なお、この場合には、キャッピング開始条件時間を短めに設定するようにすると好ましい。   For example, in the image recording apparatus 1 described above, an ink fine vibration process and a capping process are performed as the ink quality maintaining process. Instead of this, the image recording apparatus 1 described above may perform only the capping process as the ink quality maintaining process. By doing so, the control process as the nozzle row management control unit 3 by the control unit 2 is performed. It can be simplified. In this case, it is preferable to set the capping start condition time short.

また、前述した画像記録装置1では、直近のジョブ情報の通知に基づいた記録処理が完了してからキャッピング開始条件時間を経過した場合にキャッピング処理を行い、加圧パージ開始条件時間を経過した場合に加圧パージ処理を行うようにしていた。前述した画像記録装置1は、これに代わり、キャッピング処理の実行中に並行して所定の間隔で間欠的に加圧パージ処理を実行するようにしてもよい。このようにすることにより、新たなジョブ情報の通知を受ける前に加圧パージ処理を済ませておくことが可能となるので、画像記録装置1による記録処理開始までの所要時間が更に短縮化される。   In the image recording apparatus 1 described above, the capping process is performed when the capping start condition time has elapsed after the completion of the recording process based on the notification of the latest job information, and the pressure purge start condition time has elapsed. A pressure purge process was performed. Alternatively, the image recording apparatus 1 described above may execute the pressure purge process intermittently at predetermined intervals in parallel with the execution of the capping process. By doing so, it is possible to complete the pressure purge process before receiving notification of new job information, and therefore the time required for the start of the recording process by the image recording apparatus 1 is further shortened. .

本発明の実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。1 is a diagram illustrating a conceptual block configuration of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置例を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of arrangement of each component of the image recording apparatus according to the embodiment of the present invention. ワイプ部及びキャップ部の構造を示す図(その1)である。It is a figure (the 1) which shows the structure of a wipe part and a cap part. ワイプ部及びキャップ部の構造を示す図(その2)である。It is a figure (the 2) which shows the structure of a wipe part and a cap part. 品質保持処理及び回復処理と画像記録装置のジョブとのタイミングの関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a timing relationship between quality maintenance processing and recovery processing and a job of an image recording apparatus. インクの増粘による記録品質の低下防止に関する制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。It is the figure which showed the processing content of the control processing regarding the prevention of the fall of recording quality by the viscosity increase of an ink with the flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像記録装置
2 制御部
3 ノズル列管理制御部
3a インク品質保持処理部
4 記憶部
5 インク供給部
5a インクタンク
5b インク補給弁
5c インク補給経路
5d 加圧経路
5e インク供給経路
6 画像記録部
7 ノズル列駆動部
8 ノズル列
9 回復処理部
10 加圧ポンプ
11 ワイプ部
12 キャップ部
13 給送部
13a 給送トレイ
13b ピックアップローラ
14 搬送部
14a 搬送部材
14b 搬送駆動部
14c 搬送情報生成部
20 上位装置
21 記録媒体
22 レジストローラ
23 記録媒体位置センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device 2 Control part 3 Nozzle row management control part 3a Ink quality maintenance processing part 4 Storage part 5 Ink supply part 5a Ink tank 5b Ink supply valve 5c Ink supply path 5d Pressurization path 5e Ink supply path 6 Image recording part 7 Nozzle array drive unit 8 Nozzle array 9 Recovery processing unit 10 Pressure pump 11 Wipe unit 12 Cap unit 13 Feed unit 13a Feed tray 13b Pickup roller 14 Transport unit 14a Transport member 14b Transport drive unit 14c Transport information generation unit 20 Host device 21 Recording medium 22 Registration roller 23 Recording medium position sensor

Claims (24)

通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置において、
前記ノズル列における前記インクの詰まりを回復させる回復処理を行うための回復処理部と、
前記ノズル列内の前記インクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、前記回復処理部による回復処理との少なくとも一方を、前記ジョブ情報の通知に基づいて実行させるノズル列管理制御部と、
を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
In an image recording apparatus that performs a recording process by ejecting ink onto a recording medium from at least one recording unit including at least one nozzle row formed by a plurality of nozzles based on the notified job information.
A recovery processing unit for performing recovery processing for recovering clogging of the ink in the nozzle row;
A nozzle row management control unit that executes at least one of an ink quality holding process for holding the quality of the ink in the nozzle row and a recovery process by the recovery processing unit based on the notification of the job information;
An image recording apparatus comprising:
前記ノズル列管理制御部は、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過した場合に、前記回復処理部による回復処理の実行を、次に前記ジョブ情報が通知されたときに開始させる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The nozzle array management control unit, when a predetermined time elapses without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information, the recovery processing unit The image recording apparatus according to claim 1, wherein the execution of the recovery process is started when the job information is next notified. 前記ノズル列管理制御部は、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了した場合に、前記インク品質保持処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzle row management control unit starts execution of the ink quality holding process when the recording process based on the notification of the job information is completed. . 前記インク品質保持処理は、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理と、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理との少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The image according to claim 1, wherein the ink quality maintaining process includes at least one of a process of stirring the ink in the nozzle array and a process of moisturizing the ink in the nozzle array. Recording device. 前記ノズル列管理制御部は、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了した場合に、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。   5. The nozzle row management control unit starts execution of a process for stirring the ink in the nozzle row when the recording process based on the notification of the job information is completed. The image recording apparatus described in 1. 前記ノズル列管理制御部は、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過した場合に、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。   The nozzle array management control unit includes the nozzle array management controller when a predetermined time elapses without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information. The image recording apparatus according to claim 4, wherein execution of the ink moisturizing process is started. 前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理は、当該ノズル列を駆動制御して当該インクを微振動させる処理を含む、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 4, wherein the process of stirring the ink in the nozzle row includes a process of driving and controlling the nozzle row to slightly vibrate the ink. 前記ノズル列に被せることで当該ノズル列を密閉するキャップ部を更に備え、
前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理は、前記キャップ部を駆動制御して当該ノズル列に被せる処理を含む、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。
A cap portion for sealing the nozzle row by covering the nozzle row;
The image recording apparatus according to claim 4, wherein the moisturizing process of the ink in the nozzle array includes a process of driving and controlling the cap unit to cover the nozzle array.
前記回復処理は、加圧した前記インクを前記ノズル列から吐出させる処理を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery process includes a process of ejecting the pressurized ink from the nozzle row. 前記回復処理は、加圧した前記インクを前記ノズル列から吐出させる処理を行わせ、
前記回復処理により前記ノズル列から吐出された前記インクを前記キャップ部に受滴させる、ことを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置。
The recovery process causes the pressurized ink to be ejected from the nozzle row,
The image recording apparatus according to claim 8, wherein the ink ejected from the nozzle array by the recovery process is received by the cap unit.
前記回復処理は、前記インクによる前記ノズル列の汚れを払拭して当該汚れから当該ノズル列を回復させる処理を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery process includes a process of wiping the stain of the nozzle row with the ink to recover the nozzle row from the stain. 前記ノズル列管理制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め記憶されているプログラム記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置で前記制御プログラムを実行させることにより前記ノズル列管理制御部として機能する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
A control unit further comprising at least the nozzle row management control unit;
The control unit is configured to include at least an arithmetic processing unit and a program storage unit in which a control program to be executed by the arithmetic processing unit is stored in advance, and by causing the arithmetic processing unit to execute the control program. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus functions as the nozzle row management control unit.
通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記ノズル列内の前記インクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、前記ノズル列における前記インクの詰まりを回復させる回復処理との少なくとも一方を実行させるか否かの判定を、前記ジョブ情報の通知に基づいて行い、
前記判定の結果に基づいて、前記インク品質保持処理と前記回復処理との少なくとも一方を実行させる、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
A control method for an image recording apparatus that performs a recording process by ejecting ink onto a recording medium from at least one recording unit including at least one nozzle row formed by a plurality of nozzles based on notified job information. And
Determining whether or not to execute at least one of an ink quality maintaining process for maintaining the quality of the ink in the nozzle array and a recovery process for recovering the clogging of the ink in the nozzle array; Based on your notifications,
A control method for an image recording apparatus, wherein at least one of the ink quality holding process and the recovery process is executed based on a result of the determination.
前記判定では、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過したか否かを判定し、
前記判定により前記所定の時間が経過したと判定された場合に、前記回復処理の実行を、次に前記ジョブ情報が通知されたときに開始させる、ことを特徴とする請求項13に記載の画像記録装置の制御方法。
In the determination, it is determined whether a predetermined time has passed without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information,
14. The image according to claim 13, wherein when it is determined by the determination that the predetermined time has elapsed, the execution of the recovery process is started the next time the job information is notified. Control method of recording apparatus.
前記判定では、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したか否かを判定し、
前記判定により前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したと判定された場合に、前記インク品質保持処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項13に記載の画像記録装置の制御方法。
In the determination, it is determined whether or not the recording process based on the notification of the job information is completed,
The image recording apparatus according to claim 13, wherein when the determination determines that the recording process based on the notification of the job information has been completed, the execution of the ink quality holding process is started. Control method.
前記インク品質保持処理は、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理と、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理との少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項13に記載の画像記録装置の制御方法。   The image according to claim 13, wherein the ink quality maintaining process includes at least one of a process of stirring the ink in the nozzle array and a process of moisturizing the ink in the nozzle array. Control method of recording apparatus. 前記判定では、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過したか否かを判定し、
前記判定により前記所定の時間が経過したと判定された場合に、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項16に記載の画像記録装置の制御方法。
In the determination, it is determined whether a predetermined time has passed without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information,
The control of the image recording apparatus according to claim 16, wherein when it is determined by the determination that the predetermined time has elapsed, execution of the moisturizing process of the ink in the nozzle row is started. Method.
前記判定では、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したか否かを判定し、
前記判定により前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したと判定された場合に、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項16に記載の画像記録装置の制御方法。
In the determination, it is determined whether or not the recording process based on the notification of the job information is completed,
The execution of the process of stirring the ink in the nozzle row is started when it is determined by the determination that the recording process based on the notification of the job information has been completed. A control method of the image recording apparatus described.
通知されるジョブ情報に基づいて、複数のノズルより形成される少なくとも1つのノズル列からなる少なくとも1つの記録ユニットから記録媒体上へインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記ノズル列内の前記インクの品質を保持するためのインク品質保持処理と、前記ノズル列における前記インクの詰まりを回復させる回復処理との少なくとも一方を実行させるか否かの判定を、前記ジョブ情報の通知に基づいて行う判定処理と、
前記判定処理による判定結果に基づいて、前記インク品質保持処理と前記回復処理との少なくとも一方を実行させる制御処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
Based on the notified job information, the control of the image recording apparatus that performs the recording process by ejecting ink onto the recording medium from at least one recording unit including at least one nozzle row formed by a plurality of nozzles is calculated. A program for causing a device to perform
Determining whether or not to execute at least one of an ink quality maintaining process for maintaining the quality of the ink in the nozzle array and a recovery process for recovering the clogging of the ink in the nozzle array; A determination process based on the notification,
A program that causes the arithmetic processing unit to perform a control process for executing at least one of the ink quality holding process and the recovery process based on a determination result of the determination process.
前記判定処理は、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過したか否かを判定し、
前記判定処理により前記所定の時間が経過したと判定された場合に、前記制御処理は、前記回復処理の実行を、次に前記ジョブ情報が通知されたときに開始させる、ことを特徴とする請求項19に記載のプログラム。
The determination process determines whether or not a predetermined time has passed without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information,
The control process, when it is determined by the determination process that the predetermined time has elapsed, starts the execution of the recovery process the next time the job information is notified. Item 20. The program according to Item 19.
前記判定処理は、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したか否かを判定し、
前記判定処理により前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したと判定された場合に、前記制御処理は、前記インク品質保持処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項19に記載のプログラム。
The determination process determines whether the recording process based on the notification of the job information is completed,
The control process starts the execution of the ink quality holding process when it is determined by the determination process that the recording process based on the notification of the job information is completed. The listed program.
前記インク品質保持処理は、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理と、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理との少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項19に記載のプログラム。   The program according to claim 19, wherein the ink quality maintaining process includes at least one of a process of stirring the ink in the nozzle array and a process of moisturizing the ink in the nozzle array. . 前記判定処理は、直近の前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了してから次の前記ジョブ情報が通知されることなく所定の時間が経過したか否かを判定し、
前記判定処理により前記所定の時間が経過したと判定された場合に、前記制御処理は、前記ノズル列内の前記インクの保湿の処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項22に記載のプログラム。
The determination process determines whether or not a predetermined time has passed without notification of the next job information after completion of the recording process based on the latest notification of the job information,
23. The control process according to claim 22, wherein when the determination process determines that the predetermined time has elapsed, the control process starts execution of a moisturizing process for the ink in the nozzle row. Program.
前記判定処理は、前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したか否かを判定し、
前記判定処理により前記ジョブ情報の通知に基づいた前記記録処理が完了したと判定された場合に、前記制御処理は、前記ノズル列内の前記インクを攪拌する処理の実行を開始させる、ことを特徴とする請求項22に記載のプログラム。
The determination process determines whether the recording process based on the notification of the job information is completed,
When it is determined by the determination process that the recording process based on the notification of the job information is completed, the control process starts execution of a process of stirring the ink in the nozzle row. The program according to claim 22.
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