JP2009165184A - Image information processing apparatus, image information processing method and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce stable image density without a right-left density difference between machine bodies, by eliminating a variation in a right-left CCD characteristic difference by a CCD device difference, by making a correction by using a right-left correction circuit for clearly adjusting the correction, when using a 4-channel output CCD. <P>SOLUTION: In a gradation pattern read mode, an average value is determined by reading image data of a plurality of picture element parts on respective gradation data by scanning of a scanner part by gradation pattern read processing of an image processing ASIC. A basic part CPU 311 makes a correction processing calculation on the image data corresponding to the left side of the read 4-channel output CCD by a difference with the image data corresponding to the right side, and sets calculated correction data on a right-left correction table of the right-left correction circuit 160. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、たとえば原稿の光画像情報を受光して電気信号を出力する4チャンネル出力CCDからの電気信号を処理する画像情報処理装置と画像情報処理方法、この画像情報処理装置を有して画像を形成する電子複写機等の画像形成装置に関する。   The present invention includes an image information processing apparatus and an image information processing method for processing an electrical signal from a 4-channel output CCD that receives optical image information of a document and outputs an electrical signal, for example, and an image having the image information processing apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying machine.

近年、デジタル複写機などの画像形成装置が急速に普及してきている。このようなデジタル複写機においては、スキャナ入力した画像を高品質に出力するため、高解像度で読み取り可能なCCD、高画質化画像処理、高解像度のレーザ駆動を実現したレーザ光学ユニットを用いるものが増えてきている。   In recent years, image forming apparatuses such as digital copying machines have rapidly spread. In such a digital copying machine, in order to output a scanner-input image with high quality, a CCD that can be read at a high resolution, a high-quality image processing, and a laser optical unit that realizes a high-resolution laser drive are used. It is increasing.

さらに、アナログ複写機の高速機に変わるデジタル複写機の高速化の需要も出てきており、より高速で高解像度な処理が実現できるデバイスの必要性が出てきている。   Furthermore, there is a demand for higher speed digital copiers instead of high speed analog copiers, and there is a need for devices capable of realizing higher speed and higher resolution processing.

このデバイスの1つとして、高速で高解像度な処理が実現できるCCDの開発が進められ製品化が開始された。   As one of the devices, development of a CCD capable of realizing high-speed and high-resolution processing has been advanced and commercialization has started.

この高速CCDは、高速化対応として4チャンネル出力CCDを用いて前処理システムを構成したものがすでに発表されている。   As this high-speed CCD, a high-speed CCD having a pre-processing system using a 4-channel output CCD has already been announced.

図17は従来の2チャンネル出力CCDを示すもので、このような2チャンネル出力CCDを用いた前処理システムは、CCDの出力信号を偶数成分(OS2)、奇数成分(OS1)で同一の信号伝達経路(処理経路)によって処理が行われる構成となっている。   FIG. 17 shows a conventional 2-channel output CCD. In a preprocessing system using such a 2-channel output CCD, the same signal is transmitted as the output signal of the CCD with an even component (OS2) and an odd component (OS1). Processing is performed by a route (processing route).

図18に示す前処理システムにおいて、信号増幅処理AMP、AD変換(ADC)処理された画像信号は、1画素8ビット(bit)のデジタル信号の状態で偶数成分DOBx、奇数成分DOBxの2チャンネルでスキャナ制御用ASICに入力され、まず最初に1チャンネルに合成処理される。つまり、これにより1ライン分の画像データはCCDの画素配列と同じ状態になる。   In the preprocessing system shown in FIG. 18, an image signal that has been subjected to signal amplification processing AMP and AD conversion (ADC) processing is a digital signal of 8 bits (pixels) per pixel in two channels of an even component DOBx and an odd component DOBx. The data is input to the scanner control ASIC, and is first synthesized into one channel. That is, as a result, the image data for one line is in the same state as the CCD pixel array.

この1チャンネル化された画像データAIDTxに対してシェーディング処理を施すことによって、画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差、つまり照度ムラ、CCDの受光素子(フォトダイオード等)毎の感度ばらつき、CCD内部の受光素子、蓄積電極およびアナログシフトレジスタで発生する暗電流の影響、CCD内部で光電変換された電荷信号をアナログシフトレジスタで移送する際に生じる残像現象による影響がそれぞれの画素毎に補正される。   By applying a shading process to the one-channel image data AIDTx, a deviation in density gradient that occurs for each pixel of the image data with respect to the image density, that is, illuminance unevenness, CCD light receiving element (photodiode, etc.) Sensitivity fluctuations, the influence of dark current generated in the light receiving element, storage electrode and analog shift register in the CCD, and the influence of the afterimage phenomenon that occurs when the charge signal photoelectrically converted in the CCD is transferred by the analog shift register. Correction is performed for each pixel.

シェーディング補正された画像データはビット反転され、そのまま画像処理ASICへと受け渡され、ここで画像処理ASIC内部において、フィルタリング処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のシステム補正処理が施される。   The image data subjected to the shading correction is bit-inverted and transferred to the image processing ASIC as it is. Here, in the image processing ASIC, filtering processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement / reduction) processing, density conversion processing, level conversion processing, A series of system correction processing by image processing such as tone processing is performed.

しかし、この従来の2チャンネル出力CCDを用いた前処理システムに対して、高速化対応とした4チャンネル出力CCDを用いた前処理システムの場合、CCDの出力信号を左右のデータを同時に出力させる構成で左側の偶数成分OS2、左側の奇数成分OS1、及び、右側の偶数成分OS4、右側の奇数成分OS3を同一の信号伝達経路(処理経路)によって処理が行われる構成となっている。   However, in the case of a preprocessing system using a 4-channel output CCD that is compatible with high-speed processing compared to the conventional preprocessing system using a 2-channel output CCD, the right and left data are simultaneously output from the CCD output signal. The left even component OS2, the left odd component OS1, the right even component OS4, and the right odd component OS3 are processed by the same signal transmission path (processing path).

前処理システムの信号増幅処理AMPにおいて、左右の偶数成分と奇数成分がそれぞれ信号増幅と合成が行われ、AD変換(ADC)処理された画像信号は、1画素8ビットのデジタル信号の状態で偶数成分DOBx、奇数成分DOAxの2チャンネルで高速スキャナ制御用ASICに入力される。   In the signal amplification processing AMP of the preprocessing system, the left and right even components and odd components are respectively subjected to signal amplification and synthesis, and the AD signal (ADC) processed image signal is an even number in the state of a digital signal of 8 bits per pixel. Two channels of component DOBx and odd component DOAx are input to the high-speed scanner control ASIC.

高速スキャナ制御用ASICに入力された偶数成分DOBx、奇数成分DOAxの2チャンネルの信号は、バス幅変換により処理スピードを落として画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差を補正するシェーディング補正を行うため、4チャンネルの信号として処理される。   The even-numbered component DOBx and odd-numbered component DOAx two-channel signals input to the high-speed scanner control ASIC reduce the processing speed by bus width conversion and correct the density gradient deviation that occurs for each pixel of the image data relative to the image density. In order to perform the shading correction, it is processed as a 4-channel signal.

そのあと、シェーディング補正された画像データは、ビット反転され、ラスタ変換により画像データの順番を整列したあとに内部の高速処理スピードから低速化した転送スピードにするため4画素単位の画像データ転送を行い、画像処理ASICへと受け渡される。   After that, the image data subjected to the shading correction is bit-inverted, and after the order of the image data is arranged by raster conversion, the image data is transferred in units of four pixels in order to reduce the transfer speed from the internal high-speed processing speed. To the image processing ASIC.

ここで、画像処理ASIC内部において、1画素単位の画像データへ変換した後、フィルタリング処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のシステム補正処理が施される。CCDの信号出力構成を比較した場合、従来使用している2チャンネル出力CCDが、信号出力としてCCDの1ライン分の画素信号の並び順として見た場合にこれら2出力は偶数成分と奇数成分それぞれが左端の画素信号から整列化した状態(画像処理上、適切な配列)で出力されるのに対して、今回の高速対応CCD、つまり4チャンネル出力CCDでは信号出力としてCCDの1ライン分の画素信号の並び順として見た場合に4チャンネル出力は偶数成分と奇数成分それぞれについて、左側の出力は左端の画素信号から順番に最後は中央の画素信号、右側の出力は右端の画素信号から順番に最後は中央の画素信号といった具合に出力されるため、信号の配列が整列化されてない状態(画像処理上、不適切な配列)になる。   Here, a series of systems based on image processing such as filtering processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement and reduction) processing, density conversion processing, and gradation processing after conversion into image data of one pixel unit in the image processing ASIC Correction processing is performed. When comparing the CCD signal output configurations, when the conventional 2-channel output CCD is viewed as the signal output order of the pixel signals for one line of the CCD, these two outputs are even and odd components respectively. Are output from the leftmost pixel signal in an aligned state (appropriately arranged in terms of image processing), whereas the current high-speed compatible CCD, that is, the 4-channel output CCD, outputs pixels for one line of the CCD as a signal output. When viewed as the order of signals, the 4-channel output is for even and odd components, the left output is from the leftmost pixel signal in order, the last is the center pixel signal, and the right output is from the rightmost pixel signal. Since the final pixel signal is output in the final state, the signal arrangement is not aligned (an inappropriate arrangement in terms of image processing).

このように、4チャンネル出力CCDは、主走査方向に左右と奇数・偶数で使い分ける構成となっているが、従来の2チャンネル出力CCDで奇数・偶数でのシェーディング後の転送経路の特性ばらつきに関しては、後の画像処理のローパスフィルタ(LPF)や誤差拡散処理によって問題のないレベルまで抑制補正することができたが、4チャンネル出力CCDの場合、左右のCCDの感度特性などの違いがそれぞれシェーディング補正処理の画像データに現れてしまい、従来の画像処理だけでは抑制補正することができないため、画像処理前に左右の画像データの補正回路を設けている。   In this way, the 4-channel output CCD is configured to be used separately in the main scanning direction for left and right and odd and even. However, in the conventional 2-channel output CCD, regarding the variation in characteristics of the transfer path after shading with odd and even numbers. In the case of a four-channel output CCD, the difference in sensitivity characteristics between the left and right CCDs can be corrected by shading correction in the case of a four-channel output CCD. Since it appears in the processed image data and cannot be suppressed and corrected only by the conventional image processing, correction circuits for the left and right image data are provided before the image processing.

しかしながら、左右の画像データの補正回路は、高速化対応として4チャンネル出力CCDを用いて前処理システムを構成したことによる主走査方向の左右でセンサ特性が異なってしまうために必要な回路であるが、まだ、この左右の補正回路の明確な補正方法の調整については明確でなかった。ただし、この左右の補正を行わないと、CCDデバイスの違いにより、左右のCCD特性の差のばらつきが異なり、画像濃度再現に関して機体間の差が大きくなってしまうことが考えられる。   However, the right and left image data correction circuits are necessary because the sensor characteristics differ between the left and right in the main scanning direction due to the configuration of the preprocessing system using a 4-channel output CCD for high speed. Still, it has not been clear about the adjustment of the clear correction method of the left and right correction circuits. However, if the left and right corrections are not performed, the difference between the left and right CCD characteristics varies depending on the CCD device, and the difference between the aircraft in terms of image density reproduction may increase.

上記したように、高速化対応として4チャンネル出力CCDを用いた際、前処理システムを構成したことによる主走査方向の左右でセンサ特性が異なってしまうために補正回路が必要であるが、まだ、この左右の補正回路の補正方法の調整については明確でなく、この左右の補正を行わないと、CCDデバイスの違いにより左右のCCD特性の差のばらつきが異なり、画像濃度再現に関して機体間の差が大きく安定した画像濃度を再現することができないという問題があった。   As described above, when a 4-channel output CCD is used for high-speed operation, a correction circuit is required because sensor characteristics differ between the left and right in the main scanning direction due to the configuration of the preprocessing system. The adjustment of the correction method of the left and right correction circuits is not clear. If this right and left correction is not performed, the difference in the CCD characteristics of the left and right differs depending on the CCD device, and the difference between the aircraft in terms of image density reproduction. There was a problem that a large and stable image density could not be reproduced.

そこで、この発明は、4チャンネル出力CCDを用いた際、補正の調整を明確にした左右補正回路を用いて補正を行い、CCDデバイスの違いによる左右のCCD特性の差のばらつきを無くし、機体間の左右の濃度差のない安定した画像濃度を再現することのできる画像情報処理装置と画像情報処理方法と画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, when a 4-channel output CCD is used, correction is performed using a left / right correction circuit in which correction adjustment is clarified, and variations in the left and right CCD characteristics due to differences in CCD devices are eliminated. It is an object of the present invention to provide an image information processing apparatus, an image information processing method, and an image forming apparatus capable of reproducing a stable image density without a difference in left and right density.

この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分を第1の方向の偶数信号として順に出力する第1出力部と、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分を第1の方向の奇数信号として順に出力する第2出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分を第2の方向の偶数信号として順に出力する第3出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分を第2の方向の奇数信号として順に出力する第4出力部とを有する第1の出力手段と、前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の偶数信号と前記第2の方向の偶数信号とを合成し、第1の合成信号を出力する第1の前処理手段と、前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数信号と前記第2の方向の奇数信号とを合成し、第2の合成信号を出力する第2の前処理手段と、前記第1及び第2前処理手段から出力された前記第1の合成信号及び前記第2の合成信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号を出力する第2の出力手段と、前記第2の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号のそれぞれをシェーディング補正する第1ないし第4のシェーディング補正手段と、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号を選択する選択手段と、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の偶数成分信号の差及び、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の奇数成分信号の差を補正データとして、前記選択手段により選択された、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号だけを補正する左右補正手段と、を具備したことを特徴とする画像情報処理装置を提供するものである。   The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems. The storage means for storing optical signals obtained by photoelectrically converting optical image information in one line of elements, and the electric signals stored in the storage means for the one line. A first output unit that sequentially outputs an even component from an end of the first element in the first direction to a predetermined pixel as an even signal in the first direction; and an end of the one-line element in the first direction A second output unit that sequentially outputs odd components from the first pixel to the predetermined pixel as an odd signal in the first direction, and the predetermined pixel from the end of the one line in the second direction opposite to the first direction. A third output unit that sequentially outputs even-numbered components up to the second direction as an even signal, and an odd-numbered component from the end of the one line in the second direction opposite to the first direction to the predetermined pixel Output in order as odd signals in the second direction A first output means having the first output means, and the even signal in the first direction and the even signal in the second direction output from the first output means, and outputs a first composite signal. A first pre-processing unit, a second odd signal in the first direction and a second odd signal output from the first output unit, and a second combined signal is output. And the first synthesized signal and the second synthesized signal output from the first and second preprocessing means, the odd component in each of the first direction and the second direction, and The first component is output into an odd component signal in the first direction, an odd component signal in the second direction, an even component signal in the first direction, and an even component signal in the second direction. 2 output means and the first direction odd-number output from the second output means. First to fourth shading correction means for correcting shading of a component signal, an odd component signal in the second direction, an even component signal in the first direction, and an even component signal in the second direction; Selection means for selecting an even component signal in the second direction and an odd component signal in the second direction among output signals from the first to fourth shading correction means, and the first direction as a reference As the correction data, the difference between the even-numbered component signals in the first and second directions obtained in advance and the difference between the odd-numbered component signals in the first and second directions obtained in advance with reference to the first direction are used as correction data. Of the output signals from the first to fourth shading correction means selected by the selection means, only the even component signal in the second direction and the odd component signal in the second direction are compensated. The present invention provides an image information processing apparatus characterized by comprising a right / left correction means for correcting.

この発明によれば、4チャンネル出力CCDを用いた際、補正の調整を明確にした左右補正回路を用いて補正を行い、CCDデバイスの違いによる左右のCCD特性の差のばらつきを無くし、機体間の左右の濃度差のない安定した画像濃度を再現することのできる画像情報処理装置と画像情報処理方法と画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, when a four-channel output CCD is used, correction is performed using a left / right correction circuit in which correction adjustment is clarified to eliminate variations in the difference between right and left CCD characteristics due to differences in CCD devices. It is possible to provide an image information processing apparatus, an image information processing method, and an image forming apparatus that can reproduce a stable image density without a difference in left and right density.

この発明の画像形成装置に係るデジタル複写機の内部構造を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing an internal structure of a digital copying machine according to an image forming apparatus of the present invention. デジタル複写機の制御システムを示すブロック図。1 is a block diagram showing a control system of a digital copying machine. 図1で示したデジタル複写機の概略構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the digital copying machine shown in FIG. 1. 4チャンネル出力CCDの構成を示す図。The figure which shows the structure of 4 channel output CCD. 前処理システムと高速スキャナ制御ASICの構成を示す図。The figure which shows the structure of a pre-processing system and a high-speed scanner control ASIC. 高速スキャナ制御ASICの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a high-speed scanner control ASIC. 左右補正回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of a right-and-left correction circuit. 従来の2チャンネル出力CCDを用いた場合のデータ配列の流れを示す図。The figure which shows the flow of the data arrangement at the time of using the conventional 2 channel output CCD. 4チャンネル出力CCDを用いた場合のデータ配列の流れを示す図。The figure which shows the flow of a data arrangement | sequence at the time of using 4 channel output CCD. 階調パターン原稿の画像データを示す図。The figure which shows the image data of a gradation pattern original document. 各ブロックの読み出し動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the read-out operation | movement of each block. 各ブロックの読み出し動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the read-out operation | movement of each block. 各ブロックの読み出し動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the read-out operation | movement of each block. 各ブロックの読み出し動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the read-out operation | movement of each block. 左側基準の左右補正回路で補正した例を示す図。The figure which shows the example corrected with the left-right reference | standard left-right correction circuit. オフセットのみで左右補正回路で補正した例を示す図。The figure which shows the example correct | amended by the left-right correction circuit only by offset. 従来の2チャンネル出力CCDを示す図。The figure which shows the conventional 2-channel output CCD. 従来の前処理システムとスキャナ制御用ASICを説明するための図。The figure for demonstrating the conventional pre-processing system and ASIC for scanner control.

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、この発明の画像形成装置に係る高速化対応の4チャンネル出力CCDを用いたデジタル複写機(DPPC)の内部構造を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a digital copying machine (DPPC) using a high-speed 4-channel output CCD according to the image forming apparatus of the present invention.

図1に示すように、デジタル複写機は装置本体10を備え、この装置本体10内には、画像読取手段として機能するスキャナ部4、および画像形成手段として機能するプリンタ部6が設けられている。   As shown in FIG. 1, the digital copying machine includes an apparatus main body 10 in which a scanner unit 4 that functions as an image reading unit and a printer unit 6 that functions as an image forming unit are provided. .

装置本体10の上面には、読取対象物、つまり原稿Dが載置される透明なガラスからなる原稿載置台12が設けられている。また、装置本体10の上面には、原稿載置台12上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置7(以下、ADFと称する)が配設されている。このADF7は、原稿載置台12に対して開閉可能に配設され、原稿載置台12に載置された原稿Dを原稿載置台12に密着させる原稿押さえとしても機能する。   On the upper surface of the apparatus main body 10, a document placing table 12 made of transparent glass on which a reading object, that is, a document D is placed, is provided. Further, an automatic document feeder 7 (hereinafter referred to as ADF) for automatically feeding a document onto the document table 12 is disposed on the upper surface of the apparatus body 10. The ADF 7 is disposed so as to be openable and closable with respect to the document placing table 12, and also functions as a document presser that brings the document D placed on the document placing table 12 into close contact with the document placing table 12.

ADF7は、原稿Dがセットされる原稿トレイ8、原稿の有無を検出するエンプティセンサ9、原稿トレイ8から原稿を一枚づつ取り出すピックアップローラ14、取り出された原稿を搬送する給紙ローラ15、原稿の先端を整位するアライニングローラ対16、原稿載置台12のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト18を備えている。そして、原稿トレイ8に上向きにセットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対16により整位された後、搬送ベルト18によって原稿載置台12の所定位置へ搬送される。   The ADF 7 includes a document tray 8 on which a document D is set, an empty sensor 9 that detects the presence or absence of a document, a pickup roller 14 that picks up a document from the document tray 8 one by one, a paper feed roller 15 that transports the retrieved document, a document Are provided with an aligning roller pair 16 for aligning the leading ends of the paper and a conveying belt 18 disposed so as to cover almost the entire document placing table 12. A plurality of documents set on the document tray 8 are taken out from the bottom page, that is, the last page in order, aligned by the aligning roller pair 16, and then placed on the document by the conveying belt 18. It is transported to a predetermined position on the table 12.

ADF7において、搬送ベルト18を挟んでアライニングローラ対16と反対側の端部には、反転ローラ20、非反転センサ21、フラッパ22、排紙ローラ23が配設されている。後述するスキャナ部4により画像情報の読取られた原稿Dは、搬送ベルト18により原稿載置台12上から送り出され、反転ローラ20、フラッパ21、および排紙ローラ22を介してADF7上面の原稿排紙部24上に排出される。原稿Dの裏面を読取る場合、フラッパ22を切換えることにより、搬送ベルト18によって搬送されてきた原稿Dは、反転ローラ20によって反転された後、再度搬送ベルト18により原稿載置台12上の所定位置に送られる。   In the ADF 7, a reversing roller 20, a non-reversing sensor 21, a flapper 22, and a paper discharge roller 23 are disposed at the end opposite to the aligning roller pair 16 with the conveying belt 18 in between. A document D whose image information has been read by a scanner unit 4 to be described later is sent out from the document placing table 12 by a conveyor belt 18 and is discharged from the upper surface of the ADF 7 via a reverse roller 20, a flapper 21, and a discharge roller 22. It is discharged on the part 24. When reading the back side of the document D, the document D transported by the transport belt 18 is reversed by the reversing roller 20 by switching the flapper 22, and then is again moved to a predetermined position on the document placing table 12 by the transport belt 18. Sent.

装置本体10内に配設されたスキャナ部4は、原稿載置台12に載置された原稿Dを照明する光源としての露光ランプ25、および原稿Dからの反射光を所定の方向に偏向する第1のミラー26を有し、これらの露光ランプ25および第1のミラー26は、原稿載置台12の下方に配設された第1のキャリッジ27に取り付けられている。   The scanner unit 4 disposed in the apparatus main body 10 includes an exposure lamp 25 serving as a light source for illuminating the document D placed on the document table 12 and a first light that deflects reflected light from the document D in a predetermined direction. The exposure lamp 25 and the first mirror 26 are attached to a first carriage 27 disposed below the document table 12.

第1のキャリッジ27は、原稿載置台12と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介して後述するスキャニングモータ35により、原稿載置台12の下方を往復移動される。   The first carriage 27 is arranged so as to be movable in parallel with the document placing table 12 and is reciprocated below the document placing table 12 by a scanning motor 35 described later via a toothed belt (not shown).

また、原稿載置台12の下方には、原稿載置台12と平行に移動可能な第2のキャリッジ28が配設されている。第2のキャリッジ28には、第1のミラー26により偏向された原稿Dからの反射光を順に偏向する第2および第3のミラー30、31が互いに直角に取り付けられている。第2のキャリッジ28は、第1のキャリッジ27を駆動する歯付きベルト等により、第1のキャリッジ27に対して従動されるとともに、第1のキャリッジに対して、1/2の速度で原稿載置台12に沿って平行に移動される。   A second carriage 28 that is movable in parallel with the document table 12 is disposed below the document table 12. Second and third mirrors 30 and 31 for sequentially deflecting the reflected light from the document D deflected by the first mirror 26 are attached to the second carriage 28 at right angles to each other. The second carriage 28 is driven with respect to the first carriage 27 by a toothed belt or the like that drives the first carriage 27, and the document is placed on the first carriage at half the speed. It is moved in parallel along the table 12.

また、原稿載置台12の下方には、第2のキャリッジ28上の第3のミラー31からの反射光を集束する結像レンズ32と、結像レンズにより集束された反射光を受光して光電変換する4チャンネル出力CCD(光電変換素子)34とが配設されている。結像レンズ32は、第3のミラー31により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、4チャンネル出力CCD34は、入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Dに対応する電気信号を出力する。   Also, below the document table 12, an imaging lens 32 that focuses the reflected light from the third mirror 31 on the second carriage 28, and the reflected light focused by the imaging lens is received and photoelectrically received. A 4-channel output CCD (photoelectric conversion element) 34 for conversion is disposed. The imaging lens 32 is disposed so as to be movable via a drive mechanism in a plane including the optical axis of the light deflected by the third mirror 31, and moves itself to reflect light at a desired magnification. Form an image. The 4-channel output CCD 34 photoelectrically converts the incident reflected light and outputs an electrical signal corresponding to the read document D.

一方、プリンタ部6は、潜像形成手段として作用するレーザ露光装置40を備えている。レーザ露光装置40は、光源としての半導体レーザ41と、半導体レーザ41から出射されたレーザ光を連続的に偏向する走査部材としてのポリゴンミラー36と、ポリゴンミラー36を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モータとしてもポリゴンモータ37と、ポリゴンミラーからのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム44へ導く光学系42とを備えている。このような構成のレーザ露光装置40は、装置本体10の図示しない支持フレームに固定支持されている。   On the other hand, the printer unit 6 includes a laser exposure device 40 that functions as a latent image forming unit. The laser exposure apparatus 40 rotates a semiconductor laser 41 as a light source, a polygon mirror 36 as a scanning member that continuously deflects the laser light emitted from the semiconductor laser 41, and a polygon mirror 36 at a predetermined rotational speed described later. As a scanning motor for driving, a polygon motor 37 and an optical system 42 for deflecting laser light from the polygon mirror and guiding it to a photosensitive drum 44 described later are provided. The laser exposure apparatus 40 having such a configuration is fixedly supported by a support frame (not shown) of the apparatus main body 10.

半導体レーザ41は、スキャナ部4により読取られた原稿Dの画像情報、あるいはファクシミリ送受信文書情報等に応じてオン・オフ制御され、このレーザ光はポリゴンミラー36および光学系42を介して感光体ドラム44へ向けられ、感光体ドラム44周面を走査することにより感光体ドラム44周面上に静電潜像を形成する。   The semiconductor laser 41 is on / off controlled in accordance with the image information of the original D read by the scanner unit 4 or facsimile transmission / reception document information, and this laser light is passed through the polygon mirror 36 and the optical system 42 to the photosensitive drum. The electrostatic latent image is formed on the circumferential surface of the photosensitive drum 44 by scanning the circumferential surface of the photosensitive drum 44.

また、プリンタ部6は、装置本体10のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム44を有し、感光体ドラム44周面は、レーザ露光装置40からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム44の周囲には、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ45、感光体ドラム44周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器46、後述する用紙カセットから給紙された被転写材、つまり、コピー用紙Pを感光体ドラム44から分離させるための剥離チャージャ47を一体に有し、感光体ドラム44に形成されたトナー像を用紙Pに転写させる転写チャージャ48、感光体ドラム44周面からコピー用紙Pを剥離する剥離爪49、感光体ドラム44周面に残留したトナーを清掃する清掃装置50、および、感光体ドラム44周面の除電する除電器51が順に配置されている。   Further, the printer unit 6 has a rotatable photosensitive drum 44 as an image carrier disposed almost at the center of the apparatus main body 10, and the peripheral surface of the photosensitive drum 44 is a laser beam from the laser exposure device 40. To form a desired electrostatic latent image. Around the photosensitive drum 44, a charging charger 45 for charging the drum peripheral surface to a predetermined charge, and toner as a developer is supplied to the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 44 to obtain a desired charge. A developing unit 46 that develops at an image density, a transfer material fed from a later-described paper cassette, that is, a peeling charger 47 for separating the copy paper P from the photosensitive drum 44 are integrally provided. A transfer charger 48 for transferring the toner image formed on the paper P to the paper P, a peeling claw 49 for peeling the copy paper P from the circumferential surface of the photosensitive drum 44, a cleaning device 50 for cleaning the toner remaining on the circumferential surface of the photosensitive drum 44, A static eliminator 51 for neutralizing the circumferential surface of the photosensitive drum 44 is disposed in order.

装置本体10内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット52、中段カセット53、下段カセット54が互いに積層状態に配設され、各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填されている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ55が設けられ、この大容量フィーダ55には、使用頻度の高いサイズのコピー用紙P、例えば、A4サイズのコピー用紙Pが約3000枚収納されている。また、大容量フィーダ55の上方には、手差しトレイ56を兼ねた給紙カセット57が脱着自在に装着されている。   In the lower part of the apparatus main body 10, an upper cassette 52, a middle cassette 53, and a lower cassette 54 that can be pulled out from the apparatus main body are arranged in a stacked state, and copy papers of different sizes are loaded in each cassette. Yes. A large-capacity feeder 55 is provided on the side of these cassettes. The large-capacity feeder 55 accommodates about 3000 sheets of copy paper P having a frequently used size, for example, A4-size copy paper P. . A paper feed cassette 57 that also serves as a manual feed tray 56 is detachably mounted above the large capacity feeder 55.

装置本体10内には、各カセットおよび大容量フィーダ55から感光体ドラム44と転写チャージャ48との間に位置した転写部を通って延びる搬送路58が形成され、搬送路58の終端には定着ランプ60aを有する定着装置60が設けられている。定着装置60に対向した装置本体10の側壁には排出口61が形成され、排出口61にはシングルトレイのフィニッシャ150が装着されている。   In the apparatus main body 10, a conveyance path 58 extending from each cassette and the large-capacity feeder 55 through a transfer portion located between the photosensitive drum 44 and the transfer charger 48 is formed. A fixing device 60 having a lamp 60a is provided. A discharge port 61 is formed in the side wall of the apparatus main body 10 facing the fixing device 60, and a single tray finisher 150 is attached to the discharge port 61.

上段カセット52、中段カセット53、下段カセット54、給紙カセット57の近傍および大容量フィーダ55の近傍には、カセットあるいは大容量フィーダから用紙Pを一枚づつ取り出すピックアップローラ63がそれぞれ設けられている。また、搬送路58には、ピックアップローラ63により取り出されたコピー用紙Pを搬送路58を通して搬送する多数の給紙ローラ対64が設けられている。   In the vicinity of the upper cassette 52, middle cassette 53, lower cassette 54, paper feed cassette 57 and in the vicinity of the large-capacity feeder 55, pickup rollers 63 for taking out the sheets P one by one from the cassette or the large-capacity feeder are provided. . The conveyance path 58 is provided with a plurality of paper feed roller pairs 64 that convey the copy paper P taken out by the pickup roller 63 through the conveyance path 58.

搬送路58において感光体ドラム44の上流側にはレジストローラ対65が設けられている。レジストローラ対65は、取り出されたコピー用紙Pの傾きを補正するとともに、感光体ドラム44上のトナー像の先端とコピー用紙Pの先端とを整合させ、感光体ドラム44周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Pを転写部へ給紙する。レジストローラ対65の手前、つまり、給紙ローラ64側には、コピー用紙Pの到達を検出するアライニング前センサ66が設けられている。   A registration roller pair 65 is provided on the upstream side of the photosensitive drum 44 in the conveyance path 58. The registration roller pair 65 corrects the inclination of the taken copy paper P and aligns the front end of the toner image on the photoconductive drum 44 with the front end of the copy paper P so that the moving speed of the peripheral surface of the photoconductive drum 44 The copy paper P is fed to the transfer unit at the same speed. A pre-aligning sensor 66 for detecting the arrival of the copy paper P is provided in front of the registration roller pair 65, that is, on the paper feed roller 64 side.

ピックアップローラ63により各カセットあるいは大容量フィーダ55から1枚づつ取り出されたコピー用紙Pは、給紙ローラ対64によりレジストローラ対65へ送られる。そして、コピー用紙Pは、レジストローラ対65により先端が整位された後、転写部に送られる。   The copy paper P that is picked up one by one from each cassette or large-capacity feeder 55 by the pickup roller 63 is sent to the registration roller pair 65 by the paper feed roller pair 64. The copy paper P is fed to the transfer section after the leading edge is aligned by the registration roller pair 65.

転写部において、感光体ドラム44上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ48により用紙P上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Pは、剥離チャージャ47および剥離爪49の作用により感光体ドラム44周面から剥離され、搬送路52の一部を構成する搬送ベルト67を介して定着装置60に搬送される。そして、定着装置60によって現像剤像がコピー用紙Pに溶融定着さた後、コピー用紙Pは、給紙ローラ対68および排紙ローラ対69により排出口61を通してフィニッシャ150上へ排出される。   In the transfer portion, the developer image formed on the photosensitive drum 44, that is, the toner image is transferred onto the paper P by the transfer charger 48. The copy sheet P to which the toner image has been transferred is peeled off from the peripheral surface of the photosensitive drum 44 by the action of the peeling charger 47 and the peeling claw 49, and is transferred to the fixing device 60 via the conveyance belt 67 constituting a part of the conveyance path 52. Be transported. Then, after the developer image is melted and fixed on the copy paper P by the fixing device 60, the copy paper P is discharged onto the finisher 150 through the discharge port 61 by the paper feed roller pair 68 and the paper discharge roller pair 69.

搬送路58の下方には、定着装置60を通過したコピー用紙Pを反転して再びレジストローラ対65へ送る自動両面装置70が設けられている。自動両面装置70は、コピー用紙Pを一時的に集積する一時集積部71と、搬送路58から分岐し、定着装置60を通過したコピー用紙Pを反転して一時集積部71に導く反転路72と、一時集積部に集積されたコピー用紙Pを一枚づつ取り出すピックアップローラ73と、取り出された用紙を搬送路74を通してレジストローラ対65へ給紙する給紙ローラ75とを備えている。また、搬送路58と反転路72との分岐部には、コピー用紙Pを排出口61あるいは反転路72に選択的に振り分ける振り分けゲート76が設けられている。   Below the conveyance path 58, there is provided an automatic duplex device 70 that reverses the copy paper P that has passed through the fixing device 60 and sends it again to the registration roller pair 65. The automatic double-side device 70 includes a temporary stacking unit 71 that temporarily stacks the copy paper P, and a reverse path 72 that branches from the conveyance path 58 and reverses the copy paper P that has passed through the fixing device 60 and guides it to the temporary stacking unit 71. A pick-up roller 73 for picking up the copy sheets P collected in the temporary stacking unit one by one; and a paper feed roller 75 for feeding the picked-up sheets to the registration roller pair 65 through the transport path 74. In addition, a branching gate 76 that selectively distributes the copy paper P to the discharge port 61 or the reversing path 72 is provided at a branch portion between the conveyance path 58 and the reversing path 72.

両面コピーを行う場合、定着装置60を通過したコピー用紙Pは、振り分けゲート76により反転路72に導かれ、反転された状態で一時集積部71に一時的に集積された後、ピックアップローラ73および給紙ローラ対75により、搬送路74を通してレジストローラ対65へ送られる。そして、コピー用紙Pはレジストローラ対65により整位された後、再び転写部に送られ、コピー用紙Pの裏面にトナー像が転写される。その後、コピー用紙Pは、搬送路58、定着装置60および排紙ローラ69を介してフィニッシャ150に排紙される。   When performing double-sided copying, the copy paper P that has passed through the fixing device 60 is guided to the reversing path 72 by the sorting gate 76 and is temporarily accumulated in the temporary accumulating unit 71 in an inverted state, and then the pickup roller 73 and The paper is fed to the registration roller pair 65 through the conveyance path 74 by the paper feed roller pair 75. Then, after the copy paper P is aligned by the registration roller pair 65, it is sent again to the transfer unit, and the toner image is transferred to the back surface of the copy paper P. Thereafter, the copy paper P is discharged to the finisher 150 via the conveyance path 58, the fixing device 60 and the paper discharge roller 69.

フィニッシャ150は排出された一部構成の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくものである。ステープルするコピー用紙Pが一枚排出口61から排出される度にガイドバー151にてステープルされる側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押えアーム152が排出された一部単位のコピー用紙Pを抑えステープラユニット(図示しない)がステープル止めを行う。その後、ガイドバー151が下がり、ステープル止めが終わったコピー用紙Pはその一部単位でフィニッシャ排出ローラ155にてそのフィニッシャ排出トレイ154に排出される。フィニッシャ排出トレイ154の下がる量は排出されるコピー用紙Pの枚数によりある程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に下がる。また排出されるコピー用紙Pを整合するガイドバー151はフィニッシャ排出トレイ154上に載った既にステープル止めされたコピー用紙Pに当たらないような高さの位置にある。   The finisher 150 staples and stores the discharged partially structured document in units. Every time the copy paper P to be stapled is discharged from the single sheet discharge port 61, the guide bar 151 moves toward the staple side and aligns. When all the paper has been discharged, the paper presser arm 152 suppresses the partial copy paper P discharged, and a stapler unit (not shown) performs stapling. Thereafter, the guide bar 151 is lowered, and the copy paper P, which has been stapled, is discharged to the finisher discharge tray 154 by the finisher discharge roller 155 in part. The lowering amount of the finisher discharge tray 154 is determined to some extent by the number of copy sheets P to be discharged, and decreases step by step every time it is discharged in some units. Further, the guide bar 151 for aligning the discharged copy paper P is at such a height that it does not hit the already stapled copy paper P placed on the finisher discharge tray 154.

また、フィニッシャ排出トレイ154は、ソートモード時、一部ごとにシフト(たとえば、前後左右の4つの方向へ)するシフト機構(図示しない)に接続されている。   Further, the finisher discharge tray 154 is connected to a shift mechanism (not shown) that shifts partly (for example, in the four directions of front, rear, left, and right) in the sort mode.

また、装置本体10の前面上部には、様々な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを入力する操作パネル380が設けられている。   An operation panel 380 for inputting various copy conditions and a copy start signal for starting a copy operation is provided at the upper front of the apparatus main body 10.

次に、図2を参照してデジタル複写機の制御システムについて説明する。   Next, a control system for the digital copying machine will be described with reference to FIG.

デジタル複写機の制御システムは、全体は大きく3つのブロックより成り、基本部システムバス312を通してスキャナ部4、プリンタ部6との間を画像処理部5で繋ぎ、デジタル複写機を構成する基本部301と、この基本部301からの画像データを受け取り記録し、その記録した画像データを再び基本部301に転送することでメモリコピー(電子ソート)を実現するページメモリ部302と、このページメモリ部302の圧縮画像データを記憶するための2次メモリとしてのハードディスク(HD)、公衆回線を通して外部と画像圧縮データのやり取りを行うFAXボード(G4/G3・FAX制御手段)369、LANを経由してデータのやり取りを行うLANボード(ローカルエリアネットワーク回線制御手段)371、またそれ等を拡張部システムバス373とISAバス374を通して制御する拡張部CPU361、拡張部CPU361が使用するメインメモリ361a、ISAバス374上でのDMA転送を制御するDMAC362とから成るマザーボード等で構成される拡張部303から構成される。   The control system of the digital copier is generally composed of three blocks, and the basic unit 301 constituting the digital copier is formed by connecting the scanner unit 4 and the printer unit 6 through the basic system bus 312 with the image processing unit 5. A page memory unit 302 that receives and records the image data from the basic unit 301, transfers the recorded image data to the basic unit 301 again to realize memory copy (electronic sort), and the page memory unit 302. Hard disk (HD) as secondary memory for storing compressed image data, FAX board (G4 / G3 / FAX control means) 369 for exchanging image compressed data with the outside through a public line, data via LAN LAN board (local area network line control means) 371 that exchanges And the like, including an expansion unit CPU 361 that controls the expansion unit system bus 373 and the ISA bus 374, a main memory 361a used by the expansion unit CPU 361, and a motherboard that includes a DMAC 362 that controls DMA transfer on the ISA bus 374. The unit 303 is configured.

基本部301とページメモリ部302は制御データをやりとりする基本部システムインタフェース316、画像データをやりとりする基本部画像インタフェース317とで接続されている。また、ページメモリ部302と拡張部303は制御データをやりとりする拡張部システムインタフェース376、画像データをやりとりする拡張部画像インタフェース377とで接続されている。   The basic unit 301 and the page memory unit 302 are connected by a basic unit system interface 316 that exchanges control data and a basic unit image interface 317 that exchanges image data. The page memory unit 302 and the expansion unit 303 are connected by an expansion unit system interface 376 that exchanges control data and an expansion unit image interface 377 that exchanges image data.

基本部301は、入力手段(スキャナ部)4、出力手段(プリンタ部)6、画像処理部5、およびこれらに基本部システムバス312を介して接続され、これらを制御する制御手段(基本部CPU)311から構成される。   The basic unit 301 is connected to an input unit (scanner unit) 4, an output unit (printer unit) 6, an image processing unit 5, and a basic unit system bus 312, and control unit (basic unit CPU) for controlling them. ) 311.

スキャナ部4は列状に配置された複数の受光素子(1ラインのCCD)からなる上述した4チャンネル出力CCD34を有し、原稿載置台12に載置された原稿の画像を基本部CPU311からの指示に従い1ライン毎に読取り、画像の濃淡を8ビットのデジタル・データに変換した後、スキャナインタフェース(図示しない)を介して、同期信号と共に時系列デジタル・データとして画像処理部5へ出力する。   The scanner unit 4 includes the above-described four-channel output CCD 34 including a plurality of light receiving elements (one line CCD) arranged in a row, and an image of a document placed on the document placement table 12 is received from the basic unit CPU 311. According to the instruction, each line is read, and after the image density is converted into 8-bit digital data, it is output to the image processing unit 5 as time-series digital data together with a synchronization signal via a scanner interface (not shown).

基本部CPU311は上記基本部301内の上記各手段及び後述するページメモリ部302の各手段を制御する。   The basic unit CPU 311 controls the respective units in the basic unit 301 and the units in the page memory unit 302 described later.

ページメモリ部302は基本部301内の基本部CPU311と拡張部303内の拡張部CPU361との制御情報の通信を制御したり、基本部301および拡張部303からのページメモリ323へのアクセスを制御し、通信メモリ305を内蔵するシステム制御手段304、画像データを一時的に記憶しておく記憶手段(ページメモリ)323、ページメモリ323のアドレスを生成するアドレス制御部306、ページメモリ部302内の各デバイス間のデータ転送を行う画像バス320、ページメモリ部302内の各デバイスとシステム制御手段304との間の制御信号の転送を行う制御バス321、画像バス320を介してページメモリ323と他のデバイスとのデータ転送を行うときのデータ転送を制御するデータ制御手段307、基本部画像インタフェース317を介して基本部301と画像データを転送するときに画像データをインタフェースする画像データI/F手段308、解像度の異なる機器に画像データを送信するときに画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像度の異なる機器から受信した画像データを基本部301のプリンタ部6の解像度に変換したり、2値画像データの90度回転処理を実行する解像度変換/2値回転手段325、ファクシミリ送信や光ディスク記憶のように画像データを圧縮して送信したり、記憶したりするデバイスのために入力した画像データを圧縮したり、圧縮された形態の画像データをプリンタ部6を介して可視化するために伸長する圧縮/伸長手段324、画像データI/F手段308に接続され、プリンタ部6から画像データを出力するときに画像データを90度あるいは−90度回転して出力するときに使用する多値回転メモリ309で構成される。   The page memory unit 302 controls communication of control information between the basic unit CPU 311 in the basic unit 301 and the expansion unit CPU 361 in the expansion unit 303, and controls access to the page memory 323 from the basic unit 301 and the expansion unit 303. A system control unit 304 having a built-in communication memory 305, a storage unit (page memory) 323 for temporarily storing image data, an address control unit 306 for generating an address of the page memory 323, and a page memory unit 302 An image bus 320 for transferring data between devices, a control bus 321 for transferring control signals between each device in the page memory unit 302 and the system control means 304, a page memory 323 and others via the image bus 320 Data control means 307 for controlling data transfer when data is transferred to other devices An image data I / F unit 308 that interfaces image data when transferring image data to and from the basic unit 301 via the basic unit image interface 317, and other image data when transmitting image data to devices with different resolutions. Resolution conversion / binary rotation means for converting image data received from devices having different resolutions into resolution of the printer unit 6 of the basic unit 301, or performing 90 degree rotation processing of binary image data 325, compressing image data input for a device for compressing and transmitting image data, such as facsimile transmission and optical disk storage, and compressing image data via the printer unit 6 Connected to the compression / expansion means 324 and the image data I / F means 308 that are expanded for visualization. It constituted by multivalued rotation memory 309 to use the image data when outputting rotated 90 degrees or -90 degrees when outputting Luo image data.

拡張部303は下記の拡張部303内の各デバイスを拡張部システムバス373を介して制御する制御手段(拡張部CPU)361、この拡張部CPU361が使用するメインメモリ361a、汎用的なISAバス374、拡張部システムバス373とISAバス374をインタフェースするISAバスコントローラ(ISA・B/C)363、ISAバス374上でのデータ転送を制御するDMAコントローラ(DMAC)362、ISAバス374に接続され画像データを電子的に保存するための保存手段(HDD)365、そのインタフェースであるHD・FDインタフェース(HD・FDI/F)364、ISAバス374に接続され画像データを電子的に保存するための保存手段(光ディスク装置;ODD)368、そのインタフェースであるSCSIインタフェース367、LAN機能を実現するためのローカルエリアネットワーク回線制御手段(LAN)371、プリンタ機能を実現するためのプリンタコントローラ手段370、G4/G3・FAX制御機能を有するG4/G3・FAX制御手段369、プリンタコントローラ手段370からのイメージデータをシステム画像インタフェース377を介してページメモリ部302へ出力するための拡張部画像バス375で構成される。   The expansion unit 303 includes control means (expansion unit CPU) 361 for controlling each device in the expansion unit 303 described below via the expansion unit system bus 373, a main memory 361a used by the expansion unit CPU 361, and a general-purpose ISA bus 374. , An ISA bus controller (ISA / B / C) 363 that interfaces the expansion unit system bus 373 and the ISA bus 374, a DMA controller (DMAC) 362 that controls data transfer on the ISA bus 374, and an ISA bus 374. Storage means (HDD) 365 for electronically storing data, HD / FD interface (HD / FDI / F) 364 as its interface, storage for electronically storing image data connected to the ISA bus 374 Means (optical disk apparatus; ODD) 368, its interface SCSI interface 367, local area network line control means (LAN) 371 for realizing the LAN function, printer controller means 370 for realizing the printer function, G4 / G3 with G4 / G3 / FAX control function An extension unit image bus 375 for outputting image data from the FAX control unit 369 and the printer controller unit 370 to the page memory unit 302 via the system image interface 377.

上記HDD365に内蔵されるハードディスクHDには、圧縮された1頁あるいは複数頁からなる1文書ごとの圧縮イメージデータがファイルとして、その文書を検索するための検索データで管理された状態で記憶されるようになっている。   In the hard disk HD built in the HDD 365, compressed image data for each document consisting of one page or a plurality of pages is stored as a file in a state managed by search data for searching the document. It is like that.

また、拡張部システムバス373には、拡張部303に対する指示を行うキーボードとディスプレイからなる上述した操作パネル80が接続されている。   Further, the above-described operation panel 80 including a keyboard and a display for instructing the expansion unit 303 is connected to the expansion unit system bus 373.

保存手段(ODD)368はSCSIインタフェース367を介してISAバス374と接続され、拡張部CPU361はSCSIコマンドを用いて拡張部システムバス373、ISA・B/C63、ISAバス374を介して保存手段368を制御する。   The storage unit (ODD) 368 is connected to the ISA bus 374 via the SCSI interface 367, and the expansion unit CPU 361 uses the SCSI command to store the storage unit 368 via the expansion unit system bus 373, the ISA / B / C 63, and the ISA bus 374. To control.

次に、画像データI/F手段(イメージデータ制御手段)308について説明する。画像データI/F手段308は画像バス320上のデバイスでスキャナ部4あるいはプリンタ部6とページメモリ323との間の画像データ転送を画像処理部5を介して行う。また、拡張部303内の拡張部画像バス375に接続されたプリンタコントローラ370等とページメモリ323との画像データ転送も行う。   Next, the image data I / F means (image data control means) 308 will be described. The image data I / F unit 308 is a device on the image bus 320 and transfers image data between the scanner unit 4 or printer unit 6 and the page memory 323 via the image processing unit 5. Also, image data is transferred between the page controller 323 and the printer controller 370 connected to the extension unit image bus 375 in the extension unit 303.

ここで、ページメモリ部302のページメモリ323は大きなメモリ空間を有したものである。   Here, the page memory 323 of the page memory unit 302 has a large memory space.

図3は、図1、図2で示したデジタル複写機の概略構成を示すものである。すなわち、上述したようにスキャナ部4、画像処理部5、プリンタ部6から構成されている。図3に示すようにデジタル複写機の場合の原稿画像の読み込みは、原稿面に露光ランプ25で直接光をあてて、その反射光をミラー26、30、31、結像レンズ32を用いて4チャンネル出力CCD34まで導き、4チャンネル出力CCD34によってこの光画像データを光電変換することによって複数(例えば600dpiの場合7500個)のそれぞれの受光素子毎に電荷信号に置き換えられる。この電荷信号は、4チャンネル出力CCD34内部の後述するCCDアナログシフトレジスタによってアナログ信号として順番に転送出力される。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the digital copying machine shown in FIGS. That is, as described above, the scanner unit 4, the image processing unit 5, and the printer unit 6 are included. As shown in FIG. 3, in the case of a digital copying machine, reading of an original image is performed by directly applying light to the original surface with an exposure lamp 25 and using the reflected light using mirrors 26, 30 and 31 and an imaging lens 32. The optical image data is led to the channel output CCD 34, and the optical image data is photoelectrically converted by the 4-channel output CCD 34, so that a plurality of light receiving elements (for example, 7500 in the case of 600 dpi) are replaced with charge signals. This charge signal is sequentially transferred and output as an analog signal by a CCD analog shift register (to be described later) inside the 4-channel output CCD 34.

図3に示すように、図2で示した制御システムは、4チャンネル出力CCD34を含んだ読み込み制御部81、ページメモリボード82、編集ボード83、画像処理部84と書き込み制御処理部85、レーザ駆動部87、ポリゴンモータドライブ88で構成され、半導体レーザ41からのレーザ光がポリゴンミラー36で偏向されて感光体ドラム44へ導かれるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the control system shown in FIG. 2 includes a read control unit 81 including a 4-channel output CCD 34, a page memory board 82, an edit board 83, an image processing unit 84 and a write control processing unit 85, and laser drive. The laser light from the semiconductor laser 41 is deflected by the polygon mirror 36 and guided to the photosensitive drum 44.

図4は、4チャンネル出力CCD34の構成を詳細に示したもので、順番に配列された受光素子(フォトダイオード等)S1〜S7500、シフトゲート101、シフトゲート102、CCDアナログシフトレジスタ111〜114、出力バッファ121〜124で構成される。   FIG. 4 shows the configuration of the 4-channel output CCD 34 in detail. The light receiving elements (photodiodes and the like) S1 to S7500 arranged in order, the shift gate 101, the shift gate 102, the CCD analog shift registers 111 to 114, It consists of output buffers 121-124.

図4に示すように4チャンネル出力CCD34の場合は、信号出力が偶数成分と奇数成分を、さらにそれぞれを左右に分割して4系統の出力構成としているため、CCDアナログシフトレジスタ111、112、113、114が4つ存在する。したがってCCDアナログシフトレジスタ111によって奇数成分の左端の受光素子による信号より順番に転送出力され、アナログシフトレジスタ112によって偶数成分の左端の受光素子による信号より順番に転送出力され、アナログシフトレジスタ113によって奇数成分の右端の受光素子による信号より順番に転送出力され、アナログシフトレジスタ114によって偶数成分の右端の受光素子による信号より順番に転送出力されることになる。   As shown in FIG. 4, in the case of the 4-channel output CCD 34, the signal output is divided into even and odd components, and each is divided into left and right to form a four-system output configuration, so the CCD analog shift registers 111, 112 and 113 are used. , 114 exist. Accordingly, the CCD analog shift register 111 sequentially transfers and outputs the signals from the leftmost light receiving element of the odd component, the analog shift register 112 sequentially transfers and outputs the signals from the leftmost light receiving element of the even component, and the analog shift register 113 outputs the odd number. The signals from the light receiving element at the right end of the component are sequentially transferred and output, and the signals from the light receiving element at the right end of the even component are sequentially transferred and output by the analog shift register 114.

また、奇数成分、偶数成分それぞれの左右から出力される最後の信号は、受光素子S1〜S7500の中央にて、となりあわせてならぶ受光素子S3749,S3750,S3751,S3752による信号となる。この4チャンネル出力CCD34を駆動するために必要な制御信号(転送クロック、シフトゲート信号、リセット信号、クランプ信号)は後述する高速スキャナ制御ASICのCCD駆動機能により生成される。   The last signal output from the left and right of the odd and even components is a signal by the light receiving elements S3749, S3750, S3751, and S3752 that are arranged at the center of the light receiving elements S1 to S7500. Control signals (transfer clock, shift gate signal, reset signal, clamp signal) necessary for driving the 4-channel output CCD 34 are generated by a CCD drive function of a high-speed scanner control ASIC, which will be described later.

図5は、読み込み制御部81に搭載される4チャンネル出力CCD34における画像データの転送を行う前処理システム130と高速スキャナ制御ASIC135の構成を示すものである。なお、前処理システム130は、アンプ131、132、A/Dコンバータ133、134とから構成されている。   FIG. 5 shows a configuration of the preprocessing system 130 for transferring image data and the high-speed scanner control ASIC 135 in the 4-channel output CCD 34 mounted on the reading control unit 81. The preprocessing system 130 includes amplifiers 131 and 132 and A / D converters 133 and 134.

前処理システム130において、4チャンネル出力CCD34から出力されたアナログ信号はアンプ(Amp:アナログ信号処理集積回路)131、132において画素信号毎にサンプリングして信号増幅する。   In the preprocessing system 130, analog signals output from the 4-channel output CCD 34 are sampled and amplified for each pixel signal by amplifiers (Amp: analog signal processing integrated circuits) 131 and 132.

ここで使用するアンプ131、132は、1チップで2チャンネル分の処理が並列(パラレル)で可能である。アンプ131には、4チャンネル出力CCD34の画素信号の奇数成分の左右2チャンネル(出力端子OS1、OS3)を入力し、アンプ132には4チャンネル出力CCD34の画素信号の偶数成分の左右2チャンネル(出力端子OS2、OS4)を入力としている。   The amplifiers 131 and 132 used here can process two channels in parallel on a single chip. The amplifier 131 receives the left and right channels (output terminals OS1 and OS3) of the odd component of the pixel signal of the 4-channel output CCD 34, and the amplifier 132 receives the left and right channels of the even component of the pixel signal of the 4-channel output CCD 34 (output). Terminals OS2 and OS4) are used as inputs.

それぞれのアンプ131,132内部においては,4チャンネル出力CCD34の左右からの2チャンネルの画素信号が並列で処理(サンプリングおよび信号増幅)され、そのあと1チャンネルに合成(マルチプレクス)する。すなわち、アンプ131においては奇数成分の左右の信号を合成して1チャンネルに、アンプ132においては偶数成分の左右の信号を合成して1チャンネルにし、それぞれアンプ131、132より出力するという方式をとっている。   In each of the amplifiers 131 and 132, the two-channel pixel signals from the left and right sides of the 4-channel output CCD 34 are processed in parallel (sampling and signal amplification), and then combined (multiplexed) into one channel. That is, the amplifier 131 combines odd-numbered left and right signals into one channel, and the amplifier 132 combines even-numbered left and right signals into one channel and outputs them from the amplifiers 131 and 132, respectively. ing.

これはアンプ131では4チャンネル出力CCD34の奇数成分の左右の画素信号をまとめて処理し、アンプ132では4チャンネル出力CCD34の偶数成分の左右の画素信号をまとめて処理するという構成であり、このような構成をとることによって4チャンネル出力CCD34の出力信号の偶数成分、奇数成分、それぞれの左右の信号の歪みがアンプ(131、132)のチップ間のバラツキ(チップ差による回路特性のばらつき)に依存しないようにするための配慮となっている。   In this configuration, the amplifier 131 collectively processes the left and right pixel signals of the odd component of the 4-channel output CCD 34, and the amplifier 132 collectively processes the left and right pixel signals of the even component of the 4-channel output CCD 34. By adopting a simple configuration, the distortion of the left and right signals of the even and odd components of the output signal of the 4-channel output CCD 34 depends on the variation between the chips of the amplifier (131, 132) (variation in circuit characteristics due to chip difference). It has become a consideration to avoid.

また、この場合、アンプ131、132からの信号出力レートは、アンプ131、132への信号入力レートの2倍となる。このアンプ131、132より出力される信号処理上適切なレベルまで増幅された画素毎のアナログ信号は、A/Dコンバータ(ADC133、134)によってAD変換されてデジタル信号となる。   In this case, the signal output rate from the amplifiers 131 and 132 is twice the signal input rate to the amplifiers 131 and 132. The analog signal for each pixel amplified to an appropriate level for signal processing output from the amplifiers 131 and 132 is AD converted by the A / D converters (ADCs 133 and 134) to become a digital signal.

アンプ131は、4チャンネル出力CCD34から出力された奇数成分の左右2チャンネルの画素信号をそれぞれ並列でサンプリングして信号増幅し、さらにこの信号を1チャンネルに合成し、このアンプ131より出力されるアナログ信号についてはA/Dコンバータ133によってAD変換するようになっている。また、アンプ132は、4チャンネル出力CCD34から出力された偶数成分の左右2チャンネルの画素信号をそれぞれ並列でサンプリングして信号増幅し、さらにこの信号を1チャンネルに合成し、このアンプ132より出力されるアナログ信号についてはA/Dコンバータ134によってAD変換するようになっている。また、ここで使用するA/Dコンバータ133、134の分解能は、8ビット(bit:256ステップ)なので、画素データとしては1画素あたり8ビットデータとなる。   The amplifier 131 samples the odd-numbered left and right two-channel pixel signals output from the 4-channel output CCD 34 in parallel and amplifies the signals, further synthesizes the signals into one channel, and outputs the analog signal output from the amplifier 131. The signal is AD converted by an A / D converter 133. The amplifier 132 also samples the left and right two-channel pixel signals of the even component output from the 4-channel output CCD 34 in parallel and amplifies the signals, and further synthesizes this signal into one channel, which is output from the amplifier 132. The analog signal is AD converted by the A / D converter 134. Further, since the resolution of the A / D converters 133 and 134 used here is 8 bits (bit: 256 steps), the pixel data is 8 bits per pixel.

このように4チャンネル出力CCD34にて読込まれた画像情報(光画像データとして4チャンネル出力CCD34に入力されるもの)に基づいて4チャンネル出力CCD34より出力される画素信号(アナログ信号)をアンプ131、132にて信号増幅および合成し、その信号をA/Dコンバータ133、134によってAD変換してデジタル信号にするといった一連の処理をスキャナ部4における前処理と呼び、前処理システム130を構成する。   The pixel signal (analog signal) output from the 4-channel output CCD 34 based on the image information read by the 4-channel output CCD 34 (inputted as optical image data to the 4-channel output CCD 34) in this way is an amplifier 131, A series of processing such as signal amplification and synthesis at 132 and AD conversion by the A / D converters 133 and 134 into digital signals is called preprocessing in the scanner unit 4, and the preprocessing system 130 is configured.

また、アンプ131、132を駆動するために必要な制御信号(サンプルホールドパルス、合成信号、クランプ信号)およびA/Dコンバータ133、134においてAD変換処理に必要なAD変換用クロックについては、高速スキャナ制御ASIC135の前処理LSI駆動機能より生成される。このようにして前処理を施された画像情報に基づく画素信号(1画素あたり8ビットデータ、以下画像データと記述する)は、高速スキャナ制御ASIC135へと入力され、高速スキャナ制御ASIC135内部においてシェーディング補正処理および本発明である左右補正処理、ラスタ変換処理が施される。   In addition, a high-speed scanner is used for control signals (sample hold pulse, composite signal, clamp signal) necessary for driving the amplifiers 131, 132 and AD conversion clocks necessary for AD conversion processing in the A / D converters 133, 134. It is generated from the preprocessing LSI drive function of the control ASIC 135. The pixel signal based on the pre-processed image information (8-bit data per pixel, hereinafter referred to as image data) is input to the high-speed scanner control ASIC 135, and shading correction is performed in the high-speed scanner control ASIC 135. Processing, right / left correction processing and raster conversion processing according to the present invention are performed.

図6は、本発明に係る高速スキャナ制御ASIC135の構成を示すものである。すなわち、高速スキャナ制御ASIC135は、バス幅変換回路140、シェーディング補正回路141、142、143、144、バスセレクト回路(SEL)145、146、147、148、左右補正回路160、ビット反転回路161、162、163、164、およびラスタ変換回路165から構成されている。   FIG. 6 shows the configuration of the high-speed scanner control ASIC 135 according to the present invention. That is, the high-speed scanner control ASIC 135 includes a bus width conversion circuit 140, shading correction circuits 141, 142, 143, 144, bus select circuits (SEL) 145, 146, 147, 148, left / right correction circuit 160, and bit inversion circuits 161, 162. 163, 164, and a raster conversion circuit 165.

前処理システム130で前処理が施された画像データは、DOAx(8ビット:奇数成分の左右合成されたデータ)およびDOBx(8ビット:偶数成分の左右合成されたデータ)として2チャンネルで高速スキャナ制御ASIC135に入力される。   The image data preprocessed by the preprocessing system 130 is a high-speed scanner with two channels as DOAx (8 bits: data obtained by combining the left and right of the odd component) and DOBx (8 bits: data obtained by combining the left and right of the even component). Input to the control ASIC 135.

高速スキャナ制御ASIC135内部における全ての処理は、前処理システム130においてデジタル化された画像データに対して行われるものである。これらの画像データは、まずバス幅変換回路140を通ることにより奇数成分、偶数成分それぞれにおいて左のデータと右のデータに分けられる。即ち、奇数成分の左右合成されたデータであるDOAx(8ビット)は、バス幅変換回路140によりDOA1X(8ビット:奇数成分の左のデータ)とDOA2X(8ビット:奇数成分の右のデータ)に分解され、偶数成分の左右合成されたデータであるDOBx(8ビット)はバス幅変換回路140によりDOB1X(8ビット:偶数成分の左のデータ)とDOB2X(8ビット:偶数成分の右のデータ)に分解される。   All processing in the high-speed scanner control ASIC 135 is performed on the digitized image data in the preprocessing system 130. These image data are first divided into left data and right data in the odd and even components by passing through the bus width conversion circuit 140. That is, DOAx (8 bits), which is the left / right synthesized data of odd components, is converted into DOA1X (8 bits: left data of odd components) and DOA2X (8 bits: right data of odd components) by the bus width conversion circuit 140. DOBx (8 bits), which is the left and right synthesized data of the even components, is converted into DOB1X (8 bits: left data of the even components) and DOB2X (8 bits: right data of the even components) by the bus width conversion circuit 140. ).

従って、バス幅変換回路140によって2チャンネルで入力される画像データは4チャンネルに分解されるため、例えば、画像データのデータレートが2チャンネルで1チャンネル当り40MHzとしてDOAx、DOBxより入力された場合、バス幅変換処理後の出力としての画像データは4チャンネルで1チャンネル当り20MHzとしてDOA1X、DOA2X、DOB1X、DOB2Xに変換された状態で出力され、次段に入力されることになる。   Therefore, since the image data input in 2 channels by the bus width conversion circuit 140 is decomposed into 4 channels, for example, when the data rate of image data is input from DOAx and DOBx as 40 MHz per channel in 2 channels, The image data as the output after the bus width conversion processing is output in a state of being converted into DOA1X, DOA2X, DOB1X, DOB2X at 20 MHz per channel for 4 channels, and input to the next stage.

バス幅変換処理により分解されたそれぞれの画像データDOA1X(8ビット:奇数成分の左のデータ)、DOA2X(8ビット:奇数成分の右のデータ)、DOB1X(8ビット:偶数成分の左のデータ)、DOB2X(8ビット:偶数成分の右のデータ)は、シェーディング補正回路141、142、143、144によりシェーディング補正処理が施される。また、図に示すように高速スキャナ制御ASIC135の場合、シェーディング補正回路を4つ準備することにより、バス幅変換処理された4チャンネルの画像データDOA1X,DOA2X,DOB1X,DOB2Xをそれぞれ並列で同時に処理できるような構成をとっている。   Respective image data DOA1X (8 bits: left data of odd components), DOA2X (8 bits: right data of odd components), DOB1X (8 bits: left data of even components) decomposed by the bus width conversion processing , DOB2X (8 bits: right data of even components) is subjected to shading correction processing by the shading correction circuits 141, 142, 143, 144. Further, as shown in the figure, in the case of the high-speed scanner control ASIC 135, by preparing four shading correction circuits, four-channel image data DOA1X, DOA2X, DOB1X, and DOB2X that have been subjected to bus width conversion processing can be simultaneously processed in parallel. The structure is as follows.

ここでシェーディング補正機能について簡単に説明する。シェーディング補正には白レベルシェーディング補正と黒レベルシェーディング補正があり、この高速スキャナ制御ASIC135の機能としては両方の補正に対応したアルゴリズムに基づいた回路構成となっている。   Here, the shading correction function will be briefly described. The shading correction includes white level shading correction and black level shading correction. The high-speed scanner control ASIC 135 has a circuit configuration based on an algorithm corresponding to both corrections.

白レベルシェーディング補正とは、4チャンネル出力CCD34で読込んだ原稿上の読取データ(画像データ)をあらかじめ4チャンネル出力CCD34により読込んだ白基準データで各画素毎に割ることにより、原稿上の読取データ(画像データ)を画素毎に正規化(補正)する。これにより照度むらおよび4チャンネル出力CCD34の受光素子毎の感度ばらつきを補正することができる。   White level shading correction is the reading on the original by dividing the read data (image data) on the original read by the 4-channel output CCD 34 for each pixel by the white reference data read by the 4-channel output CCD 34 in advance. Data (image data) is normalized (corrected) for each pixel. As a result, unevenness in illuminance and sensitivity variations among the light receiving elements of the 4-channel output CCD 34 can be corrected.

黒レベルシェーディング補正とは、黒レベルを歪ませる主な要因である4チャンネル出力CCD34内部の受光素子で発生する暗電流の影響等対して、4チャンネル出力CCD34で読込んだ原稿上の読取データ(画像データ)と白基準データより、あらかじめ4チャンネル出力CCD34により読込んだ黒基準データを各画素毎に減ずることによりキャンセル(補正)するものである。   Black level shading correction refers to the read data on a document read by the 4-channel output CCD 34 (for example, the influence of the dark current generated in the light receiving element inside the 4-channel output CCD 34, which is the main factor that distorts the black level). The black reference data previously read by the 4-channel output CCD 34 is canceled (corrected) by subtracting each pixel from the image data) and the white reference data.

シェーディング補正されたそれぞれの画像データは、本発明である左右補正回路160によって偶数成分、奇数成分それぞれの左右のデータに対して補正処理され、そのあとビット反転回路161、162、163、164でビット反転して、ラスタ変換回路165によって画像データの並び順の整列化処理が行われる。   The respective image data subjected to the shading correction are corrected by the left / right correction circuit 160 according to the present invention for the left and right data of the even component and the odd component, and then the bit inversion circuits 161, 162, 163, 164 Inversely, the raster conversion circuit 165 performs an alignment process of the arrangement order of the image data.

このように高速スキャナ制御ASIC135内部においてこれら一連の処理が施された画像データは、AIDTAX(8ビット)、AIDTBX(8ビット)、AIDTCX(8ビット)、AIDTDX(8ビット)として高速スキャナ制御ASIC135より出力され、画像処理ASIC84へと受け渡される。画像処理ASIC84に入力された画像データは、画像処理ASIC84内部において、フィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ加工処理が施される。   The image data that has undergone such a series of processing in the high-speed scanner control ASIC 135 is sent from the high-speed scanner control ASIC 135 as AIDTAX (8 bits), AIDTBX (8 bits), AIDTCX (8 bits), and AIDTDX (8 bits). The image is output and transferred to the image processing ASIC 84. The image data input to the image processing ASIC 84 is converted into image data such as filtering processing, gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement, reduction) processing, γ correction density conversion processing, gradation processing in the image processing ASIC 84. A series of data processing by the processing is performed.

図7は、左右補正回路160の構成を示すものである。左右補正回路160は、補正メモリ用チップイネーブル発生回路170、バスセレクト回路(SEL)171、172、173、174、175、176、左右補正用のメモリ180、およびバスセレクト回路(SEL)181、182、183、184、185から構成されている。この左右補正回路160は、CPU−IF回路177を介して制御される。   FIG. 7 shows the configuration of the left / right correction circuit 160. The left / right correction circuit 160 includes a correction memory chip enable generation circuit 170, bus select circuits (SEL) 171, 172, 173, 174, 175, 176, left / right correction memory 180, and bus select circuits (SEL) 181, 182. , 183, 184, and 185. The left / right correction circuit 160 is controlled via the CPU-IF circuit 177.

前述したように、高速デジタル複写機の読取りスキャナ用として使用する高速対応ラインセンサ(4チャンネル出力CCD34)は、高速化という要求仕様に対応するため図4で示したように、受光素子S1〜S7500により光電変換された電荷信号を4組のCCDアナログシフトレジスタ(左奇数成分の電荷信号移送用)111、CCDアナログシフトレジスタ(左偶数成分の電荷信号移送用)112、CCDアナログシフトレジスタ(右奇数成分の電荷信号移送用)113、CCDアナログシフトレジスタ(右偶数成分の電荷信号移送用)114を用いて、その左右両側に配置された4組の出力バッファ(左奇数成分の信号出力駆動用)121、出力バッファ(左偶数成分の信号出力駆動用)122、出力バッファ(右奇数成分の信号出力駆動用)123、出力バッファ(右偶数成分の信号出力駆動用)124によって4チャンネル出力CCD34の1ライン分の画素信号(例えば600dpiの場合7500画素分の画素信号)を4系統に分割して出力するといった構成をとっている。   As described above, the high-speed compatible line sensor (four-channel output CCD 34) used for the reading scanner of the high-speed digital copying machine corresponds to the required specification of high speed, as shown in FIG. 4, the light receiving elements S1 to S7500. 4 sets of CCD analog shift registers (for left odd component charge signal transfer) 111, CCD analog shift registers (for left even component charge signal transfer) 112, CCD analog shift register (odd right) Component output signal transfer) 113 and CCD analog shift register (for even right component charge signal transfer) 114, four sets of output buffers arranged on the left and right sides (for driving the left odd component signal output) 121, output buffer (for driving signal output of left even component) 122, output buffer (signal of right odd component) The pixel signal for one line of the 4-channel output CCD 34 (for example, the pixel signal for 7500 pixels in the case of 600 dpi) is divided into four systems by the output buffer (for power drive) 123 and the output buffer (for signal output drive for the right even component). It is configured to output.

また、このような構成により、奇数成分、偶数成分それぞれの左右から出力される最後の画素信号は、4チャンネル出力CCD34の中央にてとなりあわせてならぶ受光素子S3749,S3750,S3751,S3752による信号となっている。従って、4チャンネル出力CCD34の場合、信号出力構成として4チャンネル出力CCD34の1ライン分の画素信号は、偶数成分、奇数成分のそれぞれについて左右別々の出力バッファ(121と123、122と124)により駆動されて出力されることになるため、信号の伝達経路はまず4チャンネル出力CCD34の出力段において明らかに4系統に別れることになる。   In addition, with such a configuration, the last pixel signal output from the left and right of each of the odd and even components is a signal from the light receiving elements S3749, S3750, S3751 and S3752 that are arranged together at the center of the 4-channel output CCD 34. It has become. Therefore, in the case of the 4-channel output CCD 34, the pixel signal for one line of the 4-channel output CCD 34 as a signal output configuration is driven by the left and right output buffers (121 and 123, 122 and 124) for each of the even and odd components. Therefore, the signal transmission path is clearly divided into four systems at the output stage of the four-channel output CCD 34.

また、4チャンネル出力CCD34より出力された画素信号(アナログ信号)は、前述した前処理システム130によって信号増幅、AD変換され、画像データとしてデジタル化されるわけであるが、ここにおいても前処理システム130としての構成の仕方によって信号の伝達経路が1から4系統の間で任意に変わってくる。   Further, the pixel signal (analog signal) output from the 4-channel output CCD 34 is subjected to signal amplification and AD conversion by the above-described preprocessing system 130, and is digitized as image data. Depending on the configuration of 130, the signal transmission path is arbitrarily changed between 1 to 4 systems.

従って、光画像信号として4チャンネル出力CCD34に入力される画像情報は、4チャンネル出力CCD34内部の複数の受光素子(S1〜S7500)毎に光電変換され電荷信号になるわけであるが、このときその読取りの対象となる原稿上の画像情報として原稿の反射率が同一濃度である光画像信号を各受光素子(S1〜S7500)によって光電変換した電荷信号であっても、この電荷信号の伝達経路(処理経路)が異なってしまうと4チャンネル出力CCD34内部および前処理システム130の回路特性的な偏差によって、画素信号間(画像データ)において歪みが生じてしまう可能性がある。   Accordingly, the image information input to the 4-channel output CCD 34 as an optical image signal is photoelectrically converted into a charge signal for each of the plurality of light receiving elements (S1 to S7500) in the 4-channel output CCD 34. Even if a charge signal is obtained by photoelectrically converting an optical image signal having the same density as the image information on the document to be read by each light receiving element (S1 to S7500), the transmission path of this charge signal ( If the processing path is different, distortion may occur between pixel signals (image data) due to deviations in the circuit characteristics of the 4-channel output CCD 34 and the preprocessing system 130.

現に、この回路特性の偏差による悪影響は、それをコピーとして印刷した場合、図16に示す従来の2チャンネル出力CCDを用いた前処理システムのようにCCDの出力信号を偶数成分、奇数成分で同一の信号伝達経路(処理経路)による処理の場合は印刷された画像上に平均濃度差として現れないのに対して、図5に示した高速デジタル複写機用の4チャンネル出力CCD34を用いた前処理システム130のように偶数成分、奇数成分のそれぞれを更に左右に分割するような信号伝達経路(処理経路)による処理になると、印刷された画像上において目視にて確認できるレベルで左右に平均濃度差として現れてしまうのをシミュレーションにより確認している。   In fact, the adverse effect of this deviation in circuit characteristics is that when printed as a copy, the output signal of the CCD is the same for even and odd components as in the preprocessing system using the conventional 2-channel output CCD shown in FIG. In the case of the processing by the signal transmission path (processing path), the pre-processing using the 4-channel output CCD 34 for the high-speed digital copier shown in FIG. 5 does not appear as an average density difference on the printed image. When processing is performed by a signal transmission path (processing path) that further divides each of the even and odd components into left and right as in the system 130, the average density difference between the left and right at a level that can be visually confirmed on the printed image. Is confirmed by simulation.

つまり、奇数成分、偶数成分の信号伝達経路(処理経路)が異なることについてはさほど重要ではないが、ここで問題視すべき点は、高速化対応された4チャンネル出力CCD34を用いた場合、左右の信号伝達経路(処理経路)は本来同一であることが望ましいということである。もしこれが4チャンネル出力CCD34、前処理システム130の構成として可能であれば回路特性による偏差の悪影響に対して特別な対応は必要としない。   That is, it is not so important that the signal transmission paths (processing paths) of the odd component and the even component are different, but the point to be regarded as a problem here is that when the 4-channel output CCD 34 corresponding to high speed is used, That is, it is desirable that the signal transmission path (processing path) is essentially the same. If this is possible as a configuration of the 4-channel output CCD 34 and the preprocessing system 130, no special measures are required for the adverse effects of deviation due to circuit characteristics.

しかし、物理的に可能なシステム構成としては、図5に示した前処理システム130の構成であるが、CCDについては4チャンネル出力CCD34の構造上、受光素子S1〜S7500により光電変換された電荷信号を4組のCCDアナログシフトレジスタ111、112、113、114を用いて、その左右両側に配置された4組の出力バッファ121、122、123、124によってCCD34の1ライン分の画素信号を4系統に分割して出力する。このため、ここでそれぞれのCCDアナログシフトレジスタ(111、112、113、114)の伝達効率、出力バッファ(121、122、123、124)の特性等による偏差が生じる。   However, as a physically possible system configuration, the configuration of the preprocessing system 130 shown in FIG. 5 is used. However, the charge signal photoelectrically converted by the light receiving elements S1 to S7500 is used for the CCD because of the structure of the 4-channel output CCD 34. Using four sets of CCD analog shift registers 111, 112, 113, and 114, four sets of pixel signals for one line of the CCD 34 are provided by four sets of output buffers 121, 122, 123, and 124 arranged on the left and right sides thereof. Divided into and output. For this reason, a deviation occurs due to the transmission efficiency of each CCD analog shift register (111, 112, 113, 114), the characteristics of the output buffers (121, 122, 123, 124), and the like.

CCDのチップそのものの内部構成上の理由において生じる回路特性的な偏差による左右の画像データへの悪影響(画像濃度に対する画像データのリニアリティ的な偏差によって生じる左右の濃度差)についてはやはり外部においてなんらかの補正手段を設けなければ対応できないのが事実である。この手段のことが左右補正機能であり、このモジュールとしては高速スキャナ制御ASIC135の一機能として配置されることになる。   Regarding the adverse effect on the left and right image data due to the circuit characteristic deviation caused by the internal configuration of the CCD chip itself (right and left density difference caused by the linear deviation of the image data with respect to the image density), some correction is also made externally. The fact is that it is impossible to cope without providing means. This means is a left / right correction function, and this module is arranged as one function of the high-speed scanner control ASIC 135.

この左右補正回路160の処理の位置づけとしては、図6に示すように高速スキャナ制御ASIC135の内部において、シェーディング補正回路141、142、143、144のあとに位置し、かつ画像データ処理の流れとして画像処理ASIC84によるフィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ加工処理が施されるまえに位置するものとする。   As shown in FIG. 6, the left / right correction circuit 160 is positioned after the shading correction circuits 141, 142, 143, and 144 in the high-speed scanner control ASIC 135, and as an image data processing flow. Positioning before a series of data processing by image processing such as filtering processing by the ASIC 84, gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement, reduction) processing, γ correction density conversion processing, gradation processing, etc. It shall be.

この位置づけの意味については後程説明するとして、これより左右補正回路160の構成について説明する。   The meaning of this positioning will be described later, and the configuration of the left / right correction circuit 160 will now be described.

左右補正回路160における左右補正は、メモリ180を使用したデータ変換テーブル方式によるものである。つまり、変換したいデータ(この場合画像データ)をメモリ180のアドレスに入力し、変換後のデータはメモリ180のデータ出力より、あらかじめメモリ180のそれぞれのアドレスに対してセットされたデータ(補正後のデータ)が代わりに出力されることで変換処理を行なうというものである。   The left / right correction in the left / right correction circuit 160 is based on the data conversion table method using the memory 180. That is, the data to be converted (image data in this case) is input to the address of the memory 180, and the converted data is the data (corrected data) set in advance for each address of the memory 180 from the data output of the memory 180. Data) is output instead, and conversion processing is performed.

したがって、高速スキャナ制御ASIC135内部において取り扱う画像データは、1画素8ビット、分解能256ステップ(00HからFFH)のデジタル信号なので、この画像データに対してデータ変換テーブル用に準備するメモリ180としては256ワード(word)*8ビットということになる。   Therefore, since the image data handled in the high-speed scanner control ASIC 135 is a digital signal of 8 bits per pixel and resolution of 256 steps (00H to FFH), the memory 180 prepared for the data conversion table for this image data is 256 words. (Word) * 8 bits.

左右補正回路160は、このような256ワード*8ビットの2ポートRAMであるメモリ180、チップイネーブル発生回路170、バスセレクト回路171、172、173、174、175、176、181、182、183、184、185により構成され、CPU−IF回路177を介して制御される。このメモリ180は、高速スキャナ制御ASIC135内部でのデータ処理によるアクセスモード(データ補正処理)と基本部CPU(外部)311からのアクセスモード(変換テーブル用のデータセット)がモード設定信号(メモリアクセスモード設定信号:DAMにより設定)により切換えられようになっている。   The left / right correction circuit 160 includes such a memory 180 as a 256-port * 8-bit 2-port RAM, a chip enable generation circuit 170, bus select circuits 171, 172, 173, 174, 175, 176, 181, 182, 183, 184 and 185, which are controlled via a CPU-IF circuit 177. The memory 180 has a mode setting signal (memory access mode) based on an access mode (data correction processing) by data processing inside the high-speed scanner control ASIC 135 and an access mode (data set for the conversion table) from the basic CPU (external) 311. Can be switched by a setting signal (set by DAM).

さらに、左右補正実行選択(左右補正設定信号:LRADJにより設定)も設定できるようになっているため、画像データを左右補正しない状態で次段の処理に流すことも可能となっている(この場合の画像データの経路を破線<1>にて示す)。また、各種モードの設定については、図示しないモード設定用レジスタが高速スキャナ制御ASIC135内部に準備されており、これらのレジスタは全て基本部CPU(外部)311からの設定変更が可能となっている。   Furthermore, since the left / right correction execution selection (left / right correction setting signal: set by LRADJ) can also be set, the image data can be sent to the next process without being corrected left / right (in this case) The path of the image data is indicated by a broken line <1>). For setting various modes, mode setting registers (not shown) are prepared in the high-speed scanner control ASIC 135, and all of these registers can be changed from the basic unit CPU (external) 311.

まず、メモリ180が高速スキャナ制御ASIC135内部でのデータ処理によるアクセスモード(データ補正処理が可能な状態)でかつ左右補正設定信号が補正する場合、メモリ180に高速スキャナ制御ASIC135内部の画像データバスが接続される。   First, when the memory 180 is in an access mode by data processing inside the high-speed scanner control ASIC 135 (a state in which data correction processing is possible) and the left / right correction setting signal is corrected, the image data bus in the high-speed scanner control ASIC 135 is stored in the memory 180. Connected.

つまり、前処理システム130においてデジタル化され、2チャンネルで高速スキャナ制御ASIC135に入力される画像データは、まずバス幅変換回路140によって最初に4チャンネル(奇数成分の左データ、奇数成分の右データ、偶数成分の左データ、偶数成分の右データ)に分解され、それぞれの画像データは、並列で4チャンネル同時にシェーディング補正回路141、142、143、144でシェーディング補正処理される。   That is, the image data digitized in the preprocessing system 130 and input to the high-speed scanner control ASIC 135 with two channels is first converted into four channels (odd component left data, odd component right data, The left data of the even component and the right data of the even component), and the respective image data are subjected to shading correction processing by the shading correction circuits 141, 142, 143, and 144 simultaneously in parallel.

このシェーディング補正後の4チャンネルそれぞれの画像データのうち、奇数成分の左右どちらか片チャンネル、例えば右データバス、偶数成分の左右どちらか片チャンネル、例えば右データバスの2チャンネルについて補正用のメモリ180に接続されるようなバスセレクト回路171〜175,181〜184になっている。すなわち、破線<1>で示すバスラインがディセーブル状態になり、太線実線で示すように、奇数成分の左右どちらか片チャンネル、例えば右データ(左右補正前の画像データ)はメモリ180のポートAのアドレス入力AAXに接続され、そのデータに対する変換後のデータ(左右補正後の画像データ)はポートAのデータ出力AOXより出力され、偶数成分の左右どちらか片チャンネル、例えば右データ(左右補正前の画像データ)は補正メモリのポートBのアドレス入力BAXに接続され、そのデータに対する変換後のデータ(左右補正後の画像データ)はポートBのデータ出力BOXより出力されることになる。   Of the image data of each of the four channels after the shading correction, a correction memory 180 for either the left or right channel of the odd component, for example, the right data bus, or the left or right channel of the even component, for example, the right data bus. The bus select circuits 171 to 175 and 181 to 184 are connected to each other. That is, the bus line indicated by the broken line <1> is disabled, and as shown by the bold solid line, either the left or right channel of the odd component, for example, the right data (image data before the left / right correction) is port A of the memory 180. To the address input AAX, and the converted data (image data after left / right correction) for that data is output from the data output AOX of the port A, and either left or right channel of even component, for example, right data (before right / left correction) The image data) is connected to the address input BAX of port B of the correction memory, and the converted data (image data after left / right correction) for that data is output from the data output BOX of port B.

つまり、偶数成分、奇数成分のそれぞれ左右どちらか片チャンネル、例えば右データ対してメモリ180によるデータ変換テーブルを用いたデータ操作ができるようになっている。また、これでわかるようにメモリ180によるデータ変換テーブルを用いたデータ操作は、4チャンネルの画像データのうち偶数成分、奇数成分のそれぞれの左右のどちらか片チャンネルについて行なうためのメモリとして2チャンネル分の入出力が必要であり、かつその2チャンネルの画像データは同一のデータ変換テーブルによって並列に処理(メモリアクセス)することを目的とするため、これらの条件を満たす2ポートタイプのメモリを使用している。   That is, the data operation using the data conversion table by the memory 180 can be performed on either the left or right channel of each of the even component and the odd component, for example, the right data. Further, as can be seen, the data operation using the data conversion table by the memory 180 is performed for two channels as a memory for performing either one of the left and right channels of the even component and the odd component of the image data of the four channels. The two-channel image data is required to be processed in parallel (memory access) using the same data conversion table. Therefore, a 2-port type memory satisfying these conditions is used. ing.

この方式による左右のデータ補正の考え方の大きなポイントのひとつとしては、偶数成分、奇数成分のそれぞれ左右どちらか片チャンネル、例えば左データを基準として考え、それに対するもう一方のチャンネル、例えば左データを基準とした場合は右データを補正メモリによるデータ変換テーブルを用いてデータ操作する。つまり、左右どちらか片チャンネルだけをデータ操作することによりあわせ込んでいくことで、画像濃度に対する左右の画像データのリニアリティ的な偏差を矯正(補正)するということにある。   One of the major points of the idea of left and right data correction by this method is that the left and right channels of even and odd components, for example, the left data is considered as a reference, and the other channel, for example, left data is the reference. In this case, the right data is manipulated using a data conversion table using a correction memory. In other words, the linear deviation of the left and right image data with respect to the image density is corrected (corrected) by adjusting the data by operating only one of the left and right channels.

次に、この左右補正処理の配置位置の持つ意味について説明する。   Next, the meaning of the arrangement position of the left / right correction process will be described.

前処理システム130によってデジタル化され、高速スキャナ制御ASIC135において内部処理を施される前の画像データは、画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差、つまり照度ムラ、4チャンネル出力CCD34の受光素子毎の感度ばらつき、4チャンネル出力CCD34内部の受光素子S1〜S7500、およびCCDアナログシフトレジスタ111〜114で発生する暗電流の影響をそれぞれの画素毎に含んだ状態の画像データであり、かつこれに加えて今回の高速対応のための4チャンネル出力CCD34、前処理システム130の構成において生じる固有の偏差である画像濃度に対する左右の画像データ間に生じるリニアリティ的な偏差、つまり4チャンネル出力CCD34、前処理システム130における左右の信号伝達経路(処理経路)が異なることによって生じる回路特性の偏差の影響を含むものである。   The image data before being digitized by the pre-processing system 130 and subjected to internal processing in the high-speed scanner control ASIC 135 is a density gradient deviation that occurs for each pixel of the image data with respect to the image density, that is, illuminance unevenness, 4-channel output Sensitivity variation for each light receiving element of the CCD 34 Image data in a state including the influence of dark current generated in the light receiving elements S1 to S7500 and the CCD analog shift registers 111 to 114 in the 4-channel output CCD 34 for each pixel. In addition to this, the 4-channel output CCD 34 for high-speed correspondence this time, the linearity deviation generated between the left and right image data with respect to the image density, which is an inherent deviation occurring in the configuration of the preprocessing system 130, that is, the 4-channel output CCD 34, pre-processing system 13 Left and right signals pathways in (processing path) includes the influence of the deviation of the circuit characteristics caused by different.

また、この2つの偏差による影響は、画像データへの作用の仕方が異なる。つまり、画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響が画像データの各画素毎に作用するのに対して画像濃度に対する左右の画像データ間(信号伝達経路間(処理経路間))に生じるリニアリティ的な偏差の影響は信号伝達経路毎(処理経路毎)に作用する。   Further, the effect of these two deviations differs in the way of acting on the image data. That is, the influence of the density-gradient deviation that occurs for each pixel of the image data with respect to the image density acts for each pixel of the image data, whereas the left and right image data for the image density (between the signal transmission paths (processing paths) The effect of the linearity deviation that occurs in the above)) acts on each signal transmission path (each processing path).

つまり、ある2つの信号伝達経路(処理経路)A,B(この場合左右)があって、これらの信号伝達経路間(処理経路間)に回路特性的な偏差が生じた場合、例えば信号伝達経路(処理経路)Aを基準として考えれば、もう一方の信号伝達経路(処理経路)Bに回路特性による偏差が作用したことになり、このときこの偏差による影響は信号伝達経路(処理経路)Bにおいて伝達(処理)される画素信号全てに対してある一定量で均一に作用すると考えられる。   That is, when there are two signal transmission paths (processing paths) A and B (in this case, left and right) and a circuit characteristic deviation occurs between these signal transmission paths (between processing paths), for example, the signal transmission path Considering (processing path) A as a reference, a deviation due to circuit characteristics acts on the other signal transmission path (processing path) B. At this time, the influence of this deviation is caused in the signal transmission path (processing path) B. It is considered that the pixel signal acts uniformly on all the pixel signals to be transmitted (processed) with a certain amount.

したがって、前処理システム130においてデジタル化された画像データの含むこれらの性格の異なる2つの偏差による影響(画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響と画像濃度に対する左右の画像データ間(信号伝達経路間(処理経路間))に生じるリニアリティ的な偏差の影響)は、別々の補正手段により補正すべきものであると考える。   Therefore, the influence of two deviations of these different characteristics included in the image data digitized in the pre-processing system 130 (the influence of the density gradient deviation generated for each pixel of the image data on the image density and the left and right of the image density) It is considered that the influence of linearity deviation between image data (between signal transmission paths (between processing paths)) should be corrected by separate correction means.

つまり、画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響については、シェーディング補正機能により補正し、画像濃度に対する左右の画像データ間(信号伝達経路間(処理経路間))に生じるリニアリティ的な偏差の影響を本発明である左右補正回路160により補正するという考え方である。   In other words, the influence of the density gradient deviation that occurs for each pixel of the image data with respect to the image density is corrected by the shading correction function, and between the left and right image data with respect to the image density (between signal transmission paths (between processing paths)). The idea is to correct the influence of the generated linearity deviation by the left / right correction circuit 160 according to the present invention.

この考え方に基づき、高速スキャナ制御ASIC135内部における画像データに対する処理の構成(処理の流れ)として、図6に示すようにまずシェーディング補正回路141〜144を配置することにより画像データに対してシェーディング補正を施し、そのシェーディング補正された状態の画像データに対して左右補正回路160を配置することにより左右補正を施す構成をとるものとし、かつこれら2つの補正処理は、画像処理ASIC84によるフィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ加工処理が施されるまえに行われるものである。   Based on this concept, as a processing configuration (processing flow) for image data in the high-speed scanner control ASIC 135, shading correction is first performed on image data by arranging shading correction circuits 141 to 144 as shown in FIG. And the left and right correction circuit 160 is arranged on the image data in the shading-corrected state, and the two correction processes are a filtering process and a gradation process by the image processing ASIC 84. This is performed before a series of data processing processes by image processing such as pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement and reduction) processing, γ correction density conversion processing, and gradation processing.

まずシェーディング補正によって各画素毎のばらつき、つまり画像濃度に対する画像データの各画素毎に生じる濃度勾配的な偏差の影響を補正した(つまり正規化(規格化)された)画像データに対して、本発明である左右補正の方式、つまり信号値そのものに対してある値からある値に(この場合取り扱う信号が8ビットのデジタル信号なので00HからFFHの範囲)置き換えるような1つのデータ変換テーブルを、補正を必要とする信号伝達経路(処理経路)において伝達(処理)される画像データを形成する全ての画素信号の信号値に対して、共通で使用することによって補正することが可能ということである。   First, the shading correction corrects the influence of the variation of each pixel, that is, the influence of the density-gradient deviation generated for each pixel of the image data on the image density (that is, the normalized (normalized) image data). The right / left correction method according to the invention, that is, one data conversion table for replacing a signal value itself with a certain value (in this case, a signal to be handled is an 8-bit digital signal, a range from 00H to FFH) is corrected. It is possible to correct the signal values of all the pixel signals forming the image data transmitted (processed) in the signal transmission path (processing path) that requires the same by using them in common.

また、これら処理は、4チャンネル出力CCD34、前処理システム130によって生じる2つの偏差の影響を補正するのが目的であるため、当然このあとの画像処理ASIC84によるフィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ加工処理よりまえに施すべき処理であるということである。   Since these processes are intended to correct the influence of two deviations caused by the 4-channel output CCD 34 and the preprocessing system 130, naturally the subsequent filtering process by the image processing ASIC 84, gradation pattern reading process, range This is a process to be performed before a series of data processing processes by image processing such as correction processing, magnification conversion (enlargement / reduction) processing, γ correction density conversion processing, and gradation processing.

次に、左右補正回路160におけるメモリ180への左右補正テーブルのセット方法について説明する。   Next, a method for setting the left / right correction table in the memory 180 in the left / right correction circuit 160 will be described.

前記においてもふれたがメモリ180は、高速スキャナ制御ASIC135内部でのデータ処理によるアクセスモード(データ補正処理)と基本部CPU(外部)311からのアクセスモード(変換テーブル用のデータセット)とがモード設定信号(メモリアクセスモード設定信号:DAMにより設定)により切換えられようになっている。   As described above, the memory 180 has an access mode (data correction process) by data processing inside the high-speed scanner control ASIC 135 and an access mode (data set for the conversion table) from the basic unit CPU (external) 311. Switching is made by a setting signal (memory access mode setting signal: set by DAM).

したがって、メモリ180が基本部CPU(外部)311からのアクセスモード(基本部CPU311より左右補正テーブル用のデータのセットが可能な状態)の場合、図7に示すように、高速スキャナ制御ASIC135内部のCPU−IF回路177を介してメモリ180には基本部CPU(外部)311からのアドレス、データバスが接続される。つまり、破線<2>で示すラインがイネーブル状態となるので、このとき、基本部CPU(外部)311は左右の画像データ間に生じた偏差に基づいて生成した左右補正テーブル用の補正データをメモリ180にセット(ライト)する方法である。   Therefore, when the memory 180 is in an access mode from the basic unit CPU (external) 311 (a state in which data for the left / right correction table can be set by the basic unit CPU 311), as shown in FIG. An address and data bus from the basic unit CPU (external) 311 are connected to the memory 180 via the CPU-IF circuit 177. That is, the line indicated by the broken line <2> is enabled, and at this time, the basic unit CPU (external) 311 stores the correction data for the left / right correction table generated based on the deviation generated between the left and right image data. This is a method of setting (writing) to 180.

また、基本部CPU(外部)311からメモリ180へのアクセスは、リード/ライト可能なのでメモリ180内のデータを参照することもできるようになっている。   In addition, since access from the basic unit CPU (external) 311 to the memory 180 is readable / writable, data in the memory 180 can be referred to.

次に、ラスタ変換回路165について説明する。   Next, the raster conversion circuit 165 will be described.

このラスタ変換回路165の機能も、高速デジタル複写機の読取りスキャナ用として高速対応ラインセンサ、つまり4チャンネル出力CCD34を使用することによって必要となる固有の機能である。ラスタ変換回路165の目的は、画像データの配列操作による整列化、つまり並び換えである。   The function of the raster conversion circuit 165 is also an inherent function required by using a high-speed compatible line sensor, that is, a 4-channel output CCD 34, for a reading scanner of a high-speed digital copying machine. The purpose of the raster conversion circuit 165 is alignment by image data array operation, that is, rearrangement.

ここで、なぜ4チャンネル出力CCD34を使用すると、画像データの並び換えをしなくてはならないのかというところから図8、図9を用いて説明する。   Here, the reason why the image data must be rearranged when the 4-channel output CCD 34 is used will be described with reference to FIGS.

図8に、従来の2チャンネル出力CCDを用いた場合のデータ配列の流れ、図9に、本発明の4チャンネル出力CCD34を用いた場合のデータ配列の流れをそれぞれ示す。2チャンネル出力CCDの画素の配列は図8、4チャンネル出力CCDの画素の配列は図9にそれぞれ配列1として示すように、ダミー画素と有効画素により構成される。   FIG. 8 shows the flow of data arrangement when a conventional 2-channel output CCD is used, and FIG. 9 shows the flow of data arrangement when the 4-channel output CCD 34 of the present invention is used. The array of pixels of the 2-channel output CCD is shown in FIG. 8, and the array of pixels of the 4-channel output CCD is composed of dummy pixels and effective pixels as shown as array 1 in FIG.

これは、読取りの対象となる原稿の画像情報は、有効画素により有効画素信号としてCCDより出力されるものであり、これらの有効画素は600dpi対応のCCDとしては7500画素(S1〜S7500)存在する。この有効画素は、配列1に示すように左側をS1として右側へS7500といった具合に順番に配列された状態になっており、この有効画素の配列については従来の2チャンネル出力CCDも本発明の4チャンネル出力CCD34も同様である。つまり、受光素子(S1〜S7500)の物理的な配列である。   This is because image information of a document to be read is output from a CCD as an effective pixel signal by effective pixels, and these effective pixels are 7500 pixels (S1 to S7500) as a 600 dpi CCD. . As shown in the array 1, the effective pixels are arranged in order, such as S1 on the left side and S7500 on the right side. As for the arrangement of the effective pixels, the conventional 2-channel output CCD is also 4 of the present invention. The same applies to the channel output CCD 34. That is, it is a physical arrangement of the light receiving elements (S1 to S7500).

図3を用いて説明したように、高速デジタル複写機の場合における原稿画像の読み込みは、原稿面に直接光をあてて、その反射光をミラー26、30、31、結像レンズ32を用いて4チャンネル出力CCD34まで導き、4チャンネル出力CCD34によってこの光画像データつまり画像情報を光電変換することによってまずそれぞれの受光素子毎、つまり有効画素毎に電荷信号に置き換えられ、この信号が有効画素信号として4チャンネル出力CCD34より出力される。また、この読取り光学系の構造としては、原稿の左右と4チャンネル出力CCD34の左右が対応するような構造、つまりCCDによって読取られる方向、つまり、主走査方向における原稿の左右は配列1に示す4チャンネル出力CCD34の有効画素の左右の配列と対応するようになっている。   As described with reference to FIG. 3, reading of an original image in the case of a high-speed digital copying machine directs light directly on the original surface and uses the mirrors 26, 30, 31 and the imaging lens 32 to reflect the reflected light. The optical image data, that is, the image information is photoelectrically converted by the 4-channel output CCD 34 by leading to the 4-channel output CCD 34, and is first replaced with a charge signal for each light receiving element, that is, for each effective pixel. Output from the 4-channel output CCD 34. The structure of the reading optical system is such that the left and right sides of the document correspond to the left and right sides of the 4-channel output CCD 34, that is, the direction of reading by the CCD, that is, the left and right sides of the document in the main scanning direction is shown in array 1. The channel output CCD 34 corresponds to the left and right array of effective pixels.

したがって画像処理ASIC84によるフィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換(拡大、縮小)処理、γ補正濃度変換処理、階調処理といった画像処理による一連のデータ加工処理のアルゴリズムの根本的な概念として、画像処理ASIC84に入力される画像データのデータ配列(主走査方向に対する1ライン分の画素単位のデータ配列)、つまり主走査方向におけるライン毎の画像情報としての画像データは、4チャンネル出力CCD34の画素配列、つまり配列1に示す配列と同じ、またはそれと同等の整列化された状態の配列であることが前提となっている。   Therefore, a fundamental algorithm of a series of data processing algorithms by image processing such as filtering processing by the image processing ASIC 84, gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion (enlargement, reduction) processing, γ correction density conversion processing, gradation processing, etc. As a basic concept, the image data input to the image processing ASIC 84 (data array in units of pixels for one line in the main scanning direction), that is, image data as image information for each line in the main scanning direction is 4 channels. It is assumed that the pixel array of the output CCD 34, that is, an array in an aligned state that is the same as or equivalent to the array shown in the array 1.

つまり、画像処理ASIC84による一連のデータ加工処理におけるそれぞれのデータ操作のアルゴリズムは配列1と同じ、またはそれと同等の整列化された状態のデータ配列で入力されてくる画像データに対して成立するものである。   In other words, each data manipulation algorithm in a series of data processing by the image processing ASIC 84 is valid for image data that is input in an aligned data array that is the same as or equivalent to the array 1. is there.

従来の方式、つまり2チャンネル出力CCDを使用した場合のシステムにおいては、図8に示すようにCCDの画素配列とスキャナ制御ASICより画像処理ASICに出力される画像データの配列、つまり配列1と配列3はイコールとなっている。   In the conventional system, that is, a system using a two-channel output CCD, as shown in FIG. 8, the CCD pixel array and the array of image data output from the scanner control ASIC to the image processing ASIC, that is, array 1 and array 3 is equal.

つまり、従来の2チャンネル出力CCDを使用した場合のシステムにおいては、まずCCDより出力される信号はCCDにおける画素配列、つまり配列1に対して偶数成分、奇数成分にて2チャンネルに分割して配列2に示すように、出力端子OS1として奇数画素による有効画素信号を左側の有効画素S1をスタート方向をとして、以降、順番にS3、S5、…、S7495、S7497、S7499(エンド方向としての最右側の有効画素)といった具合に出力し、出力端子OS2として偶数画素による有効画素信号を左側の有効画素S2をスタート方向をとして以降順番にS4、S6、…、S7496、S7498、S7500(エンド方向としての最右側の有効画素)といった具合に出力され、この配列のまま2チャンネルでスキャナ制御ASICに入力される。   In other words, in a system using a conventional two-channel output CCD, first, the signal output from the CCD is divided into two channels with an even component and an odd component for the pixel array in the CCD, that is, the array 1. As shown in FIG. 2, the effective pixel signal from the odd pixel is used as the output terminal OS1, the left effective pixel S1 is set as the start direction, and thereafter, S3, S5,..., S7495, S7497, S7499 (the rightmost as the end direction) The effective pixel signal of the even-numbered pixel is output terminal OS2, and the effective pixel signal on the left side is set as the start direction, and then S4, S6,..., S7496, S7498, S7500 (in the end direction) (The rightmost effective pixel) is output, and this array is scanned with 2 channels. Is input to the control ASIC.

入力された2チャンネルの画像データはまずスキャナ制御ASIC内部において1チャンネルに合成(マルチプレクス)される。つまり、画像データは配列3に示す状態になり、この状態でスキャナ制御ASIC内部での処理、つまり配列3に示すようなデータ配列の画像データは、シェーディング補正処理が施され、ビット反転されたあとAIDTXとしてそのまま画像処理ASICへと受け渡されるようになっているため、配列1から配列3までの間においてはデータ操作による整列化つまり並び換えのための処理をとくに必要としないことがわかる。   The input two-channel image data is first synthesized (multiplexed) into one channel in the scanner control ASIC. That is, the image data is in the state shown in the array 3, and in this state, the processing inside the scanner control ASIC, that is, the image data in the data array as shown in the array 3 is subjected to shading correction processing and bit-inverted. Since it is transferred to the image processing ASIC as AIDTX as it is, it can be seen that there is no particular need for processing for sorting, that is, rearrangement by data operation between the arrays 1 to 3.

これに対して図9に示す本発明の4チャンネル出力CCD34を用いた高速対応システムの場合、まず4チャンネル出力CCD34より出力される信号は、4チャンネル出力CCD34における画素配列、つまり配列1に対して偶数成分、奇数成分とここまでは2チャンネル出力CCDと同じだが、これをさらに4チャンネル出力CCD34の中央を境にしてそれぞれ左右に分割して配列2に示すように出力端子OS1として奇数画素による有効画素信号を左側の有効画素S1をスタート方向をとして、以降順番にS3、S5、…、S3745、S3747、S3749(エンド方向としての中央の有効画素)といった具合に出力する。   On the other hand, in the case of the high-speed compatible system using the 4-channel output CCD 34 of the present invention shown in FIG. 9, the signal output from the 4-channel output CCD 34 is first output to the pixel array in the 4-channel output CCD 34, that is, the array 1. Even-numbered component and odd-numbered component so far are the same as the 2-channel output CCD, but this is further divided into left and right with the center of the 4-channel output CCD 34 as the boundary, and as shown in the array 2, the output terminal OS1 is effective by the odd pixel The pixel signal is output in the order of S3, S5,..., S3745, S3747, S3749 (center effective pixel as the end direction) in order from the left effective pixel S1 as the start direction.

同様に、出力端子OS2として偶数画素による有効画素信号を左側の有効画素S2をスタート方向をとして、以降順番にS4、S6、…、S3746、S3748、S3750(エンド方向としての中央の有効画素)といった具合に出力する。   Similarly, the effective pixel signal of the even number pixel as the output terminal OS2, the left effective pixel S2 as the start direction, and thereafter, S4, S6,..., S3746, S3748, S3750 (center effective pixel as the end direction) Outputs properly.

同様に、出力端子OS3として奇数画素による有効画素信号を右側の有効画素S7499をスタート方向をとして、以降順番にS7497、S7495、…、S3755、S3753、S3751(エンド方向としての中央の有効画素)といった具合に出力する。   Similarly, as the output terminal OS3, the effective pixel signal of the odd-numbered pixels, the effective pixel S7499 on the right side as the start direction, S7497, S7495,..., S3755, S3753, S3751 (center effective pixel as the end direction) Outputs properly.

同様に、出力端子OS4として偶数画素による有効画素信号を右側の有効画素S7500をスタート方向をとして、以降順番にS7498、S7496、…、S3756、S3754、S3752(エンド方向としての中央の有効画素)といった具合に出力する。   Similarly, the effective pixel signal of the even number pixel as the output terminal OS4, the effective pixel S7500 on the right side as the start direction, and thereafter S7498, S7496,..., S3756, S3754, S3752 (center effective pixel as the end direction) Outputs properly.

これら4チャンネルの信号は、前処理システム130においてアンプ131、132内部でそれぞれ奇数成分の左右、つまり出力端子OS1と出力端子OS3を1チャンネルに合成、偶数成分の左右、つまり出力端子OS2と出力端子OS4を1チャンネルに合成し、この状態で偶数成分、奇数成分として2チャンネルで高速スキャナASIC135に入力される。   These four-channel signals are combined in the pre-processing system 130 in the amplifiers 131 and 132 with odd-numbered components left and right, that is, the output terminal OS1 and the output terminal OS3, respectively, and even-component left and right components, that is, the output terminal OS2 and the output terminal. The OS 4 is combined into one channel, and in this state, the even component and the odd component are input to the high speed scanner ASIC 135 with two channels.

入力された2チャンネルの画像データは、まず高速スキャナASIC135内部において図6に示すようにバス幅変換回路140の処理によって、再度画像データの配列が配列2と同じ状態の4チャンネルに分解される。   The input two-channel image data is first decomposed again into four channels in the high-speed scanner ASIC 135 by the processing of the bus width conversion circuit 140 as shown in FIG.

この状態で4チャンネルそれぞれに対して、高速スキャナASIC135内部での処理、つまり配列2に示すデータ配列の4チャンネルそれぞれの画像データに対して並列で同時にシェーディング補正回路141〜144によるシェーディング補正処理、左右補正回路160による左右補正処理が施され、それぞれビット反転回路161〜164によるビット反転した状態でこれら4チャンネルの画像データがラスタ変換回路165によって画像データの配列操作による整列化、つまり並び換え処理を行なうことによって配列3に示す状態にして、つまり配列2の状態を配列3の状態に変換してAIDTAX、AIDTBX、AIDTCX、AIDTDXの4チャンネル構成の画像データとして画像処理ASIC84へと受け渡すといった構成をとる。   In this state, the processing within the high-speed scanner ASIC 135 for each of the four channels, that is, the shading correction processing by the shading correction circuits 141 to 144 simultaneously in parallel with respect to the image data of each of the four channels in the data array shown in array 2, The left and right correction processing is performed by the correction circuit 160, and the image data of these four channels is aligned by the raster data conversion operation by the raster conversion circuit 165 in a state where the bits are inverted by the bit inversion circuits 161 to 164, that is, rearrangement processing is performed. By doing so, the state shown in the array 3 is obtained, that is, the state of the array 2 is converted into the state of the array 3 and transferred to the image processing ASIC 84 as image data having a 4-channel configuration of AIDTAX, AIDTBX, AIDTCX, and AITDDX. The take.

まずここで、画像処理ASIC84に受け渡す画像データが従来の1チャンネルに対して4チャンネル構成になっている理由だが、これは高速デジタル複写機の場合、当然、画像処理速度に対しても高速化が要求される。したがって4チャンネル出力CCD34からの1ライン分の画像データを1チャンネルで処理した場合、画素あたりのデータ転送レート、つまり処理速度が非常に高速になってしまうためハード的な処理に対する各種マージン不足が生じることになる。   First, here is the reason why the image data delivered to the image processing ASIC 84 has a 4-channel configuration with respect to the conventional one channel. This is of course faster in the case of a high-speed digital copying machine than the image processing speed. Is required. Therefore, when one line of image data from the 4-channel output CCD 34 is processed in one channel, the data transfer rate per pixel, that is, the processing speed becomes very high, and various margins are insufficient for hardware processing. It will be.

したがってこれを解消するために1ライン分の画像データを4チャンネルに分解し、それぞれを同時に並列処理することで対応する方式をとっている。つまり、4チャンネルで並列処理することにより、画素あたりのデータ転送レートつまり処理速度を1/4にする。例えば、1チャンネルで80M処理の場合、1チャンネルあたり20M処理の4チャンネル並列処理で、取り扱う情報量としては同じとなる。   Therefore, in order to solve this problem, the image data for one line is decomposed into four channels, and each of them is processed in parallel at the same time. That is, by performing parallel processing with four channels, the data transfer rate per pixel, that is, the processing speed is reduced to ¼. For example, in the case of 80M processing with one channel, the amount of information handled is the same in 4-channel parallel processing with 20M processing per channel.

したがって、4チャンネル出力CCD34を用いた高速対応システムの場合、配列3としてのデータ出力構成が4チャンネルとなるため、従来の2チャンネル出力CCDを用いたシステムのように配列1と配列3とのデータ配列の関係を全くのイコールにできなくなる。   Therefore, in the case of a high-speed compatible system using the 4-channel output CCD 34, the data output configuration as the array 3 is 4 channels. Therefore, as in the conventional system using the 2-channel output CCD, the data of the arrays 1 and 3 is used. It becomes impossible to make the relationship of the array completely equal.

また、配列2の状態で内部処理を施された画像データをそのまま画像処理ASIC84に受け渡さず、本発明であるラスタ変換回路165によって、配列3の状態に変換してから受け渡す理由としては前記でも説明したように画像処理ASIC84による一連のデータ加工処理におけるそれぞれのデータ操作のアルゴリズムは配列1と同じ、またはそれと同等の整列化された状態のデータ配列で入力されてくる画像データに対して成立するという条件に基づいている。   The reason why the image data subjected to the internal processing in the state of the array 2 is not transferred to the image processing ASIC 84 as it is but is converted into the state of the array 3 by the raster conversion circuit 165 according to the present invention is as the reason for the transfer. As described above, the algorithm for each data operation in the series of data processing by the image processing ASIC 84 is established for the image data input in the aligned data array that is the same as or equivalent to the array 1. Based on the condition of

つまり、配列2は、画像処理ASIC84による一連のデータ加工処理に対して不適切なデータ配列ということであり、配列3を配列1と同等の整列化された状態のデータ配列と定義するということである。したがって、4チャンネル出力CCD34を用いた高速対応システムの場合、配列1に対して配列2を配列3に並び換えることをラスタ変換回路165におけるデータ操作による整列化つまり並び換え処理の定義とし、あらかじめ高速スキャナ制御ASIC135と画像処理ASIC84間のインターフェース仕様として取り決めるものとする。   That is, the array 2 is an inappropriate data array for a series of data processing by the image processing ASIC 84, and the array 3 is defined as an aligned data array equivalent to the array 1. is there. Therefore, in the case of a high-speed compatible system using the 4-channel output CCD 34, rearranging array 2 to array 3 with respect to array 1 is defined as the alignment by data operation in raster conversion circuit 165, that is, the rearrangement process. Assume that the interface specifications between the scanner control ASIC 135 and the image processing ASIC 84 are determined.

このようにして1ライン分の画像データは、ラスタ変換回路165によって、図示しない専用のラインメモリに対してデータライト処理→データリード処理を行うことによって画素データの配列は操作され、図9に示す(配列2)を(配列3)の状態に並び換えられることになる。   In this way, the image data for one line is manipulated by the raster conversion circuit 165 by performing data write processing → data read processing on a dedicated line memory (not shown), and the arrangement of pixel data is shown in FIG. (Array 2) is rearranged to the state of (Array 3).

また、この図示しない専用のラインメモリを2本準備することで、上記処理をラインメモリ間にて交互に行い、画像データをライン単位で連続的に処理することが可能となる。   Further, by preparing two dedicated line memories (not shown), it is possible to perform the above processing alternately between the line memories and continuously process the image data line by line.

このようにして、4チャンネル出力CCD34により出力された画像信号は、画像処理による一連のデータ加工処理を行うのに適切なデータ配列に変換される。すなわち、整列化された画像データとして、高速スキャナ制御ASIC135より画像処理ASIC84へと受け渡される。   In this manner, the image signal output from the 4-channel output CCD 34 is converted into a data array suitable for performing a series of data processing by image processing. That is, the aligned image data is transferred from the high-speed scanner control ASIC 135 to the image processing ASIC 84.

次に、本発明の左右補正回路160の補正方法を図6を参照して説明する。   Next, a correction method of the left / right correction circuit 160 of the present invention will be described with reference to FIG.

ここでは、高速スキャナ制御ASIC135内から出力された4画素単位の転送を次段の画像処理ASIC84で1画素単位の転送に変換して処理をする。この高速スキャナ制御ASIC135内で4チャンネル(左右、奇数/偶数)でのシェーディング補正処理後にスキャナ部4の左右のCCD特性ばらつきを補正するために左右補正回路160をもっている。   Here, the transfer in units of 4 pixels output from the high-speed scanner control ASIC 135 is converted into transfer in units of 1 pixel by the image processing ASIC 84 in the next stage and processed. In this high-speed scanner control ASIC 135, a left / right correction circuit 160 is provided to correct the left / right CCD characteristic variation of the scanner unit 4 after the shading correction processing in four channels (left / right, odd / even).

また、この左右補正回路160は、入出力特性を変換する256データの変換が可能なテーブル構成である。また、この左右補正回路160は、補正テーブル構成の代わりにオフセット設定可能な加算・減算器で構成しても良い。これらのテーブルやオフセットの構成は、基本部システムバス312により接続されていて基本部CPU311からのアクセスにより設定可能な構成である。   The left / right correction circuit 160 has a table configuration capable of converting 256 data for converting input / output characteristics. Further, the left / right correction circuit 160 may be configured by an adder / subtracter capable of setting an offset instead of the correction table configuration. These table and offset configurations are connected by the basic unit system bus 312 and can be set by access from the basic unit CPU 311.

高速スキャナ制御ASIC135の後段に位置する画像処理ASIC84で、フィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換処理、γ補正濃度変換処理、階調処理の順で処理される。   The image processing ASIC 84 positioned after the high-speed scanner control ASIC 135 performs processing in the order of filtering processing, gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion processing, γ correction density conversion processing, and gradation processing.

フィルタリング処理は、モアレ等を抑制するローパスフィルタ(以下、LPFと記述する)と文字のエッジ等を強調するハイパスフィルタ(以下、HPFと記述する)の処理で構成されている。   The filtering process includes a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) that suppresses moire and the like and a high-pass filter (hereinafter referred to as HPF) that emphasizes the edge of a character.

階調パターン読み出し処理は、プリンタ部6からのテストパターンを読み取り、システム全体のばらつき補正や今回の左右特性補正処理のために用いるブロックであり、副走査方向に階調データが変化する原稿をもとに、各階調の画像データを読み出し平均化する回路部と、各階調毎の読み出した平均値を保存する各階調データレジスタとをもっている。   The gradation pattern reading process is a block that is used for reading the test pattern from the printer unit 6 and correcting the variation of the entire system and the current right / left characteristic correction process. The gradation pattern reading process also includes a document whose gradation data changes in the sub-scanning direction. And a circuit unit for reading out and averaging the image data of each gradation and each gradation data register for storing the read average value for each gradation.

レンジ補正処理は、原稿に最適になるように濃度再現に画像データのレンジ幅を広げる処理である。   The range correction process is a process for widening the range of image data for density reproduction so as to be optimal for a document.

倍率変換処理は、原稿サイズと出力サイズを変更させるために、主走査方向の画像データの拡大処理と縮小処理を行う。   In the magnification conversion processing, image data enlargement processing and reduction processing are performed in the main scanning direction in order to change the document size and the output size.

γ補正濃度変換処理は、プリンタ部6の再現特性のばらつき補正や各画質モードの画像再現を補正する。このγ補正濃度変換処理は、変換テーブル構成となっていて、基本部システムバス312と接続され、基本部CPU311のアクセスにより設定変更が可能な構成となっている。   The γ correction density conversion processing corrects variations in reproduction characteristics of the printer unit 6 and image reproduction in each image quality mode. This γ correction density conversion process has a conversion table configuration, is connected to the basic unit system bus 312, and can be set and changed by accessing the basic unit CPU 311.

階調処理は、プリンタ部6の濃度再現可能な階調レベルに合わせて、擬似的な中間調レベルを実現させる処理であり、文字再現と中間調再現とを両立させている誤差拡散処理や、安定した中間調再現をするディザ処理などを用いているのが一般的である。   The gradation process is a process for realizing a pseudo halftone level in accordance with the gradation level at which the density of the printer unit 6 can be reproduced, and an error diffusion process that achieves both character reproduction and halftone reproduction, In general, a dithering process that reproduces a stable halftone is used.

また、フィルタリング処理の後に階調パターン読み出し処理を位置させていることは、前段からのデータ中に混入しているノイズ周波数成分をカットした後に読み出しを可能とする構成としている。   Further, the fact that the gradation pattern reading process is positioned after the filtering process has a configuration that enables reading after cutting the noise frequency component mixed in the data from the previous stage.

階調パターン読み出し処理について詳細に説明する。   The gradation pattern reading process will be described in detail.

図10に示す階調パターン原稿の画像データにおいて、このブロックは大きく分けて、階調パターン頭出し部(Aモード)、階調データスキップ1部(Bモード)、階調データ算出部(Cモード)、階調データスキップ2部(Dモード)になっている。また、レジスタには、サンプリング開始(SMPST)からサンプリング終了(SMPED)のサンプリング領域を設定する。   In the image data of the gradation pattern document shown in FIG. 10, this block is roughly divided into a gradation pattern cue portion (A mode), a gradation data skip 1 portion (B mode), and a gradation data calculation portion (C mode). ), Gradation data skipping 2 parts (D mode). In addition, a sampling region from the start of sampling (SMPST) to the end of sampling (SMPED) is set in the register.

次に、このような構成において各ブロックの読み出し動作を図11〜図14のフローチャートを参照して説明する。   Next, the read operation of each block in such a configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、階調パターン頭出し部(Aモード)の階調パターンの先頭位置を検出する部分について、図11のフローチャートを参照して動作を説明する。   First, the operation of the part for detecting the head position of the gradation pattern in the gradation pattern cueing part (A mode) will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、基本部CPU311からのアクセスによってレジスタ(SMPST、SMPED)に主走査方向のサンプリング領域を設定する。但し、主走査方向のサンプリング画素数は回路構成を少なくするために2のべき乗となっている。続いて、基本部CPU311からのレジスタ設定により、階調パターン読み出し処理の動作が有効なのか(ST1:GAM[0]=1)と、階調パターン頭出し動作切り換え(GAM[1])が「0」かとをチェックする(ST4)。   First, a sampling area in the main scanning direction is set in the registers (SMPST, SMPED) by access from the basic unit CPU 311. However, the number of sampling pixels in the main scanning direction is a power of 2 in order to reduce the circuit configuration. Subsequently, whether the operation of the gradation pattern reading process is effective (ST1: GAM [0] = 1) or the gradation pattern cueing operation switching (GAM [1]) is “by register setting from the basic unit CPU 311”. It is checked whether it is “0” (ST4).

ステップST1で階調パターン読み出し処理の動作が有効でない場合は、調整モードを行わず、ステップST4で階調パターン頭出し動作切り換えが「0」でなければBモードへ移行する(ST5)。   If the operation of the gradation pattern reading process is not valid in step ST1, the adjustment mode is not performed, and if the gradation pattern cueing operation switching is not “0” in step ST4, the process proceeds to the B mode (ST5).

続いて、副走査方向の頭出し無効ライン数HISRSTと副走査ラインカウンタHLINとを比較し無効ラインまでスキップする(ST6、7)。その後、1ライン毎の主走査サンプリング領域の画素データを加算し、ビットシフトにより平均値を求める(ST8)。この平均値を階調パターン頭出し用データ閾値THRIと比較し(ST9)、小さい場合はラインカウンタ(YLIN)をクリア(0に戻す)して次のラインへ移り(ST10)、大きい場合に先頭と判断してラインカウンタ(YLIN)をカウントアップする(ST11)。   Subsequently, the heading invalid line number HIRST in the sub-scanning direction is compared with the sub-scanning line counter HLIN, and the process skips to the invalid line (ST6, 7). Thereafter, pixel data in the main scanning sampling area for each line are added, and an average value is obtained by bit shift (ST8). This average value is compared with the gradation pattern finding data threshold value THRI (ST9). If it is smaller, the line counter (YLIN) is cleared (returned to 0) and moved to the next line (ST10). And the line counter (YLIN) is counted up (ST11).

続いて、頭出し部の連続性を判断するため連続したライン数(YLIN)と連続性ライン数閾値THR2とを比較し(ST12)、THR2より連続している濃度部の場合に先頭の階調の頭出しを完了してBモードへ移行する(ST13)。   Subsequently, the continuous line number (YLIN) is compared with the continuous line number threshold value THR2 in order to determine the continuity of the cueing part (ST12), and in the case of the density part that is continuous from THR2, the first gradation is obtained. Is completed and the mode is shifted to the B mode (ST13).

次に、階調データスキップ1部(Bモード)について、図12のフローチャートを参照して動作を説明する。このモードは、次の階調データ算出部(Cモード)までの副走査ライン数をスキップするための処理である。   Next, the operation of the first gradation data skip (B mode) will be described with reference to the flowchart of FIG. This mode is a process for skipping the number of sub-scanning lines up to the next gradation data calculation unit (C mode).

上述したAモードから移行して(ST20)、ライン毎にラインカウンタ(YLIN)をカウントアップし(ST21)、頭出しが終了したライン数(YLIN)を階調パターンスキップ用ライン閾値(THR3)1と比較し(ST22)、階調パターンスキップ用ライン閾値(THR3)1より大きくなったらラインカウンタ(YLIN)をクリア(0に戻す)にして(ST23)、Cモードへ移行する(ST24)。   Shifting from the above-described A mode (ST20), the line counter (YLIN) is counted up for each line (ST21), and the number of lines (YLIN) for which cueing has been completed is set to the gradation pattern skip line threshold (THR3) 1 (ST22), the line counter (YLIN) is cleared (returned to 0) (ST23) when the grayscale pattern skip line threshold (THR3) is larger than 1 (ST23), and the mode is shifted to C mode (ST24).

次に、階調データ算出部(Cモード)について、図13のフローチャートを参照して動作を説明する。   Next, the operation of the gradation data calculation unit (C mode) will be described with reference to the flowchart of FIG.

このモードは、各階調データの指定した主走査方向のサンプリング幅と、指定した副走査ライン数該当するサンプリング領域中の画像データを加算し(ST31、32)、ラインカウンタ(YLIN)をカウントアップし(ST33)、ビットシフトにより平均値を求める(ST34)。なお、主走査方向のサンプリング幅は、頭出し部で用いたものと同様に、基本部CPU311からのアクセスによるレジスタ(SMPST,SMPED)によって主走査方向のサンプリング幅を設定する。また、副走査方向のライン数は階調デー夕算出用ライン閾値(THR4)2で設定する(ST31)。   In this mode, the sampling width in the main scanning direction designated for each gradation data and the image data in the sampling area corresponding to the designated number of sub-scanning lines are added (ST31, 32), and the line counter (YLIN) is counted up. (ST33) An average value is obtained by bit shift (ST34). The sampling width in the main scanning direction is set by a register (SMPST, SMPED) accessed by the basic unit CPU 311 in the same manner as the sampling width in the main scanning direction. Further, the number of lines in the sub-scanning direction is set by the gradation threshold value line threshold value (THR4) 2 (ST31).

各階調毎の読み出した平均値を保存する各階調データレジスタに保存する(ST34)。各階調データレジスタ階調用カウンタKCONで管理し、レジスタに保存したらカウントアップする(ST35)。   The read average value for each gradation is stored in each gradation data register for storing (ST34). Each gradation data register is managed by the gradation counter KCON, and when it is stored in the register, it is counted up (ST35).

階調用カウンタKCONの値と原稿の階調パターンの変化数を設定する階調パターン数カウンタ閾値THR5とを比較し(ST36)、階調パターン数カウンタ閾値THR5以上になるまで次のDモード処理に移行し(ST37)、また、階調データ算出部(Cモード)が繰り返される。   The value of the gradation counter KCON is compared with the gradation pattern counter threshold value THR5 for setting the number of changes in the gradation pattern of the document (ST36), and the next D mode processing is performed until the gradation pattern counter threshold value THR5 is reached. The process proceeds (ST37), and the gradation data calculation unit (C mode) is repeated.

但し、階調パターン数カウンタ閾値THR5以上になった場合(ST36)、終了フラグを立たせ(ST38)、階調パターン読み出し処理が終了する。   However, when the gradation pattern number counter threshold value THR5 or more is reached (ST36), an end flag is set (ST38), and the gradation pattern reading process is ended.

ここで、各階調毎の読み出した平均値を保存する各階調データレジスタの値を基本部CPU311から読み出して、計算処理として使用する(ST39)。   Here, the value of each gradation data register that stores the read average value for each gradation is read from the basic unit CPU 311 and used as a calculation process (ST39).

次に、階調データスキップ2部(Dモード)について、図14のフローチャートを参照して動作を説明する。   Next, the operation of the second gradation data skip (D mode) will be described with reference to the flowchart of FIG.

このモードは、階調データ算出部(Cモード)終了ラインから、次の階調データ算出部(Cモード)開始までの副走査ライン数をスキップするための処理である。   This mode is a process for skipping the number of sub-scanning lines from the end line of the gradation data calculation unit (C mode) to the start of the next gradation data calculation unit (C mode).

まず、階調データ算出部(Cモード)終了ラインから(ST40)、ライン数(YLIN)を0にクリアし(ST41)、ライン毎にラインカウンタ(YLIN)をカウントアップし(ST42)、このライン数(YLIN)と階調パターンスキップ用ライン閾値THR6とを比較し(ST43)、ライン数(YLIN)が階調パターンスキップ用ライン閾値THR6より大きくなったらライン数(YLIN)を「0」にクリアし(ST44)、次のCモードヘ移行する(ST45)。   First, from the gradation data calculation unit (C mode) end line (ST40), the number of lines (YLIN) is cleared to 0 (ST41), and the line counter (YLIN) is counted up for each line (ST42). The number (YLIN) and the gradation pattern skip line threshold value THR6 are compared (ST43). If the number of lines (YLIN) becomes larger than the gradation pattern skip line threshold value THR6, the number of lines (YLIN) is cleared to "0". (ST44), and shifts to the next C mode (ST45).

今回の左右補正回路160は基本となる基準情報を読み取り、左右のCCD特性の差を補正するものである。今回の場合は、基準原稿となる副走査方向に濃度変化する階調パターンを用意して、画像処理ASIC84の階調パターン読み出し処理でスキャナ部4の左右のばらつき情報を読み出す。この左右ばらつき情報を元に基本部CPU311で計算処理をさせた後、メモリ180の左右補正テーブルに補正値をセットし、通常の複写時に左右補正機能を適用するものである。   The left / right correction circuit 160 this time reads basic reference information and corrects the difference between the left and right CCD characteristics. In this case, a gradation pattern that changes in density in the sub-scanning direction as a reference document is prepared, and left and right variation information of the scanner unit 4 is read by the gradation pattern reading process of the image processing ASIC 84. After the basic unit CPU 311 performs calculation processing based on the left / right variation information, correction values are set in the left / right correction table of the memory 180, and the right / left correction function is applied during normal copying.

ここで、画像処理ASIC84の階調パターン読み出し処理動作の一例について説明をする。   Here, an example of the gradation pattern read processing operation of the image processing ASIC 84 will be described.

原稿載置台12上にあらかじめ準備してある基準となる階調パターン原稿を置き(ここでは濃い濃度部分を読み出し先頭ライン側にしておく)、図10における4チャンネル出力CCD34の左側に相当する左側サンプリング位置について、各階調濃度の平均値データをとるための階調パターン読み出し処理の設定をして、スキャナ部4の画像データ読込動作をさせる。   A reference gradation pattern document prepared in advance is placed on the document table 12 (here, the dark density portion is read and placed on the first line side), and left sampling corresponding to the left side of the 4-channel output CCD 34 in FIG. For the position, the gradation pattern reading process for obtaining the average value data of each gradation density is set, and the image data reading operation of the scanner unit 4 is performed.

この場合、処理ブロック中の前段にあるフィルタリング処理では画像データがスルーして出力する設定として、スキャナ部4からの生画像データが読み出せる設定としておく。読み込みが終了した後、上記で説明した画像処理ASIC84の階調パターン読み出し処理の終了フラグが立っていることを確認して、各階調濃度に対応する各階調毎に読み出した平均値を保存する各階調データレジスタの値を基本部CPU311のアクセスにより読み出し、データ保持する。   In this case, in the filtering process in the previous stage in the processing block, the setting is such that the raw image data from the scanner unit 4 can be read out as the setting for outputting the image data through. After the reading is completed, it is confirmed that the completion flag of the gradation pattern reading process of the image processing ASIC 84 described above is set, and each floor storing the average value read for each gradation corresponding to each gradation density. The value of the key data register is read by accessing the basic unit CPU 311 and data is held.

続いて、図10における4チャンネル出力CCD34の右側に相当する右側サンプリング位置について、各階調濃度の平均値データとるための階調パターン読み出し処理の設定をして、スキャナ部4の画像データ読込動作をさせる。   Subsequently, at the right sampling position corresponding to the right side of the 4-channel output CCD 34 in FIG. 10, the gradation pattern reading process for setting the average value data of each gradation density is set, and the image data reading operation of the scanner unit 4 is performed. Let

この場合も、処理ブロック中の前段にあるフィルタリング処理では画像データがスルーして出力する設定として、スキャナ部4からの生画像データが読み出せる設定としておく。読み込みが終了した後、上記で説明した画像処理ASIC84の階調パターン読み出し処理の終了フラグが立つていることを確認して、各階調濃度に対応する各階調毎に読み出した平均値を保存する各階調データレジスタの値を基本部CPU311のアクセスにより読み出し、データ保持する。   Also in this case, in the filtering process in the previous stage in the processing block, the setting is made so that the raw image data from the scanner unit 4 can be read out as the setting for outputting the image data through. After the reading is completed, it is confirmed that the completion flag of the gradation pattern reading process of the image processing ASIC 84 described above is set, and each floor storing the average value read for each gradation corresponding to each gradation density. The value of the key data register is read by accessing the basic unit CPU 311 and data is held.

これにより、左右別々の各階調データの平均値を基本部CPU311に取り出したことになる。   As a result, the average value of the left and right gradation data is extracted to the basic unit CPU 311.

この左右の各階調データの平均値の差を計算処理により補正する。読み取った4チャンネル出力CCD34の右側に相当する階調データを、先に読み出した4チャンネル出力CCD34の左側に相当する階調データと比較し、CCDの左側の階調データを基準として、各データの濃度差により補正処理計算をし、補正データを計算する。この補正データを左右補正回路160におけるメモリ180の左右補正テーブルに基本部CPU311より値を設定する。この一連の処理を自動に行うものとする。   The difference between the average values of the left and right gradation data is corrected by calculation processing. The gradation data corresponding to the right side of the read 4-channel output CCD 34 is compared with the gradation data corresponding to the left side of the previously read 4-channel output CCD 34. Correction processing calculation is performed based on the density difference, and correction data is calculated. This correction data is set by the basic unit CPU 311 in the left / right correction table of the memory 180 in the left / right correction circuit 160. This series of processing is automatically performed.

ここで補正データの計算処理について説明する。   Here, correction data calculation processing will be described.

読み取った左右それぞれの各階調データ(ここでは33階調とする)を、最小2乗法などを用いて補間処理を行って256段階(8ビットでの最小分解能)にすることにより、各画像データごとの左右画像データのスキャナ部4の濃度差を細かく補正することが可能となる。ここでは、左側の画像データを基準として、右側の画像データを左側の特性になるように補正するものである。   Each read gray scale data (33 gray scales here) is interpolated using the least square method or the like to obtain 256 levels (8 bits minimum resolution), thereby making each image data It is possible to finely correct the difference in density of the right and left image data of the scanner unit 4. Here, the left image data is used as a reference, and the right image data is corrected to have the left characteristic.

左側基準の左右補正回路160で補正した例を図15に示す。   FIG. 15 shows an example of correction by the left-right reference left / right correction circuit 160.

図15の(a)が処理後の左右特性が補正により同一となる結果である。また、図15の(b)は、図15の(a)ように補正するため、メモリ180の左右補正テーブルにセットする左右の読み取り差のデータである。また、このメモリ180の左右補正テーブルの値は、マシン調整値として図示しないNVRAMなどに保存しておき、コピー動作時前にメモリ180の左右補正テーブルヘ設定するものとする。また、ここまで差の小さな左右補正の調整を要求されない製品の場合は、ノウハウなどにより求まっている誤差範囲に収まるように左右補正を行うことも考えられるので、左右の階調データから、平均誤差・最小誤差・最大誤差などの計算処理により、片側のオフセットで対応することも対応が可能ある。   FIG. 15A shows the result that the left and right characteristics after processing become the same by correction. FIG. 15B shows left and right reading difference data set in the left and right correction table of the memory 180 for correction as shown in FIG. The values in the left / right correction table in the memory 180 are stored as a machine adjustment value in an NVRAM (not shown) and set in the left / right correction table in the memory 180 before the copying operation. For products that do not require adjustment of left / right correction with a small difference so far, it is possible to perform left / right correction so that it falls within the error range determined by know-how, etc. -It is possible to handle with offset on one side by calculation processing such as minimum error and maximum error.

このオフセットのみで左右補正回路160で補正した例を図16に示す。   FIG. 16 shows an example in which the left / right correction circuit 160 corrects only with this offset.

図16の(a)が処理後の左右特性がオフセット補正により左側のCCD特性に近づいた結果である。また、図16の(b)は、図16の(a)に示す特性に近づけるため、メモリ180の左右補正テーブルにセットする左右の読み取り差の平均誤差によるオフセットのデータである。   FIG. 16A shows the result that the left and right characteristics after processing approach the left CCD characteristics by offset correction. FIG. 16B shows offset data based on the average error of the left and right reading differences set in the left and right correction table of the memory 180 in order to approximate the characteristics shown in FIG.

また、今回の実施例とは別に左右の画素データだけでなく、複数に分割されたCCD特性データを補正するメモリ180の左右補正テーブルを用意して階調特性を補正する方法にも拡張対応が可能である。この場合には、読み取った階調データ(ここでは33階調とする)を256階調として、最小2乗などを用いて補間処理を行ったあと、スキャナ部4からの出力をリニアにするため、各画像データの近似補正曲線(指数関数やlog関数など)を用いて補正することができる。また、補正特性をテーブルでもつことにより、プリンタ部6側の補正テーブルを一緒に補正することにも拡張することが可能である。   In addition to the present embodiment, not only the left and right pixel data but also a method for correcting the gradation characteristics by preparing a left and right correction table of the memory 180 for correcting the CCD characteristic data divided into a plurality of parts can be extended. Is possible. In this case, the read gradation data (here, 33 gradations) is set to 256 gradations, interpolation processing is performed using the least squares, etc., and then the output from the scanner unit 4 is made linear. The correction can be performed using an approximate correction curve (exponential function, log function, etc.) of each image data. Further, by having correction characteristics in a table, it is possible to extend the correction to the correction table on the printer unit 6 side together.

以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、高速化対応として4チャンネル出力CCDを用いて前処理システムを構成したことによる主走査方向の左右でセンサ特性が異なったデバイスを用いた場合でも、本発明の画像データの左右補正回路を用いて自動調整の補正を実施することにより、CCDデバイスの違いによる左右のCCD特性の差のばらつきが無くなり、機体間の左右濃度差のない安定した画像濃度再現が可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, when a device having different sensor characteristics on the left and right in the main scanning direction is used because the preprocessing system is configured by using the 4-channel output CCD for high speed operation. However, by performing automatic adjustment correction using the image data left / right correction circuit of the present invention, there is no variation in the left / right CCD characteristics due to the difference in CCD devices, and there is no difference in the left / right density between the airframes. Image density reproduction is possible.

4…スキャナ部
5…画像処理部
6…プリンタ部
34…4チャンネル出力CCD
84…画像処理ASIC
130…前処理システム
135…高速スキャナ制御ASIC
160…左右補正回路
180…メモリ
311…基本部CPU
4 ... Scanner unit 5 ... Image processing unit 6 ... Printer unit 34 ... 4-channel output CCD
84 ... Image processing ASIC
130 ... Pre-processing system 135 ... High-speed scanner control ASIC
160 ... Left / Right Correction Circuit 180 ... Memory 311 ... Basic Unit CPU

Claims (6)

光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分を第1の方向の偶数信号として順に出力する第1出力部と、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分を第1の方向の奇数信号として順に出力する第2出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分を第2の方向の偶数信号として順に出力する第3出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分を第2の方向の奇数信号として順に出力する第4出力部とを有する第1の出力手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の偶数信号と前記第2の方向の偶数信号とを合成し、第1の合成信号を出力する第1の前処理手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数信号と前記第2の方向の奇数信号とを合成し、第2の合成信号を出力する第2の前処理手段と、
前記第1及び第2前処理手段から出力された前記第1の合成信号及び前記第2の合成信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号を出力する第2の出力手段と、
前記第2の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号のそれぞれをシェーディング補正する第1ないし第4のシェーディング補正手段と、
前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号を選択する選択手段と、
前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の偶数成分信号の差及び、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の奇数成分信号の差を補正データとして、前記選択手段により選択された、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号だけを補正する左右補正手段と、
を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
Storage means for storing an electrical signal photoelectrically converted by receiving light image information in one line of elements;
A first output unit for sequentially outputting the electrical signal stored in the storage means as an even signal from the end in the first direction of the one line element to a predetermined pixel as an even signal in the first direction; A second output unit that sequentially outputs odd components from the end in the first direction of the element of the line to a predetermined pixel as an odd signal in the first direction; and opposite to the first direction of the one line A third output unit that sequentially outputs even-numbered components from the end in the second direction to the predetermined pixel as an even signal in the second direction; and a second direction opposite to the first direction of the one line A first output unit having a fourth output unit that sequentially outputs odd components from the end of the second pixel to the predetermined pixel as odd signals in the second direction;
First preprocessing means for combining the even signal in the first direction and the even signal in the second direction output from the first output means, and outputting a first composite signal;
Second pre-processing means for combining the odd signal in the first direction and the odd signal in the second direction output from the first output means, and outputting a second combined signal;
The first combined signal and the second combined signal output from the first and second preprocessing means are separated into odd and even components in the first direction and the second direction, respectively. Second output means for outputting the odd component signal in the first direction, the odd component signal in the second direction, the even component signal in the first direction, and the even component signal in the second direction;
The odd component signal in the first direction, the odd component signal in the second direction, the even component signal in the first direction, and the even component signal in the second direction output from the second output means. First to fourth shading correction means for correcting shading of each,
Selecting means for selecting an even component signal in the second direction and an odd component signal in the second direction out of the output signals from the first to fourth shading correction means;
The difference between the even component signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference, and the odd component signal in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference. Of the output signals from the first to fourth shading correction means selected by the selection means using the difference between them as the correction data, the even component signal in the second direction and the odd number in the second direction Left and right correction means for correcting only the component signal;
An image information processing apparatus comprising:
光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分を第1の方向の偶数信号として順に出力する第1出力部と、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分を第1の方向の奇数信号として順に出力する第2出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分を第2の方向の偶数信号として順に出力する第3出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分を第2の方向の奇数信号として順に出力する第4出力部とを有する第1の出力手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の偶数信号と前記第2の方向の偶数信号とをデジタル信号に変換して合成し、第1の合成デジタル信号を出力する第1の前処理手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数信号と前記第2の方向の奇数信号とをデジタル信号に変換して合成し、第2の合成デジタル信号を出力する第2の前処理手段と、
前記第1及び第2前処理手段から出力された前記第1の合成デジタル信号及び前記第2の合成デジタル信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、前記第1の方向の奇数成分デジタル信号、前記第2の方向の奇数成分デジタル信号、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の偶数成分デジタル信号を出力する第2の出力手段と、
前記第2の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数成分デジタル信号、前記第2の方向の奇数成分デジタル信号、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の偶数成分デジタル信号のそれぞれをシェーディング補正する第1ないし第4のシェーディング補正手段と、
前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分デジタル信号と前記第2の方向の奇数成分デジタル信号を選択する選択手段と、
前記蓄積手段が基準となる光画像信号を受光した際、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第1の方向の奇数成分デジタル信号と前記第2の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の奇数成分デジタル信号との間に生じる偏差から補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記補正データ生成手段により生成された前記補正データに対し、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向のデジタル信号の差を補正データとして、前記選択手段により選択された、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分デジタル信号と前記第2の方向の奇数成分デジタル信号だけを補正する左右補正手段と、
を具備したことを特徴とする画像情報処理装置。
Storage means for storing an electrical signal photoelectrically converted by receiving light image information in one line of elements;
A first output unit for sequentially outputting the electrical signal stored in the storage means as an even signal from the end in the first direction of the one line element to a predetermined pixel as an even signal in the first direction; A second output unit that sequentially outputs odd components from the end in the first direction of the element of the line to a predetermined pixel as an odd signal in the first direction; and opposite to the first direction of the one line A third output unit that sequentially outputs even-numbered components from the end in the second direction to the predetermined pixel as an even signal in the second direction; and a second direction opposite to the first direction of the one line A first output unit having a fourth output unit that sequentially outputs odd components from the end of the second pixel to the predetermined pixel as odd signals in the second direction;
The first signal output from the first output means is converted into a digital signal and combined with the even signal in the first direction and the even signal in the second direction, and a first combined digital signal is output. Pre-processing means;
The second odd-numbered signal in the first direction and the odd-numbered signal in the second direction output from the first output means are converted into a digital signal and synthesized, and a second synthesized digital signal is output. Pre-processing means;
Separating the first combined digital signal and the second combined digital signal output from the first and second preprocessing means into odd and even components in the first and second directions, respectively. And outputting the odd component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the second direction, the even component digital signal in the first direction, and the even component digital signal in the second direction. Two output means;
The odd component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the second direction, the even component digital signal in the first direction, and the even number in the second direction output from the second output means. First to fourth shading correction means for correcting shading of each of the component digital signals;
Selecting means for selecting the even-numbered component digital signal in the second direction and the odd-numbered component digital signal in the second direction out of the output signals from the first to fourth shading correction means;
When the storage means receives a reference optical image signal, the even component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the first direction, the even component digital signal in the second direction, and the first component. Correction data generating means for generating correction data from a deviation generated between the odd component digital signals in the direction of 2;
With respect to the correction data generated by the correction data generation means, the difference between the digital signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference is selected as correction data by the selection means. Left and right correction means for correcting only the even component digital signal in the second direction and the odd component digital signal in the second direction of the output signals from the first to fourth shading correction means;
An image information processing apparatus comprising:
光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積し、
蓄積した電気信号を、上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分である第1の方向の偶数信号、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分である第1の方向の奇数信号、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分である第2の方向の偶数信号、及び上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分である第2の方向の奇数信号として順に出力し、
第1の方向の偶数信号と第2の方向の偶数信号とを合成して第1の合成信号を出力し、
第1の方向の奇数信号と第2の方向の奇数信号とを合成して第2の合成信号を出力し、
第1の合成信号及び第2の合成信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、第1の方向の奇数成分信号、第2の方向の奇数成分信号、第1の方向の偶数成分信号及び第2の方向の偶数成分信号を出力し、
第1の方向の奇数成分信号、第2の方向の奇数成分信号、第1の方向の偶数成分信号及び第2の方向の偶数成分信号のそれぞれをシェーディング補正し、
シェーディング補正された出力信号のうちの、第2の方向の偶数成分信号と第2の方向の奇数成分信号を選択し、
第1の方向を基準として予め求めた第1及び第2の方向の偶数成分信号の差及び、第1の方向を基準として予め求めた第1及び第2の方向の奇数成分信号の差を補正データとし、選択された、第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、第2の方向の偶数成分信号と第2の方向の奇数成分信号だけを補正する
ことを特徴とする画像情報処理方法。
An electrical signal obtained by receiving light image information and photoelectrically converting it is accumulated in one line element,
The accumulated electric signal is converted into an even signal in the first direction, which is an even component from the end in the first direction of the one-line element to a predetermined pixel, and the end in the first direction of the one-line element. Odd signal in the first direction, which is an odd component from the first portion to the predetermined pixel, and an even component from the end in the second direction opposite to the first direction of the one line to the predetermined pixel. Output in order as an even signal in the direction of 2 and an odd signal in the second direction which is an odd component from the end of the second direction opposite to the first direction of the one line to the predetermined pixel,
Combining the even signal in the first direction and the even signal in the second direction to output a first composite signal;
Combining the odd signal in the first direction and the odd signal in the second direction to output a second combined signal;
The first synthesized signal and the second synthesized signal are separated into an odd component and an even component in each of the first direction and the second direction, and an odd component signal in the first direction and a second direction signal in the second direction are separated. Output an odd component signal, an even component signal in the first direction, and an even component signal in the second direction;
Shading correction is performed on each of the odd component signal in the first direction, the odd component signal in the second direction, the even component signal in the first direction, and the even component signal in the second direction,
Of the output signals corrected for shading, select an even component signal in the second direction and an odd component signal in the second direction;
Correct the difference between the even component signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference and the difference between the odd component signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference Of the output signals from the first to fourth shading correction means selected as data, only the even component signal in the second direction and the odd component signal in the second direction are corrected. Image information processing method.
光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積し、
蓄積した電気信号を、上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分である第1の方向の偶数信号、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分である第1の方向の奇数信号、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分である第2の方向の偶数信号、及び上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分である第2の方向の奇数信号として順に出力し、
第1の方向の偶数信号と第2の方向の偶数信号とをデジタル信号に変換して合成して第1の合成デジタル信号を出力し、
第1の方向の奇数信号と第2の方向の奇数信号とをデジタル信号に変換して合成して第2の合成デジタル信号を出力し、
第1の合成デジタル信号及び第2の合成デジタル信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、第1の方向の奇数成分デジタル信号、第2の方向の奇数成分デジタル信号、第1の方向の偶数成分デジタル信号及び第2の方向の偶数成分デジタル信号を出力し、
第1の方向の奇数成分デジタル信号、第2の方向の奇数成分デジタル信号、第1の方向の偶数成分デジタル信号及び第2の方向の偶数成分デジタル信号のそれぞれをシェーディング補正し、
シェーディング補正された出力信号のうちの、第2の方向の偶数成分デジタル信号と第2の方向の奇数成分デジタル信号を選択し、
基準となる光画像信号を受光した際、第1の方向の偶数成分デジタル信号及び第1の方向の奇数成分デジタル信号と第2の方向の偶数成分デジタル信号及び第2の方向の奇数成分デジタル信号との間に生じる偏差から補正データを生成し、
生成された補正データに対し、第1の方向を基準として予め求めた第1及び第2の方向のデジタル信号の差を補正データとして、選択された、第2の方向の偶数成分デジタル信号と第2の方向の奇数成分デジタル信号だけを補正する
ことを特徴とする画像情報処理方法。
An electrical signal obtained by receiving light image information and photoelectrically converting it is accumulated in one line element,
The accumulated electric signal is converted into an even signal in the first direction, which is an even component from the end in the first direction of the one-line element to a predetermined pixel, and the end in the first direction of the one-line element. Odd signal in the first direction, which is an odd component from the first portion to the predetermined pixel, and an even component from the end in the second direction opposite to the first direction of the one line to the predetermined pixel. Output in order as an even signal in the direction of 2 and an odd signal in the second direction which is an odd component from the end of the second direction opposite to the first direction of the one line to the predetermined pixel,
An even signal in the first direction and an even signal in the second direction are converted into a digital signal and combined to output a first combined digital signal,
The odd-number signal in the first direction and the odd-number signal in the second direction are converted into a digital signal and synthesized to output a second synthesized digital signal,
The first synthesized digital signal and the second synthesized digital signal are separated into odd and even components in the first direction and the second direction, respectively, and an odd component digital signal in the first direction, second Output an odd component digital signal in the direction, an even component digital signal in the first direction, and an even component digital signal in the second direction,
Shading correction of each of the odd component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the second direction, the even component digital signal in the first direction, and the even component digital signal in the second direction;
Of the output signals corrected for shading, select an even component digital signal in the second direction and an odd component digital signal in the second direction;
When receiving a reference optical image signal, the even component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the first direction, the even component digital signal in the second direction, and the odd component digital signal in the second direction Correction data is generated from the deviation between
With respect to the generated correction data, the difference between the digital signals in the first and second directions obtained in advance with reference to the first direction is used as the correction data, and the selected even-numbered component digital signal in the second direction and the first An image information processing method, wherein only odd-numbered component digital signals in the direction 2 are corrected.
光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分を第1の方向の偶数信号として順に出力する第1出力部と、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分を第1の方向の奇数信号として順に出力する第2出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分を第2の方向の偶数信号として順に出力する第3出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分を第2の方向の奇数信号として順に出力する第4出力部とを有する第1の出力手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の偶数信号と前記第2の方向の偶数信号とを合成し、第1の合成信号を出力する第1の前処理手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数信号と前記第2の方向の奇数信号とを合成し、第2の合成信号を出力する第2の前処理手段と、
前記第1及び第2前処理手段から出力された前記第1の合成信号及び前記第2の合成信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号を出力する第2の出力手段と、
前記第2の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数成分信号、前記第2の方向の奇数成分信号、前記第1の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の偶数成分信号のそれぞれをシェーディング補正する第1ないし第4のシェーディング補正手段と、
前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号を選択する選択手段と、
前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の偶数成分信号の差及び、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向の奇数成分信号の差を補正データとして、前記選択手段により選択された、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分信号及び前記第2の方向の奇数成分信号だけを補正する左右補正手段と、
前記左右補正手段からの出力、及び前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力のうち、前記左右補正手段による補正がない2つのシェーディング補正手段からの出力のそれぞれに、少なくとも、フィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換処理、γ補正濃度変換処理、及び階調処理を含む画像処理を施す画像処理手段と、
この画像処理手段から出力される信号に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
Storage means for storing an electrical signal photoelectrically converted by receiving light image information in one line of elements;
A first output unit for sequentially outputting the electrical signal stored in the storage means as an even signal from the end in the first direction of the one line element to a predetermined pixel as an even signal in the first direction; A second output unit that sequentially outputs odd components from the end in the first direction of the element of the line to a predetermined pixel as an odd signal in the first direction; and opposite to the first direction of the one line A third output unit that sequentially outputs even-numbered components from the end in the second direction to the predetermined pixel as an even signal in the second direction; and a second direction opposite to the first direction of the one line A first output unit having a fourth output unit that sequentially outputs odd components from the end of the second pixel to the predetermined pixel as odd signals in the second direction;
First preprocessing means for combining the even signal in the first direction and the even signal in the second direction output from the first output means, and outputting a first composite signal;
Second pre-processing means for combining the odd signal in the first direction and the odd signal in the second direction output from the first output means, and outputting a second combined signal;
The first combined signal and the second combined signal output from the first and second preprocessing means are separated into odd and even components in the first direction and the second direction, respectively. Second output means for outputting the odd component signal in the first direction, the odd component signal in the second direction, the even component signal in the first direction, and the even component signal in the second direction;
The odd component signal in the first direction, the odd component signal in the second direction, the even component signal in the first direction, and the even component signal in the second direction output from the second output means. First to fourth shading correction means for correcting shading of each,
Selecting means for selecting an even component signal in the second direction and an odd component signal in the second direction out of the output signals from the first to fourth shading correction means;
The difference between the even component signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference, and the odd component signal in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference. Of the output signals from the first to fourth shading correction means selected by the selection means using the difference between them as the correction data, the even component signal in the second direction and the odd number in the second direction Left and right correction means for correcting only the component signal;
Among the outputs from the left and right correction means and the outputs from the first to fourth shading correction means, each of the outputs from the two shading correction means not corrected by the left and right correction means has at least a filtering process, Image processing means for performing image processing including gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion processing, γ correction density conversion processing, and gradation processing;
Image forming means for forming an image based on a signal output from the image processing means;
An image forming apparatus comprising:
光画像情報を受光して光電変換した電気信号を1ラインの素子に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段に蓄積した電気信号を上記1ラインの素子の第1の方向の端部から所定の画素までの偶数成分を第1の方向の偶数信号として順に出力する第1出力部と、上記1ラインの素子の上記第1の方向の端部から所定の画素までの奇数成分を第1の方向の奇数信号として順に出力する第2出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの偶数成分を第2の方向の偶数信号として順に出力する第3出力部と、上記1ラインの上記第1の方向と反対の第2の方向の端部から上記所定の画素までの奇数成分を第2の方向の奇数信号として順に出力する第4出力部とを有する第1の出力手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の偶数信号と前記第2の方向の偶数信号とをデジタル信号に変換して合成し、第1の合成デジタル信号を出力する第1の前処理手段と、
前記第1の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数信号と前記第2の方向の奇数信号とをデジタル信号に変換して合成し、第2の合成デジタル信号を出力する第2の前処理手段と、
前記第1及び第2前処理手段から出力された前記第1の合成デジタル信号及び前記第2の合成デジタル信号を、前記第1の方向及び第2の方向のそれぞれにおける奇数成分及び偶数成分に分離して、前記第1の方向の奇数成分デジタル信号、前記第2の方向の奇数成分デジタル信号、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の偶数成分デジタル信号を出力する第2の出力手段と、
前記第2の出力手段から出力された前記第1の方向の奇数成分デジタル信号、前記第2の方向の奇数成分デジタル信号、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の偶数成分デジタル信号のそれぞれをシェーディング補正する第1ないし第4のシェーディング補正手段と、
前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分デジタル信号と前記第2の方向の奇数成分デジタル信号を選択する選択手段と、
前記蓄積手段が基準となる光画像信号を受光した際、前記第1の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第1の方向の奇数成分デジタル信号と前記第2の方向の偶数成分デジタル信号及び前記第2の方向の奇数成分デジタル信号との間に生じる偏差から補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記補正データ生成手段により生成された前記補正データに対し、前記第1の方向を基準として予め求めた前記第1及び第2の方向のデジタル信号の差を補正データとして、前記選択手段により選択された、前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力信号のうちの、前記第2の方向の偶数成分デジタル信号と前記第2の方向の奇数成分デジタル信号だけを補正する左右補正手段と、
前記左右補正手段からの出力、及び前記第1ないし第4のシェーディング補正手段からの出力のうち、前記左右補正手段による補正がない2つのシェーディング補正手段からの出力のそれぞれに、少なくとも、フィルタリング処理、階調パターン読み出し処理、レンジ補正処理、倍率変換処理、γ補正濃度変換処理、及び階調処理を含む画像処理を施す画像処理手段と、
この画像処理手段から出力される信号に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
Storage means for storing an electrical signal photoelectrically converted by receiving light image information in one line of elements;
A first output unit for sequentially outputting the electrical signal stored in the storage means as an even signal from the end in the first direction of the one line element to a predetermined pixel as an even signal in the first direction; A second output unit that sequentially outputs odd components from the end in the first direction of the element of the line to a predetermined pixel as an odd signal in the first direction; and opposite to the first direction of the one line A third output unit that sequentially outputs even-numbered components from the end in the second direction to the predetermined pixel as an even signal in the second direction; and a second direction opposite to the first direction of the one line A first output unit having a fourth output unit that sequentially outputs odd components from the end of the second pixel to the predetermined pixel as odd signals in the second direction;
The first signal output from the first output means is converted into a digital signal and combined with the even signal in the first direction and the even signal in the second direction, and a first combined digital signal is output. Pre-processing means;
The second output odd signal in the first direction and the odd signal in the second direction output from the first output means are converted into a digital signal and combined to output a second combined digital signal. Pre-processing means;
Separating the first combined digital signal and the second combined digital signal output from the first and second preprocessing means into odd and even components in the first and second directions, respectively. And outputting the odd component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the second direction, the even component digital signal in the first direction, and the even component digital signal in the second direction. Two output means;
The odd component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the second direction, the even component digital signal in the first direction, and the even number in the second direction output from the second output means. First to fourth shading correction means for correcting shading of each of the component digital signals;
Selecting means for selecting the even-numbered component digital signal in the second direction and the odd-numbered component digital signal in the second direction out of the output signals from the first to fourth shading correction means;
When the storage means receives a reference optical image signal, the even component digital signal in the first direction, the odd component digital signal in the first direction, the even component digital signal in the second direction, and the first component. Correction data generating means for generating correction data from a deviation generated between the odd component digital signals in the direction of 2;
With respect to the correction data generated by the correction data generation unit, the difference between the digital signals in the first and second directions obtained in advance with the first direction as a reference is selected as correction data by the selection unit. Left and right correction means for correcting only the even component digital signal in the second direction and the odd component digital signal in the second direction of the output signals from the first to fourth shading correction means;
Among the outputs from the left and right correction means and the outputs from the first to fourth shading correction means, each of the outputs from the two shading correction means not corrected by the left and right correction means has at least a filtering process, Image processing means for performing image processing including gradation pattern reading processing, range correction processing, magnification conversion processing, γ correction density conversion processing, and gradation processing;
Image forming means for forming an image based on a signal output from the image processing means;
An image forming apparatus comprising:
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