JP2009161899A5 - - Google Patents

Description

また、本発明は以下に記載する態様を含む。
１．アクチュエイタの動作を示している時間に関するデータを記録し、
トウが配置されるときの各トウの画像を記録し、
記録されたデータを記録された画像と関連付けるステップを含んでいるファイバのトウを処理するための自動ファイバ配置マシンで使用されるアクチュエイタの動作を監視する方法。

２．前記時間に関するデータの記録は、
アクチュエイタがトウを処理するように付勢されるときタイミング信号を発生し、
前記タイミング信号を処理するためにプロセッサへ前記タイミング信号を送信し、
前記トウの配置を可能にするのに十分な時間の長さだけタイミング信号の処理を遅延させるステップを含んでいる態様１記載の方法。

３．態様１記載の方法により監視されるアクチュエイタを有する自動化ファイバ配置マシンにより製造される航空機サブアセンブリ。

４．記録されたデータを関連付けることは、アクチュエイタが適切に機能しているか否かの可視的指示の近くに各記録された画像を配置することを含んでいる態様１記載の方法。

５．時間に関するデータの記録は、アクチュエイタがトウを処理するために付勢されるときの時間点を記録処理を含み、
画像の記録はトウの一連の画像の記録を含み、
前記記録されたデータの関連付けは記録された画像をアクチュエイタの動作を表す可視的指示の近くに表示することを含んでいる態様１記載の方法。

６．さらに、前記記録された画像を解析し、
アクチュエイタの動作に関連する不一致がトウの配置中に存在するか否かを決定することを含んでいる態様１記載の方法。

７．画像の解析はトウの配置の不一致を表している記録された画像の特性の測定を含んでいる態様６記載の方法。

８．自動ファイバ配置マシンと共に使用するために、ファイバのトウを長さに自動的に切断するために使用されるカッターの動作を監視する方法において、
マシンにより配置されたトウの行の少なくとも一部の画像を記録し、
トウの配置期間中に各カッターがトウを長さに切断するために付勢されるときの時間点を記録し、
不一致がトウの配置に存在するか否かを検出するために記録された画像を使用し、
記録されている時間点を検出された不一致と相関することによって、カッターが検出された不一致の原因であるか否かを決定する監視方法。

９．画像の使用は記録された時間点と行中のトウとを相関させる処理を含んでいる態様８記載の方法。

１０．態様８記載の方法により監視されるトウカッターを有する自動ファイバ配置マシンを使用して製造されるビークルのサブアセンブリ。

１１．画像の使用は、不一致を表すことができる記録された画像中の特性を測定する処理を含んでいる態様８記載の方法。

１２．画像の使用は特性測定の結果を基準の標準セットと比較する処理を含んでいる態様１１記載の方法。

１３．さらに、検出された不一致を分類し、
不一致の分類に基づいてカッターの動作の故障を宣言する処理を含んでいる態様８記載の方法。

１４．さらに、記録された画像中の各トウを、トウを長さに切断するために使用されるカッターの動作状態と可視的に関連付ける態様８記載の方法。

１５．さらに、記録された画像を可視的に表示し、
表示された画像中にトウに近い各カッターの動作状態をそれぞれ可視的に表示する態様８記載の方法。

１６．ファイバ配置マシンでトウを長さに切断するために使用されるカッターの動作を監視するシステムにおいて、
マシンにより配置されたトウの画像を記録する画像記録手段と、
記録された画像を使用してトウの配置の不一致を検出する手段と、
不一致をカッターの動作と相関する手段とを具備しているシステム。

１７．さらに各カッターの付勢を検出し、カッターがトウを長さに切断するために付勢されるときの時間点をそれぞれ表すタイミング信号を発生する手段を具備している態様１６記載のシステム。

１８．画像記録手段は、
配置されているトウを照明する手段と、
配置されているトウの時間にわたる一連の画像を記録する少なくとも１つのカメラを含んでいる態様１６記載のシステム。

１９．照明手段は少なくとも１つのレーザを含んでいる態様１８記載のシステム。

２０．相関手段はプログラムされたコンピュータを含んでいる態様１６記載のシステム。

２１．さらに画像記録手段により記録された画像を表示するためのディスプレイを含んでいるユーザインターフェースを具備している態様１６記載のシステム。

２２．ユーザインターフェースはさらに、カッターの動作をそれぞれ示すための複数の可視インジケータを含んでおり、可視インジケータは表示された画像ではトウに対して可視的に関連可能な関係で整列されており、それによって不一致を有するトウはその不一致を有するトウを切断するために使用されるカッターの動作に関連されることができる態様２１記載のシステム。

２３．前記相関手段は画像解析プログラムを含んでいる態様１６記載のシステム。

２４．自動化ファイバ配置マシンでトウを長さに切断するために使用されるカッターの動作を監視するシステムにおいて、
各カッターの付勢を検出し、カッターの付勢をそれぞれ表すタイミング信号を発生する装置と、
前記タイミング信号を受信し符合化する制御装置と、
検出器装置から制御装置へタイミング信号の転送を遅延する時間遅延装置と、
配置されているトウを照明するための照明システムと、
照明されたトウの画像を記録する記録システムと、
記録された画像を解析し、配置されたトウの不一致を検出する画像解析プログラムを含み、配置されたトウの検出された不一致を、不一致を有するトウの切断に使用されるカッターの動作と相関するように動作可能であるプログラムされたコンピュータと、
不一致を有する配置されたトウをカッター動作状態の相関された指示により可視的に表示するためのディスプレイとを具備しているシステム。

２５．自動化ファイバ配置マシンでファイバトウを長さに切断するために使用されるカッターの動作を監視する方法において、
マシンにより配置されたトウの行を照明し、
照明されたトウの画像を記録し、
各カッターがトウを切断するように付勢されるときを検出し、
カッターが付勢されたときの時間点を表すタイミング信号をそれぞれ発生し、
不一致を表す可能性がある記録された画像中の特性を測定し、特性測定の結果を基準標準のセットと比較することを含めて、記録された画像を使用してトウの配置の不一致を検出し、
検出された不一致を、発生されたタイミング信号を使用してカッターの付勢と相関し、
記録された画像を可視的に表示し、
表示された画像中にトウに近い各カッターの動作状態をそれぞれ可視的に表示するステップを含んでいる方法。

Claims (7)

1. 自動ファイバ配置マシンと共に使用するために、ファイバのトウをある長さに自動的に切断するために使用されるカッターの動作を監視する方法において、
   マシンにより配置された一列に並んだトウの少なくとも一部の画像を記録し、
   トウの配置期間中に各カッターがトウをある長さに切断するために付勢されるときの時間点を記録し、
   不一致がトウの配置に存在するか否かを検出するために記録された画像を使用し、
   記録されている時間点を検出された不一致と相関することによって、カッターが検出された不一致の原因であるか否かを決定する監視方法。
2. 画像の使用は記録された時間点と列中のトウとを相関させる処理を含んでいる請求項１記載の方法。
3. 画像の使用は、不一致を表すことができる記録された画像中の特性を測定する処理を含んでいる請求項１又は２に記載の方法。
4. 画像の使用は特性測定の結果を参照基準のセットと比較する処理を含んでいる請求項３記載の方法。
5. さらに、検出された不一致を分類し、
   不一致の分類に基づいてカッターの動作の故障を宣言する処理を含んでいる請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
6. さらに、記録された画像中の各トウを、トウをある長さに切断するために使用されるカッターの動作状態と可視的に関連付ける請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
7. さらに、記録された画像を可視的に表示し、
   表示された画像中のトウにそれぞれ隣接する各カッターの動作状態を可視的に表示する請求項１〜６のいずれかに記載の方法。