JP2009156377A - Linear motion device - Google Patents

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淳 松本
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress processing cost while securing motion accuracy and improve productivity by increasing an actual pitch even when the total number of rail fixing holes in each row is reduced. <P>SOLUTION: In a row A, rail fixing holes 31a, 31b, 31c, ..., are formed from one end side of a guide rail 1 at a same pitch P<SB>1</SB>. In a row B, a rail fixing hole 32a is formed at a position separated by a pitch P<SB>0</SB>in the longitudinal direction from the rail fixing hole 31a of the row A, and rail fixing holes 32b, 32c, ..., are formed at a same pitch P<SB>2</SB>from the rail fixing hole 32a. P<SB>1</SB>=P<SB>2</SB>=2P<SB>0</SB>is satisfied. As the pitch P<SB>0</SB>which is half of the pitches P<SB>1</SB>, P<SB>2</SB>of each of the rows A, B can be regarded as the pitch for the rail fixing holes 31, 32, the actual pitches P<SB>1</SB>, P<SB>2</SB>of the rail fixing holes 31, 32 of the rows A, B can be increased than when the rail fixing holes 31, 32 are provided at the same position in the longitudinal direction in each of the rows A, B. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、リニアガイド、モノキャリア（ボールねじ一体型直動案内ユニット）などの直線運動装置に関する。   The present invention relates to a linear motion device such as a linear guide and a monocarrier (ball screw integrated linear motion guide unit).

リニアガイドの従来例としては、例えば特許文献１に記載されたものが挙げられる。この文献のリニアガイドは、案内レールの幅方向に沿う断面を凹状に形成し、この幅方向両端の凸部でスライダを案内し、凹部に、案内レールの長手方向に沿ったレール固定穴を２列で形成している。また、各列のレール固定穴は、案内レールの長手方向で同じ位置に形成されている。   As a conventional example of the linear guide, for example, one described in Patent Document 1 can be cited. In the linear guide of this document, the cross section along the width direction of the guide rail is formed in a concave shape, the slider is guided by the convex portions at both ends in the width direction, and a rail fixing hole along the longitudinal direction of the guide rail is formed in the concave portion. Formed in a row. Further, the rail fixing holes in each row are formed at the same position in the longitudinal direction of the guide rail.

モノキャリアの従来例としては、例えば特許文献２に記載されたものが挙げられる。この文献のモノキャリアは、ねじ軸とナットを有するボールねじと、案内レールとスライダを有するリニアガイドとが一体化され、スライダがナットを支持し、案内レールの幅方向に沿う断面は凹状で、スライダをこの凹部に収納した状態でねじ軸の軸方向に沿って案内するものである。この案内レールの凹部に、案内レールの長手方向に沿ったレール固定穴を２列で形成している。また、各列のレール固定穴は、案内レールの長手方向で同じ位置に形成されている。   As a conventional example of a monocarrier, for example, one described in Patent Document 2 can be cited. In the monocarrier of this document, a ball screw having a screw shaft and a nut, a linear guide having a guide rail and a slider are integrated, the slider supports the nut, and the cross section along the width direction of the guide rail is concave, The slider is guided along the axial direction of the screw shaft while being accommodated in the recess. Rail fixing holes along the longitudinal direction of the guide rail are formed in two rows in the concave portion of the guide rail. Further, the rail fixing holes in each row are formed at the same position in the longitudinal direction of the guide rail.

このように、直線運動装置において、案内レールに長手方向に延びる２列のレール固定穴が設けてある理由は、案内レールに長手方向のモーメントが作用した際に、案内レールにねじれが生じることを防ぐためである。
しかしながら、直線運動装置において、レール固定穴の長手方向の設置間隔（ピッチ）が大きすぎると、スライダを持ち上げるような外力が作用した時に、レールに撓みが生じ、リニアガイドの運動精度が低下する恐れがある。反対に、ピッチを小さくするためにレール固定穴の数を増やすことは、加工コストの増大につながる。また、固定に必要なボルトの数が増すために、ボルトの固定に多大な労力が必要になり、生産性が低下する。
特開２００４−３２４８５０号公報 特開２００３−２３２３５１号公報 Thus, in the linear motion device, the reason why the guide rail has two rows of rail fixing holes extending in the longitudinal direction is that the guide rail is twisted when a longitudinal moment acts on the guide rail. This is to prevent it.
However, in the linear motion device, if the installation interval (pitch) in the longitudinal direction of the rail fixing hole is too large, the rail may bend when an external force that lifts the slider is applied, and the motion accuracy of the linear guide may be reduced. There is. Conversely, increasing the number of rail fixing holes to reduce the pitch leads to an increase in processing costs. Further, since the number of bolts required for fixing increases, a great deal of labor is required for fixing the bolts, and productivity is lowered.
JP 2004-324850 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-232351

本発明は、上述のような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を複数備えた直線運動装置において、レール固定穴の各列における総数を減らしても、実際のピッチを大きくできるようにすることで、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることを課題とする。   The present invention has been made paying attention to the problems of the prior art as described above, and has a guide rail and a movable portion attached so as to move linearly relative to the guide rail. In a linear motion device having a plurality of hole rows made of a plurality of rail fixing holes arranged along the longitudinal direction of the guide rail, the actual pitch can be increased even if the total number of rail fixing holes in each row is reduced. Therefore, it is an object to suppress the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy.

上記課題を解決するために、本発明は、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を、案内レールの幅方向に複数備えた直線運動装置において、少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なることを特徴とする直線運動装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a guide rail and a movable part attached so as to move linearly relative to the guide rail, and is arranged along the longitudinal direction of the guide rail. In the linear motion device provided with a plurality of hole rows composed of a plurality of rail fixing holes in the width direction of the guide rail, the position in the longitudinal direction of the guide rail of the rail fixing holes constituting at least one hole row is the other hole. There is provided a linear motion device characterized by being different from the longitudinal position of the guide rails of the rail fixing holes constituting the row.

本発明の直線運動装置によれば、少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なるため、この位置の異なる列のレール固定穴とその隣の列のレール固定穴との長手方向の距離を、この案内レールの実質的なピッチと見做せる。よって、レール固定穴を各列で長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列のレール固定穴の実際のピッチを大きくできる。これにより、レール固定穴の各列における総数を減らしても、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
各列に配置されるレール固定穴が、長手方向に一定のピッチで配置されていると、レール固定穴の加工時に、ピッチが異なる場合と比較して、加工位置を間違える恐れが少なくなる。 According to the linear motion device of the present invention, the longitudinal position of the guide rail of the rail fixing hole constituting at least one hole row is the longitudinal position of the guide rail of the rail fixing hole constituting the other hole row. Since they are different, the distance in the longitudinal direction between the rail fixing holes in the different rows at this position and the rail fixing holes in the adjacent row can be regarded as a substantial pitch of the guide rail. Therefore, the actual pitch of the rail fixing holes in each row can be made larger than when the rail fixing holes are provided in the same position in the longitudinal direction in each row. As a result, even if the total number of rail fixing holes in each row is reduced, it is possible to reduce processing costs and improve productivity while ensuring motion accuracy.
If the rail fixing holes arranged in each row are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction, there is less risk of mistaken machining positions when machining the rail fixing holes than when the pitch is different.

本発明の方法によれば、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を複数備えた直線運動装置において、レール固定穴の各列における総数を減らしても、実際のピッチを大きくできるようにすることで、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることができる。   According to the method of the present invention, a plurality of rails having a guide rail and a movable part attached so as to move linearly relative to the guide rail and arranged along the longitudinal direction of the guide rail. In a linear motion device equipped with multiple hole arrays consisting of fixed holes, it is possible to increase the actual pitch even if the total number of rail fixed holes in each line is reduced. , Productivity can be improved.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１を用いて、本発明の第１実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図１（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図１（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
A linear guide (linear motion device) corresponding to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a front view showing the linear guide of this embodiment, and the guide rail 1 and the slider 2 can be seen. In FIG. 1A, two rows of rail fixing holes 31 and 32 provided in the guide rail 1 are drawn with broken lines.

図１（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１，３２の座ぐり部の直径Ｄより大きい。 FIG. 1B is a plan view showing the guide rail 1, and in row A, rail fixing holes 31a, 31b, 31c... Are formed at the same pitch P 1 from one end side of the guide rail 1. . In row B, rail fixing holes 32a are formed at positions away from rail fixing holes 31a in row A by P 0 in the longitudinal direction, and rail fixing holes 32b, 32c,... Are formed at the same pitch P 2 from this rail fixing hole 32a. Is formed. In this example, P 1 = P 2 = 2P 0 . Further, the interval W between the rows A and B (pitch in the width direction of the guide rail 1) W is larger than the diameter D of the spot facing portions of the rail fixing holes 31 and 32.

この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
図２を用いて、本発明の第２実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図２（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図２（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。 In this embodiment, P 0 which is half of the pitches P 1 and P 2 in the rows A and B can be regarded as a substantial pitch of the rail fixing holes 31 and 32. , 32 can be made larger in the actual pitches P 1 , P 2 of the rail fixing holes 31, 32 of the rows A, B than when the same is provided at the same position in the longitudinal direction. This makes it possible to reduce the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy of the linear guide.
A linear guide (linear motion device) corresponding to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a front view showing the linear guide of this embodiment, and the guide rail 1 and the slider 2 can be seen. In FIG. 2A, two rows of rail fixing holes 31 and 32 provided in the guide rail 1 are drawn with broken lines.

図２（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴の座ぐり部の直径Ｄより小さい。 2 (b) is a plan view showing the guide rail 1, column A, at the same pitch P 1 from one end side of the guide rail 1, the rail fixing holes 31a, 31b, 31c · · · are formed . In row B, rail fixing holes 32a are formed at positions away from rail fixing holes 31a in row A by P 0 in the longitudinal direction, and rail fixing holes 32b, 32c,... Are formed at the same pitch P 2 from this rail fixing hole 32a. Is formed. In this example, P 1 = P 2 = 2P 0 . Further, the interval W between the rows A and B (pitch in the width direction of the guide rail 1) W is smaller than the diameter D of the spot facing portion of the rail fixing hole.

この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
なお、各列の間隔Ｗよりもレール固定穴の直径Ｄが大きい場合は、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けることができないが、この実施形態のように、レール固定穴３１，３２の長手方向の位置をずらすことにより、径の大きなレール固定穴を設けることができる。そして、径の大きなレール固定穴を設けることにより、外力によるレールの撓み変形を抑制する効果が大きくなる。 In this embodiment, P 0 which is half of the pitches P 1 and P 2 in the rows A and B can be regarded as a substantial pitch of the rail fixing holes 31 and 32. 32, the actual pitches P 1 and P 2 can be increased. This makes it possible to reduce the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy of the linear guide.
When the diameter D of the rail fixing hole is larger than the interval W between the rows, the rail fixing holes 31 and 32 cannot be provided at the same position in the longitudinal direction in each row A and B, but as in this embodiment Further, by shifting the positions of the rail fixing holes 31 and 32 in the longitudinal direction, a rail fixing hole having a large diameter can be provided. And the effect which suppresses the bending deformation of the rail by external force becomes large by providing a rail fixing hole with a large diameter.

図３を用いて、本発明の第３実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図３（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図３（ａ）には、また、案内レール１に設けた３列のレール固定穴３１，３２，３３が、破線で描かれている。
図３（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａと同じ位置に、同じピッチでレール固定穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。列Ｃは、列Ａと列Ｂのレール固定穴３１ａ，３２ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３３ａが形成され、このレール固定穴３３ａから列Ａおよび列Ｂと同じピッチでレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例でも列Ａと列Ｃとの間隔および列Ｃと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１〜３３の座ぐり部の直径Ｄより小さい。 A linear guide (linear motion device) corresponding to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a front view showing the linear guide of this embodiment, and the guide rail 1 and the slider 2 can be seen. In FIG. 3 (a), three rows of rail fixing holes 31, 32, 33 provided in the guide rail 1 are drawn with broken lines.
3 (b) is a plan view showing the guide rail 1, column A, at the same pitch P 1 from one end side of the guide rail 1, the rail fixing holes 31a, 31b, 31c · · · are formed . In row B, rail fixing holes 32a, 32b, 32c,... Are formed at the same position as the rail fixing holes 31a in row A at the same pitch. In the row C, a rail fixing hole 33a is formed at a position away from the rail fixing holes 31a and 32a of the row A and the row B by P 0 in the longitudinal direction, and the same pitch as the rows A and B is formed from the rail fixing hole 33a. Rail fixing holes 32b, 32c... Are formed. Also in this example, the interval between the rows A and C and the interval between the rows C and B (pitch in the width direction of the guide rail 1) W are smaller than the diameter D of the spot facing portions of the rail fixing holes 31 to 33.

この実施形態では、列Ａ〜Ｃにおけるピッチの半分のＰ0 をレール固定穴３１〜３３の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ〜Ｃのレール固定穴３１〜３３の実際のピッチを大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
なお、各列の間隔Ｗよりもレール固定穴の直径Ｄが大きい場合は、各列Ａ〜Ｃでレール固定穴３１〜３３を長手方向の同じ位置に設けることができないが、この実施形態のように、レール固定穴３１，３２に対してレール固定穴３３の長手方向の位置をずらすことにより、レール固定穴を３列で設けることができる。そして、多数のレール固定穴を設けることにより、外力によるレールの撓み変形を抑制する効果が大きくなる。 In this embodiment, since causing substantial pitch regarded rail fixing holes 31 to 33 half of P 0 of the pitch in the column A through C, the actual pitch of the rail fixing holes 31 to 33 of each column A through C Can be increased. This makes it possible to reduce the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy of the linear guide.
If the diameter D of the rail fixing holes is larger than the interval W between the rows, the rail fixing holes 31 to 33 cannot be provided at the same position in the longitudinal direction in each row A to C. However, as in this embodiment In addition, the rail fixing holes 33 can be provided in three rows by shifting the longitudinal positions of the rail fixing holes 33 with respect to the rail fixing holes 31 and 32. And by providing many rail fixing holes, the effect which suppresses the bending deformation of the rail by external force becomes large.

図４を用いて、本発明の第４実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図４（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図４（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴４１，４２が、破線で描かれている。
図４（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ｂでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ2 で、レール固定穴４２ａ，４２ｂ，４２ｃ・・・が形成されている。列Ａでは、列Ｂのレール固定穴４２ｂから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴４１ａが形成され、このレール固定穴４１ａから同じピッチＰ1 でレール固定穴４１ｂ，４２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴４１，４２の直径より大きい。 A linear guide (linear motion device) corresponding to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a front view showing the linear guide of this embodiment, and the guide rail 1 and the slider 2 can be seen. In FIG. 4A, two rows of rail fixing holes 41 and 42 provided in the guide rail 1 are drawn with broken lines.
4 (b) is a plan view showing the guide rail 1, column B, and the same pitch P 2 from one end of the guide rail 1, the rail fixing holes 42a, 42b, 42c · · · are formed . In column A, the rail fastening hole 41a is formed from the rail fixing holes 42b of the column B at a position apart by P 0 in the longitudinal direction, the rail fixing hole 41b from the rail fixing holes 41a at the same pitch P 1, 42c · · · Is formed. In this example, P 1 = P 2 = 2P 0 . Further, the interval W between the rows A and B (the pitch in the width direction of the guide rail 1) W is larger than the diameter of the rail fixing holes 41 and 42.

この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。 In this embodiment, P 0 which is half of the pitches P 1 and P 2 in the rows A and B can be regarded as a substantial pitch of the rail fixing holes 31 and 32. , 32 can be made larger in the actual pitches P 1 , P 2 of the rail fixing holes 31, 32 of the rows A, B than when the same is provided at the same position in the longitudinal direction. This makes it possible to reduce the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy of the linear guide.

第４実施形態と第１実施形態との違いは、レール固定穴の形状であり、第１実施形態では案内レール１の高さ方向に貫通するボルト穴３１，３２であって座ぐり部を有するが、第４実施形態のレール固定穴は、案内レール１の下面から高さ方向に貫通させずに設けたねじ穴４１，４２である。
図５を用いて、本発明の第５実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図５（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図５（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。 The difference between the fourth embodiment and the first embodiment is the shape of the rail fixing hole. In the first embodiment, the bolt holes 31 and 32 penetrate in the height direction of the guide rail 1 and have counterbore portions. However, the rail fixing holes of the fourth embodiment are screw holes 41 and 42 provided without penetrating from the lower surface of the guide rail 1 in the height direction.
A linear guide (linear motion device) corresponding to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a front view showing the linear guide of this embodiment, and the guide rail 1 and the slider 2 can be seen. In FIG. 5A, two rows of rail fixing holes 31 and 32 provided in the guide rail 1 are drawn with broken lines.

このリニアガイドは、案内レール１の幅方向に沿う断面が凹状であり、この凹１１部に嵌まるスライダ２を備えている。そして、凹部１１の面に、案内レール１の長手方向に沿ったレール固定穴３１，３２が２列形成されている。
図５（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１，３２の座ぐり部の直径Ｄより大きい。 This linear guide has a concave section along the width direction of the guide rail 1, and includes a slider 2 that fits into the concave 11 portion. Two rows of rail fixing holes 31 and 32 are formed along the longitudinal direction of the guide rail 1 on the surface of the recess 11.
FIG. 5B is a plan view showing the guide rail 1, and in row A, rail fixing holes 31a, 31b, 31c... Are formed at the same pitch P 1 from one end side of the guide rail 1. . In row B, rail fixing holes 32a are formed at positions away from rail fixing holes 31a in row A by P 0 in the longitudinal direction, and rail fixing holes 32b, 32c,... Are formed at the same pitch P 2 from this rail fixing hole 32a. Is formed. In this example, P 1 = P 2 = 2P 0 . Further, the interval W between the rows A and B (pitch in the width direction of the guide rail 1) W is larger than the diameter D of the spot facing portions of the rail fixing holes 31 and 32.

この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。 In this embodiment, P 0 which is half of the pitches P 1 and P 2 in the rows A and B can be regarded as a substantial pitch of the rail fixing holes 31 and 32. , 32 can be made larger in the actual pitches P 1 , P 2 of the rail fixing holes 31, 32 of the rows A, B than when the same is provided at the same position in the longitudinal direction. This makes it possible to reduce the processing cost and improve the productivity while ensuring the motion accuracy of the linear guide.

本発明の第１実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。They are the front view (a) and top view (b) which show the linear guide (linear motion apparatus) of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。It is the front view (a) and top view (b) which show the linear guide (linear motion apparatus) of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。It is the front view (a) and top view (b) which show the linear guide (linear motion apparatus) of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。It is the front view (a) and top view (b) which show the linear guide (linear motion apparatus) of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。They are the front view (a) and top view (b) which show the linear guide (linear motion apparatus) of 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 案内レール
２ スライダ
３１，３２ ボルト穴（レール固定穴）
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ レール固定穴
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ レール固定穴
４１，４２ ねじ穴（レール固定穴）
Ｄ レール固定穴の座ぐり部の直径
Ｐ0 実質的なピッチ
Ｐ1 ピッチ
Ｐ2 ピッチ
Ｗ 案内レールの幅方向のピッチ 1 Guide rail 2 Slider 31, 32 Bolt hole (rail fixing hole)
31a, 31b, 31c Rail fixing hole 32a, 32b, 32c Rail fixing hole 41, 42 Screw hole (rail fixing hole)
D Diameter of counterbore of rail fixing hole P 0 Substantial pitch P 1 pitch P 2 pitch W Guide rail width direction pitch

Claims (2)

案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を、案内レールの幅方向に複数備えた直線運動装置において、
少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なることを特徴とする直線運動装置。 A hole array comprising a guide rail and a plurality of rail fixing holes disposed along the longitudinal direction of the guide rail, the guide rail and a movable portion attached so as to move linearly relative to the guide rail. In the linear motion device provided in the width direction of the guide rail,
A linear motion device characterized in that the longitudinal position of the guide rail of the rail fixing hole constituting at least one hole row is different from the longitudinal position of the guide rail of the rail fixing hole constituting another hole row. 各列に配置されるレール固定穴は、長手方向に一定のピッチで配置されている請求項１記載の直線運動装置。   The linear motion apparatus according to claim 1, wherein the rail fixing holes arranged in each row are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction.
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