JP2009155036A

JP2009155036A - Elevator door mechanism

Info

Publication number: JP2009155036A
Application number: JP2007334864A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kawamoto; 本純一河
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2009-07-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator door mechanism capable of increasing door closing force of a car side door panel or a hall side door panel when it is in an open position and gradually decreasing the door closing force as it moves toward a close position in consideration of a case where it contacts an obstacle. <P>SOLUTION: The elevator door mechanism 1 includes the car side door panel 10 provided for opening and closing on a car 2 of the elevator, a door panel driving means 5 opening and closing the car side door panel 10, and a car side hanger 12 provided above the car side door panel 10 and including a hold part 12b holding the car side door panel 10. A car side hanger rail 13 is provided adjacent to the car side hanger 12 for slidably holding the car side hanger 12. A car side door panel pressing means 14, which is free to contact with the car side door panel 10, is attached to the car side hanger 12 to be vertically movable. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータのかご側ドアパネルまたはホール側ドアパネルを開閉するエレベータのドア機構に係り、とりわけ、エレベータのかごとエレベータのホールとの間における安全性をより一層向上させることができるエレベータのドア機構に関する。 The present invention relates to an elevator door mechanism that opens and closes an elevator car-side door panel or a hall-side door panel, and more particularly to an elevator door mechanism that can further improve safety between an elevator car and an elevator hall. .

従来より、エレベータのかごのかご側ドアパネルと、かご側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、かご側ドアパネルに障害物が当接した場合、かご側ドアパネルを開方向に移動させるように作動するドアセフティ（安全装置）とを有するエレベータのドア機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２２５０８３号公報 Conventionally, an elevator car side door panel, door panel driving means for opening and closing the car side door panel, and door safety that operates to move the car side door panel in the opening direction when an obstacle comes in contact with the car side door panel. 2. Description of the Related Art An elevator door mechanism having a (safety device) is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-225083 A

このようなエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルを閉方向へ移動させる場合、かご側ドアパネルは、ドアパネル駆動手段により閉方向へ移動し閉位置へ到達する。また、閉方向へ移動しているかご側ドアパネルに障害物が当接した場合、ドアセフティが作動して、かご側ドアパネルは障害物と当接した位置で止まるようになっている。 In such an elevator door mechanism, when the car side door panel is moved in the closing direction, the car side door panel is moved in the closing direction by the door panel driving means and reaches the closed position. Further, when an obstacle comes into contact with the car-side door panel moving in the closing direction, the door safety is actuated so that the car-side door panel stops at a position in contact with the obstacle.

しかしながら、このようなエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルが閉方向へ移動する力（戸閉力）は、開位置から閉位置に渡って常に一定となる。 However, in such an elevator door mechanism, the force (door closing force) for moving the car-side door panel in the closing direction is always constant from the open position to the closed position.

この場合、かご側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、かご側ドアパネルが閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることが望まれている。 In this case, increase the door closing force when the car side door panel is in the open position, and gradually decrease the door closing force in consideration of the case where the car side door panel comes into contact with an obstacle toward the closed position. Is desired.

同様に、ホール側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、ホール側ドアパネルが閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることが望まれている。 Similarly, increase the door closing force when the hall side door panel is in the open position, and gradually decrease the door closing force in consideration of the case where the hall side door panel comes into contact with an obstacle toward the closed position. Is desired.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、かご側ドアパネルまたはホール側ドアパネルに関し、開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができるエレベータのドア機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and relates to a car-side door panel or a hall-side door panel. When the door is in the open position, the door closing force is increased, and the obstacle abuts against the closed position. It is an object of the present invention to provide an elevator door mechanism capable of gradually reducing the door closing force in consideration of such cases.

本発明は、エレベータのかごに開閉自在に設けられたかご側ドアパネルと、かご側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、かご側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、かご側ドアパネルを保持する保持部を含むかご側ハンガーと、かご側ハンガーを摺動自在に保持するかご側ハンガーレールと、かご側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、かご側ドアパネルに当接自在のかご側ドアパネル押圧手段と、を備え、かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。 The present invention relates to a car-side door panel that can be freely opened and closed in an elevator car, door panel driving means for opening and closing the car-side door panel, and disposed above the car-side door panel and connected to the door panel driving means. A car-side hanger that includes a holding part that holds the door panel, a car-side hanger rail that slidably holds the car-side hanger, and a car that is movably attached to the car-side hanger and that can contact the car-side door panel Side door panel pressing means, and the car side door panel pressing means descends downward and presses the car side door panel downward as the car side door panel moves from the closed position toward the open position. This is an elevator door mechanism.

本発明は、かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ハンガーレールに当接して回動し、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。 According to the present invention, as the car side door panel moves from the closed position toward the open position, the car side door panel pressing means rotates in contact with the car side hanger rail and moves downward to lower the car side door panel downward. An elevator door mechanism characterized by pressing.

本発明は、かご側ハンガーに、かご側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動する際、かご側ドアパネルに障害物が当接した場合、ドアパネル駆動手段を停止させるかご側ドアパネル停止手段が設けられていることを特徴とするエレベータのドア機構である。 The present invention provides a car-side door panel stopping means for stopping the door panel driving means when an obstacle comes into contact with the car-side door panel when the car-side door panel moves from the open position toward the closed position. It is the door mechanism of the elevator characterized by being characterized.

本発明は、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に、かご側ドアパネルに対して閉方向の力を与えるかご側戸閉力付与手段が連結されていることを特徴とするエレベータのドア機構である。 The present invention is an elevator door mechanism characterized in that a car side door closing force applying means for applying a closing force to the car side door panel is connected between the car side door panel and the car side hanger. is there.

本発明は、エレベータのホールに開閉自在に設けられたホール側ドアパネルと、ホール側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、ホール側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、ホール側ドアパネルを保持する保持部を含むホール側ハンガーと、ホール側ハンガーを摺動自在に保持するホール側ハンガーレールと、ホール側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、ホール側ドアパネルに当接自在のホール側ドアパネル押圧手段と、を備え、ホール側ドアパネル押圧手段は、ホール側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してホール側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。 The present invention includes a hall-side door panel that is freely opened and closed in a hall of an elevator, door panel driving means that opens and closes the hall-side door panel, and is disposed above the hall-side door panel and connected to the door panel driving means. A hole hanger that includes a holding part that holds the door panel, a hole hanger rail that slidably holds the hole hanger, and a hole that is movably attached to the hole hanger and that can freely contact the hole side door panel. A side door panel pressing unit, wherein the hole side door panel pressing unit descends downward to press the hole side door panel downward as the hole side door panel moves from the closed position toward the open position. This is an elevator door mechanism.

本発明によれば、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段が下方へ降下してかご側ドアパネルが下方へ押圧される。このことにより、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段からかご側ハンガーを介してかご側ドアパネルに付与される戸閉力が増大する。逆に、かご側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段は上方へ上昇する。このことにより、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段からかご側ハンガーを介してかご側ドアパネルに付与される戸閉力が小さくなる。このため、かご側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。 According to the present invention, as the car side door panel moves from the closed position toward the open position, the car side door panel pressing means descends downward and presses the car side door panel downward. As a result, the frictional force acting between the car-side door panel and the car-side hanger increases, and the door closing force applied to the car-side door panel from the door panel driving means via the car-side hanger increases. Conversely, as the car-side door panel moves from the open position toward the closed position, the car-side door panel pressing means rises upward. As a result, the frictional force acting between the car-side door panel and the car-side hanger is reduced, and the door closing force applied from the door panel driving means to the car-side door panel via the car-side hanger is reduced. For this reason, when the car-side door panel is in the open position, the door closing force can be increased, and the door closing force can be gradually reduced in consideration of a case where the car door panel abuts against an obstacle toward the closed position.

本発明によれば、ホール側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段が下方へ降下してホール側ドアパネルが下方へ押圧される。このことにより、ホール側ドアパネルとホール側ハンガーとの間に摩擦力が作用し、ドアパネル駆動手段からホール側ハンガーを介してホール側ドアパネルに戸閉力が付与される。逆に、ホール側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段は上方へ上昇する。このことにより、ホール側ドアパネルとホール側ハンガーとの間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段からホール側ハンガーを介してホール側ドアパネルに付与される戸閉力が小さくなる。このため、ホール側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。 According to the present invention, as the hall side door panel moves from the closed position toward the open position, the hall side door panel pressing means descends downward and the hall side door panel is pressed downward. Thus, a frictional force acts between the hall side door panel and the hall side hanger, and a door closing force is applied to the hall side door panel from the door panel driving means via the hall side hanger. Conversely, as the hall side door panel moves from the open position toward the closed position, the hall side door panel pressing means rises upward. As a result, the frictional force acting between the hall side door panel and the hall side hanger is reduced, and the door closing force applied from the door panel driving means to the hall side door panel via the hall side hanger is reduced. For this reason, when the hall side door panel is in the open position, the door closing force can be increased, and the door closing force can be gradually reduced in consideration of the case where the door contacts with an obstacle toward the closed position.

BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構を示す図である。このうち図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図である。また図５は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図であり、図６は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図であり、図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS First Embodiment Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 thru | or FIG. 7 is a figure which shows the door mechanism of the elevator in the 1st Embodiment of this invention. Among these, FIG. 1 is a figure which shows the whole structure of the door mechanism of the elevator in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 2 is XX sectional drawing of FIG. 1, FIG. It is a figure which shows the state which the car side door panel press means rose among the door mechanisms of the elevator in 1st Embodiment of invention, FIG. 4: is the door mechanism of the elevator in 1st Embodiment of this invention. Among these, it is a figure which shows the state which the car side door panel press means fell. FIG. 5 is a view showing a state where the car side door panel and the car side hanger are moving from the open position to the closed position in the elevator door mechanism according to the first embodiment of the present invention. These are the figures which show the state which the obstacle contact | abutted in the car side door panel in the door mechanism of the elevator in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 7 is the elevator in the 1st Embodiment of this invention FIG. 6 is a view showing a state where the car side door panel and the car side hanger are moving from the closed position toward the open position in the door mechanism of FIG.

まず、図１によりエレベータのドア機構の全体構成について説明する。ここでエレベータのドア機構は、エレベータのかごのかご側ドアパネルを開閉するためのものである。 First, the overall configuration of the elevator door mechanism will be described with reference to FIG. Here, the door mechanism of the elevator is for opening and closing the car-side door panel of the elevator car.

図１および図２に示すようにエレベータのドア機構１は、エレベータのかご２に開閉自在に設けられ、上板部１０ａを含むかご側ドアパネル１０と、かご側ドアパネル１０の上方に設けられ、かご側ドアパネル１０を開閉するドアパネル駆動手段５とを備えている。このかご側ドアパネル１０の上方にかご側ハンガー１２が配置され、このかご側ハンガー１２はドアパネル駆動手段５に連結されている。このかご側ハンガー１２は、ハンガー本体１２ａと、このハンガー本体１２ａ下部に設けられ、かご側ドアパネル１０を保持する一対の保持部１２ｂと、ハンガー本体１２ａ上部に連結された一対のローラ１２ｃとを有している。そしてこのかご側ハンガー１２の保持部１２ｂに、かご側ドアパネル１０の上板部１０ａが係合して、かご側ハンガー１２にかご側ドアパネル１０が保持されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an elevator door mechanism 1 is provided in an elevator car 2 so as to be openable and closable, and is provided above a car-side door panel 10 including an upper plate portion 10a, and a car-side door panel 10. The door panel drive means 5 which opens and closes the side door panel 10 is provided. A car-side hanger 12 is disposed above the car-side door panel 10, and the car-side hanger 12 is connected to the door panel driving means 5. The car-side hanger 12 includes a hanger body 12a, a pair of holding portions 12b that are provided at the lower part of the hanger body 12a, and that hold the car-side door panel 10, and a pair of rollers 12c that are connected to the upper part of the hanger body 12a. is doing. The upper plate portion 10a of the car-side door panel 10 is engaged with the holding portion 12b of the car-side hanger 12, so that the car-side door panel 10 is held by the car-side hanger 12.

また、かご側ハンガー１２に隣接して、かご側ハンガー１２を摺動自在に保持するかご側ハンガーレール１３が設けられている。この場合、ハンガー本体１２ａ上部に連結されたローラ１２ｃが、かご側ハンガーレール１３上を走行し、かご側ハンガー１２はかご側ハンガーレール１３に対して摺動自在になっている。 In addition, a car-side hanger rail 13 that holds the car-side hanger 12 slidably is provided adjacent to the car-side hanger 12. In this case, the roller 12 c connected to the upper part of the hanger body 12 a runs on the car-side hanger rail 13, and the car-side hanger 12 is slidable with respect to the car-side hanger rail 13.

また、図１および図２に示すように、かご側ハンガー１２に上下方向移動可能に、かご側ドアパネル１０に当接自在のかご側ドアパネル押圧手段１４が取り付けられている。このかご側ドアパネル押圧手段１４は、かご側ハンガーレール１３の側面に外周面が当接する円板部１４ａと、円板部１４ａに連結され、外面に左ねじからなるねじ部１４ｃが形成されたロッド１４ｂとを有している。また、ハンガー本体１２ａの上面に、かご側ドアパネル押圧手段１４のロッド１４ｂのねじ部１４ｃと螺合する左ねじに形成されたナット１４ｄが設けられている。このように、かご側ドアパネル押圧手段１４が、かご側ハンガーレール１３に対して回動し、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４が下方へ降下してかご側ドアパネル１０を下方へ押圧するようになっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a car-side door panel pressing means 14 that can freely contact the car-side door panel 10 is attached to the car-side hanger 12 so as to be movable in the vertical direction. This car-side door panel pressing means 14 is a rod 14a whose outer peripheral surface is in contact with the side surface of the car-side hanger rail 13, and a rod that is connected to the disk portion 14a and has a threaded portion 14c made of a left-hand thread on the outer surface. 14b. Moreover, the nut 14d formed in the left-hand screw screwed with the thread part 14c of the rod 14b of the car side door panel pressing means 14 is provided on the upper surface of the hanger body 12a. Thus, as the car side door panel pressing means 14 rotates with respect to the car side hanger rail 13 and the car side door panel 10 moves from the closed position toward the open position, the car side door panel pressing means 14 moves downward. The car-side door panel 10 is lowered and pressed downward.

また、図１および図２に示すように、かご側ハンガー１２に、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に向けて移動してかご側ドアパネル１０に障害物６が当接した場合、ドアパネル駆動手段５を停止させるかご側ドアパネル停止手段１５が設けられている。このかご側ドアパネル停止手段１５は、ハンガー本体１２ａ側面に取り付けられ、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号を発するスイッチ１５ａと、かご側ドアパネル１０上部に連結された検知板１５ｂとを有している。かご側ドアパネル１０に障害物６が当接して、かご側ドアパネル１０がかご側ハンガー１２に対して開方向にさらに移動した場合、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂが、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａを押圧して、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the car-side door panel 10 moves from the open position to the closed position on the car-side hanger 12, and the obstacle 6 comes into contact with the car-side door panel 10, the door panel is driven. A car-side door panel stop means 15 for stopping the means 5 is provided. The car-side door panel stopping means 15 includes a switch 15a that is attached to the side surface of the hanger body 12a and generates a signal for stopping the door panel driving means 5, and a detection plate 15b that is connected to the upper part of the car-side door panel 10. When the obstacle 6 comes into contact with the car-side door panel 10 and the car-side door panel 10 further moves in the opening direction with respect to the car-side hanger 12, the detection plate 15b on the car-side door panel 10 side is moved to the car-side hanger 12 side. A signal for stopping the door panel driving means 5 is generated by pressing the switch 15a.

また、図１に示すように、かご側ドアパネル停止手段１５のスイッチ１５ａに、制御装置４が接続され、制御装置４はドアパネル駆動手段５に接続されている。 As shown in FIG. 1, the control device 4 is connected to the switch 15 a of the car-side door panel stop means 15, and the control device 4 is connected to the door panel drive means 5.

また、図１に示すように、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に、かご側ドアパネル１０に対して閉方向の力を付与するかご側戸閉力付与手段１６が連結されている。このかご側戸閉力付与手段１６は、ハンガー本体１２ａ側面に連結された支持板１６ａと、この支持板１６ａとかご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂとの間に連結されたバネ１６ｂとを有している。 Moreover, as shown in FIG. 1, between the car side door panel 10 and the car side hanger 12, a car side door closing force applying means 16 for applying a closing force to the car side door panel 10 is connected. . The car side door closing force applying means 16 includes a support plate 16a connected to the side surface of the hanger body 12a, and a spring 16b connected between the support plate 16a and the detection plate 15b on the car side door panel 10 side. is doing.

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

まず、かご側ドアパネル１０が開位置にある場合、図４に示すように、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して最も下方に位置している。このことにより、このかご側ドアパネル押圧手段１４によりかご側ドアパネル１０は、開位置と閉位置との間において最も強く押圧され、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が最大となっている。 First, when the car-side door panel 10 is in the open position, as shown in FIG. 4, the car-side door panel pressing means 14 is located at the lowest position with respect to the car-side hanger rail 13. As a result, the car-side door panel 10 is pressed most strongly between the open position and the closed position by the car-side door panel pressing means 14, and the frictional force acting between the car-side door panel 10 and the car-side hanger 12 is applied. It has become the maximum.

次に、図５に示すように、かご側ドアパネル１０を開位置から閉位置に向けて移動させる。この場合まず、図３に示すように、ドアパネル駆動手段５により、かご側ハンガー１２のローラ１２ｃが、かご側ハンガーレール１３上を走行して、ドアパネル駆動手段５に連結されたかご側ハンガー１２が開位置から閉位置に向けて移動する。 Next, as shown in FIG. 5, the car-side door panel 10 is moved from the open position toward the closed position. In this case, first, as shown in FIG. 3, the roller 12c of the car-side hanger 12 travels on the car-side hanger rail 13 by the door panel driving means 5, and the car-side hanger 12 connected to the door panel driving means 5 Move from the open position to the closed position.

この場合、かご側ハンガーレール１３の側面に、かご側ドアパネル押圧手段１４の円板部１４ａの外周面が予め当接しているため、かご側ハンガー１２が移動することに伴い、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して右回りに回動する。この間、かご側ドアパネル押圧手段１４のロッド１４ｂの左ねじに形成されたねじ部１４ｃが、ハンガー本体１２ａ上面に設けられたナット１４ｄに螺合しているため、かご側ドアパネル押圧手段１４はかご側ハンガー１２に対して上昇する。このことにより、かご側ドアパネル１０が、かご側ハンガー１２に対して下方へ押圧される力が減少する。このため、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が減少し、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が減少する。 In this case, since the outer peripheral surface of the disk portion 14a of the car-side door panel pressing means 14 is in contact with the side surface of the car-side hanger rail 13 in advance, the car-side door panel pressing means is accompanied by the movement of the car-side hanger 12. 14 rotates clockwise with respect to the car-side hanger rail 13. During this time, since the screw portion 14c formed on the left-hand thread of the rod 14b of the car-side door panel pressing means 14 is screwed with the nut 14d provided on the upper surface of the hanger body 12a, the car-side door panel pressing means 14 is on the car side. It rises against the hanger 12. As a result, the force with which the car-side door panel 10 is pressed downward against the car-side hanger 12 is reduced. For this reason, as the car side door panel 10 moves from the open position to the closed position, the frictional force acting between the car side door panel 10 and the car side hanger 12 decreases, and the door closing force applied to the car side door panel 10. Decrease.

ところで、図６に示すように、かご側ドアパネル１０が閉方向へ移動している間に、かご側ドアパネル１０に障害物６が当接する場合が考えられる。この場合まず、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力は減少しているために、かご側ドアパネル１０は障害物６と当接した位置で止まる。一方、かご側ハンガー１２とかご側ドアパネル１０との間に作用する摩擦力が減少しているため、かご側ハンガー１２は、ドアパネル駆動手段５によりかご側ドアパネル１０に対してさらに閉方向へ移動する。 By the way, as shown in FIG. 6, the case where the obstacle 6 contacts the car side door panel 10 while the car side door panel 10 is moving in the closing direction can be considered. In this case, first, the door closing force applied to the car-side door panel 10 is reduced, so that the car-side door panel 10 stops at a position in contact with the obstacle 6. On the other hand, since the frictional force acting between the car-side hanger 12 and the car-side door panel 10 is reduced, the car-side hanger 12 is further moved in the closing direction with respect to the car-side door panel 10 by the door panel driving means 5. .

この間、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂと、かご側ハンガー１２側の支持板１６ａとの距離が長くなり、検知板１５ｂと支持板１６ａとの間に連結されたバネ１６ｂが伸びる。このことにより、かご側ドアパネル１０にある程度の戸閉力が付与される。 During this time, the distance between the detection plate 15b on the car door panel 10 side and the support plate 16a on the car hanger 12 side becomes longer, and the spring 16b connected between the detection plate 15b and the support plate 16a extends. As a result, a certain degree of door closing force is applied to the car-side door panel 10.

その後、かご側ハンガー１２がさらに閉方向へ移動をすると、図６に示すように、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂが、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａを押圧する。次に、スイッチ１５ａから制御装置４に、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられる。その後、制御装置４によりドアパネル駆動手段５が停止され、閉方向へ移動していたかご側ハンガー１２が止まる。 Thereafter, when the car-side hanger 12 further moves in the closing direction, the car-side door panel 10-side detection plate 15b presses the car-side hanger 12-side switch 15a as shown in FIG. Next, a signal for stopping the door panel driving means 5 is issued from the switch 15 a to the control device 4. Thereafter, the door panel driving means 5 is stopped by the control device 4, and the car hanger 12 that has been moved in the closing direction is stopped.

次に、図７に示すように、かご側ドアパネル１０を閉位置から開位置に向けて移動させる。この場合まず、制御装置４は、かご側ドアパネル１０を開方向へ移動させるようにドアパネル駆動手段５を駆動する。次に、ドアパネル駆動手段５により、ドアパネル駆動手段５に連結されたかご側ハンガー１２が開方向へ移動する。次に、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａが、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂから離れ、スイッチ１５ａは検知板１５ｂから開放される。同時に、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂと、かご側ハンガー１２側の支持板１６ａとの間の距離が短くなり、検知板１５ｂと支持板１６ａとの間に連結されたバネ１６ｂが元の長さに戻り、バネ１６ｂに付勢されていた付勢力が解放される。 Next, as shown in FIG. 7, the car side door panel 10 is moved from the closed position toward the open position. In this case, first, the control device 4 drives the door panel driving means 5 so as to move the car side door panel 10 in the opening direction. Next, the car-side hanger 12 connected to the door panel driving means 5 is moved in the opening direction by the door panel driving means 5. Next, the switch 15a on the car-side hanger 12 side is separated from the detection plate 15b on the car-side door panel 10 side, and the switch 15a is released from the detection plate 15b. At the same time, the distance between the detection plate 15b on the car-side door panel 10 side and the support plate 16a on the car-side hanger 12 side becomes shorter, and the spring 16b connected between the detection plate 15b and the support plate 16a becomes the original. Returning to the length, the biasing force biased by the spring 16b is released.

この間、かご側ドアパネル押圧手段１４の円板部１４ａの外周面は、かご側ハンガーレール１３の側面に当接して、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して左回りに回動する。この場合、図４に示すように、かご側ドアパネル押圧手段１４の左ねじに形成されたねじ部１４ｃが、かご側ハンガー１２側のナット１４ｄに螺合されているため、かご側ドアパネル押圧手段１４はかご側ハンガー１２に対して下降する。このことにより、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０が、かご側ハンガー１２に対して下方へ押圧される力が増大する。このため、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が増大し、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が増大する。 During this time, the outer peripheral surface of the disk portion 14a of the car side door panel pressing means 14 abuts on the side surface of the car side hanger rail 13, and the car side door panel pressing means 14 rotates counterclockwise with respect to the car side hanger rail 13. To do. In this case, as shown in FIG. 4, the screw portion 14 c formed on the left-hand thread of the car-side door panel pressing means 14 is screwed into the nut 14 d on the car-side hanger 12 side. The cage hanger 12 is lowered. As a result, as the car-side door panel 10 moves from the closed position to the open position, the force with which the car-side door panel 10 is pressed downward against the car-side hanger 12 increases. For this reason, as the car side door panel 10 moves from the closed position to the open position, the frictional force acting between the car side door panel 10 and the car side hanger 12 increases, and the door closing force applied to the car side door panel 10 is increased. Will increase.

このように本実施の形態によれば、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に当接して回動し、かご側ドアパネル押圧手段１４が下方へ降下してかご側ドアパネル１０が下方へ押圧される。このことにより、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段５からかご側ハンガー１２を介してかご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が増大する。逆に、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に当接して回動し、かご側ドアパネル押圧手段１４は上方へ上昇する。このことにより、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段５からかご側ハンガー１２を介してかご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が小さくなる。このため、かご側ドアパネル１０が開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物６に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。 As described above, according to the present embodiment, as the car-side door panel 10 moves from the closed position to the open position, the car-side door panel pressing means 14 abuts on the car-side hanger rail 13 and rotates to thereby press the car-side door panel. The means 14 is lowered and the car side door panel 10 is pressed downward. As a result, the frictional force acting between the car-side door panel 10 and the car-side hanger 12 increases, and the door closing force applied to the car-side door panel 10 from the door panel driving means 5 via the car-side hanger 12 increases. To do. Conversely, as the car-side door panel 10 moves from the open position toward the closed position, the car-side door panel pressing means 14 abuts on the car-side hanger rail 13 and rotates, and the car-side door panel pressing means 14 rises upward. To do. As a result, the frictional force acting between the car-side door panel 10 and the car-side hanger 12 is reduced, and the door closing force applied to the car-side door panel 10 from the door panel driving means 5 via the car-side hanger 12 is small. Become. For this reason, when the car-side door panel 10 is in the open position, the door closing force can be increased, and the door closing force can be gradually reduced in consideration of the case where the car door panel 10 contacts the obstacle 6 toward the closed position. .

また本実施の形態によれば、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂによりかご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａが押圧されて、ドアパネル駆動手段５が停止し、かご側ドアパネル１０を停止させることができる。 Further, according to the present embodiment, the switch 15a on the car hanger 12 side is pressed by the detection plate 15b on the car side door panel 10 side, the door panel driving means 5 is stopped, and the car side door panel 10 can be stopped. .

なお、本実施の形態においては、かご側ドアパネル１０が開方向または閉方向へ移動する際、かご側ドアパネル押圧手段１４が、かご側ハンガーレール１３に当接して回動することにより、かご側ドアパネル押圧手段１４を上昇または降下させている。しかしながら、例えばモーターを用いて、かご側ドアパネル１０の移動位置（すなわちかご側ドアパネル１０の開度）に合わせて、かご側ドアパネル押圧手段１４を回動させることにより、かご側ドアパネル押圧手段１４を上昇または降下させてもよい。 In the present embodiment, when the car-side door panel 10 moves in the opening direction or the closing direction, the car-side door panel pressing means 14 abuts on the car-side hanger rail 13 and rotates to thereby move the car-side door panel. The pressing means 14 is raised or lowered. However, the car-side door panel pressing means 14 is raised by rotating the car-side door panel pressing means 14 according to the movement position of the car-side door panel 10 (that is, the opening degree of the car-side door panel 10) using, for example, a motor. Or it may be lowered.

第２の実施の形態
次に、図８乃至図１４により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構について説明する。ここで図８は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図であり、図９は、図８のＹ−Ｙ線断面図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図であり、図１１は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図である。また図１２は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図であり、図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図であり、図１４は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図である。 Second Embodiment Next, an elevator door mechanism according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 8 is a diagram showing an overall configuration of an elevator door mechanism according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG. 8, and FIG. It is a figure which shows the state which the hall side door panel press means rose among the door mechanisms of the elevator in 2nd Embodiment of this invention, FIG. 11: of the door mechanism of the elevator in 2nd Embodiment of this invention Among these, it is a figure which shows the state which the hall | door side door panel press means fell. FIG. 12 is a view showing a state in which the hall side door panel and the hall side hanger are moving from the open position to the closed position in the elevator door mechanism according to the second embodiment of the present invention. These are the figures which show the state which the obstacle contact | abutted in the hall side door panel in the door mechanism of the elevator in the 2nd Embodiment of this invention, and FIG. 14 is the elevator in the 2nd Embodiment of this invention. It is a figure which shows the state in which the hall side door panel and the hall side hanger are moving toward the open position from the closed position in the door mechanism.

図８乃至図１４に示す第２の実施の形態において、エレベータのドア機構は、ホール側ドアパネルの上方にホール側ドアパネル押圧手段が設けられている点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８乃至図１４において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 In the second embodiment shown in FIG. 8 to FIG. 14, the elevator door mechanism is different only in that a hall-side door panel pressing means is provided above the hall-side door panel. This is substantially the same as the first embodiment shown in FIGS. 8 to 14, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図８および図９に示すようにエレベータのドア機構７は、エレベータのホール３に開閉自在に設けられ、上板部２０ａを含むホール側ドアパネル２０と、かご側ドアパネル１０（図１参照）の上方に設けられ、かご側ドアパネル１０を開閉するとともに、ホール側ドアパネル２０を開閉するドアパネル駆動手段５とを備えている。このホール側ドアパネル２０の上方にホール側ハンガー２２が配置され、このホール側ハンガー２２は、かご側ハンガー１２（図１参照）を介してドアパネル駆動手段５にホール側ハンガー２２が連結さている。このホール側ハンガー２２は、ハンガー本体２２ａと、このハンガー本体２２ａ下部に設けられ、ホール側ドアパネル２０を保持する一対の保持部２２ｂと、ハンガー本体２２ａ上部に連結された一対のローラ２２ｃとを有している。そしてこのホール側ハンガー２２の保持部２２ｂに、ホール側ドアパネル２０の上板部２０ａが係合して、ホール側ハンガー２２にホール側ドアパネル２０が保持されるようになっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the elevator door mechanism 7 is provided in the elevator hall 3 so as to be openable and closable, and above the hall side door panel 20 including the upper plate portion 20a and the car side door panel 10 (see FIG. 1). The door panel driving means 5 is provided for opening and closing the car side door panel 10 and opening and closing the hall side door panel 20. A hole-side hanger 22 is disposed above the hole-side door panel 20, and the hole-side hanger 22 is connected to the door panel driving means 5 via the car-side hanger 12 (see FIG. 1). The hole-side hanger 22 includes a hanger body 22a, a pair of holding portions 22b that are provided at the lower part of the hanger body 22a, and that holds the hole-side door panel 20, and a pair of rollers 22c that are connected to the upper part of the hanger body 22a. is doing. The upper plate portion 20 a of the hole side door panel 20 is engaged with the holding portion 22 b of the hole side hanger 22 so that the hole side hanger 22 holds the hole side door panel 20.

また、ホール側ハンガー２２に隣接して、ホール側ハンガー２２を摺動自在に保持するホール側ハンガーレール２３が設けられている。この場合、ハンガー本体２２ａ上部に連結されたローラ２２ｃが、ホール側ハンガーレール２３上を走行し、ホール側ハンガー２２はホール側ハンガーレール２３に対して摺動自在になっている。 In addition, a hole side hanger rail 23 that slidably holds the hole side hanger 22 is provided adjacent to the hole side hanger 22. In this case, the roller 22 c connected to the upper part of the hanger body 22 a runs on the hole side hanger rail 23, and the hole side hanger 22 is slidable with respect to the hole side hanger rail 23.

また、図８および図９に示すように、ホール側ハンガー２２に上下方向移動可能に、ホール側ドアパネル２０に当接自在のホール側ドアパネル押圧手段２４が取り付けられている。このホール側ドアパネル押圧手段２４は、ホール側ハンガーレール２３の側面に外周面が当接する円板部２４ａと、円板部２４ａに連結され、外面に左ねじからなるねじ部２４ｃが形成されたロッド２４ｂとを有している。また、ハンガー本体２２ａの上面に、ホール側ドアパネル押圧手段２４のロッド２４ｂのねじ部２４ｃと螺合する左ねじに形成されたナット２４ｄが設けられている。このように、ホール側ドアパネル押圧手段２４が、ホール側ハンガーレール２３に対して回動し、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４が下方へ降下してホール側ドアパネル２０を下方へ押圧するようになっている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a hole side door panel pressing means 24 that can contact the hole side door panel 20 is attached to the hole side hanger 22 so as to be movable in the vertical direction. This hole side door panel pressing means 24 is a rod part 24a whose outer peripheral surface abuts on the side surface of the hole side hanger rail 23, and a rod part 24c connected to the disk part 24a and having a screw part 24c made of a left-hand thread on the outer surface. 24b. Moreover, the nut 24d formed in the left-hand screw screwed with the thread part 24c of the rod 24b of the hall side door panel pressing means 24 is provided on the upper surface of the hanger body 22a. Thus, as the hall side door panel pressing means 24 rotates with respect to the hall side hanger rail 23 and the hall side door panel 20 moves from the closed position toward the open position, the hall side door panel pressing means 24 moves downward. It descends and presses the hall side door panel 20 downward.

また、図８および図９に示すように、ホール側ハンガー２２に、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に向けて移動してホール側ドアパネル２０に障害物６が当接した場合、ドアパネル駆動手段５を停止させるホール側ドアパネル停止手段２５が設けられている。このホール側ドアパネル停止手段２５は、ハンガー本体２２ａ側面に取り付けられ、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号を発するスイッチ２５ａと、ホール側ドアパネル２０上部に連結された検知板２５ｂとを有している。ホール側ドアパネル２０に障害物６が当接して、ホール側ドアパネル２０がホール側ハンガー２２に対して開方向にさらに移動した場合、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂが、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａを押圧して、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, when the hall side door panel 20 moves from the open position to the closed position on the hall side hanger 22, and the obstacle 6 comes into contact with the hall side door panel 20, the door panel drive is performed. Hall-side door panel stopping means 25 for stopping the means 5 is provided. The hall-side door panel stopping means 25 is attached to the side surface of the hanger body 22a, and has a switch 25a that emits a signal for stopping the door panel driving means 5, and a detection plate 25b connected to the upper part of the hall-side door panel 20. When the obstacle 6 comes into contact with the hall side door panel 20 and the hall side door panel 20 further moves in the opening direction with respect to the hall side hanger 22, the detection plate 25b on the hall side door panel 20 side is moved to the hall side hanger 22 side. A signal for stopping the door panel driving means 5 is generated by pressing the switch 25a.

また、図８に示すように、ホール側ドアパネル停止手段２５のスイッチ２５ａに、制御装置４が接続され、制御装置４はドアパネル駆動手段５に接続されている。 Further, as shown in FIG. 8, the control device 4 is connected to the switch 25 a of the hall side door panel stopping means 25, and the control device 4 is connected to the door panel driving means 5.

また、図８に示すように、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に、ホール側ドアパネル２０に対して閉方向の力を付与するホール側戸閉力付与手段２６が連結されている。このホール側戸閉力付与手段２６は、ハンガー本体２２ａ側面に連結された支持板２６ａと、この支持板２６ａとホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂとの間に連結されたバネ２６ｂとを有している。 Further, as shown in FIG. 8, between the hall side door panel 20 and the hall side hanger 22, hall side door closing force applying means 26 that applies a closing force to the hall side door panel 20 is connected. . The hall-side door closing force applying means 26 includes a support plate 26a connected to the side surface of the hanger body 22a, and a spring 26b connected between the support plate 26a and the detection plate 25b on the hall-side door panel 20 side. is doing.

まず、ホール側ドアパネル２０が開位置にある場合、図１１に示すように、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して最も下方に位置している。このことにより、このホール側ドアパネル押圧手段２４によりホール側ドアパネル２０は開位置と閉位置との間において最も強く押圧され、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が最大となっている。 First, when the hall-side door panel 20 is in the open position, the hall-side door panel pressing means 24 is located at the lowest position with respect to the hall-side hanger rail 23 as shown in FIG. As a result, the hall door panel 20 is pressed most strongly by the hall door panel pressing means 24 between the open position and the closed position, and the frictional force acting between the hall door panel 20 and the hall hanger 22 is maximized. It has become.

次に、図１２に示すように、ホール側ドアパネル２０を開位置から閉位置に向けて移動させる。この場合まず、図１０に示すように、ドアパネル駆動手段５により、ホール側ハンガー２２のローラ２２ｃが、ホール側ハンガーレール２３上を走行して、かご側ハンガー１２を介してドアパネル駆動手段５に連結されたホール側ハンガー２２が開位置から閉位置に向けて移動する。 Next, as shown in FIG. 12, the hall side door panel 20 is moved from the open position to the closed position. In this case, first, as shown in FIG. 10, the roller 22 c of the hall-side hanger 22 runs on the hall-side hanger rail 23 by the door panel driving means 5 and is connected to the door panel driving means 5 via the car-side hanger 12. The hole-side hanger 22 thus moved moves from the open position toward the closed position.

この場合、ホール側ハンガーレール２３の側面に、ホール側ドアパネル押圧手段２４の円板部２４ａの外周面が予め当接しているため、ホール側ハンガー２２が移動することに伴い、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して右回りに回動する。この間、ホール側ドアパネル押圧手段２４のロッド２４ｂの左ねじに形成されたねじ部２４ｃが、ハンガー本体２２ａ上面に設けられたナット１４ｄに螺合しているため、ホール側ドアパネル押圧手段２４はホール側ハンガー２２に対して上昇する。このことにより、ホール側ドアパネル２０が、ホール側ハンガー２２に対して下方へ押圧される力が減少する。このため、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が減少し、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が減少する。 In this case, since the outer peripheral surface of the disk portion 24a of the hole side door panel pressing means 24 is in contact with the side surface of the hole side hanger rail 23 in advance, the hole side door panel pressing means is accompanied by the movement of the hole side hanger 22. 24 rotates clockwise with respect to the hall-side hanger rail 23. During this time, since the screw portion 24c formed on the left screw of the rod 24b of the hall side door panel pressing means 24 is screwed to the nut 14d provided on the upper surface of the hanger body 22a, the hall side door panel pressing means 24 is located on the hall side. The hanger 22 rises. Thereby, the force by which the hall side door panel 20 is pressed downward against the hall side hanger 22 is reduced. For this reason, as the hall side door panel 20 moves from the open position to the closed position, the frictional force acting between the hall side door panel 20 and the hall side hanger 22 decreases, and the door closing force applied to the hall side door panel 20. Decrease.

ところで、図１３に示すように、ホール側ドアパネル２０が閉方向へ移動している間に、ホール側ドアパネル２０に障害物６が当接する場合が考えられる。この場合まず、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力は減少しているために、ホール側ドアパネル２０は障害物６と当接した位置で止まる。一方、ホール側ハンガー２２とホール側ドアパネル２０との間に作用する摩擦力が減少しているため、ホール側ハンガー２２は、ドアパネル駆動手段５によりホール側ドアパネル２０に対してさらに閉方向へ移動する。 By the way, as shown in FIG. 13, the case where the obstacle 6 contact | abuts to the hall side door panel 20 while the hall side door panel 20 is moving to a closing direction can be considered. In this case, first, since the door closing force applied to the hall side door panel 20 decreases, the hall side door panel 20 stops at a position where it abuts against the obstacle 6. On the other hand, since the frictional force acting between the hall-side hanger 22 and the hall-side door panel 20 is reduced, the hall-side hanger 22 is further moved in the closing direction with respect to the hall-side door panel 20 by the door panel driving means 5. .

この間、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂと、ホール側ハンガー２２側の支持板２６ａとの距離が長くなり、検知板２５ｂと支持板２６ａとの間に連結されたバネ２６ｂが伸びる。このことにより、ホール側ドアパネル２０にある程度の戸閉力が付与される。 During this time, the distance between the detection plate 25b on the hole side door panel 20 side and the support plate 26a on the hole side hanger 22 side becomes longer, and the spring 26b connected between the detection plate 25b and the support plate 26a extends. As a result, a certain degree of door closing force is applied to the hall side door panel 20.

その後、ホール側ハンガー２２がさらに閉方向へ移動をすると、図１３に示すように、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂが、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａを押圧する。次に、スイッチ２５ａから制御装置４に、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられる。その後、制御装置４によりドアパネル駆動手段５が停止され、閉方向へ移動していたホール側ハンガー２２が止まる。 Thereafter, when the hall-side hanger 22 further moves in the closing direction, the detection plate 25b on the hall-side door panel 20 side presses the switch 25a on the hall-side hanger 22 side, as shown in FIG. Next, a signal for stopping the door panel driving means 5 is issued from the switch 25a to the control device 4. Thereafter, the door panel driving means 5 is stopped by the control device 4, and the hole-side hanger 22 that has moved in the closing direction stops.

次に、図１４に示すように、ホール側ドアパネル２０を閉位置から開位置に向けて移動させる。この場合まず、制御装置４は、ホール側ドアパネル２０を開方向へ移動させるようにドアパネル駆動手段５を駆動する。次に、ドアパネル駆動手段５により、ドアパネル駆動手段５に連結されたホール側ハンガー２２が開方向へ移動する。次に、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａが、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂから離れ、スイッチ２５ａは検知板２５ｂから開放される。同時に、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂと、ホール側ハンガー２２側の支持板２６ａとの間の距離が短くなり、検知板２５ｂと支持板２６ａとの間に連結されたバネ２６ｂが元の長さに戻り、バネ２６ｂに付勢されていた付勢力が解放される。 Next, as shown in FIG. 14, the hall-side door panel 20 is moved from the closed position toward the open position. In this case, first, the control device 4 drives the door panel driving means 5 so as to move the hall side door panel 20 in the opening direction. Next, the hole side hanger 22 connected to the door panel driving means 5 is moved in the opening direction by the door panel driving means 5. Next, the switch 25a on the hall side hanger 22 side is separated from the detection plate 25b on the side of the hall side door panel 20, and the switch 25a is released from the detection plate 25b. At the same time, the distance between the detection plate 25b on the hole side door panel 20 side and the support plate 26a on the hole side hanger 22 side is shortened, and the spring 26b connected between the detection plate 25b and the support plate 26a is the original. Returning to the length, the biasing force biased by the spring 26b is released.

この間、ホール側ドアパネル押圧手段２４の円板部２４ａの外周面は、ホール側ハンガーレール２３の側面に当接して、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して左回りに回動する。この場合、図１１に示すように、ホール側ドアパネル押圧手段２４の左ねじに形成されたねじ部２４ｃが、ホール側ハンガー２２側のナット２４ｄに螺合されているため、ホール側ドアパネル押圧手段２４はホール側ハンガー２２に対して下降する。このことにより、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０が、ホール側ハンガー２２に対して下方へ押圧される力が増大する。このため、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が増大し、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が増大する。 During this time, the outer peripheral surface of the disc portion 24a of the hall side door panel pressing means 24 abuts on the side surface of the hall side hanger rail 23, and the hall side door panel pressing means 24 rotates counterclockwise with respect to the hall side hanger rail 23. To do. In this case, as shown in FIG. 11, the screw portion 24 c formed on the left-hand thread of the hole-side door panel pressing means 24 is screwed to the nut 24 d on the hole-side hanger 22 side. Descends with respect to the hole-side hanger 22. As a result, as the hall side door panel 20 moves from the closed position to the open position, the force with which the hall side door panel 20 is pressed downward against the hall side hanger 22 increases. For this reason, as the hall door panel 20 moves from the closed position to the open position, the frictional force acting between the hall door panel 20 and the hall hanger 22 increases, and the door closing force applied to the hall door panel 20 is increased. Will increase.

このように本実施の形態によれば、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に当接して回動し、ホール側ドアパネル押圧手段２４が下方へ降下してホール側ドアパネル２０が下方へ押圧される。このことにより、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段５からホール側ハンガー２２を介してホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が増大する。逆に、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に当接して回動し、ホール側ドアパネル押圧手段２４は上方へ上昇する。このことにより、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段５からホール側ハンガー２２を介してホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が小さくなる。このため、ホール側ドアパネル２０が開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物６に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。 As described above, according to the present embodiment, as the hall side door panel 20 moves from the closed position to the open position, the hall side door panel pressing means 24 abuts on the hall side hanger rail 23 and rotates. The means 24 is lowered and the hall side door panel 20 is pressed downward. As a result, the frictional force acting between the hall-side door panel 20 and the hall-side hanger 22 increases, and the door closing force applied to the hall-side door panel 20 from the door panel driving means 5 via the hall-side hanger 22 increases. To do. Conversely, as the hall side door panel 20 moves from the open position toward the closed position, the hall side door panel pressing means 24 abuts on the hall side hanger rail 23 and rotates, and the hall side door panel pressing means 24 rises upward. To do. As a result, the frictional force acting between the hall door panel 20 and the hall hanger 22 is reduced, and the door closing force applied to the hall door panel 20 from the door panel driving means 5 via the hall hanger 22 is small. Become. For this reason, when the hall side door panel 20 is in the open position, the door closing force can be increased, and the door closing force can be gradually reduced in consideration of a case where the door abuts against the obstacle 6 toward the closed position. .

また本実施の形態によれば、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂによりホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａが押圧されて、ドアパネル駆動手段５が停止し、ホール側ドアパネル２０を停止させることができる。 Further, according to the present embodiment, the switch 25a on the hall hanger 22 side is pressed by the detection plate 25b on the hall side door panel 20 side, the door panel driving means 5 is stopped, and the hall side door panel 20 can be stopped. .

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator door mechanism according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図。2 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図。FIG. 3 is a view showing a state in which the car-side door panel pressing means is raised in the elevator door mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a car-side door panel pressing unit is lowered in the door mechanism of the elevator according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the car-side door panel and the car-side hanger are moving from the open position to the closed position in the elevator door mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図。FIG. 6 is a view showing a state in which an obstacle is in contact with the car-side door panel in the elevator door mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the car-side door panel and the car-side hanger are moving from the closed position toward the open position in the elevator door mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an overall configuration of an elevator door mechanism according to a second embodiment of the present invention. 図９は、図８のＹ−Ｙ線断面図。9 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図。FIG. 10: is a figure which shows the state which the hall side door panel pressing means raised among the door mechanisms of the elevator in the 2nd Embodiment of this invention. 図１１は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図。FIG. 11: is a figure which shows the state which the hall | door side door panel press means fell among the door mechanisms of the elevator in the 2nd Embodiment of this invention. 図１２は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図。FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the hall-side door panel and the hall-side hanger are moving from the open position toward the closed position in the elevator door mechanism according to the second embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a state where an obstacle is in contact with a hall-side door panel in an elevator door mechanism according to a second embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図。FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the hall-side door panel and the hall-side hanger are moving from the closed position toward the open position in the elevator door mechanism according to the second embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１エレベータのドア機構
２エレベータのかご
３エレベータのホール
４制御装置
５ドアパネル駆動手段
６障害物
７エレベータドア機構７
１０かご側ドアパネル
１０ａ上板部
１２かご側ハンガー
１２ａハンガー本体
１２ｂ保持部
１２ｃローラ
１３かご側ハンガーレール
１４かご側ドアパネル押圧手段
１４ａ円板部
１４ｂロッド
１４ｃねじ部
１４ｄナット
１５かご側ドアパネル停止手段
１５ａスイッチ
１５ｂ検知板
１６かご側戸閉力付与手段
１６ａ支持板
１６ｂバネ
２０ホール側ドアパネル
２０ａ上板部
２２ホール側ハンガー
２２ａハンガー本体
２２ｂ保持部
２２ｃローラ
２３ホール側ハンガーレール
２４ホール側ドアパネル押圧手段
２４ａ円板部
２４ｂロッド
２４ｃねじ部
２４ｄナット
２５ホール側ドアパネル停止手段
２５ａスイッチ
２５ｂ検知板
２６ホール側戸閉力付与手段
２６ａ支持板
２６ｂバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator door mechanism 2 Elevator car 3 Elevator hall 4 Control device 5 Door panel drive means 6 Obstacle 7 Elevator door mechanism 7
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car side door panel 10a Upper board part 12 Car side hanger 12a Hanger body 12b Holding part 12c Roller 13 Car side hanger rail 14 Car side door panel press means 14a Disk part 14b Rod 14c Screw part 14d Nut 15 Car side door panel stop means 15a Switch 15b Detecting plate 16 Car side door closing force applying means 16a Support plate 16b Spring 20 Hall side door panel 20a Upper plate part 22 Hall side hanger 22a Hanger body 22b Holding part 22c Roller 23 Hall side hanger rail 24 Hole side door panel pressing means 24a Disc Portion 24b Rod 24c Screw portion 24d Nut 25 Hall side door panel stop means 25a Switch 25b Detection plate 26 Hall side door closing force applying means 26a Support plate 26b Spring

Claims

A car-side door panel that can be opened and closed freely in the elevator car;
Door panel driving means for opening and closing the car side door panel;
A car-side hanger disposed above the car-side door panel, connected to the door panel driving means, and including a holding part for holding the car-side door panel;
A car-side hanger rail that slidably holds the car-side hanger,
A car-side door panel pressing means that is attached to the car-side hanger so as to be movable in the vertical direction and is capable of abutting on the car-side door panel;
An elevator door mechanism, wherein the car-side door panel pressing means descends downward and presses the car-side door panel downward as the car-side door panel moves from the closed position toward the open position.

The car-side door panel pressing means rotates and abuts against the car-side hanger rail as the car-side door panel moves from the closed position toward the open position, and descends downward to press the car-side door panel downward. The elevator door mechanism according to claim 1.

When the car-side door panel moves from the open position to the closed position, the car-side hanger has car-side door panel stopping means that stops the door panel drive means when an obstacle comes into contact with the car-side door panel. The door mechanism for an elevator according to claim 1 or 2.

4. A car-side door closing force applying means for applying a closing force to the car-side door panel is connected between the car-side door panel and the car-side hanger. The elevator door mechanism described.

A hall-side door panel that can be freely opened and closed in the hall of the elevator,
Door panel driving means for opening and closing the hall side door panel;
A hall-side hanger that is disposed above the hall-side door panel and is connected to the door panel driving means and includes a holding portion that holds the hall-side door panel;
A hole-side hanger rail that slidably holds the hole-side hanger,
A hall-side door panel pressing means that is attached to the hall-side hanger so as to be movable in the vertical direction and that can freely contact the hall-side door panel;
The hall-side door panel pressing means descends downward and presses the hall-side door panel downward as the hall-side door panel moves from the closed position toward the open position.