JP2009153156A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. ｎ台の撮像装置（ｎは２以上の整数）によって撮像された画像の夫々を仮想視点から見た鳥瞰図画像に変換する視点変換手段と、
   得られた各鳥瞰図画像を合成して合成鳥瞰図画像を生成する画像合成手段と、を備え、
   前記合成鳥瞰図画像を表示装置に表示させるための映像信号を生成する画像処理装置において、
   前記画像合成手段は、複数の撮像装置によって共通して撮像されている共通視野内に高さのある立体物が存在している場合、
   前記複数の撮像装置から得られる各鳥瞰図画像の共通領域の差分画像を合成した立体物 反映領域を検出し、
   前記複数の画像が重なり合う共通領域を検出し、
   前記合成鳥瞰図画像内の前記立体物反映領域の画像を、前記共通領域内の前記立体物反映領域の位置に基づいて選択された撮像装置によって撮像された鳥瞰図画像内の前記立体物反映領域の画像とすることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記立体反映領域は、前記複数の撮像装置から得られる各鳥瞰図画像の共通領域の差分 画像の輪郭を検出し、当該検出された輪郭の内側の画像を合成することを特徴とする請求 項１記載の画像処理装置。
3. 前記撮像装置の選択は、前記撮像装置毎に設定された重み値に基づいた評価値により選 択することを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。
4. 前記撮像装置の選択は、前記共通領域に対する前記差分画像の位置に対して設定された 重み値に基づいた評価値により選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の 撮像装置。
5. 前記撮像装置の選択は、前記共通領域の所定の領域に属する前記差分画像の大きさに基 づいた評価値により選択することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の撮像装置。