JP2009152656A - Automatic document feeder - Google Patents

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platen
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JP2007326162A
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Motoya Sano
元哉 佐野
Hiroshi Kubo
宏 久保
Hajime Tsukahara
元 塚原
Hidekatsu Kioka
秀勝 木岡
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeder which can perform reading well regardless of the reading system without being affected by foreign material. <P>SOLUTION: The automatic document feeder includes a first platen 61 fixed to a second reading section 25 and covers the side of the second reading section 25 facing the conveyance route, a second platen 62 arranged at a position of the first platen 61 facing a document, and a means for moving the second platen 62 while keeping a distance between the second platen 62 and the second reading section 25. The automatic document feeder is constituted such that the second reading section 25 is arranged on the upper surface in the conveyance route, and the moving means moves the second platen 62 in the sub-scanning direction of the second reading section 25 while keeping the distance between the second platen 62 and the second reading section 25. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動原稿搬送装置に関し、より詳しくは、原稿を移動させながら読取りを行う自動原稿搬送装置に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder, and more particularly to an automatic document feeder that performs reading while moving a document.

従来、この種の自動原稿搬送装置としては、プラテンローラの直下近傍でプラテンガラスと原稿が接触する第1の読取り領域と、白色ガイドの下方でプラテンガラスと原稿が接触しない第2の読取り領域の2つの読取り領域を設け、通常は原稿がプラテンガラスに接触している第1の読取り領域を読取り位置に設定することにより、原稿搬送で発生した浮遊ゴミが飛散してプラテンガラス上に滞留してスジ画像になるのを防止し、原稿上に付着しているインクや付着ゴミがプラテンガラスと摺擦して第1の読取り領域上に付着した場合には、読取り領域を第2の読取り領域へと移動して、付着ゴミがスジ画像として読取られてしまうことを防止するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, this type of automatic document feeder includes a first reading area where the platen glass and the document are in contact immediately below the platen roller, and a second reading area where the platen glass and the document are not in contact under the white guide. Two reading areas are provided, and normally the first reading area where the original is in contact with the platen glass is set as the reading position, so that floating dust generated in the original conveyance is scattered and stays on the platen glass. When the ink or adhering dust adhering to the original is rubbed against the platen glass and adheres to the first reading area, the reading area is changed to the second reading area. In order to prevent the adhering dust from being read as a streak image (see, for example, Patent Document 1).

また、この種の自動原稿搬送装置としては、プラテン上にインク等の汚れが付着したり掠り傷があることによる画像データ上の黒スジ状ノイズの原因となる汚れを検知し、汚れが検出された場合は、プラテンをスライド移動させることによりプラテン上におけるシートスルー読取り位置を変更することにより、プラテンに汚れが存在したままであったりプラテン面上に掠り傷が生じていたとしても、黒スジ状のノイズのない画像読取りを行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特許第3814584号公報 特開2003−60853号公報
In addition, this type of automatic document feeder detects stains that cause black streak noise on image data due to ink stains or scuffing on the platen. If the platen remains smudged or scratched on the platen surface by changing the sheet-through reading position on the platen by sliding the platen, There is known one that performs image reading without noise (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3814584 JP 2003-60853 A

しかしながら、特許文献1に記載されたものにあっては、読取り領域からミラーやレンズ等によりCCD等の撮像素子に光を伝える方式、所謂縮小光学系の読取り方式により読取りを行う場合にのみ読取り領域の切換えをすることができるが、CIS(Contact Image Censor)のような所謂等倍密着イメージセンサを用いた読取り方式により読取りを行う場合には、プラテンガラス上の読取り領域と撮像素子との位置関係が固定されているため、読取り領域の切換えをすることができないという問題があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, the reading area is used only when reading is performed by a method of transmitting light from the reading area to an image pickup device such as a CCD by a mirror or a lens, that is, a so-called reduction optical system reading method. However, when reading is performed by a reading method using a so-called equal-magnification image sensor such as CIS (Contact Image Sensor), the positional relationship between the reading area on the platen glass and the image sensor Is fixed, and there is a problem that the reading area cannot be switched.

また、特許文献2に記載されたものにあっては、プラテンを移動させるときに読取り手段の内部にゴミ等の異物が混入してしまうという問題があった。   Further, the device described in Patent Document 2 has a problem that foreign matters such as dust are mixed in the reading means when the platen is moved.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides an automatic document feeder that can perform good reading without being affected by foreign matter regardless of the reading method. Objective.

本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路内で原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を読取り位置で読取る読取り手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記読取り手段に固定され前記読取り手段の前記搬送経路に対向する側を被覆する透明の第1の保護部材と、前記搬送手段によって前記読取り手段の読取り位置に搬送された原稿と前記第1の保護部材との間に配置された透明の第2の保護部材と、前記第2の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第2の保護部材を前記読取り手段に対して移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする。   The automatic document conveying apparatus according to the present invention is an automatic document conveying apparatus comprising: a conveying unit that conveys a document in a conveying path; and a reading unit that reads a document conveyed by the conveying unit at a reading position. A transparent first protective member that is fixed to the reading unit and covers a side of the reading unit that faces the conveyance path, and a document that is conveyed to the reading position of the reading unit by the conveying unit and the first protective member. A transparent second protective member disposed therebetween, and a moving means for moving the second protective member relative to the reading means while maintaining a distance between the second protective member and the reading means. , Provided.

この構成により、第2の保護部材に汚れが付着しても、第2の保護部材を読取り手段に対して移動させることにより、第2の保護部材の汚れが付着していない個所を介して読取り手段の読取り位置で原稿を読取ることができるので、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができ、また、第1の保護部材は読取り手段を被覆したままであるので、読取り部材に異物が混入することを防止することができる。したがって、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる。   According to this configuration, even if dirt is attached to the second protective member, the second protective member is moved with respect to the reading means, so that the second protective member is read through a place where the dirt is not attached. Since the original can be read at the reading position of the means, even if the reading means is composed of a 1x close contact image sensor with a shallow depth of focus, high quality image data with excellent focus is obtained without being affected by dust. In addition, since the first protection member remains covered with the reading means, it is possible to prevent foreign matter from entering the reading member. Therefore, reading can be performed satisfactorily without being affected by foreign matter regardless of the reading method.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が、前記搬送経路内の上面に配置され、前記移動手段が、前記第2の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第2の保護部材を前記読取り手段の副走査方向に移動することを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, the reading unit is disposed on an upper surface in the conveyance path, and the moving unit maintains a distance between the second protection member and the reading unit. The second protection member is moved in the sub-scanning direction of the reading means.

この構成により、第2の保護部材を副走査方向に移動させることにより、第2の保護部材を主走査方向に移動させる場合と比較して第2の保護部材の移動距離を短くすることができる。   With this configuration, by moving the second protection member in the sub-scanning direction, the moving distance of the second protection member can be shortened as compared with the case where the second protection member is moved in the main scanning direction. .

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が、前記第2の保護部材と摺接するガイド溝を有し、前記第2の保護部材が、前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, the reading unit includes a guide groove that is in sliding contact with the second protection member, and the second protection member moves along the guide groove. Features.

この構成により、第2の保護部材を読取り手段のガイド溝に沿って移動させることにより、第2の保護部材と読取り手段との距離を安定させることができる。特に、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。   With this configuration, the distance between the second protective member and the reading unit can be stabilized by moving the second protective member along the guide groove of the reading unit. In particular, even when the reading unit is constituted by an equal magnification contact image sensor having a shallow depth of focus, it is possible to acquire high-quality image data with excellent focus without being affected by dust.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送経路の下面における前記読取り手段と対向する位置に配置され、前記読取り手段が白基準データの取得に用いる白基準部材と、前記読取り手段、前記第2の保護部材および前記白基準部材を、前記読取り手段、前記第2の保護部材および前記白基準部材の相互の位置関係を維持するよう支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする。   The automatic document feeder according to the present invention is disposed at a position facing the reading unit on the lower surface of the transport path, and the reading unit uses the white reference member used for acquiring white reference data, the reading unit, And a supporting member that supports the second protective member and the white reference member so as to maintain the positional relationship between the reading means, the second protective member, and the white reference member. .

この構成により、読取り手段、第2の保護部材および白基準部材の位置関係が支持部材により維持されるので、読取り手段、第2の保護部材および白基準部材の位置出し精度を向上させることができ、搬送経路が傾斜している場合でも、読取り手段に対する第2の保護部材や白基準部材の位置が変わってしまうことがない。   With this configuration, since the positional relationship among the reading unit, the second protection member, and the white reference member is maintained by the support member, the positioning accuracy of the reading unit, the second protection member, and the white reference member can be improved. Even when the conveyance path is inclined, the positions of the second protective member and the white reference member relative to the reading unit do not change.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記第2の保護部材が透明シートから構成され、前記第2の保護部材を巻き取る巻き取り手段と、前記第2の保護部材を送り出す送り出し手段と、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記第2の保護部材、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を、前記読取り手段に対して一体的に着脱するようにしたことを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, the second protection member is formed of a transparent sheet, and a winding unit that winds up the second protection member, and a sending-out unit that sends out the second protection member; And a driving means for driving the winding means and the feeding means, and the second protective member, the winding means and the feeding means are integrally attached to and detached from the reading means. It is characterized by that.

この構成により、第2の保護部材に汚れが付着した場合に、巻き取り手段および送り出し手段により第2の保護部材を移動させるだけで、第2の保護部材の汚れのない個所を介して原稿を読取ることができる。また、第2の保護部材、巻き取り手段および送り出し手段が、1つのユニットとして読取り手段に対して一体的に着脱できるので、第2の保護部材の全ての領域が汚れた場合でも容易に交換をすることができる。   With this configuration, when dirt is attached to the second protective member, the original can be moved through the non-stained portion of the second protective member only by moving the second protective member by the winding means and the feeding means. Can be read. In addition, since the second protective member, the winding means and the feeding means can be integrally attached to and detached from the reading means as one unit, it can be easily replaced even when the entire area of the second protective member is dirty. can do.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させる移動制御手段を備えたことを特徴とする。   The automatic document feeder according to the present invention further comprises a movement control means for moving the second protective member by the moving means when the original does not pass the reading position of the reading means. Features.

この構成により、複数の原稿の読取りが行われる場合の各原稿の読取りの間に第2の保護部材が移動されるので、原稿の搬送および読取りをしてから次の原稿の搬送および読取りをするまでの時間を有効に利用することができる。   With this configuration, since the second protective member is moved during reading of each document when a plurality of documents are read, the next document is transported and read after the document is transported and read. Can be used effectively.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させるとともに前記読取り手段により前記白基準部材を読取らせる読取り制御手段を備えたことを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, when the document does not pass the reading position of the reading unit, the moving unit moves the second protective member and the reading unit moves the white reference. A reading control means for reading the member is provided.

この構成により、前記読取り手段が白基準部材を読取って白基準データを取得するときに第2の保護部材に付着した汚れの影響を回避することができる。   With this configuration, it is possible to avoid the influence of dirt attached to the second protective member when the reading unit reads the white reference member and acquires the white reference data.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が前記白基準部材を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段を備えたことを特徴とする。   Also, the automatic document feeder according to the present invention calculates a peak for each pixel averaged by a preset number of lines in the sub-scanning direction from read data obtained by the reading unit reading the white reference member. Shading data generation means for generating shading data is provided.

この構成により、第2の保護部材の汚れがシェーディングデータに与える影響を少なくすることができる。   With this configuration, it is possible to reduce the influence of the second protective member on the shading data.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段により前記白基準部材を読取ってから前記原稿を読取り、前記シェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、前記第2の保護部材に付着した汚れの位置を検知する汚れ検知手段を備えたことを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, the reading unit reads the white reference member and then reads the document, and performs a shading process using the shading data generated by the shading data generation unit. It is characterized in that it comprises a dirt detecting means for detecting the position of dirt attached to the second protective member by detecting a level difference equal to or greater than a set value.

この構成により、第2の保護部材の汚れが付着してない位置を介して読取り手段により原稿を読取るよう、移動手段により第2の保護部材を移動させることができるので、第2の保護部材の汚れ付着位置を回避して読取り手段により原稿の読取りを行うことができる。   With this configuration, the second protection member can be moved by the moving means so that the reading means reads the document through the position where the dirt of the second protection member is not attached. The document can be read by the reading means while avoiding the dirt adhesion position.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ検知手段が前記第2の保護部材に汚れが付着していることを検知したとき、前記第2の保護部材に付着した汚れが前記汚れ検知手段により検知されなくなるまで、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させる反復移動制御手段を備えたことを特徴とする。   Further, in the automatic document feeder according to the present invention, when the dirt detecting unit detects that dirt is attached to the second protection member, the dirt attached to the second protection member is detected as the dirt detection unit. It is characterized by comprising repetitive movement control means for moving the second protective member by the moving means until it is no longer detected by the means.

この構成により、常に第2の保護部材の汚れが付着していない個所を介して原稿の読取りをすることができるので、第2の保護部材の汚れの影響が原稿を読取って得た画像データにおよぶことを未然に防止できる。   With this configuration, since the original can be read through a portion where the dirt on the second protective member is not always attached, the influence of the dirt on the second protective member affects the image data obtained by reading the original. It is possible to prevent this from happening.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ検知手段により検知された前記第2の保護部材に付着した汚れの位置を記憶する汚れ位置記憶手段と、前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置を除外して前記反復移動制御手段により前記第2の保護部材を移動させる汚れ位置回避移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In the automatic document feeder according to the present invention, the dirt position storage means for storing the position of dirt attached to the second protective member detected by the dirt detection means, and the dirt position storage means are stored. And a dirt position avoidance movement control means for moving the second protective member by the repetitive movement control means excluding the position of dirt.

この構成により、汚れ位置記憶手段に記憶された汚れ付着位置には前記反復移動制御手段により第2の保護部材を移動させないので、効率良く第2の保護部材の汚れ付着位置を回避して読取り手段により原稿の読取りを行うことができる。   With this configuration, the second protection member is not moved to the dirt adhesion position stored in the dirt position storage means by the repetitive movement control means. Therefore, the reading means can efficiently avoid the dirt adhesion position of the second protection member. Thus, the original can be read.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置の情報を消去する消去手段を備えたことを特徴とする。   Further, the automatic document feeder according to the present invention is characterized in that it comprises an erasing means for erasing the information on the position of the dirt stored in the dirt position storage means.

この構成により、第2の保護部材を清掃または交換したときに、汚れの位置の情報を消去することで、第2の保護部材を移動させる位置の選択肢を第2の保護部材に汚れが無いときの状態に復帰させることができる。   With this configuration, when the second protection member is cleaned or replaced, the position information for moving the second protection member is deleted by deleting the information on the position of the dirt. It is possible to return to the state.

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が等倍密着イメージセンサから構成されることを特徴とする。   Further, the automatic document feeder according to the present invention is characterized in that the reading means is composed of an equal magnification contact image sensor.

この構成により、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。   With this configuration, even when the reading unit is configured with an equal magnification contact image sensor with a shallow depth of focus, it is possible to acquire high-quality image data with excellent focus without being affected by dust.

本発明によれば、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる自動原稿搬送装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an automatic document feeder that can perform good reading without being affected by foreign matter regardless of the reading method.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention.

まず、構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図1に示すように、自動原稿搬送装置40は、筺体40a内に、複数の原稿からなる原稿束1が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル2と、原稿テーブル2に載置された原稿束1から最上部の1枚の原稿を搬送するピックアップローラ7と、ピックアップローラ7により搬送された原稿を分離する給紙ベルト9およびリバースローラ10と、分離されて1枚になった原稿を画像形成装置本体400のスリットガラス21の近傍まで搬送するプルアウトローラ12、中間ローラ14、読取り入口ローラ16と、スリットガラス21の近傍まで搬送された原稿を第1読取り部20のスリットガラス21に接触させながら搬送する読取りローラ19と、第1読取り部20で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ23と、読取り出口ローラ23により搬送された原稿を排出する排紙ローラ28と、排出された原稿が載置される排紙トレイ29とを備えている。また、第1読取り部20より搬送方向下流の搬送経路内の上面には、第2読取り部25が配置されている。第1読取り部20および第2読取り部25は、CIS(Contact Image Censor)と称される等倍密着イメージセンサから構成されている。   As shown in FIG. 1, the automatic document feeder 40 is placed on a document table 2 on which a document bundle 1 composed of a plurality of documents is placed with a document surface facing upward in a housing 40 a. A pickup roller 7 that conveys the uppermost original from the original bundle 1, a paper feed belt 9 that separates the original conveyed by the pickup roller 7, and a reverse roller 10, and a single original that is separated. The pull-out roller 12, the intermediate roller 14, and the reading entrance roller 16 that convey the image to the vicinity of the slit glass 21 of the image forming apparatus main body 400, and the original that has been conveyed to the vicinity of the slit glass 21 are placed on the slit glass 21 of the first reading unit 20. A reading roller 19 that conveys the document while being in contact with it, a reading exit roller 23 that further conveys the document that has been read by the first reading unit 20, and a reading Includes a discharge roller 28 for discharging the conveyed document, a paper discharge tray 29 ejected document is placed by the exit roller 23. A second reading unit 25 is disposed on the upper surface in the transport path downstream in the transport direction from the first reading unit 20. The 1st reading part 20 and the 2nd reading part 25 are comprised from the equal magnification contact image sensor called CIS (Contact Image Sensor).

また、自動原稿搬送装置40の下部には画像形成装置本体400が配置されており、自動原稿搬送装置40は、画像形成装置本体400に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。画像形成装置本体400は自動原稿搬送装置40が搬送する原稿を読取る図示しないスキャナ部、転写紙に印字を行うプリンタ部、給紙部、これら各部の動作を制御する図示しない制御手段等を備えている。自動原稿搬送装置40と画像形成装置本体400は画像形成装置450を構成する。   Further, an image forming apparatus main body 400 is disposed below the automatic document feeder 40, and the automatic document feeder 40 is attached to the image forming apparatus main body 400 through an opening / closing mechanism (not shown) so as to be freely opened and closed. Yes. The image forming apparatus main body 400 includes a scanner unit (not shown) that reads a document conveyed by the automatic document conveying device 40, a printer unit that prints on transfer paper, a paper feeding unit, and a control unit (not shown) that controls the operation of each unit. Yes. The automatic document feeder 40 and the image forming apparatus main body 400 constitute an image forming apparatus 450.

原稿テーブル2に載置された原稿は、排紙トレイ29に排出されるまでに搬送経路の各部を通過する。搬送経路は、原稿束1が載置される原稿セット部Aと、載置された原稿束1から最上部の1枚の原稿を分離して給送する分離給送部Bと、給送された原稿に当接して原稿を整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の第1面を下方に向けて搬送するターン部Dと、原稿の第1面をスリットガラス21の下方より読取らせる第1読取搬送部Eと、原稿の第2面を読取る第2読取搬送部Fと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Gと、排出された原稿が載置されるスタック部Hとから構成されている。なお、原稿の第1面とは、原稿テーブル2上で上向きとなり第1読取搬送部Eにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の第2面とは、原稿テーブル2で下向きとなり第2読取搬送部Fにおいて読取りが行われる面のことをいう。   The document placed on the document table 2 passes through each part of the transport path before being discharged to the discharge tray 29. The conveyance path is fed with a document setting unit A on which the document bundle 1 is placed, and a separation feeding unit B that separates and feeds the uppermost one document from the placed document bundle 1. A registration unit C that aligns the original by contacting the original and pulls out the aligned original and conveys it, and a turn part D that turns the conveyed original and conveys the first surface of the original downward. The first reading conveyance unit E that reads the first surface of the document from below the slit glass 21, the second reading conveyance unit F that reads the second surface of the document, and the document that has been read on both sides are discharged to the outside. The paper discharge unit G is configured to include a stack unit H on which the discharged document is placed. The first surface of the document is a surface that faces upward on the document table 2 and is read by the first reading and conveying unit E, and the second surface of the document faces downward on the document table 2 and is the second surface. A surface on which reading is performed in the reading conveyance unit F.

図2は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図2に示すように、自動原稿搬送装置40は、自動原稿搬送装置40全体の制御を行うコントローラ100を備えている。また、自動原稿搬送装置40は、コントローラ100に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ17、原稿セットセンサ5、排紙センサ24、突き当てセンサ11、原稿幅センサ13、読取り入口センサ15、テーブル上昇センサ8、ホームポジションセンサ6、第1端部検知センサ250、第2端部検知センサ251を備えている。また、自動原稿搬送装置40は、コントローラ100から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第2読取り部25、ピックアップモータ101、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ104、底板上昇モータ105、第2プラテン移動モータ63を備えている。   As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 40 includes a controller 100 that controls the entire automatic document feeder 40. The automatic document feeder 40 also includes a registration sensor 17, a document set sensor 5, a paper discharge sensor 24, a butting sensor 11, a document width sensor 13, a reading entrance sensor 15, and a table as sensors for inputting signals to the controller 100. The lift sensor 8, the home position sensor 6, the first end detection sensor 250, and the second end detection sensor 251 are provided. Further, the automatic document feeder 40 is a second reading unit 25, a pickup motor 101, a paper feed motor 102, a reading motor 103, a paper discharge motor 104, a bottom plate ascending as an actuator or the like for driving and controlling by outputting a signal from the controller 100. A motor 105 and a second platen moving motor 63 are provided.

また、画像形成装置本体400は、画像形成装置本体400の制御を行う本体制御部111、各種の入力操作や指示操作を行う操作部108を備えている。本体制御部111には種々の設定情報等を記憶する記憶領域が設けられている。また、本体制御部111は、後述する汚れ検知に関する処理を行うようになっている。コントローラ100と本体制御部111はI/F(Interface)107を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。   The image forming apparatus main body 400 includes a main body control unit 111 that controls the image forming apparatus main body 400 and an operation unit 108 that performs various input operations and instruction operations. The main body control unit 111 is provided with a storage area for storing various setting information. Further, the main body control unit 111 is configured to perform processing related to dirt detection described later. The controller 100 and the main body control unit 111 are connected via an I / F (Interface) 107, and data such as a control signal is exchanged between them.

図3は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図3に示すように、第2読取り部25は、CIS(Contact Image Censor)と称される等倍密着イメージセンサから構成され、コントローラ100からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部200と、光電変換素子と集光レンズとを備え、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ201と、各センサチップ201から出力された信号を増幅する複数のアンプ回路202と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/Dコンバータ203と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部204と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ205と、コントローラ100からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ205に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路206と、出力制御回路206からの信号を本体制御部111に出力するI/F回路207とを備えている。第2読取り部25には、コントローラ100から電源が供給されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the second reading unit 25 is composed of a 1 × contact image sensor called a CIS (Contact Image Sensor), and illuminates the document based on a lighting signal from the controller 100. 200, a plurality of sensor chips 201 each including a photoelectric conversion element and a condensing lens and receiving reflected light from a document; and a plurality of amplifier circuits 202 that amplify signals output from the sensor chips 201; From the A / D converter 203 that converts the converted signal from an analog signal to a digital signal, the image processing unit 204 that performs image processing on the digitally converted signal, the frame memory 205 that stores the image processed signal, and the controller 100 Output control for controlling the output of the signal stored in the frame memory 205 based on the timing signal. A control circuit 206 and an I / F circuit 207 that outputs a signal from the output control circuit 206 to the main body control unit 111 are provided. The second reading unit 25 is supplied with power from the controller 100.

第2読取り部25においては、読取り位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ100から光源部200に点灯ON信号が送られると、光源部200が点灯し、この光が進入してきた原稿の第2面に照射される。原稿の第2面で反射した反射光は、複数のセンサチップ201において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読取られる。センサチップ201で読取られた画像情報は、アンプ回路202によって増幅された後、A/Dコンバータ203によってデジタル画像情報に変換される。デジタル画像情報は、画像処理部204に入力されてシェーディング補正等が施された後、フレームメモリ205に一時的に記憶される。その後、デジタル画像情報は、出力制御回路206によって本体制御部111に受入可能なデータ形式に変換された後、I/F107を経由して本体制御部111に出力される。   In the second reading unit 25, when a lighting ON signal is sent from the controller 100 to the light source unit 200 before a document (not shown) enters the reading position, the light source unit 200 is turned on and this light has entered. The second surface of the document is irradiated. The reflected light reflected from the second surface of the document is condensed on the photoelectric conversion element by the condensing lens and read as image information in the plurality of sensor chips 201. Image information read by the sensor chip 201 is amplified by the amplifier circuit 202 and then converted into digital image information by the A / D converter 203. The digital image information is input to the image processing unit 204, subjected to shading correction and the like, and then temporarily stored in the frame memory 205. Thereafter, the digital image information is converted into a data format that can be received by the main body control unit 111 by the output control circuit 206, and then output to the main body control unit 111 via the I / F 107.

なお、コントローラ100から第2読取り部25には、原稿の先端が第2読取り部25の読取り位置に到達するタイミングを知らせるタイミング信号および光源の点灯信号が出力されるとともに、電源が供給されるようになっている。   It should be noted that the controller 100 outputs a timing signal and a light source lighting signal for notifying the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position of the second reading unit 25 to the second reading unit 25 and is supplied with power. It has become.

ここで、原稿テーブル2に載置された原稿が排紙トレイ29に排出されるまでの順番にしたがって自動原稿搬送装置40の構成を説明する。   Here, the configuration of the automatic document feeder 40 will be described according to the order in which the documents placed on the document table 2 are discharged to the discharge tray 29.

まず、複数の原稿からなる原稿束1は、可動原稿テーブル3を含む原稿テーブル2上に、第1面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束1の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル2上に原稿が載置されたことはセットフィラー4および原稿セットセンサ5により検知され、検知信号がI/F107を介して画像形成装置本体400の本体制御部111に出力される。また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル2の表面に設けられた原稿長さ検知センサ30、31により検知される。原稿長さ検知センサ30、31としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が1枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータタイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ30、31は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。   First, a document bundle 1 composed of a plurality of documents is placed on a document table 2 including a movable document table 3 with the first surface facing upward. Next, the position in the width direction of the document bundle 1, that is, the position in the direction orthogonal to the conveyance direction is positioned by a side guide (not shown). The placement of the document on the document table 2 is detected by the set filler 4 and the document set sensor 5, and a detection signal is output to the main body control unit 111 of the image forming apparatus main body 400 via the I / F 107. An outline of the length of the document in the conveyance direction is detected by document length detection sensors 30 and 31 provided on the surface of the document table 2. As the document length detection sensors 30 and 31, a reflection type sensor that detects without contacting the document by optical means or a contact type actuator type sensor that can detect even when there is only one document can be used. The document length detection sensors 30 and 31 are arranged so that it can be determined whether the document is placed vertically or horizontally.

可動原稿テーブル3は、底板上昇モータ105により図1の矢印a、b方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル2上に載置されたことがセットフィラー4および原稿セットセンサ5により検知されると、コントローラ100は、底板上昇モータ105を正転させて原稿束1の最上部の原稿がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。   The movable document table 3 is configured to move up and down in the directions of arrows a and b in FIG. When it is detected by the set filler 4 and the document set sensor 5 that the document is placed on the document table 2, the controller 100 rotates the bottom plate raising motor 105 in the normal direction so that the uppermost document in the document bundle 1. The movable document table 3 is lifted so that is in contact with the pickup roller 7.

ピックアップローラ7は、ピックアップモータ101によりカム機構を介して図1の矢印c、d方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル3上の原稿により押されて矢印c方向に持ち上げられ、テーブル上昇センサ8により移動の上限が検知されるようになっている。テーブル上昇センサ8は、可動原稿テーブル3が上昇して原稿束1の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。   The pickup roller 7 is operated in the directions of arrows c and d in FIG. 1 by a pickup motor 101 via a cam mechanism, and is pushed by the document on the raised movable document table 3 and lifted in the direction of arrow c. 8, the upper limit of movement is detected. The table raising sensor 8 is a sensor for detecting that the movable original table 3 is raised and the uppermost original of the original bundle 1 is maintained at an appropriate height.

操作部108が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ100は、給紙モータ102を正転させることにより、ピックアップローラ7を回転させる。回転を開始したピックアップローラ7は、原稿テーブル2の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップする。   When the operation unit 108 is operated to specify either the double-side mode or the single-side mode, the print key is pressed, and a document feed signal is output from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107. The controller 100 rotates the pickup roller 7 by rotating the paper feed motor 102 forward. The pickup roller 7 that has started rotating picks up the uppermost document on the document table 2 or several documents including the uppermost document.

なお、操作部108における両面モードまたは片面モードの設定は、原稿テーブル2上に載置された全ての原稿に対して同一であっても、各原稿に対して異なっていてもよい。例えば、全10枚の原稿中、1枚目と10枚目の原稿に対して両面モードを指定し、その他の原稿に対して片面モードを指定することができるようになっている。   Note that the setting of the duplex mode or the simplex mode in the operation unit 108 may be the same for all documents placed on the document table 2 or may be different for each document. For example, the double-side mode can be designated for the first and tenth originals, and the single-side mode can be designated for the other originals among all ten originals.

次いで、給紙モータ102の正転により、給紙ベルト9およびリバースローラ10を時計方向に駆動すると、給紙ベルト9が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ10が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束1の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙される。   Next, when the paper feeding motor 9 is rotated forward by driving the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 clockwise, the paper feeding belt 9 guides the original in the paper feeding direction, and the reverse roller 10 sets the original in the paper feeding direction. Since the document is pushed out in the opposite direction, the uppermost document in the document stack 1 and the original document below the separated document are separated, and only the uppermost document is fed.

具体的には、リバースローラ10は、給紙ベルト9と所定圧で接しており、給紙ベルト9と直接接している状態、または1枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト9の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転する。また、2枚以上の原稿が給紙ベルト9とリバースローラ10の間に侵入した時は、リバースローラ10は、給紙ベルト9と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。   Specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure, and in the state of being in direct contact with the paper feed belt 9 or in the state of being in contact with one original, the paper feed belt 9. 9 is rotated counterclockwise different from the original driving direction by the action of a torque limiter (not shown). Further, when two or more documents enter between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 does not rotate with the paper feed belt 9, but rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction. It works to push back excess documents and prevent double feeding.

給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト9によって送られた後、突き当てセンサ11によって先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ12に当接する。次いで、突き当てセンサ11に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ12に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ102が停止されて給紙ベルト9の駆動が停止する。この際に、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラ7を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト9の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ12に挟持され、先端の整合、所謂スキュー補正が行われる。   The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 is sent by the sheet feeding belt 9, then the leading edge is detected by the abutting sensor 11, and is further conveyed and stopped. Abuts on the roller 12. Next, when the original fed by a predetermined distance from the position detected by the abutting sensor 11 is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection, the paper feed motor 102 is stopped and the paper feed belt 9 is stopped. Drive stops. At this time, the pickup motor 101 is rotated to retract the pickup roller 7 from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9, whereby the leading edge of the document is sandwiched between the pull-out rollers 12 and Matching, so-called skew correction is performed.

プルアウトローラ12は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ14まで搬送するためものであり、給紙モータ102の逆転により駆動される。なお、給紙モータ102の逆転時は、プルアウトローラ12および中間ローラ14は駆動されるが、ピックアップローラ7と給紙ベルト9は駆動されないようになっている。   The pull-out roller 12 has a skew correction function, and is used for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102. When the paper feed motor 102 rotates in the reverse direction, the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven.

原稿幅センサ13は、CIS(Contact Image Censor)と称される等倍密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力する。コントローラ100は、原稿が原稿幅センサ13の位置を通過する際の原稿幅センサ13の受光レベルによって、原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ12により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部111へ通知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから検知する。プルアウトローラ12および中間ローラ14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第1読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第1読取搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮を図っている。   The document width sensor 13 includes a plurality of photoelectric conversion elements, such as a CIS (Contact Image Sensor), which are arranged in a direction perpendicular to the document conveyance direction, such as an equal-magnification contact image sensor. The light reception level of the direct light emitted from the irradiation light source (not shown) arranged in the unit is output. The controller 100 detects a level difference between a portion shielded by the document and a portion not shielded by the light reception level of the document width sensor 13 when the document passes the position of the document width sensor 13, and the pull-out roller 12 The size of the conveyed document in the width direction is determined and notified to the main body control unit 111. The length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11. When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the resist section C is set higher than the transport speed at the first reading transport section E. Thus, the processing time for sending the document to the first reading conveyance unit E is shortened.

原稿の先端が読取り入口センサ15により検知されると、読取り入口ローラ16に原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために原稿の搬送速度を減速するとともに、読取りモータ103を正転駆動して読取り入口ローラ16、読取り出口ローラ23およびCIS出口ローラ27を駆動する。原稿の先端がレジストセンサ17により検知されると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度が減速され、第1読取り部20の手前で原稿を一時停止(レジスト停止)するとともに、I/F107を介して本体制御部111にレジスト停止信号が出力される。本体制御部111から読取り開始信号が受信されると、レジスト停止していた原稿は、第1読取り部20に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ103のパルスカウントにより検知された原稿の先端が第1読取り部20に到達するタイミングで、本体制御部111に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が出力される。なお、ゲート信号は、原稿の後端が第1読取搬送部Eを抜けるまで継続して出力される。   When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, the document conveying speed is reduced to make the document conveying speed equal to the reading conveying speed before the leading edge of the document enters the reading inlet roller 16, and the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27. When the leading edge of the document is detected by the registration sensor 17, the document conveyance speed is reduced over a predetermined conveyance distance, the document is temporarily stopped (resist stop) in front of the first reading unit 20, and the I / F 107 is also used. A registration stop signal is output to the main body control unit 111 via When a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is accelerated and conveyed so as to rise to a predetermined conveyance speed before the leading end reaches the first reading unit 20. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first reading unit 20, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the front surface is output to the main body control unit 111. Note that the gate signal is continuously output until the trailing edge of the document passes through the first reading conveyance unit E.

動作モードが片面モードである場合には、第1読取搬送部Eを通過した原稿は、第2読取り部25を経て排紙部Gに搬送される。この際に、排紙センサ24により原稿の先端が検知されると、排紙モータ104が正転駆動により排紙ローラ28が反時計方向に回転される。また、排紙センサ24が原稿の先端を検知してからの排紙モータ104のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ28のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さないようになっている。   When the operation mode is the single-sided mode, the document that has passed through the first reading and conveying unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit 25. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge roller 104 is rotated counterclockwise by the normal rotation drive of the paper discharge motor 104. Further, the drive speed of the discharge motor 104 is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip area of the discharge roller 28 by the pulse count of the discharge motor 104 after the discharge sensor 24 detects the leading edge of the document. By doing so, the document discharged onto the discharge tray 29 is prevented from jumping out.

動作モードが両面モードである場合には、排紙センサ24により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ103のパルスカウントにより、第2読取り部25に原稿の先端が到達するタイミングで、第2読取り部25に対してコントローラ100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が出力される。ゲート信号は、第2読取り部25を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力される。白基準部材66は、白色の平板状の部材であり、第2読取り部25における原稿の浮きを抑えると同時に、第2読取り部25における白基準データやシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお、白基準部材66を白色のローラにより構成してもよい。   When the operation mode is the duplex mode, the second timing is reached when the leading edge of the document reaches the second reading unit 25 based on the pulse count of the reading motor 103 after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is output from the controller 100 to the reading unit 25. The gate signal is continuously output from the second reading unit 25 until the trailing edge of the original comes out. The white reference member 66 is a white flat plate-like member, and suppresses the floating of the original in the second reading unit 25 and at the same time serves as a reference white part for acquiring white reference data and shading data in the second reading unit 25. It also serves. Note that the white reference member 66 may be configured by a white roller.

図4(a)、図4(b)は、それぞれ本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第1読取り部の構成を示す側面図および正面図である。また、図5(a)〜図5(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第1読取り部の構成を示す側面図である。   FIGS. 4A and 4B are a side view and a front view, respectively, showing the configuration of the first reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 5A to 5C are side views showing the configuration of the first reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図4(a)、図4(b)に示すように、第1読取り部20は、原稿の第1面を読取るものであり、等倍密着イメージセンサから構成され、その表面に第1プラテン51を有している。第1プラテン51の原稿に対向する側には、第2プラテン52が第1読取り部20の両端に設けられた連結ガイド54a、54bによって保持されて配置されている。第1読取り部20の両端には、第1プラテン51の表面と平行にガイド溝55a、55bが設けられている。連結ガイド54a、54bには、ガイド溝55a、55bと摺接するガイドローラ54c、54dがそれぞれ設けられている。連結ガイド54a、54bは、第2プラテン52の両側面に固定されている。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the first reading unit 20 reads the first surface of the document, and is composed of an equal-magnification close-contact image sensor. have. On the side of the first platen 51 facing the document, a second platen 52 is disposed and held by connection guides 54 a and 54 b provided at both ends of the first reading unit 20. Guide grooves 55 a and 55 b are provided at both ends of the first reading unit 20 in parallel with the surface of the first platen 51. The connection guides 54a and 54b are respectively provided with guide rollers 54c and 54d that are in sliding contact with the guide grooves 55a and 55b. The connection guides 54 a and 54 b are fixed to both side surfaces of the second platen 52.

また、連結ガイド54aには第2プラテン移動モータ53が取り付けられており、第2プラテン移動モータ53の出力軸はガイドローラ54cに接続されている。   A second platen movement motor 53 is attached to the connection guide 54a, and an output shaft of the second platen movement motor 53 is connected to a guide roller 54c.

第1プラテン51は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第1読取り部20内部にゴミ等の異物を混入させないための外装カバーとして、第1読取り部20の原稿が搬送される側の面を被覆するようになっている。第1プラテン51は、第1読取り部20に接着等の方法により固定されている。   The first platen 51 is made of transparent glass or resin molded into a rectangular flat plate shape, and serves as an exterior cover for preventing foreign matters such as dust from entering the first reading unit 20. The side on which the original is conveyed is covered. The first platen 51 is fixed to the first reading unit 20 by a method such as adhesion.

第2プラテン52は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第1プラテン51と搬送経路との間に配置され、連結ガイド54a、54bによって、第1プラテン51の表面と微小な間隙が形成された状態または第1プラテン51の表面に密着した状態となるよう保持されている。   The second platen 52 is formed by molding transparent glass or resin or the like into a rectangular flat plate shape, and is disposed between the first platen 51 and the transport path, and is connected to the first platen 51 by connection guides 54a and 54b. The surface of the first platen 51 is held in a state where a minute gap is formed with the surface of the first platen 51.

なお、第2プラテン52の搬送経路と対向する側には、第2プラテン52と僅かな間隙を隔ててガイド部材32(図1参照)が配置されており、第1読取り部20により読取られる原稿は、第2プラテン52とガイド部材32に接触しながら搬送される。第1読取り部20は、第1読取り部20の原稿搬送方向中央部の読取り位置において原稿を読取る。この読取り位置とは、主走査方向(図4(a)の紙面手前および奥の方向)に延在している。ガイド部材32は、白色の平板状の部材であり、第1読取り部20における原稿の浮きを抑えると同時に、第1読取り部20における白基準データやシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお、ガイド部材32を白色のローラにより構成してもよい。   A guide member 32 (see FIG. 1) is disposed on the side of the second platen 52 facing the conveyance path, with a slight gap from the second platen 52, and the document read by the first reading unit 20. Is conveyed while contacting the second platen 52 and the guide member 32. The first reading unit 20 reads a document at a reading position at a central portion in the document transport direction of the first reading unit 20. This reading position extends in the main scanning direction (the front and back directions in FIG. 4A). The guide member 32 is a white flat plate-like member that suppresses the floating of the original in the first reading unit 20 and also serves as a reference white part for acquiring white reference data and shading data in the first reading unit 20. Is. In addition, you may comprise the guide member 32 with a white roller.

図5(a)〜図5(c)に示すように、第2プラテン52は、第2プラテン移動モータ53の駆動によりガイドローラ54cが回転すると、ガイド溝55a、55bに沿って、連結ガイド54a、54bとともに第1プラテン51の表面に対して平行かつ副走査方向に移動するようになっている。したがって、第2プラテン52が移動するときは、移動の前後で第2プラテン52と第1読取り部20との距離が一定に保たれるようになっている。なお、副走査方向とは、図5の左右方向であり原稿搬送方向と等しい。   As shown in FIGS. 5A to 5C, when the guide roller 54c is rotated by the driving of the second platen moving motor 53, the second platen 52 is connected along the guide grooves 55a and 55b. , 54b together with the surface of the first platen 51 and moves in the sub-scanning direction. Therefore, when the second platen 52 moves, the distance between the second platen 52 and the first reading unit 20 is kept constant before and after the movement. The sub-scanning direction is the left-right direction in FIG.

なお、第1読取り部20において、第1プラテン51と第2プラテン52の形状、材質を等しくした場合、同一の部材を第1プラテン51および第2プラテン52として用いることができるので、第1プラテン51と第2プラテン52の形状、材質が異なる場合よりも、第1プラテン51と第2プラテン52の製造コストを削減することができる。   In the first reading unit 20, when the first platen 51 and the second platen 52 have the same shape and material, the same member can be used as the first platen 51 and the second platen 52. The manufacturing cost of the first platen 51 and the second platen 52 can be reduced as compared with the case where the shapes and materials of the 51 and the second platen 52 are different.

図6は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示す斜視図である。また、図7は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示す斜視図である。   FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図6に示すように、第2読取り部25は、原稿の第2面を読取るものであり、等倍密着イメージセンサから構成され、その表面に第1プラテン61を有している。第2読取り部25は、移動可能な第2プラテン62を有している。第2読取り部25の両端には、ガイド溝65a、65bが設けられている。第2読取り部25の両端には、ガイド溝65a、65bに摺接するとともに、このガイド溝65a、65bに沿って摺動する連結ガイド64a、64bが設けられている。連結ガイド64a、64bは、第2プラテン62の両側面に固定されている。   As shown in FIG. 6, the second reading unit 25 reads the second surface of the document, and is composed of an equal magnification contact image sensor, and has a first platen 61 on the surface thereof. The second reading unit 25 has a movable second platen 62. Guide grooves 65 a and 65 b are provided at both ends of the second reading unit 25. At both ends of the second reading section 25, connection guides 64a and 64b are provided which slide in contact with the guide grooves 65a and 65b and slide along the guide grooves 65a and 65b. The connection guides 64 a and 64 b are fixed to both side surfaces of the second platen 62.

第1プラテン61は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第2読取り部25内部にゴミ等の異物を混入させないための外装カバーとして、第2読取り部25の原稿が搬送される側の面を被覆するようになっている。第1プラテン61は、第2読取り部25に接着等の方法により固定されている。   The first platen 61 is configured by molding transparent glass or resin into a rectangular flat plate shape, and serves as an exterior cover for preventing foreign matters such as dust from entering the second reading unit 25. The side on which the original is conveyed is covered. The first platen 61 is fixed to the second reading unit 25 by a method such as adhesion.

第2プラテン62は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第1プラテン61と搬送経路との間に配置され、連結ガイド64a、64bによって、第1プラテン61の表面と微小な間隙が形成された状態または第1プラテン61の表面に密着した状態となるよう保持されている。   The second platen 62 is configured by molding transparent glass or resin or the like into a rectangular flat plate shape, and is disposed between the first platen 61 and the conveyance path, and is connected to the first platen 61 by connection guides 64a and 64b. The surface of the first platen 61 is held in a state where a minute gap is formed with the surface of the first platen 61.

第2プラテン62の下部には、白色の白基準部材66が配置されており、第2プラテン62と白基準部材66との間を原稿が通過するようになっている。白基準部材は、第2読取り部25における原稿の浮きを抑えると同時に、第2読取り部25におけるシェーディングデータを取得するためのものである。なお、白基準部材66を白色のローラにより構成してもよい。第2読取り部25、第1プラテン61、第2プラテン62および白基準部材66は、筺体40a(図1参照)により支持されており、第2読取り部25、第1プラテン61、第2プラテン62および白基準部材66の相互の位置関係が筺体40aにより維持されるようになっている。   A white white reference member 66 is disposed below the second platen 62 so that the document passes between the second platen 62 and the white reference member 66. The white reference member is for obtaining shading data in the second reading unit 25 while suppressing the floating of the original in the second reading unit 25. Note that the white reference member 66 may be configured by a white roller. The second reading unit 25, the first platen 61, the second platen 62, and the white reference member 66 are supported by a housing 40a (see FIG. 1), and the second reading unit 25, the first platen 61, and the second platen 62 are supported. And the mutual positional relationship of the white reference member 66 is maintained by the housing 40a.

第2読取り部25の一方の端部には、第2プラテン移動モータ63が設けられ、第2プラテン移動モータ63の出力軸に固定された回転部63aが連結ガイド64aと接触することにより、連結ガイド64a、64bおよび第2プラテン62が移動するようになっている。第2読取り部25は、第2読取り部25の原稿搬送方向中央部の読取り位置において原稿を読取る。この読取り位置とは、主走査方向(図6に記載の手前側および奥側の方向)に延在している。2つの連結ガイド64a、64bの距離であるガイド部材間距離Lと、最大サイズの原稿の幅方向の距離である原稿幅最大許容距離Aとの大小関係は、L>Aとなっており、ガイド部材間距離Lを原稿幅最大許容距離Aよりも大きく設定することで、原稿が最大サイズのものであっても原稿搬送への支障なく第2プラテン62の移動ができるようになっている。   A second platen moving motor 63 is provided at one end of the second reading unit 25, and the rotating part 63a fixed to the output shaft of the second platen moving motor 63 comes into contact with the connecting guide 64a, thereby The guides 64a and 64b and the second platen 62 are moved. The second reading unit 25 reads a document at a reading position at the center of the second reading unit 25 in the document transport direction. This reading position extends in the main scanning direction (front side and back side directions shown in FIG. 6). The size relationship between the guide member distance L, which is the distance between the two connecting guides 64a, 64b, and the maximum document width allowable distance A, which is the distance in the width direction of the maximum size document, satisfies L> A. By setting the inter-member distance L to be larger than the maximum document width allowable distance A, the second platen 62 can be moved without hindering the document conveyance even if the document is the maximum size.

図7に示すように、第2読取り部25の第2プラテン62は、第2プラテン移動モータ63の駆動により、ガイド溝65a、65bに沿って、連結ガイド64a、64bとともに第1プラテン61の表面に対して平行かつ副走査方向に移動するようになっている。したがって、第2プラテン62が移動するときは、移動の前後で第2プラテン62と第2読取り部25との距離が一定に保たれるようになっている。なお、副走査方向とは、図7の左右方向であり原稿搬送方向と等しい。   As shown in FIG. 7, the second platen 62 of the second reading unit 25 is driven by the second platen movement motor 63 along the guide grooves 65a and 65b along with the connection guides 64a and 64b. And move in the sub-scanning direction. Therefore, when the second platen 62 moves, the distance between the second platen 62 and the second reading unit 25 is kept constant before and after the movement. The sub-scanning direction is the left-right direction in FIG. 7 and is equal to the document conveyance direction.

なお、第2読取り部25において、第1プラテン61と第2プラテン62の形状、材質を等しくした場合、同一の部材を第1プラテン61および第2プラテン62として用いることができるので、第1プラテン61と第2プラテン62の形状、材質が異なる場合よりも、第1プラテン61と第2プラテン62の製造コストを削減することができる。   In the second reading unit 25, when the first platen 61 and the second platen 62 have the same shape and material, the same member can be used as the first platen 61 and the second platen 62. The manufacturing cost of the first platen 61 and the second platen 62 can be reduced as compared with the case where the shapes and materials of the 61 and the second platen 62 are different.

図8は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路の構成を示す断面図である。また、図9は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路における平均値算出処理を説明する概念図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the white shading correction circuit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating average value calculation processing in the white shading correction circuit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図8に示すように、白シェーディング補正回路41は、白シェーディングデータを作成する白シェーディングデータ作成回路42と、白シェーディング演算を行う白シェーディング演算回路43とを備えている。   As shown in FIG. 8, the white shading correction circuit 41 includes a white shading data creation circuit 42 that creates white shading data and a white shading computation circuit 43 that performs white shading computation.

白シェーディングデータ作成回路42は、平均値回路44と、ピークホールド回路45、46と、レジスタ47とを備えており、白シェーディングデータを作成するようになっている。   The white shading data creation circuit 42 includes an average value circuit 44, peak hold circuits 45 and 46, and a register 47, and creates white shading data.

白シェーディングデータ作成回路42においては、コントローラ100からゲート信号"SHGATE"が出力されると、白基準部材66の一定範囲を第2読取り部25が読取って得た画像データが平均値回路44に入力され、平均値回路44では、図9に示すように、画像データをLラインごとにmブロックに分割して各ブロック内のLラインの単純平均値を求めるようになっている。すなわち、平均値回路44は、各ブロック内の各ラインにおける各画素の値の単純平均値を求めるようになっている。ライン数Lは本体制御部111の記憶領域に予め設定されている。また、平均値回路44が求めた単純平均値は、レジスタ47に記憶されるようになっている。また、平均値回路44が求めた単純平均値は、ピークホールド回路45に入力され、ピークホールド回路45によって、ブロック毎に各画素の単純平均値のピーク値が算出されるようになっている。すなわち、ピークホールド回路45は、各画素の単純平均値の主走査方向のピーク値を算出するようになっている。また、ピークホールド回路46により、ブロックごとにピークホールド回路45で求めたピーク値の中のピーク値を算出するようになっている。そして、白シェーディングデータ作成回路42は、ピーク値が存在するブロックについて平均値回路44で求めた単純平均値を白シェーディングデータとしてレジスタ47から白シェーディング演算回路43に出力するようになっている。   In the white shading data generation circuit 42, when the gate signal “SHGATE” is output from the controller 100, image data obtained by the second reading unit 25 reading a certain range of the white reference member 66 is input to the average value circuit 44. Then, in the average value circuit 44, as shown in FIG. 9, the image data is divided into m blocks for each L line, and a simple average value of the L lines in each block is obtained. That is, the average value circuit 44 obtains a simple average value of the values of each pixel in each line in each block. The number L of lines is preset in the storage area of the main body control unit 111. The simple average value obtained by the average value circuit 44 is stored in the register 47. The simple average value obtained by the average value circuit 44 is input to the peak hold circuit 45, and the peak hold circuit 45 calculates the peak value of the simple average value of each pixel for each block. That is, the peak hold circuit 45 calculates the peak value in the main scanning direction of the simple average value of each pixel. The peak hold circuit 46 calculates the peak value among the peak values obtained by the peak hold circuit 45 for each block. The white shading data creation circuit 42 outputs the simple average value obtained by the average value circuit 44 for the block having the peak value from the register 47 to the white shading calculation circuit 43 as white shading data.

このように、本体制御部111が、第2読取り部25が白基準部材66を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数Lで平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するようになっている。   In this way, the main body control unit 111 calculates the peak for each pixel averaged with the preset number of lines L in the sub-scanning direction from the read data obtained by the second reading unit 25 reading the white reference member 66. To generate shading data.

ここで、白シェーディングデータ作成回路42において行われる処理を更に詳しく説明する。   Here, the processing performed in the white shading data creation circuit 42 will be described in more detail.

平均値回路44においては、Dm(n)=INT[ΣD(n)/L]の数式を用いて1〜Lの各ブロック内における単純平均演算が行われる。ここで、Dm(n)は、mブロック目のn画素目の演算データであり、INT[ ]は、[ ]内を小数点以下を四捨五入することを意味する。また、Lは、1ブロック内のライン数であり、ΣD(n)は、D(n)の1からLラインの加算値である。
また、mブロック内のラインは、m×Lから(m+1)×L−1の範囲であり、D(n)は、n画素目の読取りデータである。
In the average value circuit 44, a simple average calculation is performed in each of the blocks 1 to L using a mathematical formula of Dm (n) = INT [ΣD (n) / L]. Here, Dm (n) is operation data of the nth pixel of the m-th block, and INT [] means that the numbers in [] are rounded off. L is the number of lines in one block, and ΣD (n) is an added value from 1 to L lines of D (n).
A line in the m block is in a range from m × L to (m + 1) × L−1, and D (n) is read data of the nth pixel.

また、ピークホールド回路45においては、Dmmax=Dm(n)の数式を用いて、各ブロック内におけるピーク値検出が行われる。ここで、Dmmaxは、mブロック目のピーク値を意味する。
また、ピークホールド回路46においては、Dpmaxをmブロック内のピーク値とするとき、Dpmax<Dmmaxの場合は、Dpmax=Dmmaxの数式によりゲート信号"SHGATE"で指示される副走査方向有効画像領域内のピーク値検出が行われ、Dpmax≧Dmmaxの場合は、Dpmax=Dpmaxの数式によりゲート信号"SHGATE"で指示される副走査方向有効画像領域内のピーク値検出が行われる。なお、1ブロック目は、Dpmax=Dmmaxとなり、シェーディングデータは、Dmmaxのあるmブロック目のデータとなる。
Further, in the peak hold circuit 45, peak value detection in each block is performed using an equation of Dmmax = Dm (n). Here, Dmmax means the peak value of the m-th block.
Further, in the peak hold circuit 46, when Dpmax is set to the peak value in the m block, in the case of Dpmax <Dmmax, within the effective image area in the sub-scanning direction indicated by the gate signal “SHGATE” according to the equation Dpmax = Dmmax. In the case of Dpmax ≧ Dmmax, the peak value in the sub-scanning direction effective image area indicated by the gate signal “SHGATE” is detected according to the equation Dpmax = Dpmax. The first block is Dpmax = Dmmax, and the shading data is the mth block data with Dmmax.

また、白シェーディング演算回路43においては、シェーディングデータをDp(n)としたとき、Dsh={D(n)/Dp(n)}×255の数式を用いてシェーディング補正演算が行われる。   Further, in the white shading calculation circuit 43, when the shading data is Dp (n), the shading correction calculation is performed using an equation of Dsh = {D (n) / Dp (n)} × 255.

図10(a)、図10(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。また、図11(a)、図11(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。   FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining dust detection processing of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining dust detection processing of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図10(a)に示すように、第2読取り部25の第2プラテン62にゴミが付着している場合は、白基準部材66を読取ることで生成されるシェーディングデータ(実線)と、原稿を読取った際の画像データ(破線)は、ゴミ付着位置Aにおいて何れも出力レベルが低下したものとなる。   As shown in FIG. 10A, when dust is attached to the second platen 62 of the second reading unit 25, the shading data (solid line) generated by reading the white reference member 66 and the original The image data (broken line) at the time of reading has a reduced output level at the dust adhesion position A.

図10(b)に示すように、図10(a)のデータに対してシェーディング処理を行った後では、第2読取り部25が読取った画像データには、ゴミ付着位置Aを検出できるレベル差が現れない。   As shown in FIG. 10B, after the shading process is performed on the data in FIG. 10A, the level difference that can detect the dust adhesion position A is detected in the image data read by the second reading unit 25. Does not appear.

図11(a)に示すように、第2読取り部25の第2プラテン62にゴミが付着していない場合は、白基準部材66から生成したシェーディングデータ(実線)を用いてシェーディング処理を行うと、第2プラテン62のゴミ付着によるレベル低下が、原稿を読取った際の画像データ(破線)にもレベル差として現れるため、図11(b)に示すように、本体制御部111内部のゴミ検知ブロックにてこのレベル差を検出して第2プラテン62にゴミが付着したことを検出できる。なお、ゴミであると判断するレベル差は、本体制御部111の記憶領域に予め設定されている。   As shown in FIG. 11A, when no dust is attached to the second platen 62 of the second reading unit 25, shading processing is performed using shading data (solid line) generated from the white reference member 66. Since the level reduction due to dust adhering to the second platen 62 also appears as a level difference in the image data (dashed line) when the original is read, as shown in FIG. 11B, dust detection inside the main body control unit 111 is detected. By detecting this level difference in the block, it is possible to detect that dust has adhered to the second platen 62. Note that the level difference for determining the dust is preset in the storage area of the main body control unit 111.

このように、本体制御部111が、第2読取り部25により白基準部材66を読取ってから原稿を読取り、生成されたシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、第2プラテン62に付着した汚れの位置を検知するようになっている。   As described above, the main body control unit 111 reads the original after reading the white reference member 66 by the second reading unit 25 and performs a shading process using the generated shading data. By detecting the difference, the position of the dirt adhering to the second platen 62 is detected.

次に動作について説明する。   Next, the operation will be described.

動作モードが両面モードである場合に、排紙センサ24により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ103のパルスカウントにより、第2読取り部25に原稿の先端が到達するタイミングで、第2読取り部25に対してコントローラ100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が出力され、このゲート信号は、第2読取り部25を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力される。第2読取り部25は、コントローラ100から送信されるゲート信号に基づいて原稿の第2面の読取りを行う。第2読取り部25においては、複数枚の原稿のうち1枚の原稿を読取ってから次の原稿を読取るまでの間(紙間)、すなわち原稿が第2読取り部25の読取り位置を通過していないときに以下のプラテン汚れ対処処理が実行される。なお、コントローラ100の動作は本体制御部111により統括的に制御されるものであるから、以下の説明では、本体制御部111が制御の主体であるものとして説明する。   When the operation mode is the duplex mode, the second reading is performed at the timing when the leading edge of the document reaches the second reading unit 25 based on the pulse count of the reading motor 103 after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is output from the controller 100 to the unit 25, and this gate signal is continuously output from the second reading unit 25 until the trailing edge of the original comes out. The second reading unit 25 reads the second surface of the document based on the gate signal transmitted from the controller 100. In the second reading unit 25, a period from when one of the plurality of originals is read until the next original is read (between sheets), that is, the original passes through the reading position of the second reading unit 25. When there is not, the following platen contamination countermeasure process is executed. Since the operation of the controller 100 is centrally controlled by the main body control unit 111, the following description will be made assuming that the main body control unit 111 is the main body of control.

図12は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン汚れ対処処理を示すフロー図である。   FIG. 12 is a flowchart showing platen contamination countermeasure processing of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention.

図12に示すように、まず、本体制御部111は、画像データを取得するために光源部200が点灯済みであるか否かを判別し(ステップS1)、光源部200が点灯済みのときは、ステップS4に移行し、光源部200が点灯済みでないときは、光源部200を点灯する。(S2)。   As shown in FIG. 12, first, the main body control unit 111 determines whether or not the light source unit 200 has been turned on in order to acquire image data (step S1), and when the light source unit 200 has been turned on. When the process proceeds to step S4 and the light source unit 200 is not already lit, the light source unit 200 is turned on. (S2).

次いで、本体制御部111は、光源部200の出力が安定するために必要な時間が経過したか否かを判別し(ステップS3)、必要な時間が経過したときは、第2プラテン62の合計移動回数の初期化、すなわち第2プラテン62の移動を行った回数を記録するためのカウンタを0にして(ステップS4)、必要な時間が経過してないときは、判別が"Yes"となるまでステップS3を反復する。第2プラテン62の合計移動回数は、本体制御部111の所定の記憶領域に記憶されるようになっている。   Next, the main body control unit 111 determines whether a time necessary for the output of the light source unit 200 to stabilize has elapsed (step S3), and when the necessary time has elapsed, the total of the second platen 62 is summed up. A counter for recording the number of times of movement, that is, the number of times of movement of the second platen 62 is set to 0 (step S4), and when the necessary time has not elapsed, the determination is “Yes”. Step S3 is repeated until. The total number of movements of the second platen 62 is stored in a predetermined storage area of the main body control unit 111.

ステップS3の後、本体制御部111は、第2読取り部25に白基準部材66を読取らせて白基準データの取得を行い(S5)、この白基準データに基づいて白シェーディング補正回路41により汚れデータの算出を行う(ステップS6)。   After step S3, the main body control unit 111 causes the second reading unit 25 to read the white reference member 66 to acquire white reference data (S5), and the white shading correction circuit 41 based on the white reference data. The dirt data is calculated (step S6).

次いで、本体制御部111は、算出された汚れデータが予め設定された許容量を超えているか否かを判別し(ステップS7)、許容量を超えている場合には、第2プラテン62における汚れ位置を記憶し(ステップS8)、第2プラテン移動モータ63を駆動することにより第2プラテン62の移動を行う(ステップS9)。ステップS7の判別に用いられる許容量は、本体制御部111の記憶領域に予め設定されている。また、ステップS8で記憶される汚れ位置とは、第2プラテン62の移動方向におけるどの位置に汚れが付着しているかを示す情報であり、例えば、第2プラテン62の初期位置からの距離を第2プラテン移動モータ63のモータパルス数に基づいて算出することにより求められる。一方、ステップS7において許容量以下であった場合には、第2読取り部25により原稿の読取りを行い(ステップS19)、光源部200を消灯して(ステップS20)、読取るべき次の原稿があるか否かを判別し(ステップS21)、次の原稿がある場合には、ステップS1に戻り、次の原稿がない場合には、このプラテン汚れ対処処理を終了する。   Next, the main body control unit 111 determines whether or not the calculated dirt data exceeds a preset allowable amount (step S7), and if it exceeds the allowable amount, the dirt on the second platen 62 is determined. The position is stored (step S8), and the second platen 62 is moved by driving the second platen movement motor 63 (step S9). The allowable amount used for the determination in step S7 is set in advance in the storage area of the main body control unit 111. The dirt position stored in step S8 is information indicating which position in the movement direction of the second platen 62 is dirt. For example, the distance from the initial position of the second platen 62 is the first distance. It is obtained by calculating based on the number of motor pulses of the two-platen moving motor 63. On the other hand, if it is less than the allowable amount in step S7, the original is read by the second reading unit 25 (step S19), the light source unit 200 is turned off (step S20), and there is a next original to be read. (Step S21), if there is a next document, the process returns to step S1, and if there is no next document, the platen stain handling process is terminated.

次いで、本体制御部111は、第2プラテン62を移動した後の停止位置が、ステップS8で記憶した汚れ位置であるか否かを判別し(ステップS10)、停止位置が汚れ位置である場合には、ステップS9に戻って再度第2プラテン62の移動を行う。このように、第2プラテン62に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第2プラテン62を移動させることにより、汚れ位置であると判明している位置で汚れの有無を再度確認するという無駄を省くようになっている。一方、停止位置が汚れ位置でない場合には、第2プラテン62の合計移動回数の更新を行って白基準データの再取得を行う(ステップS11)。   Next, the main body control unit 111 determines whether or not the stop position after moving the second platen 62 is the dirt position stored in step S8 (step S10), and when the stop position is the dirt position. Returns to step S9 and moves the second platen 62 again. As described above, the position of the dirt adhered to the second platen 62 is stored, and the second platen 62 is moved excluding the stored dirt position, so that the dirt is detected at the position that is known to be the dirt position. This eliminates the waste of reconfirming the presence or absence. On the other hand, if the stop position is not the dirt position, the total number of movements of the second platen 62 is updated to reacquire white reference data (step S11).

次いで、本体制御部111は、記憶された第2プラテン62の合計移動回数が予め設定された最大移動回数以下であるか否かを判別し(ステップS12)、最大移動回数未満である場合には、ステップS5に移行し、最大移動回数以上となった場合には、汚れが付着していない部分に移動することが困難であると判断して、第2プラテン62の清掃または交換が必要である旨をI/F107を介して通知してから(ステップS13)、原稿の搬送を停止し(ステップS14)、読取り要求の受付不可を設定する(ステップS15)。ステップS12の判別に用いられる最大移動回数は、本体制御部111の記憶領域に予め設定されている。ステップS15における読取り要求の受付不可とは、操作部108からの読取り動作の指示を受け付けない状態のことである。このように、ステップS12で最大移動回数以上なるまでは、ステップS5〜S12を繰り返し、ステップS7の判別が"No"となるまで、すなわち許容量を超える汚れが検知されなくなるまで、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるようになっている。   Next, the main body control unit 111 determines whether or not the stored total number of movements of the second platen 62 is equal to or less than a preset maximum number of movements (step S12). In step S5, when the number of times of movement is equal to or greater than the maximum number of movements, it is determined that it is difficult to move to a portion where dirt is not attached, and the second platen 62 needs to be cleaned or replaced. After notifying the user via the I / F 107 (step S13), the conveyance of the document is stopped (step S14), and the reading request cannot be accepted (step S15). The maximum number of movements used for the determination in step S12 is preset in the storage area of the main body control unit 111. The inability to accept a read request in step S15 is a state in which an instruction for a read operation from the operation unit 108 is not accepted. Thus, until the maximum number of movements is reached in step S12, steps S5 to S12 are repeated, and the second platen movement is performed until the determination in step S7 becomes “No”, that is, until no stain exceeding the allowable amount is detected. The second platen 62 is moved by the motor 63.

次いで、本体制御部111は、第2プラテン62が清掃または交換されて清掃完了通知があったか否かを判別し(ステップS16)、清掃完了通知があった場合には、記憶されている汚れ位置を消去し(ステップS17)、読取り要求の受付不可を解除する(ステップS18)。具体的には、ステップS17では、第2プラテン52の清掃や交換が行われたことが清掃完了通知として操作部108から入力されると、本体制御部111に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっている。   Next, the main body control unit 111 determines whether or not the second platen 62 has been cleaned or replaced and a cleaning completion notification has been received (step S16). If the cleaning completion notification has been received, the stored dirt position is determined. Erasing is performed (step S17), and the acceptance of the read request is canceled (step S18). Specifically, in step S17, when the operation unit 108 is input as a cleaning completion notification that the second platen 52 has been cleaned or replaced, information on the dirt position stored in the main body control unit 111 is displayed. It is supposed to be erased.

次いで、本体制御部111は、光源部200を消灯して(ステップS20)、読取るべき次の原稿があるか否かを判別し(ステップS21)、次の原稿がある場合には、ステップS1に戻り、次の原稿がない場合には、このプラテン汚れ対処処理を終了する。   Next, the main body control unit 111 turns off the light source unit 200 (step S20), determines whether there is a next document to be read (step S21), and if there is a next document, proceeds to step S1. Returning, if there is no next original, the platen contamination countermeasure process is terminated.

図13は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン移動処理を示すフロー図である。このプラテン移動処理は、図12のプラテン汚れ対処処理のステップS9の処理の詳細を示すものである。   FIG. 13 is a flowchart showing platen movement processing of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. This platen movement process shows the details of the process in step S9 of the platen contamination countermeasure process of FIG.

図13に示すように、まず、本体制御部111は、現在の回転方向フラグの値(正転または逆転)にしたがって、第2プラテン移動モータ63の駆動を開始する(ステップS31)。   As shown in FIG. 13, first, the main body control unit 111 starts driving the second platen movement motor 63 according to the current value of the rotation direction flag (forward rotation or reverse rotation) (step S31).

次いで、本体制御部111は、駆動済みの第2プラテン移動モータ63のモータパルス数が予め設定された汚れ検知画像取得間隔(Ld)以上となったか否かを判別し(ステップS32)、汚れ検知画像取得間隔(Ld)以上となった場合には、第2プラテン移動モータ63を停止し(ステップS35)、プラテン移動処理を終了する。ステップS32の判別に用いられる汚れ検知画像取得間隔(Ld)とは、ステップS32の1回の処理で第2プラテン62を移動すべき距離(例えば、読取りラインの数十本分)のことであり、本体制御部111の記憶領域に予め記憶されている。   Next, the main body control unit 111 determines whether or not the number of motor pulses of the driven second platen moving motor 63 is equal to or greater than a preset dirt detection image acquisition interval (Ld) (step S32). If the image acquisition interval (Ld) is exceeded, the second platen movement motor 63 is stopped (step S35), and the platen movement process is terminated. The dirt detection image acquisition interval (Ld) used in the determination in step S32 is a distance (for example, several tens of reading lines) to move the second platen 62 in one process of step S32. , Stored in advance in the storage area of the main body control unit 111.

一方、ステップS32で、汚れ検知画像取得間隔(Ld)未満の場合、すなわち、駆動済みの第2プラテン移動モータ63のモータパルス数が予め設定された汚れ検知画像取得間隔(Ld)に満たないのに第2プラテン移動モータ63が回転できないときには、本体制御部111は、第1端部検知センサ250または第2端部検知センサ251が第2プラテン62の端部を検知したか否かを判別し(ステップS33)、第2プラテン62の端部を検知した場合は、回転方向フラグを反転して第2プラテン移動モータ63の回転方向を逆方向に変更し(ステップS34)、ステップS35に移行する。一方、ステップS33で第2プラテン62の端部を検知してない場合は、ステップS32に戻る。   On the other hand, if it is less than the stain detection image acquisition interval (Ld) in step S32, that is, the number of motor pulses of the driven second platen movement motor 63 is less than the preset stain detection image acquisition interval (Ld). When the second platen moving motor 63 cannot rotate, the main body control unit 111 determines whether the first end detection sensor 250 or the second end detection sensor 251 has detected the end of the second platen 62. (Step S33) When the end of the second platen 62 is detected, the rotation direction flag is reversed to change the rotation direction of the second platen movement motor 63 to the reverse direction (Step S34), and the process proceeds to Step S35. . On the other hand, if the end of the second platen 62 is not detected in step S33, the process returns to step S32.

このように、プラテン汚れ対処処理およびプラテン移動処理では、本体制御部111により、原稿が第2読取り部25の読取り位置を通過していないときに、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるようになっている。また、原稿が第2読取り部25の読取り位置を通過していないときに、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるとともに第2読取り部25により白基準部材66を読取らせるようになっている。また、第2プラテン62に汚れが付着していることを検知したとき、汚れが検知されない位置まで第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるようになっている。また、第2プラテン62に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第2プラテン62を移動させるようになっている。また、第2プラテン52の清掃や交換が行われたことが入力されると、本体制御部111に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっている。   As described above, in the platen contamination countermeasure process and the platen movement process, the main body control unit 111 causes the second platen movement motor 63 to move the second platen 62 when the document does not pass the reading position of the second reading unit 25. It is designed to move. Further, when the document does not pass the reading position of the second reading unit 25, the second platen 62 is moved by the second platen moving motor 63 and the white reference member 66 is read by the second reading unit 25. It has become. Further, when it is detected that dirt is attached to the second platen 62, the second platen 62 is moved by the second platen movement motor 63 to a position where the dirt is not detected. Further, the position of dirt attached to the second platen 62 is stored, and the second platen 62 is moved excluding the stored position of dirt. Further, when it is input that the second platen 52 has been cleaned or replaced, the information on the position of the dirt stored in the main body control unit 111 is erased.

なお、図12、図13では、第2プラテン移動モータ63を駆動して第2読取り部25の第2プラテン62を移動させる場合について説明したが、第2プラテン移動モータ53を駆動することによる第1読取り部20の第2プラテン52の移動も上記の処理と同様に行われるようになっている。   12 and 13, the case where the second platen moving motor 63 is driven to move the second platen 62 of the second reading unit 25 has been described. However, the second platen moving motor 53 is driven to drive the second platen moving motor 53. The movement of the second platen 52 of the one reading unit 20 is also performed in the same manner as the above processing.

以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第2読取り部25に固定され第2読取り部25の搬送経路に対向する側を被覆する第1プラテン61と、第2読取り部25の読取り位置に搬送された原稿と第1プラテン61との間に配置された第2プラテン62と、第2プラテン62と第2読取り部25の間の距離を保ったまま第2プラテン62を第2読取り部25に対して移動する第2プラテン移動モータ63と、を備えたので、第2プラテン62に汚れが付着しても、第2プラテン62を第2読取り部25に対して移動させることにより、第2プラテン62の汚れが付着していない個所を介して第2読取り部25の読取り位置で原稿を読取ることができるので、第2読取り部25を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができ、また、第1プラテン61は第2読取り部25を被覆したままであるので、第2読取り部25に異物が混入することを防止することができる。したがって、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる。   As described above, the automatic document feeder according to the present embodiment includes the first platen 61 that is fixed to the second reading unit 25 and covers the side facing the conveyance path of the second reading unit 25, and the second reading unit. 25, the second platen 62 disposed between the original fed to the reading position and the first platen 61, and the second platen 62 while maintaining the distance between the second platen 62 and the second reading unit 25. The second platen moving motor 63 that moves relative to the second reading unit 25 is provided, so that even if the second platen 62 is contaminated, the second platen 62 is moved relative to the second reading unit 25. As a result, since the original can be read at the reading position of the second reading unit 25 through the portion where the dirt on the second platen 62 is not adhered, the second reading unit 25 has the same focal depth image sensor with a shallow focal depth. From Even in this case, it is possible to obtain high-quality image data with excellent focus without being affected by dust, and the first platen 61 remains covered with the second reading unit 25. It is possible to prevent foreign matter from entering the reading unit 25. Therefore, reading can be performed satisfactorily without being affected by foreign matter regardless of the reading method.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第2読取り部25が、搬送経路内の上面に配置され、第2プラテン移動モータ63が、第2プラテン62と第2読取り部25の間の距離を保ったまま第2プラテン62を第2読取り部25の副走査方向に移動するので、第2プラテン62を副走査方向に移動させることにより、第2プラテン62を主走査方向に移動させる場合と比較して第2プラテン62の移動距離を短くすることができる。   In the automatic document feeder according to the present embodiment, the second reading unit 25 is disposed on the upper surface in the conveyance path, and the second platen moving motor 63 is disposed between the second platen 62 and the second reading unit 25. Since the second platen 62 is moved in the sub-scanning direction of the second reading unit 25 while maintaining the distance, the second platen 62 is moved in the main scanning direction by moving the second platen 62 in the sub-scanning direction. Compared with the case, the moving distance of the second platen 62 can be shortened.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第2読取り部25が、第2プラテン62と摺接するガイド溝65a、65bを有し、第2プラテン62が、ガイド溝65a、65bに沿って移動するので、第2プラテン62を第2読取り部25のガイド溝65a、65bに沿って移動させることにより、第2プラテン62と第2読取り部25との距離を安定させることができる。特に、第2読取り部25を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。   In the automatic document feeder according to the present embodiment, the second reading unit 25 has guide grooves 65a and 65b that are in sliding contact with the second platen 62, and the second platen 62 extends along the guide grooves 65a and 65b. Therefore, the distance between the second platen 62 and the second reading unit 25 can be stabilized by moving the second platen 62 along the guide grooves 65a and 65b of the second reading unit 25. In particular, even when the second reading unit 25 is configured with an equal magnification contact image sensor with a shallow depth of focus, it is possible to acquire high-quality image data with excellent focus without being affected by dust.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路の下面における第2読取り部25と対向する位置に配置され、第2読取り部25が白基準データの取得に用いる白基準部材66と、第2読取り部25、第2プラテン62および白基準部材66を、第2読取り部25、第2プラテン62および白基準部材66の相互の位置関係を維持するよう支持する筺体40aを備えたので、第2読取り部25、第2プラテン62および白基準部材66の位置関係が筺体40aにより維持されるので、第2読取り部25、第2プラテン62および白基準部材66の位置出し精度を向上させることができ、搬送経路が傾斜している場合でも、第2読取り部25に対する第2プラテン62や白基準部材66の位置が変わってしまうことがない。   The automatic document feeder according to the present embodiment is disposed at a position facing the second reading unit 25 on the lower surface of the conveyance path, and the second reading unit 25 uses a white reference member 66 used for acquiring white reference data. Since the second reading unit 25, the second platen 62, and the white reference member 66 are provided with the housing 40a that supports the second reading unit 25, the second platen 62, and the white reference member 66 so as to maintain the mutual positional relationship. Since the positional relationship among the second reading unit 25, the second platen 62, and the white reference member 66 is maintained by the housing 40a, the positioning accuracy of the second reading unit 25, the second platen 62, and the white reference member 66 is improved. Even when the conveyance path is inclined, the positions of the second platen 62 and the white reference member 66 relative to the second reading unit 25 are not changed.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111が、原稿が第2読取り部25の読取り位置を通過していないときに、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるようになっているので、複数の原稿の読取りが行われる場合の各原稿の読取りの間に第2プラテン62が移動されるので、原稿の搬送および読取りをしてから次の原稿の搬送および読取りをするまでの時間を有効に利用することができる。   Further, in the automatic document feeder according to the present embodiment, the main body control unit 111 causes the second platen movement motor 63 to cause the second platen 62 when the document does not pass the reading position of the second reading unit 25. Since the second platen 62 is moved during reading of each original when a plurality of originals are read, the next original is transferred after the original is conveyed and read. Time until conveyance and reading can be used effectively.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111が、原稿が第2読取り部25の読取り位置を通過していないときに、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるとともに第2読取り部25により白基準部材66を読取らせるようになっているので、第2読取り部25が白基準部材66を読取って白基準データを取得するときに第2プラテン62に付着した汚れの影響を回避することができる。   Further, in the automatic document feeder according to the present embodiment, the main body control unit 111 causes the second platen movement motor 63 to cause the second platen 62 when the document does not pass the reading position of the second reading unit 25. The white reference member 66 is read by the second reading unit 25, so that the second platen 62 is read when the second reading unit 25 reads the white reference member 66 and acquires white reference data. It is possible to avoid the influence of dirt adhering to the surface.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111に制御された白シェーディング補正回路41が、第2読取り部25が白基準部材66を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するようになっているので、第2プラテン62の汚れがシェーディングデータに与える影響を少なくすることができる。   In the automatic document feeder according to the present embodiment, the white shading correction circuit 41 controlled by the main body control unit 111 preliminarily reads from the read data obtained by the second reading unit 25 reading the white reference member 66. Since the shading data is generated by calculating the peak for each pixel averaged with the set number of lines in the sub-scanning direction, the influence of the dirt on the second platen 62 on the shading data can be reduced. .

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111が、第2読取り部25により白基準部材66を読取ってから原稿を読取り、生成されたシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、第2プラテン62に付着した汚れの位置を検知するようになっているので、第2プラテン62の汚れが付着してない位置を介して第2読取り部25により原稿を読取るよう、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させることができるので、第2プラテン62の汚れ付着位置を回避して第2読取り部25により原稿の読取りを行うことができる。   In the automatic document feeder according to the present embodiment, the main body control unit 111 reads the white reference member 66 by the second reading unit 25 and then reads the document, and performs a shading process using the generated shading data. By detecting a level difference equal to or greater than a preset value from the result of the detection, the position of the dirt adhered to the second platen 62 is detected, so the position where the dirt of the second platen 62 is not adhered. Since the second platen 62 can be moved by the second platen movement motor 63 so that the second reading unit 25 reads the original via the second reading unit 25, the second reading unit 25 avoids the dirt adhesion position of the second platen 62. Thus, the original can be read.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111が、第2プラテン62に汚れが付着していることを検知したとき、第2プラテン62に付着した汚れが検知されなくなるまで、第2プラテン移動モータ63により第2プラテン62を移動させるようになっているので、常に第2プラテン62の汚れが付着していない個所を介して原稿の読取りをすることができるので、第2プラテン62の汚れの影響が原稿を読取って得た画像データにおよぶことを未然に防止できる。   Further, in the automatic document feeder according to the present embodiment, when the main body control unit 111 detects that dirt is attached to the second platen 62, the dirt attached to the second platen 62 is not detected. Since the second platen 62 is moved by the second platen moving motor 63, the original can always be read through a portion where the dirt on the second platen 62 is not attached. It is possible to prevent the influence of dirt on the two platen 62 from affecting image data obtained by reading a document.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部111が、第2プラテン62に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第2プラテン62を移動させるようになっているので、記憶された汚れ付着位置には第2プラテン62を移動させないので、効率良く第2プラテン62の汚れ付着位置を回避して第2読取り部25により原稿の読取りを行うことができる。   Further, in the automatic document feeder according to the present embodiment, the main body control unit 111 stores the position of dirt attached to the second platen 62 and excludes the stored position of dirt to remove the second platen 62. Since the second platen 62 is not moved to the stored dirt adhering position, the second reading unit 25 can efficiently read the original by avoiding the dirt adhering position of the second platen 62. It can be carried out.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、操作部108から第2プラテン52の清掃や交換が行われたことが入力されると、本体制御部111に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっているので、第2プラテン62を清掃または交換したときに、汚れの位置の情報を消去することで、第2プラテン62を移動させる位置の選択肢を第2プラテン62に汚れが無いときの状態に復帰させることができる。   Also, in the automatic document feeder according to the present embodiment, when it is input from the operation unit 108 that the second platen 52 has been cleaned or replaced, information on the position of the dirt stored in the main body control unit 111. Therefore, when the second platen 62 is cleaned or replaced, the position information for moving the second platen 62 is made dirty in the second platen 62 by erasing the information on the position of the dirt. It is possible to return to the state when there is no.

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第2読取り部25が等倍密着イメージセンサから構成されるので、第2読取り部25を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。   Further, in the automatic document feeder according to the present embodiment, since the second reading unit 25 is configured by a 1 × contact image sensor, the second reading unit 25 is configured by a 1 × contact image sensor having a shallow focal depth. Even so, it is possible to obtain high-quality image data with excellent focus without being affected by dust.

(第2の実施の形態)
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2プラテンの構成を示す側面図である。なお、第1の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a side view showing the configuration of the second platen of the automatic document feeder according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図14に示すように、本実施の形態では、第2読取り部25において、第1プラテン61の原稿搬送経路に対向する側には、透明なシート状の部材から構成された第2プラテン306が設けられている。第2プラテン306は、送り出しローラ301および巻き取りローラ302にその両端がそれぞれ取り付けられている。巻き取りローラ302は移動モータ305によって駆動されるようになっている。送り出しローラ301と巻き取りローラ302との間には、図示しない駆動伝達ベルトが架け渡されており、巻き取りローラ302が回転すると送り出しローラ301も回転するようになっている。また、第2プラテン306は、2つの支持ローラ304に支持されている。   As shown in FIG. 14, in the present embodiment, in the second reading unit 25, a second platen 306 made of a transparent sheet-like member is provided on the side of the first platen 61 that faces the document conveyance path. Is provided. Both ends of the second platen 306 are attached to the feed roller 301 and the take-up roller 302, respectively. The take-up roller 302 is driven by a moving motor 305. A drive transmission belt (not shown) is stretched between the feed roller 301 and the take-up roller 302, and the feed roller 301 is also rotated when the take-up roller 302 is rotated. The second platen 306 is supported by two support rollers 304.

送り出しローラ301の近傍には、第1端部検知センサ250が設けられており、第1端部検知センサ250により、送り出しローラ301に取り付けられた第2プラテン306の終端を検知するようになっている。また、巻き取りローラ302の近傍には、第2端部検知センサ251が設けられており、第2端部検知センサ251により、巻き取りローラ302に取り付けられた第2プラテン306の終端を検知するようになっている。これら、第2プラテン306、送り出しローラ301、巻き取りローラ302、支持ローラ304および移動モータ305は、ケース300内に設けられている。ケース300は、第2読取り部25に対して一体的に着脱することができるようになっている。このため、第2プラテン306の全ての領域が汚れた場合に、第2プラテン306をケース300ごと容易に交換できる。   A first end detection sensor 250 is provided in the vicinity of the feed roller 301, and the first end detection sensor 250 detects the end of the second platen 306 attached to the feed roller 301. Yes. Further, a second end detection sensor 251 is provided in the vicinity of the take-up roller 302, and the end of the second platen 306 attached to the take-up roller 302 is detected by the second end detection sensor 251. It is like that. These second platen 306, delivery roller 301, take-up roller 302, support roller 304, and moving motor 305 are provided in case 300. The case 300 can be attached to and detached from the second reading unit 25 integrally. For this reason, when the entire area of the second platen 306 is dirty, the second platen 306 can be easily replaced with the case 300.

コントローラ100は、送り出しローラ301に取り付けられた第2プラテン306の終端が第1端部検知センサ250により検知されたとき、および、巻き取りローラ302に取り付けられた第2プラテン306の終端が第2端部検知センサ251により検知されたときに、移動モータ305の回転方向が切換えられるようになっている。すなわち、第2プラテン306が送り出しローラ301から送り出されて巻き取りローラ302に巻き取られ、第1端部検知センサ250が第2プラテン306の終端を検知すると、コントローラ100は、移動モータ305の回転方向を逆方向に切換え、第2プラテン306が巻き取りローラ302から送り出されて送り出しローラ301に巻き取られる。   The controller 100 detects when the end of the second platen 306 attached to the feed roller 301 is detected by the first end detection sensor 250 and when the end of the second platen 306 attached to the take-up roller 302 is the second end. When detected by the end detection sensor 251, the rotation direction of the moving motor 305 is switched. That is, when the second platen 306 is fed from the feed roller 301 and taken up by the take-up roller 302, and the first end detection sensor 250 detects the end of the second platen 306, the controller 100 rotates the moving motor 305. The direction is switched to the opposite direction, and the second platen 306 is fed from the take-up roller 302 and taken up by the feed roller 301.

本実施の形態における動作は、第1の実施の形態と同様に行われる。すなわち、第1の実施の形態では、第2プラテン移動モータ63を駆動して第2読取り部25の第2プラテン62を移動させ、または、第2プラテン移動モータ53を駆動して第1読取り部20の第2プラテン52を移動させるようになっているが、第2の実施の形態においても、図12、図13に示したフロー図と同様の処理が行われ、移動モータ305を駆動して第2プラテン306を移動させるようになっている。   The operation in the present embodiment is performed in the same manner as in the first embodiment. That is, in the first embodiment, the second platen moving motor 63 is driven to move the second platen 62 of the second reading unit 25, or the second platen moving motor 53 is driven to drive the first reading unit. In the second embodiment, the same processing as that shown in the flowcharts of FIGS. 12 and 13 is performed, and the moving motor 305 is driven. The second platen 306 is moved.

なお、本実施の形態では、第2プラテン306の移動方向が副走査方向、すなわち原稿搬送方向となっているが、第2プラテン306の移動方向が主走査方向、すなわち原稿の幅方向となるよう送り出しローラ301と巻き取りローラ302を配置してもよい。   In the present embodiment, the moving direction of the second platen 306 is the sub-scanning direction, that is, the document conveying direction, but the moving direction of the second platen 306 is the main scanning direction, that is, the document width direction. A delivery roller 301 and a take-up roller 302 may be arranged.

以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第2プラテン306が透明シートから構成され、第2プラテン306を巻き取る巻き取りローラ302と、第2プラテン306を送り出す送り出しローラ301と、巻き取りローラ302および送り出しローラ301を駆動する移動モータ305とを備え、第2プラテン306、巻き取りローラ302および送り出しローラ301を収納するケース300を、第2読取り部25に対して一体的に着脱するようにしたので、第2プラテン306に汚れが付着した場合に、巻き取りローラ302および送り出しローラ301により第2プラテン306を移動させるだけで、第2プラテン306の汚れのない個所を介して原稿を読取ることができる。また、第2プラテン306、巻き取りローラ302および送り出しローラ301が、1つのユニットとして第2読取り部25に対して一体的に着脱できるので、第2プラテン306の全ての領域が汚れた場合でも容易に交換をすることができる。   As described above, in the automatic document feeder according to the present embodiment, the second platen 306 is made of a transparent sheet, the take-up roller 302 that winds up the second platen 306, and the feed-out roller 301 that sends out the second platen 306. And a moving motor 305 for driving the take-up roller 302 and the feed roller 301, and the case 300 for housing the second platen 306, the take-up roller 302 and the feed roller 301 is integrated with the second reading unit 25. When the second platen 306 is contaminated, the second platen 306 is moved only by the take-up roller 302 and the feed roller 301 and the second platen 306 is moved through the non-dirty portion. Can read the original. Further, since the second platen 306, the take-up roller 302, and the delivery roller 301 can be integrally attached to and detached from the second reading unit 25 as one unit, it is easy even when the entire area of the second platen 306 is dirty. Can be exchanged.

以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができるという効果を有し、原稿を移動させながら読取りを行う自動原稿搬送装置として有用である。   As described above, the automatic document feeder according to the present invention has the effect of being able to read well without being affected by foreign matter regardless of the reading method, and performs reading while moving the document. This is useful as an automatic document feeder.

本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第1読取り部の構成を示す側面図である。 (b)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第1読取り部の構成を示す正面図である。FIG. 2A is a side view showing a configuration of a first reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is a front view showing the configuration of the first reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. (a)〜(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第1読取り部の構成を示す側面図である。(A)-(c) is a side view which shows the structure of the 1st reading part of the automatic document feeder based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2読取り部の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a second reading unit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of a white shading correction circuit of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路における平均値算出処理を説明する概念図である。3 is a conceptual diagram illustrating an average value calculation process in a white shading correction circuit of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. FIG. (a)、(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the dust detection process of the automatic document feeder which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (a)、(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the dust detection process of the automatic document feeder which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン汚れ対処処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the platen dirt countermeasure processing of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン移動処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the platen movement process of the automatic document feeder based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第2プラテンの構成を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a configuration of a second platen of an automatic document feeder according to a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

20 第1読取り部(読取り手段)
23 読取り出口ローラ(搬送手段)
25 第2読取り部(読取り手段)
27 CIS出口ローラ(搬送手段)
32 ガイド部材(白基準部材)
40 自動原稿搬送装置
40a 筺体(支持部材)
41 白シェーディング補正回路(シェーディングデータ生成手段)
51 第1プラテン(第1の保護部材)
52 第2プラテン(第2の保護部材)
53 第2プラテン移動モータ(移動手段)
55a、55b ガイド溝
61 第1プラテン(第1の保護部材)
62 第2プラテン(第2の保護部材)
63 第2プラテン移動モータ(移動手段)
65a、65b ガイド溝
66 白基準部材
111 本体制御部(移動制御手段、読取り制御手段、汚れ検知手段、反復移動制御手段、汚れ位置記憶手段、汚れ位置回避移動制御手段、消去手段)
301 送り出しローラ(送り出し手段)
302 巻き取りローラ(巻き取り手段)
305 移動モータ(駆動手段)
306 第2プラテン(第2の保護手段)
20 1st reading part (reading means)
23 Reading exit roller (conveying means)
25 Second reading section (reading means)
27 CIS exit roller (conveyance means)
32 Guide member (white reference member)
40 Automatic document feeder 40a Housing (supporting member)
41 White shading correction circuit (shading data generation means)
51 First platen (first protective member)
52 Second platen (second protective member)
53 Second platen moving motor (moving means)
55a, 55b Guide groove 61 First platen (first protection member)
62 Second platen (second protective member)
63 Second platen moving motor (moving means)
65a, 65b Guide groove 66 White reference member 111 Main body control unit (movement control means, reading control means, dirt detection means, repeated movement control means, dirt position storage means, dirt position avoidance movement control means, erasure means)
301 Feeding roller (feeding means)
302 Winding roller (winding means)
305 Moving motor (driving means)
306 Second platen (second protection means)

Claims (13)

搬送経路内で原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿を読取り位置で読取る読取り手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記読取り手段に固定され前記読取り手段の前記搬送経路に対向する側を被覆する透明の第1の保護部材と、
前記搬送手段によって前記読取り手段の読取り位置に搬送された原稿と前記第1の保護部材との間に配置された透明の第2の保護部材と、
前記第2の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第2の保護部材を前記読取り手段に対して移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
Conveying means for conveying the document in the conveying path;
In an automatic document feeder provided with reading means for reading a document conveyed by the conveying means at a reading position,
A transparent first protective member fixed to the reading means and covering a side of the reading means facing the conveyance path;
A transparent second protective member disposed between the original conveyed by the conveying unit to the reading position of the reading unit and the first protective member;
An automatic document feeder comprising: moving means for moving the second protective member relative to the reading means while maintaining a distance between the second protective member and the reading means.
前記読取り手段が、前記搬送経路内の上面に配置され、
前記移動手段が、前記第2の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第2の保護部材を前記読取り手段の副走査方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
The reading means is disposed on an upper surface in the transport path;
The said moving means moves the said 2nd protection member in the subscanning direction of the said reading means, maintaining the distance between the said 2nd protection member and the said reading means. Automatic document feeder.
前記読取り手段が、前記第2の保護部材と摺接するガイド溝を有し、
前記第2の保護部材が、前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動原稿搬送装置。
The reading means has a guide groove in sliding contact with the second protective member;
The automatic document feeder according to claim 1, wherein the second protection member moves along the guide groove.
前記搬送経路の下面における前記読取り手段と対向する位置に配置され、前記読取り手段が白基準データの取得に用いる白基準部材と、
前記読取り手段、前記第2の保護部材および前記白基準部材を、前記読取り手段、前記第2の保護部材および前記白基準部材の相互の位置関係を維持するよう支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
A white reference member disposed at a position facing the reading unit on the lower surface of the conveyance path, and used by the reading unit to acquire white reference data;
A support member that supports the reading means, the second protection member, and the white reference member so as to maintain a mutual positional relationship between the reading means, the second protection member, and the white reference member. The automatic document feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記第2の保護部材が透明シートから構成され、
前記第2の保護部材を巻き取る巻き取り手段と、
前記第2の保護部材を送り出す送り出し手段と、
前記巻き取り手段および前記送り出し手段を駆動する駆動手段と、を備え、
前記第2の保護部材、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を、前記読取り手段に対して一体的に着脱するようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
The second protection member is made of a transparent sheet;
Winding means for winding the second protective member;
Delivery means for delivering the second protection member;
Drive means for driving the winding means and the delivery means,
The automatic according to any one of claims 1 to 4, wherein the second protection member, the winding means and the delivery means are integrally attached to and detached from the reading means. Document transport device.
前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させる移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の自動原稿搬送装置。   6. The moving control means for moving the second protection member by the moving means when the document does not pass through the reading position of the reading means. An automatic document feeder according to claim 1. 前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させるとともに前記読取り手段により前記白基準部材を読取らせる読取り制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載の自動原稿搬送装置。   Read control means for moving the second protective member by the moving means and reading the white reference member by the reading means when the document does not pass the reading position of the reading means. The automatic document feeder according to any one of claims 1 to 6. 前記読取り手段が前記白基準部材を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段を備えたことを特徴とする請求項7に記載の自動原稿搬送装置。   Shading data generating means for generating shading data by calculating a peak for each pixel averaged with a preset number of lines in the sub-scanning direction from reading data obtained by reading the white reference member by the reading means. The automatic document feeder according to claim 7. 前記読取り手段により前記白基準部材を読取ってから前記原稿を読取り、前記シェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、前記第2の保護部材に付着した汚れの位置を検知する汚れ検知手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載の自動原稿搬送装置。   By reading the white reference member after reading the white reference member, reading the original, and performing a shading process using the shading data generated by the shading data generating means, and detecting a level difference greater than a preset value. 9. The automatic document feeder according to claim 8, further comprising a dirt detecting means for detecting a position of dirt attached to the second protective member. 前記汚れ検知手段が前記第2の保護部材に汚れが付着していることを検知したとき、前記第2の保護部材に付着した汚れが前記汚れ検知手段により検知されなくなるまで、前記移動手段により前記第2の保護部材を移動させる反復移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載の自動原稿搬送装置。   When the dirt detecting means detects that the dirt is attached to the second protective member, the moving means until the dirt attached to the second protective member is not detected by the dirt detecting means. The automatic document feeder according to claim 9, further comprising a repetitive movement control unit that moves the second protective member. 前記汚れ検知手段により検知された前記第2の保護部材に付着した汚れの位置を記憶する汚れ位置記憶手段と、
前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置を除外して前記反復移動制御手段により前記第2の保護部材を移動させる汚れ位置回避移動制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項9に記載の自動原稿搬送装置。
Dirt position storage means for storing the position of dirt attached to the second protective member detected by the dirt detection means;
The dirt position avoidance movement control means for removing the dirt position stored in the dirt position storage means and moving the second protection member by the repetitive movement control means. The automatic document feeder described in 1.
前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置の情報を消去する消去手段を備えたことを特徴とする請求項11に記載の自動原稿搬送装置。   12. The automatic document feeder according to claim 11, further comprising an erasing unit for erasing information on a dirt position stored in the dirt position storage unit. 前記読取り手段が等倍密着イメージセンサから構成されることを特徴とする請求項1〜請求項12の何れかに記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to any one of claims 1 to 12, wherein the reading means is constituted by a unit-size contact image sensor.
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