JP2009149306A - Vehicular display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle display device.
従来、車両周辺の状況を表示する車両用表示装置として特許文献1に示すものがある。特許文献1における車両用表示装置は、3台の撮像カメラ、制御部、表示部などを備える。3台の撮像カメラのうち、1台の撮像カメラはバックミラーに映る像と同じものを撮像するものであり、他の2台の撮像カメラは左右のサイドミラーに映る像と同じものを撮像するものである。制御部は、表示部の表示を制御するものであり、3台の撮像カメラで撮像した自動車の背後の画像及び左右の後方の画像を表示部に表示する。また、撮像カメラで撮像した画像を表示する際に、制御部は、表示部の上部にはバックミラーの像と略同等の画像を表示し、下部左側には左サイドミラーの像と略同等の画像を表示し、下部右側には右サイドミラーの像と略同等の画像を表示する。 Conventionally, there is a device disclosed in Patent Document 1 as a vehicle display device that displays a situation around a vehicle. The vehicle display device in Patent Document 1 includes three imaging cameras, a control unit, a display unit, and the like. Of the three imaging cameras, one imaging camera captures the same image as that displayed on the rearview mirror, and the other two imaging cameras capture the same image as that displayed on the left and right side mirrors. Is. The control unit controls display on the display unit, and displays an image behind the automobile and images on the left and right behind captured by the three imaging cameras on the display unit. In addition, when displaying an image captured by the imaging camera, the control unit displays an image substantially equivalent to the image of the rearview mirror on the upper part of the display unit, and substantially equivalent to an image of the left side mirror on the lower left side. An image is displayed, and an image substantially equivalent to the image of the right side mirror is displayed on the lower right side.
しかしながら、撮像カメラで撮像した画像を表示部に表示する際には、表示部における表示位置を撮像方向に対応させているだけであり、車両と撮像画像との位置関係が判断しにくい場合があった。 However, when an image captured by the imaging camera is displayed on the display unit, the display position on the display unit is merely associated with the imaging direction, and it may be difficult to determine the positional relationship between the vehicle and the captured image. It was.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両と撮像画像との位置関係を容易に判断することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device that can easily determine the positional relationship between a vehicle and a captured image.
上記目的を達成するために請求項1に記載の車両用表示装置は、画像を表示する表示手段と、自車両の周辺の後方画像を撮像する撮像手段と、表示手段に自車両に関する後方視認ミラー画像を含む目印画像を表示すると共に、目印画像を基準として撮像方向に対応する位置に撮像手段にて撮像された後方画像を表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a vehicle display device according to claim 1 includes a display unit that displays an image, an imaging unit that captures a rear image of the periphery of the host vehicle, and a rear view mirror for the host vehicle on the display unit. And a display control means for displaying a mark image including the image and displaying a rear image picked up by the image pickup means at a position corresponding to the image pickup direction with reference to the mark image.
このように、表示手段に自車両に関する後方視認ミラー画像を含む目印画像を表示し、その目印画像の撮像方向に対応する位置に撮像手段にて撮像された画像を表示することによって、自車両と撮像画像との位置関係を容易に判断することができる。 In this way, by displaying a landmark image including a rear view mirror image related to the host vehicle on the display unit, and displaying an image captured by the imaging unit at a position corresponding to the imaging direction of the landmark image, The positional relationship with the captured image can be easily determined.
また、請求項2に記載の車両用表示装置では、自車両の後方への接近物を検出する接近物検出手段を備え、制御手段は、接近物が検出されると撮像手段にて撮像される接近物の接近方向の画像を表示するようにしてもよい。 According to a second aspect of the present invention, the vehicular display device further includes an approaching object detection unit that detects an approaching object behind the host vehicle, and the control unit captures an image when the approaching object is detected. An image of the approaching direction of the approaching object may be displayed.
また、請求項3に記載の車両用表示装置では、接近方向の画像は、自車両の同一車線の後方、自車両の左側車線後方、自車両右側車線後方、のいずれかの画像としてもよい。 In the vehicular display device according to the third aspect, the approaching direction image may be any one of the rear side of the same lane of the host vehicle, the rear side of the left lane of the host vehicle, and the rear side of the right lane of the host vehicle.
また、請求項4に記載の車両用表示装置では、目印画像の前記ミラー画像はバックミラーまたはサイドミラーとしてもよい。
In the vehicle display device according to
また、請求項5に記載の車両用表示装置では、表示手段は、接近物が検出されると目印画像のミラー画像を注意喚起の表示形態としてもよい。 In the vehicular display device according to the fifth aspect, when the approaching object is detected, the display means may use a mirror image of the landmark image as a display form for alerting.
また、請求項6に記載の車両用表示装置では、接近物が検出されるとミラー画像の色を変更、又は、ミラー画像を点滅させることで該ミラー画像を注意喚起の表示形態としてもよい。 In the vehicular display device according to the sixth aspect, when an approaching object is detected, the color of the mirror image may be changed, or the mirror image may be blinked to make the mirror image a display form for alerting.
また、請求項7に示すように、目印画像にハンドルを示す画像を含むことによって、前方車両と自車両との位置関係が把握しやすくなる。
In addition, as described in
また、請求項8に記載の車両用表示装置では、表示手段は、基本形状の一部を切り欠いた形状を表示範囲とする少なくとも2つの第1の表示部と、第1の表示部間に設けられると共に、表示範囲として第1の表示部の切り欠かれた部位を含む第2の表示部とを備え、表示制御手段は、計器を示す画像を第1の表示部に表示すると共に、目印画像、撮像手段にて撮像された画像、車間距離を示す画像、注意喚起を示す画像を第2の表示部に表示することを特徴とするものである。
In the vehicle display device according to
このように、基本形状の一部を切り欠いた形状を表示範囲とする少なくとも2つの第1の表示部に計器を示す画像を表示し、本来であれば第1の表示部の表示範囲である部位に渡って設けられた第2の表示部に目印画像などを表示することによって、計器と撮像画像などとの目線の移動を少なくしつつ、撮像画像などをできるだけ大きく表示することができる。 In this way, an image showing the instrument is displayed on at least two first display units whose display range is a shape obtained by cutting out a part of the basic shape, and is originally the display range of the first display unit. By displaying a landmark image or the like on the second display section provided over the region, the captured image or the like can be displayed as large as possible while reducing the movement of the line of sight between the instrument and the captured image.
また、請求項9に示すように。表示手段は、表示パネルに画像表示されるものであり、その表示パネルはフラットパネル構成することにより、請求項1〜8に記載の画像表示をフラットパネルにて行うことができる。
As shown in
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。尚、以下の実施形態においては、複数の表示部における表示が、共通の表示パネルに画像を表示することによってなされるように構成される例を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an example is shown in which display on a plurality of display units is performed by displaying an image on a common display panel.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態における車両用表示装置の概略構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の車両用表示装置100は、状態検出部120、撮像装置130、操作デバイス140、外部メモリ150、表示部160、音声入出力部170、リモコンセンサ180、及びこれらに接続された制御回路110を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle display device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
制御回路110は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ROMには、制御回路110が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従って、CPU等が画像の表示位置の変更などの演算処理を実行する。尚、このプログラムは、外部メモリ150を介して外部から取得することも可能である。また、制御回路110には、エンジンの始動及び停止を制御するためのスイッチであるイグニッションSW200が接続される。
The
状態検出部120は、例えば車速やエンジン回転数など車両の状態を検出するものである。すなわち、車両の走行に関する情報を取得する取得部である。本実施形態においては、状態検出部120として、少なくとも、トランスミッション出力軸の回転数を検出する車速センサ121と、エンジンのクランクシャフト(或いはカムシャフト)の回転数を検出する回転センサ122と、燃料タンク内の残燃料を検出する液面センサ123と、エンジン冷却水の温度を検出する温度センサ124を備えている。
The
撮像装置130は、CCDなどの固体撮像素子からなる前方カメラ131、後方カメラ132、左側方カメラ133、右側方カメラ134などを備える。この撮像装置130は、自車両の運転席に着座したドライバーから死角となる部位、具体的には車両前方、車両左右両側のフロント/リヤタイヤを含むそのタイヤ周辺、及び車両後方を撮像する。
The
操作デバイス140は、車両用表示装置100が実行する表示部160の輝度の調整などの機能に対応付けられた操作信号を制御回路110に入力するためのものである。この操作デバイス140は、表示部160と一体に構成され表示画面上に設定されるタッチスイッチ、もしくは表示部160の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等を備える。
The
外部メモリ150は、指針の変化によって計測量を表示するアナログ式メータ画像のうち、指針の背景画像となる文字盤データ(目盛り、文字等)を記憶すると共に、本実施形態の特徴である目印画像Mを表示するための目印画像データを記憶する。尚、文字盤データ及び/又は目印画像Mは、上記外部メモリ150以外にも、制御回路110を構成するROMに記憶させておくことも可能である。
The
表示部160は、TFT型液晶パネル、有機ELパネル、プラズマパネル等のフラットパネルからなる表示パネル161などを備える。表示パネル161の画面には、制御回路110の処理により、例えば状態検出部120から入力された計測量や、撮像装置130にて撮像された車両周辺の画像などを表示する。
The
音声入出力部170は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。入力装置は、ユーザの発話内容を認識して、車両用表示装置100の各種入力に用いるものである。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるものである。
The voice input /
また、本実施形態の車両用表示装置100は、リモートコントロール端末(以下リモコンと示す)190からの赤外線信号などを受信するリモコンセンサ180を有している。リモコンセンサ180は、リモコン190から送信される赤外線信号を受信すると、受信した赤外線信号に応じて制御回路110が実行する機能に対応付けられた操作信号を制御回路110に入力する。
In addition, the
ここで、本実施の形態における車両用表示装置100の動作について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態における車両用表示装置の動作を示すフロー図である。図3は、表示部への撮像画像と目印画像との表示例を示す模式図であり、(a)は撮像方向が前方である場合、(b)は撮像方向が後方である場合を示す図である。図4は、表示部への撮像画像と目印画像との表示例を示す模式図であり、(a)は撮像方向が左側方である場合、(b)は撮像方向が右側方である場合を示す図である。図5は、目印画像の変形例を示す模式図である。図6は、撮像画像と目印画像の表示の変形例を示す模式図であり、(a)は撮像方向が前方である場合、(b)は撮像方向が後方である場合、(c)は撮像方向が左右側方である場合を示す図である。図7は、車両が走行中の表示部への撮像画像と目印画像との表示例を示す模式図であり、(a)は撮像方向が前方である場合、(b)は撮像方向が後方である場合を示す図である。図8は、車両が走行中の表示部への撮像画像と目印画像との表示例を示す模式図であり、(a)は撮像方向が左側方である場合、(b)は撮像方向が右側方である場合を示す図である。
Here, the operation of the
図2に示すフローは、車両のイグニッションSW200がオン状態になると実行され、車両のイグニッションSW200がオフ状態になると終了する。
The flow shown in FIG. 2 is executed when the
まずステップS1では、制御回路110は、撮像装置130にて車両の周辺を撮像し、その撮像画像と共に目印画像Mを表示パネル161に表示する。制御回路110は、前方カメラ131、後方カメラ132、左側方カメラ133、右側方カメラ134の順で所定間隔毎に車両周辺を撮像する。そして、制御回路110は、各カメラ(131〜134)から出力される撮像画像信号を表示部160にて表示可能な画像信号に変換し、その画像信号を表示部160に出力することによって表示パネル161に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。さらに、制御回路110は、撮像画像を表示パネル161に表示する際に自車両に関する目印画像Mを表示する。この撮像画像と目印画像Mを表示する際には、自車両と表示部160に表示する撮像画像との位置関係をわかりやすくするために、目印画像Mを基準として撮像方向に対応する位置に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。
First, in step S <b> 1, the
具体的には、図3(a)に示すように、表示パネル161の所定位置に、状態検出部120による検出値を指針の変化によって画像表示するアナログ式メータ表示部として、速度計表示部163、回転計表示部164、燃料計表示部165、及び水温計表示部166を有する。そして、前方カメラ131にて車両前方を撮像している時は、目印画像Mの前方(紙面上方)に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。また、後方カメラ132にて車両後方を撮像している時は、図3(b)に示すように、目印画像Mの後方(紙面下方)に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。
Specifically, as shown in FIG. 3A, a
さらに、左側方カメラ133にて車両左側方を撮像している時は、図4(a)に示すように、目印画像Mの左側方に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。右側方カメラ134にて車両右側方を撮像している時は、図4(b)に示すように、目印画像Mの右側方に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。従って、イグニッションSW200がオン状態になると、図3(a)、図3(b)、図4(a)、図4(b)の順で所定間隔毎に車両の前後左右の撮像画像及び目印画像Mが表示パネル161に表示される。
Furthermore, when the
なお、図3(a)(b)及び図4(a)(b)においては、目印画像Mとして車両の上面を示す画像を用いたが、この目印画像Mは、図5に示すようなドライバーの視点に則した画像としてもよい。すなわち、ドライバーが運転席に着座して正面を向いた場合に視界に入るような画像であり、フロントガラス、サイドミラー、バックミラー、ハンドル、インストルメントパネルなどを含む画像である。 3A, 3B and 4A, 4B, an image showing the upper surface of the vehicle is used as the mark image M. The mark image M is a driver as shown in FIG. It is good also as an image according to the viewpoint. That is, it is an image that enters the field of view when the driver is seated in the driver's seat and faces the front, and includes an image of the windshield, side mirror, rearview mirror, steering wheel, instrument panel, and the like.
また、図3(a)(b)及び図4(a)(b)においては、目印画像Mの表示位置を撮像画像表示部162の表示位置にあわせて前後左右方向(紙面上下左右方向)に移動させる例を用いて説明したが、目印画像Mの表示位置を前後方向(紙面上下方向)にのみ移動させるようにしてもよい。この場合、前方カメラ131にて車両前方を撮像している時は、図6(a)に示すように目印画像Mの表示位置を後方向(紙面下方向)に移動させる。後方カメラ132にて車両前方を撮像している時は、図6(b)に示すように目印画像Mの表示位置を前方向(紙面上方向)に移動させる。そして、左側方カメラ133及び右側方カメラ134にて車両前方を撮像している時は、図6(c)に示すように目印画像Mの表示位置を固定して、撮像画像表示部162を左右方向(紙面左右方向)に移動させる。
3A, 3B, and 4A, 4B, the display position of the mark image M is aligned in the front-rear and left-right directions (up, down, left and right in the drawing) in accordance with the display position of the captured
なお、以下撮像画像と目印画像Mとを死角確認画像とも称すると共に、その死角確認画像を表示している領域、すなわち速度計表示部163と回転計表示部164との間のスペースをマルチ表示部とも称する。
Hereinafter, the captured image and the mark image M are also referred to as a blind spot confirmation image, and the area where the blind spot confirmation image is displayed, that is, the space between the
ステップS2では、制御回路110は、車速センサ121によって車速度を検出する。これは、上述の死角確認画像を表示するか否かを判定するためである。上述の死角確認画像に示す撮像画像及び目印画像Mの表示は、自車両を出発させる際の車両前方の障害物の有無、道路の左端の近くまで幅寄せする際や狭い道路を走行する際の道路端の側溝などの有無や路肩の段差、後退しながら駐停車する際の車両後方の状況などのドライバーから死角となる部位をドライバーに伝えるためである。このような状況の場合、自車両は停止している状態かもしくは徐行(例えば、5km/h)している状態である。従って、車速度を検出することによって死角確認画像を表示するか否かを判定することができる。
In step S <b> 2, the
ステップS3では、制御回路110は、ステップS2にて検出した車速度が所定車速度以内であるか否かを判定する。そして、制御回路110は、検出した車速度が所定車速度以内でないと判定した場合は死角確認画像を表示する状況でないとみなしてステップS4へ進み、検出した車速度が所定車速度以内であると判定した場合は死角確認画像を表示する状況であるとみなしてステップS1へもどる。
In step S3, the
ステップS4では、制御回路110は、前方カメラ131、後方カメラ132、左側方カメラ133、右側方カメラ134からの撮像画像信号の出力を停止し、マルチ表示部の死角確認画像の表示をオフにする。この場合、制御回路110は、マルチ表示部に図示しないナビゲーション装置による案内経路、シフトレンジ画像などを表示するようにしてもよい。
In step S4, the
ステップS5では、制御回路110は、接近車両が存在する場合は、自車両のドライバーに対して注意喚起を行うために自車両への接近車両を検出する。制御回路110は、前方カメラ131、後方カメラ132によって撮像された画像をRAMなどに順次記憶していき、その記憶した画像から所定時間Δt前後して得た2画像中の同一物の移動量を検出するなどの処理を行うオプティカルフロー(動きベクトル)法を用いて接近車両を検出する。
In step S5, when an approaching vehicle exists, the
ステップS6では、制御回路110は、ステップS5での検出結果に基づいて自車両との距離が所定距離内になった車両が存在するか否かによって接近車両の有無を判定し、接近車両が有ると判定した場合は注意喚起が必要であるとみなしてステップS7へ進み。接近車両がないと判定した場合は注意喚起は必要ないとみなしてステップS8へ進む。
In step S6, the
ステップS7では、制御回路110は、ステップS5にて検出された接近車両を含む画像(以下、接近車両画像とも称する)を目印画像Mと共に表示パネル161に表示する。制御回路110は、前方カメラ131もしくは後方カメラ132から出力される撮像画像信号を表示部160にて表示可能な画像信号に変換し、その画像信号を表示部160に出力することによって表示パネル161のマルチ表示部に撮像画像表示部162を設定し接近車両画像を表示する。
In step S7, the
さらに、制御回路110は、撮像画像を表示パネル161に表示する際に自車両に関する目印画像Mを表示する。この撮像画像と目印画像Mを表示する際には、自車両と表示部160に表示する撮像画像との位置関係をわかりやすくするために、目印画像Mの撮像方向に対応する位置に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。なお、自車両が停止している状態かもしくは徐行(例えば、5km/h)している状態以外の状態の場合は、目印画像Mをドライバーの視点に則した画像、すなわちドライバーが運転席に着座して正面を向いた場合に視界に入るような画像とするとよい。
Furthermore, the
具体的には、図7(a)に示すように、表示パネル161の所定位置に、状態検出部120による検出値を指針の変化によって画像表示するアナログ式メータ表示部として、速度計表示部163、回転計表示部164、燃料計表示部165、及び水温計表示部166を有する。そして、自車両の前方の所定距離内に車両が存在する場合は、目印画像Mのフロントガラスに対応する位置に撮像画像表示部162を設定し前方カメラ131にて撮像された接近車両画像を表示する。
Specifically, as shown in FIG. 7A, a
また、自車両の同一車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、図7(b)に示すように、目印画像Mの後方(紙面下方)に撮像画像表示部162を設定し後方カメラ132にて撮像された同一車線の後方から接近してくる車両を含む接近車両画像を表示する。
Further, when a vehicle is present within a predetermined distance behind the same lane of the host vehicle, as shown in FIG. 7B, a captured
さらに、自車両の左側車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、図8(a)に示すように、目印画像Mの左側方に撮像画像表示部162を設定し後方カメラ132にて撮像された自車両の左側車線の後方から接近してくる車両を含む接近車両画像を表示する。また、自車両の右側車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、図8(b)に示すように、目印画像Mの右側方に撮像画像表示部162を設定し後方カメラ132にて撮像された自車両の右側車線の後方から接近してくる車両を含む接近車両画像を表示する。
Further, when a vehicle is present within a predetermined distance behind the left lane of the host vehicle, a captured
ステップS8では、制御回路110は、前方カメラ131、後方カメラ132、左側方カメラ133、右側方カメラ134からの撮像画像信号の出力を停止し、マルチ表示部の接近表示画像の表示をオフにする。この場合、制御回路110は、マルチ表示部に図示しないナビゲーション装置による案内経路、シフトレンジ画像などを表示するようにしてもよい。また、接近表示画像を表示する前に案内経路、シフトレンジ画像を表示していた場合は、その画像を表示するようにしてもよい。
In step S8, the
なお、自車両の同一車線の後方、左側車線の後方及び右側車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、目印画像Mに含まれるバックミラー、サイドミラーによって注意喚起を行うようにしてもよい。例えば、同一車線の後方に接近車両が存在場合はバックミラーの色を変えたり、バックミラーを点灯させたり、バックミラーを点滅させたりなどバックミラーの表示形態を変えて注意喚起を行う。そして、自車両の左右側車線に接近車両が存在する場合は、存在する方のサイドミラーの色を変えたり、サイドミラーを点灯させたり、サイドミラーを点滅させたりなどサイドミラーの表示形態を変えて注意喚起を行う。 If the vehicle is within a predetermined distance behind the same lane of the host vehicle, behind the left lane, and behind the right lane, the rear view mirror and the side mirror included in the landmark image M should be used to call attention. Also good. For example, when there is an approaching vehicle behind the same lane, alerting is performed by changing the display mode of the rearview mirror, such as changing the color of the rearview mirror, turning on the rearview mirror, or blinking the rearview mirror. And if there is an approaching vehicle on the left or right lane of your vehicle, change the display mode of the side mirror, such as changing the color of the existing side mirror, turning on the side mirror, or flashing the side mirror. Call attention.
また、自車両の同一車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、目印画像Mに含まれるバックミラーの位置に接近車両画像を表示するようにしてもよい。また、自車両の左側車線の後方及び右側車線の後方の所定距離内に車両が存在する場合は、目印画像Mに含まれるサイドミラーの位置に接近車両画像を表示するようにしてもよい。 Further, when a vehicle exists within a predetermined distance behind the same lane of the host vehicle, the approaching vehicle image may be displayed at the position of the rearview mirror included in the landmark image M. Further, when a vehicle is present within a predetermined distance behind the left lane and the right lane of the host vehicle, the approaching vehicle image may be displayed at the position of the side mirror included in the landmark image M.
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施形態を図9に基づいて説明する。図9は、本発明の第2の実施形態における表示部への撮像画像と目印画像との表示例を示す模式図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a display example of a captured image and a landmark image on the display unit in the second embodiment of the present invention.
第2の実施形態における車両用表示装置100は、第1の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
Since the
第2の実施形態において、第1の実施形態と異なる点は、オートクルーズ装置が搭載された車両に本発明の車両用表示装置100を適用した点である。すなわち、オートクルーズ装置によって、自車両と前方車両との車間距離を表示パネル161に表示する場合に、本発明の車両用表示装置100を適用するものである。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the
オートクルーズ装置は、セットスイッチ、キャンセルスイッチ、車間距離センサ、車両信号送出手段、追従制御用コントローラ、エンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置などを備える。追従制御用コントローラは、車両用表示装置100の制御回路110と接続される。
The auto cruise device includes a set switch, a cancel switch, an inter-vehicle distance sensor, a vehicle signal transmission means, a follow-up control controller, an engine output control device, a transmission control device, a braking control device, and the like. The tracking control controller is connected to the
追従制御用コントローラは、セットスイッチが操作されると車間追従制御を開始すると共に、キャンセルスイッチが操作されると車間追従制御を解除する。また、追従制御用コントローラは、セットスイッチが操作された時点の自車両の車速度を設定車速度とする。 The tracking control controller starts the following tracking control when the set switch is operated, and cancels the following tracking control when the cancel switch is operated. The follow-up control controller sets the vehicle speed of the host vehicle when the set switch is operated as the set vehicle speed.
追従制御用コントローラは、車間追従制御を開始すると車間距離センサによる前方車両捕捉と共に、前方カメラ131による前方車両の撮像を開始する。この車間距離センサは、レーザーレーダやミリ波レーダ等により前方車両の有無と、前方車両の存在が検出されたときの送受時間により自車両と前方車両との車間距離を計測する。
When the following control is started, the follow-up controller starts capturing the front vehicle with the
追従制御用コントローラは、車両信号送出手段からの検出信号によってオートマチックトランスミッションがドライブレンジであると判定した場合、車間距離センサからの情報により前方車両の有無と車間距離と相対速度を測定する。そして、前方車両が存在しないときは、設定車速度で定速走行するためにエンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置に定速走行駆動信号を出力する。設定車速度より速い前方車両がいると、設定車速度を上限とし、車間距離を保ちながら前方車両に追従走行するためにエンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置に追従走行駆動信号を出力する。さらに、設定車速度より遅い前方車両が現れたときは減速走行するためにエンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置に減速走行駆動信号を出力する。また、設定車速度より遅い前方車両がいなくなったときは、設定車速度までゆっくりと加速走行するためにエンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置に加速走行駆動信号を出力する。 When it is determined that the automatic transmission is in the drive range based on the detection signal from the vehicle signal sending means, the tracking control controller measures the presence / absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance, and the relative speed based on information from the inter-vehicle distance sensor. When there is no preceding vehicle, a constant speed driving signal is output to the engine output control device, the transmission control device, and the braking control device in order to travel at a constant speed at the set vehicle speed. When there is a vehicle ahead that is faster than the set vehicle speed, the following vehicle drive signal is sent to the engine output control device, transmission control device, and brake control device in order to follow the vehicle ahead while maintaining the distance between the vehicles. Output. Further, when a forward vehicle slower than the set vehicle speed appears, a deceleration travel drive signal is output to the engine output control device, the transmission control device, and the brake control device in order to travel at a reduced speed. When there is no vehicle ahead that is slower than the set vehicle speed, an acceleration travel drive signal is output to the engine output control device, the transmission control device, and the brake control device in order to accelerate the vehicle slowly to the set vehicle speed.
エンジン出力制御装置、変速機制御装置、制動制御装置は、追従制御用コントローラからの定速走行駆動信号、追従走行駆動信号、減速走行駆動信号、加速走行駆動信号に応じて、電子制御スロットルバルブの開閉によるエンジン出力の制御、変速機の変速段制御、ブレーキ液圧による制動制御の少なくとも一つの制御を実行する。 The engine output control device, the transmission control device, and the braking control device are arranged in accordance with the constant speed travel drive signal, the follow travel travel drive signal, the deceleration travel drive signal, and the acceleration travel drive signal from the follow control controller. At least one of control of engine output by opening and closing, transmission speed control of transmission, and braking control by brake fluid pressure is executed.
そして、車両用表示装置100の制御回路110は、図9に示すように表示パネル161のマルチ表示部に目印画像Mを表示すると共に、その目印画像Mの前方(紙面上方)に撮像画像表示部162を設定し撮像画像を表示する。さらに、撮像画像表示部162には、車間距離センサによる前方車両との車間距離に応じた距離ガイド画像Iを撮像画像に重ねて表示する。また、第2の実施形態における目印画像Mとしては、前方車両との位置関係(車間距離)をドライバーに把握しやすくするために、目印画像Mにハンドルを示す画像を含むようにするとよい。
Then, the
なお、表示部160に大画面の表示パネル161を用いる場合や、表示パネル161に速度計表示部163、回転計表示部164、燃料計表示部165、及び水温計表示部166などを表示しない場合は、目印画像M及び撮像画像表示部162の表示スペースも大きくできる。従って、目印画像Mの表示位置を固定し、撮像画像表示部162の表示位置のみを移動させるようにしてもよい。
In addition, when using the
具体的には、図10に示すように、目印画像Mを表示パネル161の略中央に固定表示する。そして、撮像されるカメラ(131〜134)に応じて撮像画像表示部162を撮像画像表示部162a〜162dに移動させて表示する。前方カメラ131にて撮像している時は撮像画像表示部162aに撮像画像を表示し、後方カメラ132にて撮像している時は撮像画像表示部162bに撮像画像を表示し、左側方カメラ133にて撮像している時は撮像画像表示部162cに撮像画像を表示し、右側方カメラ134にて撮像している時は撮像画像表示部162dに撮像画像を表示する。
Specifically, as shown in FIG. 10, the landmark image M is fixedly displayed at the approximate center of the
100・・・車両用表示装置
110・・・制御回路
120・・・状態検出部
130・・・撮像装置
140・・・操作デバイス
150・・・外部メモリ
160・・・表示部
161・・・表示パネル
162・・・撮像画像表示部
163・・・車速計表示部
164・・・回転計表示部
165・・・燃料計表示部
166・・・水温計表示部
I・・・距離ガイド画像
M・・・目印画像
DESCRIPTION OF
Claims (9)
自車両の周辺の後方画像を撮像する撮像手段と、
前記表示手段に前記自車両に関する後方視認ミラー画像を含む目印画像を表示すると共に、当該目印画像を基準として前記撮像方向に対応する位置に前記撮像手段にて撮像された前記後方画像を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 Display means for displaying an image;
Imaging means for capturing a rear image around the host vehicle;
A display for displaying a landmark image including a rear view mirror image related to the host vehicle on the display means, and displaying the rear image taken by the imaging means at a position corresponding to the imaging direction with the landmark image as a reference. Control means;
A vehicle display device comprising:
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