JP2009148948A - Thermal printer and its controlling method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer and its controlling method, on the thermal printer for executing printing by applying heat to every one of a plurality of printing regions from printing data and its controlling method of which the printing quality can be furthermore improved. <P>SOLUTION: In the thermal printer, in which heat is applied to every one of a plurality of the printing regions from the printing data for executing printing, thermal heads for applying heat to a plurality of the printing regions and warming patterns for applying heat to the thermal heads in response to printing data are set and, in addition, the thermal printer has a driving means for driving the thermal head from the warming pattern. Further, the driving means can make a batch warming pattern for applying heat collectively to a plurality of the printing regions changeable into a fractionated warming pattern, which apply heat en bloc to a plurality of the printing regions in every one of a plurality of periods obtained by partitioning the predetermined period within the warming pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はサーマルプリンタ及びその制御方法に係り、特に、印刷データに基づいて複数の印刷領域毎に熱を印加して、印刷を行うサーマルプリンタ及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a thermal printer and a control method thereof, and more particularly, to a thermal printer that performs printing by applying heat to each of a plurality of print areas based on print data and a control method thereof.

ラインサーマルプリンタに用いられるサーマルヘッドは、多数の発熱体がライン状に配列された構成されており、印刷イメージに応じて電流が供給され、発熱する。なお、サーマルヘッドは、複数のブロックに分割されており、印字ブロック毎に駆動されている(例えば、特許文献1−3参照)。印字ブロックは、ライン状に配列された多数の発熱体を所定数の発熱体毎に分割したものである。   A thermal head used in a line thermal printer has a structure in which a large number of heating elements are arranged in a line, and a current is supplied according to a print image to generate heat. The thermal head is divided into a plurality of blocks and is driven for each printing block (see, for example, Patent Documents 1-3). The printing block is obtained by dividing a large number of heating elements arranged in a line for each predetermined number of heating elements.

サーマルヘッドの発熱体を複数の印字ブロックに分割し、各印字ブロックの発熱時間をずらせて駆動することにより、印字エネルギーが大きい場合などにおいてサーマルヘッドに流れる総電流を抑制できる。   By dividing the heating element of the thermal head into a plurality of printing blocks and driving the printing blocks while shifting the heating time, the total current flowing through the thermal head can be suppressed when the printing energy is large.

このような、サーマルプリンタでは、紙送りのステップに同期してサーマルヘッドの発熱体に電流を供給し、発熱体を発熱させることにより印字を行っている。また、このとき、各印字ブロックには予め決められた熱印加パターンに基づいて電流が供給可能とされている。   In such a thermal printer, printing is performed by supplying current to the heating element of the thermal head in synchronism with the paper feeding step and causing the heating element to generate heat. At this time, a current can be supplied to each printing block based on a predetermined heat application pattern.

図1は従来のサーマルプリンタの一例の熱印加パターンを説明するための図を示す。同図中、梨地部分が熱を印加する期間を示している。     FIG. 1 is a diagram for explaining a heat application pattern of an example of a conventional thermal printer. In the figure, the satin portion shows a period during which heat is applied.

熱印加パターンは、主に、第1の熱印加パターン、第2の熱印加パターンに分けられる。第1の熱印加パターンは、第1〜第4印字ブロックB1〜B4に同時に一括して熱を印加可能とするパターンである。   The heat application pattern is mainly divided into a first heat application pattern and a second heat application pattern. The first heat application pattern is a pattern that allows heat to be applied simultaneously to the first to fourth print blocks B1 to B4.

第2の熱印加パターンは、二分割パターン、三分割パターン、四分割パターンから構成されている。二分割パターンは、第1、第2印字ブロックB1、B2に対して第1、第2ステップ期間S1、S2で同時に一括して熱を印加可能とするとともに、第3、第4印字ブロックB3、B4に対して第3、第4ステップ期間S3、S4で同時に一括して熱を印加可能とするパターンである。   The second heat application pattern includes a two-divided pattern, a three-divided pattern, and a four-divided pattern. The two-division pattern allows heat to be applied simultaneously to the first and second printing blocks B1 and B2 in the first and second step periods S1 and S2, and the third and fourth printing blocks B3, In this pattern, heat can be applied to B4 simultaneously in the third and fourth step periods S3 and S4.

三分割パターンは、第1印字ブロックB1に対して第1ステップ期間S1に熱を印加可能とし、第2印字ブロックB2に対して第2ステップ期間S2に熱を印加可能とするとともに、第3、第4印字ブロックB3、B4に対して第3、第4ステップ期間S3、S4で同時に一括して熱を印加可能とするパターンである。   The three-division pattern allows heat to be applied to the first print block B1 during the first step period S1, allows heat to be applied to the second print block B2 during the second step period S2, In this pattern, heat can be applied simultaneously to the fourth printing blocks B3 and B4 in the third and fourth step periods S3 and S4.

四分割パターンは、第1印字ブロックB1に対して第1ステップ期間S1に熱を印加可能とし、第2印字ブロックB2に対して第2ステップ期間S2に熱を印加可能とし、第3印字ブロックB3に対して第3ステップ期間S3に熱を印加可能とし、第4印字ブロックB4に対して第4ステップ期間S4に熱を印加可能とするパターンである。
特開昭61−235167号公報 特開2002−19171号公報 特開2001−191573号公報
The quadrant pattern allows heat to be applied to the first print block B1 during the first step period S1, allows heat to be applied to the second print block B2 during the second step period S2, and the third print block B3. In this pattern, heat can be applied in the third step period S3, and heat can be applied to the fourth printing block B4 in the fourth step period S4.
JP-A 61-235167 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19171 JP 2001-191573 A

印字密度に応じて任意の複数の印字ブロックに分割してエネルギーを印加するサーマルプリンタにおいて、連続して一括印字を行う場合、及び、連続して多分割印字を行う場合は比較的高品位に印字を行うことができる。これに対し、多分割と一括印字を交互に行う場合には一括印字の直後の多分割印字の印字ラインで最後にエネルギーを印加する印字ブロックと全ラインの間に最大で1ドットラインの空白が生じ、例えば、図2に示すような印字を行った場合、図3に矢印で示すような印字劣化が発生する。これは、最後のステップ期間で熱が印加される第4印字ブロックB4に側で空白が大きくなり、空白部分の幅が広くなる。   In a thermal printer that applies energy by dividing it into any number of print blocks according to the print density, when performing continuous batch printing and continuous multi-division printing, print at a relatively high quality It can be performed. On the other hand, when multi-division and batch printing are performed alternately, a space of 1 dot line at the maximum is left between the print block to which energy is applied last in the print line of multi-division printing immediately after batch printing and all lines. For example, when printing as shown in FIG. 2 is performed, printing degradation as indicated by arrows in FIG. 3 occurs. This is because the blank space becomes larger on the side of the fourth printing block B4 to which heat is applied in the last step period, and the width of the blank portion becomes wider.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、印字品質を更に向上させることができるサーマルプリンタ及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a thermal printer and a control method thereof that can further improve the printing quality.

本発明は、印刷データに基づいて複数の印刷領域毎に熱を印加して、印刷を行うサーマルプリンタであって、複数の印刷領域に熱を印加するサーマルヘッドと、印刷データに応じてサーマルヘッドに熱を印加する熱印加パターンを設定し、熱印加パターンに基づいてサーマルヘッドを駆動する駆動手段とを有し、駆動手段は、熱印加パターンのうち所定の期間内に複数の印刷領域に一括して熱を印加する一括熱印加パターンを所定の期間を分割した複数の期間毎に複数の印刷領域に一括して熱を印加する分割熱印加パターンに切り換え可能とされたことを特徴とする。   The present invention is a thermal printer that performs printing by applying heat to a plurality of print areas based on print data, a thermal head that applies heat to the plurality of print areas, and a thermal head according to the print data A heat application pattern for applying heat to the print head and driving means for driving the thermal head based on the heat application pattern. The drive means collects a plurality of print areas within a predetermined period of the heat application pattern. Thus, the collective heat application pattern for applying heat can be switched to a divided heat application pattern for applying heat collectively to a plurality of printing areas for a plurality of periods obtained by dividing a predetermined period.

また、前記複数の期間は、前記所定の期間を二、三、四分割した期間であることを特徴とする。さらに、分割した各期間で均等に熱を印加することを特徴とする。   Further, the plurality of periods are periods obtained by dividing the predetermined period into two, three, or four parts. Furthermore, heat is applied uniformly in each divided period.

さらに、複数の期間を構成する1つの期間は、紙送りのステップに応じた期間であることを特徴とする。また、分割した各期間で均等に熱を印加することを特徴とする。   Furthermore, one period constituting the plurality of periods is a period corresponding to a paper feeding step. Further, heat is applied evenly in each divided period.

さらに、本発明は、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動して、前記サーマルヘッドにより複数の印刷領域毎に熱を印加して、印刷を行うサーマルプリンタの制御方法において、前記所定の期間内に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する第1の熱印加パターンの前又は後に、前記所定の期間内に前記複数の印刷領域毎に、異なる期間に熱を印加する第2の熱印加パターンがあるとき、前記第1の熱印加パターンに代えて、前記所定の期間内に前記複数の印刷領域に対して一括に、複数の期間に分割して熱を印加する第3の熱印加パターンに基づいて前記サーマルヘッドを駆動することを特徴とする。   Furthermore, the present invention provides a thermal printer control method for performing printing by driving a thermal head based on print data and applying heat to each of a plurality of print areas by the thermal head within the predetermined period. Before or after the first heat application pattern that collectively applies heat to the plurality of print areas, a second heat application that applies heat to the plurality of print areas in different periods within the predetermined period. When there is a pattern, in place of the first heat application pattern, a third heat application pattern that applies heat to the plurality of print areas in a plurality of periods collectively in the predetermined period. The thermal head is driven based on the above.

本発明によれば、複数の印刷領域に熱を印加するサーマルヘッドに印刷データに応じて熱を印加するパターンを設定し、設定された熱印加パターンに基づいてサーマルヘッドを駆動することにより印刷を行うサーマルプリンタにおいて、所定の期間内に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する第1の熱印加パターンの前又は後に、所定の期間内に前記複数の印刷領域毎に、異なる期間に熱を印加する第2の熱印加パターンがあるとき、第1の熱印加パターンに代えて、所定の期間内に複数の印刷領域に対して一括に、複数の期間に分割して熱を印加する第3の熱印加パターンに基づいてサーマルヘッドを駆動することにより、連続して熱を印加する必要がある熱印加パターンにおいて熱が印加されない期間を小さくできるため、印字速度を落とすことなく、印字品質を更に向上させることができる。   According to the present invention, a pattern for applying heat to a thermal head that applies heat to a plurality of print areas is set according to print data, and printing is performed by driving the thermal head based on the set heat application pattern. In the thermal printer to perform, before or after the first heat application pattern for applying heat to the plurality of print areas at once within a predetermined period, for each of the plurality of print areas within a predetermined period When there is a second heat application pattern for applying heat, instead of the first heat application pattern, heat is applied to a plurality of print areas in a predetermined period and divided into a plurality of periods. By driving the thermal head based on the third heat application pattern, it is possible to reduce the period during which no heat is applied in the heat application pattern that requires continuous application of heat. Without lowering it can further improve print quality.

図4は本発明の一実施例のシステム構成図を示す。   FIG. 4 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

本実施例の情報処理システム100は、上位装置101、印刷装置102、インタフェースケーブル103を含む構成とされている。上位装置101と印刷装置102とは、インタフェースケーブル103を介して接続され、インタフェースケーブル103を介してデータ通信が行われる。   The information processing system 100 according to the present exemplary embodiment includes a host device 101, a printing device 102, and an interface cable 103. The host apparatus 101 and the printing apparatus 102 are connected via an interface cable 103, and data communication is performed via the interface cable 103.

上位装置101で作成した文書、図表などのデータがインタフェースケーブル103を介して送信され、印刷装置102に提供される。印刷装置102は、上位装置101からのデータを解析、処理して、イメージに展開して、紙などの記録媒体に印刷する。   Data such as documents and charts created by the host apparatus 101 is transmitted via the interface cable 103 and provided to the printing apparatus 102. The printing apparatus 102 analyzes and processes the data from the host apparatus 101, develops it into an image, and prints it on a recording medium such as paper.

上位装置101は、コンピュータシステムから構成されている。   The host device 101 is composed of a computer system.

図5は上位装置101のブロック構成図を示す。   FIG. 5 shows a block diagram of the host device 101.

上位装置101は、CPU111、記録装置112、メモリ113、インタフェース回路114、入力装置115、表示装置116を含む構成とされている。   The host device 101 includes a CPU 111, a recording device 112, a memory 113, an interface circuit 114, an input device 115, and a display device 116.

CPU111は、記録装置112などに予めインストールされた文書作成プログラムなどに基づいて処理を実行する。   The CPU 111 executes processing based on a document creation program or the like installed in advance in the recording device 112 or the like.

記録装置112は、例えば、ハードディスクドライブなどであり、CPU111で処理すべきプログラムなどがインストールされるとともに、処理されたデータが記憶されている。メモリ113は、例えば、RAM、ROMなどであり、CPU111の作業用記憶領域として用いられるとともに、BIOSなどが記憶される。   The recording device 112 is, for example, a hard disk drive or the like, in which a program to be processed by the CPU 111 is installed and processed data is stored. The memory 113 is, for example, a RAM, a ROM, and the like, and is used as a working storage area for the CPU 111 and stores a BIOS and the like.

インタフェース回路114は、インタフェースケーブル103に接続され、インタフェースケーブル103を介して印刷装置102とのデータ通信を行う。   The interface circuit 114 is connected to the interface cable 103 and performs data communication with the printing apparatus 102 via the interface cable 103.

入力装置115は、例えば、マウス、キーボードなどから構成されており、ユーザによる文書の入力、コマンドの発行などが行われる。   The input device 115 includes, for example, a mouse, a keyboard, and the like, and a user inputs a document, issues a command, and the like.

表示装置116は、例えば、CRT、LCDなどから構成されており、プログラムに基づいて処理されたデータの表示、印刷情報の表示などを行う。   The display device 116 includes, for example, a CRT, an LCD, and the like, and displays data processed based on a program, print information, and the like.

図6は印刷装置102のブロック構成図を示す。   FIG. 6 is a block diagram of the printing apparatus 102.

印刷装置102は、インタフェース回路121、マイコン122、フラッシュROM123、RAM124、オペレーションパネル125、ドライバ126、印刷機構127、アナログデジタル変換回路128、電源129を含む構成とされている。   The printing apparatus 102 includes an interface circuit 121, a microcomputer 122, a flash ROM 123, a RAM 124, an operation panel 125, a driver 126, a printing mechanism 127, an analog / digital conversion circuit 128, and a power source 129.

インタフェース回路121は、インタフェースケーブル103に接続されており、上位装置101からインタフェースケーブル103を介して供給される印刷データを受信し、マイコン122に供給する。   The interface circuit 121 is connected to the interface cable 103, receives print data supplied from the host device 101 via the interface cable 103, and supplies the print data to the microcomputer 122.

マイコン122は、フラッシュROM123に予めインストールされた印刷処理プログラムに基づいて印刷処理を実行する。マイコン122で実行される印刷処理は、上位装置101から供給された印字データに基づいてドライバ126を介して印刷機構127を駆動するための各種駆動信号を生成する。   The microcomputer 122 executes print processing based on a print processing program installed in the flash ROM 123 in advance. The printing process executed by the microcomputer 122 generates various drive signals for driving the printing mechanism 127 via the driver 126 based on the print data supplied from the host apparatus 101.

フラッシュROM123は、例えば、書き換え可能な不揮発性半導体メモリであり、マイコン122で実行する印刷処理プログラム、各種設定値、スタック領域の最大アドレス値などが記憶される。   The flash ROM 123 is, for example, a rewritable nonvolatile semiconductor memory, and stores a print processing program executed by the microcomputer 122, various setting values, a maximum address value of the stack area, and the like.

RAM124は、マイコン122の作業用記憶領域として用いられ、ビットイメージが展開されるビットイメージ展開領域、上位装置101から供給された印刷データのうち有効となるデータを記憶する有効データ記憶領域、及び、無効となるデータを記憶する無効データ記憶領域とを含む構成とされている。   The RAM 124 is used as a working storage area of the microcomputer 122, a bit image expansion area where a bit image is expanded, an effective data storage area that stores valid data among print data supplied from the host apparatus 101, and And an invalid data storage area for storing invalid data.

オペレーションパネル125は、操作キー、状態表示装置などを含み、電源129のオン/オフ、エラー発生時のリセット操作などを行うとともに、装置の状態などを表示する。   The operation panel 125 includes operation keys, a status display device, etc., and performs on / off of the power source 129, a reset operation when an error occurs, and displays the status of the device.

ドライバ126は、マイコン122から供給される印字データに基づいて印刷機構127を駆動するための駆動信号を生成し、印刷機構127に供給する。   The driver 126 generates a drive signal for driving the printing mechanism 127 based on the print data supplied from the microcomputer 122 and supplies the driving signal to the printing mechanism 127.

印刷機構127は、ドライバ126から供給される駆動信号に応じて各部を駆動し、記録媒体、例えば、印刷用紙に印刷を行う機構であり、例えば、サーマルヘッド131、紙送り機構132、センサ133などを含む構成とされている。   The printing mechanism 127 is a mechanism that drives each unit according to a driving signal supplied from the driver 126 and performs printing on a recording medium, for example, printing paper. For example, the thermal head 131, the paper feeding mechanism 132, the sensor 133, and the like. It is set as the structure containing.

サーマルヘッド131は、多数の発熱体がライン状に配列された構成されており、印刷イメージに応じて電流が供給され、発熱する。なお、サーマルヘッド131は、印字ブロック毎に駆動可能とされている。印字ブロックは、ライン状に配列された多数の発熱体を所定数の発熱体毎に分割したものである。   The thermal head 131 has a structure in which a large number of heating elements are arranged in a line, and a current is supplied according to the print image to generate heat. The thermal head 131 can be driven for each print block. The printing block is obtained by dividing a large number of heating elements arranged in a line for each predetermined number of heating elements.

サーマルヘッド131を印字ブロック毎に駆動することにより、例えば、印字ブロック毎に時間をずらして発熱体を駆動することができ、印字エネルギーが大きい場合であってもサーマルヘッド131に流れる電流を抑制できるようになる。   By driving the thermal head 131 for each printing block, for example, the heating element can be driven with a time shift for each printing block, and the current flowing through the thermal head 131 can be suppressed even when the printing energy is large. It becomes like this.

紙送り機構132は、ステッピングモータなどを含み、1ステップ毎に所定の長さ印刷用紙を移動させる。   The paper feed mechanism 132 includes a stepping motor and the like, and moves printing paper of a predetermined length for each step.

センサ133は、サーマルヘッド131の温度を検出する温度センサ、印刷用紙が無いことを検出するセンサ、サーマルヘッド131、紙送り機構132などをカバーするカバー部材がオープン状態であることを検出するセンサなどを含み、検出結果をアナログデジタル変換回路128に供給する。   The sensor 133 is a temperature sensor that detects the temperature of the thermal head 131, a sensor that detects that there is no printing paper, a sensor that detects that a cover member that covers the thermal head 131, the paper feed mechanism 132, and the like is in an open state. The detection result is supplied to the analog-digital conversion circuit 128.

アナログデジタル変換回路128は、センサ133で検出された各種検出信号をデジタルデータに変換して、マイコン122に供給する。マイコン122は、アナログデジタル変換回路128からのデータに応じて印刷装置102の状態を検出して、例えば、正常状態であれば印刷を許可し、エラー状態であれば印刷を禁止するとともに、オペレーションパネル125などに印刷装置102の状態を表示する。   The analog-digital conversion circuit 128 converts various detection signals detected by the sensor 133 into digital data and supplies the digital data to the microcomputer 122. The microcomputer 122 detects the state of the printing apparatus 102 according to the data from the analog-digital conversion circuit 128, for example, permits printing if it is in a normal state and prohibits printing if it is in an error state. The status of the printing apparatus 102 is displayed at 125 or the like.

電源129は、バッテリ、電源回路などを含み、印刷装置102の内部回路に電源を供給する。   The power source 129 includes a battery, a power circuit, and the like, and supplies power to the internal circuit of the printing apparatus 102.

次に、印字制御動作について説明する。   Next, the print control operation will be described.

図7はマイコン122による印字処理の処理フローチャートを示す。   FIG. 7 shows a process flowchart of the printing process by the microcomputer 122.

マイコン122は、ステップS1−1で印字データを受信すると、ステップS1−2で受信した印字データを解析し、ステップS1−3で印字データの解析結果に基づいて熱印加パターンを設定する。   When the microcomputer 122 receives the print data in step S1-1, the microcomputer 122 analyzes the print data received in step S1-2, and sets a heat application pattern based on the analysis result of the print data in step S1-3.

次に、マイコン122は、ステップS1−4で設定した熱印加パターンのなかに第1熱印加パターンから第2熱印加パターンに遷移する部分を検出する。マイコン122は、ステップS1−4で設定した熱印加パターンのなかに第1熱印加パターンから第2熱印加パターンに遷移する部分がある場合には、ステップS1−5でその部分の第1熱印加パターンを第3熱印加パターンに置き換える。   Next, the microcomputer 122 detects a portion of the heat application pattern set in step S1-4 that transitions from the first heat application pattern to the second heat application pattern. If there is a part where the microcomputer 122 transitions from the first heat application pattern to the second heat application pattern in the heat application pattern set in step S1-4, the microcomputer 122 applies the first heat application of that part in step S1-5. The pattern is replaced with the third heat application pattern.

マイコン122は、ステップS1−6で、紙送り機構132を駆動するとともに、設定された熱印加パターンによりサーマルヘッド131を駆動することにより、印刷用紙に印刷を行う。   In step S1-6, the microcomputer 122 drives the paper feed mechanism 132 and drives the thermal head 131 with the set heat application pattern to print on the printing paper.

図8は本発明の一実施例の熱印加パターンを示す図である。図8(A)は基本パターン、図8(B)は熱印加パターンの一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a heat application pattern of one embodiment of the present invention. FIG. 8A shows an example of a basic pattern, and FIG. 8B shows an example of a heat application pattern.

第1熱印加パターンは、サーマルヘッド131の第1〜第4印字ブロックB1〜B4を同時に一括して熱を印加可能とするパターンである。なお、1つの印字ブロックは、例えば、50〜80個の発熱素子から構成される。   The first heat application pattern is a pattern that allows heat application to the first to fourth printing blocks B1 to B4 of the thermal head 131 simultaneously. One printing block is composed of 50 to 80 heating elements, for example.

第2熱印加パターンは、二分割パターン、三分割パターン、四分割パターンから構成されている。   The second heat application pattern is composed of a two-divided pattern, a three-divided pattern, and a four-divided pattern.

二分割パターンは、例えば、第1、第2印字ブロックB1、B2を第1、第2ステップ期間S1、S2で、第3,第4印字ブロックB3、B4を第3、第4ステップ期間S3、S4で同時に一括して熱印加可能とするパターンである。   The two-division pattern includes, for example, the first and second printing blocks B1 and B2 in the first and second step periods S1 and S2, and the third and fourth printing blocks B3 and B4 in the third and fourth step periods S3, In this pattern, heat can be applied simultaneously in S4.

三分割パターンは、例えば、第1印字ブロックB1を第1ステップ期間S1で、第2印字ブロックB2を第2ステップ期間S2で、第3、第4ブロックを第3、第4ステップ期間S3、S4で熱印加可能とする熱印加パターンである。   The three-division pattern includes, for example, the first printing block B1 in the first step period S1, the second printing block B2 in the second step period S2, the third and fourth blocks in the third and fourth step periods S3 and S4. This is a heat application pattern that enables heat application.

四分割パターンは、第1印字ブロックB1を第1ステップ期間S1で、第2印字ブロックB2を第2ステップ期間S2で、第3印字ブロックB3を第3ステップ期間S3で、第4印字ブロックB4を第4ステップ期間S4で熱印加可能とする熱印加パターンである。   In the quadrant pattern, the first printing block B1 is in the first step period S1, the second printing block B2 is in the second step period S2, the third printing block B3 is in the third step period S3, and the fourth printing block B4 is It is the heat application pattern which enables heat application in 4th step period S4.

本実施例では、図8(B)に示すように第2の熱印加パターンの前後に配置される第1の熱印加パターンは第3の熱印加パターンに置き換えられ、図8(C)に示すような熱印加パターンとなる。   In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the first heat application pattern arranged before and after the second heat application pattern is replaced with the third heat application pattern, as shown in FIG. 8C. Such a heat application pattern is obtained.

これによって、例えば、図8(B)に示す熱が印加されない期間Δt1を図8(C)に示す期間Δt11に短縮することができる。   Thus, for example, the period Δt1 during which no heat is applied as shown in FIG. 8B can be shortened to the period Δt11 as shown in FIG. 8C.

次に、第2の熱印加パターンの前後の第1の熱印加パターンを第3の熱印加パターンに置き換えた熱印加パターンにより印字を行ったときの印字結果を説明する。   Next, a description will be given of a printing result when printing is performed using a heat application pattern in which the first heat application pattern before and after the second heat application pattern is replaced with the third heat application pattern.

図9は本発明の一実施例の印字結果を示す図である。なお、図9は第2の熱印加パターンの前の第1の熱印加パターンを第3の熱印加パターンに置き換えた熱印加パターンにより印字を行ったときの印字結果を示している。なお、図9に示す印字結果は本実施例の効果を示すために実際の印字結果より空白が強調されたものとなっている。   FIG. 9 is a diagram showing the printing result of one embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a printing result when printing is performed using a heat application pattern obtained by replacing the first heat application pattern before the second heat application pattern with a third heat application pattern. In the printing result shown in FIG. 9, the blank is emphasized from the actual printing result in order to show the effect of this embodiment.

本実施例によれば、第2の熱印加パターンの前後に配置される第1熱印加パターンを第3の熱印加パターンに置き換えることにより熱が印加されない期間を短縮できるため、図9に矢印で示す第4印字ブロックB4で発生する空白部分の幅d4が図3に示す第4ブロックB4の空白部分の幅に比べて大幅に低減できる。また、図9に矢印で示す第1印字ブロックB1の空白部分の幅d1との差も小さくなる。したがって、よって、印字品質を更に向上させることが可能となる。   According to the present embodiment, the period during which no heat is applied can be shortened by replacing the first heat application pattern arranged before and after the second heat application pattern with the third heat application pattern. The width d4 of the blank portion generated in the fourth print block B4 shown can be significantly reduced compared to the width of the blank portion of the fourth block B4 shown in FIG. Further, the difference from the width d1 of the blank portion of the first print block B1 indicated by the arrow in FIG. 9 is also reduced. Therefore, it is possible to further improve the print quality.

なお、本実施例では、第1の熱印加パターンの熱印加期間を、第1、第2ステップ期間S1、S2と第3、第4ステップ期間S3、S4とで2分割した例について説明したがた、分割の方法は上記の方法限定されるものではない。   In addition, although the present Example demonstrated the example which divided the heat application period of the 1st heat application pattern into 1st, 2nd step period S1, S2, and 3rd, 4th step period S3, S4. The dividing method is not limited to the above method.

図10は第3の熱印加パターンの第1変形例を説明するための図を示す。   FIG. 10 is a diagram for explaining a first modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1−第3ステップ期間S1−S3と第4ステップ期間S4とで熱印加期間を2分割したものである。本変形例によれば、第2の熱印加パターンの前に本変形例の第3の熱印加パターンを配置した場合に熱がされない最大の期間を図10にΔt2で示すように図8に示す第3の熱印加パターンに比べて更に短縮することができる。   In the third heat application pattern of the present modification, the heat application period is divided into two in the first to third step periods S1 to S3 and the fourth step period S4. According to this modification, when the third heat application pattern of this modification is arranged before the second heat application pattern, the maximum period during which no heat is generated is shown in FIG. 8 as indicated by Δt2 in FIG. This can be further shortened compared to the third heat application pattern.

図11は第3の熱印加パターンの第2変形例を説明するための図を示す。   FIG. 11 is a diagram for explaining a second modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1ステップ期間S1と第2−第4ステップ期間S2−S4とで熱印加期間を2分割したものである。本変形例によれば、第1の熱印加パターンに近い熱印加パターンで熱を印加できる。   In the third heat application pattern of the present modification, the heat application period is divided into two in the first step period S1 and the second to fourth step periods S2-S4. According to this modification, heat can be applied with a heat application pattern close to the first heat application pattern.

図12は第3の熱印加パターンの第3変形例を説明するための図を示す。   FIG. 12 is a diagram for explaining a third modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1ステップ期間S1と第2ステップ期間S2と第3、第4ステップ期間S3、S4とで熱印加期間を3分割したものである。本変形例によれば、熱印加期間を分散できる。   In the third heat application pattern of this modification, the heat application period is divided into three parts by the first step period S1, the second step period S2, the third and fourth step periods S3, S4. According to this modification, the heat application period can be dispersed.

図13は第3の熱印加パターンの第4変形例を説明するための図を示す。   FIG. 13 is a diagram for explaining a fourth modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1ステップ期間S1と第2、第3ステップ期間S2、S3と第4ステップ期間S4とで熱印加期間を3分割したものである。本変形例によれば、熱印加期間を分散できる。   In the third heat application pattern of this modification, the heat application period is divided into three parts by the first step period S1 and the second, third step period S2, S3 and the fourth step period S4. According to this modification, the heat application period can be dispersed.

図14は第3の熱印加パターンの第5変形例を説明するための図を示す。   FIG. 14 is a diagram for explaining a fifth modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1、第2ステップ期間S1、S2と第3ステップ期間S3と第4ステップ期間S4とで熱印加期間を3分割したものである。本変形例によれば、熱印加期間を分散できる。   The third heat application pattern of the present modification is obtained by dividing the heat application period into three parts by the first and second step periods S1, S2, the third step period S3, and the fourth step period S4. According to this modification, the heat application period can be dispersed.

図15は第3の熱印加パターンの第6変形例を説明するための図を示す。   FIG. 15 is a diagram for explaining a sixth modification of the third heat application pattern.

本変形例の第3の熱印加パターンは第1ステップ期間S1と第2のステップ期間S2と第3ステップ期間S3と第4ステップ期間S4とで熱印加期間を4分割したものである。本変形例によれば、熱印加期間を分散できる。   In the third heat application pattern of this modification, the heat application period is divided into four parts by the first step period S1, the second step period S2, the third step period S3, and the fourth step period S4. According to this modification, the heat application period can be dispersed.

なお、設定された熱印加パターンにおいて、二分割の第2の熱印加パターンが連続する場合、いずれか一方の二分割の第2の熱印加パターンを第4の熱印加パターンに置き換えるようにしてもよい。   In addition, in the set heat application pattern, when the two-part second heat application pattern continues, either one of the two-part second heat application patterns may be replaced with the fourth heat application pattern. Good.

図16は第4の熱印加パターンを説明するための図を示す。   FIG. 16 is a diagram for explaining the fourth heat application pattern.

第4の熱印加パターンは、図16に示すように第2の熱印加パターンのうちの第1、第2印字ブロックB1、B2の第1、第2ステップ期間S1、S2で一括して印加するパターンを第1ステップ期間S1と第2ステップ期間S2とで二分割して印加するとともに、第3、第4印字ブロックB3、B4の第3、第4ステップ期間S3、S4で一括して印加するパターンを第3ステップ期間S3と第4ステップ期間S4とで二分割して印加する熱印加パターンである。   As shown in FIG. 16, the fourth heat application pattern is collectively applied in the first and second step periods S1 and S2 of the first and second print blocks B1 and B2 in the second heat application pattern. The pattern is divided and applied in the first step period S1 and the second step period S2, and is applied in the third and fourth step periods S3 and S4 of the third and fourth printing blocks B3 and B4. This is a heat application pattern in which the pattern is divided and applied in a third step period S3 and a fourth step period S4.

また、本実施例では、熱印加パターンをステップ期間に二分割するようにしたが、ステップ期間に四分割するようにしてもよい。   In the present embodiment, the heat application pattern is divided into two for the step period, but may be divided into four for the step period.

図17は第4の熱印加パターンの変形例を説明するための図を示す。   FIG. 17 is a view for explaining a modification of the fourth heat application pattern.

本変形例の第4の熱印加パターンは、第2の熱印加パターンのうち第1、第2印字ブロックB1、B2で第1、第2ステップ期間S1、S2で一括して印加するパターンを第1−第4ステップ期間S1−S4で四分割して印加するとともに、第3、第4印字ブロックB3、B4で第3、第4ステップ期間S3、S4で一括して印加するパターンを第1−第4ステップ期間S1−S4で四分割して印加する熱印加パターンである。   The fourth heat application pattern of the present modification is a pattern in which the first and second printing blocks B1 and B2 are applied together in the first and second step periods S1 and S2 among the second heat application patterns. 1--fourth step periods S1-S4 are applied in four divisions, and the third and fourth printing blocks B3, B4 are applied collectively in the third, fourth step periods S3, S4. It is a heat application pattern applied in four divisions in the fourth step period S1-S4.

本変形例によれば、熱印加パターンを分散できる。   According to this modification, the heat application pattern can be dispersed.

また、上記実施例では、熱印加パターンに応じて第1の熱印加パターンを分割した第3又は第4の熱印加パターンを採用したが、第1の熱印加パターンの熱印加期間を印加エネルギーに応じて第1の熱印加パターンを分割するようにしてもよい。   Moreover, in the said Example, although the 3rd or 4th heat application pattern which divided | segmented the 1st heat application pattern according to the heat application pattern was employ | adopted, the heat application period of the 1st heat application pattern was made into application energy. Accordingly, the first heat application pattern may be divided.

図18は第1の熱印加パターンの変形例を説明するための図を示す。   FIG. 18 is a diagram for explaining a modification of the first heat application pattern.

本変形例の第1の熱印加パターンは、熱印加パターンP1〜P4から構成されている。   The first heat application pattern of this modification example is composed of heat application patterns P1 to P4.

熱印加パターンP1は、第1−第4ステップ期間S1−S4で第1−第4印加ブロックB1一B4で一括して熱を印加するパターンである。熱印加パターンP2は、第1、第2ステップ期間S1、S2と第3、第4ステップ期間S3、S4とで二分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターンである。   The heat application pattern P1 is a pattern in which heat is applied collectively in the first to fourth application blocks B1 and B4 in the first to fourth step periods S1 to S4. The heat application pattern P2 is divided into two parts by the first and second step periods S1 and S2 and the third and fourth step periods S3 and S4, and heat is collectively applied to the first to fourth application blocks B1 and B4. This is a pattern to be applied.

熱印加パターンP3は、第1ステップ期間S1と第2ステップ期間S2と第3、第4ステップ期間S3、S4とで三分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターンである。なお、熱印加パターンP3は、第1、第2ステップ期間S1、S2と第3ステップ期間S3と第4ステップ期間S4とで三分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターン、第1ステップ期間S1と第2、第3ステップ期間S2、S3と第4ステップ期間S4とで三分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターン、第2ステップ期間S2と第3ステップ期間S3と第4ステップ期間S4とで三分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターンのいずれであってもよい。   The heat application pattern P3 is divided into three parts by the first step period S1, the second step period S2, the third and fourth step periods S3 and S4, and the first to fourth application blocks B1 and B4 are collectively heated. Is a pattern to apply. Note that the heat application pattern P3 is divided into three parts by the first and second step periods S1, S2, the third step period S3, and the fourth step period S4, and collectively into the first to fourth application blocks B1 and B4. The pattern in which heat is applied, the first step period S1 and the second, the third step period S2, the S3 and the fourth step period S4 are divided into three and collectively into the first to fourth application blocks B1 and B4. A pattern in which heat is applied, a pattern in which heat is applied to the first to fourth application blocks B1 and B4 in three parts by the second step period S2, the third step period S3, and the fourth step period S4. Either may be sufficient.

また、熱印加パターンP4は、第1ステップ期間S1と、第2ステップ期間S2と、第3ステップ期間S3と、第4ステップ期間S4とで四分割して、第1−第4印加ブロックB1一B4に一括して熱を印加するパターンである。   Further, the heat application pattern P4 is divided into four parts by the first step period S1, the second step period S2, the third step period S3, and the fourth step period S4, and the first to fourth application blocks B1. In this pattern, heat is applied collectively to B4.

周囲温度、印加電圧、印字速度などから求められる印加エネルギーに基づいて熱印加パターンP1〜P4を適用する。例えば、周囲温度が第1の閾値温度以下のときには熱印加パターンP1を用い、周囲温度が第1の閾値温度より大きく、かつ、第2の閾値温度以下のときには熱印加パターンP2を用い、周囲温度が第2の閾値温度より大きく、かつ、第3の閾値温度以下のときには熱印加パターンP3を用い、周囲温度が第3の閾値温度より大きいときには熱印加パターンP4を用いるようにする。   The heat application patterns P1 to P4 are applied based on the applied energy obtained from the ambient temperature, applied voltage, printing speed, and the like. For example, when the ambient temperature is equal to or lower than a first threshold temperature, the heat application pattern P1 is used, and when the ambient temperature is higher than the first threshold temperature and equal to or lower than the second threshold temperature, the heat application pattern P2 is used. Is higher than the second threshold temperature and lower than or equal to the third threshold temperature, the heat application pattern P3 is used, and when the ambient temperature is higher than the third threshold temperature, the heat application pattern P4 is used.

また、サーマルヘッド131への印加電圧が第1の閾値以下のときには熱印加パターンP1を用い、サーマルヘッド131への印加電圧が第1の閾値より大きく、かつ、第2の閾値以下のときには熱印加パターンP2を用い、サーマルヘッド131への印加電圧が第2の閾値より大きく、かつ、第3の閾値以下のときには熱印加パターンP3を用い、サーマルヘッド131への印加電圧が第3の閾値より大きいときには熱印加パターンP4を用いるようにする。   Further, when the voltage applied to the thermal head 131 is equal to or lower than the first threshold, the heat application pattern P1 is used. When the voltage applied to the thermal head 131 is higher than the first threshold and equal to or lower than the second threshold, heat is applied. When the pattern P2 is used and the voltage applied to the thermal head 131 is greater than the second threshold value and less than or equal to the third threshold value, the heat application pattern P3 is used and the voltage applied to the thermal head 131 is greater than the third threshold value. Sometimes, the heat application pattern P4 is used.

さらに、印字速度が第1の閾値以下のときには熱印加パターンP4を用い、印字速度が第1の閾値より大きく、かつ、第2の閾値以下のときには熱印加パターンP3を用い、印字速度が第2の閾値より大きく、かつ、第3の閾値以下のときには熱印加パターンP2を用い、印字速度が第3の閾値より大きいときには熱印加パターンP1を用いるようにする。   Further, when the printing speed is equal to or lower than the first threshold value, the heat application pattern P4 is used, and when the printing speed is higher than the first threshold value and equal to or lower than the second threshold value, the heat application pattern P3 is used. When the printing speed is greater than the third threshold, the heat application pattern P1 is used when the print speed is greater than the third threshold.

また、周囲温度、印加電圧、印字速度などを組み合わせて印加エネルギーを求め、印加エネルギーに応じて熱印加パターンP1〜P4を選択するようにしてもよい。   Further, the applied energy may be obtained by combining the ambient temperature, the applied voltage, the printing speed, etc., and the heat application patterns P1 to P4 may be selected according to the applied energy.

なお、本実施例では、4印字ブロックに分割したサーマルヘッドを例に説明をしたが、2印字ブロック以上のサーマルヘッドに適用可能であることは言うまでもない。また、四ステップ期間で1つの熱印加パターンを表現したが、2ステップ以上のステップ期間で1つの熱印加パターンを表現するものであれば、適用可能であることは言うまでもない。   In this embodiment, the thermal head divided into four printing blocks has been described as an example, but it goes without saying that the present invention can be applied to a thermal head having two printing blocks or more. In addition, although one heat application pattern is expressed in the four-step period, it is needless to say that it can be applied as long as one heat application pattern is expressed in two or more step periods.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形例が考えられることは言うまでもない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, It cannot be overemphasized that a various modified example can be considered in the range which does not deviate from the summary of this invention.

従来のサーマルプリンタの一例の熱印加パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the heat application pattern of an example of the conventional thermal printer. 従来の熱印加パターンによる印字結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printing result by the conventional heat application pattern. 従来の熱印加パターンによる印字結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printing result by the conventional heat application pattern. 本発明の一実施例のシステム構成図である。It is a system configuration figure of one example of the present invention. 上位装置101のブロック構成図である。2 is a block configuration diagram of a host device 101. FIG. 印刷装置102のブロック構成図である。2 is a block configuration diagram of the printing apparatus 102. FIG. マイコン122の印字処理の処理フローチャートである。5 is a process flowchart of a printing process of a microcomputer 122. 本発明の一実施例の熱印加パターンを示す図である。It is a figure which shows the heat application pattern of one Example of this invention. 本発明の一実施例の印字結果を示す図である。It is a figure which shows the printing result of one Example of this invention. 熱印加パターンの第1変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st modification of a heat application pattern. 熱印加パターンの第2変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd modification of a heat application pattern. 熱印加パターンの第3変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd modification of a heat application pattern. 第3の熱印加パターンの第4変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 4th modification of a 3rd heat application pattern. 第3の熱印加パターンの第5変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 5th modification of a 3rd heat application pattern. 第3の熱印加パターンの第6変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 6th modification of a 3rd heat application pattern. 第4の熱印加パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a 4th heat application pattern. 第4熱印加パターンの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a 4th heat application pattern. 第5の熱印加パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 5th heat application pattern.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報処理システム
101 上位装置、102 印刷装置
111 CPU、112 記録装置、113 メモリ、114 インタフェース回路
115 入力装置、116 表示装置
121 インタフェース回路、122 マイコン、123 フラッシュROM
124 RAM、125 オペレーションパネル、126 ドライバ、127 印刷機構128 アナログデジタル変換回路、129 電源
131 サーマルヘッド、132 紙送り機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information processing system 101 Host apparatus, 102 Printing apparatus 111 CPU, 112 Recording apparatus, 113 Memory, 114 Interface circuit 115 Input apparatus, 116 Display apparatus 121 Interface circuit, 122 Microcomputer, 123 Flash ROM
124 RAM, 125 operation panel, 126 driver, 127 printing mechanism 128 analog-digital conversion circuit, 129 power supply 131 thermal head, 132 paper feed mechanism

Claims (14)

印刷データに基づいて複数の印刷領域毎に熱を印加して、印刷を行うサーマルプリンタであって、
前記複数の印刷領域に熱を印加するサーマルヘッドと、
前記印刷データに応じて前記サーマルヘッドに熱を印加する熱印加パターンを設定し、該熱印加パターンに基づいて前記サーマルヘッドを駆動する駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、前記熱印加パターンのうち所定の期間内に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する一括熱印加パターンを前記所定の期間を分割した複数の期間毎に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する分割熱印加パターンに切り換え可能とされたサーマルプリンタ。
A thermal printer that performs printing by applying heat to each of a plurality of print areas based on print data,
A thermal head for applying heat to the plurality of print areas;
A heat application pattern for applying heat to the thermal head according to the print data, and driving means for driving the thermal head based on the heat application pattern;
The driving means is configured to apply a batch heat application pattern for applying heat to the plurality of print areas in a predetermined period of the heat application pattern for each of a plurality of periods obtained by dividing the predetermined period. A thermal printer that can be switched to a divided heat application pattern that applies heat to the entire area.
前記駆動手段は、前記一括熱印加パターンの前又は後に、前記所定の期間内に前記複数の印刷領域毎に、異なる期間に熱を印加する熱印加パターンがあるとき、前記一括熱印加パターンに代えて前記分割熱印加パターンに基づいて前記サーマルヘッドを駆動する請求項1記載のサーマルプリンタ。 The driving means replaces the collective heat application pattern when there is a heat application pattern for applying heat in different periods for each of the plurality of print regions within the predetermined period before or after the collective heat application pattern. The thermal printer according to claim 1, wherein the thermal head is driven based on the divided heat application pattern. 前記複数の期間は、前記所定の期間を二分割又は三分割又は四分割した期間である請求項1又は2記載のサーマルプリンタ。 The thermal printer according to claim 1, wherein the plurality of periods are periods obtained by dividing the predetermined period into two, three, or four. 前記複数の期間を構成する1つの期間は、紙送りのステップに応じた期間である請求項1乃至3のいずれか一項記載のサーマルプリンタ。 4. The thermal printer according to claim 1, wherein one of the plurality of periods is a period corresponding to a paper feeding step. 5. 前記所定の期間を、複数の均等な期間に分割する請求項1乃至4のいずれか一項記載のサーマルプリンタ。 The thermal printer according to claim 1, wherein the predetermined period is divided into a plurality of equal periods. 前記駆動手段は、前記一括熱印加パターンの前後の熱印加パターンに基づいて前記一括熱印加パターンを前記分割熱印加パターンに切り換える請求項1乃至5のいずれか一項記載のサーマルプリンタ。 6. The thermal printer according to claim 1, wherein the driving unit switches the collective heat application pattern to the divided heat application pattern based on heat application patterns before and after the collective heat application pattern. 前記駆動手段は、前記所定の期間に印加される熱に応じて前記一括熱印加パターンを前記分割熱印加パターンに切り換える請求項1乃至5のいずれか一項記載のサーマルプリンタ。 The thermal printer according to claim 1, wherein the driving unit switches the collective heat application pattern to the divided heat application pattern in accordance with heat applied during the predetermined period. 印刷データに基づいて複数の印刷領域毎に熱を印加して、印刷を行うサーマルプリンタの制御方法であって、
前記熱印加パターンのうち前記所定の期間内に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する一括熱印加パターンを前記所定の期間を分割した複数の期間毎に前記複数の印刷領域に一括して熱を印加する分割熱印加パターンに切り換え可能とされたサーマルプリンタの制御方法。
A method of controlling a thermal printer that performs printing by applying heat to each of a plurality of print areas based on print data,
A batch heat application pattern that collectively applies heat to the plurality of print areas within the predetermined period among the heat application patterns is collectively collected in the plurality of print areas for each of a plurality of periods obtained by dividing the predetermined period. A control method for a thermal printer that can be switched to a divided heat application pattern for applying heat.
前記一括熱印加パターンの前又は後に、前記所定の期間内に前記複数の印刷領域毎に、異なる期間に熱を印加する熱印加パターンがあるとき、前記一括熱印加パターンに代えて前記分割熱印加パターンに基づいて前記複数の領域に熱を印加する請求項8記載のサーマルプリンタの制御方法。 Before or after the collective heat application pattern, when there is a heat application pattern for applying heat in a different period for each of the plurality of printing regions within the predetermined period, the divided heat application is performed instead of the collective heat application pattern. The thermal printer control method according to claim 8, wherein heat is applied to the plurality of regions based on a pattern. 前記複数の期間は、前記所定の期間を二分割又は三分割又は四分割した期間である請求項8又は9記載のサーマルプリンタの制御方法。 10. The thermal printer control method according to claim 8, wherein the plurality of periods are periods obtained by dividing the predetermined period into two, three, or four. 前記複数の期間を構成する1つの期間は、紙送りのステップに応じた期間である請求項8乃至10のいずれか一項記載のサーマルプリンタの制御方法。 11. The thermal printer control method according to claim 8, wherein one of the plurality of periods is a period corresponding to a paper feeding step. 前記所定の期間を、複数の均等な期間に分割する請求項8乃至11のいずれか一項記載のサーマルプリンタの制御方法。 The thermal printer control method according to claim 8, wherein the predetermined period is divided into a plurality of equal periods. 前記一括熱印加パターンの前後の熱印加パターンに基づいて前記一括熱印加パターンを前記分割熱印加パターンに切り換える請求項8乃至12のいずれか一項記載のサーマルプリンタの制御方法。 The thermal printer control method according to claim 8, wherein the collective heat application pattern is switched to the divided heat application pattern based on heat application patterns before and after the collective heat application pattern. 前記所定の期間に印加される熱に応じて前記一括熱印加パターンを前記分割熱印加パターンに切り換える請求項8乃至13のいずれか一項記載のサーマルプリンタの制御方法。 The thermal printer control method according to any one of claims 8 to 13, wherein the collective heat application pattern is switched to the divided heat application pattern in accordance with heat applied during the predetermined period.
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