JP2009143163A - Thermal printer - Google Patents

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Hiroyuki Suzaki
洋之 洲崎
Atsuhiko Takanashi
敦彦 高梨
Masahiro Ishiyama
正浩 石山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To apply optimal pre-heating corresponding to the temperature of a thermal head even if high speed printing is performed, and to enable the printing of a high grade in a thermal printer. <P>SOLUTION: This thermal printer is equipped with an accumulating means which accumulates printing data, a pre-heating control means which determines a pre-heating pulse based on the printing data accumulated in the accumulating means, and a thermal head which performs a printing output by applying the pre-heating pulse. In the thermal printer, the determination of the pre-heating pulse by the pre-heating control means is performed depending on a printing speed which is acquired from a control command included in the printing data, and the temperature of the thermal head. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、サーマルプリンタにおいて、高品位な印刷を実現できるサーマルヘッドの予熱制御に関するものである。   The present invention relates to preheating control of a thermal head capable of realizing high-quality printing in a thermal printer.

サーマルヘッドを有するプリンタにおいては、感熱方式および熱転写方式のいずれにおいても、サーマルヘッドの温度が低いと、ドットが小さくなったり薄くなったりして印刷品位が劣化する。この劣化を防止するために、特許文献1では、印字が開始される前に、サーマルヘッドに予熱を与える技術が開示されている。   In a printer having a thermal head, in both the thermal method and the thermal transfer method, if the temperature of the thermal head is low, the dots become smaller or thinner, and the print quality deteriorates. In order to prevent this deterioration, Patent Document 1 discloses a technique for preheating the thermal head before printing is started.

しかし、特許文献1では、印刷開始前の準備時間において、サーマルヘッドに予熱を与えているので、印刷品位の劣化を防ぐことはできるが、連続した印刷における発熱素子の比率(印画率)の急変には対応できない。   However, in Patent Document 1, since the thermal head is preheated during the preparation time before the start of printing, the print quality can be prevented from deteriorating, but the ratio of the heating elements in the continuous printing (printing rate) changes suddenly. Can not respond.

発熱素子の比率の急変とは、たとえば、白地の画素(ドットを記録しない画素)が多い低濃度ラインの領域から、高濃度の画素が多い高濃度ラインの領域に移行する場合、あるいは、逆に高濃度ラインの領域から低濃度ラインの領域に移行する場合に起こる現象である(図5参照)。このとき、前者の場合、濃度の低い線(以下、白スジと略す)が、後者の場合、濃度の高い線(以下、黒スジと略す)が入るという問題があった。   An abrupt change in the ratio of the heat generating elements means, for example, a transition from a low density line area with many white pixels (pixels not recording dots) to a high density line area with many high density pixels, or conversely This is a phenomenon that occurs when shifting from a high density line area to a low density line area (see FIG. 5). At this time, in the former case, there was a problem that a line having a low density (hereinafter abbreviated as white stripes) and a line having a high density (hereinafter abbreviated as black stripes) were entered in the latter case.

これに対して、特許文献2では、以下の解決策が開示されている。高濃度ラインの領域の手前にある低濃度ラインの領域においては、印字しない程度に、白地の画素に与える予熱時間を徐々に長くすることで、サーマルヘッドの急激な温度変動をなくし、白スジの発生を防止している。また、高濃度ラインの領域の次に近接した低濃度ラインにおいては、印字しない程度に、白地の画素に与えられる予熱を徐々に減少させていくことで、サーマルヘッドの急激な温度変動をなくし、黒スジの発生を防止している。   On the other hand, Patent Document 2 discloses the following solution. In the low density line area in front of the high density line area, the preheating time given to the white pixels is gradually increased so as not to print. Occurrence is prevented. Also, in the low density line next to the area of the high density line, the preheating given to the white pixels is gradually reduced to the extent that printing is not performed, thereby eliminating the rapid temperature fluctuation of the thermal head. Prevents black streaks.

特開平9−254426号公報JP-A-9-254426 特開平11−123840号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-123840

しかしながら、特許文献2では、連続印字される描画データから、印字濃度の高低を見極めて、サーマルヘッドの急激な温度変動をなくすように予熱を与えているのであって、サーマルヘッドの実際の温度に対応して適切な予熱を与えているわけではない。特に、印刷速度が速い時は、1ラインを打つ間隔が短くなるため、印字のための印加パルスをかける時間が制限される(図6参照)。よって、印刷速度が速い場合は、印字される描画データのみで、適切な予熱を与えることは難しいため、印刷品位の劣化を招くことがある。   However, in Patent Document 2, pre-heating is performed so as to eliminate the rapid temperature fluctuation of the thermal head by checking the print density level from the continuously printed drawing data. Correspondingly, it does not give an appropriate preheating. In particular, when the printing speed is high, the interval for hitting one line is shortened, so that the time for applying the application pulse for printing is limited (see FIG. 6). Therefore, when the printing speed is high, it is difficult to give appropriate preheating only with the drawing data to be printed, which may cause deterioration of the print quality.

そこで、本願発明は、高速印刷を行う場合でも、サーマルヘッドの温度に対応した最適な予熱を与え、高品位な印刷を実現することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide high-quality printing by providing optimum preheating corresponding to the temperature of the thermal head even when performing high-speed printing.

本発明のサーマルプリンタは、印刷データを蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された印刷データに基づいて予熱パルスを決定する予熱制御手段と、予熱パルスを印加して、印刷出力を行うサーマルヘッドとを備えたサーマルプリンタにおいて、予熱制御手段での予熱パルスの決定が、印刷データに含まれている制御コマンドから取得される印刷速度と、サーマルヘッドの温度に基づいて、行われることを特徴とする。   The thermal printer of the present invention includes an accumulating unit that accumulates print data, a preheating control unit that determines a preheating pulse based on the print data accumulated in the accumulating unit, and a thermal head that performs printing output by applying the preheating pulse. The preheating pulse is determined by the preheating control means based on the printing speed acquired from the control command included in the print data and the temperature of the thermal head. To do.

本願発明によれば、印刷速度の変化やサーマルヘッドの温度の変化に追従して、予熱制御が可能なので、高品位な印刷を実現できるという効果を奏する。
また、本願発明によれば、印刷速度とサーマルヘッドの温度を考慮した予熱を描画データのない発熱素子に与えているので、発熱素子の寿命を長引かせるとともに、高品位な印刷を実現できるという効果を奏する。
According to the present invention, since preheating control is possible following the change in printing speed and the temperature of the thermal head, there is an effect that high-quality printing can be realized.
Further, according to the present invention, since preheating considering the printing speed and the temperature of the thermal head is given to the heating element without drawing data, the effect of extending the life of the heating element and realizing high-quality printing can be achieved. Play.

本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図1に、本発明の一実施形態であるサーマルプリンタの予熱制御を説明するための構成を示す。同図において、サーマルプリンタ10は、描画データメモリ部1、予熱制御部2、通電時間演算処理部3、サーマルヘッドドライバ4、サーマルヘッド5を含んで構成される。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration for explaining preheating control of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a thermal printer 10 includes a drawing data memory unit 1, a preheating control unit 2, an energization time calculation processing unit 3, a thermal head driver 4, and a thermal head 5.

次に、サーマルプリンタ10の印刷動作について説明を行う。   Next, the printing operation of the thermal printer 10 will be described.

サーマルプリンタ10は、上位システム6から、印刷データを受信し、不図示の解析・展開・描画部によって、それらのデータの解析を行い、サーマルプリンタ10の印刷に使用される描画データに展開した後、描画データメモリ部1に印刷イメージデータとして蓄積する。こうした過程を繰り返すことで、1頁分のデータが描画データメモリ部1に蓄積される。そして、描画データメモリ部1に記憶されている一番古いラインの描画データから、通電時間演算処理部3に送られる。   The thermal printer 10 receives print data from the host system 6, analyzes the data by an analysis / development / drawing unit (not shown), and develops the drawing data to be used for printing by the thermal printer 10. The image data is stored in the drawing data memory unit 1 as print image data. By repeating these processes, data for one page is accumulated in the drawing data memory unit 1. Then, the drawing data of the oldest line stored in the drawing data memory unit 1 is sent to the energization time calculation processing unit 3.

予熱制御部2は、サーマルヘッドのランク抵抗(平均抵抗値)読取部21、印刷速度情報取得部22、サーマルヘッド温度取得部23、熱履歴テーブル24を含んで構成され、図2に示すような予熱パルス決定フローの処理を行う。予熱制御部2では、サーマルヘッドのランク抵抗読取部21によって、サーマルヘッドのランク抵抗を読み取る(S201)。次に、印刷速度情報取得部22によって、上位システム6から送信される印刷データに含まれている制御コマンドを解析し、印刷速度を取得する(S202)。次に、サーマルヘッド温度取得部23によって、サーマルヘッドに取り付けた不図示のサーミスタによってサーマルヘッドの温度を取得する(S203)。ここで、予熱制御部2は、印刷速度情報取得部22で取得した印刷速度とサーマルヘッド温度取得部23で取得したサーマルヘッドの温度に基づいて、熱履歴テーブル格納部24から予熱パルスを決定する(S204)。   The preheating control unit 2 includes a thermal head rank resistance (average resistance value) reading unit 21, a printing speed information acquisition unit 22, a thermal head temperature acquisition unit 23, and a heat history table 24, as shown in FIG. The preheating pulse determination flow is processed. In the preheating control unit 2, the rank resistance reading unit 21 of the thermal head reads the rank resistance of the thermal head (S201). Next, the print speed information acquisition unit 22 analyzes the control command included in the print data transmitted from the host system 6 and acquires the print speed (S202). Next, the thermal head temperature acquisition unit 23 acquires the temperature of the thermal head using a thermistor (not shown) attached to the thermal head (S203). Here, the preheating control unit 2 determines a preheating pulse from the heat history table storage unit 24 based on the printing speed acquired by the printing speed information acquisition unit 22 and the temperature of the thermal head acquired by the thermal head temperature acquisition unit 23. (S204).

熱履歴テーブル格納部24から予熱パルスを決定することに関して、詳細に説明する。熱履歴テーブル格納部24には、印刷速度ごとに熱履歴テーブルが用意されており、図3に示した熱履歴テーブルは、印刷速度6inch/秒のものである。熱履歴テーブルでは、サーミスタ温度ごとに、与えるべき最適な予熱パルスをパルス幅で表現している。サーミスタ温度と予熱パルスとの関係は、右下がりの曲線で表されているが、印字される画素の濃度に応じて曲線が異なる。図3には、異なる濃度の曲線が、代表的な例として、3パターン示されているが、実際には20パターン以上の濃度の情報が表現されている。
予熱制御部2が、印刷速度情報取得部22で取得した印刷速度とサーマルヘッド温度取得部23で取得したサーマルヘッドの温度から、予熱パルスを決定する過程は、以下のようになる。まず、印刷速度情報取得部22で取得した印刷速度に基づいて、熱履歴テーブル格納部24から印刷速度に対応する熱履歴テーブルが抽出され、次に、その抽出されたれ熱履歴テーブルにおいて、サーマルヘッド温度取得部23で取得したサーマルヘッドの温度に対応するパルス幅が決定される。なお、予熱パルスによって生じる画素の濃度の高低については、予熱制御部2が、上位システム6から送信される印刷データに含まれている制御コマンドを解析し、選択する。
ここで、予熱パルスについて、詳細に説明する。図4は、印加パルスの分解図である。通常印加パルスは、出力の際、Fire1、Fire2、Fire3、Fire4のように4分割で出力される。予熱パルスは、印加パルスが割り当てられていない発熱素子のFire3を使用して行う。図3の熱履歴テーブルのパルス幅は、このFire3のパルス幅に該当する。ここで、印刷速度が、速くなると、図6に示すように、印加パルス幅が制限されるため、Fire3の印加パルス幅も制限される。よって、Fire3のみの予熱パルスでは十分な余熱効果が得られない場合がある。そうした場合は、予熱パルスに使用するFire3の他に、Fire4も使用して、総パルス幅で、所望の予熱効果を確保する場合がある。その場合、熱履歴テーブル格納部24には、Fire3の熱履歴テーブルに加えて、Fire4の熱履歴テーブルも用意され、予熱制御部2が、Fire3およびFire4の熱履歴テーブルから、予熱パルスを決定することになる。
予熱制御部2は、決定した予熱パルスを通電時間演算部3へ送信する。通電時間演算部3では、送信された予熱パルスを、該当する発熱素子に割り当てる。予熱パルスが与えられる発熱素子は、現在描画データが無く、未来において描画データがある場合の発熱素子である。描画データが無いということは、描画データが零であるから、白地の画素であり、この白地を記録する発熱素子に対しては、余熱パルスだけが与えられる。一方、現在描画データが存在する各発熱素子に対しては、描画データメモリ部1の描画データに基づいて、必要な印加パルスが通電時間演算部3で算出され、該当する発熱素子に割り当てられる。
The determination of the preheating pulse from the heat history table storage unit 24 will be described in detail. In the thermal history table storage unit 24, a thermal history table is prepared for each printing speed, and the thermal history table shown in FIG. 3 has a printing speed of 6 inches / second. In the thermal history table, the optimum preheating pulse to be given is expressed by the pulse width for each thermistor temperature. The relationship between the thermistor temperature and the preheating pulse is represented by a downward-sloping curve, but the curve differs depending on the density of the printed pixels. In FIG. 3, three patterns of different density curves are shown as representative examples, but actually, density information of 20 patterns or more is expressed.
The process in which the preheating control unit 2 determines the preheating pulse from the printing speed acquired by the printing speed information acquisition unit 22 and the temperature of the thermal head acquired by the thermal head temperature acquisition unit 23 is as follows. First, based on the printing speed acquired by the printing speed information acquisition unit 22, a thermal history table corresponding to the printing speed is extracted from the thermal history table storage unit 24. Next, in the extracted thermal history table, the thermal head is extracted. The pulse width corresponding to the temperature of the thermal head acquired by the temperature acquisition unit 23 is determined. Note that the preheating control unit 2 analyzes and selects a control command included in the print data transmitted from the host system 6 for the pixel density level generated by the preheating pulse.
Here, the preheating pulse will be described in detail. FIG. 4 is an exploded view of the applied pulse. The normal applied pulse is output in four divisions, such as Fire1, Fire2, Fire3, and Fire4, at the time of output. The preheating pulse is performed using Fire3 of a heating element to which no applied pulse is assigned. The pulse width of the thermal history table in FIG. 3 corresponds to the pulse width of Fire3. Here, when the printing speed is increased, as shown in FIG. 6, the applied pulse width is limited, so the applied pulse width of Fire3 is also limited. Therefore, there may be a case where a sufficient preheating effect cannot be obtained with the preheating pulse of only Fire3. In such a case, in addition to Fire 3 used for the preheating pulse, Fire 4 may also be used to ensure a desired preheating effect with the total pulse width. In that case, in addition to the Fire3 heat history table, a Fire4 heat history table is also prepared in the heat history table storage unit 24, and the preheating control unit 2 determines a preheating pulse from the Fire3 and Fire4 heat history tables. It will be.
The preheating control unit 2 transmits the determined preheating pulse to the energization time calculation unit 3. In the energization time calculation unit 3, the transmitted preheating pulse is assigned to the corresponding heating element. The heating element to which the preheating pulse is given is a heating element when there is no current drawing data and there is drawing data in the future. The absence of drawing data means that the drawing data is zero, so that the pixel is a white background, and only the residual heat pulse is applied to the heating element that records this white background. On the other hand, for each heating element in which drawing data currently exists, a necessary applied pulse is calculated by the energization time calculation unit 3 based on the drawing data in the drawing data memory unit 1 and assigned to the corresponding heating element.

サーマルヘッドドライバ4は、通電時間演算部3で算出された予熱パルスおよび印加パルスに応じて、サーマルヘッド5の各発熱素子5aを駆動して発熱させる。これらの発熱素子5aによって、感熱記録紙等が加熱され、1ライン分の印刷が行われる。ここにおいて、図2の予熱の実施も完了する(S205)。   The thermal head driver 4 drives each heating element 5a of the thermal head 5 to generate heat in accordance with the preheating pulse and application pulse calculated by the energization time calculation unit 3. The heat-sensitive recording paper and the like are heated by these heating elements 5a, and printing for one line is performed. Here, the preheating of FIG. 2 is also completed (S205).

1ライン分の印刷が完了すると、次の1ライン分の印刷を行うことになるが、この直前に、印刷速度とサーマルヘッドの温度を取得するために、予熱制御部2は、印刷速度の情報取得のステップ(図2のS202)に戻り、予熱パルス決定フロー(図2)を実行して、新たに予熱を行う。印刷速度が不変の場合は、サーマルヘッドの温度取得ステップ(図2のS203)に戻り、予熱パルス決定フロー(図2)を実行して、新たに予熱を行う。このように、1ライン分の印刷ごとに、印刷速度の変化やサーマルヘッドの温度の変化に基づいて、最適な予熱をサーマルヘッドに与えることが可能なので、高品位な印刷を実現できる。   When the printing for one line is completed, the next one line is printed. Immediately before this, in order to acquire the printing speed and the temperature of the thermal head, the preheating control unit 2 provides information on the printing speed. Returning to the acquisition step (S202 in FIG. 2), the preheating pulse determination flow (FIG. 2) is executed, and new preheating is performed. When the printing speed is unchanged, the process returns to the thermal head temperature acquisition step (S203 in FIG. 2), and the preheating pulse determination flow (FIG. 2) is executed to newly perform preheating. As described above, since the optimum preheating can be given to the thermal head on the basis of the change in the printing speed and the change in the temperature of the thermal head every time one line is printed, high-quality printing can be realized.

本発明の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of the present invention. 予熱パルス決定フロー。Preheating pulse determination flow. 熱履歴テーブル。Thermal history table. 印加パルスの分解図。The exploded view of an applied pulse. 発熱素子の比率の急変が起こる場合の印刷例。An example of printing when a sudden change in the ratio of heating elements occurs. 印刷速度と印加パルスとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between a printing speed and an applied pulse.

符号の説明Explanation of symbols

1 描画データメモリ部
2 予熱制御部
3 通電時間演算処理部
4 サーマルヘッドドライバ
5 サーマルヘッド
6 上位システム
10 サーマルプリンタ
21 サーマルヘッドランク抵抗読取部
22 印刷速度情報取得部
23 サーマルヘッド温度取得部
24 熱履歴テーブル格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drawing data memory part 2 Preheating control part 3 Energizing time calculation process part 4 Thermal head driver 5 Thermal head 6 Host system 10 Thermal printer 21 Thermal head rank resistance reading part 22 Printing speed information acquisition part 23 Thermal head temperature acquisition part 24 Thermal history Table storage

Claims (3)

印刷データを蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記印刷データに基づいて予熱パルスを決定する予熱制御手段と
前記予熱パルスを印加して、印刷出力を行うサーマルヘッドとを備えたサーマルプリンタにおいて、
前記予熱制御手段での前記予熱パルスの決定は、前記印刷データに含まれている制御コマンドから取得される印刷速度と、前記サーマルヘッドの温度に基づいて行う
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
Storage means for storing print data;
In a thermal printer comprising preheating control means for determining a preheating pulse based on the print data accumulated in the accumulating means, and a thermal head for applying the preheating pulse and performing print output,
The thermal printer according to claim 1, wherein the preheating pulse is determined by the preheating control means based on a printing speed acquired from a control command included in the print data and a temperature of the thermal head.
請求項1記載のサーマルプリンタであって、
前記予熱制御手段での前記予熱パルスの決定は、前記印刷データから取得される印刷速度の変化および前記サーマルヘッドの温度の変化に追従して行う
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
The thermal printer according to claim 1,
The thermal printer according to claim 1, wherein the preheating pulse is determined by the preheating control means in accordance with a change in printing speed acquired from the print data and a change in temperature of the thermal head.
請求項1のサーマルプリンタであって、
前記予熱パルスが割り当てられる発熱素子は、前記サーマルヘッドに備えられ、現在の印刷で印刷データなしで、未来の印刷で印刷データありの場合に、前記発熱素子に前記予熱パルスが与えられる
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
The thermal printer according to claim 1,
The heating element to which the preheating pulse is assigned is provided in the thermal head, and the preheating pulse is given to the heating element when there is no printing data in the current printing and there is printing data in the future printing. A thermal printer.
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