JP4384953B2 - Thermal head energization control method - Google Patents

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Description

本発明は、複数の発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドの前記各発熱素子に対する通電制御方法に関する。   The present invention relates to an energization control method for each of the heating elements of a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in a line.

複数の発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドを用いて熱転写方式の記録を行なうサーマルプリンタ(以下、熱転写プリンタと称す)は、プラテンと前記サーマルヘッドとの間にベースフィルムに所望のインクを塗布したインクフィルムと用紙とを挟持し、前記インクフィルムを繰り出すとともに前記用紙を搬送しつつ、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子に記録情報に基づいて記録エネルギを選択的に付与し、発熱させることにより、前記インクフィルムのインクを部分的に前記用紙に転写して所望の文字などの画像の記録を行うようになっている。この種の熱転写プリンタは、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容易性などの理由により、コンピュータ、ワードプロセッサなどの出力装置として多用されている。   A thermal printer (hereinafter referred to as a thermal transfer printer) that performs thermal transfer recording using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in a line form a desired ink on a base film between a platen and the thermal head. By sandwiching the applied ink film and paper, feeding out the ink film and transporting the paper, selectively applying recording energy to the plurality of heating elements of the thermal head based on the recording information, and generating heat, The ink of the ink film is partially transferred onto the paper to record an image such as a desired character. This type of thermal transfer printer is widely used as an output device for computers, word processors, and the like for reasons such as high recording quality, low noise, low cost, and ease of maintenance.

そして、熱転写プリンタの1つとして、プラスチックフィルムのようなベースフィルムに熱溶融性インクが塗布されたインクリボン(以下、熱溶融性インクリボンと称す)を用いて用紙に記録を行う熱転写プリンタ(以下、熱溶融型プリンタと称す)が知られている。   As one of thermal transfer printers, a thermal transfer printer (hereinafter referred to as a thermal transfer printer) that records on paper using an ink ribbon (hereinafter referred to as a thermal meltable ink ribbon) in which a hot melt ink is applied to a base film such as a plastic film. (Referred to as a thermal melting type printer).

この熱溶融型プリンタは、普通紙、厚紙、葉書などの幅広い種類の用紙に記録することができ、使い勝手に優れたものであるが、前記熱溶融性インクフィルムを用いて階調記録を行うには、記録画像の各画素を構成するドット単位では濃度階調を表現できないため、例えば、ディザマトリクス法(以下、ディザ法と称す)を用いて対応していた。   This hot-melt type printer is capable of recording on a wide variety of paper such as plain paper, cardboard, and postcards, and is excellent in usability, but in order to perform gradation recording using the hot-melt ink film, Since the density gradation cannot be expressed in dot units constituting each pixel of the recorded image, for example, a dither matrix method (hereinafter referred to as a dither method) is used.

ここで、濃度階調の記録方法としてのディザ法とは、記録情報の1画素を複数のドットにより構成し、サーマルヘッドの複数の発熱素子に選択的に通電する際に、前記各色の通電パターン(以下、ディザパターンと称す)に基づいて、1画素中の通電させるドットの数を制御しながら多階調の画像の記録を行なう方法である。カラー画像の記録の場合には、シアン、マゼンタ、イエローの各色毎の階調データに応じて1画素中の通電ドットの数と通電順位を制御して多階調のカラー画像の記録を行なうこととなる。   Here, the dither method as a density gradation recording method is a method in which one pixel of recording information is composed of a plurality of dots, and when the plurality of heating elements of the thermal head are selectively energized, the energization patterns of the respective colors. (Hereinafter referred to as a dither pattern), a multi-tone image is recorded while controlling the number of energized dots in one pixel. In the case of recording a color image, a multi-tone color image is recorded by controlling the number of energized dots in one pixel and the energization order according to the tone data for each color of cyan, magenta, and yellow. It becomes.

そして、このディザ法を用いた画像記録の基本は、あくまでも各ドットの印刷精度であることは言うまでもない。つまり、熱溶融型プリンタを用いて記録画像を形成する場合には、記録画像の画素を構成する各ドットに対応する発熱素子に付与する電圧と通電時間により記録エネルギ(通電量)を制御して、必要十分なドットサイズに熱溶融性インクの転写を行うことが、良好な記録画像を得るための要件となる。   Needless to say, the basis of image recording using the dither method is the printing accuracy of each dot. That is, when a recorded image is formed using a hot-melt printer, the recording energy (energization amount) is controlled by the voltage applied to the heating element corresponding to each dot constituting the pixel of the recorded image and the energization time. The transfer of the hot-melt ink to a necessary and sufficient dot size is a requirement for obtaining a good recorded image.

特開2003−182132号公報JP 2003-182132 A

ところが、前記熱溶融型プリンタにおいて画像を記録する場合、前記サーマルヘッドの発熱素子の耐熱スペックとの関連で電力の制約があるため、各ドットとして必要十分なドットサイズを確保できる程度に前記熱溶融性インクを溶融させて用紙に転写させることができない場合があった。   However, when recording an image in the thermal melting type printer, there is a power limitation in relation to the heat resistance specifications of the heat generating elements of the thermal head, so that the thermal melting is performed to such an extent that a necessary and sufficient dot size can be secured for each dot. In some cases, the photosensitive ink cannot be melted and transferred onto the paper.

図4は、イエローY、マゼンタM、シアンCのインク色からなる混色のカラー画像において、あるインク色におけるディザパターンと、ディザ法による通電順位の一例を示す模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a dither pattern in a certain ink color and an energization order by the dither method in a mixed color image composed of yellow Y, magenta M, and cyan C ink colors.

本従来例においては、該インク色の1画素は、図4中に黒太線で囲って示したように、3×3ドットの右下側部に1つのドットを追加してなる10ドットから構成されており、本従来例においては、所定のディザのスクリーン角(約18.4°)に配列させ、各画素において、階調に合わせた発熱素子の通電順位で通電するように制御する。なお、以下の説明においては、図4中の通電順位は各ドットを表すドット番号(以下、第何ドットと表示する)としても用いる。   In this conventional example, one pixel of the ink color is composed of 10 dots obtained by adding one dot to the lower right side of 3 × 3 dots as shown by being surrounded by a thick black line in FIG. In this conventional example, the screen is arranged at a predetermined dither screen angle (about 18.4 °), and each pixel is controlled to be energized in the energization order of the heating elements in accordance with the gradation. In the following description, the energization order in FIG. 4 is also used as a dot number representing each dot (hereinafter referred to as what number dot).

本従来例においては、前記ディザ法は、各画素を構成する10個のドットのいずれにも通電しない状態を示す0階調(Dutyで0%)から、10個の全てのドットに通電を行う10階調(Dutyで90〜100%程度)までの11階調(Dutyで0〜100%)で各画素の濃度階調を処理する(以下、ディザ処理と称す)ように制御する。   In the conventional example, the dither method energizes all 10 dots from 0 gradation (0% in duty) indicating a state in which no 10 dots constituting each pixel are energized. Control is performed so that the density gradation of each pixel is processed (hereinafter referred to as dithering) with 11 gradations (duty of 0 to 100%) up to 10 gradations (duty of about 90 to 100%).

ところで、このようなディザパターンを用い、例えば画像中のハーフトーン等でハイライト表現を行うときに、各画素中の単一ドットのみに通電するように制御するとすれば、前述のように、通電は前記各画素を構成するドットの通電順位に従ってなされるので、本従来例においては、図4中に太丸を付して示した第1ドットのみに通電されることとなる。   By the way, if such a dither pattern is used and, for example, when highlight expression is performed with a halftone in an image, if it is controlled to energize only a single dot in each pixel, energization as described above. Since this is performed according to the energization order of the dots constituting each of the pixels, in this conventional example, only the first dot indicated by a bold circle in FIG. 4 is energized.

図5は、この場合における、図4に矢印で示す列に並ぶドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図である。この図5に示すように、従来のサーマルヘッドの通電制御方法においては、通電の対象となる第1ドットに対応する発熱素子には通電がなされる(オン状態)が、サーマルヘッドの相対移動方向(走査方向)において、前記第1ドットに対する通電時以前は、該ドットに対応する発熱素子に対する通電履歴がない。   FIG. 5 is a schematic diagram of the dots formed by the energization on / off of the heating elements corresponding to the dots arranged in the row indicated by the arrows in FIG. 4 and the energization in this case. As shown in FIG. 5, in the conventional thermal head energization control method, the heating element corresponding to the first dot to be energized is energized (ON state), but the relative movement direction of the thermal head In the (scanning direction), before energization of the first dot, there is no energization history for the heating element corresponding to the dot.

つまり、該発熱素子は略環境温度と同じ温度状態となっているため、該第1ドットの記録時に、発熱素子の耐熱スペックの許容範囲における最高の電力を付与したとしても、その発熱素子の温度が該ドットにおいて必要なドットサイズを確保できる程度に前記熱溶融性インクを溶融させるには至らないことがあった。その場合、前記第1ドットのドットサイズが小さくなったり、あるいは形成されず、良好な記録結果を得ることができないことはいうまでもない。
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、記録画像の画素を構成する各ドットに対応する発熱素子に対し、インクの転写に十分な記録エネルギを付与することのできるサーマルヘッドの通電制御方法を提供することを目的とする。
That is, since the heat generating element is substantially in the same temperature as the environmental temperature, even when the highest power in the allowable range of the heat resistance specification of the heat generating element is applied during the recording of the first dot, the temperature of the heat generating element is not limited. However, the hot-melt ink may not be melted to such an extent that a necessary dot size can be secured in the dots. In that case, it goes without saying that the dot size of the first dots is reduced or not formed, and good recording results cannot be obtained.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing points, and a method for controlling energization of a thermal head capable of imparting sufficient recording energy for ink transfer to a heating element corresponding to each dot constituting a pixel of a recorded image. The purpose is to provide.

前述した目的を達成するため、本発明のサーマルヘッドの通電制御方法の特徴は、記録画像の各画素の各画素を構成する各ドットに関する記録情報に基づいて、サーマルヘッドの発熱素子の通電を制御して所望の記録画像を印刷するサーマルヘッドの通電制御方法であって、前記各画素を構成する複数のドットのうちインクリボンのインクを転写させるドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子には、前記インクを転写させるに十分な記録用電力を付与する本通電を行い、それ以外のドットに対応する発熱素子には、前記インクが転写しない程度の少ない余白通電電力を付与する余白通電を行うように、各発熱素子への通電制御の内容を仮決定し、前記仮決定の結果、ディザマトリクス法によった場合に各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される位置にある基準ドットに本通電がなされ、さらに、該基準ドットの前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置する対象ドットに対応する発熱素子に付与される電力が前記余白通電用電力以下である場合には、該対象ドットに対応する発熱素子に対する余白通電を、前記余白通電用電力以上で、かつ、前記インクが転写しない程度の予備通電用電力を付与する予備通電に変更する補正を行ない、その後、各発熱素子への通電制御の内容を本決定し、この本決定された通電制御の内容に基づき、各発熱素子への通電処理を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the energization control method of the thermal head according to the present invention is characterized by controlling energization of the heating element of the thermal head based on the recording information regarding each dot constituting each pixel of the recorded image. In the thermal head energization control method for printing a desired recorded image, the heating element of the thermal head corresponding to the dot to which the ink of the ink ribbon is transferred among the plurality of dots constituting each pixel is Perform main energization to provide sufficient recording power to transfer the ink, and perform margin energization to apply a small amount of margin energization power that does not transfer the ink to the heating elements corresponding to the other dots. Tentatively determine the contents of energization control to each heating element, and as a result of the tentative determination, the energization order of the dots constituting each pixel when using the dither matrix method Then, the main energization is performed on the reference dot at the first energized position, and is further applied to the heating element corresponding to the target dot located adjacent to the reference dot on the upstream side in the relative movement direction of the thermal head. When the power is less than or equal to the margin energization power, the margin energization for the heating element corresponding to the target dot is applied with the reserve energization power that is greater than the margin energization power and does not transfer the ink. Correction is made to change to preliminary energization to be performed, and then the contents of the energization control to each heating element are finally determined, and the energization processing to each heating element is performed based on the contents of this determined energization control. And

なお、前記画像情報を多階調記録を行うためのディザ法を用いて処理する場合にのみ、前記通電制御を行うとよい。   The energization control may be performed only when the image information is processed using a dither method for performing multi-tone recording.

本発明のサーマルヘッドの通電制御方法によれば、前記ディザマトリクス法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電されるドットの前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置する各ドットに対応する各発熱素子に予備通電をおこない前記発熱素子に予熱を与えておくことで、記録ドットのインクの転写時には、通常通りに発熱素子の耐熱スペックの範疇での本通電で、該発熱素子を十分に加熱することができ、インクリボンのインクを良好に転写させて、良好な記録結果を得ることができる。   According to the energization control method of the thermal head of the present invention, the first energized dot in the energization order of the dots constituting each pixel by the dither matrix method is positioned adjacent to the upstream side in the relative movement direction of the thermal head. By preliminarily energizing each heating element corresponding to each dot and preheating the heating element, when energizing the recording dots, the energization is normally performed within the range of the heat resistance specifications of the heating element. The heating element can be sufficiently heated, and the ink on the ink ribbon can be transferred satisfactorily to obtain a good recording result.

例えば、前記各画素に関する記録情報が、各画素を構成する複数のドットのうちの、ディザマトリクス法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される単一のドットに通電する内容であるような場合、すなわち、ハイライト印刷であるような場合に、本発明のサーマルヘッドの通電制御を行うことで、特に、顕著な効果を得ることができる。   For example, the recording information relating to each pixel is such that the first energized single dot is energized in the energization order of the dots composing each pixel by the dither matrix method among the plurality of dots composing each pixel. In some cases, that is, in the case of highlight printing, particularly significant effects can be obtained by performing energization control of the thermal head of the present invention.

また、前記画像情報を多階調記録を行うためのディザ法を用いて処理する場合にのみ、前述の通電制御を行うようにすることで、前記画像情報が2値の記録を行う場合に生じうるサーマルヘッドの発熱素子の過熱を回避することができ、前記2値の記録においても、余分なインクの転写を防止し、良好な記録結果を得ることが可能となる。   In addition, the above-described energization control is performed only when the image information is processed using a dither method for performing multi-tone recording, so that the image information is recorded in binary. Overheating of the heat generating element of the thermal head can be avoided, and even in the binary recording, it is possible to prevent transfer of excess ink and to obtain a good recording result.

本実施形態において用いる熱転写プリンタは、熱溶融性インクリボンを用いてカラー画像の記録を行う熱溶融型プリンタであり、ヘッドの相対移動方向の画素に相当する多数の発熱素子を1列に並べたラインサーマルヘッド(以下、単にサーマルヘッドと称す)を有している。   The thermal transfer printer used in the present embodiment is a thermal melting type printer that records a color image using a thermal melting ink ribbon, and a large number of heating elements corresponding to pixels in the relative movement direction of the head are arranged in a line. It has a line thermal head (hereinafter simply referred to as a thermal head).

そして、前記熱溶融型プリンタの制御部において、ホストコンピュータやイメージリーダ等から入力された画像情報に基づいて、この画像情報をシアン、マゼンタ、イエローの各色毎の記録情報に色分解し、この各色の記録情報(階調値)に基づいて、ラインサーマルヘッドの各発熱素子の通電制御を行なうことにより、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを順次重ねて転写してカラーの記録画像を得るようになっている。   Then, based on the image information input from the host computer, image reader, or the like, the image information is separated into recording information for each color of cyan, magenta, and yellow in the control unit of the hot melt printer, By controlling the energization of each heating element of the line thermal head based on the recording information (gradation value), cyan, magenta, and yellow inks are sequentially transferred to obtain a color recording image. It has become.

その際、本実施形態においては、カラーの記録画像の多階調記録は、前述したディザ法を用いて行ない、例えば文字情報等のその他の記録は、記録情報から各ドット単位でのインクの転写の有無を判断し、各ドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフを行う記録方法(以下、個別ドット通電法と称す)を用いて行うように制御する。   At this time, in this embodiment, multi-tone recording of a color recording image is performed using the dither method described above, and other recordings such as character information are transferred from the recording information in units of dots. It is controlled to use a recording method (hereinafter referred to as an individual dot energization method) in which energization of the heat generating elements corresponding to each dot is turned on / off.

つまり、本実施形態において、前記制御部は、先ず最初に前記画像情報を多階調記録を行うためのディザ法を用いて処理するか、通電と非通電の2値の記録を行う前記個別ドット通電法によって処理するかを判断する(以下、前提判断と称す)。このように画像情報の内容に応じて記録の処理方法を変更する理由については後述する。   That is, in the present embodiment, the control unit first processes the image information using a dither method for performing multi-gradation recording, or the individual dots that perform binary recording of energization and non-energization. It is determined whether the process is performed by the energization method (hereinafter referred to as premise determination). The reason for changing the recording processing method in accordance with the contents of the image information will be described later.

そして、前記前提判断の結果、前記画像情報が前記個別ドット通電法によって処理する内容であると判断した場合には、各ドットの階調値にしたがって通電制御を行う。例えば、いわゆるベタ印刷領域の記録情報(階調値)が発熱素子への通電のオン状態を示す255階調で示されるので、各階調値に基づき、ドット単位で対応する発熱素子の通電を制御する。前記ベタ印刷領域がスレッシュホールドの記録情報である場合においても、発熱素子への通電のオン状態を示す255階調と、オフ状態を示す0階調で示されるので、各階調値に基づき、ドット単位で対応する発熱素子の通電を制御する。   As a result of the premise determination, when it is determined that the image information has contents to be processed by the individual dot energization method, energization control is performed according to the gradation value of each dot. For example, since the recording information (gradation value) of the so-called solid print region is indicated by 255 gradations indicating the energization state of the heating elements, the energization of the corresponding heating elements is controlled in dot units based on each gradation value. To do. Even in the case where the solid print area is threshold recording information, it is indicated by 255 gradations indicating the energization state of the heating element and 0 gradations indicating the off state. The energization of the corresponding heating element is controlled in units.

また、前記画像情報が多階調記録の内容であってディザ法を用いて処理する内容であると判断した場合には、次の制御(便宜上、以下の制御を「本制御」と称す)を行う。   When it is determined that the image information is the content of multi-tone recording and processed using the dither method, the following control (for convenience, the following control is referred to as “main control”) is performed. Do.

まず最初に、前記各画素を構成する複数のドットのうちインクリボンのインクを転写させるドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子には、前記インクを転写させるに十分な電力(記録用電力)を付与し(本通電)、それ以外のドットに対応する発熱素子には、前記インクが転写しない程度の少ない電力(余白通電用電力)を付与する(余白通電)ように、各発熱素子への通電制御の内容を仮決定する。   First, power (recording power) sufficient to transfer the ink is applied to the heating element of the thermal head corresponding to the dot to which the ink of the ink ribbon is transferred among the plurality of dots constituting each pixel. (Main energization), and energization control to each heating element so that power (margin energization power) that does not transfer the ink is applied to the heating elements corresponding to the other dots (margin energization). Is temporarily determined.

その後、ディザ法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される位置にあるドット(基準ドット)に本通電がなされるか、余白通電がなされるかを判断し、余白通電がなされる場合には、そのまま各発熱素子への通電制御の内容を本決定する。   After that, it is determined whether the main energization or the margin energization is performed on the dot (reference dot) at the first energization position in the energization order of the dots constituting each pixel by the dither method, and the margin energization is performed. In this case, the contents of energization control to each heating element are determined as they are.

また、前記基準ドットに対し、本通電がなされる場合には、前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置するドット(対象ドット)に対応する発熱素子に付与される電力が、前記余白通電用電力以下であるか否かを判断する。   Further, when the energization is performed with respect to the reference dot, the power applied to the heating element corresponding to the dot (target dot) located in the adjacent position on the upstream side in the relative movement direction of the thermal head is It is determined whether or not it is equal to or less than the margin energization power.

そして、前記対象ドットに対応する発熱素子に付与される電力が、前記余白通電用電力よりも大きい場合には、そのまま各発熱素子への通電制御の内容を本決定する。   When the power applied to the heating element corresponding to the target dot is larger than the margin energization power, the contents of the energization control to each heating element are determined as they are.

また、前記対象ドットに対応する発熱素子に付与される電力が、前記余白通電用電力以下であった場合には、該対象ドットに対応する発熱素子に対し、前記余白通電用電力以上で、かつ、前記インクが転写しない程度の電力(予備通電用電力)を付与する(予備通電)こととし、各発熱素子への通電制御を本決定する。   Further, when the power applied to the heating element corresponding to the target dot is equal to or less than the margin energization power, the heating element corresponding to the target dot is equal to or higher than the margin energization power, and Then, the power (preliminary energization) that does not transfer the ink is applied (preliminary energization), and the energization control to each heating element is finally determined.

その後、この本制御で決定された通電制御の内容に基づき、各発熱素子への通電を行い、所望の記録画像を得る。   Thereafter, based on the content of the energization control determined in this control, energization of each heating element is performed to obtain a desired recorded image.

なお、記録用電力、予備通電用電力および余白通電用電力は、例えば、同じ電圧で通電時間を可変させることにより、その電力を変化させることができる。つまり、通電時間としては、余白通電時が最も短く、続いて予備通電時、そして、本通電時が最も長くなるように制御する。さらに、電圧の高低を可変させること、あるいは、電圧の高低と通電時間の長短の組み合わせで、各ドットに対応する発熱素子に供給される電力を変化させてもよい。   Note that the recording power, the standby energization power, and the margin energization power can be changed by varying the energization time with the same voltage, for example. That is, the energization time is controlled so that the margin energization is the shortest, the preliminary energization is followed, and the main energization is the longest. Furthermore, the power supplied to the heating element corresponding to each dot may be changed by varying the voltage level or by combining the voltage level with the length of the energization time.

以下、本実施形態において、画像情報がディザ法による多階調記録を行う内容であった場合の制御について、具体的を挙げて説明する。   Hereinafter, in the present embodiment, the control in the case where the image information is the content for performing multi-gradation recording by the dither method will be specifically described.

図1は、イエローY、マゼンタM、シアンCのインク色からなる混色のカラー画像において、あるインク色におけるディザパターンと、ディザ法による通電順位の一例を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a dither pattern in a certain ink color and an energization order by the dither method in a mixed color image composed of yellow Y, magenta M, and cyan C ink colors.

本実施例においては、該インク色の1画素は、図1中に黒太線で囲って示したように、3×3ドットの右下側部に1つのドットを追加してなる10ドットから構成されており、所定のディザのスクリーン角(約18.4°)に配列させ、各画素において、階調に合わせた発熱素子の通電順位で通電させるように制御する。また、本実施形態においては、各画素を構成する10個のドットのいずれにも通電しない状態を示す0階調(Dutyで0%)から、10個の全てのドットに通電を行う10階調(Dutyで90〜100%程度)までの11階調(Dutyで0〜100%)でディザ処理を行う。   In this embodiment, one pixel of the ink color is composed of 10 dots obtained by adding one dot to the lower right side of 3 × 3 dots as shown by being surrounded by a thick black line in FIG. The pixels are arranged at a predetermined dither screen angle (about 18.4 °), and each pixel is controlled to be energized in the energization order of the heat generating elements in accordance with the gradation. Further, in the present embodiment, 10 gradations for energizing all 10 dots from 0 gradation (duty 0%) indicating a state in which none of the 10 dots constituting each pixel is energized. Dither processing is performed with 11 gradations (0 to 100% for Duty) up to (about 90 to 100% for Duty).

なお、以下の実施例では、前記画像情報(記録情報)は、ディザ法によりハイライトを表現する内容であり、ハイライトの表現は各画素のうち、単一のドットにのみ、インクを転写させることで表現するように制御するものとする。よって、前記基準ドットは、ディザ処理における1階調(Dutyで1〜10%)時に通電されるドット、すなわち、ディザ法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される第1ドットとなる。   In the following embodiments, the image information (recording information) is a content that expresses a highlight by a dither method, and the expression of the highlight is to transfer ink only to a single dot of each pixel. It shall be controlled so that it is expressed by Therefore, the reference dot is a dot that is energized at the time of one gradation in the dither process (1 to 10% in Duty), that is, the first dot that is energized first in the energization order of the dots that constitute each pixel by the dither method. It becomes.

本実施例のサーマルヘッドの通電制御方法において、前記制御部は、前記各画素を構成する複数のドットのうち、インクリボンのインクを転写させる前記第1ドットに対応する発熱素子には前記記録用電力を付与する本通電を行い、それ以外の第2ドット乃至第10ドットに対応する発熱素子には、前記余白通電用電力を付与する余白通電を行うことを仮決定する。   In the energization control method for the thermal head of the present embodiment, the control unit applies the recording element to the heating element corresponding to the first dot that transfers the ink of the ink ribbon among the plurality of dots constituting each pixel. It is temporarily determined that the main energization for applying power is performed, and that the energization for the other second dots to the tenth dots is performed with the margin energization for applying the margin energization power.

その後、ディザ法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される位置にある基準ドットに本通電がなされるか、余白通電がなされるかを判断する。本実施例の場合、第1ドットには本通電がなされるので、続いて、前記第1ドットの前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置するドット、すなわち、対象ドットとしての、該画素の前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置する画素を構成する第8ドットについて、その対応する発熱素子に付与される電力が、前記余白通電において付与される電力以下であるか否かを検討する。   Thereafter, it is determined whether main energization or blank energization is performed on a reference dot at a position where energization is first performed in the energization order of dots constituting each pixel by the dither method. In the case of the present embodiment, since the first energization is performed on the first dot, subsequently, the dot positioned adjacent to the first dot on the upstream side in the relative movement direction of the thermal head, that is, as the target dot, For the eighth dot constituting the pixel located adjacent to the pixel on the upstream side in the relative movement direction of the thermal head, the power applied to the corresponding heating element is equal to or less than the power applied in the margin energization. Consider whether or not.

本実施例の場合、前記第8ドットは、前記仮決定においては余白通電の対象となっている対象ドットであり、余白通電用電圧が付与されることとなっているので、本実施例においては、該第8ドットに対応する発熱素子に対し、前記予備通電用電力を付与して予備通電を行うように、該対象ドットに対応する発熱素子に対する通電の前記仮決定を補正する。そして、この内容を各発熱素子への通電制御の内容として本決定する。   In the case of the present embodiment, the eighth dot is a target dot that is the target of blank energization in the provisional determination, and a blank energization voltage is to be applied. Then, the provisional determination of energization to the heat generating element corresponding to the target dot is corrected so that the preliminary energization power is applied to the heat generating element corresponding to the eighth dot and the preliminary energization is performed. This content is determined as the content of energization control to each heating element.

この結果、図1中の各画素を構成する各ドットのうち、太丸を付して示した第1ドットには前記本通電、細丸を付して示した第8ドットには前記予備通電、そして、その他のドットには前記余白通電を行うこととなる。なお、図2には、前記本決定の結果に基づく、図1に白矢印で示す列に並ぶドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図を示す。   As a result, among the dots constituting each pixel in FIG. 1, the first dot indicated by a bold circle is the main energization, and the eighth dot indicated by a fine circle is the preliminary energization. Then, the margin energization is performed on the other dots. FIG. 2 shows on / off of energization to the heating elements of the thermal head corresponding to the dots arranged in the row indicated by the white arrow in FIG. 1 and the dots formed by the energization based on the result of the main determination. A schematic diagram is shown.

このように、前記ディザマトリクス法による各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電されるドットの前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置する各ドットに対応する各発熱素子に予備通電をおこない前記発熱素子に予熱を与える制御をすることで、該ドットを含む画素を構成する各ドットのインクの転写時には、通常通りに発熱素子の耐熱スペックの範疇での本通電で、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを必要なドットサイズに転写させて、良好な記録結果を得ることができる。この通電制御方法は、ディザ法でハイライト表現をする場合のように、各画素内において少数ドットに通電する必要がある場合には、本実施形態の通電制御は特に有効であり、その効果も顕著なものとなる。   In this way, each heating element corresponding to each dot positioned adjacent to the upstream side in the relative movement direction of the thermal head of the first energized dot in the energization order of the dots constituting each pixel by the dither matrix method. By performing pre-energization and performing control to preheat the heating element, when the ink of each dot constituting the pixel including the dot is transferred, the energization is normally performed within the range of the heat resistance specification of the heating element. The heat generating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be transferred to a necessary dot size to obtain a good recording result. This energization control method is particularly effective when it is necessary to energize a small number of dots in each pixel as in the case of highlight expression by the dither method, and the effect is also effective. It will be remarkable.

なお、ハイライト表現をするために通電するドットは、本実施例のように第1ドットのみに限るものではなく、複数のドットであってもよい。   Note that the dots to be energized for highlight expression are not limited to the first dots as in this embodiment, and may be a plurality of dots.

ここで、本実施形態において、前記前提判断の結果、ディザ法を用いて処理すると判断した場合にのみ前述の本制御を行うように制御する理由について説明する。   Here, in the present embodiment, the reason why control is performed so that the above-described main control is performed only when it is determined as a result of the premise determination that processing is performed using the dither method will be described.

すなわち、記録画像の内容に拘わらず、前述の本制御を一律に行うことは可能であるが、そのような処理をした場合には、前記基準ドットにおいて過熱状態となり、インクリボンのインクが過剰に転写されてしまって良好な記録状態が得られなかったり、熱溶融性インクリボンの場合には、記録用紙とインクリボンとの剥離に問題が生じるため、本実施形態においては、前提判断として、2値の記録を行う場合には、前記本制御を行わないこととした。   That is, it is possible to uniformly perform the above-described main control regardless of the content of the recorded image. However, when such processing is performed, the reference dot is overheated, and the ink on the ink ribbon is excessive. In the case of a heat-meltable ink ribbon, there is a problem in peeling between the recording paper and the ink ribbon. When the value is recorded, the main control is not performed.

例えば、図3に示すように、設定された階調値が最大値である255階調とされた、スレッシュホールドの画像情報(ベタ印刷領域にそれぞれ6ドット分の大きさの空白領域が点在するパターン)を記録する場合に、前記本制御を実行すると仮定する。   For example, as shown in FIG. 3, threshold image information in which the set gradation value is the maximum value of 255 gradations (blank areas each having a size of 6 dots are dotted in the solid print area). It is assumed that the main control is executed when the pattern is recorded.

すると、図3中、矢印BおよびCに示す、ディザマトリクス法によれば最初に通電される第1ドットの位置に位置するドットが前記基準ドットとなり、その前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置するドット、つまり、
第8ドットの位置に位置するドットには予備通電を行うこととなる。しかしながら、その予備通電の際にサーマルヘッドの発熱素子は、前記空白領域を構成する他のドットにも余白通電がされており、また、それまでの通電履歴によって予熱されていることも考えられ、該予備通電によって第8ドットの位置に位置するドットにおいてもインクが転写されてしまう可能性は極めて高い。
Then, according to the dither matrix method indicated by arrows B and C in FIG. 3, the dot located at the position of the first dot to be energized first becomes the reference dot, and on the upstream side in the relative movement direction of the thermal head. Neighboring dots, that is,
Preliminary energization is performed for the dot located at the eighth dot position. However, during the preliminary energization, the heating element of the thermal head is also energized with blanks in the other dots constituting the blank area, and it is also considered that preheating is performed by the energization history so far. There is a very high possibility that the ink is transferred to the dots located at the eighth dot position by the preliminary energization.

その結果、前記空白領域内において不要なインクが転写され、表現したい空白量を確保することができなくなったり(余白潰れ)、各第1ドットの位置においても、対応する発熱素子が過熱状態となり、インクリボンのインクが必要以上に転写されてしまい、該第1ドットの位置で過分なインクの転写が行われ、良好な記録結果を得ることができないといった問題が発生することが考えられる。   As a result, unnecessary ink is transferred in the blank area, and the amount of blank to be expressed cannot be secured (margin collapse), and the corresponding heating element is overheated even at the position of each first dot, It is conceivable that the ink on the ink ribbon is transferred more than necessary, and the ink is excessively transferred at the position of the first dot and a good recording result cannot be obtained.

このような不都合は、前提判断で該記録情報が2値の記録を行うものであると判断した場合には、前記本制御を行わない制御とすることで、前記画像情報が2値の記録を行う場合に生じうるサーマルヘッドの発熱素子の過熱を回避することができ、前記2値の記録においても、過分なインクの転写を防止し、良好な記録結果を得ることが可能となる。   Such an inconvenience is that when the pre-determined determination determines that the recording information is binary recording, the image information is binary-recorded by not performing the main control. It is possible to avoid overheating of the heat generating element of the thermal head, which may occur when performing, and even in the binary recording, it is possible to prevent excessive ink transfer and obtain a good recording result.

なお、図3に示すパターンを印刷する場合、矢印AおよびDに示す第1ドットの位置にあるドットにはそもそも通電されないため、前述の本制御の対象外となる。   Note that when the pattern shown in FIG. 3 is printed, the dots at the positions of the first dots indicated by the arrows A and D are not energized in the first place, and thus are excluded from the above-described main control.

本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made as necessary.

例えば、本発明のサーマルヘッドの通電制御方法を用いるサーマルプリンタは、前述したラインサーマルプリンタに限らない。   For example, the thermal printer using the energization control method for the thermal head of the present invention is not limited to the above-described line thermal printer.

また、各ドットにおいて、インクを転写させるドットの径寸法を調整する階調表現を前述のディザ法と組み合わせて用いることも可能である。そして、本発明は、熱溶融型プリンタにのみ適用可能なものではなく、熱昇華性のインクリボンを用いてインクを用紙に転写させる熱昇華型プリンタにおいても採用することができる。   Further, for each dot, it is also possible to use a gradation expression for adjusting the diameter size of a dot to which ink is transferred in combination with the above-described dither method. The present invention is not only applicable to hot melt printers, but can also be applied to thermal sublimation printers that transfer ink onto paper using a heat sublimable ink ribbon.

本実施形態のサーマルヘッドの通電制御方法による記録画像の領域内の画素、ドット、各ドットの通電順位、および通電の種類別を示す模式図The schematic diagram which shows the pixel in the area | region of the recording image by the energization control method of the thermal head of this embodiment, a dot, the energization ranking of each dot, and energization type 本実施形態のサーマルヘッドの通電制御方法による、図1に矢印で示す列に並ぶドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図Schematic diagram of ON / OFF of energization with respect to heating elements corresponding to dots arranged in a row indicated by arrows in FIG. 1, and dots formed by the energization by the energization control method of the thermal head of the present embodiment 本実施形態のサーマルヘッドの通電制御方法において2値の記録を行う場合の制御を説明するための記録画像の領域内のドットと、一部のドットのディザ法に夜場合の通電順位を示す模式図The pattern which shows the energization order in the case of the night in the dithering method of the dot in the area | region of the recording image for describing the control in the case of performing binary recording in the energization control method of the thermal head of the present embodiment Figure 従来のサーマルヘッドの通電制御方法による記録画像の領域内の画素、ドット、各ドットの通電順位、および通電されるドットを示す模式図Schematic diagram showing pixels, dots, energization rank of each dot, and energized dots in a recorded image area by a conventional thermal head energization control method 従来のサーマルヘッドの通電制御方法による、図4に矢印で示す列に並ぶドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図Schematic diagram of dots formed by energization on and off of the heating elements corresponding to the dots arranged in the row indicated by the arrows in FIG. 4 and the energization control method of the conventional thermal head

Claims (2)

記録画像の各画素の各画素を構成する各ドットに関する記録情報に基づいて、サーマルヘッドの発熱素子の通電を制御して所望の記録画像を印刷するサーマルヘッドの通電制御方法であって、
前記各画素を構成する複数のドットのうちインクリボンのインクを転写させるドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子には、前記インクを転写させるに十分な記録用電力を付与する本通電を行い、それ以外のドットに対応する発熱素子には、前記インクが転写しない程度の少ない余白通電電力を付与する余白通電を行うように、各発熱素子への通電制御の内容を仮決定し、
前記仮決定の結果、ディザマトリクス法によった場合に各画素を構成するドットの通電順位において最初に通電される位置にある基準ドットに本通電がなされ、さらに、該基準ドットの前記サーマルヘッドの相対移動方向上流側において隣位に位置する対象ドットに対応する発熱素子に付与される電力が前記余白通電用電力以下である場合には、該対象ドットに対応する発熱素子に対する余白通電を、前記余白通電用電力以上で、かつ、前記インクが転写しない程度の予備通電用電力を付与する予備通電に変更する補正を行ない、その後、各発熱素子への通電制御の内容を本決定し、
この本決定された通電制御の内容に基づき、各発熱素子への通電処理を行うことを特徴とするサーマルヘッドの通電制御方法。
A thermal head energization control method for printing a desired recording image by controlling energization of a heating element of a thermal head based on recording information about each dot constituting each pixel of each pixel of a recording image,
The heating element of the thermal head corresponding to the dot to which the ink of the ink ribbon is transferred among the plurality of dots constituting each pixel is subjected to main energization that provides recording power sufficient to transfer the ink. Temporarily determine the contents of energization control to each heating element so as to perform margin energization to give a margin energization power that does not transfer the ink to the heating elements corresponding to dots other than
As a result of the tentative determination, when the dither matrix method is used, the main energization is performed to the reference dot at the first energized position in the energization order of the dots constituting each pixel. When the power applied to the heating element corresponding to the target dot located in the adjacent position on the upstream side in the relative movement direction is equal to or less than the margin energization power, the margin power supply to the heating element corresponding to the target dot is performed as described above. Correction is made to change to pre-energization that gives power for pre-energization that is equal to or higher than margin energization power and does not transfer the ink, and then the contents of energization control to each heating element are determined in this way,
An energization control method for a thermal head, wherein energization processing for each heating element is performed based on the contents of the energization control determined in this way.
前記画像情報を多階調記録を行うためのディザ法を用いて処理する場合に実行することを特徴とする請求項1に記載のサーマルヘッドの通電制御方法。   2. The energization control method for a thermal head according to claim 1, which is executed when the image information is processed using a dither method for performing multi-tone recording.
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