JP2006027153A - Electric power supply control method for thermal head - Google Patents

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英成 本田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power supply control method for a thermal head which can impart recording energy (power supply amount) sufficient for transferring ink having a necessary dot size to a heating element corresponding to each dot constituting the pixels of a recording image. <P>SOLUTION: In the electric power supply control method for a thermal head, the dots, which are located at the position, on the upstream side of the scanning direction of the thermal head, adjacent to the recording dots which correspond to the heating elements of the thermal head to which electric power is imparted for transferring the ink of an ink ribbon on a sheet, are made to be target dots. When the electric power is not imparted to the heating elements corresponding to the target dots for the purpose of transferring the ink on the sheet, according to the record information with reference to the target dots, the electric power is controlled to be imparted to the heating elements corresponding to the target dots, to the extent melting no ink of the ink ribbon. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドの前記各発熱素子に対する通電量を制御して記録画像の画素を構成する各ドットの階調を表現する際の前記サーマルヘッドの発熱素子に対する通電制御方法に関する。   According to the present invention, the thermal head of the thermal head in which a plurality of heat generating elements are arranged in a line to control the energization amount to each of the heat generating elements to express the gradation of each dot constituting a pixel of a recorded image. The present invention relates to an energization control method for a heating element.

複数の発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドを用いて熱転写方式の記録を行なうサーマルプリンタ(以下、熱転写プリンタと称す)は、プラテンと前記サーマルヘッドとの間にベースフィルムに所望のインクを塗布したインクフィルムと用紙とを挟持し、前記インクフィルムを繰り出すとともに前記用紙を搬送しつつ、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子に記録情報に基づいて記録エネルギを選択的に付与し、発熱させることにより、前記インクフィルムのインクを部分的に前記用紙に転写して所望の文字などの画像の記録を行うようになっている。この種の熱転写プリンタは、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容易性などの理由により、コンピュータ、ワードプロセッサなどの出力装置として多用されている。   A thermal printer (hereinafter referred to as a thermal transfer printer) that performs thermal transfer recording using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in a line form a desired ink on a base film between a platen and the thermal head. By sandwiching the applied ink film and paper, feeding out the ink film and transporting the paper, selectively applying recording energy to the plurality of heating elements of the thermal head based on the recording information, and generating heat, The ink of the ink film is partially transferred onto the paper to record an image such as a desired character. This type of thermal transfer printer is widely used as an output device for computers, word processors, and the like for reasons such as high recording quality, low noise, low cost, and ease of maintenance.

そして、熱転写プリンタの1つとして、プラスチックフィルムのようなベースフィルムに熱溶融性インクが塗布されたインクリボン(以下、熱溶融性インクリボンと称す)を用いて用紙に記録を行う熱転写プリンタ(以下、熱溶融型プリンタと称す)が知られている。   As one of thermal transfer printers, a thermal transfer printer (hereinafter referred to as a thermal transfer printer) that records on paper using an ink ribbon (hereinafter referred to as a thermal meltable ink ribbon) in which a hot melt ink is applied to a base film such as a plastic film. (Referred to as a thermal melting type printer).

この熱溶融型プリンタは、普通紙、厚紙、葉書などの幅広い種類の用紙に記録することができ、使い勝手に優れたものであるが、前記熱溶融性インクフィルムを用いて階調記録を行うには、記録画像の各画素を構成するドット単位では濃度階調を表現できないため、例えば、ディザマトリクス法(以下、ディザ法と称す)を用いて対応していた。   This hot-melt type printer is capable of recording on a wide variety of paper such as plain paper, cardboard, and postcards, and is excellent in usability, but in order to perform gradation recording using the hot-melt ink film, Since the density gradation cannot be expressed in dot units constituting each pixel of the recorded image, for example, a dither matrix method (hereinafter referred to as a dither method) is used.

ここで、濃度階調の記録方法としてのディザ法とは、記録情報の1画素を複数のドットにより構成し、サーマルヘッドの複数の発熱素子に選択的に通電する際に、前記各色の通電パターンに基づいて、1画素中の通電させるドットの数を制御しながら多階調の画像の記録を行なう方法である。カラー画像の記録の場合には、シアン、マゼンタ、イエローの各色毎の階調データに応じて1画素中の通電ドットの数と成長順を制御して多階調のカラー画像の記録を行なうこととなる。   Here, the dither method as a density gradation recording method is a method in which one pixel of recording information is composed of a plurality of dots, and when the plurality of heating elements of the thermal head are selectively energized, the energization patterns of the respective colors. Is a method of recording a multi-tone image while controlling the number of energized dots in one pixel. In the case of recording a color image, a multi-tone color image is recorded by controlling the number of energized dots in one pixel and the growth order according to the tone data for each color of cyan, magenta, and yellow. It becomes.

そして、このディザ法を用いた画像記録の基本は、あくまでも各ドットの印刷精度であることは言うまでもない。つまり、熱溶融型プリンタを用いて記録画像を形成する場合には、記録画像の画素を構成する各ドットに対応する発熱素子に付与する記録エネルギ(通電量)を制御して、必要十分なドットサイズに熱溶融性インクの転写を行うことが、良好な記録画像を得るための要件となる。   Needless to say, the basis of image recording using the dither method is the printing accuracy of each dot. In other words, when forming a recorded image using a hot-melt printer, the recording energy (energization amount) applied to the heating element corresponding to each dot constituting the pixels of the recorded image is controlled to provide necessary and sufficient dots. Transferring the hot-melt ink to the size is a requirement for obtaining a good recorded image.

特開2003−182132号公報JP 2003-182132 A

ところが、前記熱溶融型プリンタにおいて画像を記録する場合、前記サーマルヘッドの発熱素子の耐熱スペックとの関連で電力の制約があるため、各ドットとして必要十分なドットサイズを確保できる程度に前記熱溶融性インクを溶融させて用紙に転写させることができない場合があった。   However, when recording an image in the thermal melting type printer, there is a power limitation in relation to the heat resistance specifications of the heat generating elements of the thermal head, so that the thermal melting is performed to such an extent that a necessary and sufficient dot size can be secured for each dot. In some cases, the photosensitive ink cannot be melted and transferred onto the paper.

例えば、図2(A)は、記録画像の領域内においてサーマルヘッドの走査方向に並ぶ3画素と、各画素を構成するそれぞれ9つのドット、および各ドットに対するディザ法による、ある1色のインクの転写時の通電順位を示す模式図である。なお、図2(A)中の通電順位はそれぞれのドットを表すドット番号としても用いる。   For example, FIG. 2 (A) shows that one pixel of ink of a certain color is obtained by dithering three pixels arranged in the scanning direction of the thermal head in the print image area, nine dots constituting each pixel, and each dot. It is a schematic diagram which shows the electricity supply order at the time of transcription | transfer. 2A is also used as a dot number representing each dot.

本従来例においては、前記ディザ法は、各画素を構成する9つのドットのいずれにも通電しない状態を示す0階調(Dutyで0%)から、9つの全てのドットに通電を行う9階調(Dutyで89〜100%程度)までの10階調(Dutyで0〜100%)で各画素の濃度階調を処理する(以下、ディザ処理と称す)ように制御する。そして、本従来例においては、サーマルヘッドの走査方向における最上流に位置する画素(第1画素)は、いずれのドットにも電力を付与しない状態の0階調(Dutyで0%)、サーマルヘッドの走査方向における中位に位置する画素(第2画素)および最下流に位置する画素(第3画素)はそれぞれ、3つのドットにのみ電力を付与する状態の3階調(Dutyで22〜33%程度)のディザ処理を行う。   In this conventional example, the dither method uses the 9th floor in which all nine dots are energized from the 0 gradation (0% in duty) indicating that none of the nine dots constituting each pixel is energized. Control is performed so that the density gradation of each pixel is processed (hereinafter referred to as dither processing) with 10 gradations (0 to 100% for Duty) up to the tone (about 89 to 100% for Duty). In this conventional example, the pixel located at the most upstream in the scanning direction of the thermal head (first pixel) is 0 gradation (0% in duty) in which no power is applied to any dot, and the thermal head The middle pixel (second pixel) and the most downstream pixel (third pixel) in the scanning direction of each of the three gray levels (duty 22 to 33 in a state where power is applied to only three dots, respectively) % Dithering).

そして、図2(B)には、従来のサーマルヘッドの通電制御方法により、図2(A)に白矢印で示す列(サーマルヘッドの走査方向)に並ぶドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図を示している。   FIG. 2B shows the thermal head heating element corresponding to the dots arranged in the row indicated by the white arrow in FIG. 2A (the scanning direction of the thermal head) by the conventional thermal head energization control method. The schematic diagram of ON / OFF of electricity supply and the dot formed by the electricity supply is shown.

この図2(B)に示すように、従来のサーマルヘッドの通電制御方法においては、前記列に並ぶドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子に対し、第2画素の第1ドットの記録時以前は、この図2(B)に示す限りにおいては少なくとも4ドット分の間、該ドットに対応する発熱素子に対して通電履歴がない。つまり、該発熱素子は略環境温度と同じ温度状態となっているため、前記第2画素の第1ドットの記録時に、発熱素子の耐熱スペックの許容範囲における最高の電力を付与したとしても、その発熱素子の温度が該ドットにおいて必要なドットサイズを確保できる程度に前記熱溶融性インクを溶融させるには至らないことがあった。その場合、図2(B)に示すように第2画素の第1ドットのドットサイズが小さくなったり、あるいは形成されず、良好な記録結果を得ることができないことはいうまでもない。   As shown in FIG. 2B, in the conventional energization control method for the thermal head, before the recording of the first dot of the second pixel with respect to the heating element of the thermal head corresponding to the dots arranged in the row. As shown in FIG. 2B, there is no energization history for the heating elements corresponding to the dots for at least four dots. That is, since the heating element is in a temperature state substantially the same as the ambient temperature, even when the highest power in the allowable range of the heat resistance specification of the heating element is applied during the recording of the first dot of the second pixel, In some cases, the heat-meltable ink cannot be melted to such an extent that the temperature of the heat generating element can ensure the required dot size for the dots. In that case, as shown in FIG. 2B, it goes without saying that the dot size of the first dot of the second pixel is reduced or not formed, and a good recording result cannot be obtained.

本発明は前記した点に鑑みなされたもので、記録画像の画素を構成する各ドットに対応する発熱素子に対し、必要なドットサイズのインクの転写に十分な記録エネルギ(通電量)を付与することのできるサーマルヘッドの通電制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and provides recording energy (energization amount) sufficient for transferring ink of a necessary dot size to a heating element corresponding to each dot constituting a pixel of a recorded image. It is an object of the present invention to provide a method for controlling energization of a thermal head.

前述した目的を達成するため、本発明のサーマルヘッドの通電制御方法は、記録画像を構成するための多数の記録ドットからなる記録情報に基づいてサーマルヘッドの発熱素子の通電制御を行ない、インクリボンのインクを用紙に転写させるサーマルヘッドの通電制御方法であって、前記インクリボンのインクを用紙に転写させることを目的として電力が付与されるサーマルヘッドの発熱素子に対応する記録ドットに対し、前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、該対象ドットに関する前記記録情報が、該対象ドットに対応する発熱素子にインクを用紙に転写させることを目的として電力を付与するものでない場合に、該対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the energization control method of the thermal head of the present invention performs energization control of the heating element of the thermal head based on the recording information composed of a large number of recording dots for constituting a recording image, and the ink ribbon The thermal head energization control method for transferring the ink on the paper to the recording dots corresponding to the heating elements of the thermal head to which electric power is applied for the purpose of transferring the ink on the ink ribbon to the paper. A dot located adjacent to the upstream side in the scanning direction of the thermal head is set as a target dot, and the recording information relating to the target dot is applied with power for the purpose of transferring the ink to the heat generation element corresponding to the target dot. If the ink ribbon does not melt, the ink on the ink ribbon does not melt to the heating element corresponding to the target dot. And performing control to grant the power.

また、前記対象ドットに対応する発熱素子に、インクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うこととなった場合に、さらに、該対象ドットに対し前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、該対象ドットに関する前記記録情報が、該対象ドットに対応する発熱素子にインクを用紙に転写させることを目的として電力を付与するものでない場合に、該対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うことを、複数回繰り返すことを特徴とする(遡り予備通電)。   In addition, when control is performed to apply power to the heating element corresponding to the target dot so that the ink of the ink ribbon does not melt, the thermal head is further upstream in the scanning direction of the thermal head. In the case where the dot located in the adjacent position is a target dot, and the recording information regarding the target dot does not apply power for the purpose of transferring the ink to the paper to the heating element corresponding to the target dot, It is characterized in that the control for applying the electric power that does not melt the ink of the ink ribbon to the heat generating element corresponding to the target dot is repeated a plurality of times (reverse pre-energization).

さらに、前記記録ドットについて、インクリボンのインクが溶融しない程度の電力を対応する発熱素子に付与する制御を行うこととなった対象ドットが複数ある場合に、前記記録ドットの近くに配列された対象ドットに対応する発熱素子に付与する電力が、前記記録ドットから遠くに配列された対象ドットに対応する発熱素子に付与する電力以上となるように、前記発熱素子に付与する電力を段階的に設定したことを特徴とする(段階的予備通電)。   Further, for the recording dots, when there are a plurality of target dots that are to be controlled to apply power to the corresponding heating element so that the ink of the ink ribbon does not melt, the targets arranged near the recording dots Stepwise setting the power to be applied to the heating element so that the power applied to the heating element corresponding to the dot is equal to or higher than the power to be applied to the heating element corresponding to the target dot arranged far from the recording dot. (Stepwise preliminary energization).

またさらに、サーマルヘッドの温度検出用に配設されたサーミスタが検出したヘッド温度を勘案し、ヘッド温度が設定温度以上であるときに、前記対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御をキャンセルする制御を行うことを特徴とする。   Furthermore, in consideration of the head temperature detected by the thermistor arranged for detecting the temperature of the thermal head, when the head temperature is equal to or higher than the set temperature, the ink of the ink ribbon melts in the heating element corresponding to the target dot. It is characterized in that control for canceling the control for applying electric power to such an extent is performed.

本発明のサーマルヘッドの通電制御方法によれば、対象ドットに対応する各発熱素子に予備通電をおこない、予め、前記発熱素子に予熱を与えておき、記録ドットのインクの転写時には、通常通りに発熱素子の耐熱スペックの範疇で本通電を行うことで、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを良好に転写させることができる。   According to the energization control method for a thermal head of the present invention, preliminary energization is performed on each heating element corresponding to the target dot, and the heating element is preheated in advance. By conducting the main energization within the range of the heat resistance specification of the heat generating element, the heat generating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be transferred satisfactorily.

また、記録ドットのサーマルヘッドの走査方向上流側に無通電状態のドットが複数存在するような場合に、遡り予備通電および段階的予備通電を行うことで、記録ドットのインクの転写時には、前記発熱素子の温度を確実に予備加熱しておくことができる。   Further, when there are a plurality of non-energized dots on the upstream side of the recording dot thermal head in the scanning direction, by performing retroactive pre-energization and stepwise pre-energization, the heat generation is performed during ink transfer of the recording dots. The temperature of the element can be reliably preheated.

さらに、サーマルヘッドの温度検出用に配設されたサーミスタが検出したヘッド温度を勘案し、前記対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御をキャンセルするように制御することで、発熱素子がインクの転写のないドットにおいて過熱することを防止するとともに、記録ドットにおいてはサーマルヘッドの発熱素子の蓄熱を利用して、通常通りに、発熱素子の耐熱スペックの範疇で本通電を行うことで、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを良好に転写させることができる。   Further, in consideration of the head temperature detected by the thermistor arranged for detecting the temperature of the thermal head, the control to apply the power to the extent that the ink of the ink ribbon does not melt to the heating element corresponding to the target dot is canceled. This prevents the heating element from overheating in the dots without ink transfer, and in the recording dots, the heat storage of the heating element in the thermal head is used as usual, and the heat resistance specifications of the heating elements are as usual. By conducting the main energization in the category, the heating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be transferred satisfactorily.

本実施形態において用いる熱転写プリンタは、熱溶融性インクリボンを用いてカラー画像の記録を行う熱溶融型プリンタであり、ヘッドの走査方向の画素に相当する多数の発熱素子を1列に並べたラインサーマルヘッド(以下、単にサーマルヘッドと称す)を有している。そして、前記熱溶融型プリンタの制御部において、ホストコンピュータやイメージリーダ等から入力された画像情報に基づいて、この画像情報をシアン、マゼンタ、イエローの各色毎の記録情報に色分解し、この各色の記録情報に基づいて、ラインサーマルヘッドの各発熱素子の通電制御を行なうことにより、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを順次重ねて転写してカラーの記録画像を得るようになっている。その際、本実施形態においては、ディザ法を用いてカラーの記録画像の多階調記録を行なうように制御する。さらに、前記制御部においては、ディザ処理の結果を考慮して、以下の通電補正制御を行う。   The thermal transfer printer used in this embodiment is a thermal melting type printer that records a color image using a thermal melting ink ribbon, and is a line in which a large number of heating elements corresponding to pixels in the scanning direction of the head are arranged in a line. It has a thermal head (hereinafter simply referred to as a thermal head). Then, based on the image information input from the host computer, image reader, or the like, the image information is separated into recording information for each color of cyan, magenta, and yellow in the control unit of the hot melt printer, Based on the recording information, the energization control of each heating element of the line thermal head is performed, so that the inks of each color of cyan, magenta, and yellow are sequentially superimposed and transferred to obtain a color recording image. At this time, in the present embodiment, control is performed so as to perform multi-tone recording of a color recording image using a dither method. Further, the control unit performs the following energization correction control in consideration of the result of dither processing.

すなわち、対応する発熱素子に前記熱溶融性インクリボンのインクを転写させるために電力(以下、記録用電力と称す)が付与されることとなったドット(以下、記録ドットと称す)の、前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドット(以下、対象ドットと称す)について、同じく、前記ディザ処理の結果として、対応するサーマルヘッドの該発熱素子に記録用電力が付与されるか否かを判断する。   That is, the dots (hereinafter referred to as recording dots) to which electric power (hereinafter referred to as recording power) is applied in order to transfer the ink of the hot-melt ink ribbon to the corresponding heating elements, are described above. Similarly, as to the dot positioned adjacent to the upstream side in the scanning direction of the thermal head (hereinafter referred to as a target dot), is the recording power applied to the heating element of the corresponding thermal head as a result of the dither processing? Judge whether or not.

すなわち、前記制御部において、該対象ドットに関する前記記録情報を検討し、前記対象ドットに対応する発熱素子に記録用電力が付与される場合には、記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にあると判断して、前記対象ドットに対応する発熱素子に対して、通常の電力を付与する制御を行う。   That is, in the control unit, the recording information regarding the target dot is examined, and when the recording power is applied to the heating element corresponding to the target dot, the heating element is put in a preheated state when the recording dot is recorded. It is determined that there is, and control is performed to apply normal power to the heat generating element corresponding to the target dot.

また、前記対象ドットに対応する発熱素子に記録用電力が付与されない場合には、記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にない可能性があると判断し、該対象ドットに対応する発熱素子を通電補正の対象とし、該発熱素子に熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の電力(以下、予備電力と称す)を付与するように制御する(以下、予備通電と称す)。   When recording power is not applied to the heating element corresponding to the target dot, it is determined that there is a possibility that the heating element is not in a preheated state when recording dots are recorded, and the heating element corresponding to the target dot Is controlled to apply power (hereinafter referred to as “preliminary power”) that does not melt the heat-meltable ribbon ink to the heating element (hereinafter referred to as “preliminary power supply”).

この予備通電の処理は、記録ドットの前記サーマルヘッドの走査方向上流側の直前に位置する1つのドットのみに限らない。すなわち、前記対象ドットに対応する発熱素子に、予備電力を付与する制御を行うこととなった場合に、さらに、前記対象ドットから前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、該対象ドットに対応する発熱素子に記録用電力が付与されない場合に、該対象ドットに対応する発熱素子にも予備電力を付与する制御を行うことを、複数回繰り返すことで、前記記録ドットの前記サーマルヘッドの走査方向上流側の複数のドットを、予備電力を付与する複数の補正ドットとすることができる(以下、遡り予備通電と称す)。   This pre-energization process is not limited to only one dot positioned immediately before the recording dot upstream of the thermal head in the scanning direction. That is, when control for applying reserve power to the heating element corresponding to the target dot is performed, a dot positioned adjacently on the upstream side in the scanning direction of the thermal head from the target dot is further targeted. When the recording power is not applied to the heating element corresponding to the target dot, and the recording power is applied to the heating element corresponding to the target dot, the recording is performed by repeating the control a plurality of times. A plurality of dots on the upstream side in the scanning direction of the thermal head of the dots can be a plurality of correction dots to which preliminary power is applied (hereinafter referred to as retroactive preliminary energization).

また、複数のドットを補正ドットとした場合に、全ての補正ドットに同一の電力を付与せずに、例えば、前記記録ドットから離間する補正ドットに対しては熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的低い電力を付与し、前記記録ドットの直前に位置する補正ドットに対しては熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的高い電力を付与するというように、付与電力を段階的に設定してもよい(以下、段階的予備通電と称す)。   Further, when a plurality of dots are used as correction dots, the same power is not applied to all the correction dots. For example, the ink of the heat-meltable ribbon is not melted to the correction dots that are separated from the recording dots. A relatively low power is applied, and a relatively high power is applied to the correction dots positioned immediately before the recording dots so that the ink of the hot-melt ribbon is not melted. May be set automatically (hereinafter referred to as stepwise preliminary energization).

さらに、サーマルヘッドの温度検出用にサーマルヘッドにサーミスタを配設し、前記サーミスタが検出したヘッド温度を勘案して、前記補正ドットに対する通電電力の要否を決定するように制御することもできる。   Further, a thermistor may be provided in the thermal head for detecting the temperature of the thermal head, and control may be performed so as to determine the necessity of energization power for the correction dot in consideration of the head temperature detected by the thermistor.

このようなサーマルヘッドの発熱素子に対する通電制御を行うことで、記録画像の画素を構成する各ドットに対応する発熱素子に対し、必要なドットサイズのインクの転写に十分な記録エネルギ(通電量)を付与することができる。   By performing energization control on the heating element of such a thermal head, recording energy (energization amount) sufficient for transferring the ink of the required dot size to the heating element corresponding to each dot constituting the pixel of the recorded image. Can be granted.

以下、具体的に説明する。   This will be specifically described below.

図1(A)は、前述の従来例における図2(A)に対応する図であり、本実施形態における記録画像の領域内において、サーマルヘッドの走査方向に並ぶ3画素と、各画素を構成するそれぞれ9つのドット、および各ドットに対するディザ法による、ある1色の通電順位を示す模式図である。なお、図2(A)中の通電順位はそれぞれのドットを表すドット番号としても用いる。   FIG. 1A is a diagram corresponding to FIG. 2A in the above-described conventional example, and in the area of the recorded image in the present embodiment, three pixels arranged in the scanning direction of the thermal head and each pixel are configured. It is a schematic diagram which shows the energization order of a certain color by the dither method for each of the nine dots to be performed and each dot. 2A is also used as a dot number representing each dot.

そして、図1(B)には、前述した本実施形態のサーマルヘッドの通電制御方法による、図1(A)に白矢印で示す列に並ぶドットに対応するサーマルヘッドの発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図を示している。   In FIG. 1B, the energization of the heating elements of the thermal head corresponding to the dots arranged in the rows indicated by white arrows in FIG. 1A is turned on by the above-described thermal head energization control method of the present embodiment. A schematic diagram of dots formed by turning off and energizing is shown.

本実施形態においても、各画素を構成する9つのドットのいずれにも通電しない状態を示す0階調(Dutyで0%)から、9つの全てのドットに通電を行う9階調(Dutyで89〜100%程度)までの10階調(Dutyで0〜100%)で各画素の濃度階調を処理する(以下、ディザ処理と称す)ように制御する。そして、本実施形態においては、サーマルヘッドの走査方向における最上流に位置する画素(第1画素)は、いずれのドットにも電力を付与しない状態の0階調(Dutyで0%)、サーマルヘッドの走査方向における中位に位置する画素(第2画素)および最下流に位置する画素(第3画素)はそれぞれ、3つのドットにのみ電力を付与する状態の3階調(Dutyで22〜33%程度)のディザ処理を行う。   Also in the present embodiment, the 9 gradations (89 for Duty) that energize all nine dots from the 0 gradation (0% for Duty) indicating a state in which no current is supplied to any of the nine dots constituting each pixel. Control is performed so that the density gradation of each pixel is processed (hereinafter referred to as dither processing) with 10 gradations (about 0 to 100%) (up to about 100%). In this embodiment, the pixel (first pixel) located at the uppermost stream in the scanning direction of the thermal head has 0 gradation (0% in duty) in a state where no power is applied to any dot, and the thermal head. The middle pixel (second pixel) and the most downstream pixel (third pixel) in the scanning direction of each of the three gray levels (duty 22 to 33 in a state where power is applied to only three dots, respectively) % Dithering).

そして、ディザ処理後、各ドットのインクの転写に際し、前述したサーマルヘッドの発熱素子に対する通電補正制御を行う。   Then, after the dither process, when the ink of each dot is transferred, the above-described energization correction control for the heating element of the thermal head is performed.

本実施形態においては、記録ドットのインクの転写に際し、前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置する対象ドットについて、前記ディザ処理の結果において、対応する発熱素子に電力が付与されるか否かを判断する。   In the present embodiment, at the time of transferring the ink of the recording dots, whether power is applied to the corresponding heating element in the result of the dithering process for the target dots located adjacent to the upstream side in the scanning direction of the thermal head. Judge whether or not.

そして、対象ドットについても対応する発熱素子に電力が付与される場合には、記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にあると判断して、前記対象ドットに対して通常の記録用電力を付与するように制御する(以下、本通電と称す)。   When power is applied to the corresponding heat generating element for the target dot, it is determined that the heat generating element is in a preheated state at the time of recording the recording dot, and normal recording power is applied to the target dot. It controls to give (henceforth this energization).

例えば、第2画素の第2ドットを記録ドットとする場合の対象ドットとしての第2画素の第1ドットや、第3画素の第2ドットを記録ドットとする場合の対象ドットとしての第3画素の第1ドットに対応する各発熱素子に対する制御が該当する。この場合には、前記第2画素の第1ドットや第3画素の第1ドットに対応する各発熱素子には本通電がなされ、加熱される。よって、記録ドットとしての第2画素の第2ドットや第3画素の第2ドットのインクの転写時(記録時)においては、前記第2画素の第1ドットや第3画素の第1ドットの記録時の蓄熱を予熱として利用しつつ、通常通りに、発熱素子の耐熱スペックの範疇で本通電を行うことで、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを良好に転写させることができる。   For example, the first pixel of the second pixel as the target dot when the second dot of the second pixel is the recording dot, or the third pixel as the target dot when the second dot of the third pixel is the recording dot This corresponds to the control for each heating element corresponding to the first dot. In this case, each energization element corresponding to the first dot of the second pixel and the first dot of the third pixel is energized and heated. Therefore, during the transfer (recording) of the second dot of the second pixel or the second dot of the third pixel as a recording dot, the first dot of the second pixel or the first dot of the third pixel By using the heat storage during recording as preheating and carrying out the main energization in the category of the heat resistance specification of the heating element as usual, the heating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be used. It can be transferred well.

また、対象ドットについて対応する発熱素子に電力が付与されていない場合には、記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にない可能性があると判断し、該対象ドットを通電補正の対象として、対応する発熱素子に予備電力を付与する制御を行う(以下、予備通電と称す)。   Further, when power is not applied to the corresponding heat generating element for the target dot, it is determined that the heat generating element may not be in a preheated state during recording of the recording dot, and the target dot is set as a target for current correction. Then, control is performed to apply reserve power to the corresponding heating element (hereinafter referred to as reserve energization).

なお、本実施形態においては、前記遡り予備通電を行う。   In the present embodiment, the retroactive preliminary energization is performed.

つまり、該対象ドットが補正対象となる場合には、さらに、前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、ディザ処理の結果として電力が付与されるか否かを判断し、該発熱素子に電力が付与されていない場合には、該対象ドットも通電補正の対象として、対応する発熱素子に予備電力を付与する制御を行うという判断を繰り返す。   That is, when the target dot is a correction target, the dot positioned next to the upstream side in the scanning direction of the thermal head is set as the target dot, and whether or not power is applied as a result of the dither processing is determined. If the power is not applied to the heat generating element, the determination that the control is performed to apply the reserve power to the corresponding heat generating element is also performed with the target dot as the target of the energization correction.

本実施形態においては、遡り予備通電の回数として3回として定め、前記記録ドットの前記サーマルヘッドの走査方向上流側3つ目までのドットを、順次、前記対象ドットとして扱い、該各対象ドットに対応する各発熱素子に予備通電の処理が必要か否かの判断を行なう。なお、対象ドットの遡り予備通電の回数を定めず、ディザ処理の結果として電力が付与されないドットの全てを通電補正の対象ドットとすることも可能である。   In the present embodiment, the number of retroactive pre-energizations is determined as 3 times, and the dots up to the third upstream side of the recording dot in the scanning direction of the thermal head are sequentially treated as the target dots, It is determined whether or not preliminary energization processing is necessary for each corresponding heating element. Note that it is possible to set all the dots to which power is not applied as a result of the dithering process as the target dots for energization correction without setting the number of retroactive energizations of the target dots.

また、本実施形態においては、前記段階的予備通電を行う。   In the present embodiment, the stepwise preliminary energization is performed.

つまり、前記記録ドットから離間する補正ドットに対しては熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的低い電力を付与し、前記記録ドットの直前に位置する補正ドットに対しては熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的高い電力を付与するというように、付与電力を段階的に設定する制御を行う。   That is, a relatively low power is applied to the correction dots that are separated from the recording dots so that the ink of the heat-meltable ribbon does not melt, and the correction dots that are positioned immediately before the recording dots are heat-meltable. Control is performed to set the applied power in a stepwise manner, such as applying relatively high power that does not melt the ribbon ink.

例えば、図1(B)において、第2画素の第1ドットを記録ドットとする場合、最初の対象ドットとなる第2画素の第4ドットについては、ディザ処理の結果においては、インクは転写されず、該発熱素子に電力が付与されないので、前記記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にない。そこで、前記発熱素子に対し、熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的高い電力の予備通電を行なう。   For example, in FIG. 1B, when the first dot of the second pixel is the recording dot, the ink is transferred in the result of the dither process for the fourth dot of the second pixel that is the first target dot. In addition, since no power is applied to the heating element, the heating element is not in a preheated state when the recording dots are recorded. Accordingly, preliminary energization with relatively high power is performed on the heat generating element so that the ink of the heat-meltable ribbon does not melt.

続けて、前記第2画素の第4ドットよりも前記サーマルヘッドの走査方向上流側の第1画素の第2ドットを次なる対象ドットとし、該対象ドットに予備通電の処理が必要か否かの判断を行なう。前記第1画素の第2ドットについても、ディザ処理の結果においては、インクは転写されず、該発熱素子に電力が付与されないので、前記記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にない。そこで、前記発熱素子に対し、熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的低い電力の予備通電を行う。   Subsequently, the second dot of the first pixel on the upstream side in the scanning direction of the thermal head from the fourth dot of the second pixel is set as the next target dot, and whether or not preliminary energization processing is necessary for the target dot Make a decision. As for the second dot of the first pixel, in the result of the dithering process, the ink is not transferred and no power is applied to the heating element, so that the heating element is not in a preheated state when recording the recording dots. Therefore, preliminary energization with relatively low power is performed to the heat generating element so that the ink of the heat-meltable ribbon does not melt.

そして、さらに続けて、前記第1画素の第2ドットよりも前記サーマルヘッドの走査方向上流側の第1画素の第1ドットを3番目の対象ドットとし、該対象ドットに予備通電の処理が必要か否かの判断を行なう。前記第1画素の第1ドットについても、ディザ処理の結果においては、インクは転写されず、該発熱素子に電力が付与されないので、前記記録ドットの記録時には該発熱素子が予熱状態にない。そこで、前記発熱素子に対し、前記第1画素の第2ドットの場合と同じように、熱溶融性リボンのインクが溶融しない程度の比較的低い電力の予備通電を行う。   Further, the first dot of the first pixel on the upstream side in the scanning direction of the thermal head from the second dot of the first pixel is set as the third target dot, and the target dot needs to be pre-energized. Judge whether or not. As for the first dot of the first pixel, since the ink is not transferred and no power is applied to the heat generating element in the result of the dithering process, the heat generating element is not in a preheated state when recording the recording dots. Therefore, as in the case of the second dot of the first pixel, the heating element is pre-energized with a relatively low power so that the ink of the hot-melt ribbon is not melted.

このように、前記対象ドットに対応する各発熱素子に予備通電をおこない、予め、前記発熱素子に予熱を与えておくことで、前記記録ドットのインクの転写時には、通常通りに発熱素子の耐熱スペックの範疇で本通電を行えば、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを良好に転写させることができる。   In this way, by preliminarily energizing each heat generating element corresponding to the target dot and preheating the heat generating element in advance, the heat resistant specification of the heat generating element is transferred as usual at the time of ink transfer of the recording dots. If the energization is performed in the category, the heating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be transferred satisfactorily.

また、本実施形態のように、記録ドットの前記サーマルヘッドの走査方向上流側に無通電状態のドットが複数存在するような場合に、遡り予備通電および段階的予備通電を行うことで、記録ドットのインクの転写時に、前記発熱素子の温度を負荷なく、確実に高めておくことができる。   In addition, when there are a plurality of non-energized dots on the upstream side of the thermal head in the scanning direction of the recording head as in this embodiment, the recording dot is obtained by performing retroactive preliminary energization and stepwise preliminary energization. When the ink is transferred, the temperature of the heating element can be reliably increased without any load.

さらに、本実施形態においては、サーマルヘッドの温度検出用にサーマルヘッドにサーミスタを配設し、前記サーミスタが検出したヘッド温度を勘案して、前記補正ドットに対する通電電力の要否を判断する制御を行う。   Further, in the present embodiment, a thermistor is provided in the thermal head for temperature detection of the thermal head, and control is performed to determine whether or not energization power is required for the correction dot in consideration of the head temperature detected by the thermistor. Do.

例えば、図1(B)に示す第3画素の第4ドットは、第3画素の第1ドットを記録ドットとした場合の対象ドットである。そして、該第3画素の第4ドットは、ディザ処理の結果においては、インクは転写されず、該発熱素子に電力が付与されない。よって、前述までの通電制御によれば、この第3画素の第4ドットも補正ドットとして予備通電されることになるが、その直前の2つのドットについては、本通電がなされ、インクの転写がされているため、記録ドットとしての第3画素の第1ドットの記録時においては、未だ、サーマルヘッドの発熱素子が蓄熱状態にある可能性がある。そこで、前記サーミスタの検出温度を勘案し、一定の予熱温度として設定された温度以上の温度を検出した場合には、通常の通電補正の制御をキャンセルする制御を行う。   For example, the fourth dot of the third pixel shown in FIG. 1B is a target dot when the first dot of the third pixel is a recording dot. In the fourth dot of the third pixel, no ink is transferred and no power is applied to the heating element in the result of the dithering process. Therefore, according to the energization control described above, the fourth dot of the third pixel is also preliminarily energized as a correction dot, but the main energization is performed on the two dots immediately before that, and the ink transfer is performed. Therefore, when the first dot of the third pixel as the recording dot is recorded, the heat generating element of the thermal head may still be in the heat storage state. Therefore, in consideration of the detected temperature of the thermistor, when a temperature equal to or higher than a temperature set as a constant preheating temperature is detected, control for canceling normal energization correction control is performed.

このように、発熱素子がインクの転写のないドットにおいて過熱することを防止するとともに、記録ドットにおいてはサーマルヘッドの発熱素子の蓄熱を利用して、通常通りに、発熱素子の耐熱スペックの範疇で本通電を行うことで、該発熱素子を十分に加熱することができ、熱溶融性インクリボンのインクを良好に転写させることができる。   In this way, the heating element is prevented from overheating in the dots without ink transfer, and in the recording dot, the heat storage of the heating element of the thermal head is used as usual, and in the category of the heat resistance specification of the heating element. By performing this energization, the heating element can be sufficiently heated, and the ink of the hot-melt ink ribbon can be transferred satisfactorily.

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.

例えば、本発明のサーマルヘッドの通電制御方法を用いるサーマルプリンタは、前述したラインサーマルプリンタに限らない。   For example, the thermal printer using the energization control method for the thermal head of the present invention is not limited to the above-described line thermal printer.

また、各ドットにおいて、インクを転写させるドットの径寸法を調整する階調表現を前述のディザ法と組み合わせて用いることも可能である。そして、本発明は、熱溶融型プリンタにのみ適用可能なものではなく、熱昇華性のインクリボンを用いてインクを用紙に転写させる熱昇華型プリンタにおいても採用することができる。   Further, for each dot, it is also possible to use a gradation expression for adjusting the diameter size of a dot to which ink is transferred in combination with the above-described dither method. The present invention is not only applicable to hot melt printers, but can also be applied to thermal sublimation printers that transfer ink onto paper using a heat sublimable ink ribbon.

(A)は、記録画像の領域内の画素、ドット、および各ドットの通電順位を示す模式図。(B)は、本実施形態のサーマルヘッドの通電制御方法による、(A)に矢印で示す列に並ぶドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図FIG. 4A is a schematic diagram illustrating pixels, dots, and energization orders of dots within a recorded image area. (B) is a schematic diagram of dots formed by energization on and off of the heating elements corresponding to the dots arranged in the row indicated by the arrows in (A) by the energization control method of the thermal head of the present embodiment. Figure (A)は、記録画像の領域内の画素、ドット、および各ドットの通電順位を示す模式図。(B)は、従来のサーマルヘッドの通電制御方法による、(A)に矢印で示す列に並ぶドットに対応する発熱素子に対する通電のオン・オフと、その通電により形成されるドットの模式図FIG. 4A is a schematic diagram illustrating pixels, dots, and energization orders of dots within a recorded image area. (B) is a schematic diagram of dots formed by energization on and off of the heating elements corresponding to the dots arranged in the row indicated by the arrows in (A), and the energization control method of the conventional thermal head.

Claims (4)

記録画像を形成するための多数の記録ドットからなる記録情報に基づいてサーマルヘッドの発熱素子の通電制御を行ない、インクリボンのインクを用紙に転写させるサーマルヘッドの通電制御方法であって、
前記インクリボンのインクを用紙に転写させることを目的として電力が付与されるサーマルヘッドの発熱素子に対応する記録ドットに対し、前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、該対象ドットに関する前記記録情報が、該対象ドットに対応する発熱素子にインクを用紙に転写させることを目的として電力を付与するものでない場合に、該対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うことを特徴とするサーマルヘッドの通電制御方法。
A thermal head energization control method for performing energization control of a heating element of a thermal head based on recording information consisting of a large number of recording dots for forming a recording image, and transferring ink of an ink ribbon onto a sheet,
For the recording dot corresponding to the heating element of the thermal head to which electric power is applied for the purpose of transferring the ink of the ink ribbon onto the paper, the dot positioned adjacent to the upstream side in the scanning direction of the thermal head is the target dot. And when the recording information relating to the target dot does not apply power to the heater element corresponding to the target dot to transfer ink to the paper, the ink ribbon is applied to the heater element corresponding to the target dot. A method for controlling energization of a thermal head, wherein control is performed so as to apply electric power that does not melt the ink.
前記対象ドットに対応する発熱素子に、インクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うこととなった場合に、さらに、該対象ドットに対し前記サーマルヘッドの走査方向上流側において隣位に位置するドットを対象ドットとし、該対象ドットに関する前記記録情報が、該対象ドットに対応する発熱素子にインクを用紙に転写させることを目的として電力を付与するものでない場合に、該対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御を行うことを、複数回繰り返すことを特徴とする、請求項1に記載のサーマルヘッドの通電制御方法。   When control is performed to apply power to the heat generating element corresponding to the target dot so that the ink of the ink ribbon does not melt, it is further adjacent to the target dot on the upstream side in the scanning direction of the thermal head. If the dot located at the position is the target dot and the recording information relating to the target dot does not apply power for the purpose of transferring the ink to the paper on the heating element corresponding to the target dot, the target dot 2. The energization control method for a thermal head according to claim 1, wherein the control for applying the electric power to the extent that the ink of the ink ribbon is not melted to the heating element corresponding to is repeated a plurality of times. 前記記録ドットについて、インクリボンのインクが溶融しない程度の電力を対応する発熱素子に付与する制御を行うこととなった対象ドットが複数ある場合に、前記記録ドットの近くに配列された対象ドットに対応する発熱素子に付与する電力が、前記記録ドットから遠くに配列された対象ドットに対応する発熱素子に付与する電力以上となるように、前記発熱素子に付与する電力を段階的に設定したことを特徴とする請求項2に記載のサーマルヘッドの通電制御方法。   For the recording dots, when there are a plurality of target dots that have been subjected to control to apply power to the corresponding heat generating elements so that the ink of the ink ribbon does not melt, the target dots arranged near the recording dots The power to be applied to the heating element is set stepwise so that the power to be applied to the corresponding heating element is equal to or higher than the power to be applied to the heating element corresponding to the target dot arranged far from the recording dot. The energization control method for a thermal head according to claim 2. サーマルヘッドの温度検出用に配設されたサーミスタが検出したヘッド温度を勘案し、サーマルヘッド温度が設定温度以上であるときに、前記対象ドットに対応する発熱素子にインクリボンのインクが溶融しない程度の電力を付与する制御をキャンセルする制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のサーマルヘッドの通電制御方法。
Taking into account the head temperature detected by the thermistor disposed for detecting the temperature of the thermal head, when the thermal head temperature is equal to or higher than the set temperature, the ink ribbon ink does not melt in the heating element corresponding to the target dot 4. The method for controlling energization of a thermal head according to claim 1, wherein control for canceling the control for applying the electric power is performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018161839A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 カシオ計算機株式会社 Printer, printing system, printing control method, and program

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