JP2008162107A - Thermal printer and printing controller - Google Patents

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JP2008162107A JP2006353614A JP2006353614A JP2008162107A JP 2008162107 A JP2008162107 A JP 2008162107A JP 2006353614 A JP2006353614 A JP 2006353614A JP 2006353614 A JP2006353614 A JP 2006353614A JP 2008162107 A JP2008162107 A JP 2008162107A
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Koichi Takada
幸一 高田
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Consumer Electronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a quality of printing by increasing and decreasing an applied energy standardly established with the ratio according to the percentage of the number of printing pixels which accounts for in a fixed area. <P>SOLUTION: A thermal printer is equipped with a pixel number detection means for detecting the percentage of the number of printing pixels which accounts for in the fixed area of the printing data which is going to be printed, a calculation means which computes the energy amount applied to a thermal printing head 104 from the percentage of the printing pixels number detected by the pixel number detection means and the temperature of the thermal printing head 104 detected by the temperature detection means and a driving means for actuating the heating element of the thermal printing head 104 with applied energy computed by the calculation means. The heating element of the thermal printing head 104 is actuated by increasing and decreasing the amount of applied energy according to the percentage of the printing pixel number detected by the pixel number detection means and the temperature of the thermal printing head 104 detected by the temperature detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、サーマル印字ヘッドを用いるプリンタに関するものであり、特に、印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出し、検出された印字画素数の割合に応じてサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動するための印加エネルギーを調整することにより印字品質を向上させたサーマルプリンタおよびその印字制御装置に関するものである。   The present invention relates to a printer using a thermal print head, and in particular, detects the ratio of the number of print pixels in a predetermined area of print data, and generates heat of the thermal print head according to the detected ratio of the number of print pixels. The present invention relates to a thermal printer in which printing quality is improved by adjusting applied energy for driving an element and a printing control apparatus thereof.

一般に、スキャナー機能を有する機器、特にファクシミリ装置やファクシミリ機能を備えた家庭用の電話機などにおいて用いられる印字機構には、サーマルプリンタ機構が採用されることが多い。   In general, a thermal printer mechanism is often employed as a printing mechanism used in equipment having a scanner function, particularly a facsimile machine or a home telephone having a facsimile function.

通常、サーマルプリンタは、一列に配列された複数個の発熱素子にサーマル印字ヘッドを備え、複数個の発熱素子のそれぞれに印字データに応じてパルス状の信号を印加して発熱させることによりインクリボンから記録紙にインクを転写して印字を行う構成を採用している。このようなサーマル印字ヘッドを用いるプリンタでは、ヘッド自体に取り付けられているサーミスタの出力値を読み取り、ヘッド自体の現在の温度を検出して、その温度に適した印加エネルギーを与えるよう制御されている。   Usually, a thermal printer is provided with a thermal print head for a plurality of heating elements arranged in a line, and an ink ribbon is generated by applying a pulse signal to each of the plurality of heating elements to generate heat. A configuration is adopted in which printing is performed by transferring ink from recording paper to recording paper. In a printer using such a thermal print head, the output value of a thermistor attached to the head itself is read, the current temperature of the head itself is detected, and the applied energy suitable for the temperature is controlled. .

サーマル印字ヘッドの各発熱素子に印加されるエネルギー量が小さすぎるとインクが十分溶融せずに印字がかすれたりする。逆に、各発熱素子に印加されるエネルギー量が大きすぎるとインクが過度に溶融して印字がつぶれたりする。また、同じヘッド温度で同じ印加エネルギーを与えた時、太い線、太い文字などははっきりと印字されるが、細い線や細い文字部分は十分に印加エネルギーが浸透せず、印字が部分的にかすれたりする。   If the amount of energy applied to each heating element of the thermal print head is too small, the ink will not melt sufficiently and the print will be faint. Conversely, if the amount of energy applied to each heating element is too large, the ink will melt excessively and the print will be crushed. Also, when the same applied energy is applied at the same head temperature, thick lines and thick characters are clearly printed, but thin lines and thin characters do not sufficiently penetrate the applied energy, and the printing is partially blurred. Or

そこで、サーマル印字ヘッドのヘッド温度あるいは雰囲気の温度が低い時は、インクを溶融するのにエネルギー量が多く必要である。サーマル印字ヘッドのヘッド温度が高い時は、印加エネルギーが小さくてもインクに十分なエネルギーが与えられる。このことから、印字ヘッドの温度に応じて印加エネルギーを何段階かに設定して調整する。   Therefore, when the head temperature of the thermal print head or the ambient temperature is low, a large amount of energy is required to melt the ink. When the head temperature of the thermal print head is high, sufficient energy is given to the ink even if the applied energy is small. Therefore, the applied energy is set and adjusted in several steps according to the temperature of the print head.

また、印字するラインの間隔が長い、あるいは印字ドットのあるラインの間に印字ドットのない空白ラインが多くあると、サーマル印字ヘッドのヘッド温度が変わるので、用紙送り(印字休止時間)の時間間隔によって印加する標準的なエネルギーを何段階かに設定して調整する。一般のサーマルプリンタにおけるサーマル印字ヘッドの印加エネルギー調整はこれらの組み合わせによって行われている。   Also, if the interval between the printed lines is long, or if there are many blank lines without print dots between the lines with print dots, the head temperature of the thermal print head will change, so depending on the time interval of paper feed (print pause time) Set and adjust the standard energy to be applied in several steps. Adjustment of applied energy of a thermal print head in a general thermal printer is performed by a combination thereof.

例えば、下記の特許文献1(特開平6−106766号公報)には、画像印写中におけるヘッド温度のみならず、各発熱抵抗体の蓄熱状態をも考慮した通電制御を行うことにより、印写濃度ムラの発生を防止できる技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-106766), printing is performed by performing energization control in consideration of not only the head temperature during image printing but also the heat storage state of each heating resistor. A technique capable of preventing the occurrence of density unevenness is disclosed.

この特許文献1に開示された技術は、サーマル印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、階調データに応じた通電電力を有する主パルス信号を各発熱抵抗体に通電して記録媒体に画像の印写を行う印写手段と、該印写手段による各ラインの画像の印写間に、前記温度検出手段により検出された温度、及び前記階調データに応じた通電電力を有する予備パルス信号を前記各発熱抵抗体に通電して、該各発熱抵抗体を印写に至らない所定温度まで予熱させる予熱手段と、を有し、各ラインの画像印写開始時に各発熱抵抗体が所定温度に維持されるように構成されているものである。   The technique disclosed in Patent Document 1 includes temperature detecting means for detecting the temperature of a thermal print head, and a main pulse signal having energization power corresponding to gradation data is applied to each heating resistor to form an image on a recording medium. And a preliminary pulse signal having a temperature detected by the temperature detecting means and energization power corresponding to the gradation data between the printing means for printing the image of each line by the printing means Preheating means for energizing each heating resistor to preheat each heating resistor to a predetermined temperature that does not lead to printing, and each heating resistor has a predetermined temperature at the start of image printing of each line. It is comprised so that it may be maintained.

このように構成することにより、画像印写中における各発熱抵抗体の蓄熱状態を正確に把握することができ、印写濃度ムラの発生しない高品質の画像を再現することが可能となる。   With this configuration, it is possible to accurately grasp the heat storage state of each heating resistor during image printing, and it is possible to reproduce a high-quality image that does not cause uneven printing density.

また、下記の特許文献2(特開平11−235840号公報)には、感度曲線に基づいて決定される印写データに対応した基本印加パルス数を、ヘッドの蓄熱状態を示す蓄熱情報に基づいて決定される基準パルス数により、感度曲線に基づいて補正する技術が開示されている。   Further, in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-235840), the number of basic applied pulses corresponding to the printing data determined based on the sensitivity curve is set based on the heat storage information indicating the heat storage state of the head. A technique for correcting based on the sensitivity curve based on the determined number of reference pulses is disclosed.

この特許文献2に開示された技術は、基本印写濃度データと基本印加パルスの関係を示す基本特性情報に基づいて印写データに対応する基本印加パルスを決定する基本パルス決定手段と、サーマル印字ヘッドの蓄熱状態を示す畜熱情報に基づいて所定の印写濃度に対応する基準パルスを決定する基準パルス決定手段と、基本パルス決定手段で決定された基本印加パルスを基準パルス決定手段で決定された基準パルスにより補正する印加パルス補正手段により構成されているものである。このように構成することで、印写実行につれたサーマル印字ヘッドの畜熱状態の変化による濃度ムラや尾引きあるいは線のかすれといった現象が抑えられ、高画質の印写画像を得ることができる。
特開平6−106766号公報(段落[0009]、図1) 特開平11−235840号公報(段落[0006]、図1)
The technique disclosed in Patent Document 2 includes basic pulse determining means for determining a basic applied pulse corresponding to printing data based on basic characteristic information indicating a relationship between basic printing density data and basic applied pulse, thermal printing, A reference pulse determining means for determining a reference pulse corresponding to a predetermined printing density based on livestock heat information indicating a heat storage state of the head and a basic application pulse determined by the basic pulse determining means are determined by the reference pulse determining means. The applied pulse correction means corrects by the reference pulse. With such a configuration, phenomena such as density unevenness, tailing, or blurring of lines due to changes in the state of heat of the thermal print head when printing is performed can be suppressed, and a high-quality printed image can be obtained.
JP-A-6-106766 (paragraph [0009], FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 11-235840 (paragraph [0006], FIG. 1)

前述したように、上記特許文献1、2に開示されたサーマルプリントの印写技術においては、サーマル印字ヘッドの畜熱状態に応じて印加パルスを補正することで印写濃度ムラを抑えることができるような工夫がなされている。   As described above, in the thermal printing printing technique disclosed in Patent Documents 1 and 2, the printing density unevenness can be suppressed by correcting the applied pulse in accordance with the thermal state of the thermal print head. The idea is made.

しかしながら、このような方法は、ヘッド温度と印字給紙時間の組み合わせによって、予め何段階に設定した標準的な印加エネルギーが選択されるだけであり、印字品質を十分に確保できないことがある。例えば、細い線や細かい文字が含まれている場合にその部分に十分な印可エネルギーが浸透せず、かすれが生ずることがある。   However, in such a method, the standard applied energy set in advance is only selected depending on the combination of the head temperature and the print paper feed time, and the print quality may not be sufficiently ensured. For example, when a thin line or a fine character is included, sufficient applied energy does not penetrate into the portion and blurring may occur.

この現象から、1ライン中にある実際の印字ドット数が少ないときは、上記で設定された標準的な印可エネルギーではエネルギー量が足りないということが分かる。つまり、実際の印字ドット数を考慮した印加エネルギー量を設定する必要がある。   From this phenomenon, it can be seen that when the actual number of printed dots in one line is small, the amount of energy is insufficient with the standard applied energy set above. That is, it is necessary to set the applied energy amount in consideration of the actual number of print dots.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、上記のような制御方法で得られた標準的な印加エネルギーを、さらに一定領域内に占める印字画素数の割合、すなわち、1ライン中の印字ドット数(黒画素数)に応じた比率で増減させ、これにより実際の印字データに応じた最適なエネルギーが印加されるようになせば、上記の問題点を解消し得ことを想到して本発明を完成するに至ったものである。   The inventor of the present application has conducted various studies to solve the above-described problems, and as a result, the ratio of the number of print pixels occupying the standard applied energy obtained by the control method as described above in a certain area, that is, The above problem can be solved by increasing / decreasing the ratio according to the number of print dots (number of black pixels) in one line and thereby applying the optimum energy according to the actual print data. With this in mind, the present invention has been completed.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、一定領域内に占める印字画素数の割合、例えば、1ライン中の印字ドット数(黒画素数)に応じた比率で標準的に設定した印加エネルギーを増減させるようにして印字品質を向上させるようにしたサーマルプリンタおよび印字制御装置を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, and is standard at a ratio according to the ratio of the number of print pixels occupying a certain area, for example, the number of print dots (number of black pixels) in one line. It is an object of the present invention to provide a thermal printer and a print control device that improve the print quality by increasing or decreasing the applied energy set in (1).

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、一列に配列された複数個の発熱素子を有するサーマル印字ヘッドと、前記サーマル印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記温度検出手段が検出したサーマル印字ヘッドの温度範囲に応じた印加エネルギー量で、前記サーマル印字ヘッドを駆動するサーマルプリンタにおいて、これから印字しようとする印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出する画素数検出手段と、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記算出手段が算出した印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動することを特徴とする。
また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかるサーマルプリンタにおいて、 前記サーマルプリンタは更に、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッドの温度と前記サーマル印字ヘッドへの最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段を備え、前記算出手段は、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記データ記憶手段から最適な印加エネルギー量を読み出して前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application includes a thermal print head having a plurality of heating elements arranged in a row, and a temperature detection means for detecting the temperature of the thermal print head. In the thermal printer that drives the thermal print head with an applied energy amount corresponding to the temperature range of the thermal print head detected by the temperature detecting means, the number of print pixels that occupy in a certain area of print data to be printed from now on A number-of-pixels detecting means for detecting the ratio of the print, the application to the thermal print head based on the ratio of the number of print pixels detected by the number-of-pixels detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means Calculating means for calculating the amount of energy, and thermal printing head with the applied energy calculated by the calculating means; And a driving means for driving the heat generating elements, said drive means and drives the heating elements of the thermal print head at an applied energy said calculating means is calculated.
The invention according to claim 2 of the present application is the thermal printer according to claim 1, wherein the thermal printer further includes a ratio of the number of print pixels, a temperature of the thermal print head, and an optimum energy applied to the thermal print head. Data storage means for storing the correlation data, and the calculation means is based on the ratio of the number of print pixels detected by the pixel number detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means. The optimum amount of applied energy is read from the data storage means, and the amount of energy applied to the thermal print head is calculated.

また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項3にかかるサーマルプリンタにおいて、前記一定領域内に占める印字画素数の割合は1ライン中の印字ドット数であることを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that, in the thermal printer according to claim 1 or claim 3, the ratio of the number of print pixels in the certain area is the number of print dots in one line. To do.

また、本願の請求項4にかかる発明は、一列に配列された複数個の発熱素子を有するサーマル印字ヘッドと、前記サーマル印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記温度検出手段が検出したサーマル印字ヘッドの温度範囲に応じた印加エネルギー量で、前記サーマル印字ヘッドを駆動するサーマルプリンタの印字制御を行う印字制御装置において、これから印字しようとする印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出する画素数検出手段と、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記算出手段が算出した印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動することを特徴とする。   The invention according to claim 4 of the present application includes a thermal print head having a plurality of heating elements arranged in a line, and a temperature detection means for detecting the temperature of the thermal print head, and the temperature detection means. In a print control device that performs print control of a thermal printer that drives the thermal print head with an applied energy amount corresponding to the temperature range of the thermal print head detected by the printer, the print data that occupies a certain area of print data to be printed from now on A pixel number detecting means for detecting a ratio of the number of pixels, a print pixel number ratio detected by the pixel number detecting means, and a temperature of the thermal print head detected by the temperature detecting means to the thermal print head. A calculating means for calculating the amount of applied energy, and the applied energy calculated by the calculating means Comprising a drive means for driving the heating elements of the shaped heads, wherein the drive means and drives the heating elements of the thermal print head at an applied energy said calculating means is calculated.

また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項4にかかる印字制御装置において、前記印字制御装置は更に、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッドの温度と前記サーマル印字ヘッドへの最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段を備え、前記算出手段は、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記データ記憶手段から最適な印加エネルギー量を読み出して前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出することを特徴とする。   The invention according to claim 5 of the present application is the print control device according to claim 4, wherein the print control device further includes a ratio of the number of print pixels, a temperature of the thermal print head, and an optimum application to the thermal print head. Data storage means for storing correlation data with energy, wherein the calculation means is based on the ratio of the number of print pixels detected by the pixel number detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means. Then, the optimum amount of energy applied is read from the data storage means to calculate the amount of energy applied to the thermal print head.

また、本願の請求項6にかかる発明は、請求項4または請求項5にかかる印字制御装置において、前記一定領域内に占める印字画素数の割合は1ライン中の印字ドット数であることを特徴とする。   The invention according to claim 6 of the present application is the print control device according to claim 4 or 5, wherein the ratio of the number of print pixels in the certain area is the number of print dots in one line. And

請求項1、請求項4にかかる発明においては、サーマルプリンタ、その印字制御装置は、これから印字しようとする印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出する画素数検出手段と、画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記算出手段が算出した印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する。   In the inventions according to claims 1 and 4, the thermal printer and the print control device thereof include a pixel number detection means for detecting a ratio of the number of print pixels in a predetermined area of print data to be printed, and a pixel Calculating means for calculating the amount of energy applied to the thermal print head based on the ratio of the number of print pixels detected by the number detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means; and the calculation means Driving means for driving the heating element of the thermal print head with the calculated applied energy, and the driving means drives the heating element of the thermal print head with the applied energy calculated by the calculation means.

このような構成によれば、実際の印字データに応じた最適なエネルギーがサーマル印字ヘッドに印加されることにより、細線等のかすれが比較的改善できるから、印字品質を著しく向上させることができるようになる。   According to such a configuration, the optimum energy according to the actual print data is applied to the thermal print head, so that blurring of fine lines and the like can be relatively improved, so that the print quality can be remarkably improved. become.

請求項2、請求項5にかかる発明においては、請求項1、請求項4にかかるサーマルプリンタ、その印字制御装置において、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッドの温度と前記サーマル印字ヘッドへの最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段をさらに備え、前記算出手段は、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記データ記憶手段から最適な印加エネルギー量を読み出して前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する。   In the invention according to claims 2 and 5, in the thermal printer and the print control device according to claims 1 and 4, the ratio of the number of print pixels, the temperature of the thermal print head, and the optimum for the thermal print head. Data storage means for storing correlation data with various applied energies, and the calculating means includes a ratio of the number of print pixels detected by the pixel number detection means and a temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means. Based on the above, the optimum amount of applied energy is read from the data storage means, and the amount of energy applied to the thermal print head is calculated.

このような構成によれば、実際の印字データに応じた最適なエネルギーがサーマル印字ヘッドに印加されることにより、細線等のかすれが比較的改善できるから、印字品質を著しく向上させることができるようになる。   According to such a configuration, the optimum energy according to the actual print data is applied to the thermal print head, so that blurring of fine lines and the like can be relatively improved, so that the print quality can be remarkably improved. become.

請求項3、請求項6にかかる発明においては、請求項1または請求項2、請求項4または請求項5にかかるサーマルプリンタ、その印字制御装置において、前記一定領域内に占める印字画素数の割合は1ライン中の印字ドット数である。   In the invention according to claims 3 and 6, in the thermal printer according to claim 1 or claim 2, claim 4 or claim 5 and its print control device, the ratio of the number of print pixels occupying in the predetermined area Is the number of printed dots in one line.

このような構成によれば、印加エネルギーを1ライン中の印字ドット数(黒画素数)に応じた比率で増減させるため、実際の印字データに応じた最適なエネルギーがサーマル印字ヘッドに印加されることにより、細線等のかすれが比較的改善できるから、印字品質を著しく向上させることができるようになる。   According to such a configuration, the applied energy is increased / decreased at a ratio corresponding to the number of print dots (number of black pixels) in one line, so that optimum energy corresponding to actual print data is applied to the thermal print head. As a result, blurring of fine lines and the like can be improved relatively, and the print quality can be remarkably improved.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのサーマルプリンタ、印字制御装置を例示するものであって、本発明をこのサーマルプリンタ、印字制御装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のサーマルプリンタ、印字制御装置にも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiments shown below exemplify a thermal printer and a print control device for embodying the technical idea of the present invention, and are intended to specify the present invention as the thermal printer and the print control device. However, the present invention is equally applicable to thermal printers and print control apparatuses according to other embodiments included in the claims.

図1は、本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタ100の構成を示す概略図である。サーマルプリンタ100は、インクリボン101、供給側インクリボン102、巻き取り側インクリボン103、サーマル印字ヘッド104、プリンタローラー105、記録紙106の給紙ローラー107、排出ローラー108、原稿109の給紙ローラー110、密着センサー111、スキャナーローラー112などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a thermal printer 100 equipped with a scanner according to an embodiment of the present invention. The thermal printer 100 includes an ink ribbon 101, a supply-side ink ribbon 102, a take-up-side ink ribbon 103, a thermal print head 104, a printer roller 105, a paper feed roller 107 for a recording paper 106, a discharge roller 108, and a paper feed roller for a document 109. 110, a contact sensor 111, a scanner roller 112, and the like.

インクリボン101は、供給側インクリボン102から引き出されてサーマル印字ヘッド104とプリンタローラー105との間を通過した後、巻き取り側インクリボン103により巻き取られる。   The ink ribbon 101 is pulled out from the supply-side ink ribbon 102 and passes between the thermal print head 104 and the printer roller 105, and then taken up by the take-up side ink ribbon 103.

サーマル印字ヘッド104は、記録紙106の搬送方向(副走査方向)と直交する幅方向(主走査方向)に配置され、記録紙106に1ライン分の画像記録を行う複数個の発熱体素子が主走査方向に配列されている。そしてサーマル印字ヘッド104の発熱体素子への通電(パルス信号の印加)により素子を発熱させインクリボン101のインクを溶かし記録紙106に転写させる。   The thermal print head 104 is arranged in the width direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording paper 106, and has a plurality of heating element elements for recording an image for one line on the recording paper 106. Arranged in the main scanning direction. The element is heated by energizing the heating element of the thermal print head 104 (application of a pulse signal), and the ink on the ink ribbon 101 is melted and transferred to the recording paper 106.

記録紙106は、記録紙給紙ローラー107によって搬送され、インクリボン101とプリンタローラー105との間を通過した後、排出ローラー108によってサーマルプリンタ100の外へ排出される。   The recording paper 106 is conveyed by the recording paper feed roller 107, passes between the ink ribbon 101 and the printer roller 105, and then discharged out of the thermal printer 100 by the discharge roller 108.

プリンタローラー105は、サーマル印字ヘッド104に対向して配置されており、記録紙106を搬送するとともに、サーマル印字ヘッド104方向へ所定の圧力でサーマル印字ヘッド104とインクリボン101を押圧している。   The printer roller 105 is disposed to face the thermal print head 104, conveys the recording paper 106, and presses the thermal print head 104 and the ink ribbon 101 with a predetermined pressure toward the thermal print head 104.

また、サーマル印字ヘッド104には、図示はしていないが、その温度を検出する温度検出手段としての温度検出素子(例えば、サーミスタ)が設けられている。   Although not shown, the thermal print head 104 is provided with a temperature detection element (for example, a thermistor) as temperature detection means for detecting the temperature.

密着センサー111は、原稿109の搬送方向(副走査方向)と直交する幅方向(主走査方向)に配置され、スキャナー機能として原稿109に記録されている画像イメージを読み取るための複数個の読み取り素子が主走査方向に並設されている。   The contact sensor 111 is arranged in the width direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the document 109, and has a plurality of reading elements for reading an image image recorded on the document 109 as a scanner function. Are juxtaposed in the main scanning direction.

原稿109は原稿給紙ローラー110によって搬送され、密着センサー111とスキャナーローラー112との間を通過した後、サーマルプリンタ100の外へ排出される。   The document 109 is conveyed by the document feed roller 110, passes between the contact sensor 111 and the scanner roller 112, and then is discharged out of the thermal printer 100.

スキャナーローラー112は、密着センサー111に対向して配置されており、原稿109を所定位置に保持しつつ所定の画像読取速度で回転し、原稿109の排出口の方向に原稿109を搬送する。   The scanner roller 112 is disposed so as to face the contact sensor 111, rotates at a predetermined image reading speed while holding the document 109 at a predetermined position, and conveys the document 109 in the direction of the discharge port of the document 109.

図2は、本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタ100の制御系回路の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system circuit of the thermal printer 100 equipped with the scanner according to the embodiment of the present invention.

サーマルプリンタ100は、プリンタ制御エンジン200、プログラムメモリ201、画像保存用メモリ202、プリンタ制御モーター203、スキャナー制御モーター204などを備えて構成されている。   The thermal printer 100 includes a printer control engine 200, a program memory 201, an image storage memory 202, a printer control motor 203, a scanner control motor 204, and the like.

なお、本実施例は、スキャナーを搭載したサーマルプリンタを示すものであるが、サーマルプリンタと外付けのスキャナー装置とからなるプリンタシステムであってもよく、サーマルプリンタがスキャナー機能を持たない場合、密着センサー111やスキャナー制御モーターを備える必要はない。   Although this embodiment shows a thermal printer equipped with a scanner, it may be a printer system including a thermal printer and an external scanner device. If the thermal printer does not have a scanner function, the thermal printer is closely attached. It is not necessary to provide the sensor 111 or the scanner control motor.

プリンタ制御エンジン200は、プログラムメモリ201に格納された制御プログラムにより各部の動作を制御するCPU205、サーマル印字ヘッド104を制御する印刷制御部206、密着センサー111を制御する画像読取制御部207、およびプリンタ制御モーター203とスキャナー制御モーター204を制御するモーター制御部208から構成されている。   The printer control engine 200 includes a CPU 205 that controls the operation of each unit according to a control program stored in the program memory 201, a print control unit 206 that controls the thermal print head 104, an image reading control unit 207 that controls the contact sensor 111, and a printer. The motor control unit 208 controls the control motor 203 and the scanner control motor 204.

プログラムメモリ201には、各部の動作を制御する制御プログラムを記憶されているほか、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッド104の温度とサーマル印字ヘッド104への最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段としてのサーマル印字ヘッドに対する最適な印加エネルギーのテーブルが記憶されている。   The program memory 201 stores a control program for controlling the operation of each unit, and stores correlation data between the ratio of the number of print pixels, the temperature of the thermal print head 104, and the optimum applied energy to the thermal print head 104. A table of optimum applied energy for the thermal print head as data storage means is stored.

図3は、本発明の実施例にかかるサーマル印字ヘッドに対する最適な印加エネルギーのテーブルの一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of a table of optimum applied energy for the thermal print head according to the embodiment of the present invention.

図3のテーブル例は、1ライン中の黒画素率およびサーマル印字ヘッド温度に対する印加エネルギーの相関データであり、各ヘッド温度の印加エネルギー標準値を1ライン中の黒画素率50%時に設定し、各ヘッド温度に対応して画素率の割合に応じた標準値からの増減率を設定してある例を示している。   The table example of FIG. 3 is the correlation data of the applied energy with respect to the black pixel rate in one line and the thermal print head temperature. The applied energy standard value of each head temperature is set when the black pixel rate in one line is 50%. An example is shown in which an increase / decrease rate from a standard value corresponding to the ratio of the pixel rate is set corresponding to each head temperature.

例えば、ヘッド温度40℃で黒画素率30%の場合には、ヘッド温度40℃の印加エネルギー標準値より10%増であり、ヘッド温度70℃で黒画素率30%の場合には、ヘッド温度70℃の印加エネルギー標準値より5%増に設定されている。なお、印加エネルギー標準値は、0℃標準値>10℃標準値>……>60℃標準値>70℃標準値であり、このテーブルはプログラムメモリ201に記憶されている。   For example, when the black pixel rate is 30% at a head temperature of 40 ° C., it is 10% higher than the applied energy standard value at a head temperature of 40 ° C., and when the black pixel rate is 30% at a head temperature of 70 ° C. It is set to 5% higher than the applied energy standard value at 70 ° C. The applied energy standard value is 0 ° C. standard value> 10 ° C. standard value>...> 60 ° C. standard value> 70 ° C. standard value, and this table is stored in the program memory 201.

画像保存用メモリ202は、印刷制御部206により制御されたサーマル印字ヘッド104によって記録紙106に印刷される印刷データを記憶するとともに、画像読取制御部207により制御された密着センサー11によって原稿109から読み取られた画像データを記憶する。   The image storage memory 202 stores print data to be printed on the recording paper 106 by the thermal print head 104 controlled by the print control unit 206, and from the document 109 by the contact sensor 11 controlled by the image reading control unit 207. The read image data is stored.

印刷制御部206は、CPU205が画像保存用メモリ202から読み出した印刷データに基づいてサーマル印字ヘッド104への印加エネルギーを供給するとともに、プログラムメモリ201に格納されている最適な印加エネルギーのテーブルに応じて印加エネルギーの補正を行うための制御信号を供給する。また、画像読取制御部207は、密着センサー11の駆動制御を行うための制御信号を供給する。   The print control unit 206 supplies energy applied to the thermal print head 104 based on the print data read from the image storage memory 202 by the CPU 205 and corresponds to an optimum application energy table stored in the program memory 201. To supply a control signal for correcting the applied energy. Further, the image reading control unit 207 supplies a control signal for performing drive control of the contact sensor 11.

モーター制御部208は、CPU205からの1ライン分の印刷データを印刷するために要する印刷時間に応じてプリンタローラー105等のプリンタ制御モーター203の回転速度を制御して記録紙106およびインクリボン101の搬送速度を制御する。また、モーター制御部208は、密着センサー111によって原稿109の1ライン分の画像データを読み取るために要する読取時間に応じてスキャナーローラー112等のスキャナー制御モーター204の回転速度を制御して原稿109の搬送速度を制御する。   The motor control unit 208 controls the rotation speed of the printer control motor 203 such as the printer roller 105 according to the printing time required to print the print data for one line from the CPU 205 to control the recording paper 106 and the ink ribbon 101. Control the conveyance speed. Further, the motor control unit 208 controls the rotation speed of the scanner control motor 204 such as the scanner roller 112 according to the reading time required for reading the image data for one line of the document 109 by the contact sensor 111, thereby controlling the document 109. Control the conveyance speed.

図4は、本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタ100における制御を示す概略フロー図である。   FIG. 4 is a schematic flowchart showing control in the thermal printer 100 equipped with the scanner according to the embodiment of the present invention.

図4に示すように、CPU205から密着センサー111に制御信号が出力されると、密着センサー111は制御信号に応じて原稿109から画像データを読み取ってCPU205へ転送する。CPU205へ転送された画像データは画像保存用メモリ202に格納される。   As shown in FIG. 4, when a control signal is output from the CPU 205 to the contact sensor 111, the contact sensor 111 reads image data from the document 109 according to the control signal and transfers it to the CPU 205. The image data transferred to the CPU 205 is stored in the image storage memory 202.

印刷にあたって画像保存用メモリ202に格納された画像データは、1ページ分あるいは半ページ分など予め定められた単位で読み出され、図示しないVRAMにビットマップ展開される。印刷制御部206はVRAMに展開されたデータに基づいてサーマル印刷ヘッドの各発熱素子を駆動する。VRAMへのビットマップ展開時に1ラインの黒画素数をカウントして1ラインのち黒画素率を検出する。   The image data stored in the image storage memory 202 for printing is read in a predetermined unit such as one page or half page, and is bitmap-developed in a VRAM (not shown). The print control unit 206 drives each heating element of the thermal print head based on the data developed in the VRAM. When the bit map is expanded to the VRAM, the number of black pixels in one line is counted to detect the black pixel ratio after one line.

すなわち、CPU205は、画像保存用メモリ202から画像データを読み出してVRAMにビットマップ展開する際に1ライン中の黒画素の比率を検出し、サーマル印字ヘッド104に設けられたサーミスタによって検出されたサーマル印字ヘッド104の温度とこの黒画素率と最適な印加エネルギーとの関係を示すテーブルを参照して最適な印加エネルギーをプログラムメモリ201から読み出して印刷データとともに印刷制御部206に出力し、印刷制御部206はこれに基づいてサーマル印字ヘッド104を駆動する。   That is, the CPU 205 reads the image data from the image storage memory 202 and detects the ratio of black pixels in one line when developing the bitmap in the VRAM, and detects the thermal detected by the thermistor provided in the thermal print head 104. The optimum applied energy is read from the program memory 201 with reference to a table showing the relationship between the temperature of the print head 104, the black pixel ratio, and the optimum applied energy, and is output to the print control unit 206 together with the print data. Based on this, 206 drives the thermal print head 104.

これにより、サーマル印字ヘッド104は、CPU205からの1ライン分の印刷データを最適な印加エネルギーの通電により各発熱体素子を発熱させて印刷データに応じた1ライン毎の印刷を記録紙106上に行う。   As a result, the thermal print head 104 causes the print data for one line from the CPU 205 to generate heat on each heating element by energizing the optimum applied energy, and prints the print data for each line on the recording paper 106 according to the print data. Do.

図5は、本発明における印刷ストローブ信号制御の一例を示すタイムチャートである。   FIG. 5 is a time chart showing an example of print strobe signal control in the present invention.

図5に示すように、CPU205によって画像保存用メモリ202から読み出された1ライン分の印刷データa〜dがサーマル印字ヘッド104に転送されてラッチ信号が出力されると、印刷制御部206からの制御信号に基づいてストローブ信号stb1〜stb4が出力される。   As shown in FIG. 5, when print data a to d for one line read from the image storage memory 202 by the CPU 205 are transferred to the thermal print head 104 and a latch signal is output, the print control unit 206 outputs the latch signal. Strobe signals stb1 to stb4 are output based on the control signal.

そしてサーマル印字ヘッド104はストローブ信号stb1〜stb4に従って1ライン分の印刷データを4分割して印刷動作に移り、第1ラインaに対するストローブ信号stb4が出力されるタイミングで次の第2ラインbの印刷データがサーマル印字ヘッド104に転送される。以下、第3ラインcの印刷データ、第4ラインdの印刷データについても同様である。   Then, the thermal print head 104 divides the print data for one line into four according to the strobe signals stb1 to stb4 and proceeds to the printing operation, and prints the next second line b at the timing when the strobe signal stb4 for the first line a is output. Data is transferred to the thermal print head 104. The same applies to the print data for the third line c and the print data for the fourth line d.

以上説明したように本発明にかかるサーマルプリンタによれば、実際の印字データに応じた最適なエネルギーがサーマル印字ヘッドに印加されることにより、細線等のかすれが比較的改善できるから、印字品質を著しく向上させることができる。   As described above, according to the thermal printer according to the present invention, since the optimum energy corresponding to the actual print data is applied to the thermal print head, blurring of fine lines and the like can be relatively improved, so the print quality can be improved. It can be significantly improved.

本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the thermal printer carrying the scanner concerning the Example of this invention. 本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタの制御系回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system circuit of the thermal printer carrying the scanner concerning the Example of this invention. 本発明の実施例にかかるサーマル印字ヘッドに対する最適な印加エネルギーのテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table of the optimal applied energy with respect to the thermal print head concerning the Example of this invention. 本発明の実施例にかかるスキャナーを搭載したサーマルプリンタにおける制御を示す概略フロー図である。It is a schematic flowchart which shows the control in the thermal printer carrying the scanner concerning the Example of this invention. 本発明における印刷ストローブ信号制御の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the printing strobe signal control in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・・サーマルプリンタ
101・・・・インクリボン
102・・・・供給側インクリボン
103・・・・巻き取り側インクリボン
104・・・・サーマル印字ヘッド
105・・・・プリンタローラー
106・・・・記録紙
107・・・・記録紙給紙ローラー
108・・・・排出ローラー
109・・・・原稿
110・・・・原稿給紙ローラー
111・・・・密着センサー
112・・・・スキャナーローラー
200・・・・プリンタ制御エンジン
201・・・・プログラムメモリ
202・・・・画像保存用メモリ
203・・・・プリンタ制御モーター
204・・・・スキャナー制御モーター
205・・・・CPU
206・・・・印刷制御部
207・・・・画像読取制御部
208・・・・モーター制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Thermal printer 101 ... Ink ribbon 102 ... Supply side ink ribbon 103 ... Winding side ink ribbon 104 ... Thermal print head 105 ... Printer roller 106 ... ... Recording paper 107 ...... Recording paper feeding roller 108 ...... Discharging roller 109 ...... Document 110 ...... Document feeding roller 111 ... Contact sensor 112 ...... Scanner Roller 200 ... Printer control engine 201 ... Program memory 202 ... Image storage memory 203 ... Printer control motor 204 ... Scanner control motor 205 ... CPU
206 ... Print control unit 207 ... Image reading control unit 208 ... Motor control unit

Claims (6)

一列に配列された複数個の発熱素子を有するサーマル印字ヘッドと、前記サーマル印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記温度検出手段が検出したサーマル印字ヘッドの温度範囲に応じた印加エネルギー量で、前記サーマル印字ヘッドを駆動するサーマルプリンタにおいて、これから印字しようとする印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出する画素数検出手段と、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記算出手段が算出した印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動することを特徴とするサーマルプリンタ。 A thermal print head having a plurality of heating elements arranged in a row, and a temperature detection means for detecting the temperature of the thermal print head, and according to the temperature range of the thermal print head detected by the temperature detection means In the thermal printer that drives the thermal print head with the amount of applied energy, a pixel number detecting means for detecting a ratio of the number of print pixels in a predetermined area of print data to be printed from now, and the pixel number detecting means Calculating means for calculating the amount of energy applied to the thermal print head based on the ratio of the number of printed pixels and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detecting means; and the applied energy calculated by the calculating means Driving means for driving the heating element of the thermal print head, and the driving means Thermal printer characterized in that to drive the heating elements of the thermal print head at an applied energy said calculating means is calculated. 前記サーマルプリンタは更に、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッドの温度と前記サーマル印字ヘッドへの最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段を備え、前記算出手段は、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記データ記憶手段から最適な印加エネルギー量を読み出して前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出することを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。 The thermal printer further includes data storage means for storing correlation data among the ratio of the number of print pixels, the temperature of the thermal print head, and the optimum energy applied to the thermal print head, and the calculation means includes detecting the number of pixels. Based on the ratio of the number of print pixels detected by the means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means, an optimum amount of applied energy is read from the data storage means, and the amount of energy applied to the thermal print head The thermal printer according to claim 1, wherein the thermal printer is calculated. 前記一定領域内に占める印字画素数の割合は1ライン中の印字ドット数であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のサーマルプリンタ。 3. The thermal printer according to claim 1, wherein a ratio of the number of print pixels in the certain area is the number of print dots in one line. 一列に配列された複数個の発熱素子を有するサーマル印字ヘッドと、前記サーマル印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記温度検出手段が検出したサーマル印字ヘッドの温度範囲に応じた印加エネルギー量で、前記サーマル印字ヘッドを駆動するサーマルプリンタの印字制御を行う印字制御装置において、これから印字しようとする印字データの一定領域内に占める印字画素数の割合を検出する画素数検出手段と、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記算出手段が算出した印加エネルギーでサーマル印字ヘッドの発熱素子を駆動することを特徴とする印字制御装置。 A thermal print head having a plurality of heating elements arranged in a row, and a temperature detection means for detecting the temperature of the thermal print head, and according to the temperature range of the thermal print head detected by the temperature detection means In a print control apparatus for performing print control of a thermal printer that drives the thermal print head with an applied energy amount, a pixel number detection means for detecting a ratio of the number of print pixels in a predetermined area of print data to be printed from now on; Calculating means for calculating the amount of energy applied to the thermal print head based on the ratio of the number of print pixels detected by the pixel number detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means; Driving hand that drives the heating element of the thermal print head with the applied energy calculated by the calculating means If, wherein the drive means includes print control apparatus characterized by driving the heating elements of the thermal print head at an applied energy said calculating means is calculated. 前記印字制御装置は更に、印字画素数の割合とサーマル印字ヘッドの温度と前記サーマル印字ヘッドへの最適な印加エネルギーとの相関データを格納したデータ記憶手段を備え、 前記算出手段は、前記画素数検出手段によって検出された印字画素数の割合と前記温度検出手段によって検出されたサーマル印字ヘッドの温度とに基づいて前記データ記憶手段から最適な印加エネルギー量を読み出して前記サーマル印字ヘッドへの印加エネルギー量を算出することを特徴とする請求項4に記載の印字制御装置。   The print control device further includes data storage means for storing correlation data among the ratio of the number of print pixels, the temperature of the thermal print head, and the optimum energy applied to the thermal print head, and the calculation means includes the number of pixels. Based on the ratio of the number of print pixels detected by the detection means and the temperature of the thermal print head detected by the temperature detection means, an optimum amount of applied energy is read from the data storage means to apply the energy to the thermal print head. The printing control apparatus according to claim 4, wherein the printing amount is calculated. 前記一定領域内に占める印字画素数の割合は1ライン中の印字ドット数であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の印字制御装置。   The print control apparatus according to claim 4 or 5, wherein the ratio of the number of print pixels in the certain area is the number of print dots in one line.
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