JP2009145625A

JP2009145625A - Printed matter

Info

Publication number: JP2009145625A
Application number: JP2007322825A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Takahashi; 徳男高橋
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: JP5176524B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printed matter where a moving sheet moves optionally in longitudinal and lateral directions along a surface. <P>SOLUTION: The printed matter includes the moving sheet, a longitudinal driving sheet and a lateral driving sheet or the like. The moving sheet is arranged so that its surface can move while facing the surface of the longitudinal driving sheet and the other surface can move while facing the surface of the lateral driving sheet. In the longitudinal driving sheet and the lateral driving sheet, a plurality of electrode wires are arranged in parallel with each other in a direction going along the facing surface, and the plurality of electrode wires are integrated and connected to three systems in arrangement order so as to provide terminals of three systems. The longitudinal driving sheet and the lateral driving sheet are arranged so that the directions of the electrode wires may be perpendicular. Charge in accordance with electrode potential is induced on the surface of the moving sheet, and electrostatic power is generated between the induced charge and the electrode potential, thus the moving sheet moves by generated electrostatic power. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は特殊な印刷物の技術分野に属する。特に、面に沿った任意の方向に移動することが可能でたとえばポスター等の広告掲示物に適用したときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物に関する。 The present invention belongs to the technical field of special printed matter. In particular, the present invention relates to a printed material that can move in an arbitrary direction along the surface and has excellent expression, attention, unexpectedness, appeal, and the like when applied to an advertisement display such as a poster.

複数の表示シートが無限軌道体を移動することにより繰返表示を可能とする連続表示装置の発明が知られている（特許文献１）。この発明によれば、無限軌道体はシート電極と駆動電源とを備える。シート電極は、無限軌道体の長さ方向に対して略直角方向に延びた複数の電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成し、所定間隔ごとに各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを繰返し接続し、無限軌道体の無限軌道に対して一体に形成した電極である。また、駆動電源はシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに対して順次電圧を印加する電源である。表示シートはシート電極に対向配置され、表示シートにはシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに対向する表面に電荷が誘起される。その誘起された電荷とシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに駆動電源が順次印加する電圧によって、両者間に静電力を発生させる。そして、その発生した静電力によって表示シートは無限軌道を移動する。 An invention of a continuous display device that enables repeated display by moving a plurality of display sheets on an endless track is known (Patent Document 1). According to this invention, the endless track body includes the sheet electrode and the driving power source. The sheet electrode is formed with a plurality of electrodes Pu, Pv, Pw extending in a direction substantially perpendicular to the length direction of the endless track body, and the electrodes Pu, Pv, Pw are repeatedly connected at predetermined intervals. It is an electrode formed integrally with an endless track of the body. The drive power supply is a power supply that sequentially applies a voltage to each of the electrodes Pu, Pv, Pw of the sheet electrode. The display sheet is disposed to face the sheet electrode, and an electric charge is induced on the surface of the display sheet facing each electrode Pu, Pv, Pw of the sheet electrode. An electrostatic force is generated between the induced electric charge and a voltage sequentially applied by the driving power source to the electrodes Pu, Pv, and Pw of the sheet electrode. Then, the display sheet moves in an endless track by the generated electrostatic force.

また、透光量調整装置や広告装置として利用可能であり、装置全体を薄型に構成することが出来る静電アクチュエータ装置の発明が知られている（特許文献２）。この発明によれば、静電アクチュエータ装置は移動体と一対の透光ガラス板と透明板状体とインシュレータとを備える。移動体は３相の帯状電極が所定ピッチで平行に複数配設されたフィルムであって、所定間隔に対向配置された一対の透光ガラス板間に配置される。透明板状体は、帯状電極と直交する方向に折返された扁平なＳ字状断面をなす移動体の基端部を固定する。インシュレータは移動体の折返し重合部における基端部側と中間部との間に介設される。その構成において、３相の帯状電極に供給される電荷の極性変化に応じて移動体の折返し重合部における先端部側に伸縮駆動力を付与する。折返した移動体の伸縮により透光量調整や表示のためのフィルム移動が行なわれる。
特開平１１−２４９５９８特開平１０−３２９８７ Also, an invention of an electrostatic actuator device that can be used as a light transmission amount adjusting device or an advertising device and that can make the entire device thin is known (Patent Document 2). According to this invention, the electrostatic actuator device includes a moving body, a pair of translucent glass plates, a transparent plate-like body, and an insulator. The moving body is a film in which a plurality of three-phase band-like electrodes are arranged in parallel at a predetermined pitch, and is arranged between a pair of translucent glass plates arranged to face each other at a predetermined interval. The transparent plate-like body fixes the base end portion of the moving body having a flat S-shaped cross-section that is folded in a direction orthogonal to the belt-like electrode. The insulator is interposed between the base end side and the intermediate portion in the folded overlap portion of the moving body. In that configuration, an expansion / contraction driving force is applied to the distal end side of the folded overlapping portion of the moving body in accordance with the change in the polarity of the charge supplied to the three-phase band-like electrode. The film is moved for adjustment of light transmission and display by expansion and contraction of the folded moving body.
JP-A-11-249598 JP 10-32987

ところが、この従来の方法においては、表示シート（移動体）は無限軌道（透光ガラス板）に沿って前進または後退を行なう。すなわち、表示シート（移動体）の移動の態様は完全に想定されたものである。そのため、ポスター等の広告掲示物に適用したときには、従来から存在する他の駆動方式に基づく動きのある広告掲示物と大差ない印象を見る者に与えるだけであるという問題がある。
そこで、前後方向（縦方向）だけでなく左右方向（横方向）に移動が行えるようにしたアクチュエータの発明が知られている（特許文献３）。このアクチュエータにおいては、固定子上にシート状の移動子が載置され、この移動子上に誘導された電荷と、固定子のマトリックス状駆動電極上の電荷との相互作用による駆動力によって上記移動子が移動する。駆動用電極回路および選択用電極回路には正電位を正電源回路から、駆動用電極回路および選択用電極回路には負電位を正電源回路から印加し、前記駆動電極に印加する正および負の電位を制御回路で制御する。
特開２００５−１３７０７９しかしながら、このアクチュエータにおける固定子の構成は極めて複雑であり、製造コストが極めて高くなるため、ポスター等の広告掲示物に適用する上では大きな制限となるものである。 However, in this conventional method, the display sheet (moving body) moves forward or backward along an endless track (translucent glass plate). That is, the mode of movement of the display sheet (moving body) is completely assumed. Therefore, when it is applied to an advertisement posting such as a poster, there is a problem that it only gives a viewer an impression that is not significantly different from an advertisement posting with movement based on other conventional driving methods.
In view of this, there has been known an invention of an actuator that can move not only in the front-rear direction (vertical direction) but also in the left-right direction (lateral direction) (Patent Document 3). In this actuator, a sheet-like moving element is placed on the stator, and the above movement is caused by the driving force generated by the interaction between the electric charge induced on the moving element and the electric charge on the matrix driving electrode of the stator. The child moves. A positive potential is applied from the positive power supply circuit to the drive electrode circuit and the selection electrode circuit, and a negative potential is applied from the positive power supply circuit to the drive electrode circuit and the selection electrode circuit. The potential is controlled by a control circuit.
However, since the structure of the stator in this actuator is extremely complicated and the manufacturing cost becomes extremely high, it is a great limitation when applied to advertisements such as posters.

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、移動シートは単に前進または後退を行なうだけではなく、面に沿って縦横方向（ＸＹ方向）に任意の動きを行なうことができ、その製造コストが低く適用制限が小さく、たとえばポスター等の広告掲示物に適用することができ、そのときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems. Its purpose is not only to move forward or backward, but also to make any movement in the vertical and horizontal directions (XY directions) along the surface, the manufacturing cost is low, and the application restrictions are small. It is to provide a printed matter that is excellent in expression, attention, surprise, appeal, etc. at that time.

本発明の請求項１に係る印刷物は、移動シートと、縦駆動シートと、横駆動シートと、電源部と、制御部から成る印刷物であって、前記移動シートはその一方の表面が前記縦駆動シートの表面に対向して移動可能に配置され、その対向面に前記縦駆動シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記縦駆動シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって前記縦駆動シートに対して移動を行い、また、前記移動シートはその他方の表面が前記横駆動シートの表面に対向して移動可能に配置され、その対向面に前記横駆動シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記横駆動シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって前記横駆動シートに対して移動を行い、また、前記移動シートはそれが有するいずれかの面に印刷が行なわれており、前記縦駆動シートはその表面が前記移動シートの一方の表面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられ、前記横駆動シートはその表面が前記移動シートの一方の表面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられ、また、前記縦駆動シートと前記横駆動シートは各々の前記電極線の方向が直交する方向に配置され、前記電源部は前記制御部の制御下において前記電極線に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、前記制御部は前記移動シートを所定の方向に移動する制御を前記電源部に対して行うようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係る印刷物は、請求項１に係る印刷物において、前記移動シートは多層に形成したシートであるようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係る印刷物は、請求項２に係る印刷物において、前記印刷は層境界の面に行なわれるようにしたものである。
また、本発明の請求項４に係る印刷物は、請求項３に係る印刷物において、前記移動シートは紙を材料とする内側シートの両面にプラスチックを材料とする２つの外側シートを形成した３層構造のシートであって、前記印刷は前記内側シートの面に行われる印刷であるようにしたものである。 The printed matter according to claim 1 of the present invention is a printed matter including a moving sheet, a longitudinal driving sheet, a lateral driving sheet, a power supply unit, and a control unit, and one surface of the moving sheet has the longitudinal driving. An electric charge corresponding to the electrode potential of the vertical driving sheet is induced on the opposite surface of the sheet so as to be movable, and static electricity is generated between the induced electric charge and the electrode potential of the vertical driving sheet. Electric power is generated, and the generated electrostatic force moves relative to the longitudinal driving sheet. The moving sheet is disposed such that the other surface thereof is movable to face the surface of the lateral driving sheet. A charge corresponding to the electrode potential of the lateral driving sheet is induced on the opposite surface, and an electrostatic force is generated between the induced charge and the electrode potential of the lateral driving sheet, and the lateral driving is performed by the generated electrostatic force. Vs sheet The movable sheet is printed on any surface of the movable sheet, and the vertical drive sheet is disposed with its surface facing one surface of the movable sheet. A plurality of electrode lines are arranged in parallel to each other in a direction along the plane, the plurality of electrode lines are integrated and connected in three systems according to the order of the arrangement, and three terminals are provided, The surface of the driving sheet is disposed so as to face one surface of the moving sheet, and a plurality of electrode lines are arranged in parallel to each other in a direction along the facing surface. According to the order of arrangement, three terminals are integrated and connected, and the vertical driving sheet and the horizontal driving sheet are arranged in directions in which the directions of the electrode lines are orthogonal to each other, and the power supply unit Said Under the control of the control unit, a predetermined potential is supplied from the three systems of terminals to the electrode line, and the control unit controls the power supply unit to move the movable sheet in a predetermined direction. It is a thing.
The printed matter according to claim 2 of the present invention is the printed matter according to claim 1, wherein the moving sheet is a sheet formed in multiple layers.
The printed matter according to claim 3 of the present invention is the printed matter according to claim 2, wherein the printing is performed on the surface of the layer boundary.
Further, the printed matter according to claim 4 of the present invention is the printed matter according to claim 3, wherein the moving sheet is a three-layer structure in which two outer sheets made of plastic are formed on both sides of an inner sheet made of paper. The printing is performed on the surface of the inner sheet.

本発明の請求項１に係る印刷物によれば、その印刷物は移動シートと、縦駆動シートと、横駆動シートと、電源部と、制御部から成る。
移動シートはその一方の表面が縦駆動シートの表面に対向して移動可能に配置され、その対向面に縦駆動シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記縦駆動シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって縦駆動シートに対して移動を行う。また、移動シートはその他方の表面が横駆動シートの表面に対向して移動可能に配置され、その対向面に横駆動シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と横駆動シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって横駆動シートに対して移動を行う。また、移動シートはそれが有するいずれかの面に印刷が行なわれている。縦駆動シートはその表面が前記移動シートの一方の表面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられ、横駆動シートはその表面が移動シートの一方の表面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられ、また、縦駆動シートと横駆動シートは各々の電極線の方向が直交する方向に配置され、電源部は制御部の制御下において電極線に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、制御部は移動シートを所定の方向に移動する制御を電源部に対して行う。すなわち、縦駆動シートによる駆動方向（Ｙ方向）と横駆動シートによる駆動方向（Ｘ方向）とが相違することから面に沿った任意の方向に移動シートを移動することができる。また、縦横の各駆動シートには３系統の電極線が形成されるだけであるから簡易な構成となっている。したがって、移動シートは単に前進または後退を行なうだけではなく、面に沿って縦横方向に任意の動きを行なうことができ、その製造コストが低く適用制限が小さく、たとえばポスター等の広告掲示物に適用することができ、そのときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物が提供される。
また、本発明の請求項２に係る印刷物によれば、請求項１に係る印刷物において、移動シートは多層に形成したシートである。すなわち、多層に形成することにより移動シートの一方の表面に誘起される電荷と他方の表面に形成される電荷の干渉（影響し合うこと）が緩和される。したがって縦方向の動作と横方向の動作が独立したものとなって正常動作が確実に行なわれる。
また、本発明の請求項３に係る印刷物によれば、請求項２に係る印刷物において、印刷は層境界の面に行なわれる。したがって、電荷の誘起に関して印刷層の影響を受けず、また、印刷層の機械的な磨耗を防ぐことができる。
また、本発明の請求項４に係る印刷物によれば、請求項３に係る印刷物において、移動シートは紙を材料とする内側シートの両面にプラスチックを材料とする２つの外側シートを形成した３層構造のシートであって、印刷は内側シートの面に行われる。誘電的性質の良好なプラスチックと印刷適正に良好な紙を使用することにより移動特性と表示特性に優れた印刷物が得られる。 According to the printed matter according to claim 1 of the present invention, the printed matter includes a moving sheet, a longitudinal driving sheet, a lateral driving sheet, a power supply unit, and a control unit.
The movable sheet is arranged such that one surface thereof is movable so as to face the surface of the vertical drive sheet, and an electric charge according to the electrode potential of the vertical drive sheet is induced on the opposite surface, and the induced charge and the vertical drive are An electrostatic force is generated between the sheet and the electrode potential of the sheet, and the generated electrostatic force moves the longitudinal driving sheet. In addition, the movable sheet is arranged so that the other surface thereof can move opposite to the surface of the lateral driving sheet, and charges corresponding to the electrode potential of the lateral driving sheet are induced on the opposite surface, and the induced charges and the lateral charges are induced. An electrostatic force is generated between the driving sheet and the electrode potential, and the generated electrostatic force moves the lateral driving sheet. The moving sheet is printed on any surface of the moving sheet. The vertical drive sheet is disposed so that the surface thereof faces one surface of the movable sheet, and a plurality of electrode lines are arranged in parallel to each other along the facing surface, and the plurality of electrode lines are According to the sequence of the arrangement, three terminals are integrated and connected to the three systems. The lateral drive sheet has its surface opposed to one surface of the movable sheet, and the electrode wire extends in the direction along the facing surface. Are arranged so as to be parallel to each other, the plurality of electrode wires are integrated and connected in three systems according to the order of arrangement, and three terminals are provided, and the vertical driving sheet and the horizontal driving sheet are Each of the electrode lines is arranged in a direction orthogonal to each other, and the power supply unit supplies a predetermined potential to the electrode lines from the terminals of the three systems under the control of the control unit, and the control unit supplies the movable sheet to the predetermined direction. Control to move to Perform for the power supply. That is, since the driving direction (Y direction) by the vertical driving sheet is different from the driving direction (X direction) by the horizontal driving sheet, the moving sheet can be moved in any direction along the surface. Further, since only three electrode lines are formed on each of the vertical and horizontal driving sheets, the configuration is simple. Therefore, the moving sheet can move freely in the vertical and horizontal directions along the surface, not just forward or backward, but its manufacturing cost is low and its application limit is small. For example, it can be applied to advertisements such as posters. A printed matter excellent in expression, attention, unexpectedness, appeal, etc. at that time can be provided.
Moreover, according to the printed matter according to claim 2 of the present invention, in the printed matter according to claim 1, the moving sheet is a sheet formed in multiple layers. That is, by forming in multiple layers, interference (influence) between charges induced on one surface of the moving sheet and charges formed on the other surface is alleviated. Therefore, the vertical operation and the horizontal operation are independent, and normal operation is reliably performed.
According to the printed matter according to claim 3 of the present invention, in the printed matter according to claim 2, printing is performed on the surface of the layer boundary. Therefore, the print layer is not affected by the induction of electric charge, and mechanical wear of the print layer can be prevented.
Further, according to the printed matter according to claim 4 of the present invention, in the printed matter according to claim 3, the moving sheet has three layers in which two outer sheets made of plastic are formed on both sides of the inner sheet made of paper. A sheet of structure in which printing is performed on the surface of the inner sheet. By using plastic with good dielectric properties and paper with good printability, a printed matter with excellent transfer characteristics and display characteristics can be obtained.

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の印刷物におけ構成の説明図を図１に示す。図１において、１は移動シート、２は横駆動シート、３は縦駆動シートである。
本発明の印刷物は、たとえば、ポスター等の広告掲示物に適用される印刷物であるが、一般的に知られている広告掲示を行なう媒体としての印刷物の部分が、本発明における移動シート１の部分と、それを両面から挟み込む横駆動シート２と縦駆動シート３の部分に相当する。しかしながら、後述するように、本発明はそれらの構成においても、それらに動きを付与させるための電源部と制御部とを備えていることにおいても、一般的な印刷物とは相違する。広告掲示物には一枚の印刷物としてのポスターだけでなく、電池、モーター等を使用して動きを付与した広告掲示物がある。本発明の印刷物はそれらとも相違するものであって、移動シート１の部分が面に沿って縦横方向に任意の動きを行なう態様の印刷物である。印刷は移動シート１の部分だけでなく、横駆動シート２と縦駆動シート３の部分にも行なうことができる。しかし、当然ながら、横駆動シート２と縦駆動シート３の全面に対して隠蔽性の高い印刷を行なうことはできない。移動シート１の動きが外側から見えなければ移動シート１を動かす意味がなくなる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An explanatory diagram of the configuration of the printed matter of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, 1 is a moving sheet, 2 is a horizontal driving sheet, and 3 is a vertical driving sheet.
The printed matter of the present invention is, for example, a printed matter that is applied to an advertisement posting such as a poster, and a portion of the printed matter as a medium for performing a generally known advertisement posting is a portion of the moving sheet 1 in the present invention. And the horizontal drive sheet 2 and the vertical drive sheet 3 that sandwich it from both sides. However, as will be described later, the present invention is different from a general printed matter in these configurations and also in including a power supply unit and a control unit for imparting motion to them. In addition to posters as a single printed matter, there are advertising items that are given movement using batteries, motors, and the like. The printed matter of the present invention is also different from them, and is a printed matter in a mode in which the portion of the moving sheet 1 moves arbitrarily in the vertical and horizontal directions along the surface. Printing can be performed not only on the moving sheet 1 but also on the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3. However, of course, it is not possible to perform printing with high concealment on the entire surfaces of the lateral driving sheet 2 and the longitudinal driving sheet 3. If the movement of the moving sheet 1 cannot be seen from the outside, there is no point in moving the moving sheet 1.

図１においては、本発明の印刷物における移動シート１の部分と、それを両面から挟み込む横駆動シート２と縦駆動シート３の部分が分離して示されている。図１は構成を判り易くするために、構成要素を分離して斜視図として示したものである。本発明の印刷物におけるそれらの部分は、実際は、重ね合わされた構造となっている。また、図１においては示されていないが、横駆動シート２と縦駆動シート３は同一寸法で周辺部分において接合されている。すなわち、横駆動シート２と縦駆動シート３は袋の形態を成しており、移動シート１はその袋の内部に納められている。 In FIG. 1, the portion of the moving sheet 1 in the printed matter of the present invention and the portions of the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 that sandwich the moving sheet 1 are shown separately. FIG. 1 is a perspective view showing components separated for easy understanding of the configuration. Those portions in the printed matter of the present invention are actually superposed structures. Although not shown in FIG. 1, the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 are bonded at the peripheral portion with the same dimensions. That is, the lateral drive sheet 2 and the longitudinal drive sheet 3 are in the form of a bag, and the movable sheet 1 is housed in the bag.

移動シート１は、その一方の表面が横駆動シート２の表面に対向して移動可能に配置されている。また、移動シート１は、その他方の表面が縦駆動シート３の表面に対向して移動可能に配置されている。相対的なものであるから、横駆動シート２は、その表面（通常は電極側の表面）が横駆移動シート２の一方の表面に対向して移動シート１が移動可能なように配置されている。また、縦駆動シート３は、その表面（通常は電極側の表面）が移動シート１の表面に対向して移動シート１が移動可能なように配置されている。
また、移動シート１は、それが有するいずれかの面に印刷が行なわれている。いずれかの面とは一方の表面と他方の表面だけでなく、移動シート１が多層構造であるときの各層の境界面を含むものとする。横駆移動シート２と縦駆動シート３にも、移動シート１と同様に、それが有するいずれかの面に印刷を行なうことができる。すなわち、本発明の印刷物は移動シート１を挟むように横駆動シート２と縦駆動シート３を重ね合わせた構成部分を備えており、その構成部分がポスターまたは広告掲示物として表示される領域となっている。 The movable sheet 1 is arranged such that one surface thereof is movable to face the surface of the lateral drive sheet 2. Further, the movable sheet 1 is arranged so that the other surface thereof can move to face the surface of the longitudinal driving sheet 3. Since the lateral driving sheet 2 is relative, the surface (usually the electrode side surface) is arranged so that the movable sheet 1 is movable so that one surface of the lateral driving movable sheet 2 faces the surface. Yes. Further, the longitudinal driving sheet 3 is arranged such that the movable sheet 1 is movable with its surface (usually the electrode side surface) facing the surface of the movable sheet 1.
Further, the moving sheet 1 is printed on any surface of the moving sheet 1. One of the surfaces includes not only one surface and the other surface but also a boundary surface of each layer when the moving sheet 1 has a multilayer structure. Similarly to the moving sheet 1, printing can be performed on the horizontal driving moving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 on either side. That is, the printed matter of the present invention includes a component part in which the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 are overlapped so as to sandwich the moving sheet 1, and the component part is an area displayed as a poster or an advertisement posting. ing.

移動シート１は横駆動シート２との間で静電力が働くことによって横駆動シート２に対して移動を行なうことができる。そのために、横駆動シート２には、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられている（その移動原理については後述する）。
また、移動シート１は縦駆動シート３との間で静電力が働くことによって横駆動シート２に対して移動を行なうことができる。そのために、縦駆動シート３には、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられている（その移動原理については後述する）。 The moving sheet 1 can move relative to the lateral driving sheet 2 by an electrostatic force acting between the moving sheet 1 and the lateral driving sheet 2. For this purpose, the lateral drive sheet 2 is arranged so that a plurality of electrode lines are parallel to each other in the direction along the facing surface, and the plurality of electrode lines are integrated and connected in three systems according to the arrangement order. Three systems of terminals are provided (the principle of movement will be described later).
Further, the movable sheet 1 can move relative to the lateral drive sheet 2 by an electrostatic force acting between the movable sheet 1 and the longitudinal drive sheet 3. For this purpose, a plurality of electrode lines are arranged on the longitudinal drive sheet 3 so as to be parallel to each other in the direction along the facing surface, and the plurality of electrode lines are integrated and connected in three systems according to the arrangement order. Three systems of terminals are provided (the principle of movement will be described later).

また、横駆動シート２と縦駆動シート３とは各々の電極線の方向が直交する方向に配置されている。図１において、横駆動シート２と縦駆動シート３の内部に図示されている複数の平行線は、電極線を示している。したがって、横駆動シート２によって移動シート１に作用する静電力の方向と、縦駆動シート３によって移動シート１に作用する静電力の方向とは、直交する方向となっている。
なお、横駆動シート２と縦駆動シート３の電極線は良導電体である。その材料としては、銅、アルミ、等の金属材料を使用することができる。しかし、金属材料の電極線は可視光を通さないから、電極線間の透明部分からだけ移動シート１が見えることになる。そこで、可視光を透過する透明導電膜、たとえばＩＴＯ（酸化インジウム・スズ）、等を電極線に使用すると移動シート１の全面を見ることが可能となり好適である。
また、移動シート１の存在しない表面において、横駆動シート２と縦駆動シート３とはそれらの表面が直接対向することになる。そのとき、各々の電極線が電気的にショート（短絡）しないようにする必要性がある。通常は、各々の電極線は電気的に絶縁性を有する材料によって覆われている。 Further, the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 are arranged in directions in which the directions of the respective electrode lines are orthogonal to each other. In FIG. 1, a plurality of parallel lines illustrated inside the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 indicate electrode lines. Therefore, the direction of the electrostatic force acting on the moving sheet 1 by the lateral driving sheet 2 and the direction of the electrostatic force acting on the moving sheet 1 by the vertical driving sheet 3 are orthogonal to each other.
Note that the electrode wires of the lateral driving sheet 2 and the longitudinal driving sheet 3 are good conductors. As the material, a metal material such as copper or aluminum can be used. However, since the electrode line of the metal material does not transmit visible light, the movable sheet 1 can be seen only from the transparent portion between the electrode lines. Therefore, it is preferable to use a transparent conductive film that transmits visible light, such as ITO (indium tin oxide), as the electrode wire because the entire surface of the moving sheet 1 can be seen.
Further, on the surface where the moving sheet 1 does not exist, the surfaces of the lateral driving sheet 2 and the longitudinal driving sheet 3 are directly opposed to each other. At that time, it is necessary to prevent each electrode wire from being electrically short-circuited. Usually, each electrode wire is covered with an electrically insulating material.

次に、移動シート１の構成について図を参照して説明する。図２と図３は本発明の印刷物における移動シート１の構成の一例（その１とその２）を示す図である。図２と図３において、１１，１７はプラスチックフィルム層、１２，１６は接着層、１３，１５は印刷層、１４は紙（コア）である。図２と図３に示す一例においては、移動シート１は、電極線が設けられていない多層構成の移動シートである。
プラスチックフィルム層１１，１７は、移動シート１の両表面（一方の表面と他方の表面）となる表面層である。プラスチックフィルム層１１，１７は、一般的には絶縁材料（誘電体）であり、たとえば、ポリエステルフィルム、ポロプロピレンフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリ塩化ビニール、ポリ塩化ビニリデンフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリアミドフィルム、ポリイミドフィルム、等のプラスチックフィルムを使用することができる。また、そのような絶縁材料を対向面にラミネートした複合材料を使用することができる。移動シート１の表面、すなわちプラスチックフィルム層１１，１７の表面は、表面抵抗率が約１０¹²〜１０¹⁵Ω／□程度が好適である。この場合微弱な電気が流れるため、横駆動シート２と縦駆動シート３の電極線によって移動シート１に誘起された電荷は、電極線における電圧の瞬間的な変化に対して遅れて追従することになる。このような表面物性は材料表面の処理に大きく影響されることがあるため、使用することができる材料は上記に限定されず、コーティング処理で表面低効率を最適化してもよい。 Next, the configuration of the moving sheet 1 will be described with reference to the drawings. 2 and 3 are diagrams showing an example (part 1 and part 2) of the configuration of the moving sheet 1 in the printed matter of the present invention. 2 and 3, 11 and 17 are plastic film layers, 12 and 16 are adhesive layers, 13 and 15 are printing layers, and 14 is paper (core). In the example shown in FIGS. 2 and 3, the moving sheet 1 is a moving sheet having a multilayer structure in which no electrode wire is provided.
The plastic film layers 11 and 17 are surface layers serving as both surfaces (one surface and the other surface) of the moving sheet 1. The plastic film layers 11 and 17 are generally insulating materials (dielectrics), for example, polyester film, polypropylene film, polystyrene film, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride film, polyethylene film, polyamide film, polyimide film. , Etc. Plastic film can be used. Further, a composite material in which such an insulating material is laminated on the opposite surface can be used. The surface of the moving sheet 1, that is, the surfaces of the plastic film layers 11 and 17, preferably has a surface resistivity of about 10 ¹² to 10 ¹⁵ Ω / □. In this case, since weak electricity flows, the charges induced in the moving sheet 1 by the electrode lines of the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 follow with a delay with respect to the instantaneous change in the voltage on the electrode lines. Become. Since such surface physical properties may be greatly influenced by the treatment of the material surface, the materials that can be used are not limited to the above, and the surface low efficiency may be optimized by a coating treatment.

接着層１２，１６は、（１）プラスチックフィルム層１１，１７と印刷層１３，１５、（２）プラスチックフィルム層１１，１７と印刷されていない紙（コア）１４、（３）プラスチックフィルム層１１とプラスチックフィルム層１７（図３参照）を接着するための層である。接着層の材料としてはヒートシールまたはラミネートにより接着するための熱溶融性樹脂等の非溶剤系の接着剤、塗布後乾燥させてから接着するための分散系または溶剤系の接着剤、塗布後にＵＶ（紫外線）等の電磁放射線を照射することにより硬化させて接着するＵＶ硬化系の接着剤、等を使用することができる。
印刷層１３，１５は印刷によって形成される層である。通常は紙（コア）１４に対して印刷が行なわれる。 The adhesive layers 12 and 16 are: (1) plastic film layers 11 and 17 and printed layers 13 and 15, (2) plastic film layers 11 and 17 and unprinted paper (core) 14, and (3) plastic film layer 11 And a layer for adhering the plastic film layer 17 (see FIG. 3). Adhesive layer materials include non-solvent adhesives such as heat-meltable resins for bonding by heat sealing or lamination, dispersion or solvent-based adhesives for bonding after application and drying, UV after application It is possible to use a UV curable adhesive that is cured and adhered by irradiating electromagnetic radiation such as (ultraviolet rays).
The print layers 13 and 15 are layers formed by printing. Usually, printing is performed on the paper (core) 14.

紙（コア）１４は移動シート１のコア（芯）となる部分である。紙（コア）１４の役割の１つとしては、移動シート１の一方の表面と他方の表面との間隔を適正なものとすることである。移動シート１の総厚さが薄いときには、横駆動シート２と縦駆動シート３の各々の電極が形成する静電界の干渉が現れて所望の動作が行なわれなくなることがある。移動シート１の総厚さの下限値には、横駆動シート２と縦駆動シート３の各々の電極に印加する電圧値、平行に形成された電極の配列間隔、移動シート１の材質、等が関係する。移動シート１の総厚さの適正な値は実験によって得ることができる。紙（コア）１４の他の役割のとしては、前記の印刷層１３，１５を形成することである。紙（コア）１４の材料は、代表としては紙であるが、その他の材料、たとえば合成紙、プラスチックフィルム、不織布、織布、等であってもよい。 The paper (core) 14 is a portion that becomes the core of the moving sheet 1. One of the roles of the paper (core) 14 is to make an appropriate distance between one surface of the moving sheet 1 and the other surface. When the total thickness of the moving sheet 1 is thin, interference of electrostatic fields formed by the electrodes of the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3 may appear and the desired operation may not be performed. The lower limit value of the total thickness of the moving sheet 1 includes a voltage value applied to each electrode of the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3, an arrangement interval of electrodes formed in parallel, a material of the moving sheet 1, and the like. Involved. An appropriate value of the total thickness of the moving sheet 1 can be obtained by experiment. Another role of the paper (core) 14 is to form the print layers 13 and 15. The material of the paper (core) 14 is typically paper, but may be other materials such as synthetic paper, plastic film, nonwoven fabric, woven fabric, and the like.

図２に示す移動シート１の一例と図３に示す移動シート１の一例との差異は移動シート１の周辺部分の処理の方法の差異である。図２に示す移動シート１の一例においては、移動シート１の周辺部分は断裁された側面となっており、断面が外側に露出している。この図２に示す移動シート１においては印刷面を広くすることができるという特徴を有する。これに対して、図３に示す移動シート１の一例においては、移動シート１の周辺部分は接着によりシールされた側面となっており、断面が外側に露出していない。この図３に示す移動シート１においては、移動シート１の移動を容易にする潤滑剤（シリコンオイル、フッ素系液体、等）の使用に対して、紙（コア）１４の部分と印刷層１３，１５に部分が密閉されて保護されるという特徴を有する。また、移動シート１の周辺部分が楔の先の形状であるため、横駆動シート２と縦駆動シート３と間を広げて移動し易くなるという特徴を有する。 The difference between the example of the moving sheet 1 shown in FIG. 2 and the example of the moving sheet 1 shown in FIG. 3 is the difference in the processing method of the peripheral portion of the moving sheet 1. In the example of the movable sheet 1 shown in FIG. 2, the peripheral portion of the movable sheet 1 is a cut side surface, and the cross section is exposed to the outside. The moving sheet 1 shown in FIG. 2 has a feature that the printing surface can be widened. On the other hand, in the example of the movable sheet 1 shown in FIG. 3, the peripheral portion of the movable sheet 1 is a side surface sealed by adhesion, and the cross section is not exposed to the outside. In the moving sheet 1 shown in FIG. 3, the use of a lubricant (silicon oil, fluorine-based liquid, etc.) that facilitates movement of the moving sheet 1 makes the paper (core) 14 portion and the printing layer 13, 15 has a feature that the portion is sealed and protected. Further, since the peripheral portion of the movable sheet 1 has a wedge-shaped shape, the movable sheet 1 has a feature that it is easy to move between the horizontal driving sheet 2 and the vertical driving sheet 3.

次に、本発明の印刷物において、移動シート１と横駆動シート２、または移動シート１縦駆動シート３の間に静電力が発生し、その静電力により移動を行なう構成について説明する。静電力が発生し、その静電力により移動を行なう原理についての説明図を図４に示す。移動シート１と横駆動シート２の関係と移動シート１と縦駆動シート３との関係は、電極線の延びる方向が異なり移動方向が異なることを除くと、移動を行う原理については同様である。したがって、ここでは移動シート１と横駆動シート２との関係についてだけ説明する。 Next, in the printed matter of the present invention, a configuration in which an electrostatic force is generated between the moving sheet 1 and the lateral driving sheet 2 or the moving sheet 1 longitudinal driving sheet 3 and the moving is performed by the electrostatic force will be described. FIG. 4 shows an explanatory diagram of the principle of generating an electrostatic force and moving by the electrostatic force. The relationship between the moving sheet 1 and the horizontal driving sheet 2 and the relationship between the moving sheet 1 and the vertical driving sheet 3 are the same in terms of the principle of movement except that the extending direction of the electrode lines is different and the moving direction is different. Therefore, only the relationship between the moving sheet 1 and the lateral drive sheet 2 will be described here.

図４に示す一例において、横駆動シート２には電極線が設けられている。
横駆動シート２としては、プリント配線板、フレキシブルプリント配線板を使用することができる。電極線は横駆動シート２の移動シート１との対向面に沿う方向に複数本が互いに平行となるように配列している。その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられている。図４に示す一例においては、横駆動シート２には移動シート１との対向面に沿う方向に複数本の電極線２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，・・・が互いに平行となるように配列している。その複数本の電極線２１ａ・・・が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子Ｕ，Ｖ，Ｗが設けられている。端子Ｕ，Ｖ，Ｗには独立に任意の波形の電圧を制御部（図示せず）の制御下における電源部（図示せず）から印加することができる。電源部は端子Ｕ，Ｖ，Ｗに所定電圧の電力を供給し、制御部は印加する電圧の時系列パターンが所定パターンとなるように電源部を制御する。 In the example shown in FIG. 4, the lateral drive sheet 2 is provided with electrode wires.
As the lateral drive sheet 2, a printed wiring board or a flexible printed wiring board can be used. The electrode lines are arranged so that a plurality of electrode lines are parallel to each other in the direction along the surface of the lateral drive sheet 2 facing the moving sheet 1. The plurality of electrode wires are integrated and connected in three systems according to the arrangement order, and three system terminals are provided. In the example shown in FIG. 4, the lateral drive sheet 2 has a plurality of electrode lines 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h,... They are arranged so as to be parallel to each other. The plurality of electrode wires 21a... Are integrated and connected in three systems in the order of arrangement, and three systems of terminals U, V, W are provided. A voltage having an arbitrary waveform can be independently applied to the terminals U, V, and W from a power supply unit (not shown) under the control of the control unit (not shown). The power supply unit supplies power of a predetermined voltage to the terminals U, V, and W, and the control unit controls the power supply unit so that the time series pattern of the applied voltage becomes a predetermined pattern.

図４を参照して、その動作の一例について説明する。まず、図４（１）に示すステップおいて、一例として、（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（＋，−，０）の電圧を印加する。印加した瞬間に端子Ｕに接続する電極線は＋に、端子Ｖに接続する電極線は−に、端子Ｗに接続する電極線は０になる。
次に、図４（２）に示すステップおいて、電圧が印加された電極線による電界によって移動シート１には電荷が誘起され帯電する。端子Ｕに接続する電極線は＋であるから、移動シート１のその部位には−の電荷が誘起され、端子Ｖに接続する電極線は−であるから、移動シート１のその部位には＋の電荷が誘起され、端子Ｗに接続する電極線は０であるから、移動シート１のその部位には電荷が誘起されない。このとき、移動シート１と横駆動シート２との間には対向面に対して直角方向の引力が作用する。 An example of the operation will be described with reference to FIG. First, in the step shown in FIG. 4A, as an example, a voltage of (U, V, W) = (+, −, 0) is applied. At the moment of application, the electrode wire connected to the terminal U becomes +, the electrode wire connected to the terminal V becomes-, and the electrode wire connected to the terminal W becomes 0.
Next, in the step shown in FIG. 4B, electric charge is induced in the moving sheet 1 by the electric field generated by the electrode wire to which a voltage is applied, and is charged. Since the electrode wire connected to the terminal U is +, a negative charge is induced in that portion of the moving sheet 1 and the electrode wire connected to the terminal V is-, so that + And the electrode wire connected to the terminal W is 0, so that no charge is induced at that portion of the movable sheet 1. At this time, an attractive force in a direction perpendicular to the facing surface acts between the moving sheet 1 and the lateral driving sheet 2.

次に、図４（３）に示すステップおいて、印加する電圧を切替えて（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（−，＋，−）の電圧を印加する。移動シート１に誘起された電荷は電圧の瞬間的な変化（電極線は良導電体）に対して直ぐには追従することができない（移動シート１の表面は高抵抗値）。端子Ｕに接続する電極線は−に切替えられたが、移動シート１のその部位には−の電荷が残留し、端子Ｖに接続する電極線は＋に切替えられたが、移動シート１のその部位には＋の電荷が残留し、端子Ｗに接続する電極線は−に切替えられたが、移動シート１のその部位には電荷がまだ誘起されていない。すなわち、移動シート１と横駆動シート２との間には、対向面に対して直角方向には斥力が作用し、平行方向には図４（３）において移動シート１を右方向に引く引力が作用する。したがって、移動シート１が横駆動シート２に対して浮上し移動し易くなるとともに、移動シート１には右方向の力が作用している。
次に、図４（４）に示すステップおいて、移動シート１は横駆動シート２に対して電極線の１間隔程度だけ右方向に移動して安定する。 Next, in the step shown in FIG. 4 (3), the voltage to be applied is switched and the voltage of (U, V, W) = (−, +, −) is applied. The charge induced in the moving sheet 1 cannot immediately follow the instantaneous change in voltage (the electrode wire is a good conductor) (the surface of the moving sheet 1 has a high resistance value). Although the electrode wire connected to the terminal U was switched to-, the charge of-remained in that part of the movable sheet 1 and the electrode line connected to the terminal V was switched to +, A positive charge remains in the part, and the electrode wire connected to the terminal W is switched to −, but no charge is induced yet in the part of the moving sheet 1. That is, a repulsive force acts between the moving sheet 1 and the lateral driving sheet 2 in a direction perpendicular to the facing surface, and an attractive force that pulls the moving sheet 1 rightward in FIG. Works. Therefore, the movable sheet 1 is easy to float and move with respect to the lateral drive sheet 2, and a rightward force is applied to the movable sheet 1.
Next, in the step shown in FIG. 4 (4), the movable sheet 1 moves to the right by about one interval of the electrode lines with respect to the lateral drive sheet 2 and is stabilized.

上述の一例は、移動シート１が横駆動シート２に対して移動する原理を説明したもので、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して特殊な電圧が印加された一例であるということではない。図４に示す構成において、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して、一般的な、３相の電圧を印加したときにも同様に移動シート１が横駆動シート２に対して移動する。たとえば、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに３相のパルス電圧を印加するものとする。３相の各相は１２０度づつ位相がずれており、パルス電圧は＋（プラス）または−（マイナス）の２つの状態のいずれかである。最初に（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（−，＋，−）であったとすると、そこから６０度位相が進んだときにはパルス電圧は（−，＋，＋）となる。そのように、６０度づつ位相を順次進めると、０度のときは（−，＋，−）、６０度のときは（−，＋，＋）、１２０度のときは（−，−，＋）、１８０度のときは（＋，−，＋）、２４０度のとき（＋，−，−）、３００度のときは（＋，＋，−）であり、３６０度のときは（−，＋，−）で０度のときのパルス電圧に戻る。このパルス電圧は、図４に示す端子Ｕ，Ｖ，Ｗの配列において、＋（プラス）および−（マイナス）の位置が左から右へシフトして行く形態となっている。このとき、移動シート１は横駆動シート２における電極線による電界の移動に引かれるようにして横駆動シート２に対して移動する。 The above example describes the principle that the movable sheet 1 moves relative to the lateral drive sheet 2, and is not an example in which a special voltage is applied to the terminals U, V, and W. In the configuration shown in FIG. 4, the movable sheet 1 similarly moves relative to the lateral drive sheet 2 when a general three-phase voltage is applied to the terminals U, V, and W. For example, a three-phase pulse voltage is applied to terminals U, V, and W. Each of the three phases is out of phase by 120 degrees, and the pulse voltage is in one of two states: + (plus) or-(minus). Assuming that (U, V, W) = (−, +, −) at first, the pulse voltage becomes (−, +, +) when the phase advances 60 degrees therefrom. As such, when the phase is sequentially advanced by 60 degrees, (−, +, −) at 0 degrees, (−, +, +) at 60 degrees, (−, −, + at 120 degrees). ), 180 degrees (+,-, +), 240 degrees (+,-,-), 300 degrees (+, +,-), 360 degrees (-, Return to the pulse voltage at 0 degree with (+,-). This pulse voltage has a form in which the positions of + (plus) and-(minus) shift from left to right in the arrangement of terminals U, V, and W shown in FIG. At this time, the moving sheet 1 moves relative to the lateral driving sheet 2 so as to be attracted by the movement of the electric field by the electrode lines in the lateral driving sheet 2.

次に、横駆動シート２の電極構成について説明する。横駆動シート２と縦駆動シート３の電極構成は、電極線の延びる方向が直交するように配置することを除くと、電極構成の基本的内容については同様である。したがって、横駆動シート２の電極構成についてだけ説明する。横駆動シート２における電極線のパターンの一例を図５に示す。また、横駆動シート２におけるリード線と端子の一例を図６に示す。横駆動シート２において移動シート１との対向面に沿う方向に複数本が互いに平行となるように配列している電極線は、図５、図６に示すパターンの一例においては中央部分に存在する。その中央部分を挟む左側部分と右側部分は、電極線の複数本を端子Ｕ，Ｖ，Ｗに結合するためのリード線である。端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、その各々に結合するリード線と、電極線とは３系統に一体化した導電線であり、端子、リード線、電極線という区別は無意味にも思えるが、ここではその役割において区別する。すなわち、電源部から電力を供給する導電線の部分が端子Ｕ，Ｖ，Ｗであり、端子Ｕ，Ｖ，Ｗと電極線とを結合し電力を伝送する導電線の部分がリード線であり、移動シート１と横駆動シート２における静電力が作用する主要な導電線の部分が電極線である。
図５、図６においては、端子Ｕに結合するＵ相リード線が左側部分に配置し、端子Ｗに結合するＷ相リード線が右側部分に配置している。また、Ｕ相リード線とＷ相リード線とは横駆動シート２における表面に配置している。一方、端子Ｖに結合するＶ相リード線は横駆動シート２における裏面に配置している。Ｖ相リード線は、図５、図６に示すパターンの一例においては、左側部分と右側部分に分かれて配置している。端子Ｖに結合するＶ相電極線を表面に配置するためには、裏面に配置しているＶ相リード線からスルーホールにより表面に配置しているＶ相リード線に電気的な接続を行ない、その表面に配置しているＶ相リード線とＶ相電極線とを結合するパターンとする。 Next, the electrode configuration of the lateral drive sheet 2 will be described. The electrode structures of the horizontal drive sheet 2 and the vertical drive sheet 3 are the same as the basic contents of the electrode structure except that the electrode lines are arranged so that the extending directions of the electrode lines are orthogonal to each other. Therefore, only the electrode configuration of the lateral drive sheet 2 will be described. An example of the electrode line pattern in the lateral drive sheet 2 is shown in FIG. An example of lead wires and terminals in the lateral drive sheet 2 is shown in FIG. In the lateral drive sheet 2, the plurality of electrode lines arranged so as to be parallel to each other in the direction along the surface facing the moving sheet 1 exist in the central portion in the example of the patterns shown in FIGS. 5 and 6. . The left and right portions sandwiching the central portion are lead wires for coupling a plurality of electrode wires to the terminals U, V, and W. The terminals U, V, W, the lead wires coupled to each of the terminals, and the electrode wires are conductive wires integrated in three systems, and the distinction between terminals, lead wires, and electrode wires seems meaningless, but here Then, it distinguishes in the role. That is, the portions of the conductive wires that supply power from the power supply unit are the terminals U, V, and W, the portions of the conductive wires that couple the terminals U, V, and W and the electrode wires and transmit the power are lead wires, The portion of the main conductive line on which the electrostatic force acts on the moving sheet 1 and the lateral drive sheet 2 is an electrode line.
5 and 6, the U-phase lead wire coupled to the terminal U is disposed on the left side portion, and the W-phase lead wire coupled to the terminal W is disposed on the right side portion. Further, the U-phase lead wire and the W-phase lead wire are arranged on the surface of the lateral drive sheet 2. On the other hand, the V-phase lead wire coupled to the terminal V is disposed on the back surface of the lateral drive sheet 2. In the example of the pattern shown in FIGS. 5 and 6, the V-phase lead wire is divided into a left part and a right part. In order to arrange the V-phase electrode wire coupled to the terminal V on the front surface, electrical connection is made from the V-phase lead wire arranged on the back surface to the V-phase lead wire arranged on the front surface by a through hole, A pattern in which the V-phase lead wire and the V-phase electrode wire arranged on the surface are combined is used.

横駆動シート２においては、上述のように、複数本の電極線は配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子Ｕ，Ｖ，Ｗが設けられている。その端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対しては、印加する電圧を制御することができる。電源部は制御部の制御下において動作する。電源部は、その端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して、制御部にプログラミングされた所定の時系列パターンで変化する電圧を印加する。
横駆動シート２において、その端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して同一の時系列パターンで変化する電圧を印加すると、その時系列パターンによって、移動シート１の全体は同一方向（横方向；Ｘ方向）の移動または全体が同一動作を行なう。たとえば、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して１２０度づつ位相がずれた３相の電圧を印加したときには、その位相が進む方向に移動シート１が横駆動シート２に対して移動する。また、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（０，０，０）でなく時系列で変化しない電圧を印加すると移動シート１が横駆動シート２に対して停止（静電固定）する。また、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（０，０，０）でない電圧を印加した後に、その電圧の極性を逆極性とすると、その瞬間には移動シート１が横駆動シート２に対して浮き上がる（突出する）状態となる。 In the lateral drive sheet 2, as described above, a plurality of electrode lines are integrally connected in three systems according to the arrangement order, and three terminals U, V, and W are provided. For the terminals U, V, and W, the voltage to be applied can be controlled. The power supply unit operates under the control of the control unit. The power supply unit applies to the terminals U, V, and W a voltage that changes in a predetermined time series pattern programmed in the control unit.
When a voltage that changes in the same time series pattern is applied to the terminals U, V, and W in the lateral driving sheet 2, the entire moving sheet 1 is moved in the same direction (lateral direction; X direction) by the time series pattern. Move or move as a whole. For example, when a three-phase voltage having a phase shift of 120 degrees is applied to the terminals U, V, and W, the moving sheet 1 moves relative to the lateral driving sheet 2 in the direction in which the phase advances. Further, when a voltage that does not change in time series is applied to the terminals U, V, and W instead of (U, V, W) = (0, 0, 0), the moving sheet 1 stops (electrostatic) Fixed). Further, if a voltage other than (U, V, W) = (0, 0, 0) is applied to the terminals U, V, W and then the polarity of the voltage is reversed, the movable sheet 1 is laterally moved at that moment. A state of floating (protruding) with respect to the driving sheet 2 is obtained.

次に、本発明の印刷物における電源部と制御部について説明する。本発明の印刷物における電源部の構成の一例を図７に示す。また、本発明の印刷物における制御部の構成の一例を図８に示す。図７において、１０１は入力器、１０２は制御器、１０３は高電圧電源、１０４は復号器、１０５は切替器であり、これらによって電源部が構成される。また図８において２００は制御部である。
入力器１０１は、制御部２００から制御の態様を指令する信号を入力し、制御器１０２に対してその信号を出力する部分である。すなわち、インタフェース、バッファ等の役割を有する部分である。その信号にはＵＰ、ＤＯＷＮ、ＳＴＡＲＴ、ＳＴＯＰ、ＳＰＥＥＤが存在する。ＵＰは移動シート１を上昇移行させる指令信号であり、ＤＯＷＮは移動シート１を下降移行させる指令信号である。また、ＳＴＡＲＴは高電圧電源の電力供給を開始する指令信号であり、ＳＴＯＰは高電圧電源の電力供給を停止する指令信号である。また、ＳＰＥＥＤは３相交流における周波数を決定する指令信号である。 Next, the power supply unit and the control unit in the printed material of the present invention will be described. An example of the configuration of the power supply unit in the printed matter of the present invention is shown in FIG. Moreover, an example of a structure of the control part in the printed matter of this invention is shown in FIG. In FIG. 7, 101 is an input device, 102 is a controller, 103 is a high-voltage power supply, 104 is a decoder, and 105 is a switch, and these constitute a power supply unit. In FIG. 8, reference numeral 200 denotes a control unit.
The input device 101 is a portion that receives a signal for instructing a control mode from the control unit 200 and outputs the signal to the controller 102. That is, it is a part having a role of an interface, a buffer and the like. The signal includes UP, DOWN, START, STOP, and SPEED. UP is a command signal for moving the moving sheet 1 up, and DOWN is a command signal for moving the moving sheet 1 down. Further, START is a command signal for starting the power supply of the high voltage power supply, and STOP is a command signal for stopping the power supply of the high voltage power supply. SPEED is a command signal for determining a frequency in three-phase alternating current.

制御器１０２は入力器１０１から入力した指令信号に基づいて高圧電源１０３と復号器１０４を操作する操作信号を出力する制御器である。
高電圧電源１０３はグランドに対してプラス高電圧とマイナスの高電圧を出力する電源である。高電圧電源１０３は制御器１０２が出力する操作信号に基づいてプラス高電圧とマイナスの高電圧における出力電圧を変化することができる。出力電圧の範囲は、たとえば、２００〜２０００ボルト（Ｖ）である。
復号器１０４は、制御器１０２が出力する操作信号を切替器１０５を動作させる切替信号に複合化する。
切替器１０５は、復号器１０４が複合化する切替信号によって、高圧電源１０３の出力を切替える。その切替によって得られる出力は、たとえば、（１）３相正向進行波、（２）３相逆向進行波、（３）３つの出力をすべてプラス高電圧、（４）３つの出力をすべてマイナス高電圧、（５）３つの出力をすべてグランド（０電圧）のいずれかである。 The controller 102 is a controller that outputs an operation signal for operating the high-voltage power supply 103 and the decoder 104 based on a command signal input from the input device 101.
The high voltage power supply 103 is a power supply that outputs a positive high voltage and a negative high voltage with respect to the ground. The high voltage power supply 103 can change the output voltage at the plus high voltage and the minus high voltage based on the operation signal output from the controller 102. The output voltage range is, for example, 200 to 2000 volts (V).
The decoder 104 combines the operation signal output from the controller 102 into a switching signal for operating the switching unit 105.
The switch 105 switches the output of the high-voltage power supply 103 according to a switch signal that the decoder 104 combines. The output obtained by the switching is, for example, (1) three-phase forward traveling wave, (2) three-phase backward traveling wave, (3) all three outputs plus high voltage, and (4) all three outputs minus High voltage, (5) All three outputs are either ground (0 voltage).

上述の図７に示す電源部は、図８に一例を示すように、電源部Ｘと電源部Ｙの２つが存在する。その電源部Ｘと電源部Ｙの各々は、２つの電極Ｘと電極Ｙに電力を供給する。すなわち、１つの電極には１つの電源部が対応している。勿論、電極Ｘは横駆動シート２の電極のことであり、電源部Ｘは横駆動シート２の端子Ｕ，Ｖ，Ｗから電力を供給する。また、電極Ｙは縦駆動シート３の電極のことであり、電源部Ｙは縦駆動シート３の端子Ｕ，Ｖ，Ｗから電力を供給する。
制御部２００は、電源部の入力器１０１に対して前述した制御の態様を指令する信号を出力する。その指令信号の出力は、移動シート１が所定の動作を行なうようにするためのものである。そのために、制御部２００は、移動シート１の所定の動作に対応した動作プログラムを備えている。その動作プログラムを実行することにより電源部Ｘと電源部Ｙの各々に対応した指令信号を時系列で生成する。そして、その生成した指令信号を電源部Ｘと電源部Ｙに対して出力する。その結果、移動シート１がプログラムされた所定の動作を行なう。制御部２００としては、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置を使用することができる。 The power supply unit shown in FIG. 7 has two power supply units X and Y as shown in FIG. Each of the power supply unit X and the power supply unit Y supplies power to the two electrodes X and Y. That is, one power supply unit corresponds to one electrode. Of course, the electrode X is an electrode of the lateral drive sheet 2, and the power supply unit X supplies power from the terminals U, V, and W of the lateral drive sheet 2. The electrode Y is an electrode of the vertical drive sheet 3, and the power supply unit Y supplies power from the terminals U, V, and W of the vertical drive sheet 3.
The control unit 200 outputs a signal instructing the above-described control mode to the input device 101 of the power supply unit. The output of the command signal is for causing the movable seat 1 to perform a predetermined operation. Therefore, the control unit 200 includes an operation program corresponding to a predetermined operation of the moving sheet 1. By executing the operation program, command signals corresponding to each of the power supply unit X and the power supply unit Y are generated in time series. Then, the generated command signal is output to the power supply unit X and the power supply unit Y. As a result, the movable sheet 1 performs a predetermined operation programmed. As the control unit 200, a data processing device such as a personal computer can be used.

なお、移動シート１に対して案内機構等により移動範囲を制限せず複雑で長時間の動作を行なわせるときには、横駆動シート２に対する移動シート１の位置誤差が累積して位置が不定となり得る。そのことを回避するためには、本発明の印刷物において、移動シート１の位置を検出するセンサ（図示せず）を備える。また、制御部２００がそのセンサが出力する信号入力し、その信号に基づいて位置ずれが所定の範囲を超えないように制御を行なう制御プログラムを備える。このときには、前述した動作プログラムと制御プログラムの２つが動作することになる。たとえば、動作プログラムと制御プログラムを所定（一連の完結する動作の単位）の間隔で交互に繰返し、その時々の動作プログラムにおける目標位置とセンサが検出した実測位置との誤差を制御プログラムが無くすように操作する構成とすることができる。また、動作プログラムそのものが制御動作を行なうプログラムであるようにすることもできる。その動作プログラムにおける移動シート１の移動は、たとえば、目標位置に追従するサーボ制御とすることができる。位置を検出するセンサとしては、光電センサ、ファイバーセンサ、イメージ処理システム、等の周知のセンサを使用することができる。 Note that when the movable sheet 1 is subjected to a complicated and long-time operation without restricting the movement range by a guide mechanism or the like, the position error of the movable sheet 1 with respect to the lateral drive sheet 2 may accumulate and the position may become indefinite. In order to avoid this, the printed matter of the present invention includes a sensor (not shown) that detects the position of the moving sheet 1. In addition, the control unit 200 includes a control program that inputs a signal output from the sensor and performs control so that the positional deviation does not exceed a predetermined range based on the signal. At this time, the above-described operation program and control program operate. For example, an operation program and a control program are alternately repeated at predetermined intervals (a series of complete operation units) so that the control program eliminates the error between the target position in the operation program and the actual position detected by the sensor. It can be set as the structure which operates. Further, the operation program itself may be a program that performs a control operation. The movement of the movable sheet 1 in the operation program can be, for example, servo control that follows the target position. As a sensor for detecting the position, a known sensor such as a photoelectric sensor, a fiber sensor, or an image processing system can be used.

本発明の印刷物における移動シート、横駆動シート、縦駆動シートの部分の構成と動作の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a structure and operation | movement of the part of the movement sheet | seat, horizontal drive sheet | seat, and vertical drive sheet | seat in the printed matter of this invention. 本発明の印刷物において多層構造の移動シートにおける構成の一例（その１）を示す図である。It is a figure which shows an example (the 1) of a structure in the moving sheet of a multilayer structure in the printed matter of this invention. 本発明の印刷物において多層構造の移動シートにおける構成の一例（その２）を示す図である。It is a figure which shows an example (the 2) of a structure in the movement sheet | seat of a multilayer structure in the printed matter of this invention. 移動シートと横駆動シート（移動シートと縦駆動シート）の間に静電力が発生し、その静電力により移動を行なう原理についての説明図である。It is explanatory drawing about the principle which an electrostatic force generate | occur | produces between a movement sheet | seat and a lateral drive sheet | seat (a movement sheet | seat and a longitudinal drive sheet | seat), and moves by the electrostatic force. 横駆動シート（縦駆動シート）における電極線のパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pattern of the electrode line in a horizontal drive sheet | seat (vertical drive sheet | seat). 横駆動シート（縦駆動シート）におけるリード線と端子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the lead wire and terminal in a horizontal drive sheet | seat (vertical drive sheet | seat). 本発明の印刷物における電源部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the power supply part in the printed matter of this invention. 本発明の印刷物における制御部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the control part in the printed matter of this invention.

Explanation of symbols

１移動シート
２横駆動シート
３縦駆動シート
１１，１７プラスチックフィルム層
１２，１６接着層
１３，１５印刷層
１４紙（コア）
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，・・・電極線
１０１入力器
１０２制御器
１０３高電圧電源
１０４復号器
１０５切替器
２００制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving sheet 2 Horizontal drive sheet 3 Vertical drive sheet 11,17 Plastic film layer 12,16 Adhesive layer 13,15 Print layer 14 Paper (core)
21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h,... Electrode wire 101 Input device 102 Controller 103 High voltage power supply 104 Decoder 105 Switcher 200 Controller

Claims

A printed matter comprising a moving sheet, a longitudinal driving sheet, a lateral driving sheet, a power supply unit, and a control unit,
The movable sheet is arranged such that one surface thereof is movable so as to face the surface of the vertical drive sheet, and an electric charge corresponding to the electrode potential of the vertical drive sheet is induced on the opposite surface, and the induced charge and An electrostatic force is generated between the longitudinal drive sheet and the electrode potential, and the generated electrostatic force is moved relative to the longitudinal drive sheet.
In addition, the movable sheet is arranged so that the other surface thereof is movable so as to face the surface of the lateral driving sheet, and an electric charge according to the electrode potential of the lateral driving sheet is induced on the opposed surface, and the induced An electrostatic force is generated between the electric charge and the electrode potential of the lateral driving sheet, and the lateral driving sheet is moved by the generated electrostatic force,
In addition, the moving sheet is printed on any surface that it has,
The vertical drive sheet is disposed so that the surface thereof faces one surface of the movable sheet, and a plurality of electrode lines are arranged in parallel to each other in a direction along the facing surface. Are integrated and connected to three systems according to the order of the arrangement, and three system terminals are provided,
The lateral drive sheet is disposed so that the surface thereof faces one surface of the movable sheet, and a plurality of electrode lines are arranged in parallel to each other in a direction along the facing surface. Are integrated and connected to three systems according to the order of the arrangement, and three system terminals are provided,
Further, the longitudinal driving sheet and the lateral driving sheet are arranged in directions in which the directions of the electrode lines are orthogonal to each other,
The power supply unit supplies a predetermined potential to the electrode lines from the three system terminals under the control of the control unit,
The control unit performs control for moving the moving sheet in a predetermined direction with respect to the power supply unit.
Printed matter characterized by that.

The printed matter according to claim 1, wherein the moving sheet is a multi-layered sheet.

The printed matter according to claim 2, wherein the printing is performed on a surface of a layer boundary.

4. The printed matter according to claim 3, wherein the moving sheet is a sheet having a three-layer structure in which two outer sheets made of plastic are formed on both sides of an inner sheet made of paper, and the printing is performed on the inner sheet. Printed matter characterized by being printed on a surface.