JP2009143285A - Engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車エンジンの制御装置に係わり、特に車両盗難防止制御の安全性能向上に関して有用な装置に関する。 The present invention relates to an automobile engine control apparatus, and more particularly to an apparatus useful for improving safety performance of vehicle antitheft control.
近年、車両の盗難防止の観点より、車両盗難防止装置を有する自動車のエンジンの制御システムにおいて、エンジン制御装置と該盗難防止装置との間での認証通信を介してエンジンの動作を制限することで車両盗難を防止する技術が公知である。 In recent years, from the viewpoint of vehicle anti-theft, in an automobile engine control system having a vehicle anti-theft device, the operation of the engine is restricted through authentication communication between the engine control device and the anti-theft device. Techniques for preventing vehicle theft are known.
特許文献1には、キーに内蔵されたトランスポンダからイモビライザにキーIDコード信号を送信し、イモビライザにおいて当該キーIDコードの照合を行い、照合できた時にイモビライザからエンジン制御ユニットにIDコード信号を送信し、エンジン制御ユニットにおいて当該IDコードが照合できた時にエンジン始動可を示すフラグをエンジン制御ユニットにセットしてエンジン始動を可とし、正規の手順に従うエンジン停止操作が完了した時に前記エンジン制御ユニットの前記フラグをリセットするイモビライザシステムであって、前記エンジン制御ユニットの脱着を検出するエンジンユニット脱着検出手段と、前記エンジンユニット脱着検出手段が前記エンジン制御ユニットの脱着を検出した時に、それ以後に前記エンジン制御ユニットの電源が回復した時に前記エンジン制御ユニットを強制的に初期状態に戻す強制初期化手段とを前記イモビライザ又はエンジン制御ユニットのいずれかに設けて成るイモビライザシステムが示されている。
In
具体的には、エンジン制御ユニットがひとたび脱着されれば、エンジンユニット脱着検出手段がエンジン制御ユニットの脱着を検出し、以後、当該エンジン制御ユニットがイモビライザに再接続されることによって電源が回復した時に、強制初期化手段によってエンジン制御ユニットを強制的に初期状態に戻し、IDコードを消失させる。これにより、エンジン始動許可フラグがセット状態でエンジン制御ユニットが不正に脱着され、同車種の他車両のイモビライザに接続されたとしても、イモビライザとの接続によってエンジン制御ユニットの電源が回復した時に当該エンジン制御ユニットが強制的に初期状態に戻され、IDコードの照合ができなくてエンジン始動が阻止されるように動作し、防盗機能性が向上するとしている。 Specifically, once the engine control unit is detached, the engine unit attachment / detachment detection means detects the attachment / detachment of the engine control unit. Thereafter, when the power is restored by reconnecting the engine control unit to the immobilizer. The engine control unit is forcibly returned to the initial state by the forced initialization means, and the ID code is lost. As a result, even if the engine start permission flag is set and the engine control unit is illegally detached and connected to an immobilizer of another vehicle of the same vehicle type, the engine control unit is restored when the power supply of the engine control unit is restored by the connection with the immobilizer. The control unit is forcibly returned to the initial state, the ID code cannot be verified, the engine is prevented from starting, and the anti-theft function is improved.
前記のエンジン制御装置は、ノイズ等の外乱によってCPUのリセットが発生した場合には、電源が回復と同様にエンジン制御装置が新たな防盗用認証通信を開始する。この時、車両走行中であって、かつIDコードの消失(IDコードを有するイグニッションキーの故障)や防盗装置の故障、あるいはエンジン制御装置の防盗機能の故障,防盗用認証通信の通信機能の故障(断線やショート)が発生していた場合、特に高速で走行していた場合、エンジン停止により急減速やパワステアリング等のエンジンを動力源とする油圧利用のアクチュエータ類の機能低下をもたらすという課題がある。 When the CPU is reset due to a disturbance such as noise, the engine control device starts a new anti-theft authentication communication as the power is restored. At this time, the vehicle is running and the ID code is lost (ignition key having the ID code is broken), the anti-theft device is broken, the anti-theft function of the engine control device is broken, or the communication function of the anti-theft authentication communication is broken. (Disconnected or short-circuited), especially when driving at high speeds, there is a problem that the engine stops, causing the deceleration of hydraulic actuators that use the engine as a power source, such as sudden deceleration or power steering. is there.
本発明は、前述のような課題に対処できるエンジン制御装置を提案するもので、車両走行中にCPUのリセットが発生した場合でも、運転安全性を損なうことなく、加えて防盗性能を高く維持できる装置を提案するものである。 The present invention proposes an engine control apparatus that can cope with the above-described problems, and even when the CPU is reset while the vehicle is running, the anti-theft performance can be maintained at a high level without impairing the driving safety. A device is proposed.
上記目的を達するための構成は、自動車の運転状態を検出する自動車運転状態検出用センサと、当該センサの出力を検出するセンサ出力検出手段と、当該センサ出力検出手段により自動車の運転状態を示す制御パラメータに変換するセンサ出力変換手段と、当該制御パラメータをCPUのリセット処理時にパラメータを初期化せずに保存するメモリ手段と、エンジン動作許可あるいは動作禁止を判断するエンジンの動作許可判定手段と、前記自動車エンジンの制御装置にCPUのリセットが発生した場合に前記メモリ手段に記憶されたパラメータとCPUのリセットが発生した後にセンサ出力検出手段により検出された制御パラメータとに基づいて自動車が所定の高車速運状態にあるか否かを判定する手段と、当該判定手段の判定結果に基づいて前記自動車の防盗手段におけるCPUのリセットが発生する以前の判定かあるいはCPUのリセットが発生した以降の判定結果を採用するかを判定する自動車エンジン動作許可判定手段とから成る。 The configuration for achieving the above object includes a vehicle driving state detection sensor that detects a driving state of a vehicle, a sensor output detection unit that detects an output of the sensor, and a control that indicates the driving state of the vehicle by the sensor output detection unit. Sensor output conversion means for converting into parameters, memory means for storing the control parameters without initializing the parameters during the reset process of the CPU, engine operation permission determination means for determining whether the engine operation is permitted or prohibited, and When a CPU reset occurs in the control device of the automobile engine, the vehicle is set to a predetermined high vehicle speed based on the parameters stored in the memory means and the control parameters detected by the sensor output detection means after the CPU reset occurs. Based on the determination result of the determination means and the determination result of the determination means Consisting of a motor vehicle engine operation permission determining means for determining whether a reset of the previous determination or CPU adopts the determination result of the subsequent generated to reset the CPU is generated in the antitheft device of the motor vehicle Te.
本発明によれば、防盗機能を備えた自動車のエンジンの制御装置において、エンジン制御装置のCPUのリセットが発生した場合、車速やエンジン回転数などのエンジンパラメータに基づいて車両の運転状態を判定し、防盗機能に優先して、エンジン制御を許可するか否かの判定を実施するため、車両運転の安全性と防盗機能性を高く維持することが可能になる。 According to the present invention, in a car engine control device having an anti-theft function, when the CPU of the engine control device is reset, the driving state of the vehicle is determined based on the engine parameters such as the vehicle speed and the engine speed. Since the determination as to whether or not to permit engine control is performed prior to the anti-theft function, it is possible to maintain high vehicle driving safety and anti-theft function.
(実施例1)
以下本発明のエンジン制御システムの構成例について、図1を用いて説明する。
Example 1
A configuration example of the engine control system of the present invention will be described below with reference to FIG.
20はエンジン制御装置(以下ECUと略する)であり、エンジン回転センサ8,車速センサ26,冷却水温度センサ17,吸入空気量センサ9等の入力に基づいて、燃料噴射弁4,点火装置10,アイドル回転制御装置2等への出力信号をコントロールするものである。このECUは中央演算装置21(以下、CPUと略する),不揮発性メモリ(以下、ROMと略する)32,揮発性メモリ(以下、RAMと略する)23,前記の入出力及び後述の通信を処理する回路(以下IOポートと略する)24等から構成され、さらにRAM23はイグニッションキーがOFFからONに切り替わったとき、あるいはECU20の内部的、あるいは外乱によるリセットによって初期化される部分と、初期化されずに記憶内容を保持する部分(以下、バックアップRAM=B−RAM33と略する)に分けられる。
一方、40の車両盗難防止装置はイグニッションキー(図示しない)に内蔵された暗号コード発信器の信号をアンテナで読み出して予め記憶しているコードと一致しているかどうかを照合,判定し、通信線41を介してECU20へ判定結果を送信するものである。ECU20はイグニッションキーON時、盗難防止装置40にコードの読み出し、照合を要求する。更にその後、ECU20は盗難防止装置40から照合判定結果を受信し、この受信内容に基づいて燃料噴射弁4,点火装置10,アイドル回転制御装置2等への出力、あるいは出力するための演算処理を許可、あるいは禁止する。
On the other hand, the
次に、本発明におけるECUの制御内容の一実施例について、図2の制御フローを用いて説明する。 Next, an embodiment of the control contents of the ECU according to the present invention will be described using the control flow of FIG.
ECUは、イグニッションキーがOFFからONに切り替わった時、あるいはECU20の内部的、あるいは外乱によるリセット時に先ず初期化処理210を実行する。この初期化処理210の中では、RAM23の内容を予めROM32に記憶された値に初期化する。但し、前記のようにRAM23のうちバックアップRAM33は初期化されずに以前の値を保持している。但し、このバックアップRAM33の記憶内容をチェックし、電源が外されるなどして記憶内容が破壊されている場合は、通常のRAM23と同様、ROM32に記憶されている所定値に初期化される。
The ECU first executes an
初期化処理210終了後、ECU20は盗難防止処理220を実行する。盗難防止処理220の中では、先ず、バックアップRAM33に記憶,保持されているエンジン回転数NBU,車速VSPBUがROM32に記憶されているしきい値NENA(アイドル回転数より高い値、代表的には2000rpm程度),VSPENA(車両走行中であることが判断できる値、あるいはエンジン停止が危険と判断される値、代表的には5〜80km/h)よりも各々大きいかどうか判定する。これらの値の何れかがしきい値よりも大きい場合は、エンジン運転中あるいは車両走行中と判断し、禁止フラグをクリアして通常のエンジン制御230へジャンプする。一方、これらの値がしきい値よりも小さく、エンジン停止中で車両停止中であると判断された場合は、盗難防止装置40に、通信線41を介して、コードの読み出し,照合を要求する。ECU20は盗難防止装置40から照合判定結果を待ち、予め決められた時間が経過しても盗難防止装置40からの送信がない場合や、エンジン制御禁止要求を受信した場合は、禁止フラグをセットし、時間内にエンジン制御許可要求を受信した場合は禁止フラグをクリアする。その後、ECU20は、通常のエンジン制御230を開始する。
After completion of the
通常のエンジン制御230中、前記の禁止フラグがセットされている場合は、燃料噴射制御231あるいは燃料噴射弁4への出力,点火制御232あるいは点火装置10への出力,アイドル回転制御234あるいはアイドル回転制御装置2等への出力等を禁止し、エンジンの始動,運転ができないようにする。禁止フラグがクリアされている場合は、燃料噴射制御231,点火制御232,アイドル回転制御233等を許可,実行し、エンジン始動,運転を可能にする。また、この制御許可中は一定の期間毎にエンジン回転数Nと車速VSPをバックアップRAM33のNBU,VSPBUに記憶,更新する。前記の禁止状態ではこれらの記憶更新は行われない。
During the
次に、この構成に基づくエンジンの制御装置の動作を説明する。 Next, the operation of the engine control device based on this configuration will be described.
第1にECU1が車両に搭載された直後や電源を外された後、初めて電源投入される場合、初期化処理において、前記のバックアップRAMは初期化され、NBU,VSPBUにはROM32に記憶されている値(NENA,VSPENA以下の値、代表的には0)が記憶される。盗難防止処理220ではNBU,VSPBUがNENA,VSPENA以下であるため、盗難防止装置との交信,コードの照合結果に基づくエンジン制御の許可/禁止が決定される。この後、エンジン制御が許可された状態でエンジン始動,運転,車両走行している間はNBU,VSPBUには随時エンジン回転数,車速が記憶更新される。この後、車両を停止し、イグニッションキーOFFによってエンジン停止した場合、NBUには小さな値(代表的には0km/h)、VSPBUにはアイドル回転数程度より小さな値が保持される。
First, when the power is turned on for the first time immediately after the
第2に、第1の状態終了以降、電源投入した場合、バックアップRAMの内容は保持されているため、初期化処理210ではNBU,NVSPは初期化されず、前回のイグニッションキーOFF直前の値を保持している。盗難防止処理220では、これらの値がNENA,VSPENA以下であるため盗難防止装置との交信,コードの照合結果に基づくエンジン制御の許可/禁止が決定される。エンジン制御が許可された場合の運転中、イグニッションキーOFFによる動作は第1の場合と同様である。
Second, when the power is turned on after the end of the first state, the contents of the backup RAM are retained. Therefore, in the
第3に、第1あるいは第2の状態の中で、エンジン制御が許可されて、エンジン運転(NBU>NENA)あるいは車両走行中(VSPBU>VSPENA)に何らかの要因でECU1にリセットがかかった場合、バックアップRAMに記憶されているNBU,VSPBUはリセット直前の値を保持しており、これらの値の何れかがNENA,VSPENAよりも大きいため、初期化処理210の後、禁止フラグをクリアして通常のエンジン制御230へジャンプする。この場合、ECU20は盗難防止装置40との通信を行わず、すぐに通常のエンジン制御230を実行するため、リセットによるエンジンの制御停止時間は、盗難防止制御220が適用されていないものとほぼ同等である。また、万一盗難防止装置40の故障等があっても車両が継続して走行中である限りエンジン制御許可状態を維持する。
Third, when the engine control is permitted in the first or second state and the
また、エンジン運転中(NBU>NENA)あるいは車両走行中(VSPBU>VSPENA)判定に加えて、現在(始動時)のエンジン運転中判定(例えば現在のエンジン速度パラメータをNPRと定義すると判定式は、NPR>NENAとなる)や、車両走行中判定(例えば現在のエンジン速度パラメータをVSPPRと定義すると判定式は、VSPPR>VSPENAとなる)を用いる。これらの利点は、走行中に走行判定以上の状態でパワーオフが発生し、走行判定以下の状態(例えば、車両停止状態)でリセットが完了し、防盗機能が動作するような場合に有効である。 Further, in addition to the determination during engine operation (NBU> NENA) or the vehicle running (VSPBU> VSPENA), the current (starting) determination during engine operation (for example, the current engine speed parameter is defined as NPR, the determination formula is NPR> NENA) or vehicle running determination (for example, if the current engine speed parameter is defined as VSPPR, the determination formula is VSPPR> VSPENA). These advantages are effective when the power-off occurs in a state higher than the travel determination during travel, the reset is completed in a state less than the travel determination (for example, the vehicle stop state), and the anti-theft function operates. .
第4に、第1あるいは第2の状態終了後、車両盗難を目的として仮にエンジン回転信号や車速信号をECU20に直接入力したり、車両を牽引したりして車両走行状態を作り出したとしても、エンジン制御が許可されていない状態ではNBU,VSPBUが更新されず、ECU20が参照,判定するのは、エンジン制御許可中にバックアップRAM33に記憶されたNBU,VSPBUであるため、ECU20は確実に車両盗難防止装置40との交信を要求し、その結果が前記のイグニッションキーに内蔵された暗号コード発信器から読み出されたコードが予め記憶しているコードと一致していなかったり、盗難防止装置40が取り外されて、ECU20からの要求に対して回答がなかった場合はエンジン制御を禁止することで車両盗難を防止することができる。
Fourth, even after the first or second state ends, even if the engine rotation signal or the vehicle speed signal is directly input to the
2 アイドル回転制御装置
4 燃料噴射弁
8 エンジン回転センサ
9 吸入空気量センサ
10 点火装置
17 冷却水温度センサ
20 エンジン制御装置
21 中央演算装置
23 揮発性メモリ
24 入出力及び通信を処理する回路(IOポート)
26 車速センサ
32 不揮発性メモリ
33 バックアップRAM
40 車両盗難防止装置
41 通信線
2 Idle rotation control device 4 Fuel injection valve 8 Engine rotation sensor 9 Intake
26
40 Vehicle
Claims (5)
当該センサの出力を検出するセンサ出力検出手段と、
当該センサ出力検出手段により自動車の運転状態を示す制御パラメータに変換するセンサ出力変換手段と、
CPUのリセット処理時に前記制御パラメータを初期化せずに記憶するメモリ手段と、
エンジン動作許可あるいは動作禁止を判断するエンジンの動作許可判定手段と
を備えたエンジンの制御装置であって、
前記CPUのリセットが発生した場合に、
前記メモリ手段に記憶された制御パラメータと前記CPUのリセットが発生した後にセンサ出力検出手段により検出された制御パラメータとに基づいて自動車が所定の車速状態にあるか否かを判定する手段と、
当該判定手段の判定結果に基づいて前記自動車の防盗手段における前記CPUのリセットが発生する以前の判定結果と前記CPUのリセットが発生した以降の判定結果とのいずれを採用するかを判定する自動車エンジン動作許可判定手段と
を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 A vehicle driving state detection sensor for detecting the driving state of the vehicle;
Sensor output detection means for detecting the output of the sensor;
Sensor output conversion means for converting into a control parameter indicating the driving state of the vehicle by the sensor output detection means;
Memory means for storing the control parameters without initializing them during a reset process of the CPU;
An engine control device comprising an engine operation permission determination means for determining whether or not to permit engine operation,
When the CPU reset occurs,
Means for determining whether the vehicle is in a predetermined vehicle speed state based on the control parameter stored in the memory means and the control parameter detected by the sensor output detection means after the reset of the CPU occurs;
An automobile engine that determines which one of the determination result before the CPU reset in the vehicle anti-theft means and the determination result after the CPU reset is adopted based on the determination result of the determination means. An engine control device comprising: an operation permission determination unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007320309A JP2009143285A (en) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009143285A true JP2009143285A (en) | 2009-07-02 |
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ID=40914461
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007320309A Pending JP2009143285A (en) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Engine control device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2009143285A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010017360A1 (en) | 2009-06-16 | 2011-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | A method of correcting a NOx sensor and NOx detecting device |
CN102416927A (en) * | 2011-10-24 | 2012-04-18 | 天泽信息产业股份有限公司 | Vehicular secondary started engine rotating speed control module and control method thereof |
CN102501810A (en) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 天泽信息产业股份有限公司 | Anti-disassembly device of vehicle-mounted terminal on basis of CAN (controller area network) bus and anti-disassembly method thereof |
-
2007
- 2007-12-12 JP JP2007320309A patent/JP2009143285A/en active Pending
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