JP2009143201A - ラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成を円滑に、しかも合理的に行える、ラインヘッドの制御方法とそれを用いた画像形成装置の提供。
【解決手段】光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたレンズ５に対応させて、基板３のＸ方向（感光体の軸方向）に複数の発光素子２を配する。Ｙ方向（感光体の回動方向）に１行目〜３行目の発光素子行を形成する。レンズ５をＸ方向とＹ方向に複数設け、Ｘ方向の各レンズに対応する発光素子でグループ７〜８を形成する。各グループ７〜９のそれぞれ１行目、２行目、３行目毎に発光素子に供給される画像データを分割し、グループ７の３行目から２行目、１行目の順序で点灯制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行えるラインヘッドの制御方法および画像形成装置に関するものである。

一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。

タンデム方式のカラー画像形成装置（プリンター）において、前記露光手段（ラインヘッド）として発光体アレイを用いる技術が知られている。例えば、特許文献１には、負の光学倍率を持つレンズ（マイクロレンズ：ＭＬ）を使用し、発光体アレイに２次元で配列された発光素子の出力光を単一レンズで拡大して、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。また、ＭＬを使用する例が特許文献２にも記載されている。

特開２００１−６３１３９号公報 特開平０８−１６６５５５号公報

特許文献１に記載されているように、２次元で配列された発光素子で１次元的な潜像を形成するためには、発光タイミングを調整する必要がある。しかしながら、特許文献１では多数の発光素子をm行×n列のマトリクス状に配置した発光体アレイにおいて、発光素子群間のタイミング制御については言及されていない、という問題があった。

また、特許文献１、特許文献２に記載されているような光学倍率がマイナスのレンズを使用する場合には、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）のように、光学倍率がプラスで発光素子の出力光がその光軸方向で像担持体に照射される場合とは、潜像形成が異なることになる。このようなＭＬを用いた場合には、レンズ内の発光素子は基板上での発光素子の位置関係と、結像面での結像位置は主走査方向、副走査方向ともに反転の関係になってしまう。これに対して、各レンズに対応する発光素子と結像位置の位置関係は反転でない関係になっている。特許文献２では、一軸に並んだ発光素子の感光体の軸方向（主走査方向）の反転について言及されているが、２次元配列の反転（感光体の回動方向、副走査方向）には言及されておらず、また詳細は記載されていないという問題があった。

本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行えるラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のラインヘッドの制御方法は、基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子に対応して、前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズを有し、
前記１つのレンズ内で前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるとともに、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させることを特徴とする。

また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記レンズを前記感光体の軸方向に複数配したことを特徴とする。

また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記感光体の軸方向に複数配したレンズに対応して設けた発光素子で１つのグループを形成し、前記グループを前記感光体の回動方向に複数設けたことを特徴とする。

また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記複数の発光素子に供給する画像データを、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させるように並び替えを行うことを特徴とする。

また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記画像データを、前記１つのレンズに対応する発光素子では、前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるように並び替えを行うことを特徴とする。

また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記並び替えを行った画像データを記憶手段に記憶させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、感光体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の方法で制御されるラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、
基板と
前記基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子と、前記複数の発光素子に対応して、前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズと、
前記各発光素子に供給される画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像データを、前記１つのレンズ内で前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるとともに、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させるように並び替えを行う制御手段と、
を設けたラインヘッド有し、
各色に対応した複数の前記ラインヘッドを用いて複数色の画像形成を感光体上で同時に行うことを特徴とする。

本発明の関連技術として、光学倍率がプラスで、発光素子の出力光がその光軸方向で像担持体に照射されるＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）を用いた例について、図１８の説明図で説明する。図１８において、
発光体アレイ１には、基板３上に発光素子２を感光体の軸方向Ｘ（主走査方向）に複数配している。５は光学倍率がプラスのセルフォックレンズで、感光体の軸方向に複数配されており、感光体の回動方向Ｙ（副走査方向）に２列配置されている。このようにして、複数のレンズ５でＳＬＡが形成されている。

１０は、模式的に示すメモリテーブルで、１Ｂａｎｋの中に１ラインの画像データを記憶する。図１８の例では、Ｂａｎｋ０に１ラインの画像データが記憶されている。このようなメモリテーブルに、画像データが記憶されている場合の画像データ読み出し制御について説明する。最初に発光タイミング信号、例えばラインデータリクエスト信号（Ｈｒｅｑ信号）により、１Ｂａｎｋ分の画像データを読み出す。次に、読み出した画像データをラインヘッドに送信し、発光素子を点灯させる。続いて、次のＨｒｅｑ信号の発生タイミングで、読み出すＢａｎｋを１段下にスライドさせる。図１８の例では、Ｂａｎｋ０からＢａｎｋ１に移行する。

図１９は、図１８の構成の発光体アレイ１と像担持体（感光体）４１との配置関係を示す説明図である。図１９において、レンズ５は、光学倍率がプラスのＳＬを用いているので、発光素子２の出力光は、その光軸方向で像担持体４１に照射され、結像スポット４が形成される。像担持体４１はＹ方向に回動し、像担持体４１の面上で結像スポット４が形成される位置は、順次Ｙ方向に移動する。

図１２は、本発明の他の関連技術を示す説明図である。図１８のように発光素子がＸ方向に１ラインだけ設けた構成では、高解像度の画像形成ができない。そこで、図１２の構成では、１つのレンズ５に対して、発光素子をＸ方向に複数配して形成されたラインをＹ方向に複数設ける。この例では、像担持体の回動方向からみて上流側から、１行目、２行目、３行目の３ライン形成されている。Ｙ方向の１行目〜３行目の発光素子のラインは、先頭の発光素子の位置をＸ方向にずらした、千鳥配列としている。また、Ｘ方向に複数のレンズ５を配置し、各レンズ５に発光素子を対応させており、これらの発光素子のＸ方向の配置で発光素子グループ７〜９を形成している。

図１２において、図１８のような発光素子の点灯制御を行うと、レンズ５として光学倍率がプラスのＳＬを用いいる場合には、発光素子２の出力光は、その光軸方向で像担持体に照射されて結像スポットが形成される。このため、発光素子の配置と同じ位置に結像スポットが形成されるので、像担持体に形成される潜像がずれてしまう。また、レンズ５として光学倍率がマイナスのＭＬを用いる場合には、発光素子２の出力光は、前記Ｘ方向とＹ方向で反転するので、像担持体に正確な潜像が形成されない。

図１３、図１４は、光学倍率がマイナスのＭＬを用いる場合の像担持体に形成される潜像の状態を説明する説明図である。図１３において、Ｓは、像担持体４１の回動速度、ｄはＹ方向に配置された発光素子の１行目と２行目、２行目と３行目の間隔である。図１３に示されているように、１列目の発光素子により像担持体に形成される潜像は、像担持体の回動方向下流側になる。また、３列目の発光素子により像担持体に形成される潜像は、像担持体の回動方向上流側になる。このように、光学倍率がマイナスのＭＬ５を用いる場合には、発光素子２の出力光はレンズ５により像担持体の回動方向でみて反転して像担持体４１に照射される。

図１４は、発光素子２の出力光がレンズ５を通して像担持体４１のＸ方向に潜像が反転して形成される例を示す説明図である。図１４に示されているように、基板３の図示左端側に配置された発光素子の出力光は、レンズ５でＸ方向に反転され、像担持体４１の図示右端側に潜像が形成される。

図１５は、基板３に設けられている複数の発光素子からなる発光素子アレイ１と、複数のＭＬ５からなるＭＬＡ６と、像担持体４１との関係を示す説明図である。基板３には、発光素子グループ７〜９が形成されている。この発光素子グループ７〜９は、感光体の軸方向に配置された複数の発光素子からなり、図１５の例では、Ｙ方向に３グループ形成されている。発光素子グループ７について説明すると、発光素子７ａによる出力光は、ＭＬ５でＸ方向およびＹ方向で反転されて、像担持体４１には結像スポット４ｂが形成される。また、発光素子７ｂによる出力光は、ＭＬ５でＸ方向およびＹ方向で反転されて、像担持体４１には結像スポット４ａが形成される。

図１６は、図１５に対応する説明図である。図１６において、図１５と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図１６のＰｓは、Ｙ方向の１行目と２行目間、および２行目と３行目間の発光素子行間の間隔である。また、Ｐｇは、グループ行間７、８、およびグループ行間８、９間の間隔である。

図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１２で説明したようにＸ方向に複数のレンズ５を配置し、各レンズ５に複数の発光素子を対応させており、これらの発光素子のＸ方向の配置で発光素子グループ７〜９を形成している。各レンズ５に対応させて配置した発光素子はＹ方向に３ライン形成されており、本発明の実施形態においては、Ｙ方向の上流側から、１行目、２行目、３行目の発光素子と定義する。

図２〜図４は、本発明の実施形態にかかるラインヘッド制御方法を示す説明図である。図２では、図１のグループ７の１行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａが形成される。図３は、図２の次のタイミングの画像形成を示している。像担持体４１の結像スポット４ａがグループ７の２行目の発光素子の位置に移動したタイミングで、グループ７の２行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａの主走査方向に隣接した位置に結像スポット４ｂが形成される。

図４は、図３の次のタイミングの画像形成を示している。像担持体４１の結像スポット４ａ、４ｂがグループ８の３行目の発光素子の位置に移動したタイミングで、グループ８の３行目の発光素子を点灯する。この際に、像担持体４１には、結像スポット４ａ、４ｂの主走査方向に隣接した位置に結像スポット４ｃが形成される。

図５は、本発明の実施形態にかかるラインヘッド制御方法を示す説明図である。図５では、画像データを分割する処理例を示している。図５（ａ）では、メモリ１０ａに画像データ１７が記憶されている。図５（ｂ）で、画像データ１７を図１で説明したグループ７〜グループ９に分割する。例えば、画像データ１７ａをグループ９に、画像データ１７ｂをグループ８に、画像データ１７ｃをグループ７に対応させる。

図５（ｃ）で、グループ７〜グループ９に分割した画像データ１７ａ〜１７ｃを感光体の軸方向で反転させる。図５（ｄ）で、レンズ内に配置した発光素子の１行〜３行に対応するように、画像データ１７ａ〜１７ｃを分割する。図５（ｅ）で、画像データ１７ａ〜１７ｃをレンズの感光体の回動方向に行毎に分割する。

図６〜図９は、図５で説明したようにして分割された画像データを、メモリに格納する処理手順の例を示す説明図である。図６において、図５（ｅ）のように分割された画像データは、それぞれ図１で説明した発光素子グループに割り当てられる。図６の例では、画像データ１７ｃは発光素子グループ７、画像データ１７ｂは発光素子グループ８、画像データ１７ａは発光素子グループ９にそれぞれ割り当てられる。

各画像データ１７ｃ、１７ｂ、１７ａは、一旦バッファメモリに格納される。グループ７〜９の画像データ１７ｃ、１７ｂ、１７ａは、１行目〜３行目の発光素子行毎に１ラインずつ分離されて、バッファメモリ１１〜１３に書き込まれる。例えば、グループ７の１行目の発光素子行に対応する画像データ１７ｃの１行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、Ｘ方向の先頭位置の画像データは、バッファメモリ１１の左端のアドレス１に書き込まれ、これを基準として、２番目、３番目の発光素子に対応する画像データは、それぞれＸ方向に２ドット分ずつずれたアドレス位置に格納される。

ここで図１６を参照すると、各グループでＹ方向に３行形成されている発光素子行間の距離はＰｓ、グループ間距離はＰｇである。バッファメモリ１１に書き込まれた画像データは、読み出し制御１４により、図１１のメモリテーブル１０に書き込む際に、Ｂａｎｋ位置が指定される。Ｙ方向下流側の３行目の発光素子行を基準とすると、１行目の発光素子行の画像データは、Ｂａｎｋ０が基準となるので、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ）に書き込まれる。図１１に示されているように、Ｐｓは３Ｂａｎｋとなっているので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３）＝６となり、Ｂａｎｋ６に画像データが書き込まれる。

次に、グループ８の画像データ１７ｂの１行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１６ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃはＸ方向に１５ドット分あることによる。

バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１６に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、グループ８の１行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。

次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の１行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。この画像データ１７ａのＸ方向先頭位置のアドレスは、画像データ１７ｃ、１７ｂがそれぞれ１５ドットずつであり、グループ９の１行目の先頭位置の発光素子は、グループ９ではＸ方向に１０ドットづれた位置にあるので、１５＋１５＋１０＝４０となる。

バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。

図７は、図６の各グループ７〜９の１行目の発光素子に対する処理からあるタイミング後の、各グループ７〜９の２行目の発光素子に対する画像データ処理についての説明図である。グループ７の画像データ１７ｃの２行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１１の先頭アドレスから、Ｘ方向に１ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｃの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の２行目の左端位置の発光素子の位置が、グループ７の１行目の左端位置の発光素子の位置よりもＸ方向に１ドットづれて配置されていることによる。

次に、グループ８の画像データ１７ｂの２行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１７ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂの１行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データは、非点灯分を含めてＸ方向に１５ドット分あり、グループ８の２行目の左端はグループ８で２ドット目となるので、１５＋２＝１７、となることによる。

バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１１に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３＋２０）＝２６となり、グループ８の２行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。

次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の２行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。グループ９の２行目の先頭位置の発光素子は、グループ９でＸ方向に１１番目に配置される。このため、グループ７、８がそれぞれ１５ドットずつであるから、１５＋１５＋１１＝４１となり、グループ９の２行目の画像データ１７ａは、アドレス番号４１から書き込まれることになる。

バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で２行目の発光素子行は１行目の発光素子行とＰｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。このため、Ｂａｎｋ（０＋３＋２０＋２０）＝４３で、Ｂａｎｋ４３に書き込まれることになる。

図８は、図７の各グループ７〜９の２行目の発光素子に対する処理からあるタイミング後の、各グループ７〜９の３行目の発光素子に対する画像データ処理についての説明図である。グループ７の画像データ１７ｃの３行目は、バッファメモリ１１に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１１の先頭アドレスから、Ｘ方向に２ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｃが書き込まれる。これは、グループ７の３行目の左端位置の発光素子の位置が、グループ７の１行目の左端位置の発光素子の位置よりもＸ方向に２ドットづれて配置されていることによる。

次に、グループ８の画像データ１７ｂの３行目は、バッファメモリ１２に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１２の先頭アドレスから、Ｘ方向に１８ドット分づれたアドレスから画像データ１７ｂが書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃと、グループ８の画像データ１７ｂがそれぞれ１５ドットであり、グループ８の３行目の発光素子の先頭位置は、グループ８ではＸ方向に３ドット分ずれて配置されていることによる。すなわち、１５＋１５＋３＝１８、となる。

バッファメモリ１２に書き込まれた画像データは、読み出し処理１５により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８内で１行目の発光素子行は３行目の発光素子行とＰｓ＋Ｐｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｓ＋Ｐｇ）となる。図１６に示されているように、Ｐｇは２０Ｂａｎｋ分の距離であるので、Ｂａｎｋ（０＋３＋３＋２０）＝２６となり、グループ８の３行目の画像データは、Ｂａｎｋ２６に書き込まれることになる。

次に、グループ９の発光素子に対する画像データの処理について説明する。グループ９の１行目の画像データ１７ａは、バッファメモリ１３に書き込まれる。この際に、バッファメモリ１３の先頭アドレスから、Ｘ方向に３９ドット分づれたアドレスから画像データ１７ａの３行目が書き込まれる。これは、グループ７の画像データ１７ｃと、グループ８の画像データ１７ｂがそれぞれ１５ドットであり、グループ８の３行目の発光素子の先頭位置は、グループ８ではＸ方向に９ドット分ずれて配置されていることによる。すなわち、１５＋１５＋９＝３９、となる。

バッファメモリ１３に書き込まれた画像データは、読み出し処理１６により読み出され、図１１のメモリテーブル１０に書き込まれる。この際に、グループ７とグループ８間の距離がＰｇ、グループ８とグループ９間の距離がＰｇ、グループ９内で２行目の発光素子行は１行目の発光素子行とＰｓ分の距離がある。このため、メモリテーブル１０に書き込まれるＢａｎｋは、Ｂａｎｋ（０＋Ｐｓ＋Ｐｇ＋Ｐｇ）となる。このため、Ｂａｎｋ（０＋３＋２０＋２０）＝４３で、Ｂａｎｋ４３に書き込まれることになる。

以下同様の処理が繰り返されるが、図１１のメモリテーブル１０で、中間色の部分が図６〜図８で説明した画像データの書き込みアドレス１８とＢａｎｋとの対応である。次の画像データの書き込み処理は、図１１の黒色部分に示されているようにＢａｎｋは１つ増加する。

図９は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１と同じ個所には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図９においては、各レンズに対応して配置されている発光素子２に番号を付している。例えば、グループ７のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、１、２、３とＹ方向に順次番号を増加させ、４番はＹ方向の上流位置に戻る。このようにして、１〜１５の番号が付されている。

グループ８のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、１６〜３０の番号が付されている。また、グループ９のＸ方向先頭位置のレンズ５に対応する発光素子には、３１〜４５の番号が付されている。グループ７のＸ方向２番目の位置のレンズ５に対応する発光素子には、４６〜の番号が付されている。

図１０は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１０は、像担持体に形成される画像１７をイメージした図であり、Ｗａはラインの幅で例えば２ドットとする。Ｄａは発光素子タン部からの距離で７ドットとする。Ｌａはラインの長さで３０ドットとする。

本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１７は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。

この画像形成装置は、同様な構成の４個の発光体アレイ（ラインヘッド）１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。

図１７に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。

前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。

また、この発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。

ここで、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、発光体アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。

現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押厚させることにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。

このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。

なお、図１７中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。

以上、本発明の画像形成装置と画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。

本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の処理手順を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の実施形態を示す説明図である。 本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。 本発明の前提技術を示す説明図である。 本発明の前提技術を示す説明図である。

符号の説明

１・・・発光体アレイ、２・・・発光素子、３・・・基板、４・・・結像スポット、５・・・マイクロレンズ、６・・・マイクロレンズアレイ、７〜９・・・発光素子グループ、、１０・・・メモリテーブル、１１〜１３・・・元画像、１４〜１６・・・メモリ、１７・・・画像データ、１８・・・アドレス番号、２０・・・制御装置、４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・感光体ドラム（像担持体）、４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・帯電手段（コロナ帯電器）、４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・現像装置、４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・一次転写ローラ、５０・・・中間転写ベルト、６６・・・二次転写ローラ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・発光体アレイ（ラインヘッド）

Claims (8)

1. 基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子に対応して、前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズを有し、
   前記１つのレンズ内で前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるとともに、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させることを特徴とする、ラインヘッドの制御方法。
2. 前記レンズを前記感光体の軸方向に複数配したことを特徴とする、請求項１に記載のラインヘッドの制御方法。
3. 前記感光体の軸方向に複数配したレンズに対応して設けた発光素子で１つのグループを形成し、前記グループを前記感光体の回動方向に複数設けたことを特徴とする、請求項２に記載のラインヘッドの制御方法。
4. 前記複数の発光素子に供給する画像データを、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させるように並び替えを行うことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のラインヘッドの制御方法。
5. 前記画像データを、前記１つのレンズに対応する発光素子では、前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるように並び替えを行うことを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のラインヘッドの制御方法。
6. 前記並び替えを行った画像データを記憶手段に記憶させることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載のラインヘッドの制御方法。
7. 感光体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の方法で制御されるラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。
8. 基板と
   前記基板の感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配した発光素子と、前記複数の発光素子に対応して、前記感光体の回動方向に複数配した光学倍率がマイナスのレンズと、
   前記各発光素子に供給される画像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを、前記１つのレンズ内で前記感光体の回動方向からみて下流側の発光素子から点灯させるとともに、前記感光体の回動方向からみて上流側の前記レンズに対応する発光素子から点灯させるように並び替えを行う制御手段と、
   を設けたラインヘッド有し、
   各色に対応した複数の前記ラインヘッドを用いて複数色の画像形成を感光体上で同時に行うことを特徴とする、画像形成装置。

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