JP2009138325A - Vehicle controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、チャイルドロックの動作や非動作を電気的に行う車両用制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control device that electrically performs child lock operations and non-operations.
チャイルドロックは、ドアの閉鎖状態を維持するドアロックの一種であり、例えば車両のドアに適用されている。
詳しくは、この種のチャイルドロックは後席ドアに適用され、この後席ドアが車両の走行中に車内から開放されないように構成されており、後席の乗員(例えば、子供)を保護する目的を有し、車両に設置されている。具体的には、このチャイルドロックの動作状態においては、ドアハンドルを引いてもドアは開かず、車外からドアハンドルを引いた場合にはドアが開く。
The child lock is a kind of door lock that maintains the closed state of the door, and is applied to a door of a vehicle, for example.
In detail, this kind of child lock is applied to the rear seat door, and the rear seat door is configured not to be released from the inside of the vehicle while the vehicle is running, so as to protect the passenger (for example, a child) in the rear seat. And installed in the vehicle. Specifically, in the child lock operation state, the door does not open even when the door handle is pulled, and the door opens when the door handle is pulled from outside the vehicle.
また、このチャイルドロックの動作や非動作は、操作レバーの切り替えによって行われることが多い(例えば、特許文献1参照)。そして、この操作レバーは、ドアの端面部分、換言すれば、ドアの閉鎖時に車内からは視認できない位置に設けられている。 Further, the child lock operation or non-operation is often performed by switching an operation lever (see, for example, Patent Document 1). The operation lever is provided at an end surface portion of the door, in other words, at a position where it cannot be visually recognized from inside the vehicle when the door is closed.
ところで、上述した従来の技術の如く、チャイルドロックの動作や非動作が操作レバーを用いて機械的に行われる場合には、このチャイルドロックが却ってその目的に反するとの懸念がある。車外から後席ドアを開放しない限り、如何なる手段を用いても車内から後席ドアを開放することができず、万一、車両が非常事態に直面した場合に、後席の乗員は後席ドアから脱出できないからである。 By the way, when the operation and non-operation of the child lock are mechanically performed by using the operation lever as in the conventional technique described above, there is a concern that the child lock is contrary to the purpose. Unless the rear seat door is opened from the outside of the vehicle, the rear seat door cannot be opened from the inside of the vehicle by any means. Should the vehicle face an emergency, the rear seat occupant It is because it cannot escape from.
ここで、仮に、このチャイルドロックの動作や非動作が、操作レバーに替えて例えば車両のインストルメントパネルに設置された操作パネルで設定することも考えられる。しかしながら、操作パネルで単にチャイルドロックを設定できる場合には、子供が操作パネルに触れることによってチャイルドロックを動作状態から非動作状態にすることもでき、これでは、チャイルドロックの目的を達成できないとの問題がある。 Here, it is conceivable that the operation or non-operation of the child lock is set by, for example, an operation panel installed on the instrument panel of the vehicle instead of the operation lever. However, if the child lock can be simply set on the operation panel, the child lock can be changed from the operating state to the non-operating state by touching the operation panel, and this does not achieve the child lock purpose. There's a problem.
このように、チャイルドロックがその目的を真に達成するためには、何等かの措置が必要であるが、上記従来の技術では、この点については格別な配慮がなされていない。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、チャイルドロックがその目的を真に達成可能な車両用制御装置を提供することである。
As described above, in order for the child lock to truly achieve its purpose, some measures are necessary. However, in the above-described conventional technology, no special consideration is given to this point.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that solves the above-described problems and that enables child locks to truly achieve the object.
上記目的を達成するための第1の発明は、車両に搭載される車載機と、車両の乗員に所持されており、信号伝送経路として人体を利用して車載機との間で通信を行うとともに、所定のIDが設定された携帯機とを具備する車両用制御装置であって、車載機は、車両の所定のドアに対するチャイルドロックを行うロック機構と、車載機の電極と携帯機の電極との間で、乗員を経由した通信が行われており、車載機の電極に受信された信号を処理する通信制御手段と、処理された信号に基づいて携帯機のIDの正否を判定する判定手段と、判定結果に基づいてチャイルドロックが適用された対象ドアのロック機構に対して、チャイルドロックを動作或いは動作を解除するオン/オフ信号を出力するロック制御手段とを備える。 A first invention for achieving the above object is carried by a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and a vehicle occupant, and communicates with the vehicle-mounted device using a human body as a signal transmission path. A vehicle control device including a portable device having a predetermined ID set, wherein the vehicle-mounted device includes a lock mechanism that performs child lock on a predetermined door of the vehicle, an electrode of the vehicle-mounted device, and an electrode of the portable device; Communication control means for processing a signal received by the electrode of the in-vehicle device and a determination means for determining whether the ID of the portable device is correct or not based on the processed signal. And a lock control means for outputting an on / off signal for operating or releasing the child lock to the lock mechanism of the target door to which the child lock is applied based on the determination result.
第1の発明によれば、車載機と携帯機との間では人体通信が行われている。詳しくは、車載機及び携帯機は電極をそれぞれ有し、これら電極の間では、携帯機を所持した乗員を経由した通信が行われており、携帯機の電極からの信号は車載機の電極に受信される。そして、この信号は通信制御手段で処理され、判定手段に出力される。 According to the first invention, human body communication is performed between the in-vehicle device and the portable device. Specifically, the in-vehicle device and the portable device each have an electrode, and communication is performed between these electrodes via an occupant carrying the portable device, and a signal from the electrode of the portable device is transmitted to the electrode of the in-vehicle device. Received. This signal is processed by the communication control means and output to the determination means.
ここで、この判定手段は、当該処理された信号に基づいて携帯機のIDの正否を判定し、この結果はロック制御手段に出力される。次いで、このロック制御手段は、当該判定結果に基づいてロック機構にオン/オフ信号を出力してチャイルドロックを動作或いはこの動作を解除する。人体通信を利用することにより、携帯機を所持した乗員の動作に応じてチャイルドロックの動作や非動作が行われ、携帯機を所持しない乗員はチャイルドロックの動作や非動作を行えない。よって、チャイルドロックはその目的を真に達成可能になる。 Here, the determination unit determines whether the ID of the portable device is correct based on the processed signal, and the result is output to the lock control unit. Next, the lock control means outputs an on / off signal to the lock mechanism based on the determination result to operate the child lock or cancel this operation. By utilizing the human body communication, the child lock operation or non-operation is performed according to the operation of the occupant carrying the portable device, and the occupant who does not have the portable device cannot perform the child lock operation or non-operation. Thus, child locks can truly achieve their purpose.
しかも、判定手段によるIDの正否は、放射波である電波による通信ではなく、携帯機を所持した乗員の人体を信号伝送経路とした人体通信による信号に基づいて判定されているので、秘匿性に優れ、外乱の影響を受けず、確実、且つ、速やかな判定が可能になり、キーレスエントリー装置等の車両用制御装置の信頼性向上にも寄与する。 In addition, whether the ID is correct or not by the determination means is determined based on a signal by human body communication using the human body of the occupant carrying the portable device as a signal transmission path rather than communication by radio waves that are radiation waves. It is excellent, is not affected by disturbance, can be reliably and promptly determined, and contributes to improving the reliability of a vehicle control device such as a keyless entry device.
第2の発明は、第1の発明の構成において、チャイルドロックに対する複数の解除モードを設定可能なモード選択手段を有することを特徴とする。
第2の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、ロック制御手段がロック機構にオン/オフ信号を出力し、電気的にチャイルドロックを設定できるので、従来の如くドア端面の操作レバーの切り替えのみによる操作に比して、車両やその乗員の状況に応じた種々の解除が可能になり、チャイルドロックの利便性が向上する。
According to a second aspect of the invention, in the configuration of the first aspect of the invention, there is provided mode selection means capable of setting a plurality of release modes for the child lock.
According to the second invention, in addition to the operation of the first invention, the lock control means can output an on / off signal to the lock mechanism to electrically set the child lock. Compared with the operation only by switching the operation lever, various releases according to the situation of the vehicle and its occupant are possible, and the convenience of the child lock is improved.
第3の発明は、第1の発明の構成において、判定手段が携帯機のIDを正規と認証した場合には、ロック制御手段は、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除する一方、このIDを正規と認証しない場合には、ロック機構にオン信号を出力してチャイルドロックを動作させることを特徴とする。
第3の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、チャイルドロックの動作によってドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかし、本発明によれば、正規の携帯機を有する者が所定の動作を行うと正規である旨が認証されるので、ロック制御手段はチャイルドロックを非動作状態にし、ドアが車内から常に開放されない状況は回避される。一方、正規の携帯機を有しない者の操作においては、チャイルドロックはその機能が維持されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
According to a third invention, in the configuration of the first invention, when the determination means authenticates the portable device ID as valid, the lock control means outputs an off signal to the lock mechanism to cancel the child lock operation. On the other hand, when this ID is not authenticated, the child lock is operated by outputting an ON signal to the lock mechanism.
According to the third invention, in addition to the action of the first invention, there is a concern that the child lock may be contrary to the protection of the occupant when the door is not always opened from the inside of the vehicle by the operation of the child lock. . However, according to the present invention, when a person with a legitimate portable device performs a predetermined operation, it is authenticated that the legitimate device is legitimate. Therefore, the lock control means deactivates the child lock and the door is always opened from the inside of the vehicle. The situation that is not done is avoided. On the other hand, in the operation of a person who does not have a regular portable device, the function of the child lock is maintained, so the child lock can truly achieve its purpose.
第4の発明は、第3の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作に伴い、人体が車載機の電極に近接或いは接触し、判定手段が携帯機のIDを正規と認証した場合には、ロック制御手段は、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除する一方、IDを正規と認証しない場合には、ロック機構にオン信号を出力してチャイルドロックを動作させることを特徴とする。
第4の発明によれば、第3の発明の作用に加えてさらに、ドアの開操作を行う者が車載機の電極に少なくとも近づくと、携帯機のIDの認証が行われることから、ドアが車内から常に開放されない状況の回避等がより速やかに実行可能になる。
According to a fourth aspect of the invention, in the configuration of the third aspect of the invention, the human body approaches or comes into contact with the electrode of the in-vehicle device in accordance with the opening operation of the child lock target door, and the determination means authenticates the portable device ID as normal The lock control means outputs an off signal to the lock mechanism to release the child lock operation, and outputs an on signal to the lock mechanism to activate the child lock when the ID is not authorized. It is characterized by that.
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the action of the third aspect of the invention, when the person who performs the door opening operation approaches at least the electrode of the in-vehicle device, the ID of the portable device is authenticated. Avoiding the situation where the vehicle is not always opened from the inside of the vehicle can be performed more quickly.
第5の発明は、第4の発明の構成において、車載機の電極は、チャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されていることを特徴とする。
第5の発明によれば、第4の発明の作用に加えてさらに、車載機の電極がチャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されてあれば、ドアハンドルの開操作時点で携帯機のIDの正否が完了する。よって、当該ドアハンドルの操作者が例えば操作パネルに触れる手間も省略され、その後の処理が早められるし、また、この操作者はIDの正否を直感的に得ることができる。
According to a fifth aspect of the invention, in the configuration of the fourth aspect of the invention, the electrode of the in-vehicle device is installed at or near a door handle for operating a child lock target door.
According to the fifth invention, in addition to the operation of the fourth invention, if the electrode of the vehicle-mounted device is installed at or near the door handle for operating the child lock target door, the door handle opening operation is performed. At that time, the correctness of the ID of the portable device is completed. Therefore, the operator of the door handle does not need to touch the operation panel, for example, and the subsequent processing is accelerated, and the operator can intuitively obtain whether the ID is correct.
第6の発明は、第2の発明の構成において、車載機は、モード選択手段によって選択されたモードを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする。
第6の発明によれば、第2の発明の作用に加えてさらに、表示手段には現時点のモードが表示されていることから、チャイルドロックに対する複数の解除モードが設定可能であっても、乗員は現時点のモードを認識でき、速やかな対応が可能になる。
According to a sixth aspect, in the configuration of the second aspect, the in-vehicle device further includes display means for displaying the mode selected by the mode selection means.
According to the sixth invention, in addition to the operation of the second invention, the current mode is displayed on the display means. Therefore, even if a plurality of release modes for the child lock can be set, the occupant Can recognize the current mode and respond quickly.
第7の発明は、第2の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、ロック制御手段は、通信制御手段で処理された信号を待つことなく、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除するモードを有していることを特徴とする。
第7の発明によれば、第2の発明の作用に加えてさらに、チャイルドロックの動作によってドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかし、本発明によれば、その対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、ロック制御手段は、人体通信による結果とは無関係に、チャイルドロックの動作を解除する。よって、万一、車両が非常事態に直面したときには、対象ドアは開放されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the invention, when the opening operation of the child lock target door is performed a predetermined number of times in a predetermined period, the lock control means is a signal processed by the communication control means. It has a mode in which the child lock operation is released by outputting an off signal to the lock mechanism without waiting.
According to the seventh invention, in addition to the action of the second invention, when the door is not always opened from the inside of the vehicle due to the operation of the child lock, there is a concern that the child lock is contrary to the protection of the passenger. . However, according to the present invention, when the opening operation of the target door is performed a predetermined number of times in a predetermined period, the lock control means releases the child lock operation regardless of the result of the human body communication. . Therefore, if the vehicle faces an emergency, the target door is opened, so the child lock can truly achieve its purpose.
第8の発明は、第2や第7の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作があっても、チャイルドロックの動作を維持するモードを有していることを特徴とする。
第8の発明によれば、第2や第7の発明の作用に加えてさらに、対象ドアの開操作があったとしても、チャイルドロックの動作を維持するモードを有していれば、対象ドアの乗員は保護され、他のモードと相俟ってチャイルドロックの目的達成に寄与する。
The eighth invention is characterized in that, in the configurations of the second and seventh inventions, there is a mode for maintaining the operation of the child lock even when the child lock target door is opened.
According to the eighth invention, in addition to the effects of the second and seventh inventions, if there is a mode for maintaining the operation of the child lock even if the target door is opened, the target door Passengers are protected and, together with the other modes, contribute to the child lock objective.
本発明によれば、人体通信を利用し、且つ、電気的に設定することにより、チャイルドロックがその目的を真に達成する車両用制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for vehicles which a child lock truly achieves the objective can be provided by using a human body communication and setting electrically.
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施例に係るキーレスエントリー装置(車両用制御装置)の概略構成図であり、当該装置は車載機1と携帯機50とから構成されている。
この車載機1は車両に搭載されており、携帯機50との間で人体通信を行っている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a keyless entry device (vehicle control device) according to the present embodiment, and the device includes an in-
The in-
具体的には、本実施例の車載機1は、車両のドアを開閉可能なドアハンドル部4を備える。このドアハンドル部4は、車内ハンドル(ドアハンドル)6及び車外ハンドル10を有し、これら車内ハンドル6や車外ハンドル10は、ドア内面やドア外面の適宜位置にそれぞれ設置されている。そして、車内ハンドル6は車両の内部から、車外ハンドル10は車両の外部からドアをそれぞれ開閉する。
Specifically, the vehicle-mounted
これら車内ハンドル6や車外ハンドル10の開操作は車内SW36や車外SW38でそれぞれ検出されており、車内ハンドル6が操作されると、車内SW36はオン信号をECU(Electronic Control Unit)18に向けて出力する。また、車外ハンドル10が操作されると、車外SW38はオン信号をECU18に向けて出力する。
The opening operation of the vehicle interior handle 6 and the vehicle exterior handle 10 is detected by the vehicle
また、ドアハンドル部4は、ワイヤを介してドア着脱部12に接続される。このドア着脱部12は、ドアに回動自在に軸支されたラッチ14や、車体に固定されたストライカー16を有し、ラッチ14とストライカー16とが係合すると、ドアが閉じられるのに対し、これらラッチ14とストライカー16との係合が解かれると、ドアが開放される。なお、本実施例のドア着脱部12は警告部44に電気的に接続されており、この警告部44は、ブザーの鳴動やランプの点灯等によって、いわゆる半ドア状態を乗員に認識させる。
Moreover, the door handle part 4 is connected to the door attaching / detaching
ここで、本実施例の車内ハンドル6、特に、後席ドア(対象ドア)の車内ハンドル6、或いはその近傍には車載機側電極(電極)8が設置され、この車載機側電極8と電界通信モジュール(通信制御手段)2とは電気的に接続されている。また、この通信モジュール2は、車載機側電極8で受信した信号に所定の処理を施し、当該処理信号をECU18に向けて出力する。
Here, an in-vehicle device side electrode (electrode) 8 is installed in the in-vehicle handle 6 of the present embodiment, particularly in the in-vehicle handle 6 of the rear seat door (target door) or in the vicinity thereof. The communication module (communication control means) 2 is electrically connected. The
このECU18は、種々の演算を行うCPU20や、上記処理信号に基づいて携帯機50からのID(Identification Data)が正規か否かを判定する判定部(判定手段)24を有する。これら演算結果、判定結果、及び判定に用いるための正規ID等は、ROMやRAMのメモリ22に格納される。また、ECU18はタイマ26やカウンタ28も有しており、後述するチャイルドロック制御にて車内ハンドル6の操作期間や操作回数をそれぞれ計測している。
The
さらに、このメモリ22には制御プログラムも格納され、ECU18は種々の制御信号をボディコントロールモジュール(BCM)30に向けて出力する。
このBCM30は、CAN(Controller Area Network)などの通信ネットワークを経由して車載機1の各機能に接続され、本実施例ではドアロック部(ロック機構)32に電気的に接続されている。換言すれば、本実施例のBCM30はロック制御手段として機能を有し、チャイルドロック制御を実行する。
The
The
上記ドアロック部32はラッチ保持部34を有している。このラッチ保持部34は、モータ37によって駆動され、このモータ37はBCM30からのオン信号によって駆動される。そして、後席ドアのラッチ14とストライカー16との係合を保持し、チャイルドロックをロック状態にする。これにより、当該後席ドアの車内ドアハンドル6を操作しても、このドアは開放されず、後席の乗員の保護が図られる。
The
また、上記ドアロック部32は車内ドアロックSW35を有し、この車内ドアロックSW35は車内に設けられたドアロックノブ(図示省略)の動作を検知するために設けられている。このドアロックノブが押し込まれてドアロックSW35が動作すると、表示部40にロック状態である旨が表示される。そして、この場合には、仮に、車内ドアハンドル6或いは車外ドアハンドル10が操作されても、ラッチ保持部34は解除されないようにECU18に制御され、通常のドアロックと同等の動作となるように制御される。
The
ところで、上述した携帯機50は、車両の乗員、例えば運転者に所持され、この運転者の片手で把持可能な大きさに構成されている。
具体的には、図2に示されるように、携帯機50は、その本体52の内部に携帯機側電極(電極)54が設置されており、上述の車載機側電極8との間で、本実施例では、携帯機50を所持した乗員(所持者)の電界層を経由した通信が行われている。
By the way, the
Specifically, as shown in FIG. 2, the
より詳しくは、同図の点線で示される如く、携帯機50を身に付けた所持者が車内ドアハンドル6に接触すると、携帯機側電極54、所持者の電界層(表面電界)、車載機側電極8による通信経路が形成され、CPU57やメモリ58を有する携帯機50の内部回路と通信モジュール2との間で信号のやり取りが可能になる。
More specifically, as shown by the dotted line in the figure, when the holder wearing the
なお、上記所持者が車内ドアハンドル6に直接的に触れる場合の他、この所持者が車内ドアハンドル6に間接的に触れた場合、例えば、この所持者に触れる限り、携帯機50を所持しない乗員が車内ドアハンドル6に直接的に触れた場合にも、携帯機側電極54と車載機側電極8との間で人体通信を行うことができる。また、本方式は信号に伴い人体に発生する電界を利用して信号の通信を行うものであるから、完全に電極に接触しなくても通信可能範囲で近接していれば当該通信は成立する。
In addition to the case where the above-mentioned holder directly touches the in-car door handle 6, in the case where the owner indirectly touches the in-car door handle 6, for example, the
そして、これにより、車載機側電極8から所持者を介して携帯機側電極54に向かう低周波のリクエスト信号や、このリクエスト信号を受信すると携帯機側電極54から所持者を介して車載機側電極8に向かう高周波のアンサー信号がそれぞれ送信可能になる。このアンサー信号は、携帯機50のIDを含み、携帯機50を特定するために識別記号で構成され、メモリ58に格納されている。
As a result, a low frequency request signal directed from the in-vehicle
また、本実施例では、チャイルドロックに対する複数の解除モードが決定可能に構成されている。
詳しくは、本実施例の携帯機50は3つのモード選択ボタン(モード選択手段)56を有しており、モード1〜3を選択する各ボタンが乗員に押圧されると、チャイルドロックをロック状態からアンロック状態するための制御プログラムがメモリ58からそれぞれ呼び出され、その手を車載機側電極8に触れた状態とすれば車載機側電極8に向けて送信される。これにより、ECU18は、該当モードの制御プログラムをメモリ22から呼び出し、BCM30に向けて出力する。同時に、ECU18は、表示部40にも該当モードを出力しており、携帯機50で設定された現在のモードを車内で確認することができる。
In the present embodiment, a plurality of release modes for child lock can be determined.
Specifically, the
なお、これら3つのモードのうち、1つ目のモード1に設定すると、チャイルドロックを有効(ロック状態)にする。しかし、このモード1では、このチャイルドロックが有効にされた車内ドアハンドル6を任意時間内に任意回数引くと、この動作を車内SW36が検知してドアロックを開状態にする。
次に、2つ目のモード2に設定すると、チャイルドロックを有効にする。しかし、このモード2では、その後、携帯機50を持った操作者が車内ドアハンドル6を操作した場合にはドアロックを開状態にする。
Note that setting the
Next, when the
一方、3つ目のモード3に設定しても、チャイルドロックを有効にする。しかし、このモード3では、その後、当該モード3が解除されない限りは、どのような操作に対してもドアロックを閉状態で維持する。
なお、これら各モード設定の機能を切断して動作させないようにすることも可能であり、この場合には上述したチャイルドロックは全く設定されず、車内SW36或いは車外SW38の動作信号をECU18で入力し、車内ドアロックSW35が動作していないことを条件としてドアロックを開状態にする。なお、このように制御する4つ目のモードを設けても良い。
On the other hand, even if the third mode 3 is set, child lock is enabled. However, in this mode 3, the door lock is maintained in a closed state for any operation unless the mode 3 is subsequently released.
It is also possible to disconnect these mode setting functions and prevent them from operating. In this case, the child lock described above is not set at all, and the operation signal of the in-
ここで、車載機1の表示部40には、上述したモード選択ボタン56と同様の選択が可能なモード選択ボタン41が設けられている。つまり、乗員は、表示部40でもモード1〜3を選択することができ、この場合には、センサ42の検出信号がECU18に向けて出力されるし、通信モジュール2及び車載機側電極8を介して携帯機50に向けて送信される。
Here, the
次に、図3〜6を参照すると、本実施例のキーレスエントリー装置によるチャイルドロック制御のフローチャートが示されている。以下、上記の如く構成された車両用制御装置の本発明に係る作用について説明する。
図3のステップS301では、ECU18は、通常のドアロック若しくはチャイルドロックのうち、後者のチャイルドロックが設定されているか否かを判別する。そして、モード選択ボタン41或いはモード選択ボタン56によってモード1〜3のいずれかが選択されている場合、すなわち、YESと判定したときにはステップS302に進む。
Next, referring to FIGS. 3 to 6, there is shown a flowchart of child lock control by the keyless entry device of the present embodiment. Hereinafter, the operation according to the present invention of the vehicle control apparatus configured as described above will be described.
In step S301 in FIG. 3, the
なお、通常のドアロックが設定されている場合にはステップS309に進み、車内SW36や車外SW38が各ハンドル6,10の開操作を検知し、その動作信号をECU18で入力したとしても、BCM30は、ラッチ保持部34を作動させて総てのドアをロック状態にすべく、ドアロック部32に信号を出力して一連のルーチンを抜ける。
If the normal door lock is set, the process proceeds to step S309, and even if the in-
ステップS302では、ドア着脱部12がいずれかのドアの半ドア状態につき、図示を省略したセンサで検知し半ドア状態であるかを判別し、半ドアではない旨を判定した場合にはステップS303に進み、後席ドアが閉じられているか否かを判別する。そして、この後席ドアが閉じられるまで、ステップS302、ステップS303を繰り返す。
In step S302, the door attaching / detaching
次いで、ステップS304では、車内ドアロックSW35を用いて当該後席ドアが通常のドアロック状態にあるか否かを判別する。そして、後席ドアが通常のドアロック状態ではない場合、すなわち、NOと判定したときにはステップS305に進む。
なお、上記ステップS302にて、半ドアである場合にはステップS310に進み、警告部44が警告を発信して一連のルーチンを抜ける。また、上記ステップS304にて、後席ドアが通常のドアロック状態である場合にはステップS309に進む。
Next, in step S304, it is determined whether or not the rear seat door is in a normal door lock state using the in-vehicle door lock SW35. When the rear seat door is not in the normal door lock state, that is, when it is determined NO, the process proceeds to step S305.
In step S302, if the door is a half door, the process proceeds to step S310, where the
続いて、ステップS306にて、車内ハンドル6の開操作が行われた場合にはステップS307に進み、上述したモード選択ボタン41或いはモード選択ボタン56がモード1を選択している場合にはステップS308に進む。
なお、図3から図6では省略しているが、当該ステップS306にて、仮に、この後席ドアの車外ハンドル10の開操作が行われたときには、モード1,2,3のいずれが選択されていたとしても、BCM30は当該操作に対しては対象ドアのドアロックを開状態にする。
Subsequently, when the opening operation of the in-vehicle handle 6 is performed in step S306, the process proceeds to step S307, and when the
Although omitted in FIGS. 3 to 6, if the opening operation of the
当該モード1の制御は図4に示されている。
このステップS401では、タイマ26が車内ハンドル6の開操作期間Tの計測を開始してステップS402に進む。そして、このステップS402では、カウンタ28が車内ハンドル6の開操作回数Cの計測を開始し、ステップS403に進む。
The control of the
In step S401, the
このステップS403では、所定期間(例えば約3秒間)内に、車内ハンドル6の開操作回数Cが設定回数(例えば5回)を超えているか否かを、車内SW36の出力信号を検知することで判別し、車内ハンドル6が約3秒間に5回以上の開操作が行われている場合、すなわち、YESと判定したときにはステップS406に進み、BCM30は、ドアロック部32にオフ信号を出力し、チャイルドロックの動作を解除する。この操作は、後席ドアの乗員が早急に車外に出たい意思表示であると擬制できるからである。そこで、この場合には、BCM30は、通信モジュール2からの信号を待つことなく、対象ドアのドアロックを開状態にする。
In this step S403, it is detected by detecting the output signal of the in-
一方、上記ステップS403にて、車内ハンドル6の開操作回数Cが設定回数を超えていないときにはステップS404に進み、この車内ハンドル6の開操作期間Tが設定期間を超えるまで、これらステップ403、ステップS404を繰り返す。そして、この開操作期間Tが設定期間を超えたときには、ステップS405に進み、BCM30は、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。
On the other hand, when the opening operation number C of the in-vehicle handle 6 does not exceed the set number in step S403, the process proceeds to step S404, and until the opening operation period T of the in-vehicle handle 6 exceeds the setting period, these step 403, step S404 is repeated. When the opening operation period T exceeds the set period, the process proceeds to step S405, where the
ところで、図3のステップS307にて、モード選択ボタン41或いはモード選択ボタン56がモード2を選択していた場合にはステップS311に進み、次いで、ステップS312に進む。
当該モード2の制御は、図5に示されている如く、ステップS501では車内ハンドル6の開操作量が、例えば、ラッチ14とストライカー16との係合を解除にまでは至らない程度の操作量(遊び量)に達しているか否かを判別し、センサ39の信号を用いて、当該遊び量を超えていると判定した場合には、ステップS502に進む。
By the way, if the
As shown in FIG. 5, the control in the
一方、車内ハンドル6の開操作量が遊び量にも達しない場合には、ステップS506に進み、当該センサ39にてハンドル6の開操作が継続されているか否かを判別する。そして、この開操作が継続されているときにはステップS501に戻るが、継続されていないときにはステップS507に進み、BCM30は、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。
On the other hand, when the opening operation amount of the in-vehicle handle 6 does not reach the play amount, the process proceeds to step S506, where it is determined whether or not the opening operation of the handle 6 is continued by the
次に、上述のステップS502では、車載機側電極8がリクエスト信号を携帯機側電極54に送信し、ステップS503では、携帯機側電極54からのアンサー信号が返信されたか否かを判別する。つまり、この携帯機側電極54が、携帯機50のIDを含んだアンサー信号を車載機側電極8に送信し、車載機側電極8が当該アンサー信号を受信した場合、すなわち、YESと判定した場合には、通信モジュール2は、このアンサー信号をECU18に向けて出力する。
Next, in step S502 described above, the in-vehicle
続いて、ステップS504では、判定部24は、受信したIDとメモリ22に格納されている正規IDとが一致しているか否かを判別する。そして、照合の結果、受信したIDが正しい場合、すなわち、YESと判定した場合には、当該携帯機50が正規の器具であると認証されるので、ステップS505に進む。これにより、BCM30は、ドアロック部32にオフ信号を出力し、チャイルドロックの動作を解除している。
Subsequently, in step S <b> 504, the
詳しくは、当該チャイルドロックの動作の解除とは、対象ドアのドアロックを所定期間だけ開状態にする意であり、当該期間の経過後にはドアロックを閉状態にする。この操作もまた、携帯機50の所持者による車内ハンドル6の開操作であると擬制できるからである。なお、上述した例では、正規IDと一致した場合には直ちにチャイルドロックの動作を解除したが、正規IDと一致し、同時に所定期間内で車内ハンドル6の開操作を検知するとドアロックを開状態にしても良い。
Specifically, the release of the child lock operation means that the door lock of the target door is opened for a predetermined period, and the door lock is closed after the lapse of the period. This is because this operation can also be assumed to be an opening operation of the in-vehicle handle 6 by the holder of the
また、このステップS504の照合の結果、受信したIDが正しくない場合には、当該携帯機50が正規の器具であると認証されないことから、ステップS507に進む。これにより、BCM30は、ドアロック部32にオン信号を出力し、チャイルドロックを動作させ、対象ドアのドアロックを閉状態で維持する。
If the received ID is not correct as a result of the collation in step S504, the
これに対し、図3のステップS307にて、モード選択ボタン41或いはモード選択ボタン56がモード3を選択していた場合にはステップS311に進み、さらに、ステップS313に進む。
本実施例の当該モード3の制御は、図6に示されているように、ステップS601では、車載機側電極8がリクエスト信号を携帯機側電極54に送信するのを禁止してステップS602に進む。そして、この場合には、BCM30は、チャイルドロックを動作させ、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。なお、このモード3において、上述した例ではリクエスト信号の送信を禁止したが、受信したIDが正しい場合であってもドアロックを開状態にする信号を出力しない、つまり、ドアロックを閉状態で維持する、等の制御を行っても良い。
On the other hand, if the
As shown in FIG. 6, the control of the mode 3 of the present embodiment prohibits the in-vehicle
以上のように、本実施例によれば、車載機1と携帯機50との間では人体通信が行われている。詳しくは、車載機1及び携帯機50は車載機側電極8や携帯機側電極54をそれぞれ有し、これら電極の間では、携帯機50の所持者の電界層を経由した通信が行われており、携帯機側電極54からの信号は車載機側電極8に受信される。そして、この信号は通信モジュール2で処理され、判定部24に出力される。
As described above, according to this embodiment, human body communication is performed between the in-
ここで、この判定部24は、通信モジュール2で処理された信号に基づいて携帯機50のIDの正否を判定し、この結果はBCM30に出力される。次いで、このBCM30は、当該判定結果に基づいてドアロック部34にオン/オフ信号を出力してチャイルドロックを動作或いはこの動作を解除する。人体通信を利用することにより、携帯機50の所持者の動作に応じてチャイルドロックの動作や非動作が行われ、携帯機50を所持しない乗員は、この所持者に触れない限り、チャイルドロックの動作や非動作を行えない。よって、チャイルドロックはその目的を真に達成可能になる。
Here, the
しかも、判定部24によるIDの正否は、放射波である電波による通信ではなく、携帯機50の所持者の電界層を信号伝送経路とした人体通信による信号に基づいて判定されているので、秘匿性に優れ、外乱の影響を受けず、確実、且つ、速やかな判定が可能になり、キーレスエントリー装置の信頼性向上にも寄与する。
In addition, whether the ID is correct or not by the
また、BCM30がドアロック部32にオン/オフ信号を出力し、電気的にチャイルドロックを設定できるので、従来の如くドア端面の操作レバーを省略できるし、また、この操作レバーの切り替えのみによる操作に比して、車両やその乗員の状況に応じた段階的な解除、つまり、本実施例の如くのモード1〜3の設定が可能になり、チャイルドロックの利便性が向上する。
In addition, since the
さらに、チャイルドロックの維持によって後席ドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかしながら、本実施例のモード2制御によれば、正規の携帯機50を有する者が所定の動作を行うと正規である旨が認証されるので、BCM30はチャイルドロックを非動作状態にし、ドアが車内から常に開放されない状況は回避される。一方、正規の携帯機50を有しない者の操作においては、チャイルドロックはその機能が維持されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
Furthermore, when the rear seat door is not always opened from the inside of the vehicle by maintaining the child lock, there is a concern that the child lock may be contrary to the protection of the occupant. However, according to the
さらに、本実施例のモード2制御では、ドアの開操作を行う者が車載機側電極8に少なくとも近づくと、携帯機50のIDの認証が行われることから、ドアが車内から常に開放されない状況の回避等がより速やかに実行可能になる。
さらにまた、車載機側電極8が後席ドアの車内ドアハンドル6、或いはその近傍に設置されてあれば、このハンドル6の開操作時点で判定部24による携帯機50のIDの認証が完了する。よって、当該ハンドル6の操作者、換言すれば、携帯機50の所持者や、この所持者に接したハンドル6の操作者が、従来の如くの操作パネルに触れる手間も省略され、その後の処理が早められるし、また、この操作者はIDの認証を直感的に得ることができる。
Furthermore, in the
Furthermore, if the vehicle-mounted
また、表示部40には、モード選択ボタン56に相当するモード選択ボタン41が表示されているとともに、現時点のモードも表示されている。したがって、チャイルドロックに対する複数の解除モードが設定可能であっても、乗員は現時点のモードを認識でき、速やかな対応が可能になる。
Further, the
さらに、上述した本実施例のモード1制御によれば、その後席ドアの車内ハンドル6の開操作が、例えば約3秒間に例えば5回以上あった場合には、BCM30は、人体通信による結果とは無関係に、チャイルドロックの動作を解除する。よって、万一、車両が非常事態に直面したときには、後席ドアは開放され、後席の乗員が車外に逃げ出せないとの状況は確実に回避されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
Furthermore, according to the above-described
さらにまた、本実施例のモード3制御によれば、後席ドアの車内ハンドル6の開操作があったとしても、車載機側電極8が携帯機側電極54にリクエスト信号を送信しない場合には、BCM30はチャイルドロックの動作を維持する。よって、後席ドアの後席の乗員は保護され、他のモードと相俟ってチャイルドロックの目的達成に寄与する。
Furthermore, according to the mode 3 control of the present embodiment, when the in-vehicle
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
まず、上記実施例においては、車両側からリクエスト信号を送信し、携帯機が受信した場合にのみアンサー信号を送信しているので、携帯機の消費電力を抑えることが可能であるが、携帯機から一定間隔で信号を送信するようにし、これを受信した場合にリクエスト信号を送信するタイプとしても良い。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.
First, in the above embodiment, since the request signal is transmitted from the vehicle side and the answer signal is transmitted only when the portable device receives it, the power consumption of the portable device can be suppressed. A signal may be transmitted at a constant interval from the first and a request signal is transmitted when the signal is received.
このリクエスト信号を用いずに携帯機側から信号を常時送信する或いは、信号を間欠的に送信する等の方法でも良い。
また、本実施例においては、ドアハンドルが所定の角度以上操作された場合にのみリクエスト信号を送信しているので、車両側の消費電力を抑えることが可能であるが、一定時間の間隔で間欠的にリクエスト信号を送信しても良い。この場合、電極に近接した状態からドアハンドルを引いてドアを開けるまでにドアロックの解除がなされていれば良いので、0.5秒程度の間欠周期でリクエスト信号を送信し、認証の成立時点でメモリに当該認証の情報を保管し、直ちにドアロックを開状態にしておく、或いはドアハンドルの操作を検知してドアロックを開状態にする、ようにすれば良い。
A method may be used in which a signal is always transmitted from the portable device without using this request signal, or a signal is transmitted intermittently.
In this embodiment, since the request signal is transmitted only when the door handle is operated more than a predetermined angle, it is possible to reduce the power consumption on the vehicle side, but intermittently at regular time intervals. Alternatively, a request signal may be transmitted. In this case, it is sufficient that the door lock is released before the door is opened by pulling the door handle from the state close to the electrode, so a request signal is transmitted with an intermittent period of about 0.5 seconds, and the time when the authentication is established. Thus, the authentication information is stored in the memory and the door lock is immediately opened, or the operation of the door handle is detected and the door lock is opened.
また、上記実施例では、車載機側電極8が車内ドアハンドル8、或いはその近傍に設置されているので、ドアの開動作の途中動作において認証することも可能となる。しかし、車内の他の簡単には接触できない位置に配置されていても良い。そして、チャイルドロックの動作を解除したい場合には、左手で電極に触れ、右手で解除する、或いは携帯機を持った親が電極に触れた状態で、親と触れていない子供にドアを開けることを指示する等の使用が可能となる。すなわち、携帯機を持った人が直接或いは間接的に電極に触れるという所定の動作をした場合に認証が成立し、車内からドアが開けられるようにすれば良い。
Moreover, in the said Example, since the vehicle
また、チャイルドロックに対する解除モードの個数や内容も、上記実施例の構成に必ずしも限定されるものではない。
また、上記実施例では、キーレスエントリー装置の携帯機に電極を設けたが、必ずしもこれに限られず、例えば、チャイルドロック機能の認証機能のみを持った部品をキーホルダーのアクセサリとする、或いは携帯電話の認証機能を使って当該動作を行わせる等であっても良い。
Further, the number and contents of the release modes for the child lock are not necessarily limited to the configuration of the above embodiment.
In the above embodiment, the electrode is provided on the portable device of the keyless entry device. However, the present invention is not limited to this. For example, a part having only a child lock function authentication function is used as an accessory of a key holder or a mobile phone. For example, the operation may be performed using an authentication function.
また、本実施例においては、乗員の電界層を経由した人体通信を用いているので、接触しなくても近接すれば交信できるが、人体の表面に電流を流す方式の人体通信であっても良い。その場合には電極と人体とを接触させておく必要がある。
また、車内SW36、車外SW38等の各種スイッチは、ハンドル6,10の操作に伴ってオン信号を出力するようにしているが、非操作でオン信号を出力し、操作でオフ信号を出力するようにし、ECU18でこれを考慮して判断しても良い。
In addition, in this embodiment, human body communication via the passenger's electric field layer is used, so communication is possible if close to each other without contact, but even with human body communication of a method of passing a current to the surface of the human body good. In that case, it is necessary to contact the electrode and the human body.
In addition, various switches such as the in-
そして、これらいずれも場合にも上記と同様に、チャイルドロックがその目的を真に達成できる効果を奏する。 In any of these cases, the child lock can effectively achieve its purpose in the same manner as described above.
1 車載機
2 電界通信モジュール(通信制御手段)
6 車内ハンドル(ドアハンドル)
8 車載機側電極(電極)
18 ECU
20 CPU
22 メモリ
24 判定部(判定手段)
26 タイマ
28 カウンタ
30 BCM(ロック制御手段)
32 ドアロック部(ロック機構)
40 表示部(表示手段)
41 モード選択ボタン(モード選択手段)
50 携帯機
54 携帯機側電極(電極)
56 モード選択ボタン(モード選択手段)
DESCRIPTION OF
6 Car interior handle (door handle)
8 In-vehicle device side electrode (electrode)
18 ECU
20 CPU
22
26
32 Door lock (lock mechanism)
40 Display section (display means)
41 Mode selection button (mode selection means)
50
56 Mode selection button (Mode selection means)
Claims (8)
前記車載機は、
前記車両の所定のドアに対するチャイルドロックを行うロック機構と、
前記車載機の電極と前記携帯機の電極との間で、前記乗員を経由した前記通信が行われており、前記車載機の電極に受信された信号を処理する通信制御手段と、
該処理された信号に基づいて前記携帯機のIDの正否を判定する判定手段と、
該判定結果に基づいて前記チャイルドロックが適用された対象ドアの前記ロック機構に対して、前記チャイルドロックを動作或いは動作を解除するオン/オフ信号を出力するロック制御手段と
を備えることを特徴とする車両用制御装置。 An in-vehicle device mounted on a vehicle, a portable device that is carried by a passenger of the vehicle, communicates with the in-vehicle device using a human body as a signal transmission path, and is set with a predetermined ID; A vehicle control device comprising:
The in-vehicle device is
A lock mechanism for performing a child lock on a predetermined door of the vehicle;
Between the electrode of the in-vehicle device and the electrode of the portable device, the communication via the occupant is performed, and communication control means for processing a signal received by the electrode of the in-vehicle device,
Determining means for determining whether the ID of the portable device is correct or not based on the processed signal;
And a lock control means for outputting an on / off signal for operating or releasing the child lock to the lock mechanism of the target door to which the child lock is applied based on the determination result. The vehicle control device.
前記チャイルドロックに対する複数の解除モードを設定可能なモード選択手段を有することを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
A vehicle control device comprising mode selection means capable of setting a plurality of release modes for the child lock.
前記判定手段が前記携帯機のIDを正規と認証した場合には、前記ロック制御手段は、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除する一方、前記IDを正規と認証しない場合には、前記ロック機構にオン信号を出力して前記チャイルドロックを動作させることを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
When the determination means authenticates the ID of the portable device, the lock control means outputs an off signal to the lock mechanism to release the child lock operation, while authenticating the ID as normal. If not, an on signal is output to the lock mechanism to operate the child lock.
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作に伴い、前記人体が前記車載機の電極に近接或いは接触し、前記判定手段が前記携帯機のIDを正規と認証した場合には、前記ロック制御手段は、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除する一方、前記IDを正規と認証しない場合には、前記ロック機構にオン信号を出力して前記チャイルドロックを動作させることを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 3,
With the opening operation of the child lock target door, the human body approaches or contacts the electrode of the in-vehicle device, and when the determination unit authenticates the ID of the portable device as normal, the lock control unit, An off signal is output to the lock mechanism to release the child lock operation. On the other hand, when the ID is not authorized, the child lock is operated by outputting an on signal to the lock mechanism. A vehicle control device.
前記車載機の電極は、前記チャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されていることを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 4,
The vehicle control device according to claim 1, wherein an electrode of the in-vehicle device is installed at or near a door handle for operating a child lock target door.
前記車載機は、前記モード選択手段によって選択されたモードを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 2,
The on-vehicle device further includes display means for displaying the mode selected by the mode selection means.
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、
前記ロック制御手段は、前記通信制御手段で処理された信号を待つことなく、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除するモードを有していることを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 2,
When the child lock opening operation has been performed a predetermined number of times in a predetermined period,
The vehicle is characterized in that the lock control means has a mode for releasing the child lock operation by outputting an off signal to the lock mechanism without waiting for a signal processed by the communication control means. Control device.
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作があっても、前記チャイルドロックの動作を維持するモードを有していることを特徴とする車両用制御装置。
The vehicle control device according to claim 2 or 7,
A vehicle control device having a mode for maintaining the operation of the child lock even when the child door is opened.
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