JP2009137664A - Tire type gantry crane, tire type gantry crane system and moving method for tire type gantry crane - Google Patents

Tire type gantry crane, tire type gantry crane system and moving method for tire type gantry crane Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire type gantry crane capable of minimizing adverse effects on the environment in terms of noise and exhaust gas, simplifying a main body structure and preventing operation delay caused by a power source and enabling an efficient movement between lanes. <P>SOLUTION: The tire type gantry crane 1 makes a movement along a predetermined traveling lane L within the lane L to load/unload containers C1 for a container yard and a movement between a plurality of lanes. During the movement within the lane L, electric power is supplied from external power sources 10 arranged on the respective traveling lanes L to the crane 1. During the movement between the lanes L, the crane 1 is mounted with a power source container 20 having a power source supply part for supplying a power source and a case body for storing the power source supply part, and electric power is supplied from the power source container 20 to the crane 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、タイヤ式門型クレーン及びこのタイヤ式門型クレーンを備えるタイヤ式門型クレーンシステム、並びにこのタイヤ式門型クレーンの移動方法に関する。   The present invention relates to a tire-type portal crane, a tire-type portal crane system including the tire-type portal crane, and a method for moving the tire-type portal crane.

従来から、海上移送などに使用されるコンテナヤード用コンテナ（以下、単にコンテナと呼ぶ）は、陸上のコンテナヤードにおいてタイヤ式門型クレーン（ＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ Ｔｉｒｅｄ Ｇａｎｔｒｙ Ｃｒａｎｅ））によって荷役されている。   Conventionally, a container yard container (hereinafter simply referred to as a container) used for marine transportation or the like is handled by a tire-type portal crane (RTG (Rubber Tired Gantry Crane)) in an onshore container yard.

一般に、タイヤ式門型クレーンは、一方向に沿った所定の範囲である走行レーンを移動（レーン内移動）しながらコンテナを積み降ろし、該コンテナを整列させる。通常、コンテナヤード内に複数の走行レーンで構成されているため、タイヤ式門型クレーンは、隣接する他の走行レーンに移動（レーン間移動）を可能とする機構を有する。これにより、タイヤ式門型クレーンは、レーン間移動し、複数の走行レーンにてコンテナの荷役をすることが可能となる。   In general, a tire-type portal crane loads and unloads containers while moving a traveling lane that is a predetermined range along one direction (moving in the lane), and aligns the containers. Usually, since the container yard is composed of a plurality of traveling lanes, the tire-type portal crane has a mechanism that enables movement to another adjacent traveling lane (movement between lanes). As a result, the tire-type portal crane moves between lanes and can handle containers in a plurality of traveling lanes.

従来のタイヤ式門型クレーンは、動力源である電力を発電する発電機を機上に設置するものが主であった（例えば、特許文献１参照）。この仕様のタイヤ式門型クレーンは、常時発電機を稼動する必要があるため、無駄な燃料消費、騒音や排ガスの面で環境に影響を与える点が懸念されていた。   Conventional tire-type portal cranes mainly have a generator for generating electric power as a power source installed on the machine (see, for example, Patent Document 1). The tire-type portal crane of this specification has a concern that it may affect the environment in terms of wasteful fuel consumption, noise, and exhaust gas since it is necessary to always operate the generator.

そこで、一部又は全部を地上から給電することで移動し、環境に与える影響を小さくしたタイヤ式門型クレーンが公知となっている。
例えば、特許文献２のタイヤ式門型クレーンは、発電機を持たずに、レーン内移動の際もレーン間移動の際も共に、外部電源から給電されることで移動している。
また、特許文献３及び特許文献４のタイヤ式門型クレーンは、レーン内移動の際に各走行レーンに設けられた外部電源から給電され、レーン間移動の際にタイヤ式門型クレーンに搭載されている発電機から給電されることで移動している。
特開２００６−７６７４７号公報 特開２００７−２２３８０５号公報 特開平５−３１９７７７号公報 特開２００３−１３７４９３号公報 Therefore, a tire-type portal crane is known in which part or all of the crane is moved by supplying power from the ground and has a small influence on the environment.
For example, the tire-type portal crane of Patent Document 2 does not have a generator and moves by being fed from an external power source both when moving within the lane and when moving between lanes.
In addition, the tire-type portal cranes of Patent Document 3 and Patent Document 4 are supplied with power from an external power source provided in each traveling lane when moving within the lane, and are mounted on the tire-type portal crane when moving between lanes. It is moving by being fed from a generator.
JP 2006-76747 A JP 2007-223805 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-319777 JP 2003-137493 A

しかしながら、上述した従来のタイヤ式門型クレーンでは、特にレーン間移動の際に、以下の課題が残されていた。
即ち、特許文献２に記載のタイヤ式門型クレーンでは、レーン間移動の際の給電も地上に配置されている外部電源に依存している。このため、例えば複数の走行レーンをまたいでレーン間移動する際には、タイヤ式門型クレーンに給電する外部電源を移動距離に応じて逐次切り替えねばならず、作業工数がかかっていた。 However, the above-described conventional tire type portal crane has the following problems particularly when moving between lanes.
That is, in the tire-type portal crane described in Patent Document 2, the power supply when moving between lanes also depends on an external power source arranged on the ground. For this reason, for example, when moving between lanes across a plurality of traveling lanes, the external power source for supplying power to the tire-type portal crane must be sequentially switched according to the moving distance, which requires work man-hours.

また、特許文献３及び特許文献４に記載のタイヤ式門型クレーンでは、レーン間移動の際の給電のために、予備の発電機を常時搭載させている。このため、常時発電機を搭載したままコンテナの積み降ろしをし、移動可能な構造が必要であった。
また、メンテナンスや故障のために発電機を停止させなくてはならない場合には、タイヤ式門型クレーンの他の構成品が稼動可能な状態であっても、発電機の復旧までタイヤ式門型クレーンを稼動させることができなかった。これにより、電源を原因とするタイヤ式門型クレーンの作業遅れが発生していた。 Moreover, in the tire-type portal cranes described in Patent Document 3 and Patent Document 4, a spare generator is always mounted for power supply when moving between lanes. For this reason, it was necessary to load and unload the container with the generator mounted on it and move it.
In addition, if the generator must be stopped due to maintenance or failure, the tire-type portal can be used until the generator is restored even if other components of the tire-type portal crane are operational. The crane could not be operated. As a result, a work delay of the tire type portal crane caused by the power source occurred.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、無駄な燃料消費、騒音や排ガスの面で環境への影響を最小限に抑え、また、本体構造の簡素化を図りつつ、電源を原因とする作業遅れを防ぎ、効率的にレーン間移動をすることが可能なタイヤ式門型クレーンを提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and minimizes the influence on the environment in terms of wasteful fuel consumption, noise and exhaust gas, and simplifies the structure of the power source. It is intended to provide a tire type portal crane capable of preventing work delays caused by the above and capable of efficiently moving between lanes.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、所定の走行レーンに沿ってレーン内移動しながらコンテナヤード用コンテナを積み降ろしすると共に、複数の前記走行レーン間をレーン間移動するタイヤ式門型クレーンであって、前記レーン内移動の際に、各走行レーンに配置された外部電源から給電され、前記レーン間移動の際に、電源を供給する電源供給部、及び該電源供給部を収納する筐体を有する電源コンテナを搭載し、該電源コンテナから給電されること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention is a tire-type portal crane that loads and unloads containers for a container yard while moving in a lane along a predetermined traveling lane, and moves between the plurality of traveling lanes. In this case, a power supply unit that is supplied with power from an external power source arranged in each lane and supplies power when moving between the lanes, and a power container having a casing that stores the power supply unit is mounted. The power is supplied from the power container.

また、本発明は、所定の走行レーンに沿ってレーン内移動しながらコンテナヤード用コンテナを積み降ろしすると共に、複数の前記走行レーン間をレーン間移動するタイヤ式門型クレーンの移動方法であって、前記レーン内移動の際には、各走行レーンに配置された外部電源から給電させることで移動し、前記レーン間移動の際には、電源を供給する電源供給部及び該電源供給部を収納する筐体を有する電源コンテナを搭載し、該電源コンテナから給電させることで移動すること、を特徴とする。   In addition, the present invention is a method for moving a tire-type portal crane that loads and unloads containers for a container yard while moving in a lane along a predetermined traveling lane, and moves between the plurality of traveling lanes. When moving within the lane, the vehicle is moved by supplying power from an external power source arranged in each traveling lane, and when moving between the lanes, a power supply unit for supplying power and the power supply unit are stored. A power supply container having a casing to be mounted is mounted and moved by feeding power from the power supply container.

この発明に係るタイヤ式門型クレーン及びタイヤ式門型クレーンの移動方法によれば、レーン内移動の際には、各走行レーンに配置された外部電源から給電させることで移動する。これにより、レーン間移動の際に無駄な燃料消費、騒音や排ガスの面で環境に与える影響を最小限に抑えることができる。   According to the tire type portal crane and the moving method of the tire type portal crane according to the present invention, when moving in the lane, the moving is performed by supplying power from an external power source arranged in each traveling lane. Thereby, it is possible to minimize the influence on the environment in terms of wasteful fuel consumption, noise and exhaust gas when moving between lanes.

また、レーン間移動の際には、電源を供給する電源供給部、及び該電源供給部を収納する筐体を有する電源コンテナを搭載し、該電源コンテナから給電させることで移動する。即ち、レーン間移動の際に移動する距離に係らず、電源コンテナをタイヤ式門型クレーンに最初に搭載させるだけで、その後、電源接続に関する作業をする必要がない。これにより、発電機を常時搭載する必要がなく本体構造の簡素化を図れると共に、レーン間移動の際に必要な作業を効率化できる。   In addition, when moving between lanes, a power supply unit having a power supply unit that supplies power and a casing that houses the power supply unit is mounted, and the vehicle moves by supplying power from the power container. In other words, regardless of the distance traveled when moving between lanes, the power container is simply mounted on the tire-type portal crane first, and there is no need to perform work related to power connection thereafter. As a result, it is not necessary to always mount a generator, the structure of the main body can be simplified, and work required for movement between lanes can be made efficient.

そして、通常、コンテナヤードにおけるタイヤ式門型クレーンはレーン内移動が主であり、レーン間移動の回数は少ないことから、レーン間移動時の速度はレーン内移動の速度より遅い速度とすることが可能である。また、レーン間移動の際に吊下機構を作動させる必要はない。これにより、遅い速度でレーン間移動するだけの容量の発電機を搭載すればよいこととなり、電源コンテナに搭載する機器を必要最低限の容量に抑えることで、環境に与える影響をより小さく抑えることも可能である。   Normally, a tire-type portal crane in a container yard mainly moves within a lane, and the number of movements between lanes is small, so the speed during movement between lanes may be slower than the movement speed within a lane. Is possible. Moreover, it is not necessary to operate the suspension mechanism when moving between lanes. As a result, it is only necessary to install a generator that can move between lanes at a low speed, and by keeping the equipment installed in the power supply container to the minimum required capacity, the impact on the environment can be minimized. Is also possible.

更に、タイヤ式門型クレーンと独立して給電装置である電源コンテナを設けることにより、メンテナンスや故障のために発電機を停止させなくてはならない場合においても、他の電源コンテナを用いることで、タイヤ式門型クレーンを稼動させることができる。即ち、電源コンテナの復旧までタイヤ式門型クレーンを停止させずに済む。これにより、電源を原因とするタイヤ式門型クレーンの作業遅れを発生させずに済む。   Furthermore, by providing a power supply container that is a power feeding device independently of the tire type portal crane, even when the generator must be stopped for maintenance or failure, by using another power supply container, A tire-type portal crane can be operated. That is, it is not necessary to stop the tire-type portal crane until the power container is restored. Thereby, it is not necessary to cause a work delay of the tire type portal crane due to the power source.

また、上記本発明におけるタイヤ式門型クレーンにおいて、前記コンテナヤード用コンテナを積み降ろしする吊下機構を備え、前記レーン間移動の際に、前記電源コンテナを前記吊下機構で吊り下げることで搭載すること、が望ましい。   The tire-type portal crane according to the present invention includes a suspension mechanism for loading and unloading the container yard container, and is mounted by suspending the power supply container with the suspension mechanism when moving between the lanes. It is desirable to do.

また、上記本発明におけるタイヤ式門型クレーンの移動方法において、前記レーン間移動の際には、前記コンテナヤード用コンテナを積み降ろしするための吊下機構に前記電源コンテナを吊り下げて搭載すること、が望ましい。   In the method of moving a tire-type portal crane according to the present invention, the power container is suspended and mounted on a suspension mechanism for loading and unloading the container yard container when moving between the lanes. Is desirable.

この発明に係るタイヤ式門型クレーン及びタイヤ式門型クレーンの移動方法においては、レーン間移動の際には、コンテナヤード用コンテナを積み降ろしするための吊下機構に電源コンテナを吊り下げる。即ち、単に、吊下機構によって電源コンテナを吊り下げるだけで、電源コンテナを搭載し、移動可能な状態とすることができる。これにより、レーン間移動の際に必要な作業をより効率化できる。また、別途電源コンテナを搭載するための構成を必要とせず、タイヤ式門型クレーン全体の構造の簡素化を更に図ることができる。   In the tire-type portal crane and the method for moving the tire-type portal crane according to the present invention, when moving between lanes, the power container is suspended by a suspension mechanism for loading and unloading the container yard container. That is, the power container can be mounted and moved by simply suspending the power container with the suspension mechanism. As a result, the work required when moving between lanes can be made more efficient. Further, it is possible to further simplify the structure of the entire tire-type portal crane without requiring a separate configuration for mounting a power supply container.

また、本発明は、タイヤ式門型クレーンシステムであって、上記本発明におけるタイヤ式門型クレーンと、各走行レーンに設けられ、前記レーン内移動の際に、前記タイヤ式門型クレーンに給電する外部電源と、少なくとも前記タイヤ式門型クレーンが位置する前記走行レーンに配置され、前記タイヤ式門型クレーンに搭載することで給電可能な電源コンテナと、を備えることを特徴とする。   Further, the present invention is a tire-type portal crane system, which is provided in each of the traveling lanes and the tire-type portal crane when moving in the lane. And an electric power container disposed at least in the traveling lane where the tire-type portal crane is located and capable of supplying power by being mounted on the tire-type portal crane.

この発明に係るタイヤ式門型クレーンシステムにおいては、外部電源が、各走行レーンに設けられている。従って、タイヤ式門型クレーンは、レーン内移動の際に、対応する外部電源から給電して走行することが可能である。また、電源コンテナは、少なくともタイヤ式門型クレーンが設けられた走行レーンに配置されている。従って、タイヤ式門型クレーンは、レーン間移動の際に、電源コンテナを搭載して、該コンテナから給電されながら次の走行レーンまで移動することができる。
また、他の走行レーンに配置されている電源コンテナをトレーラによって運搬することで、他の走行レーンと電源コンテナを共用することもできる。
これにより、騒音や排ガスの面で環境への影響を最小限に抑え、また、本体構造の簡素化を図りつつ、電源を原因とする作業遅れを防ぎ、効率的にレーン間移動をすることが可能なタイヤ式門型クレーンシステムが提供できる。 In the tire type portal crane system according to the present invention, an external power source is provided in each traveling lane. Therefore, the tire-type portal crane can be driven by feeding power from a corresponding external power source when moving in the lane. Moreover, the power supply container is arrange | positioned at the driving | running lane in which the tire type portal crane was provided at least. Accordingly, the tire-type portal crane can move to the next traveling lane while being powered by the power container when the lane-to-lane movement is performed.
Moreover, a power supply container arrange | positioned in another traveling lane can also be shared with another traveling lane by conveying with a trailer.
This minimizes the impact on the environment in terms of noise and exhaust gas, simplifies the body structure, prevents work delays caused by the power supply, and moves efficiently between lanes. A possible tire-type portal crane system can be provided.

また、上記本発明におけるタイヤ式門型クレーンシステムにおいては、前記筐体として前記コンテナヤード用コンテナを有すること、が望ましい。   In the tire-type portal crane system according to the present invention, it is preferable that the container yard container is provided as the casing.

また、上記本発明におけるタイヤ式門型クレーンの移動方法において、前記電源コンテナの前記筐体として、前記コンテナヤード用コンテナを用いること、が望ましい。   In the method for moving a tire-type portal crane according to the present invention, it is preferable that the container yard container is used as the casing of the power supply container.

この発明に係るタイヤ式門型クレーンシステム及びタイヤ式門型クレーンの移動方法においては、電源コンテナの筐体として、コンテナヤード用コンテナを用いる。これにより、吊具の交換などを必要とせず、単に、通常のコンテナヤード用コンテナを積み降ろしするのと同様の作業をして電源コンテナを吊り下げるだけで搭載することができる。これにより、タイヤ式門型クレーンの構造の簡素化をさらに図ることができると共に、レーン間移動の際に必要な作業をより効率化できる。   In the tire-type portal crane system and the tire-type portal crane moving method according to the present invention, a container yard container is used as the casing of the power supply container. Thus, it is possible to mount the power container simply by hanging the power container by performing the same operation as loading and unloading a container for a normal container yard without exchanging the hanging tool. As a result, the structure of the tire-type portal crane can be further simplified, and the work required for moving between lanes can be made more efficient.

本発明のタイヤ式門型クレーン及びこのタイヤ式門型クレーンを備えるタイヤ式門型クレーンシステム、並びにこのタイヤ式門型クレーンの移動方法によれば、無駄な燃料消費、騒音や排ガスの面で環境への影響を最小限に抑え、また、本体構造の簡素化を図りつつ、電源を原因とする作業遅れを防ぎ、効率的にレーン間移動をすることが可能となる。   According to the tire-type portal crane of the present invention, the tire-type portal crane system including the tire-type portal crane, and the method for moving the tire-type portal crane, the environment is wasted in terms of wasteful fuel consumption, noise, and exhaust gas. It is possible to efficiently move between lanes while minimizing the impact on the environment and simplifying the main body structure while preventing work delays caused by the power source.

以下、本発明に係るタイヤ式門型クレーンの一実施形態を、図１から図８を参照して説明する。図１は、本発明に係るタイヤ式門型クレーン１を含むタイヤ式門型クレーンシステム１００の全体図である。   Hereinafter, an embodiment of a tire-type portal crane according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 is an overall view of a tire-type portal crane system 100 including a tire-type portal crane 1 according to the present invention.

まず、本実施形態に係るタイヤ式門型クレーン１の構成について、図１から図５を用いて説明する。
本実施形態に示すタイヤ式門型クレーン１は、図１に示すように、コンテナヤードＹ内の所定の走行レーンＬに沿ってレーン内移動しながら、トレーラＴなどによって搬入出されるコンテナ（コンテナヤード用コンテナ）Ｃ１を積み降ろしする。そして、コンテナヤードＹ内には、複数のコンテナ列が各走行レーンＬに沿って整列した状態で複数のコンテナ行列Ｃが形成されている。なお、図１に示すコンテナ行列Ｃは、説明をわかりやすくするため、隣接するコンテナＣ１同士がそれぞれ接しているように図示したが、実際には後述するタイヤ式門型クレーン１の吊下機構５によって把持するため、図２に示すように、所定の間隔が空いている。また、走行レーンＬの数、コンテナ行列Ｃに整列されているコンテナＣ１の数は、図１及び図２に示した数に限らない。 First, the structure of the tire type portal crane 1 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS. 1-5.
As shown in FIG. 1, the tire-type portal crane 1 shown in this embodiment is a container (container yard) that is carried in and out by a trailer T or the like while moving in a lane along a predetermined traveling lane L in the container yard Y. Container) C1 is loaded and unloaded. In the container yard Y, a plurality of container queues C are formed in a state where a plurality of container rows are aligned along the traveling lanes L. Note that the container matrix C shown in FIG. 1 is illustrated in such a manner that adjacent containers C1 are in contact with each other for easy understanding, but actually, a suspension mechanism 5 of the tire-type portal crane 1 to be described later. As shown in FIG. 2, there is a predetermined interval. Further, the number of traveling lanes L and the number of containers C1 arranged in the container matrix C are not limited to the numbers shown in FIGS.

図２に示すように、タイヤ式門型クレーン１は、タイヤ式の走行手段２と、略平行に立設され、走行手段２によりそれぞれ走行可能な一対の脚部３と、該脚部３間に上部で架設された梁部４と、該梁部４に吊設された吊下機構５と、を備えている。そして、走行手段２及び吊下機構５には、動力源となる電気が供給されるように、給電部Ｅが接続されている。なお、給電部Ｅの配置は図２に示した配置に限らない。   As shown in FIG. 2, the tire-type portal crane 1 includes a tire-type traveling means 2, a pair of leg portions 3 that are erected substantially in parallel and can travel by the traveling means 2, and the leg portions 3. A beam portion 4 installed on the upper portion of the beam portion 4 and a suspension mechanism 5 suspended from the beam portion 4 are provided. And the electric power feeding part E is connected to the traveling means 2 and the suspension mechanism 5 so that the electricity used as a motive power source may be supplied. In addition, arrangement | positioning of the electric power feeding part E is not restricted to the arrangement | positioning shown in FIG.

走行手段２は、走行車輪２ａと、走行車輪２ａの方向を変更させる方向調整機構（図示せず）と、走行車輪２ａを駆動させる車輪駆動モータ（図示せず）と、給電部Ｅより受電した上で方向調整機構及び車輪駆動モータを制御する走行手段制御部（図示せず）と、を備える。走行手段２は、給電部Ｅより受電した走行手段制御部が、方向調整機構によって走行車輪２ａの方向を切り替えさせ、車輪駆動モータによって走行車輪２ａを駆動させることにより、レーン内移動と、レーン内移動と直角方向のレーン間移動との両方向に沿って所定の距離だけ走行することが可能である。
即ち、タイヤ式門型クレーン１は、給電部Ｅを介して走行手段２に給電されることにより、コンテナヤードＹ内を自在に移動することができる。 The traveling unit 2 receives power from the traveling wheel 2a, a direction adjusting mechanism (not shown) that changes the direction of the traveling wheel 2a, a wheel drive motor (not shown) that drives the traveling wheel 2a, and a power supply unit E. And a traveling means controller (not shown) for controlling the direction adjusting mechanism and the wheel drive motor. The travel means 2 receives the power from the power feeding section E, and switches the direction of the travel wheel 2a by the direction adjustment mechanism and drives the travel wheel 2a by the wheel drive motor. It is possible to travel a predetermined distance along both directions of movement and movement between lanes at right angles.
That is, the tire-type portal crane 1 can move freely in the container yard Y by being fed with power to the traveling means 2 via the power feeding portion E.

一対の脚部３は、梁部４及び吊下機構５を支持している。そして、一方の脚部３の外側面には、後述する外部電源１０から受電する受電ケーブル６及び該受電ケーブル６を収納するケーブルリール６ａが設けられている。また、他方の脚部３の内側面には、後述する電源コンテナ２０から受電する電源コンテナ用受電コネクタ７が設けられている。なお、ケーブルリール６ａと電源コンテナ用受電コネクタ７の配置は、図２に示した配置に限らない。   The pair of leg portions 3 support the beam portion 4 and the suspension mechanism 5. A power receiving cable 6 that receives power from an external power source 10 to be described later and a cable reel 6 a that stores the power receiving cable 6 are provided on the outer surface of the one leg 3. A power container power receiving connector 7 that receives power from a power container 20 described later is provided on the inner side surface of the other leg 3. The arrangement of the cable reel 6a and the power container power receiving connector 7 is not limited to the arrangement shown in FIG.

受電ケーブル６は、後述する外部電源１０と接続して受電可能な外部電源用受電コネクタ６ｂを先端に有している。また、受電ケーブル６の基端は、給電部Ｅと電気的に接続されている。
また、ケーブルリール６ａは、軸心部を有しており、該軸心部に受電ケーブル６を巻き取ることで収納している。ケーブルリール６ａは、ケーブルリール制御部（図示せず）により制御されており、巻き取られている受電ケーブル６の張力及び移動方向に基づいて、受電ケーブル６の巻上げ又は巻出しを行う。 The power receiving cable 6 has an external power receiving connector 6b for receiving power that can be connected to an external power source 10 to be described later. Further, the base end of the power receiving cable 6 is electrically connected to the power feeding unit E.
Further, the cable reel 6a has an axial center portion, and the power receiving cable 6 is wound around the axial center portion for storage. The cable reel 6a is controlled by a cable reel control unit (not shown), and winds or unwinds the power receiving cable 6 based on the tension and the moving direction of the power receiving cable 6 being wound.

電源コンテナ用受電コネクタ７は、給電部Ｅに電気的に接続されている上に、後述する電源コンテナ２０の給電ケーブル２４と、給電コネクタ２４ａを介して接続可能である。   The power container power receiving connector 7 is electrically connected to the power feeding portion E and can be connected to a power feeding cable 24 of the power container 20 described later via a power feeding connector 24a.

梁部４は、吊下機構５を吊り下げるように支持している。そして、梁部４には、該梁部４の長手方向に沿って吊下機構５が横行可能なように、ガイドレール４ａが設けられている。   The beam portion 4 supports the suspension mechanism 5 so as to be suspended. And the guide rail 4a is provided in the beam part 4 so that the suspension mechanism 5 can traverse along the longitudinal direction of the beam part 4. FIG.

吊下機構５は、給電部Ｅより受電することにより、コンテナＣ１を積み降ろしするように作動する。より具体的に、吊下機構５は、梁部４のガイドレール４ａに沿って横行可能なトロリ５ａと、コンテナＣ１を把持するスプレッダー５ｂと、トロリ５ａからスプレッダー５ｂを吊り下げている吊下ケーブル５ｃと、該吊下ケーブル５ｃの巻上げ及び巻出しを行う巻上機５ｄと、トロリ５ａ、スプレッダー５ｂ及び巻上機５ｄの作動を制御する吊下機構制御部（図示せず）と、を備えている。   The suspension mechanism 5 operates to load and unload the container C1 by receiving power from the power feeding unit E. More specifically, the suspension mechanism 5 includes a trolley 5a that can traverse along the guide rail 4a of the beam portion 4, a spreader 5b that grips the container C1, and a suspension cable that suspends the spreader 5b from the trolley 5a. 5c, a hoisting machine 5d that winds and unwinds the suspension cable 5c, and a suspension mechanism controller (not shown) that controls the operation of the trolley 5a, the spreader 5b, and the hoisting machine 5d. ing.

吊下機構制御部は、給電部Ｅに電気的に接続されている上に、給電部Ｅから受電した電力を動力として、トロリ５ａ、スプレッダー５ｂ及び巻上機５ｄが、それぞれ上述した作動をするように制御する。即ち、給電部Ｅから給電された吊下機構制御部は、トロリ５ａ及び巻上機５ｄを作動させてスプレッダー５ｂの位置決めを行い、図３に示すように、スプレッダー５ｂによりコンテナＣ１を把持させることが可能である。更に、把持したコンテナＣ１を、スプレッダー５ｂの位置決めを行い、積み降ろしした後開放させることが可能である。つまり、吊下機構５は、給電されることにより、吊下機構５の稼動範囲内（脚部３及び梁部４に囲まれた空間）に配置されているコンテナＣ１を積み降ろしすることが可能である。   The suspension mechanism control unit is electrically connected to the power feeding unit E, and the trolley 5a, the spreader 5b, and the hoisting machine 5d operate as described above, using the power received from the power feeding unit E as power. To control. That is, the suspension mechanism control unit fed from the power feeding unit E operates the trolley 5a and the hoisting machine 5d to position the spreader 5b, and holds the container C1 by the spreader 5b as shown in FIG. Is possible. Further, the grasped container C1 can be opened after the spreader 5b is positioned and unloaded. In other words, the suspension mechanism 5 can load and unload the container C1 disposed within the operating range of the suspension mechanism 5 (the space surrounded by the leg portion 3 and the beam portion 4) by being supplied with power. It is.

次に、タイヤ式門型クレーン１に接続される電源について、図１、図４及び図５を参照して説明する。タイヤ式門型クレーン１に接続される電源には、外部電源１０及び電源コンテナ２０がある。   Next, the power supply connected to the tire-type portal crane 1 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5. The power source connected to the tire-type portal crane 1 includes an external power source 10 and a power container 20.

外部電源１０は、図１に示すように、コンテナ行列Ｃの形成されている各走行レーンＬの一端側の近傍に設けられている。外部電源１０は、上述したように、タイヤ式門型クレーン１の受電ケーブル６と電気的に接続可能である。従って、タイヤ式門型クレーン１の受電ケーブル６と、外部電源１０とを接続することで、タイヤ式門型クレーン１の給電部Ｅに給電することが可能である。   As shown in FIG. 1, the external power supply 10 is provided in the vicinity of one end side of each traveling lane L where the container matrix C is formed. As described above, the external power source 10 can be electrically connected to the power receiving cable 6 of the tire-type portal crane 1. Therefore, it is possible to supply power to the power feeding portion E of the tire type portal crane 1 by connecting the power receiving cable 6 of the tire type portal crane 1 and the external power source 10.

電源コンテナ２０は、図４に示すように、電源を供給する発電機（電源供給部）２１と、該発電機２１に回生抵抗２２及び端子箱２３を介して電気的に接続されている給電ケーブル２４と、該給電ケーブル２４を軸心部に巻き取らせることで収納する給電ケーブル用リール２５と、発電機２１、回生抵抗２２、端子箱２３、給電ケーブル２４及び給電ケーブル用リール２５を収納する筐体２６と、を備える。   As shown in FIG. 4, the power supply container 20 includes a generator (power supply unit) 21 that supplies power, and a power supply cable that is electrically connected to the generator 21 via a regenerative resistor 22 and a terminal box 23. 24, a power supply cable reel 25 that is housed by winding the power supply cable 24 around an axial center, and a generator 21, a regenerative resistor 22, a terminal box 23, a power supply cable 24, and a power supply cable reel 25 are stored. And a housing 26.

発電機２１には、電源コンテナ２０の筐体２６内で発電可能なように、発電用エンジンなどが用いられる。また、発電機２１の発電によって発生する排ガスを排気するため、発電機２１と外部とを直接連通する排気口２６ａと、筐体２６内と外部とを連通する換気扇２６ｂとがそれぞれ筐体２６に設けられている。   A generator engine or the like is used for the generator 21 so that power can be generated within the casing 26 of the power supply container 20. Further, in order to exhaust the exhaust gas generated by the power generation of the generator 21, an exhaust port 26a that directly communicates the generator 21 and the outside, and a ventilation fan 26b that communicates the inside and outside of the housing 26 are provided in the housing 26, respectively. Is provided.

給電ケーブル２４は、先端に給電コネクタ２４ａを有しており、図５に示すように、タイヤ式門型クレーン１の電源コンテナ用受電コネクタ７と接続可能である。即ち、タイヤ式門型クレーン１の電源コンテナ用受電コネクタ７と、給電ケーブル２４とを接続することで、タイヤ式門型クレーン１の給電部Ｅに給電することが可能になる。   The power supply cable 24 has a power supply connector 24a at the tip, and can be connected to the power container power receiving connector 7 of the tire-type portal crane 1 as shown in FIG. In other words, by connecting the power container receiving connector 7 of the tire type portal crane 1 and the power supply cable 24, it is possible to supply power to the power supply part E of the tire type portal crane 1.

また、筐体２６には、コンテナＣ１に用いられているものと同様の規格のコンテナを用いている。従って、電源コンテナ２０の給電ケーブル２４と、タイヤ式門型クレーン１の電源コンテナ用受電コネクタ７とを接続した後、単に、コンテナＣ１を積み降ろしするのと同様に吊下機構５を作動させるだけで、図５に示すように、電源コンテナ２０を吊り下げることが可能となる。そして、電源コンテナ２０を積み降ろしするために必要なスペースも、コンテナＣ１と同様のスペースがあればよい。
また、他の走行レーンＬに配置されている電源コンテナ２０をトレーラＴによって運搬することで、他の走行レーンＬと電源コンテナ２０を共用することもできる。 The casing 26 is a container having the same standard as that used for the container C1. Therefore, after connecting the power supply cable 24 of the power container 20 and the power container receiving connector 7 of the tire type portal crane 1, the suspension mechanism 5 is simply operated in the same manner as when the container C1 is loaded and unloaded. Thus, as shown in FIG. 5, the power supply container 20 can be suspended. And the space required for loading / unloading the power supply container 20 should just have the space similar to the container C1.
Further, by transporting the power container 20 arranged in the other traveling lane L by the trailer T, the other traveling lane L and the power container 20 can be shared.

このため、例えば、図１に示すように、各走行レーンＬに形成されているコンテナ行列Ｃの一端側の隅部において、コンテナ１つ分のスペースを電源置場Ｌ１とすれば、該電源置場Ｌ１にコンテナＣ１の一つとして電源コンテナ２０を載置することが可能になる。これにより、該電源コンテナ２０が配置された走行レーンＬに位置するタイヤ式門型クレーン１に、電源コンテナ２０によって給電可能な環境を整えることができる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 1, if a space for one container is a power supply place L1 in a corner on one end side of the container matrix C formed in each traveling lane L, the power supply place L1. It is possible to place the power supply container 20 as one of the containers C1. Thereby, it is possible to prepare an environment in which power can be supplied to the tire-type portal crane 1 located in the travel lane L where the power container 20 is disposed by the power container 20.

次に、本実施形態におけるタイヤ式門型クレーン１の移動方法について、図１及び図５から図８を用いて説明する。
本実施形態におけるタイヤ式門型クレーン１は、レーン内移動の際には、各走行レーンＬに配置された外部電源１０から給電させることで移動し、レーン間移動の際には、電源コンテナ２０を搭載し、該電源コンテナ２０から給電させることで移動する。 Next, a method for moving the tire-type portal crane 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 8.
The tire-type portal crane 1 in the present embodiment moves by feeding power from the external power supply 10 arranged in each traveling lane L when moving within the lane, and the power container 20 when moving between lanes. It moves by supplying electric power from the power supply container 20.

より具体的には、レーン内移動の際には、図１に示すように、タイヤ式門型クレーン１の受電ケーブル６を外部電源１０に接続する。これにより、外部電源１０から受電ケーブル６、給電部Ｅを介して、走行手段２及び吊下機構５に給電することが可能となる。また、受電ケーブル６は、ケーブルリール制御部により張力及び移動方向に基づいて巻上げ又は巻出しを行っているため、タイヤ式門型クレーン１と外部電源１０との距離によって、長さが適宜調整される。従って、タイヤ式門型クレーン１は、外部電源１０からの給電されることで、走行手段２によって走行レーンＬに沿って移動しながら、吊下機構５によってコンテナＣ１の積み降ろしをすることが可能となる。   More specifically, when moving in the lane, the power receiving cable 6 of the tire type portal crane 1 is connected to an external power source 10 as shown in FIG. As a result, power can be supplied from the external power supply 10 to the traveling means 2 and the suspension mechanism 5 via the power receiving cable 6 and the power supply unit E. Further, since the power receiving cable 6 is wound or unwound based on the tension and the moving direction by the cable reel control unit, the length is appropriately adjusted according to the distance between the tire type portal crane 1 and the external power source 10. The Therefore, the tire-type portal crane 1 can be loaded and unloaded by the suspension mechanism 5 while being moved along the traveling lane L by the traveling means 2 by being fed from the external power source 10. It becomes.

一方、レーン間移動の際には、まず、図６に示すように、電源コンテナ２０が載置されている電源置場Ｌ１としたコンテナ行列Ｃの一端側に、タイヤ式門型クレーン１を移動させる。続いて、図７に示すように、タイヤ式門型クレーン１の受電ケーブル６を外部電源１０から取り外し、タイヤ式門型クレーン１の電源コンテナ用受電コネクタ７と、電源コンテナ２０の給電ケーブル２４とを接続する。これにより、タイヤ式門型クレーン１の給電部Ｅへの給電元を外部電源１０から電源コンテナ２０へと切り替えることができる。   On the other hand, when moving between lanes, first, as shown in FIG. 6, the tire-type portal crane 1 is moved to one end side of the container matrix C as the power supply place L1 on which the power supply container 20 is placed. . Subsequently, as shown in FIG. 7, the power receiving cable 6 of the tire type portal crane 1 is removed from the external power source 10, and the power container receiving connector 7 of the tire type portal crane 1, the power supply cable 24 of the power container 20, Connect. Thereby, the electric power supply source to the electric power feeding part E of the tire type portal crane 1 can be switched from the external power supply 10 to the power supply container 20.

次に、タイヤ式門型クレーン１の吊下機構５を作動させることにより、図５に示すように、電源コンテナ２０を吊り下げる。これにより、タイヤ式門型クレーン１は、外部電源１０との位置関係にとらわれることなく、電源コンテナ２０からの給電によりコンテナヤードＹ内を自在に移動可能となる。
なお、上記タイヤ式門型クレーン１の給電部Ｅへの給電元を、外部電源１０から電源コンテナ２０へ切り替えるタイミングは、電源コンテナ２０を吊り下げた後でもよい。 Next, the power supply container 20 is suspended as shown in FIG. 5 by operating the suspension mechanism 5 of the tire type portal crane 1. Thereby, the tire-type portal crane 1 can be freely moved in the container yard Y by power feeding from the power supply container 20 without being limited by the positional relationship with the external power supply 10.
In addition, the timing which switches the electric power supply source to the electric power feeding part E of the said tire type portal crane 1 from the external power supply 10 to the power supply container 20 may be after hanging the power supply container 20. FIG.

次に、タイヤ式門型クレーン１の走行手段２を作動させることにより、図８に示すように、タイヤ式門型クレーン１をコンテナヤードＹ内においてレーン間移動が可能な位置に移動させる。そして、電源コンテナ２０を吊り下げた状態で、走行手段２の方向調整機構をレーン内移動の方向から、レーン内移動と直角方向のレーン間移動の方向に調整後、車輪駆動モータを駆動させることで、レーン間移動を実施する。   Next, by operating the traveling means 2 of the tire type portal crane 1, the tire type portal crane 1 is moved in the container yard Y to a position where it can move between lanes as shown in FIG. Then, with the power supply container 20 suspended, the direction adjustment mechanism of the traveling means 2 is adjusted from the direction of movement within the lane to the direction of movement between the lanes perpendicular to the movement within the lane, and then the wheel drive motor is driven. Then, move between lanes.

目的の走行レーンＬまで移動した後、次に、吊り下げた電源コンテナ２０を、移動した先の走行レーンＬの電源置場Ｌ１に載置する。そして、タイヤ式門型クレーン１の電源コンテナ用受電コネクタ７を、電源コンテナ２０の給電ケーブル２４から取り外し、タイヤ式門型クレーン１の受電ケーブル６と外部電源１０とを接続する。これにより、レーン間移動した先の走行レーンＬにおいて、レーン内移動及びコンテナＣ１の積み降ろしが可能となる。また、再度レーン間移動する場合は、走行レーンＬの電源置場Ｌ１に載置されている電源コンテナ２０を用いることができる。
なお、上記タイヤ式門型クレーン１の給電部Ｅへの給電元を、電源コンテナ２０から外部電源１０へ切り替えるタイミングは、電源コンテナ２０を積み降ろす前でもよい。 After moving to the target travel lane L, the suspended power supply container 20 is then placed on the power supply yard L1 of the travel lane L to which it has moved. Then, the power container receiving connector 7 of the tire type portal crane 1 is removed from the power supply cable 24 of the power container 20 and the power receiving cable 6 of the tire type portal crane 1 and the external power source 10 are connected. As a result, in the traveling lane L that has moved between the lanes, the movement within the lane and the loading / unloading of the container C1 can be performed. Moreover, when moving between lanes again, the power supply container 20 mounted in the power supply place L1 of the traveling lane L can be used.
In addition, the timing which switches the electric power feeding source to the electric power feeding part E of the said tire type portal crane 1 from the power supply container 20 to the external power supply 10 may be before loading / unloading the power supply container 20.

上述のように、本実施形態に係るタイヤ式門型クレーン１のレーン内移動の際には、各走行レーンＬに配置された外部電源１０から給電させることで移動する。これにより、発電機で発電した電力により常時稼動しているタイヤ式門型クレーンと比べ、レーン間移動の際に無駄な燃料消費、騒音や排ガスの面で環境に与える影響を最小限に抑えることができる。   As described above, when the tire-type portal crane 1 according to the present embodiment moves within the lane, the tire-type portal crane 1 moves by supplying power from the external power source 10 arranged in each traveling lane L. This minimizes the impact on the environment in terms of wasteful fuel consumption, noise and exhaust gas when moving between lanes compared to a tire-type portal crane that is always operating with the power generated by the generator. Can do.

また、タイヤ式門型クレーン１のレーン間移動の際には、電源コンテナ２０から給電させることで移動する。即ち、レーン間移動の際に移動する距離に係らず、単に、電源コンテナ２０をタイヤ式門型クレーン１に搭載するだけで、その後、電源接続に関する作業をする必要がない。これにより、発電機で発電した電力により常時稼動しているタイヤ式門型クレーンと比べ、発電機を常時搭載する必要がなく本体構造の簡素化を図れる。また、外部電源１０によってのみ給電されるタイヤ式門型クレーンと比べ、レーン間移動の際に必要な作業を効率化できる。   Further, when the tire-type portal crane 1 moves between lanes, it moves by supplying power from the power supply container 20. That is, regardless of the distance traveled when moving between lanes, the power container 20 is simply mounted on the tire-type portal crane 1, and there is no need for work related to power connection thereafter. Thereby, compared with the tire-type portal crane which is always operated by the electric power generated by the generator, it is not necessary to always mount the generator, and the main body structure can be simplified. In addition, the work required for moving between lanes can be made more efficient than a tire-type portal crane powered only by the external power supply 10.

そして、通常、コンテナヤードＹにおけるタイヤ式門型クレーン１はレーン内移動が主であり、レーン間移動の回数は少ないことから、レーン間移動時の速度はレーン内移動の速度より遅い速度とすることが可能である。また、レーン間移動の際に吊下機構５を作動させる必要はない。これにより、遅い速度でレーン間移動するだけの容量の発電機を搭載すればよいこととなり、電源コンテナ２０に搭載する機器を必要最低限の容量に抑えることで、環境に与える影響をより小さく抑えることも可能である。   Normally, the tire-type portal crane 1 in the container yard Y is mainly moved within the lane, and since the number of movements between the lanes is small, the speed when moving between lanes is slower than the speed of moving within the lane. It is possible. Further, it is not necessary to operate the suspension mechanism 5 when moving between lanes. As a result, it is only necessary to install a generator with a capacity that can move between lanes at a low speed, and the impact on the environment can be further reduced by limiting the devices mounted on the power supply container 20 to the minimum required capacity. It is also possible.

更に、電源コンテナ２０の搭載は、コンテナヤード用コンテナを積み降ろしするための吊下機構５に電源コンテナ２０を吊り下げることで行う。即ち、単に、吊下機構５によって電源コンテナ２０を吊り下げるだけでよい。これにより、レーン間移動の際に必要な作業をより効率化できる。また、別途電源コンテナ２０を搭載するための構成を必要とせず、タイヤ式門型クレーン１全体の構造の簡素化を図ることができる。   Furthermore, the power supply container 20 is mounted by suspending the power supply container 20 on the suspension mechanism 5 for loading and unloading the container yard container. That is, the power supply container 20 may be simply suspended by the suspension mechanism 5. As a result, the work required when moving between lanes can be made more efficient. Moreover, the structure for mounting the power supply container 20 is not required separately, and the structure of the entire tire-type portal crane 1 can be simplified.

加えて、電源コンテナ２０の筐体２６として、コンテナＣ１と同様の規格のコンテナを用いる。これにより、吊下機構５の交換などを必要とせず、単に、コンテナＣ１を積み降ろしするのと同様の作業をして電源コンテナ２０を吊り下げるだけで搭載することができる。これにより、タイヤ式門型クレーン１の構造の簡素化をさらに図ることができると共に、レーン間移動の際に必要な作業をより効率化できる。   In addition, a container having the same standard as the container C1 is used as the casing 26 of the power supply container 20. Thereby, it is not necessary to replace the suspension mechanism 5 and the like, and the power supply container 20 can be mounted simply by hanging it by performing the same operation as loading and unloading the container C1. As a result, the structure of the tire-type portal crane 1 can be further simplified, and the work required for moving between lanes can be made more efficient.

また、タイヤ式門型クレーン１と独立して、給電装置である電源コンテナ２０を設けることにより、メンテナンスや故障のために発電機を停止させなくてはならない場合においても、他の電源コンテナ２０を用いることで、タイヤ式門型クレーン１を稼動させることができる。即ち、電源コンテナ２０の復旧までタイヤ式門型クレーン１を停止させずに済む。これにより、電源を原因とするタイヤ式門型クレーン１の作業遅れを発生させずに済む。   In addition, by providing a power supply container 20 that is a power feeding device independently of the tire-type portal crane 1, even when the generator must be stopped for maintenance or failure, the other power supply container 20 can be connected. The tire type portal crane 1 can be operated by using it. That is, it is not necessary to stop the tire-type portal crane 1 until the power supply container 20 is restored. Thereby, work delay of the tire type portal crane 1 caused by the power source can be avoided.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

なお、上記実施形態では、走行レーンＬに沿ったコンテナ行列Ｃ内に電源置場Ｌ１を設定したが、これに限らない。
電源コンテナ２０の筐体２６として、コンテナＣ１に用いられているものと同様の規格のコンテナを用いているので、例えば、コンテナＣ１に重ねるように、又は重ねられるように電源コンテナ２０を載置することも可能である。従って、電源置場Ｌ１を設定せずにコンテナ行列Ｃ内の任意の位置に電源コンテナ２０を載置することも可能である。 In addition, in the said embodiment, although the power supply place L1 was set in the container matrix C along the driving lane L, it is not restricted to this.
Since the container having the same standard as that used for the container C1 is used as the casing 26 of the power supply container 20, for example, the power supply container 20 is placed so as to overlap or overlap the container C1. It is also possible. Therefore, it is also possible to place the power supply container 20 at an arbitrary position in the container matrix C without setting the power supply place L1.

また、上記実施形態では、電源コンテナ２０の電源供給部として発電機２１を用いているが、これに限らない。例えば、電源供給部として充電可能なバッテリを用い、電源コンテナ２０がタイヤ式門型クレーン１に給電していないときに充電するように電源コンテナ２０の電源供給部を構成してもかまわない。また、電源コンテナ２０は、少なくとも電源供給部と筐体２６とを有していれば、構成に制限はない。   Moreover, in the said embodiment, although the generator 21 is used as a power supply part of the power supply container 20, it is not restricted to this. For example, a rechargeable battery may be used as the power supply unit, and the power supply unit of the power container 20 may be configured to charge when the power container 20 is not supplying power to the tire-type portal crane 1. Further, the configuration of the power container 20 is not limited as long as it includes at least the power supply unit and the housing 26.

また、上記実施形態では、１台のタイヤ式門型クレーン１に対して、１つの電源コンテナ２０を設けたが、これに限らず、２台以上設けてもかまわない。   Moreover, in the said embodiment, although the one power supply container 20 was provided with respect to one tire-type portal crane 1, it is not restricted to this, You may provide two or more.

また、上記実施形態では、複数の走行レーンＬに対してタイヤ式門型クレーン１が１台のみであったが、これに限らず、複数台配置されていてもかまわない。また、電源コンテナ２０は、トレーラＴに積み込まれることによってコンテナヤードＹ間を自在に搬送可能である。従って、コンテナヤードＹ内にタイヤ式門型クレーン１が複数台配置されている場合でも、電源コンテナ２０の数がタイヤ式門型クレーン１の台数より少なくてもかまわない。   Moreover, in the said embodiment, although the tire-type portal crane 1 was only one with respect to the several driving | running | working lane L, not only this but two or more units | sets may be arrange | positioned. The power supply container 20 can be freely transported between the container yards Y by being loaded on the trailer T. Therefore, even when a plurality of tire-type portal cranes 1 are arranged in the container yard Y, the number of power supply containers 20 may be smaller than the number of tire-type portal cranes 1.

また、外部電源１０からタイヤ式門型クレーン１への給電方法及び電源コンテナ２０からタイヤ式門型クレーン１への給電方法は、タイヤ式門型クレーン１への給電部Ｅへの給電が可能であれば、上記実施形態に示したものに限らない。例えば、外部電源１０として、走行レーンＬに沿って配置された架台上に架設されたトロリ線を用い、該外部電源１０からの受電手段として、タイヤ式門型クレーン１に別途設けたパンタグラフを用いて給電してもかまわない。また、電源コンテナ２０からの給電方法として、タイヤ式門型クレーン１の吊下機構５などに、電源コンテナ用受電ケーブルなどを設けてもかまわない。   The power supply method from the external power source 10 to the tire-type portal crane 1 and the power supply method from the power supply container 20 to the tire-type portal crane 1 can supply power to the power supply unit E to the tire-type portal crane 1. If there is, it is not limited to those shown in the above embodiment. For example, a trolley wire installed on a pedestal arranged along the traveling lane L is used as the external power source 10, and a pantograph provided separately on the tire-type portal crane 1 is used as a power receiving means from the external power source 10. Can be used. Further, as a power feeding method from the power supply container 20, a power receiving cable for a power supply container or the like may be provided in the suspension mechanism 5 of the tire type portal crane 1 or the like.

また、電源コンテナ２０の筐体２６としては、コンテナＣ１に用いられているものと同様の規格のコンテナを用いることが望ましいが、これに限らない。   Further, as the casing 26 of the power supply container 20, it is desirable to use a container having the same standard as that used for the container C1, but this is not restrictive.

また、電源コンテナ２０をタイヤ式門型クレーン１に搭載する方法は、タイヤ式門型クレーン１の吊下機構５による方法が望ましいが、これに限らない。   The method of mounting the power supply container 20 on the tire type portal crane 1 is preferably a method using the suspension mechanism 5 of the tire type portal crane 1, but is not limited thereto.

本発明に係るタイヤ式門型クレーンシステムの全体図である。1 is an overall view of a tire-type portal crane system according to the present invention. 図１に示すタイヤ式門型クレーンシステムにおいて、タイヤ式門型クレーンを正面から見た図である。In the tire type portal crane system shown in FIG. 1, it is the figure which looked at the tire type portal crane from the front. 図２に示すタイヤ式門型クレーンシステムにおいて、タイヤ式門型クレーンがコンテナを吊り下げた様子を正面から見た図である。In the tire type portal crane system shown in FIG. 2, it is the figure which looked at a mode that the tire type portal crane suspended the container from the front. 本発明に係る電源コンテナを示す図である。It is a figure which shows the power supply container which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ式門型クレーンが図４に示す電源コンテナを搭載した様子を正面から見た図である。It is the figure which looked at a mode that the tire type portal crane concerning the present invention carried the power supply container shown in Drawing 4 from the front. 本発明に係るタイヤ式門型クレーンシステムの移動方法を説明するための一工程図であって、タイヤ式門型クレーンシステムの全体を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is one process figure for demonstrating the moving method of the tire type portal crane system which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which shows the whole tire type portal crane system. 本発明に係るタイヤ式門型クレーンシステムの移動方法を説明するための一工程図であって、タイヤ式門型クレーンを正面から見た図である。It is one process figure for demonstrating the movement method of the tire type portal crane system which concerns on this invention, Comprising: It is the figure which looked at the tire type portal crane from the front. 本発明に係るタイヤ式門型クレーンシステムの移動方法を説明するための一工程図であって、タイヤ式門型クレーンシステムの全体を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is one process figure for demonstrating the moving method of the tire type portal crane system which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which shows the whole tire type portal crane system.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ式門型クレーン
５ 吊下機構
Ｌ 走行レーン
１０ 外部電源
２０ 電源コンテナ
２１ 発電機（電源供給部）
２６ 電源コンテナの筐体
Ｃ１ コンテナ（コンテナヤード用コンテナ）
１００ タイヤ式門型クレーンシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire type portal crane 5 Suspension mechanism L Travel lane 10 External power supply 20 Power supply container 21 Generator (power supply part)
26 Power Supply Container C1 Container (Container Yard Container)
100 Tire-type portal crane system

Claims (7)

所定の走行レーンに沿ってレーン内移動しながらコンテナヤード用コンテナを積み降ろしすると共に、複数の前記走行レーン間をレーン間移動するタイヤ式門型クレーンであって、
前記レーン内移動の際に、各走行レーンに配置された外部電源から給電され、
前記レーン間移動の際に、電源を供給する電源供給部、及び該電源供給部を収納する筐体を有する電源コンテナを搭載し、該電源コンテナから給電されること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーン。 A tire-type portal crane that unloads a container yard container while moving in a lane along a predetermined traveling lane, and moves between the plurality of traveling lanes,
When moving in the lane, power is supplied from an external power source arranged in each lane,
When moving between the lanes, a power supply unit that supplies power and a power supply container having a casing that stores the power supply unit are mounted, and power is supplied from the power supply container.
A tire-type portal crane characterized by 請求項１に記載のタイヤ式門型クレーンにおいて、
前記コンテナヤード用コンテナを積み降ろしする吊下機構を備え、
前記レーン間移動の際に、前記電源コンテナを前記吊下機構で吊り下げることで搭載すること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーン。 In the tire type portal crane according to claim 1,
A suspension mechanism for loading and unloading the container yard container;
When moving between the lanes, the power container is mounted by being suspended by the suspension mechanism,
A tire-type portal crane characterized by 請求項１又は請求項２に記載のタイヤ式門型クレーンと、
各走行レーンに設けられ、前記レーン内移動の際に、前記タイヤ式門型クレーンに給電する外部電源と、
少なくとも前記タイヤ式門型クレーンが位置する前記走行レーンに配置され、前記タイヤ式門型クレーンに搭載することで給電可能な電源コンテナと、
を備えることを特徴とするタイヤ式門型クレーンシステム。 The tire type portal crane according to claim 1 or 2,
Provided in each traveling lane, when moving in the lane, an external power source for supplying power to the tire type portal crane,
A power supply container that is arranged in at least the traveling lane where the tire-type portal crane is located and can be powered by being mounted on the tire-type portal crane,
A tire type portal crane system characterized by comprising: 請求項３に記載のタイヤ式門型クレーンシステムにおいて、
前記筐体として前記コンテナヤード用コンテナを有する前記電源コンテナを備えること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーンシステム。 In the tire type portal crane system according to claim 3,
Including the power supply container having the container yard container as the casing;
Tire-type portal crane system characterized by 所定の走行レーンに沿ってレーン内移動しながらコンテナヤード用コンテナを積み降ろしすると共に、複数の前記走行レーン間をレーン間移動するタイヤ式門型クレーンの移動方法であって、
前記レーン内移動の際には、各走行レーンに配置された外部電源から給電させることで移動し、
前記レーン間移動の際には、電源を供給する電源供給部及び該電源供給部を収納する筐体を有する電源コンテナを搭載し、該電源コンテナから給電させることで移動すること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーンの移動方法。 A method for moving a tire-type portal crane that unloads a container yard container while moving in a lane along a predetermined traveling lane and moves between the traveling lanes between the lanes,
When moving within the lane, it moves by supplying power from an external power source arranged in each lane,
When moving between the lanes, a power supply unit that supplies power and a power container having a casing that stores the power supply unit are mounted and moved by feeding power from the power container.
A moving method of a tire type portal crane characterized by the above. 請求項５に記載のタイヤ式門型クレーンの移動方法において、
前記レーン間移動の際には、前記コンテナヤード用コンテナを積み降ろしするための吊下機構に前記電源コンテナを吊り下げて搭載すること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーンの移動方法。 In the moving method of the tire type portal crane according to claim 5,
When moving between the lanes, the power container is suspended and mounted on a suspension mechanism for loading and unloading the container yard container,
A moving method of a tire type portal crane characterized by the above. 請求項６に記載のタイヤ式門型クレーンの移動方法において、
前記電源コンテナの前記筐体として、前記コンテナヤード用コンテナを用いること、
を特徴とするタイヤ式門型クレーンの移動方法。 In the moving method of the tire type portal crane according to claim 6,
Using the container yard container as the casing of the power supply container;
A moving method of a tire type portal crane characterized by the above.
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