JP2009137373A - 列車運行シミュレーション表示装置、表示方法、及び列車運行シミュレーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】シミュレーション結果を分かり易く表示する。
【解決手段】被シミュレーション軌道の位置を軌道形状情報として含む軌道情報に基づいて、軌道画像を表示画面上に表示する軌道画像表示部と、前記被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する列車の位置を列車位置情報として含む列車情報に基づいて、列車画像を、前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する列車画像表示部と、前記被シミュレーション軌道上の位置と制限速度との対応関係を示す制限速度情報に基づいて、制限速度画像を、前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する制限速度画像表示部と、を具備する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、列車運行シミュレーションシステムに関し、特に、列車運行シミュレーションの結果を表示する列車運行シミュレーション表示装置及びその方法に関する。

新幹線、在来線、ＡＰＭ（ゴムタイヤ式新交通システム）、等の軌道輸送システムでは、列車ダイヤなどを作成するにあたり、シミュレーションが行われる。シミュレーションは、信号システム、軌道の形状、及び列車ダイヤなどを考慮に入れて、実行される。シミュレーションの結果、列車の走行に問題がある場合には、列車ダイヤの再設計や、信号システムの条件変更などが行われる。

軌道輸送システムにおける信号システムでは、「閉そく」と呼ばれる区間を用いたシステムが採用される。このシステムでは、図１に示されるように、軌道が、複数の閉そく（０１Ｔ〜１６Ｔ）に分割される。そして、複数の閉そく区間の各々に在線できる列車の数を１本とするようなインタロック論理により、信号の現示が制御される。複数の閉そくの割り付け結果は、軌道輸送システムの性能（運行頻度、単位時間あたりの輸送量能力）に大きく影響を与える。従って、上述のシミュレーションにより、列車の走行に問題が見られる場合には、閉そくの分割位置の調整が行われることがある。

上述のようなシミュレーションを行うためのシミュレーション装置として、特許文献１や２に記載された装置が挙げられる。

特許文献１には、先行列車の運転曲線をもとに、その走行に伴って変化する信号機の信号現示を示す時隔曲線を作成し、その時隔曲線が示す信号現示に対応した制限速度以下で走行できるように、後続列車の運転曲線を作成することが記載されている。

また、特許文献２には、列車走行路に対して閉そく区間を仮設定し、仮設定された閉そく区間の割付に対して列車走行のシミュレーションを行うことで、最適の閉そく区間の割付を自動的に実行することを目的とした技術が記載されている。

シミュレーションの結果は、例えば、図２に示されるようなグラフによって表現される。図２に示されるグラフにおいて、横軸は時刻を表し、縦軸は位置を表している。グラフ中には、列車の先頭及び最後尾の位置が示される。図２の例では、１号車と３号車のそれぞれについて、先頭と最後尾の位置を示す曲線が示されている。また、各閉そく区間（０３Ｔ〜０９Ｔ）について、信号の現示（Ｇ；グリーン、Ｒ；レッド、Ｙ；イエロー）が示されている。このようなグラフが作成され、後続列車がＲ（赤信号）やＹ（黄信号）に当たらずに走行できているか否かが調べられる。そして、問題があれば、閉そく分割位置の調整などが行われる。図２の例では、３号車の先頭が、閉そく区間０７Ｔを通過するときに、Ｙ現示区間に侵入している（図中、Ａ部分参照）。従って、各閉そくの割り付けを変更する、運転時隔を広げるようにダイヤを変更する、などの対応が必要となる可能性がある。

特開平１１−１９８８１５号 公報 特許第３４１５２７９号 公報

図２のようなグラフによれば、限られた区間の限られた期間内において、そのダイヤ列車が正常に運行できるか否かが判断できる。しかしながら、列車の本数が多数である場合や、軌道全体の距離が長い場合には、その軌道輸送システム全体の性能を総合的に評価するために、多数のグラフが必要となる。

また、後続列車が停止を示すＲ現示区間に突入している場合には、ダイヤ変更や、閉そく割の再設計が必要なことは明らかである。しかし、Ｙ現示区間やその他の速度制限現示区間に後続列車が突入している場合には、ダイヤ変更や閉そく割再設計が必要か否かは、列車速度によって決まる。従って、列車速度がわかる資料を別途に用意し、これと図２のグラフを見比べなければならない。また、図２のグラフでは、軌道が分岐している部分や、進行方向の折り返し部分については、表現が更に複雑となり、理解が困難となる。

また、信号システムによっては、制限速度が閉そく毎に設定されるのではなく、線形（軌道上の位置）に沿って、細かく連続的に変化する場合もある。例えば、移動閉そく方式や、デジタルＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）方式では、制限速度が、軌道上の位置に沿って細かく連続的に変化する。このような信号システムでは、図２のようなグラフで性能を検証することは不可能である。

従って、本発明の目的は、シミュレーション結果を分かり易く表示することのできる、列車運行シミュレーション表示装置及びその表示方法を提供することにある。

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明の列車運行シミュレーション表示装置（３０）は、被シミュレーション軌道の位置を軌道形状情報として含む軌道情報（Ｄ２）に基づいて、軌道画像（２）を表示画面上に表示する軌道画像表示部（３１）と、その被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する列車の位置を列車位置情報として含む列車情報（Ｄ１）に基づいて、列車画像（２）を、軌道画像（６）と位置的に対応付けてその表示画面上に表示する列車画像表示部（３２）と、その被シミュレーション軌道上の位置と制限速度との対応関係を示す制限速度情報（Ｄ３）に基づいて、制限速度画像（４）を、軌道画像（６）と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する制限速度画像表示部（３３）と、を具備する。
このような構成によれば、軌道画像（２）により軌道の形状が表現される。さらに、制限速度画像（４）が軌道画像（２）と対応付けられて表示されることにより、軌道上のどの位置で制限速度がどのように設定されているが、一目瞭然に理解される。加えて、列車画像（２）が軌道画像（２）に対応付けられて表示されることで、列車が制限速度の低い区間に突入しているか否かが一目瞭然に理解される。これにより、シミュレーションの結果により列車の走行に問題があるかないかが、視覚的に簡単に理解される。

本発明の一形態において、軌道情報（Ｄ２）が、更に、その被シミュレーション軌道を分割する複数の閉そく区間の位置を、閉そく情報として含んでいるとする。また、制限速度情報（Ｄ３）において、制限速度は、複数の閉そく区間の各々に対応付けられていることにより、その被シミュレーション軌道上の位置と対応付けられているとする。このとき、軌道画像表示部（３１）は、更に、その閉そく情報に基づいて、複数の閉そく区間の各々同士の境界を示す境界画像（５）を、軌道画像に（６）反映させてその表示画面上に表示することが好ましい。
このように、各閉そく毎に制限速度が設定される場合は、境界画像（５）を表示することで、軌道上でどのように各閉そく区間が割り付けられており、その結果どのように制限速度が設定され、どのように列車が各閉そく区間を通過するかが一目瞭然に理解される。そのため、シミュレーション結果において列車の走行に問題があった場合に、原因の把握が行いやすくなる。

本発明の他の一形態において、その制限速度情報（Ｄ３）において、制限速度は、前記列車からの距離と対応付けられていることにより、その被シミュレーション軌道上の位置に対応付けられていることが好ましい。
移動閉そく方式や、デジタルＡＴＣ方式では、制限速度が列車からの距離によって決定される。このようなシミュレーション結果のデータに対しても、本発明のように制限速度画像（４）を軌道画像（２）上に表示させることにより、列車の走行に問題があるか否かが視覚的に分かり易く理解される。

その列車情報（Ｄ１）が、更に、列車の速度を示す速度情報を含んでいるとき、列車画像表示部（３２）は、その速度情報に基づいて、速度画像（３）を、列車画像（２）と位置的に対応付けて表示画面上に表示することが好ましい。またこのとき、列車画像表示部（３２）は、その列車の速度が制限速度を超えているか否かを示す超過判定画像（９）を、速度画像（３）と位置的に対応付けて表示することが好ましい。
このように、速度画像（３）を列車画像（２）に対応付けて表示することにより、列車速度と制限速度との関係が一目瞭然に理解される。また、超過判定画像（９）をさらに表示すれば、列車速度と制限速度との関係がより分かり易く表現される。

その軌道形状情報が、シミュレーション軌道における分岐の位置を示す分岐情報を含み、その分岐情報が分岐の開通状態を示す分岐状態情報を含んでいるとき、軌道画像表示部（３１）は、更に、その分岐情報に基づいて、分岐画像（８）と分岐状態画像（７）とを、軌道画像（６）に反映させて表示することが好ましい。
軌道上に分岐が存在する場合、一般的には分岐の手前で制限速度が低くなる。分岐に関する情報を分岐画像（８）として表示すれば、軌道上における位置と制限速度との関係がより理解し易くなる。これにより、列車の走行に問題があった場合に、その原因をより把握し易くなる。

また、その軌道形状情報において、前記被シミュレーション軌道の位置が三次元座標により表現されているとき、軌道画像表示部（３１）、列車画像表示部（３２）、及び制限速度画像表示部（３３）は、それぞれ、軌道画像（６）、列車画像（２）、及び制限速度画像（４）を、三次元座標系で表示することが好ましい。ここで、その軌道形状情報が、更に、その被シミュレーション軌道上におけるカント、勾配、及びカーブの曲率のうちのの少なくとも一つの情報を含んでいるときに、軌道画像表示部（３２）は、そのカント、その勾配、及びそのカーブの曲率のうちの少なくとも一つを、軌道画像（６）に反映させて表示することが好ましい。
制限速度は、通常、軌道の形状により左右される。三次元座標系で表示することにより、軌道の形状がより視覚的に理解され易くなり、軌道上における位置と制限速度との関係が視覚的に理解される。その結果、列車の走行に問題があった場合に、その原因をより把握し易くなる。また、カント、勾配、及びカーブの曲率は、軌道上の制限速度に影響を与える因子である。これらの情報を軌道画像（６）に反映させることにより、軌道上における位置と制限速度との関係が、さらに理解し易くなる。

軌道情報（Ｄ２）、列車情報（Ｄ１）、及び制限速度情報（Ｄ３）が、時刻を示す時刻情報と対応付けられている場合、軌道画像表示部（３１）、列車画像表示部（３２）、及び制限速度画像表示部（３３）は、それぞれ、軌道画像（６）、列車画像（２）、及び制限速度画像（４）を、その時刻情報に基づいて更新しつつ表示することが好ましい。
このように、時刻情報に基づいて表示画面上に表示される画像を更新すれば、列車の動き及び軌道上における制限速度の変化がリアルタイムに表現される。その結果、シュミレーション結果に問題があるか否かが、より詳細に、且つ、より簡単に理解できるようになる。

本発明の列車運行シミュレーション方法は、（ａ）；被シミュレーション軌道の位置を軌道形状情報として含む軌道情報（Ｄ２）に基づいて、軌道画像（６）を表示画面上に表示するステップと、（ｂ）；被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する列車の位置を列車位置情報として含む列車情報（Ｄ１）に基づいて、列車画像を前記軌道画像と位置的に対応付けてその表示画面上に表示するステップと、（ｃ）；その被シミュレーション軌道上の位置と制限速度との対応関係を示す制限速度情報（Ｄ３）に基づいて、制限速度画像（４）を軌道画像（６）と位置的に対応付けてその表示画面上に表示するステップと、を具備する。

その軌道情報（Ｄ２）が、更に、その被シミュレーション軌道を分割する複数の閉そく区間の位置を、閉そく情報として含んでおり、制限速度情報（Ｄ３）において、制限速度は、その複数の閉そく区間の各々に対応付けられていることにより、その被シミュレーション軌道上の位置と対応付けられているとき、（ａ）ステップは、更に、（ａ−１）；その閉そく情報に基づいて、複数の閉そく区間の各々同士の境界を示す境界画像（５）を、軌道画像（６）に反映させてその表示画面上に表示するステップ、を含むことが好ましい。

一観点から、その制限速度情報（Ｄ３）において、制限速度は、列車からの距離と対応付けられていることにより、前記被シミュレーション軌道上の位置に対応付けられていることが好ましい。

列車情報（Ｄ１）が、更に、その列車の速度を示す速度情報を含んでいるとき、（ｂ）ステップは、（ｂ−１）；その速度情報に基づいて、速度画像（３）を、列車画像（２）と位置的に対応付けてその表示画面上に表示するステップ、を含んでいることが好ましい。

（ｂ）ステップは、更に、（ｂ−２）；列車の速度が制限速度を超えているか否かを示す超過判定画像（９）を、速度画像（２）と位置的に対応付けて表示するステップを含んでいることが好ましい。

その軌道形状情報が、そのシミュレーション軌道における分岐の位置を示す分岐情報を含み、その分岐情報は前記分岐の開通状態を示す分岐状態情報を含んでいるとする。このとき、（ａ）ステップは、更に、（ａ−２）；その分岐情報に基づいて、分岐画像（８）と分岐状態画像（７）とを、軌道画像（６）に反映させてその表示画面上に表示するステップを含んでいることが好ましい。

その軌道形状情報において、その被シミュレーション軌道の位置が三次元座標により表現されているとき、（ａ）ステップ、（ｂ）ステップ、及び（ｃ）ステップは、それぞれ、軌道画像（６）、列車画像（２）、及び制限速度画像（４）を、その表示画面上に三次元座標系で表示するステップを含んでいることが好ましい。

その軌道形状情報が、更に、その被シミュレーション軌道上におけるカント、勾配、及びカーブの曲率のうちのの少なくとも一つの情報を含んでいるとき、（ａ）ステップは、更に、（ａ−３）；そのカント、その勾配、及びそのカーブの曲率のうちの少なくとも一つを、軌道画像（６）に反映させて表示するステップを含んでいることが好ましい。

軌道情報（Ｄ２）、列車情報（Ｄ１）、及び制限速度情報（Ｄ３）が、時刻を示す時刻情報と対応付けられているとき、（ａ）ステップ、（ｂ）ステップ、及び（ｃ）ステップは、それぞれ、軌道画像（６）、列車画像（２）、及び制限速度画像（４）を、その時刻情報に基づいて更新しつつ表示することが好ましい。

本発明の列車運行シミュレーションシステムは、上述の列車運行シミュレーション表示装置（３０）と、軌道情報（Ｄ２）と、列車情報（Ｄ１）と、制限速度情報（Ｄ３）とを生成する列車運行シミュレーション装置と、を具備する。

本発明によれば、シミュレーション結果を分かり易く表示することのできる、列車運行シミュレーション表示装置及びその表示方法が提供される。

（第１の実施形態）
図面を参照しつつ、第１の実施形態について説明する。図３は、本実施形態に係る列車運行シミュレーションシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。この列車運行シミュレーションシステムは、シミュレーション装置１と、表示装置３０とを備えている。尚、本実施形態のシミュレーション装置１は、閉そく区間が軌道に対して固定して設定され、その閉そく区間ごとに制限速度が設定される、固定閉そく方式またはアナログＡＴＣ方式で、列車の運行シミュレーションを行うものとする。

シミュレーション装置１は、予め作成された列車ダイヤ、被シミュレーション軌道の形状に関する情報などに基づいて、被シミュレーション軌道上をどのように列車が走行するかのシミュレーションを行う装置である。シミュレーション装置１は、シミュレーションを行った結果により、列車情報Ｄ１、軌道情報Ｄ２、及び制限速度情報Ｄ３を時刻毎に生成する。表示装置３０は、シミュレーション装置１にアクセス可能に接続されている。表示装置３０は、列車情報Ｄ１、軌道情報Ｄ２、及び制限速度情報Ｄ３を取得すると、同一の表示画面（図３には図示されていない）に列車画像２、軌道画像６、及び制限速度画像４を表示する。このようなシミュレーション装置１及び表示装置３０は、例えば、コンピュータにより実現される。

まず、シミュレーション装置１について詳細に説明する。シミュレーション装置１は、ダイヤ情報保持部１１、運行管理モデル１２、列車モデル１３、キロ程・閉そく区間変換処理部１４、連動装置モデル１５、線形情報保持部１７、在線状態保持部１８、進路開通状態保持部１９、制限速度保持部２０、及び制限速度演算部２１を備えている。ダイヤ情報保持部１１、線形情報保持部１７、在線状態保持部１８、進路開通状態保持部１９、制限速度保持部２０は、例えばハードディスクやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍｅ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）に例示される記憶装置により実現可能である。また、運行管理モデル１２、列車モデル１３、キロ程・閉そく区間変換処理部１４、連動装置モデル１５、及び制限速度演算部２１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）等にインストールされたコンピュータプログラムがＣＰＵにより実行されることで、その機能を実現する。

ダイヤ情報保持部１１は、予め作成された走行ダイヤを記憶している。走行ダイヤは、複数の列車の各々について、発車する時刻、始点、終点などの情報を示す情報である。連動条件保持部１６には、予め、連動条件が格納されている。進路開通状態保持部１９は、進路の開通状態を保持する。

線形情報保持部１７には、予め、被シミュレーション軌道についての情報（軌道情報Ｄ２）が格納されている。軌道情報Ｄ２は、被シミュレーション軌道の形状を示す軌道形状情報と、閉そく区間Ａに関する閉そく情報とを含んでいる。軌道形状情報は、リンク情報と分岐情報とを含んでいる。図４乃至７Ｃを参照して、軌道情報Ｄ２について具体的に説明する。

被シミュレーション軌道が、図４に示されるような形状であったとする。また、この被シミュレーション軌道に、閉そく区間Ａ−１が割り付けられているとする。閉そく区間Ａ−１は、軌道回路要素Ｃ１〜Ｃ４を含んでいるものとする。なお、軌道回路要素Ｃは、軌道回路要素Ｃとは、列車の在線を検知するこの出来る最小区間を示している。例えば、被シミュレーション軌道が鉄道路線である場合、軌道回路要素Ｃ毎に、一対の線路間に電流が流される。列車が在線する場合、列車により一対の線路間が短絡される。これにより、その軌道回路要素Ｃ内に列車が在線するか否かが検知される。尚、実際には、閉そく区間Ａ−１以外にも閉そく区間が割り付けられているが、説明を簡便にするため、閉そく区間Ａ−１以外については図示を省略している。

まず、リンク情報及び分岐情報について説明する。被シミュレーション軌道の形状は、少なくとも一のリンクＬと少なくとも一の分岐Ｎと、これらの接続関係によって、表現される。リンクＬは、始点と終点とを接続する線形区間を示している。分岐Ｎは、３つのリンクを接続するように設けられた分岐区間を示している。なお、図４中には、７個のリンクＬ１〜Ｌ７が示され、４個の分岐Ｎ１〜Ｎ４が示されている。そのリンク情報は、各リンクＬの位置を特定するための情報であり、分岐情報は、各分岐Ｎの状態及び位置を特定するための情報である。

図５は、リンク情報を示す概念図である。リンク情報は、各リンクＬ中の複数の地点について、リンク始点からのキロ程と、軌道中央のｘｙｚ座標位置、カント、勾配、及びカーブの曲率を示している。図５に示される例では、リンクＬ１の始点から１０キロ程地点において、被シミュレーション軌道の位置が（ｘ＝１０ｍ、ｙ＝０ｍ、ｚ＝０ｍ）であり、カントがゼロ、カーブもゼロ（直線）であることが示されている。尚、ｘｙｚ座標位置は、所定の位置（例えば、被シミュレーション軌道の一端）を基準座標として、設定されている。

図６は、分岐情報を示す概念図である。分岐情報は、各分岐ＮについてリンクＬとの接続関係を示した情報である。すなわち、分岐情報は、入り口、定位側出口、反位側出口のそれぞれが、どのリンクＬに接続されるかを示している。また、分岐情報は、各分岐Ｎについて、その状態も示している。図６の例では、分岐Ｎ１について、入り口がリンクＬ１に接続され、定位側出口がリンクＬ２に接続され、反位側出口がリンクＬ３に接続され、状態が定位であることが示されている。

続いて、閉そく情報について説明する。

閉そく情報は、各閉そく区間Ａ同士の境界Ｂの位置を示す情報（境界情報）を含んでいる。図７Ａは、境界情報を示す概念図である。図７Ａに示されるように、境界Ｂは、リンクＬ名とキロ程とによって示されている。例えば、図７Ａでは、境界Ｂ１が、リンクＬ４の３０キロ程地点に存在することが示されている。また、図７Ｂに示されるように、閉そく情報において、各閉そく区間Ａは、少なくとも一つの軌道回路要素Ｃの集合として示される。また、図７Ｃに示されるように、閉そく情報は、軌道回路要素Ｃの位置を示す情報を含んでいる。図７Ｃの例では、軌道回路要素Ｃ１について、その始点が境界Ｂ１であり、その終点がリンクＬ４の末端であることが示されている。

以上、図４乃至７Ｃを用いて説明したように、線形情報保持部１７には、軌道情報Ｄ２として、リンク情報、分岐情報、及び閉そく情報が格納されている。このうち、分岐情報の分岐状態については、走行シミュレーションの結果、時刻によっては初期に格納された情報と変更される場合がある。従って、シミュレーション終了時において、軌道情報Ｄ２は、時刻と対応付けられて格納される。

進路開通状態保持部１９、在線状態保持部１８、及び制限速度保持部２０は、走行シミュレーションによって刻々と変化する情報を格納するものである。これらの情報は、シミュレーションの結果により生成され、時刻毎に格納されている。

進路開通状態保持部１９には、例えば、「Ａ地点からＢ地点が開通している」等の情報が格納されている。

在線状態保持部１８には、列車がどの位置に在線しているかの情報が格納されている。

制限速度保持部２０には、被シミュレーション軌道上の制限速度情報が格納されている。図８は、ある時刻における制限速度情報Ｄ３を示す概念図である。本実施形態において、制限速度は、閉そく単位で設定されるものとする。図８に示されるように、時刻毎に、閉そく名と制限速度との対応関係が示されている。この図の例では、閉そくＡ１の制限速度が１２０ｋｍ／ｈであり、閉そくＡ２の制限速度が７０ｋｍ／ｈであることが示されている。

続いて、図３に戻り、シミュレーション装置１の動作について説明する。運行管理モデル１２は、ダイヤ情報保持部１１より走行ダイヤを取得し、その走行ダイヤに基づいて、時刻毎に、必要に応じて連動装置モデル１５及び列車モデル１３に指示を与える。具体的には、走行ダイヤに基づいて、ある列車の進行する進路を決定し、連動装置モデル１５に対して進路設定を指示する。また、列車モデル１３に対して、走行ダイヤに沿って列車を仮想的に走行させるように、指示する。

連動装置モデル１５は、運行管理部モデル１２から進路設定の指示を受け取ると、予め設定された連動条件をチェックする。連動装置モデル１５は、連動条件に基づいて進路間の競合と在線状態保持部１８に保持されている在線状態をチェックし、問題がなければ進路開通を決定し、進路開通状態保持部１９にその進路が開通している旨を格納する。また、進路開通のために分岐状態の変更が必要あれば、線形情報保持部１７にアクセスして分岐状態を変更する。

制限速度演算部２１は、各時刻毎に、在線状態保持部１８及び進路開通状態保持部１９にアクセスして、列車在線状態と進路開通状態をチェックする。そして、予め設定された、制限速度を決定するための条件に基づいて、被シミュレーション軌道上の閉そく区間Ａ毎に制限速度を決定し、制限速度保持部２０に格納する。

列車モデル１３は、被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する全ての列車について、その位置や速度を計算する機能を実現する。列車モデル１３は、運行管理モデル１２より走行指示を受け付けると、列車を仮想的に走行させ、時刻毎にその列車の状態を表す列車情報Ｄ１を生成する。具体的には、列車情報Ｄ１は、列車の位置及び速度を示す情報を生成を含んでいる。図９は、ある列車に関する列車情報を示す概念図である。図９に示される例では、列車が、時刻ｔ１においてリンクＬ１の３０キロ地点に在線しており、その進行方向は上りであり、走行状態であり、その速度は７０ｋｍ／ｈであり、その加速度は１０であることが示されている。列車モデル１３は、このような列車情報Ｄ１を、予めハードディスクやＲＡＭなどに設定された列車の性能（列車質量、走行抵抗、モータ特性、ブレーキ特性）、運行モデル１２から指示された次の停止位置、及び制限速度保持部２０に格納された制限速度などに基づいて、計算する。具体的には、列車モデル１３は、現在の時刻ｔ１における列車位置をキロ程・閉そく区間変換処理部１４に通知する。キロ程・閉そく区間変換処理部１４は、線形情報保持部１７にアクセスして、その列車が時刻ｔ１において在線している閉そく区間Ａの名称を取得し、列車モデル１３に通知する。列車モデル１３は、制限速度保持部２０を参照するとともに、キロ程・閉そく区間変換処理部１４より取得した閉そく区間の名称に基づいて、時刻ｔ１において在線している位置における制限速度を取得する。列車モデル１３は、時刻ｔ１における列車の速度、加速度、及び制限速度保持部２０より取得した制限速度に基づいて、列車の目標加速度またはノッチ段数を決定する。そして、決定したノッチ段数または目標化速度、及び列車の性能（列車質量、走行抵抗、モータ特性、ブレーキ特性）に基づいて、次の時刻ｔ２における列車速度と列車位置などを算出する。これにより、各時刻毎に、列車情報Ｄ１が生成されることになる。また、列車モデル１３は、計算した列車の位置を時刻と対応付けて在線状態保持部１８に通知し、列車の在線状態を更新する。

以上説明したような動作により、シミュレーション装置１は、シミュレーションを行うことにより、時刻毎の、列車情報Ｄ１、軌道情報Ｄ２、及び制限速度情報Ｄ３を生成する。生成された情報は、ハードディスクなどの記憶装置に格納された後、表示装置３０により取得される。なお、シミュレーション装置１から直接に表示装置３０にこれらの情報が送られてもよい。また、本実施形態で示したシミュレーション装置１は、一実施例であり、列車の位置を示す情報、軌道の形状を示す情報、及び制限速度に関する情報が生成されるような装置であれば、他の装置でも構わない。

続いて、表示装置３０について説明する。表示装置３０は、上述のシミュレーション装置１によって生成された情報に基づいて、表示画面上に描画を行う。図３に示されるように、表示装置３０は、軌道の形状などを画像として表示するための軌道画像表示部３１と、列車の画像を示すための列車画像表示部３２と、制限速度に関する情報を画像として表示するための制限速度画像表示部３３とを備えている。

図１０は、表示装置３０によって、ある時刻ｔにおけるシミュレーション結果が表示画面上に表示された状態を示す図である。図１０に示されるように、軌道画像表示部３１が、軌道情報Ｄ２に基づいて、軌道画像６、境界画像５、分岐画像８、及び分岐状態画像７を表示画面上に表示する。また、列車画像表示部３１が、列車情報Ｄ１に基づいて、列車画像２及び速度画像３を表示画面上に表示する。また、制限速度画像表示部３３が、制限速度情報Ｄ３に基づいて、制限速度画像４を表示画面上に表示する。これらの各画像は、同一の表示画面上に、同一の３次元座標系で表示される。

ここで、列車画像２は、列車が軌道画像６上を走行しているように見えるように、軌道画像６に対して位置的に対応付けられて表示される。また、制限速度画像４は、軌道画像６上のどの位置の制限速度がどれほどであるのかが視覚的に認識されるように、軌道画像６上に対して位置的に対応付けられて表示される。また、速度画像３は、列車の速度がどれだけであるかが視覚的に認識されるように、列車画像２に対応付けられて表示される。図１０の例では、速度画像３は、列車の上方から延びるバーとして表示されている。速度画像３と制限速度画像４とは、列車の速度が制限速度を超えているか否かが一目瞭然に判別されるように、その速度に関するスケールが対応されて表示される。

図１１は、画像の表示方法を詳細に説明するための説明図である。図１１を参照して、画像の表示方法をより詳細に説明する。

軌道画像表示部３１は、軌道情報Ｄ２のうち、図５で説明したようなリンク情報の軌道中央のｘｙｚ座標に基づいて、軌道の形状を描画するのに必要な点の座標を算出する。リンク情報に含まれる複数の地点ａ_ｉ（ｉ＝０、１、・・・）の各々について、軌道の幅を表現するための点ｐ_ｉ０及び点ｐ_ｉ１の座標を算出する。また、同様に、軌道の厚みを表現するための点ｑ_ｉ１及び点ｑ_ｉ１の座標を算出する。尚、図１１において、点ｑ_ｉ１は軌道に隠れた位置に表示されるため、描かれていない。

軌道画像表示部３１の処理をより具体的に説明する。画像の表示される三次元座標系について、Ｘ軸方向の単位ベクトルがｅ_ｘ、Ｙ軸方向の単位ベクトルがｅ_ｙ、Ｚ軸方向の単位ベクトルがｅ_ｚと、予めＲＡＭなどに設定されているものとする。点ａ_ｉのｘｙｚ座標は、リンク情報に基づいて決定される。この点ａ_ｉのｘｙｚ座標に基づいて、軌道横断方向の単位ベクトルｅ_ｙｉ（ｐ_ｉ１→ｐ_ｉ０）が、下式１により求められる。
（式１）；ｅ_ｙｉ＝Ｒｏｔ（ｅ_ｚ、Ψ_ｉ）・Ｒｏｔ（ｅ_ｘ、δ_ｉ）・ｅ_ｙ
尚、Ｒｏｔは、回転行列を示す。すなわち、Ｒｏｔ（ｅ，ａ）は、ベクトルｅを軸にａ（ｒａｄ）だけ回転させることを示している。
また、軌道法線方向の単位ベクトルｅ_ｚｉが、下式２により求められる。
（式２）；ｅ_ｚｉ＝Ｒｏｔ（ｅ_ｙ、θ_ｉ）・Ｒｏｔ（ｅ_ｚ、Ψ_ｉ）・Ｒｏｔ（ｅ_ｘ、δ_ｉ）・ｅ_ｚ
尚、式１及び２中、Ψ_ｉは地点ａ_ｉにおけるカーブの曲率に基づいて求められる値であり、δ_ｉは地点ａ_ｉにおけるカントに基づいて求められる値であり、θ_ｉは地点ａ_ｉにおける勾配に基づいて求められる値である。カーブの曲率、カント、及び勾配は、リンク情報を参照することで、求めることができる。
次に、点ｐ_ｉ０、及び点ｐ_ｉ１の座標が、次の式３及び式４によって夫々求められる。
（式３）；ｐ_ｉ０＝ａ_ｉ＋ｅ_ｙｉ・ｗ／２
（式４）；ｐ_ｉ１＝ａ_ｉ−ｅ_ｙｉ・ｗ／２
尚、式３、４において、ｗは軌道の幅を示す。この軌道の幅ｗは、予めＲＡＭなどに設定されているものとする。
次に、点ｑ_ｉ０、及び点ｑ_ｉ１の座標が、次の式５及び式６によって夫々求められる。
（式５）；ｑ_ｉ０＝ａ_ｉ＋ｅ_ｙｉ・ｗ／２−ｅ_ｚｉ・ｄ
（式６）；ｑ_ｉ１＝ａ_ｉ−ｅ_ｙｉ・ｗ／２−ｅ_ｚｉ・ｄ
尚、式５、６において、ｄは軌道の厚みを示す。この軌道の厚みｄは、予めＲＡＭなどに設定されているものとする。

軌道画像表示部３１は、上述のようにして求めた複数の点（ｐ_ｉ０、ｐ_ｉ１、ｑ_ｉ０、及びｑ_ｉ１）を、複数の三角形が形成されるように線でつなぎ、その複数の三角形の各々を色づけするなどすることで、軌道画像６を表示画面上に表示する。

また、軌道画像表示部３１は、軌道情報Ｄ２のうちの閉そく情報に基づいて、境界画像５を表示画面上に表示する（図１０参照）。すなわち、図７Ａで示したような閉そくの境界とリンクＬのキロ程との関係から、閉そく区間の境界の位置を算出し、表示画面上に表示する。境界画像５は、例えば、軌道を横断する方向に線を設けることで、描画される。

また、軌道画像表示部３１は、図６で示したような分岐情報に基づいて、分岐画像８及び分岐状態画像７を、表示画面上に表示する（図１０参照）。分岐画像８は、その位置に分岐が存在することが視覚的に判別できる画像であれば、特に限定されない。例えば、分岐画像８は、リンクＬの端部同士を線で結ぶように描画される。分岐状態画像７は、例えば、分岐状態が「定位」であることを表す「Ｎ」と、分岐状態が「反位」であることを表す「Ｒ」とによって、表現される。

続いて、制限速度画像表示部３３の処理について説明する。制限速度画像表示部３３は、制限速度画像４を、軌道画像６に沿って、軌道画像６の上方から更に上方に延びる面として見えるように、表示する。具体的には、まず、各地点ａ_ｉに対応して、制限速度画像４の下端点ｂ_ｉの座標が計算される。下端点ｂ_ｉは、軌道画像表示部３１によって計算された軌道法線方向の単位ベクトルｅ_ｚｉと各地点ａ_ｉの座標とに基づいて、下記式７により、計算される。
（式７）；ｂ_ｉ＝ａ_ｉ＋ｅ_ｚｉ・ｌ_０
尚、式７中、ｌ_０は速度ゼロのときの高さを示す値であり、予めＲＡＭなどに設定されている。
次に、制限速度情報Ｄ３と、あらかじめＲＡＭ等に設定された速度と表示上の長さの関係を表す係数（例示；０．３［ｍ／（ｋｍ／ｈ）］）に基づいて、各地点ａ_ｉにおける制限速度が長さｌ_ｓに換算される。換算された長さｌｓと下端点ｂ_ｉの座標とに基づいて、下記式８により、制限速度画像４の上端点ｃ_ｉの座標が計算される。
（式８）；ｃ_ｉ＝ｂ_ｉ＋ｅ_ｚｉ・ｌ_ｓ

制限速度画像表示部３３は、上述のようにして求めた点ｂ_ｉ、点ｃ_ｉを、複数の三角形が形成されるように線で結び、形成された三角形内を例えば色付けする。これにより、軌道画像６上に位置的に対応して、制限速度画像４が表示される。

続いて、列車画像表示部３２の処理について説明する。列車画像表示部３２は、図９で示したような列車情報Ｄ１に基づいて、各列車の中心のＸＹＺ座標を計算する。また、リンク情報に基づいて、列車が存在する位置のカント、勾配をも計算する。これらの計算は、例えば、列車が位置する前後の軌道中央点（ａ_ｉ＝ｎ、ａ_{ｉ＝ｎ＋１}）に基づいて、線形補間を行うことで行われる。そして、これらの計算結果に基づいて、列車を描画するの必要な点の座標を、方向行列により計算する。例えば、各列車画像２は、三次元座標系上で直方体に見えるように、描画される。直方体ではなく、より実物に見えるような車体が描画されてもよい。

また、列車画像表示部３２は、列車情報Ｄ１に含まれる速度の情報に基づいて、各列車の速度を示す速度画像３を表示する。速度画像３は、列車進行方向先端において、列車の上方から鉛直上方に延びるバーとして見えるように、表示される。具体的には、まず、列車情報Ｄ１における列車の位置に基づいて、列車の進行方向先端の位置ａ_ｉ＝ｍの座標が算出される。算出された列車先端の位置に対応する下端点ｂ_ｉ＝ｍの座標が求められる。ここでの下端点ｂ_ｉ＝ｍは、制限速度画像４の下端点ｂ_ｉに対応するものである。さらに、列車情報Ｄ１に含まれる速度の情報に基づいて、制限速度画像表示部３３での処理と同様に、列車の速度が長さｌ_ｍに換算される。ｌ_ｍの換算に用いられる係数は、制限速度画像の表示においてｌ_ｓを求めるのに用いられる係数と同じであるものとする。そして、ｌ_ｍと下端点ｂ_ｉ＝ｍの座標に基づいて、下記式９で示されるように、速度画像３の上端点ｕ_ｍが求められる。
（式９）；ｕ_ｍ＝ｂ_ｉ＝ｍ＋ｅ_ｚｉ−ｍ・ｌ_ｍ
列車画像表示部３２は、下端点ｂ_ｉ＝ｍと上端点ｕ_ｍの座標に基づいて、下端点ｂ_ｉ＝ｍから上端点ｕ_ｍまで延びる直方体のバーとして見えるように、速度画像３を描画する。直方体のバーとして見えるように描画するためには、例えば、直方体の各頂点の座標位置を、下端点ｂ_ｉ＝ｍと上端点ｕ_ｍの座標に基づいて、方向行列を計算することにより求めればよい。

また、列車画像表示部３２は、列車情報Ｄ１と制限速度情報Ｄ３とに基づいて、各列車の速度を制限速度と比較する。そして、列車速度が制限速度を超えている場合と、列車速度が制限速度以内である場合とで、速度画像３の色を別にして表示する（超過判定画像９）。このようにすると、各列車が制限速度内で走行しているのか、制限速度を超えてしまっているのかが判別し易くなり、好ましい。

上述した軌道画像表示部３１、制限速度画像表示部３３、及び列車画像表示部２２は、各画像を、時刻ｔと対応付けて更新しながら、表示画面上に表示する。これにより、列車が実際に動いているように表現され、分岐状態の時間的な変化なども表現される。シミュレーション結果がより分かり易く、表示される。

また、制限速度画像表示部３３が制限速度画像４を視覚的に半透明で見えるように表示するようにすれば、制限速度と列車の実速度との関係がより分かり易く理解できるようになり、好ましい。

以上説明したように、本実施形態によれば、軌道画像表示部３１、制限速度画像表示部３３、及び列車画像表示部３２の処理により、図１０で示したような画像が表示画像上に表示される。ここで、制限速度画像４、軌道画像６、及び境界画像５が同一の三次元座標系に表示されるので、シミュレーション軌道上のどの閉そく区間Ａの制限速度がどのように設定されているかが一目瞭然に判別できることになる。被シミュレーション軌道上の制限速度は、分岐の存在、カント、カーブの曲率、勾配、先行列車との間隔、などの様々な要因によって決定される。シミュレーション軌道上の位置と制限速度との関係が判別し易くなることで、列車の走行に問題があった場合などに、その問題の原因が何であるのかが視覚的に簡単に判断できる。例えば、ある列車がある閉そく区間Ａで制限速度を超えてしまったとし、その閉そく区間Ａの先の軌道画像６に急なカーブが描かれていたとする。この場合、カーブの存在によりその閉そく区間の制限速度が低くなり、列車の速度が制限速度を超えたということが、簡単に理解される。

また、制限速度画像表示部３２と列車画像表示部３２とが、制限速度画像４と速度画像３とを視覚的に同一スケールに見えるように表示するので、各列車が制限速度内で走行しているのか、制限速度を超えてしまっているのかが、一目瞭然に判別される。すなわち、列車の走行に問題があるのか否かが分かり易くなる。

また、表示画面上に、三次元座標系で画像が表示されるので、軌道画像６に対して、カント、勾配、カーブの曲率などの制限速度に影響を与える因子を反映させることができる。このような因子を軌道画像６に反映させることで、列車の走行に問題があった場合に、その原因が簡単に理解される。

尚、軌道情報Ｄ２に、駅の位置を示す情報が更に含まれている場合には、軌道画像表示部３１が軌道画像６に位置的に対応させて駅を示す画像を表示するようにするとよい。駅は、軌道上の制限速度に影響を与えるパラメータである。駅の画像を表示することにより、ある閉そく区間における制限速度がなぜ低くなっているかが、より理解され易くなる。

図１２は、表示装置３０が表示画面上に表示する画像の他の例を示している。図１２に示される例では、制限速度画像４が、軌道画像６が閉そく区間Ａ毎に色分け（例示；赤、橙、黄、黄緑、緑）されることで、表示されている。同様に、速度画像３は、列車画像２が列車の速度に応じて色分けされることにより、表示されている。この図１２に示される例のように、制限速度画像４及び速度画像３は、色の違いによっても表示させることができる。表示画面上に表示される画像のスペースを少なくすることができるので、映し出される画像が煩雑とならず、好ましい。

図１３は、表示装置３０が表示画面上に表示する画像の、さらに他の例を示している。図１０で示した例では制限速度画像４が面として見えるように表示されるのに対し、図１３に示される例では、その面の上端の形状のみが反映されるように、表示される。制限速度画像４をこのように表示すれば、列車の実速度が制限速度を超えているか否かが、より分かり易く理解できる。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、シミュレーション装置１が生成する制限速度情報Ｄ３において、制限速度が各閉そく区間Ａに対して設定される場合について説明した。これに対して、本実施形態では、シミュレーション装置１による制限速度情報Ｄ３において、制限速度は各列車からの距離に対応付けられる。このような制限速度情報Ｄ３は、例えば、シミュレーション装置１において移動閉そく方式または、デジタルＡＴＣ方式によるシミュレーションが行われた場合に生成される。尚、列車情報Ｄ１及び軌道情報Ｄ２は、第１の実施形態と同様に生成されるものとする。

図１４は、本実施形態における制限速度情報Ｄ３の内容を示す概念図である。この図１４には、ある時刻の、ある列車に関する制限速度が、示されている。具体的には、列車からキロ程と、制限速度との対応関係が示されている。尚、列車の位置は、列車情報Ｄ１によって規定されるので、「列車からのキロ程」は実質的にシミュレーション軌道上の位置を示しているものといえる。

図１５は、本実施形態において、表示装置３０が表示画面上に表示する画像の例を示している。本実施形態においては、制限速度画像表示部３３が、制限速度情報Ｄ３の「列車からのキロ程」を、列車情報Ｄ１に基づいてシミュレーション軌道上の位置に変換する。これにより、ある列車についての制限速度が、シミュレーション軌道上の位置と対応付けられることになる。制限速度画像表示部３３は、第１の実施形態と同様に、軌道画像６上の位置と対応させて、制限速度画像４を、表示画面上に表示する。

本実施形態によれば、従来ではシミュレーション結果を表示することの難しかったデジタルＡＴＣ方式のシミュレーション結果でも、制限速度画像４と軌道画像６とが位置的に対応して表示されるので、列車の走行に問題があるか否かを一目瞭然に判別することができる。

閉そく区間を説明するための説明図である。 従来のシミュレーション結果の表示方法を説明するための説明図である。 第１の実施形態のシミュレーションシステムの機能構成図である。 被シミュレーション軌道の形状を説明するための説明図である。 リンク情報の概念図である。 分岐情報の概念図である。 閉そく情報の概念図である。 閉そく情報の概念図である。 閉そく情報の概念図である。 制限速度情報の概念図である。 列車情報の概念図である。 第１の実施形態の表示装置により表示される画像を示す概念図である。 描画方法を説明するための説明図である。 第１の実施形態の表示装置により表示される画像の他の例を示す概念図である。 第１の実施形態の表示装置により表示される画像の更に他の例を示す概念図である。 第２の実施形態における制限速度情報を示す概念図である。 第２の実施形態の表示装置により表示される画像の更に他の例を示す概念図である。

符号の説明

１ シミュレーション装置
２ 列車画像
３ 速度画像
４ 制限速度画像
５ 境界画像
６ 軌道画像
７ 分岐状態画像
８ 分岐画像
９ 超過判定画像
１１ ダイヤ情報保持部
１２ 運行管理モデル
１３ 列車モデル
１４ キロ程・閉そく区間変換部
１５ 連動装置モデル
１７ 線形情報保持部
１８ 在線状態保持部
１９ 進路開通状態保持部
２０ 制限速度保持部
２１ 制限速度演算部
３０ 表示装置
３１ 軌道画像表示部
３２ 列車画像表示部
３３ 制限速度画像表示部
Ｄ１ 列車情報
Ｄ２ 軌道情報
Ｄ３ 制限速度情報
Ａ 閉そく
Ｂ 境界
Ｃ 軌道回路要素
Ｌ リンク
Ｎ 分岐

Claims (20)

1. 被シミュレーション軌道の位置を軌道形状情報として含む軌道情報に基づいて、軌道画像を表示画面上に表示する軌道画像表示部と、
   前記被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する列車の位置を示す列車情報に基づいて、列車画像を、前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する列車画像表示部と、
   前記被シミュレーション軌道上の位置と制限速度との対応関係を示す制限速度情報に基づいて、制限速度画像を、前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する制限速度画像表示部と、
   を具備する
   列車運行シミュレーション表示装置。
2. 請求項１に記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記軌道情報は、更に、前記被シミュレーション軌道を分割する複数の閉そく区間の位置を、閉そく情報として含んでおり、
   前記制限速度情報において、前記制限速度は、前記複数の閉そく区間の各々に対応付けられていることにより、前記被シミュレーション軌道上の位置と対応付けられており、
   前記軌道画像表示部は、更に、前記閉そく情報に基づいて、前記複数の閉そく区間の各々同士の境界を示す境界画像を、前記軌道画像に反映させて前記表示画面上に表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
3. 請求項１に記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記制限速度情報において、前記制限速度は、前記列車からの距離と対応付けられていることにより、前記被シミュレーション軌道上の位置に対応付けられている
   列車運行シミュレーション表示装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記列車情報は、更に、前記列車の速度を示す速度情報を含み、
   前記列車画像表示部は、前記速度情報に基づいて、速度画像を、前記列車画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
5. 請求項４に記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記列車画像表示部は、前記列車の速度が前記制限速度を超えているか否かを示す超過判定画像を、前記速度画像と位置的に対応付けて表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記軌道情報は、さらに、前記シミュレーション軌道における分岐の位置を示す分岐情報を含み、前記分岐情報は前記分岐の開通状態を示す分岐状態情報を含み、
   前記軌道画像表示部は、更に、前記分岐情報に基づいて、分岐画像と分岐状態画像とを、前記軌道画像に反映させて前記表示画面上に表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示装置であって、
   前記軌道形状情報において、前記被シミュレーション軌道の位置は三次元座標により表現され、
   前記軌道画像表示部、前記列車画像表示部、及び前記制限速度画像表示部は、それぞれ、前記軌道画像、前記列車画像、及び前記制限速度画像を、前記表示画面上に三次元座標系で表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
8. 請求項７に記載された列車シミュレーション表示装置であって、
   前記軌道形状情報は、更に、前記被シミュレーション軌道上におけるカント、勾配、及びカーブの曲率のうちのの少なくとも一つの情報を含んでおり、
   前記軌道画像表示部は、前記カント、前記勾配、及び前記カーブの曲率のうちの少なくとも一つを、前記軌道画像に反映させて表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載された列車シミュレーション表示装置であって、
   前記軌道情報、前記列車情報、及び前記制限速度情報は、時刻を示す時刻情報と対応付けられており、
   軌道画像表示部、列車画像表示部、及び制限速度画像表示部は、それぞれ、前記軌道画像、前記列車画像、及び前記制限速度画像を、前記時刻情報に基づいて更新しつつ、前記表示画面に表示する
   列車運行シミュレーション表示装置。
10. （ａ）被シミュレーション軌道の位置を軌道形状情報として含む軌道情報に基づいて、軌道画像を表示画面上に表示するステップと、
    （ｂ）前記被シミュレーション軌道上を仮想的に走行する列車の位置を列車位置情報として含む列車情報に基づいて、列車画像を前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示するステップと、
    （ｃ）前記被シミュレーション軌道上の位置と制限速度との対応関係を示す制限速度情報に基づいて、制限速度画像を前記軌道画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示するステップと、
    を具備する
    列車運行シミュレーション表示方法。
11. 請求項１０に記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記軌道情報は、更に、前記被シミュレーション軌道を分割する複数の閉そく区間の位置を、閉そく情報として含んでおり、
    前記制限速度情報において、前記制限速度は、前記複数の閉そく区間の各々に対応付けられていることにより、前記被シミュレーション軌道上の位置と対応付けられており、
    前記（ａ）ステップは、
    更に、
    （ａ−１）前記閉そく情報に基づいて、前記複数の閉そく区間の各々同士の境界を示す境界画像を、前記軌道画像に反映させて前記表示画面上に表示するステップ、を含む
    列車運行シミュレーション表示方法。
12. 請求項１０に記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記制限速度情報において、前記制限速度は、前記列車からの距離と対応付けられていることにより、前記被シミュレーション軌道上の位置に対応付けられている
    列車運行シミュレーション表示方法。
13. 請求項１０乃至１２のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記列車情報は、更に、前記列車の速度を示す速度情報を含み、
    前記（ｂ）ステップは、
    （ｂ−１）前記速度情報に基づいて、速度画像を、前記列車画像と位置的に対応付けて前記表示画面上に表示するステップ、を含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
14. 請求項１３に記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記（ｂ）ステップは、更に、
    （ｂ−２）前記列車の速度が前記制限速度を超えているか否かを示す超過判定画像を、前記速度画像と位置的に対応付けて表示するステップを含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
15. 請求項１０乃至１４のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記軌道情報は、さらに、前記シミュレーション軌道における分岐の位置を示す分岐情報を含み、前記分岐情報は前記分岐の開通状態を示す分岐状態情報を含み、
    前記（ａ）ステップは、更に、
    （ａ−２）前記分岐情報に基づいて、分岐画像と分岐状態画像とを、前記軌道画像に反映させて前記表示画面上に表示するステップを含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
16. 請求項１０乃至１５のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示方法であって、
    前記軌道形状情報において、前記被シミュレーション軌道の位置は三次元座標により表現され、
    前記（ａ）ステップ、前記（ｂ）ステップ、及び前記（ｃ）ステップは、それぞれ、前記軌道画像、前記列車画像、及び前記制限速度画像を、前記表示画面上に三次元座標系で表示するステップを含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
17. 請求項１６に記載された列車シミュレーション表示方法であって、
    前記軌道形状情報は、更に、前記被シミュレーション軌道上におけるカント、勾配、及びカーブの曲率のうちのの少なくとも一つの情報を含んでおり、
    前記（ａ）ステップは、更に、
    （ａ−３）前記カント、前記勾配、及び前記カーブの曲率のうちの少なくとも一つを、前記軌道画像に反映させて表示するステップを含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
18. 請求項１０乃至１７のいずれかに記載された列車シミュレーション表示方法であって、
    前記軌道情報、前記列車情報、及び前記制限速度情報は、時刻を示す時刻情報と対応付けられており、
    前記（ａ）ステップ、前記（ｂ）ステップ、及び前記（ｃ）ステップは、それぞれ、前記軌道画像、前記列車画像、及び前記制限速度画像を、前記時刻情報に基づいて更新しつつ、前記表示画面に表示するステップを含んでいる
    列車運行シミュレーション表示方法。
19. 請求項１０乃至１８のいずれかに記載された列車運行シミュレーション方法を、コンピュータに実現させるための列車運行シミュレーションプログラム。
20. 請求項１乃至９のいずれかに記載された列車運行シミュレーション表示装置と、
    前記軌道情報と、前記列車情報と、前記制限速度情報とを生成する列車運行シミュレーション装置と、
    を具備する
    列車運行シミュレーションシステム。

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