JP2009137038A - Folding-back bladder monitoring system - Google Patents

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internal pressure
folded
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Takeshi Sugiyama
武司 杉山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding-back bladder monitoring system which can early detect the occurrence of abnormality and prevent a failure due to the folding-back defect even when the abnormality occurs in an internal pressure for supplying a bladder or the bladder deteriorates with age. <P>SOLUTION: The folding-back bladder monitoring system 10 is equipped with: a bladder bulge diameter measuring sensor 21 for measuring the bulge diameter of the folding-back in a bulged state; an alarm unit 26 for transmitting an abnormality alarm; and a control part 24 for outputting an alarm transmission command to the alarm unit 26 when the bulge diameter input from the bladder bulge diameter measuring sensor 21 is out of the predetermined normal range. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内圧を供給することにより膨出されて、タイヤ成型ドラムに貼り付けられたカーカスプライの側部をビードコアの周りに折り返す折返しブラダの作動を監視するシステムに関する。   The present invention relates to a system for monitoring the operation of a folded bladder that bulges by supplying an internal pressure and folds a side portion of a carcass ply affixed to a tire molding drum around a bead core.

従来から、タイヤを成型する工程において、カーカスプライを貼り付けたあと、カーカスプライの両側部をビードコアの周りに折り返すことが行われていて、通常、成型ドラムの軸方向両端に配置された折返しブラダに内圧を供給してこれを膨出させその外周側に配置されているカーカスプライの側部を変形させることにより折返しが行われる。この際、一定の折返しを行うために、折返しブラダの内部に供給するエアの元圧と、このエアを供給している時間とを一定にした条件で膨出が行われている。   Conventionally, in the process of molding a tire, after attaching the carcass ply, both sides of the carcass ply are folded back around the bead core, and are usually folded bladders disposed at both axial ends of the molding drum. Folding is performed by supplying an internal pressure to the inner wall of the carcass ply and deforming the side portion of the carcass ply disposed on the outer peripheral side. At this time, in order to perform constant folding, bulging is performed under the condition that the original pressure of the air supplied to the inside of the folding bladder and the time during which the air is supplied are constant.

しかしながら、従来技術においては、折返しブラダの内部に供給するエアの元圧と、このエアを供給している時間とを一定にしたとしても、折返しブラダおよびその流路におけるエア漏れやパンク等があった場合、ブラダの折返し形状は異なってしまい、正常な折返しができなくなるという問題があり、従来はこれに対して人手によりエア漏れ音の検出により異常を発見することが行われていた。しかし、これだけでは確実にエア漏れを発見することはむつかしく、しかも人による検出であるためその発見にはらつきがある。また、内圧が一定であっても、ブラダを形成するゴム疲労により、膨出時の形状が変化してしまうという問題もある。   However, in the prior art, even if the original pressure of the air supplied to the inside of the folded bladder and the time during which this air is supplied are constant, there are air leaks and punctures in the folded bladder and its flow path. In this case, the folding shape of the bladder is different, and there is a problem that normal folding cannot be performed. Conventionally, an abnormality is manually detected by detecting an air leak sound. However, with this alone, it is difficult to reliably detect air leaks, and since it is a human detection, the detection is uneven. Further, even when the internal pressure is constant, there is a problem that the shape at the time of swelling changes due to rubber fatigue forming the bladder.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたものであり、ブラダに供給する内圧に異常が発生したり、ブラダが経時変化したりしても、その異常発生を早期に検出し、折返し不良に起因する不良を防止することのできる折返しブラダ監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and even when an abnormality occurs in the internal pressure supplied to the bladder or when the bladder changes over time, the occurrence of the abnormality is detected at an early stage, and the folding failure is detected. It is an object of the present invention to provide a folded bladder monitoring system that can prevent a failure caused by the problem.

<1>は、内圧を供給することにより膨出されて、タイヤ成型ドラムに貼り付けられたカーカスプライの側部をビードコアの周りに折り返す折返しブラダの作動を監視するシステムにおいて、
膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、異常警報を発信する警報器と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力する制御部とを具えてなる折返しブラダ監視システムである。
<1> is a system that monitors the operation of the folded bladder that bulges by supplying an internal pressure and folds the side portion of the carcass ply attached to the tire molding drum around the bead core.
A bladder bulging diameter measuring sensor for measuring the bulging diameter of the folded bladder in the bulging state, an alarm device for transmitting an abnormal alarm, and bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measuring sensor are predetermined. And a control unit that outputs a warning transmission command to the alarm device when it is out of the normal range.

<2>は、<1>において、前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <2> includes a bladder internal pressure measurement sensor for measuring the internal pressure of the folded bladder in <1>, and the control unit causes the internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor to be out of a predetermined normal range. In this case, the folded bladder monitoring system is configured to output an alarm transmission command to the alarm device.

<3>は、<1>もしくは<2>において、前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記エア流入量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲からはずれた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <3> includes an air flow rate measurement sensor for measuring an inflow amount of air supplied as an internal pressure of the folded bladder in <1> or <2>, and the control unit is connected to the air inflow amount measurement sensor. This is a folding bladder monitoring system configured to output an alarm transmission command to the alarm device when the input inflow amount data deviates from a predetermined normal range.

<4>は、供給された内圧により膨出することにより、タイヤ成型ドラムに貼り付けられたカーカスプライの側部をビードコアの周りに折り返す折返しブラダの作動を監視するシステムにおいて、
膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、前記内圧を制御する内圧制御弁と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記膨出径が正常範囲内に入るよう前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データに基づいて前記内圧制御弁に前記内圧制御を開始する旨の制御開始指令および前記内圧制御における内圧目標値を出力する制御部とを具えてなる折返しブラダ監視システムである。
<4> is a system that monitors the operation of the folding bladder that folds the side portion of the carcass ply attached to the tire molding drum around the bead core by bulging due to the supplied internal pressure.
A bladder bulging diameter measuring sensor for measuring the bulging diameter of the folded bladder in the bulging state, an internal pressure control valve for controlling the internal pressure, and bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measuring sensor are predetermined. The internal pressure control valve starts the internal pressure control based on the bulge diameter data input from the bladder bulge diameter measurement sensor so that the bulge diameter falls within the normal range when it is outside the normal range. A folding bladder monitoring system comprising a control unit that outputs a control start command and an internal pressure target value in the internal pressure control.

<5>は、<4>において、前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサと、異常警報を発信する警報器とを設け、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <5> includes a bladder internal pressure measurement sensor that measures an internal pressure of the folded bladder and an alarm device that transmits an abnormality alarm in <4>, and the control unit receives internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor. Is a folded bladder monitoring system configured to prevent the control start command from being output to the internal pressure control valve and to output the alarm transmission command to the alarm device when it is out of a predetermined normal range. .

<6>は、<5>において、前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設け、前記制御部を、前記エア流量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <6> includes an air flow rate measurement sensor that measures an inflow amount of air supplied as an internal pressure of the folded bladder in <5>, and the control unit receives inflow amount data input from the air flow rate measurement sensor. The folding bladder monitoring system is configured to prevent the control start command from being output to the internal pressure control valve and to output the alarm transmission command to the alarm device when it deviates from a predetermined normal range.

<7>は、<5>もしくは<6>において、前記制御部を、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが、前記正常範囲外に予め定められた制御対象範囲からも外れた場合に、前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <7> is the bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measurement sensor to the control unit in <5> or <6>, and the bulging diameter data deviates from the control target range predetermined outside the normal range. In this case, the folded bladder monitoring system is configured so that the control start command is not output to the internal pressure control valve and the alarm transmission command is output to the alarm device.

<8>は、<1>〜<7>のいずれかにおいて、前記ブラダ膨出径測定センサを、膨出された折返しブラダの外周面に照射されそこで反射されたレーザ光の受光位置の変化により外周面の半径方向位置を特定するレーザ距離測定器で構成してなる折返しブラダ監視システムである。   <8> is a method according to any one of <1> to <7>, wherein the bladder bulge diameter measuring sensor is irradiated on the outer circumferential surface of the bulged folded bladder and reflected by the change in the light receiving position of the laser beam reflected there. This is a folded bladder monitoring system configured by a laser distance measuring device that identifies the radial position of the outer peripheral surface.

<1>によれば、膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、異常警報を発信する警報器と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力する制御部とを具えるので、制御部からの情報もしくは警報器からの情報により成型動作を中断して異常の要因を早期に発見することができ、折返しブラダが異常な膨出形状を呈して折返し不良となるのを事前に防止することができる。   According to <1>, a bladder bulge diameter measurement sensor that measures the bulge diameter of the folded bladder in the bulged state, an alarm device that issues an abnormal alarm, and a bulge input from the bladder bulge diameter measurement sensor. A control unit that outputs an alarm transmission command to the alarm device when the output diameter data is out of a predetermined normal range, so that the molding operation is interrupted by information from the control unit or information from the alarm device. Thus, the cause of the abnormality can be detected at an early stage, and the folding bladder can be prevented in advance from exhibiting an abnormal bulging shape and causing a folding failure.

<2>によれば、前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成したので、ブラダ内圧の異常を早期に発見して、折返し不良の要因を事前に除去することができる。   <2> According to <2>, a bladder internal pressure measurement sensor for measuring the internal pressure of the folded bladder is provided, and the controller is operated when internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor is out of a predetermined normal range. Since the alarm transmission command is output to the alarm device, the abnormality of the bladder internal pressure can be detected at an early stage, and the cause of the return failure can be removed in advance.

<3>によれば、前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記エア流入量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲からはずれた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成したので、エアの流入量の異常を早期に発見して、折返し不良の要因を事前に除去することができる。   According to <3>, an air flow rate measurement sensor for measuring an inflow amount of air supplied as an internal pressure of the folded bladder is provided, and the inflow amount data input from the air inflow amount measurement sensor is previously received by the control unit. Since it is configured to output an alarm transmission command to the alarm device when it deviates from the defined normal range, it is possible to detect an abnormality in the inflow amount of air at an early stage and eliminate the cause of the return failure in advance. .

<4>によれば、膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、前記内圧を制御する内圧制御弁と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記膨出径が正常範囲内に入るよう前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データに基づいて前記内圧制御弁に前記内圧制御を開始する旨の制御開始指令および前記内圧制御における内圧目標値を出力する制御部とを具えるので、折返しブラダの老化により同じ内圧に対して膨出形状が変化しても、内圧を制御して膨出形状を一定にするので折返し不良の発生を防止することができる。   According to <4>, the bladder bulge diameter measuring sensor that measures the bulge diameter of the folded bladder in the bulged state, the internal pressure control valve that controls the internal pressure, and the bladder bulge diameter measurement sensor are input. Based on the bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measurement sensor so that the bulging diameter falls within the normal range when the bulging diameter data deviates from a predetermined normal range, the internal pressure control valve Since it includes a control start command for starting internal pressure control and a control unit that outputs an internal pressure target value in the internal pressure control, even if the bulging shape changes with respect to the same internal pressure due to aging of the folded bladder, the internal pressure is reduced. Since the bulging shape is made constant by controlling, the occurrence of folding failure can be prevented.

<5>によれば、前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサと、異常警報を発信する警報器とを設け、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成したので、ブラダ内圧の異常を早期に発見して、折返し不良の要因を事前に除去することができる。   According to <5>, a bladder internal pressure measurement sensor for measuring the internal pressure of the folded bladder and an alarm device for transmitting an abnormality alarm are provided, and the control unit has predetermined internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor. The control start command is not output to the internal pressure control valve when it is out of the normal range, and the alarm transmission command is output to the alarm device. Thus, the cause of the return failure can be removed in advance.

<6>によれば、前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設け、前記制御部を、前記エア流量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成したので、エアの流入量の異常を早期に発見して、折返し不良の要因を事前に除去することができる。   According to <6>, an air flow rate measurement sensor that measures an inflow amount of air supplied as an internal pressure of the folded bladder is provided, and the inflow amount data input from the air flow rate measurement sensor to the control unit is determined in advance. Since the control start command is not output to the internal pressure control valve when it is out of the normal range, and the alarm transmission command is output to the alarm device, an abnormality in the inflow amount of air is detected early. Thus, the cause of the folding failure can be removed in advance.

<7>によれば、前記制御部を、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが、前記正常範囲外に予め定められた制御対象範囲からも外れた場合に、前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成したので、折返しブラダの極端な老化を早期に発見して折返し不良の要因を事前に除去することができる。   According to <7>, when the bulge diameter data input from the bladder bulge diameter measurement sensor deviates from a predetermined control target range outside the normal range, the control unit controls the internal pressure control. Since the control start command is not output to the valve and the alarm transmission command is output to the alarm device, extreme aging of the folding bladder is detected early and the cause of the folding failure is removed in advance. be able to.

<8>によれば、前記ブラダ膨出径測定センサを、膨出された折返しブラダの外周面に照射されそこで反射されたレーザ光の受光位置の変化により外周面の半径方向位置を特定するレーザ距離測定器で構成したので、高精度にしかも簡易な手段でブラダ膨出形状の変化を検出することができる。   According to <8>, the above-described bladder bulging diameter measuring sensor is a laser that identifies the radial position of the outer circumferential surface by changing the light receiving position of the laser beam irradiated to the outer circumferential surface of the bulged folded bladder and reflected there. Since the distance measuring device is used, a change in the bladder bulge shape can be detected with high accuracy and simple means.

図1、2は、この発明の実施形態に係る折返しブラダ監視システムにおいて監視対象となる折返しブラダを示す部分断面図であり、図1は、内圧を供給する前の状態を、図2は、これを膨出させた状態をそれぞれ示し、一対の折返しブラダ1は成型ドラム2の軸方向両側に設けられたサイドドラム5にそれぞれ取り付けられ、エア出入口6から折返しブラダ1内にエアを流入させて内圧を高めることにより折返しブラダ1を膨出させ、また、エア出入口6を大気に解放することにより折返しブラダ1はその自己復元力で内圧を排出し収縮するよう構成されている。図示において、符号3は、ビードロック部を、符号4は、センタドラムを、符号21は、後述するブラダ監視システムの一部を構成する折返しブラダ膨出径測定センサを、符号22は、ブラダ内圧測定センサを、そして、符号23は、エア流量測定センサをそれぞれ表す。   1 and 2 are partial cross-sectional views showing a folded bladder to be monitored in the folded bladder monitoring system according to the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state before supplying an internal pressure, and FIG. The pair of folded bladders 1 are respectively attached to side drums 5 provided on both sides of the molding drum 2 in the axial direction, and air flows into the folded bladder 1 from the air inlet / outlet 6 so that the internal pressure is increased. The folding bladder 1 is bulged by increasing the pressure, and the folding bladder 1 is configured to discharge and contract the internal pressure by its self-restoring force by releasing the air inlet / outlet 6 to the atmosphere. In the figure, reference numeral 3 is a bead lock section, reference numeral 4 is a center drum, reference numeral 21 is a folded bladder bulging diameter measuring sensor constituting a part of a bladder monitoring system described later, and reference numeral 22 is a bladder internal pressure. The measurement sensor and reference numeral 23 represent an air flow measurement sensor, respectively.

このような成型ドラム2を用いてタイヤを成型するには、まず、この成型ドラム2にインライナ11を巻き付けたあと、カーカスプライ12を、その両側部が折返しブラダ1の外周面の少なくとも一部を覆うように巻き付け、次いで、ビードコア13およびビードフィラ14をカーカスプライ12の半径方向外側にセットする。そして、図1に示すように、ビードロック部3を拡径して、ビードロック部3でビードコア13を保持する。   In order to mold a tire using such a molding drum 2, first, after winding the inliner 11 around the molding drum 2, the carcass ply 12 is folded on both sides, and at least a part of the outer peripheral surface of the bladder 1 is formed. Then, the bead core 13 and the bead filler 14 are set on the radially outer side of the carcass ply 12. Then, as shown in FIG. 1, the diameter of the bead lock portion 3 is expanded, and the bead core 13 is held by the bead lock portion 3.

続いて、エア出入口6から内圧を供給して、図2に示すように、折返しブラダ1を膨出させるが、カーカスプライ12の側部12aは折返しブラダ1の動きにあわせて変形するので、この膨出によってカーカスプライ12の側部12aが折り返えされる。   Subsequently, the internal pressure is supplied from the air inlet / outlet 6 to bulge the folded bladder 1 as shown in FIG. 2, but the side portion 12 a of the carcass ply 12 is deformed in accordance with the movement of the folded bladder 1. The side portion 12a of the carcass ply 12 is folded back by the bulging.

このあと、コーン状をなすスライダ7を成型ドラム軸方向内側に寄せて折返しブラダ1を軸方向内側にさらに倒し込むことによってカーカスプライ12の側部12aを、ビードコア13およびビードフィラ14を包み込むような形状にして、カーカスプライ12の本体部12bに密着させることができる。   Thereafter, the side portion 12a of the carcass ply 12 is wrapped around the bead core 13 and the bead filler 14 by bringing the cone-shaped slider 7 inward in the axial direction of the molding drum and further folding the bladder 1 inward in the axial direction. Thus, the main body 12b of the carcass ply 12 can be brought into close contact with the main body 12b.

ここで、カーカスプライ12の側部12aを折返したとき、折り返したあとの側部12aがシワになったり、その位置がずれたり、またその本体部12bとの密着が不十分となったりするという問題を生じて折返しがうまくゆかかい場合があり、この膨出形状は、内圧やその流入速度、そして、さらには、折返しブラダ1自身の力学的特性によって変化するので、これらの要因がばらつかないようにして折り返すことが重要であり、本発明は、折返しブラダの膨出形状を監視して、これが一定の形状範囲に収まるよう管理するシステムであり、以下にその構成について説明する。   Here, when the side part 12a of the carcass ply 12 is folded, the side part 12a after the folding is wrinkled, the position thereof is shifted, and the close contact with the main body part 12b is insufficient. In some cases, the folding may be difficult due to a problem. This bulging shape varies depending on the internal pressure, the inflow speed thereof, and further the mechanical characteristics of the folding bladder 1 itself, and these factors do not vary. Thus, the present invention is a system that monitors the bulging shape of the folded bladder and manages it so that it falls within a certain shape range, and its configuration will be described below.

図3は、本発明に係る第1の実施形態の折返しブラダ監視システムを示すブロック線図であり、折返しブラダ監視システム10は、膨出した状態における折返しブラダの膨出径Dxを測定するブラダ膨出径測定センサ21と、異常警報を発信する警報器26と、ブラダ膨出径測定センサ21から入力した膨出径データDxが予め定められた正常範囲から外れた場合に警報器26に警報発信指令を出力する制御部24とを具え、好ましくは、これらに加えて、ブラダ内圧測定センサ22、エア流量測定センサ23、および、表示部25を具えるとよい。   FIG. 3 is a block diagram showing the folded bladder monitoring system according to the first embodiment of the present invention. The folded bladder monitoring system 10 measures the bladder bulge for measuring the bulging diameter Dx of the folded bladder in the bulged state. An alarm is sent to the alarm device 26 when the bulge diameter data Dx input from the bulge diameter measurement sensor 21, an alarm device 26 for transmitting an abnormality alarm, and the bulge bulge diameter measurement sensor 21 are out of a predetermined normal range. And a control unit 24 that outputs a command. Preferably, in addition to these, a bladder internal pressure measurement sensor 22, an air flow rate measurement sensor 23, and a display unit 25 may be provided.

この折返しブラダ監視システム10は以下のように作動する。すなわち、折返しブラダへのエア供給の開始後所定時間経過したタイミングt1において、折返しブラダの膨出径を測定する。このタイミングt1は、例えば、正常状態において折返しブラダがその膨出を完了した直後のタイミングとすればよい。また、外径の測定点は、その軸方向位置について、例えば、成形ドラム軸方向中央から折返しブラダ最大径に対応する軸方向位置付近に設定された一点としてもよいし、これを含む複数点とすることもできる。また、測定点の周方向位置に関しても、周方向上の一点としてもよいし、これを含む複数点とすることもできる。以下、測定点が1点の場合について説明を行うが、複数点の場合にも、これらの点についての測定値を統計的に扱うことにより同様にして作動させることができる。   The folded bladder monitoring system 10 operates as follows. That is, the bulging diameter of the folded bladder is measured at a timing t1 when a predetermined time has elapsed after the start of air supply to the folded bladder. For example, the timing t1 may be a timing immediately after the folded bladder completes its bulge in the normal state. Further, the measurement point of the outer diameter may be a single point set in the vicinity of the axial position corresponding to the maximum diameter of the folding bladder from the center in the axial direction of the forming drum, or a plurality of points including this, for the axial position, for example. You can also Further, the circumferential position of the measurement point may be a single point in the circumferential direction or a plurality of points including this. Hereinafter, the case where the number of measurement points is one will be described. However, even in the case of a plurality of points, the measurement can be performed in the same manner by statistically handling the measurement values for these points.

ここで、膨出径の正常範囲Dmin〜Dmaxを予め設定しておくが、これは過去の品質データから折り返した正常に行われたときの範囲を調査することによって定めることができる。そして、この設定値を制御部24のメモリ28に格納しておく。   Here, the normal range Dmin to Dmax of the bulging diameter is set in advance, and this can be determined by investigating the range when the normal operation is performed based on the past quality data. Then, this set value is stored in the memory 28 of the control unit 24.

制御部24は、ブラダ膨出径測定センサ21によって前記タイミングt1で測定された膨出径データDxを入力するとともに、CPU27は、メモリ28から正常範囲の限界値Dmin、Dmaxを読み込み、膨出径のデータDxが正常範囲Dmin〜Dmaxなら何も出力せず、これが正常範囲Dmin〜Dmaxから外れている場合には、表示部25にその旨の表示をさせるとともに、警報器26に警報発信指令を出力する処理をおこなう。このとき、合わせて、成型ドラムを制御する装置側(図示せず)に成型動作を中断する旨の信号を出力することもできる。   The control unit 24 inputs the bulging diameter data Dx measured at the timing t1 by the bladder bulging diameter measuring sensor 21, and the CPU 27 reads the normal range limit values Dmin and Dmax from the memory 28, and the bulging diameter. If the data Dx is within the normal range Dmin to Dmax, nothing is output. If this is outside the normal range Dmin to Dmax, the display unit 25 is displayed to that effect and an alarm transmission command is issued to the alarm device 26. Perform output processing. At this time, it is also possible to output a signal to interrupt the molding operation to the device side (not shown) that controls the molding drum.

また、ブラダ監視システム10にブラダ内圧測定センサ22を具えさせる場合には、所定タイミングt2における内圧の正常範囲Pmin〜Pmaxを予め設定し、この限界値を制御部24のメモリ28に格納しておき、ブラダ内圧測定センサ22は、所定タイミングt2でブラダの内圧を測定し、また、制御部24は、このタイミングt2で測定された内圧データPxをブラダ内圧測定センサ22から入力するとともに、CPU27が、メモリ28から正常範囲の限界値Pmin、Pmaxを読み込み、内圧データPxが正常範囲Pmin〜Pmaxなら何も出力せず、これが正常範囲Pmin〜Pmaxから外れている場合には、表示部25にその旨の表示をさせるとともに、警報器26に警報発信指令を出力する処理をおこなう。   Further, when the bladder monitoring system 10 is provided with the bladder internal pressure measurement sensor 22, the normal range Pmin to Pmax of the internal pressure at the predetermined timing t2 is set in advance, and the limit value is stored in the memory 28 of the control unit 24. The bladder internal pressure measurement sensor 22 measures the internal pressure of the bladder at a predetermined timing t2, and the control unit 24 inputs the internal pressure data Px measured at the timing t2 from the bladder internal pressure measurement sensor 22, and the CPU 27 If the limit values Pmin and Pmax of the normal range are read from the memory 28 and the internal pressure data Px is within the normal range Pmin to Pmax, nothing is output, and if this is out of the normal range Pmin to Pmax, this is indicated on the display unit 25. And a process of outputting an alarm transmission command to the alarm device 26 is performed.

同様にして、ブラダ監視システム10にエア流量測定センサ23を具えさせる場合には、所定タイミングt3におけるエア流量の正常範囲Qmin〜Qmaxを予め設定し、この限界値を制御部24のメモリ28に格納しておき、エア流量測定センサ23は、所定タイミングt3でブラダへのエア流量を測定し、また、制御部24は、前記タイミングt3測定されたエア流量データQxをエア流量測定センサ23から入力するとともに、CPU27が、メモリ28から正常範囲の限界値Qmin、Qmaxを読み込み、内圧データQxが正常範囲Qmin〜Qmaxなら何も出力せず、これが正常範囲Qmin〜Qmaxから外れている場合には、表示部25にその旨の表示をするとともに、警報器26に警報発信指令を出力する処理をおこなう。   Similarly, when the bladder monitoring system 10 is provided with the air flow rate measurement sensor 23, the normal range Qmin to Qmax of the air flow rate at the predetermined timing t3 is set in advance, and this limit value is stored in the memory 28 of the control unit 24. The air flow rate measurement sensor 23 measures the air flow rate to the bladder at a predetermined timing t3, and the control unit 24 inputs the air flow rate data Qx measured at the timing t3 from the air flow rate measurement sensor 23. At the same time, the CPU 27 reads the normal range limit values Qmin and Qmax from the memory 28, and outputs nothing if the internal pressure data Qx is within the normal range Qmin to Qmax. In addition to displaying the fact on the unit 25, a process of outputting an alarm transmission command to the alarm device 26 is performed.

もし、ブラダ膨出径の異常が折返しブラダ1のパンクや管路のエアリークである場合には、内圧データPxが正常範囲から外れるとともに、ブラダ膨出径データDxも正常範囲から外れる可能性が高く、このような場合、その原因を除去する作業を行ったあと、タイヤ成型動作を継続することになる。   If the abnormality of the bladder bulge diameter is a puncture of the folded bladder 1 or an air leak in the pipeline, the internal pressure data Px is out of the normal range and the bladder bulge diameter data Dx is also likely to be out of the normal range. In such a case, after the work for removing the cause is performed, the tire molding operation is continued.

このように、本発明のブラダ監視システム10を用いることにより、折返し不良を発生させるような条件の場合、これを早期に発見してその発生を防止することができる。   Thus, by using the bladder monitoring system 10 of the present invention, in the case of a condition that causes a folding failure, this can be detected early and the occurrence thereof can be prevented.

同様にして、配管の詰まり等でエア流量が減少した場合にも、エア流量の測定データQxが異正常範囲から外れるとともに、ブラダ膨出径の測定データDxも正常範囲から外れる可能性が高く、この場合も同様にして折り返し異常となる要因を取り除くことにより折返し不良の発生を未然に防止することができる。   Similarly, when the air flow rate decreases due to clogging of piping, etc., the air flow measurement data Qx is out of the abnormal normal range, and the bladder bulge diameter measurement data Dx is also likely to be out of the normal range. In this case as well, the occurrence of the folding failure can be prevented in advance by removing the factor causing the folding abnormality.

また、内圧異常やエア流量異常は発生しないが、ブラダ膨出径の測定データDxだけが異常となる場合は、折返しブラダ1の老化等により、その膨出形状が変化したものと考えることができ、この場合も、例えばブラダを早期に取り替えることにより折返し不良の発生を未然に防止することができる。   In addition, when the internal pressure abnormality and the air flow rate abnormality do not occur but only the measurement data Dx of the bladder bulge diameter is abnormal, it can be considered that the bulge shape has changed due to aging of the folded bladder 1 or the like. Also in this case, for example, by replacing the bladder at an early stage, the occurrence of a return failure can be prevented in advance.

なお、本実施形態において、ブラダ膨出径測定センサ21としては、膨出された折返しブラダ1の外周面に照射されそこで反射されたレーザ光の受光位置の変化により外周面の半径方向位置を特定するレーザ距離測定器を用いるのが好ましく、非接触で測定できるので、配置上有利であり、また、高精度の結果を得ることができる。   In this embodiment, the bladder bulge diameter measuring sensor 21 specifies the radial position of the outer circumferential surface by the change in the light receiving position of the laser beam that is irradiated on the outer circumferential surface of the folded folded bladder 1 and reflected there. It is preferable to use a laser distance measuring device, which can be measured in a non-contact manner, which is advantageous in terms of arrangement, and a highly accurate result can be obtained.

このほか、ブラダ内圧測定センサ22としては、例えば、圧力によって電気抵抗が変化することを利用した半導体圧力センサを用いることができ、また、エア流量測定センサ23としては、例えば、流速によってオリフィス前後の差圧が変化することを利用するものなどを用いることができる。   In addition, as the bladder internal pressure measurement sensor 22, for example, a semiconductor pressure sensor using the fact that the electrical resistance changes depending on pressure can be used. What utilizes the change of the differential pressure can be used.

図4は、本発明に係る第2の実施形態の折返しブラダ監視システムを示すブロック線図であり、折返しブラダ監視システム20は、膨出した状態における折返しブラダの膨出径Dxを測定するブラダ膨出径測定センサ21と、折返しブラダ1a、1bの内圧をそれぞれ制御する内圧制御弁31a、31bと、制御部24Aとを具え、制御部24Aは、ブラダ膨出径測定センサ21から入力した膨出径Dxが予め定められた正常範囲Dmin〜Dmaxから外れた場合に膨出径データDxが正常範囲Dmin〜Dmax内に入るよう、ブラダ膨出径測定センサ21から入力した膨出径データDxに基づいて内圧制御弁31a、31bに、内圧を調整する制御を開始する旨の制御開始指令と、この内圧制御における内圧目標値Paとを出力する処理を行う。   FIG. 4 is a block diagram showing a folded bladder monitoring system according to the second embodiment of the present invention. The folded bladder monitoring system 20 measures a bladder bulge that measures the bulging diameter Dx of the folded bladder in the bulged state. The control unit 24A includes an output diameter measurement sensor 21, internal pressure control valves 31a and 31b for controlling the internal pressure of the folded bladders 1a and 1b, and a control unit 24A. Based on the bulge diameter data Dx input from the bladder bulge diameter measurement sensor 21 so that the bulge diameter data Dx falls within the normal range Dmin to Dmax when the diameter Dx deviates from the predetermined normal range Dmin to Dmax. Then, a process for outputting to the internal pressure control valves 31a and 31b a control start command for starting control for adjusting the internal pressure and an internal pressure target value Pa in the internal pressure control is performed.

ここで、内圧目標値Paの設定は、膨出径データDxの関数として予め定められたものを用いることもできが、膨出径データDxが、膨出径の制御目標値(例えば正常範囲の中央値Dm)に近づくようフィードバック制御を行う場合には、内圧目標値Paは、膨出径データDxに応じてリアルタイムに変化させることになる。   Here, for the setting of the internal pressure target value Pa, a predetermined value as a function of the bulging diameter data Dx can be used. When feedback control is performed so as to approach the median value Dm), the internal pressure target value Pa is changed in real time according to the bulging diameter data Dx.

ここで、前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサ22と、異常警報を発信する警報器26とを設け、制御部24Aを、ブラダ内圧測定センサ22から入力した内圧データPxが予め定められた正常範囲Pmin〜Pmaxから外れている場合には、内圧制御弁31a、31bに前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、表示部25にその旨の表示をさせ、警報器26に警報発信指令を出力するよう構成するのが好ましく、エアリークや折返しブラダ1a、1bのパンクを早期に発見することができる。   Here, a bladder internal pressure measurement sensor 22 for measuring the internal pressure of the folded bladder and an alarm device 26 for transmitting an abnormality alarm are provided, and the internal pressure data Px input from the bladder internal pressure measurement sensor 22 is determined in advance by the control unit 24A. If it is outside the normal range Pmin to Pmax, the control start command is not output to the internal pressure control valves 31a and 31b, the display unit 25 is displayed to that effect, and an alarm is transmitted to the alarm device 26. It is preferable to configure so as to output a command, and air leaks and punctures of the folding bladders 1a and 1b can be detected early.

同様にして、これに加えて、折返しブラダ1a、1bの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサ23を設け、制御部24Aを、エア流量測定センサ23から入力した流入量データQxが予め定められた正常範囲Qmin〜Qmaxから外れた場合には、内圧制御弁31a、31bに前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、表示部25にその旨の表示をさせ、警報器26に警報発信指令を出力するよう構成するのが好ましく、管路の詰まり等の問題を早期に発見することができる。   Similarly, in addition to this, an air flow rate measurement sensor 23 for measuring the inflow amount of air supplied as the internal pressure of the folded bladders 1a and 1b is provided, and the control unit 24A receives the inflow amount input from the air flow rate measurement sensor 23. When the data Qx deviates from the predetermined normal range Qmin to Qmax, the control start command is not output to the internal pressure control valves 31a and 31b, and the display unit 25 displays that effect and an alarm is issued. It is preferable to output an alarm transmission command to the device 26, and problems such as clogged pipes can be detected at an early stage.

また、入力した膨出径Dxの範囲によって、上記のような制御を行うか否かを予め決めておき、この範囲から外れるような極めて異常な膨出径Dxが測定された場合には上記の内圧制御は行わずに、代わりに、警報器26を設けておき、この警報器26に警報を発信させる指令を指令を出力させるとともに、タイヤ成型を制御する装置側にその動作を中断させる信号を出力するのが好ましい。   In addition, it is determined in advance whether or not to perform the control as described above according to the range of the bulging diameter Dx that has been input, and if a very abnormal bulging diameter Dx that deviates from this range is measured, Instead of performing the internal pressure control, an alarm device 26 is provided instead, and a command for causing the alarm device 26 to issue an alarm is output, and a signal for interrupting the operation is transmitted to the device controlling the tire molding. It is preferable to output.

なお、正常範囲の限界値は、メモリ28に格納されていて、CPU27が上記の処理を行うに際してこれらの限界値をメモリ28から読み込むことについては第1の実施形態について説明したのと同様である。   The limit values of the normal range are stored in the memory 28, and when the CPU 27 performs the above processing, these limit values are read from the memory 28 as in the case of the first embodiment. .

本発明の実施形態に係る折返しブラダ監視システムにおいて監視対象となる折返しブラダを、内圧を供給する前の状態において示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the folding bladder used as the monitoring object in the folding bladder monitoring system which concerns on embodiment of this invention in the state before supplying an internal pressure. 折返しブラダを、膨出させた状態において示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the folding bladder in the state bulged. 本発明の第1の実施形態の折返しブラダ監視システムを示すブロック線図である。It is a block diagram which shows the folding bladder monitoring system of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の折返しブラダ監視システムを示すブロック線図である。It is a block diagram which shows the folding bladder monitoring system of the 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a、1b 折返しブラダ
2 成型ドラム
3 ビードロック部
4 センタドラム
5 サイドドラム
6 エア出入口
10 折返しブラダ監視システム
11 インライナ
12 カーカスプライ
12a カーカスプライの側部
12b カーカスプライの本体部
13 ビードコア
14 ビードフィラ
20 折返しブラダ監視システム
21 折返しブラダ膨出径測定センサ
22 ブラダ内圧測定センサ
23 エア流量測定センサ
24、24A 制御部
25 表示部
26 警報器
27 CPU
28 メモリ
31a、31b 内圧制御弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Folding bladder 2 Molding drum 3 Bead lock part 4 Center drum 5 Side drum 6 Air inlet / outlet 10 Folding bladder monitoring system 11 Inliner 12 Carcass ply 12a Carcass ply side part 12b Carcass ply main part 13 Bead core 14 Bead filler 20 Folded bladder monitoring system 21 Folded bladder bulging diameter measurement sensor 22 Bladder internal pressure measurement sensor 23 Air flow measurement sensor 24, 24A Control unit 25 Display unit 26 Alarm unit 27 CPU
28 Memory 31a, 31b Internal pressure control valve

Claims (8)

内圧を供給することにより膨出されて、タイヤ成型ドラムに貼り付けられたカーカスプライの側部をビードコアの周りに折り返す折返しブラダの作動を監視するシステムにおいて、
膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、異常警報を発信する警報器と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力する制御部とを具えてなる折返しブラダ監視システム。
In a system for monitoring the operation of a folded bladder that bulges by supplying an internal pressure and folds a side portion of a carcass ply attached to a tire molding drum around a bead core,
A bladder bulging diameter measuring sensor for measuring the bulging diameter of the folded bladder in the bulging state, an alarm device for transmitting an abnormal alarm, and bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measuring sensor are predetermined. A folded bladder monitoring system comprising: a control unit that outputs an alarm transmission command to the alarm device when it is out of the normal range.
前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる請求項1に記載の折返しブラダ監視システム。   A bladder internal pressure measurement sensor for measuring the internal pressure of the folded bladder is provided, and the control unit is configured to issue an alarm transmission command to the alarm device when internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor is out of a predetermined normal range. The folded bladder monitoring system according to claim 1, wherein the folded bladder monitoring system is configured to output the signal. 前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設けるとともに、前記制御部を、前記エア流入量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲からはずれた場合に前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる請求項1もしくは2に記載の折返しブラダ監視システム。   In addition to providing an air flow measurement sensor that measures the inflow amount of air supplied as the internal pressure of the folded bladder, the inflow amount data input from the air inflow amount measurement sensor is deviated from a predetermined normal range. The folded bladder monitoring system according to claim 1 or 2, wherein an alarm transmission command is output to the alarm device when the alarm occurs. 供給された内圧により膨出することにより、タイヤ成型ドラムに貼り付けられたカーカスプライの側部をビードコアの周りに折り返す折返しブラダの作動を監視するシステムにおいて、
膨出した状態における前記折返しブラダの膨出径を測定するブラダ膨出径測定センサと、前記内圧を制御する内圧制御弁と、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記膨出径が正常範囲内に入るよう前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データに基づいて前記内圧制御弁に前記内圧制御を開始する旨の制御開始指令および前記内圧制御における内圧目標値を出力する制御部とを具えてなる折返しブラダ監視システム。
In the system for monitoring the operation of the folded bladder that folds the side portion of the carcass ply attached to the tire molding drum around the bead core by bulging due to the supplied internal pressure,
A bladder bulging diameter measuring sensor for measuring the bulging diameter of the folded bladder in the bulging state, an internal pressure control valve for controlling the internal pressure, and bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measuring sensor are predetermined. The internal pressure control valve starts the internal pressure control based on the bulge diameter data input from the bladder bulge diameter measurement sensor so that the bulge diameter falls within the normal range when it is outside the normal range. A folded bladder monitoring system comprising a control unit that outputs a control start command and an internal pressure target value in the internal pressure control.
前記折返しブラダの内圧を測定するブラダ内圧測定センサと、異常警報を発信する警報器とを設け、前記制御部を、前記ブラダ内圧測定センサから入力した内圧データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる請求項4に記載の折返しブラダ監視システム。   A bladder internal pressure measurement sensor for measuring the internal pressure of the folded bladder and an alarm device for transmitting an abnormal alarm are provided, and the control unit has internal pressure data input from the bladder internal pressure measurement sensor deviated from a predetermined normal range. 5. The folded bladder monitoring system according to claim 4, wherein the control start command is not output to the internal pressure control valve and the alarm transmission command is output to the alarm device. 前記折返しブラダの内圧として供給されるエアの流入量を測定するエア流量測定センサを設け、前記制御部を、前記エア流量測定センサから入力した流入量データが予め定められた正常範囲から外れた場合に前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる請求項5に記載の折返しブラダ監視システム。   When an air flow rate measurement sensor for measuring an inflow amount of air supplied as an internal pressure of the folded bladder is provided, and the control unit detects that the inflow amount data input from the air flow rate measurement sensor is out of a predetermined normal range. 6. The folding bladder monitoring system according to claim 5, wherein the control start command is not output to the internal pressure control valve and an alarm transmission command is output to the alarm device. 前記制御部を、前記ブラダ膨出径測定センサから入力した膨出径データが、前記正常範囲外に予め定められた制御対象範囲からも外れた場合に、前記内圧制御弁に前記制御開始指令を出力しないようにするとともに、前記警報器に警報発信指令を出力するよう構成してなる請求項5もしくは6に記載の折返しブラダ監視システム。   When the bulging diameter data input from the bladder bulging diameter measurement sensor is out of the normal control range outside the normal range, the control unit issues the control start command to the internal pressure control valve. 7. The folded bladder monitoring system according to claim 5, wherein the folding bladder monitoring system is configured not to output and to output an alarm transmission command to the alarm device. 前記ブラダ膨出径測定センサを、膨出された折返しブラダの外周面に照射されそこで反射されたレーザ光の受光位置の変化により外周面の半径方向位置を特定するレーザ距離測定器で構成してなる請求項1〜7のいずれかに記載の折返しブラダ監視システム。   The bladder bulging diameter measuring sensor is configured by a laser distance measuring device that identifies the radial position of the outer circumferential surface by changing the light receiving position of the laser beam irradiated to and reflected from the outer circumferential surface of the bulging folded bladder. The folded bladder monitoring system according to any one of claims 1 to 7.
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