JP2009136416A - 超音波送受波装置 - Google Patents
超音波送受波装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009136416A JP2009136416A JP2007314257A JP2007314257A JP2009136416A JP 2009136416 A JP2009136416 A JP 2009136416A JP 2007314257 A JP2007314257 A JP 2007314257A JP 2007314257 A JP2007314257 A JP 2007314257A JP 2009136416 A JP2009136416 A JP 2009136416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- living body
- unit
- axis
- contact portion
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】プローブ10の内部ユニット14は、振動子ユニット16、上下駆動ユニット18、Z軸位置決めユニット20、X軸位置決めユニット22、Y軸位置決めユニット23、等を有する。上下駆動ユニット18により振動子ユニット16に対して周期的な前後運動が与えられ、Z軸位置決めユニット20は上下駆動ユニット18のZ軸方向の原点を定める。X軸位置決めユニット22及びY軸位置決めユニット23により振動子ユニット16のX軸周り及びY軸周りの向きが調整される。
【選択図】図2
Description
Claims (6)
- 超音波を送受波する超音波振動子を備えた生体接触部と、
前記生体接触部における接触面の接触状態を検出する状態検出部と、
前記検出された接触状態に基づいて、前記生体接触部の当接姿勢を可変する姿勢可変機構と、
前記生体接触部を生体側へ前進させて押圧力を与える押圧機構と、
を含むことを特徴とする超音波送受波装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記姿勢可変機構は、
第1軸回りに前記生体接触部の姿勢を変更する第1機構と、
前記第1軸に交差する第2軸回りに前記生体接触部の姿勢を変更する第2機構と、
を含むことを特徴とする超音波送受波装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記第1軸及び前記第2軸に交差する第3軸方向において前記生体接触部の位置決めを行う第3機構を含む、ことを特徴とする超音波送受波装置。 - 請求項2記載の装置において、
手又はアームによって保持される外ケースから前記生体接触部までの間で、前記第1機構、前記第2機構及び前記押圧機構が所定順序で段階的に連結された、ことを特徴とする超音波送受波装置。 - 請求項4記載の装置において、
前記第1機構及び前記第2機構の連結体と、前記生体接触部との間に更に前記押圧機構が設けられた、ことを特徴とする超音波送受波装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記状態検出部は、前記接触面に設けられた複数の圧力センサを含み、
前記複数の圧力センサの検出値に基づいて少なくとも前記姿勢可変機構を制御する制御部が設けられた、ことを特徴とする超音波送受波装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007314257A JP5027633B2 (ja) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 超音波送受波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007314257A JP5027633B2 (ja) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 超音波送受波装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009136416A true JP2009136416A (ja) | 2009-06-25 |
JP5027633B2 JP5027633B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=40867714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007314257A Expired - Fee Related JP5027633B2 (ja) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 超音波送受波装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5027633B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012085723A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波探触子 |
JP2016506809A (ja) * | 2013-02-11 | 2016-03-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波画像化システム及び方法 |
JP2017528222A (ja) * | 2014-09-12 | 2017-09-28 | 无錫海斯凱尓医学技術有限公司Wuxi Hisky Medical Technologies Co.,Ltd. | 弾性検出プローブ |
US10820884B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-11-03 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same |
-
2007
- 2007-12-05 JP JP2007314257A patent/JP5027633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012085723A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波探触子 |
JP2016506809A (ja) * | 2013-02-11 | 2016-03-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波画像化システム及び方法 |
JP2017528222A (ja) * | 2014-09-12 | 2017-09-28 | 无錫海斯凱尓医学技術有限公司Wuxi Hisky Medical Technologies Co.,Ltd. | 弾性検出プローブ |
US10820884B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-11-03 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5027633B2 (ja) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107961078B (zh) | 手术机器人系统及其手术器械 | |
JP5672241B2 (ja) | 超音波診断装置およびその制御方法 | |
JP5426169B2 (ja) | 膀胱診断用超音波診断装置及び超音波測定方法 | |
JP3662827B2 (ja) | 超音波探触子及び超音波診断装置 | |
ATE533068T1 (de) | Ultraschalldiagnosegerät | |
WO2018036110A1 (zh) | 探头机器人装置 | |
US10398408B2 (en) | Examination portion information obtaining apparatus | |
US20180338745A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound diagnosis aiding apparatus | |
JP5027633B2 (ja) | 超音波送受波装置 | |
JP2009504217A (ja) | 組織弾性を測定するために使用可能なヒトまたは動物組織イメージングシステム | |
US20150272545A1 (en) | Ultrasonic measuring device | |
WO2019181951A1 (ja) | 治療装置 | |
JP2012050516A (ja) | 携帯型超音波診断装置 | |
JP2010088486A (ja) | 超音波診断装置 | |
US20060025690A1 (en) | Acoustic body examination | |
CN101601592B (zh) | 超声波探头以及超声波诊断装置 | |
JP5609960B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2010088585A (ja) | 超音波診断装置及び超音波プローブ | |
KR102333542B1 (ko) | 초음파 프로브 및 그 제어 방법 | |
JP2007050107A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6718520B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法 | |
JP2018153553A (ja) | 超音波撮像プローブ及び音波撮像プローブの操作方法 | |
JP4555674B2 (ja) | 測定ユニット及びそれを備えた骨診断装置 | |
KR20160064444A (ko) | 초음파 영상장치 | |
EP3711676B1 (en) | Ultrasound imaging apparatus and method of controlling the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |