JP2009133675A - Battery pack and method of calculating internal impedance - Google Patents

Battery pack and method of calculating internal impedance Download PDF

Info

Publication number
JP2009133675A
JP2009133675A JP2007308885A JP2007308885A JP2009133675A JP 2009133675 A JP2009133675 A JP 2009133675A JP 2007308885 A JP2007308885 A JP 2007308885A JP 2007308885 A JP2007308885 A JP 2007308885A JP 2009133675 A JP2009133675 A JP 2009133675A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal impedance
battery cell
battery
cell
charging current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007308885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hokuto Sawaumi
北斗 沢海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2007308885A priority Critical patent/JP2009133675A/en
Publication of JP2009133675A publication Critical patent/JP2009133675A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure exactly an internal impedance of battery cells during actual use. <P>SOLUTION: When a charging current value is at a predetermined current value or higher such as 1 A or higher and a predetermined time has passed from stating the charging such as 2 minutes or longer, a pulsed charging current is supplied to a battery cell 11 and the cell voltage has a pulsed wave shape by repeating ON/OF of a charge control EFT 12a. In this way, an average ΔI<SB>ave</SB>of variation of the charging current and an average ΔV<SB>ave</SB>of variation of the cell voltage are calculated when the charge control EFT 12a undergoes ON/OFF. And the above-described calculated average ΔV<SB>ave</SB>of variation of the cell voltage is divided by the average ΔI<SB>ave</SB>of variation of the charging current, thereby the internal impedance R<SB>1</SB>of the battery cell 11 during charging is calculated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、二次電池の電池パックおよび電池セルの内部インピーダンスの算出方法に関する。   The present invention relates to a battery pack for a secondary battery and a method for calculating the internal impedance of the battery cell.

近年、ノート型PC(Personal Computer)や携帯電話、PDA(Personal Digital Assistant)などの携帯型電子機器では、その電源として、軽量、高容量、残容量検出の容易さ、サイクル寿命の長さといった利点を有するリチウムイオン二次電池を用いた電池パックが広く使用されている。   In recent years, portable electronic devices such as notebook PCs (Personal Computers), mobile phones, and PDAs (Personal Digital Assistants) have advantages such as light weight, high capacity, ease of detection of remaining capacity, and long cycle life. A battery pack using a lithium ion secondary battery having the above has been widely used.

通常、電池パックは、充放電を繰り返すことにより劣化してしまい、動作時間が短くなってしまう。そこで、このような電池パックでは、満充電容量や残容量、劣化度合いなどの電池パックの状態を検出する処理を行うようにしている。   Usually, a battery pack deteriorates by repeating charging / discharging, and operation time will become short. Therefore, in such a battery pack, processing for detecting the state of the battery pack such as the full charge capacity, the remaining capacity, and the degree of deterioration is performed.

満充電容量や残容量、劣化度合いなどの状態を検出する処理は、例えば、電池パックに搭載された電池セルの内部インピーダンスなどを予め測定しておくとともに、実使用時に電池セルの充放電電流やセル電圧を測定し、これらの測定結果に基づいて行われる。   The process of detecting the state such as the full charge capacity, remaining capacity, and the degree of deterioration includes, for example, measuring the internal impedance of the battery cell mounted in the battery pack in advance, and the charge / discharge current of the battery cell during actual use. The cell voltage is measured, and the measurement is performed based on these measurement results.

例えば、下記の特許文献1には、電池パックが接続された電子機器の動作がOFFしている状態の電池電圧と、電子機器が動作中で定電流負荷が想定される状態での電池電圧とに基づいて電池の劣化度合いを判断する技術が記載されている。   For example, in Patent Document 1 below, the battery voltage in a state where the operation of the electronic device connected to the battery pack is OFF, and the battery voltage in a state where the electronic device is operating and a constant current load is assumed are described. Describes a technique for determining the degree of deterioration of a battery based on the above.

特開2005−108491号公報JP 2005-108491 A

ところで、電池セルは、一般に、充放電を繰り返すことによって劣化し、その内部インピーダンスが増加することが知られている。そのため、充放電が繰り返された電池パックでは、実使用時における内部インピーダンスが初期状態よりも増加しており、内部インピーダンスの値に誤差が生じてしまう。   By the way, it is known that a battery cell generally deteriorates by repeating charge and discharge, and its internal impedance increases. Therefore, in the battery pack that has been repeatedly charged and discharged, the internal impedance at the time of actual use increases from the initial state, and an error occurs in the value of the internal impedance.

このように、予め測定された初期状態の内部インピーダンスと、現時点における内部インピーダンスとの間に誤差が生じている場合に、初期状態の内部インピーダンスを用いて各種状態検出処理を行うと、現時点の状態を正確に検出することが困難である。   As described above, when an error occurs between the internal impedance in the initial state measured in advance and the internal impedance at the current time, when various state detection processes are performed using the internal impedance in the initial state, Is difficult to detect accurately.

電池パックの現時点の状態を正確に検出するためには、現時点における内部インピーダンスを測定する必要がある。現時点における内部インピーダンスは、例えば、電流および電圧が変動するタイミングにおける電流および電圧の変動量に基づき算出することができる。   In order to accurately detect the current state of the battery pack, it is necessary to measure the current internal impedance. The internal impedance at the present time can be calculated based on, for example, the amount of current and voltage fluctuations at the timing when the current and voltage fluctuate.

しかしながら、この場合には、電流および電圧の変動量が安定しないため、現時点における内部インピーダンスを正確に測定することができないという問題点があった。   However, in this case, there is a problem in that the current internal voltage cannot be accurately measured because fluctuations in current and voltage are not stable.

したがって、この発明の目的は、実使用時における電池セルの内部インピーダンスを正確に測定することができる電池パックおよび内部インピーダンスの算出方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a battery pack and an internal impedance calculation method capable of accurately measuring the internal impedance of a battery cell during actual use.

上述した課題を解決するために、第1の発明は、1または複数の電池セルを備える電池パックにおいて、
電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチと、
充電制御スイッチを制御する制御部と
を有し、
制御部は、
充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および電池セルの第1のセル電圧と、充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および電池セルの第2のセル電圧とを測定し、
第1の充電電流および第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、第1のセル電圧および第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し、
充電電流の変動量およびセル電圧の変動量に基づき電池セルの内部インピーダンスを算出する
ことを特徴とする電池パックである。
In order to solve the above-described problem, a first invention provides a battery pack including one or a plurality of battery cells.
A charge control switch for turning ON / OFF the charging current for the battery cell;
A control unit for controlling the charge control switch,
The control unit
The first charging current and the first cell voltage of the battery cell when the charging control switch is ON, and the second charging current and the second cell voltage of the battery cell when the charging control switch is OFF Measure and
Calculating a fluctuation amount of the charging current based on the first charging current and the second charging current, and a fluctuation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage;
A battery pack characterized in that an internal impedance of a battery cell is calculated based on a fluctuation amount of a charging current and a fluctuation amount of a cell voltage.

第1の発明において、制御部は、
充電開始から2分以上経過した後に、充電制御スイッチのON/OFFを制御して内部インピーダンスを測定すると好ましい。
In the first invention, the control unit comprises:
It is preferable to measure the internal impedance by controlling ON / OFF of the charge control switch after two minutes or more have elapsed from the start of charging.

また、第1の発明において、制御部は、
電池セルに流れる充電電流が1[A]以上である場合に、充電制御スイッチのON/OFFを制御して内部インピーダンスを測定すると好ましい。
In the first invention, the control unit includes:
When the charging current flowing through the battery cell is 1 [A] or more, it is preferable to measure the internal impedance by controlling ON / OFF of the charging control switch.

また、第2の発明は、1または複数の電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および電池セルの第1のセル電圧と、充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および電池セルの第2のセル電圧とを測定し、
第1の充電電流および第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、第1のセル電圧および第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し、
充電電流の変動量およびセル電圧の変動量に基づき電池セルの内部インピーダンスを算出する
ことを特徴とする内部インピーダンスの算出方法である。
Further, the second invention provides a first charging current and a first cell voltage of the battery cell when the charging control switch for turning on / off the charging current for one or a plurality of battery cells is ON, and the charging control switch. Measuring the second charging current and the second cell voltage of the battery cell when is OFF
Calculating a fluctuation amount of the charging current based on the first charging current and the second charging current, and a fluctuation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage;
An internal impedance calculation method for calculating an internal impedance of a battery cell based on a fluctuation amount of a charging current and a fluctuation amount of a cell voltage.

上述したように、第1および第2の発明では、1または複数の電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および電池セルの第1のセル電圧と、充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および電池セルの第2のセル電圧とを測定し、第1の充電電流および第2の充電電流に基づき充電電流の変動量を算出し、第1のセル電圧および第2のセル電圧に基づきセル電圧の変動量を算出し、充電電流の変動量およびセル電圧の変動量に基づき電池セルの内部インピーダンスを算出するようにしているため、実使用時における内部インピーダンスを正確に算出できる。   As described above, in the first and second inventions, the first charging current and the first cell of the battery cell when the charge control switch for turning ON / OFF the charging current for one or a plurality of battery cells is ON. The voltage, the second charging current when the charging control switch is OFF, and the second cell voltage of the battery cell are measured, and the fluctuation amount of the charging current is determined based on the first charging current and the second charging current. And calculating a variation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage, and calculating an internal impedance of the battery cell based on the variation amount of the charging current and the variation amount of the cell voltage. Therefore, the internal impedance during actual use can be accurately calculated.

この発明は、充電中に充電制御スイッチをON/OFFさせ、充電制御スイッチがONである場合の充電電流およびセル電圧と、充電制御スイッチがOFFである場合の充電電流およびセル電圧とを測定し、充電電流の変動量およびセル電圧の変動量に基づき電池セルの内部インピーダンスを測定するようにしているため、電池セルの内部インピーダンスを正確に測定することができるという効果がある。   The present invention measures the charge current and cell voltage when the charge control switch is turned on, and the charge current and cell voltage when the charge control switch is turned off. Since the internal impedance of the battery cell is measured based on the fluctuation amount of the charging current and the fluctuation amount of the cell voltage, there is an effect that the internal impedance of the battery cell can be accurately measured.

以下に、この発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の一形態との対応関係を例示すると、次のようになる。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode of the present invention will be described below. The correspondence relationship between the disclosed invention and one embodiment is exemplified as follows.

請求項1に記載の電池パックは、1または複数の電池セルを備える電池パック(例えば、図1の電池パック1)において、上記電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチ(例えば、図1のスイッチ回路5)と、上記充電制御スイッチを制御する制御部(例えば、図1のMPU3)とを有し、上記制御部は、上記充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および上記電池セルの第1のセル電圧と、上記充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および上記電池セルの第2のセル電圧とを測定し(例えば、図4のステップS3およびステップS4)、上記第1の充電電流および上記第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、上記第1のセル電圧および上記第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し(例えば、図4のステップS5)、上記充電電流の変動量および上記セル電圧の変動量に基づき上記電池セルの内部インピーダンスを算出する(例えば、図4のステップS6)ことを特徴とする。   The battery pack according to claim 1 is a charge control switch (for example, FIG. 1) for turning on / off a charging current for the battery cell in a battery pack (for example, the battery pack 1 in FIG. 1) including one or a plurality of battery cells. 1 switch circuit 5) and a control unit (for example, MPU 3 in FIG. 1) for controlling the charge control switch, and the control unit has a first charging current when the charge control switch is ON. And the first cell voltage of the battery cell, the second charging current when the charge control switch is OFF, and the second cell voltage of the battery cell are measured (for example, step S3 and FIG. 4). Step S4), fluctuation amount of the charging current based on the first charging current and the second charging current, and fluctuation of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage. (For example, step S5 of FIG. 4), and the internal impedance of the battery cell is calculated based on the amount of fluctuation of the charging current and the amount of fluctuation of the cell voltage (for example, step S6 of FIG. 4). And

請求項4に記載の内部インピーダンスの算出方法は、1または複数の電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および上記電池セルの第1のセル電圧と、上記充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および上記電池セルの第2のセル電圧とを測定し(例えば、図4のステップS3およびステップS4)、上記第1の充電電流および上記第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、上記第1のセル電圧および上記第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し(例えば、図4のステップS5)、上記充電電流の変動量および上記セル電圧の変動量に基づき上記電池セルの内部インピーダンスを算出する(例えば、図4のステップS6)ことを特徴とする。   5. The internal impedance calculation method according to claim 4, wherein a first charging current and a first cell of the battery cell when a charge control switch for turning ON / OFF a charging current for one or a plurality of battery cells is ON. The voltage, the second charging current when the charging control switch is OFF, and the second cell voltage of the battery cell are measured (for example, step S3 and step S4 in FIG. 4), and the first charging is performed. A variation amount of the charging current based on the current and the second charging current and a variation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage are calculated (for example, step S5 in FIG. 4). The internal impedance of the battery cell is calculated based on the fluctuation amount of the charging current and the fluctuation amount of the cell voltage (for example, step S6 in FIG. 4).

以下、この発明の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の一形態による電池パック1の一例の構成を示すブロック図である。電池パック1は、組電池2、制御部としてのMPU(Micro Processing Unit)3、メモリ4、スイッチ回路5、遮断回路6、FET(Field Effect Transistor)7、電流検出抵抗8を備え、正極端子9および負極端子10がそれぞれ外部の電子機器や充電器の正極端子および負極端子に接続され、組電池2に対する充放電が行われる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of a battery pack 1 according to an embodiment of the present invention. The battery pack 1 includes an assembled battery 2, an MPU (Micro Processing Unit) 3 as a control unit, a memory 4, a switch circuit 5, a cutoff circuit 6, an FET (Field Effect Transistor) 7, a current detection resistor 8, and a positive terminal 9 And the negative electrode terminal 10 are connected to the positive terminal and the negative terminal of an external electronic device or charger, respectively, and charging / discharging of the assembled battery 2 is performed.

組電池2は、リチウムイオン二次電池等の二次電池であり、複数の電池セルを直列および/または並列接続した組電池である。この例では、2個の電池セル11aおよび11b(以下、特に区別する必要がない場合には、単に電池セル11と適宜称する)が直列に接続された場合について説明する。   The assembled battery 2 is a secondary battery such as a lithium ion secondary battery, and is an assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series and / or in parallel. In this example, a case will be described in which two battery cells 11a and 11b (hereinafter simply referred to as a battery cell 11 as appropriate unless otherwise distinguished) are connected in series.

MPU3は、図示しないROM(Read Only Memory)に予め格納されたプログラムに従い、図示しないRAM(Random Access Memory)をワークメモリとして各部を制御する。MPU3は、電池セル11aおよび11bの電圧を所定時間毎に測定するとともに、電流検出抵抗6を流れる電流の大きさおよび向きを所定時間毎に測定する。   The MPU 3 controls each unit using a RAM (Random Access Memory) (not shown) as a work memory according to a program stored in advance in a ROM (Read Only Memory) (not shown). The MPU 3 measures the voltage of the battery cells 11a and 11b every predetermined time, and measures the magnitude and direction of the current flowing through the current detection resistor 6 every predetermined time.

MPU3は、測定した電圧値および電流値に基づきスイッチ回路5を制御する。電池セル11aおよび11bのうち、いずれかの電池セルの電圧が過充電検出電圧になったときや、いずれかの電池セルの電圧が過放電検出電圧以下になったときにスイッチ回路5をOFFすることにより、過充電や過放電を防止する。ここで、リチウムイオン電池の場合、電池セル1個につき過充電検出電圧が例えば4.2V±0.05Vと定められ、過放電検出電圧が2.5V±0.1Vと定められる。なお、スイッチ回路5の詳細については後述する。   The MPU 3 controls the switch circuit 5 based on the measured voltage value and current value. The switch circuit 5 is turned off when the voltage of any one of the battery cells 11a and 11b becomes an overcharge detection voltage or when the voltage of any battery cell becomes equal to or lower than the overdischarge detection voltage. This prevents overcharge and overdischarge. Here, in the case of a lithium ion battery, the overcharge detection voltage per battery cell is determined to be, for example, 4.2 V ± 0.05 V, and the overdischarge detection voltage is determined to be 2.5 V ± 0.1 V. Details of the switch circuit 5 will be described later.

また、MPU3は、測定した各電池セル11の電圧値に基づき遮断回路6制御する。MPU3は、いずれかの電池セルの電圧が過充電検出電圧以上となった場合に、FET7に対して制御信号を供給してFET7をONとし、遮断回路6に電流を流すことによって組電池2の充放電電流を遮断する。   Further, the MPU 3 controls the cutoff circuit 6 based on the measured voltage value of each battery cell 11. The MPU 3 supplies a control signal to the FET 7 when the voltage of any battery cell becomes equal to or higher than the overcharge detection voltage, turns the FET 7 ON, and causes the current to flow through the cutoff circuit 6. Cut off charge / discharge current.

さらに、MPU3は、充電の際にスイッチ回路5を制御して、充電電流を繰り返しON/OFFする。そして、このときの充電電流の変動量と各電池セル11の電圧の変動量とに基づき、各電池セル11の内部インピーダンスを測定する。なお、充電の際の内部インピーダンスの測定方法については後述する。   Further, the MPU 3 controls the switch circuit 5 during charging to repeatedly turn on / off the charging current. And based on the fluctuation amount of the charging current at this time and the fluctuation amount of the voltage of each battery cell 11, the internal impedance of each battery cell 11 is measured. A method for measuring the internal impedance during charging will be described later.

さらにまた、MPU3は、通信端子14および通信端子15を備え、電池パック1が外部の電子機器と接続された際に、外部の電子機器に設けられた通信端子と接続することにより、外部電子機器との通信を行うことができるようにされている。電池パック1と外部の電子機器との通信の際に用いられる通信方式としては、例えばSMBus(System Management Bus)を用いることができる。   Furthermore, the MPU 3 includes a communication terminal 14 and a communication terminal 15, and when the battery pack 1 is connected to an external electronic device, the MPU 3 is connected to a communication terminal provided in the external electronic device, whereby the external electronic device To be able to communicate with. As a communication method used for communication between the battery pack 1 and an external electronic device, for example, SMBus (System Management Bus) can be used.

メモリ4は、例えばEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリであり、例えば、製造工程の段階で測定された各電池セル11の初期状態における内部インピーダンス値が予め記憶されている。また、メモリ4には、各電池セル11の無負荷状態における電圧、すなわち電池セル11の開路電圧(OCV;Open Circuit Voltage)と放電深度との対応関係を示す特性データが予め記憶されている。なお、メモリ4は、この例に限らず、例えばMPU3の内部に設けられるようにしてもよい。   The memory 4 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), for example, and stores, for example, an internal impedance value in an initial state of each battery cell 11 measured in the manufacturing process in advance. . In addition, the memory 4 stores in advance characteristic data indicating the correspondence between the voltage of each battery cell 11 in an unloaded state, that is, the open circuit voltage (OCV) of the battery cell 11 and the discharge depth. The memory 4 is not limited to this example, and may be provided in the MPU 3, for example.

スイッチ回路5は、充電制御FET12a、放電制御FET12b、寄生ダイオード13aおよび13bを備え、MPU3によって制御される。充電制御FET12aは、電池電圧が過充電検出電圧となった場合にOFFとなり、組電池2の電流経路に充電電流が流れないように、MPU3によって制御される。なお、充電制御FET12aのOFF後は、寄生ダイオード13aを介することによって放電のみが可能となる。放電制御FET12bは、電池電圧が過放電検出電圧となった場合にOFFとなり、組電池2の電流経路に放電電流が流れないように、MPU3によって制御される。なお、放電制御FET12bのOFF後は、寄生ダイオード13bを介することによって充電のみが可能となる。   The switch circuit 5 includes a charge control FET 12a, a discharge control FET 12b, and parasitic diodes 13a and 13b, and is controlled by the MPU 3. The charge control FET 12a is turned off when the battery voltage becomes the overcharge detection voltage, and is controlled by the MPU 3 so that the charge current does not flow in the current path of the assembled battery 2. Note that after the charge control FET 12a is turned off, only discharge is possible via the parasitic diode 13a. The discharge control FET 12b is turned off when the battery voltage becomes the overdischarge detection voltage, and is controlled by the MPU 3 so that the discharge current does not flow in the current path of the assembled battery 2. Note that after the discharge control FET 12b is turned off, only charging is possible through the parasitic diode 13b.

遮断回路6は、例えばヒータ抵抗を内蔵したヒューズ素子であり、過電流が流れた場合に、自らを流れる過電流のジュール熱によって溶断し、組電池2の電流経路を遮断する。また、組電池2のいずれかの電池セル11aまたは11bの電圧が過充電検出電圧以上となった場合にFET7がONとなりヒータ抵抗に電流が流れ、この電流によってヒータ抵抗が発熱してヒューズが溶断するようにされている。   The interruption circuit 6 is, for example, a fuse element having a built-in heater resistor. When an overcurrent flows, the interruption circuit 6 is melted by the overcurrent Joule heat that flows through the fuse circuit 2 and interrupts the current path of the assembled battery 2. Further, when the voltage of one of the battery cells 11a or 11b of the assembled battery 2 becomes equal to or higher than the overcharge detection voltage, the FET 7 is turned on and a current flows through the heater resistance. Have been to.

次に、この発明の実施の一形態による電池パック1における各種処理方法について説明する。この発明の実施の一形態では、初回充電が行われていない初期状態における電池セル11の内部インピーダンスと、実使用時における内部インピーダンスとを用いて、電池セル11の劣化率や残容量の算出などの各種処理を行うようにしている。   Next, various processing methods in the battery pack 1 according to the embodiment of the present invention will be described. In one embodiment of the present invention, the deterioration rate and remaining capacity of the battery cell 11 are calculated using the internal impedance of the battery cell 11 in the initial state where the initial charge is not performed and the internal impedance during actual use. Various processes are performed.

先ず、初期状態における電池セル11の内部インピーダンスの測定方法について説明する。初期状態における電池セル11の内部インピーダンスは、例えば、充電電流を変動させたときの充電電流の変動量と、電池セル11の電圧(以下、セル電圧と適宜称する)の変動量とに基づき算出することができる。   First, a method for measuring the internal impedance of the battery cell 11 in the initial state will be described. The internal impedance of the battery cell 11 in the initial state is calculated based on, for example, the fluctuation amount of the charging current when the charging current is fluctuated and the fluctuation amount of the voltage of the battery cell 11 (hereinafter appropriately referred to as the cell voltage). be able to.

図2Aは、充電電流の一例の状態を示し、図2Bは、電池セル11のセル電圧の一例の状態を示す。図2Aに示すように、所定の充電電流で充電を行っている場合において、所定時間経過後に充電電流を低下させる。そして、図2Bに示すように、充電電流を低下させる直前のセル電圧と、充電電流を低下させた後のセル電圧とを測定する。この場合の充電電流の変動量をΔI、セル電圧の変動量をΔVとすると、初期状態における電池セル11の内部インピーダンスR0は、数式(1)に基づいて算出される。
0=ΔV/ΔI ・・・(1)
FIG. 2A shows an example state of the charging current, and FIG. 2B shows an example state of the cell voltage of the battery cell 11. As shown in FIG. 2A, when charging is performed with a predetermined charging current, the charging current is reduced after a predetermined time has elapsed. Then, as shown in FIG. 2B, the cell voltage immediately before the charging current is reduced and the cell voltage after the charging current is reduced are measured. In this case, assuming that the fluctuation amount of the charging current is ΔI and the fluctuation amount of the cell voltage is ΔV, the internal impedance R 0 of the battery cell 11 in the initial state is calculated based on the formula (1).
R 0 = ΔV / ΔI (1)

複数の電池セル11が直列接続されている場合には、上述の数式(1)を用いてそれぞれの電池セル11毎に内部インピーダンスを測定する。そして、各電池セル11の内部インピーダンス値R0と、各電池セル11の内部インピーダンスのうち最大となる内部インピーダンス値R0maxをメモリ4に記憶させる。 When a plurality of battery cells 11 are connected in series, the internal impedance is measured for each battery cell 11 using the above-described formula (1). Then, the internal impedance value R 0 of each battery cell 11 and the maximum internal impedance value R 0max among the internal impedances of each battery cell 11 are stored in the memory 4.

なお、例えば、MPU3において電池セル11のセル電圧を測定した際には、MPU3に設けられたA/D(Analog/Digital)変換器によってアナログの測定値からディジタルの測定値に変換されるが、この変換の際に測定誤差が生じる。セル電圧の変動量ΔVが大きい場合には、変動量ΔVに対する測定誤差の影響が小さいが、セル電圧の変動量ΔVが小さい場合には、ΔVに対する測定誤差の影響が大きくなってしまう。すなわち、充電電流の変動量ΔIが小さい場合には、セル電圧の変動量ΔVが小さくなるため、測定誤差による影響が大きくなり、内部インピーダンスを正確に算出することができなくなってしまう。   For example, when the cell voltage of the battery cell 11 is measured in the MPU 3, the analog measurement value is converted into the digital measurement value by an A / D (Analog / Digital) converter provided in the MPU 3. Measurement errors occur during this conversion. When the variation amount ΔV of the cell voltage is large, the influence of the measurement error on the variation amount ΔV is small. However, when the variation amount ΔV of the cell voltage is small, the influence of the measurement error on ΔV is large. That is, when the variation amount ΔI of the charging current is small, the variation amount ΔV of the cell voltage is small, so that the influence due to the measurement error becomes large and the internal impedance cannot be calculated accurately.

特に、初期状態における電池セル11の内部インピーダンス値は、充放電を繰り返すことによって劣化した場合の内部インピーダンス値と比べて小さいため、充電電流の変動量ΔIおよびセル電圧の変動量ΔVが小さい状態で算出した内部インピーダンス値は、測定誤差による影響を大きく受けてしまう。したがって、充電電流を変動させる場合には、測定誤差の影響を小さくするために、比較的大きな変動量、例えば充電電流の変動量を1[A]以上とすると好ましい。   In particular, since the internal impedance value of the battery cell 11 in the initial state is smaller than the internal impedance value when the battery cell 11 is deteriorated by repeated charging and discharging, the charging current fluctuation amount ΔI and the cell voltage fluctuation amount ΔV are small. The calculated internal impedance value is greatly affected by the measurement error. Therefore, when changing the charging current, it is preferable to set a relatively large fluctuation amount, for example, the fluctuation amount of the charging current to 1 [A] or more in order to reduce the influence of the measurement error.

また、電池セル11の電池温度が変動すると、内部インピーダンス値も変動するため、例えば電池温度に基づいて内部インピーダンス値を補正すると好ましい。この場合、例えば、電池温度に応じて内部インピーダンス値を基準となる電池温度における内部インピーダンス値に補正するための温度補正係数をメモリ4に予め記憶させておく。そして、電池温度を測定するための図示しない温度センサ等を用いて電池温度を測定し、測定した電池温度に基づき温度補正係数を用いて内部インピーダンス値を補正するとよい。   Further, when the battery temperature of the battery cell 11 fluctuates, the internal impedance value also fluctuates. For example, it is preferable to correct the internal impedance value based on the battery temperature. In this case, for example, a temperature correction coefficient for correcting the internal impedance value to the internal impedance value at the reference battery temperature according to the battery temperature is stored in the memory 4 in advance. And it is good to measure battery temperature using the temperature sensor etc. which are not shown in figure for measuring battery temperature, and to correct an internal impedance value using a temperature correction coefficient based on the measured battery temperature.

次に、実使用時における電池セル11の内部インピーダンスの測定方法について説明する。背景技術の項で説明したように、実使用時における電池セル11の内部インピーダンスは、例えば、電流および電圧が急激に変化するタイミングにおいて算出することができる。電流および電圧が急激に変化するタイミングは、例えば、充電または放電が開始されるタイミングである。このとき、電池セル11の内部インピーダンスは、充放電開始直後における充放電電流の変動量とセル電圧の変動量とに基づいて算出される。   Next, a method for measuring the internal impedance of the battery cell 11 during actual use will be described. As described in the background art section, the internal impedance of the battery cell 11 at the time of actual use can be calculated, for example, at a timing when the current and voltage change rapidly. The timing at which the current and voltage change suddenly is, for example, the timing at which charging or discharging is started. At this time, the internal impedance of the battery cell 11 is calculated based on the fluctuation amount of the charging / discharging current and the fluctuation amount of the cell voltage immediately after the start of charging / discharging.

しかしながら、この場合には、充放電電流およびセル電圧の変動量が安定しないため、電池セル11の内部インピーダンスを正確に測定することができない。   However, in this case, since the fluctuation amount of the charge / discharge current and the cell voltage is not stable, the internal impedance of the battery cell 11 cannot be measured accurately.

また、内部インピーダンスの測定は、放電の最中に行う方法が考えられるが、この場合には、例えば、電池パック1に接続された外部の機器の使用状態によっては負荷が変動してしまい、放電電流およびセル電圧が安定しないため、電池セル11の内部インピーダンスを正確に測定することができない。   In addition, a method of measuring the internal impedance during the discharge is conceivable. In this case, for example, the load fluctuates depending on the use state of the external device connected to the battery pack 1, and the discharge is performed. Since the current and the cell voltage are not stable, the internal impedance of the battery cell 11 cannot be measured accurately.

そこで、この発明の実施の一形態では、充電中に充電電流をパルス状に変動させた場合の、セル電圧および充電電流の変動量に基づき電池セル11の内部インピーダンスを測定するようにしている。充電中における電池セル11の内部インピーダンスは、充電中に電池セル11に対する充電電流を繰り返しON/OFFさせた場合の充電電流の変動量の平均値と、このときに変動する電池セル11のセル電圧の変動量の平均値とに基づき算出することができる。   Therefore, in the embodiment of the present invention, the internal impedance of the battery cell 11 is measured based on the variation amount of the cell voltage and the charging current when the charging current is varied in pulses during charging. The internal impedance of the battery cell 11 during charging is the average value of the fluctuation amount of the charging current when the charging current for the battery cell 11 is repeatedly turned on / off during charging, and the cell voltage of the battery cell 11 that fluctuates at this time. It can be calculated based on the average value of the fluctuation amount.

図3は、充電中に充電電流をON/OFFさせた場合における電池セル11の充電電流およびセル電圧の一例の状態を示す。図3Aに示すように、充電制御FET12aを繰り返しON/OFFさせることにより、電池セル11に対してパルス状の充電電流が供給され、電池セル11のセル電圧は、図3Bに示すようなパルス状の波形となる。こうすることにより、セル電圧が安定して変動する。   FIG. 3 shows a state of an example of the charging current and cell voltage of the battery cell 11 when the charging current is turned ON / OFF during charging. As shown in FIG. 3A, by repeatedly turning ON / OFF the charge control FET 12a, a pulsed charging current is supplied to the battery cell 11, and the cell voltage of the battery cell 11 is pulsed as shown in FIG. 3B. It becomes the waveform. As a result, the cell voltage fluctuates stably.

このような場合において、充電制御FET12aがON状態である場合の充電電流の平均値と、充電制御FET12aがOFF状態である場合の充電電流の平均値とに基づき、充電電流の変動量の平均値ΔIaveを算出する。また、充電制御FET12aがON状態である場合のセル電圧の平均値と、充電制御FET12aがOFF状態である場合のセル電圧の平均値とに基づき、セル電圧の変動量の平均値ΔVaveを算出する。 In such a case, based on the average value of the charging current when the charging control FET 12a is in the ON state and the average value of the charging current when the charging control FET 12a is in the OFF state, the average value of the fluctuation amount of the charging current ΔI ave is calculated. Further, based on the average value of the cell voltage when the charge control FET 12a is in the ON state and the average value of the cell voltage when the charge control FET 12a is in the OFF state, the average value ΔV ave of the fluctuation amount of the cell voltage is calculated. To do.

充電中における電池セル11の内部インピーダンスR1は、上述のようにして算出した充電電流の変動量の平均値ΔIaveおよびセル電圧の変動量の平均値ΔVaveを用い、数式(2)に基づいて算出される。
1=ΔVave/ΔIave ・・・(2)
The internal impedance R 1 of the battery cell 11 during charging is based on Equation (2) using the average value ΔI ave of the fluctuation amount of the charging current and the average value ΔV ave of the cell voltage fluctuation amount calculated as described above. Is calculated.
R 1 = ΔV ave / ΔI ave (2)

複数の電池セル11が直列接続されている場合には、初期状態における電池セル11の内部インピーダンスを算出した場合と同様に、上述の数式(2)を用いてそれぞれの電池セル11毎に内部インピーダンスを測定する。そして、各電池セル11の内部インピーダンス値R1と、内部インピーダンス値の最大値R1maxをメモリ4に記憶させる。 When a plurality of battery cells 11 are connected in series, the internal impedance of each battery cell 11 is calculated using the above equation (2), as in the case of calculating the internal impedance of the battery cell 11 in the initial state. Measure. Then, the internal impedance value R 1 of each battery cell 11 and the maximum value R 1max of the internal impedance value are stored in the memory 4.

なお、充電中における電池セル11の内部インピーダンスを測定する場合は、初期状態における内部インピーダンスを算出した場合と同様に、MPU3のA/D変換器によるセル電圧の測定誤差による影響を小さくするため、充電電流が比較的大きな電流値以上、例えば1[A]以上である場合に行うと好ましい。   In addition, when measuring the internal impedance of the battery cell 11 during charging, in order to reduce the influence due to the measurement error of the cell voltage by the A / D converter of the MPU 3, as in the case of calculating the internal impedance in the initial state, This is preferably performed when the charging current is not less than a relatively large current value, for example, 1 [A] or more.

また、電池セル11のセル電圧が低い場合には、電圧が安定しておらず、セル電圧値にばらつきが生じているおそれがあるため、電池セル11の内部インピーダンスを正確に測定することが困難である。電池セル11の内部インピーダンスを正確に測定するためには、充電開始から所定時間経過後にセル電圧がある程度上昇し、充放電FET12aを繰り返しON/OFFさせた場合のセル電圧の変動量が安定した状態で内部インピーダンスを算出する必要がある。したがって、充電中における電池セル11の内部インピーダンスを算出する場合には、充電開始から所定時間経過後、例えば充電開始から2分以上経過し、セル電圧が安定している状態で行うと好ましい。   In addition, when the cell voltage of the battery cell 11 is low, the voltage is not stable and the cell voltage value may vary, so it is difficult to accurately measure the internal impedance of the battery cell 11. It is. In order to accurately measure the internal impedance of the battery cell 11, the cell voltage rises to some extent after a predetermined time has elapsed since the start of charging, and the amount of fluctuation in the cell voltage when the charge / discharge FET 12a is repeatedly turned on / off is stable. It is necessary to calculate the internal impedance. Therefore, when calculating the internal impedance of the battery cell 11 during charging, it is preferable that the predetermined voltage elapses from the start of charging, for example, two minutes or more from the start of charging, and the cell voltage is stable.

さらに、充電中における内部インピーダンスを算出する際には、初期状態における内部インピーダンスと同様に、メモリ4に記憶された温度補正係数を用いて温度補正を行うと好ましい。   Furthermore, when calculating the internal impedance during charging, it is preferable to perform temperature correction using the temperature correction coefficient stored in the memory 4 as in the case of the internal impedance in the initial state.

実使用時(充電中)における電池セル11の内部インピーダンスを測定する処理の流れについて、図4に示すフローチャートを参照して説明する。なお、特別な記載がない限り、以下の処理は、MPU3の制御の下で行われるものとする。電池パック1が例えば外部の充電器と接続され、電池パック1に対する充電が開始されることにより一連の処理が開始される。   The flow of processing for measuring the internal impedance of the battery cell 11 during actual use (during charging) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Unless otherwise specified, the following processing is performed under the control of the MPU 3. The battery pack 1 is connected to, for example, an external charger, and charging of the battery pack 1 is started to start a series of processes.

ステップS1では、電池セル11に対する充電電流が1[A]以上であり、かつ充電開始から2分以上経過したか否かが判断される。充電電流が1[A]以上であり、かつ充電開始から2分以上経過したと判断された場合には、処理がステップS2に移行する。一方、両方の条件を満足しない場合には、処理がステップS1に戻る。   In step S1, it is determined whether or not the charging current for the battery cell 11 is 1 [A] or more and two or more minutes have elapsed since the start of charging. If it is determined that the charging current is 1 [A] or more and two minutes or more have elapsed from the start of charging, the process proceeds to step S2. On the other hand, if both conditions are not satisfied, the process returns to step S1.

また、ステップS1では、充電電流が1[A]以上であるか否かの判断、および充電開始から2分以上経過したか否かの判断のうち、いずれか一方の条件についてのみ判断するようにしてもよい。なお、この場合には、充電開始から2分以上経過したか否かの判断を行うと、より好適である。   Further, in step S1, only one of the conditions is determined among the determination of whether or not the charging current is 1 [A] or more and the determination of whether or not two minutes have elapsed since the start of charging. May be. In this case, it is more preferable to determine whether or not two minutes or more have elapsed since the start of charging.

ステップS2では、充電制御FET12aが繰り返しON/OFFされ、ステップS3において、充電制御FET12aがONである場合の電池セル11に対する充電電流およびセル電圧が測定され、それぞれの平均値が算出される。また、ステップS4において、充電制御FET12aがOFFである場合の電池セル11に対する充電電流およびセル電圧が測定され、それぞれの平均値が算出される。   In step S2, the charge control FET 12a is turned ON / OFF repeatedly. In step S3, the charge current and the cell voltage for the battery cell 11 when the charge control FET 12a is ON are measured, and the average values are calculated. In step S4, the charging current and the cell voltage for the battery cell 11 when the charging control FET 12a is OFF are measured, and the average values are calculated.

ステップS5では、充電制御FET12aがONおよびOFFである場合の充電電流に基づき、充電電流の変動量ΔIaveが算出される。また、充電制御FET12aがONおよびOFFである場合のセル電圧に基づき、セル電圧の変動量ΔVaveが算出される。 In step S5, the charging current fluctuation amount ΔI ave is calculated based on the charging current when the charging control FET 12a is ON and OFF. Further, the cell voltage fluctuation amount ΔV ave is calculated based on the cell voltage when the charge control FET 12a is ON and OFF.

ステップS6では、ステップS5で算出された充電電流の変動量ΔIaveおよびセル電圧の変動量ΔVaveを用いて、実使用時における内部インピーダンスR1が上述の数式(1)に基づいて算出され、ステップS7において、充電中における内部インピーダンスR1がメモリ4に記憶される。なお、充電中における内部インピーダンスがメモリ4に既に記憶されている場合には、内部インピーダンス値を更新する。複数の電池セル11が直列接続されている場合には、内部インピーダンスの最大値R1maxもメモリ4に記憶される。 In step S6, the internal impedance R 1 during actual use is calculated based on the above-described equation (1) using the charging current fluctuation amount ΔI ave and the cell voltage fluctuation amount ΔV ave calculated in step S5. In step S <b> 7, the internal impedance R 1 during charging is stored in the memory 4. When the internal impedance during charging is already stored in the memory 4, the internal impedance value is updated. When the plurality of battery cells 11 are connected in series, the maximum value R 1max of the internal impedance is also stored in the memory 4.

このように、充放電FET12aを繰り返しON/OFFさせ、電池セル1に対してパルス状の充電電流を供給することにより、電池セル11のセル電圧が安定した状態で変動するので、電池セル11の内部インピーダンスを正確に測定することができる。   Thus, by repeatedly turning ON / OFF the charge / discharge FET 12a and supplying a pulsed charging current to the battery cell 1, the cell voltage of the battery cell 11 fluctuates in a stable state. The internal impedance can be measured accurately.

次に、測定した電池セル11の内部インピーダンスを用いて、電池セル11の劣化率を算出する方法について説明する。電池セル11は、通常、充放電を繰り返すことによって劣化し、その内部インピーダンスが初期状態と比較して増加することが知られている。電池セル11が劣化して内部インピーダンスが増加すると、充電の際に内部インピーダンスによる発熱によって電池パック1が危険な状態となるおそれがある。   Next, a method for calculating the deterioration rate of the battery cell 11 using the measured internal impedance of the battery cell 11 will be described. It is known that the battery cell 11 usually deteriorates by repeated charge and discharge, and its internal impedance increases compared to the initial state. When the battery cell 11 deteriorates and the internal impedance increases, the battery pack 1 may be in a dangerous state due to heat generated by the internal impedance during charging.

そこで、電池セル11の劣化が進行すると内部インピーダンスが増加することを利用して、従来から電池セルの劣化度合いを判断することが行われている。例えば、電池セルの劣化を検出する方法として、内部インピーダンス値に対して所定の閾値を設定し、この閾値と内部インピーダンス値との関係に基づき電池セルの劣化度合いを判断する方法が考えられる。より具体的には、例えば、内部インピーダンス値に対して複数の閾値を設定し、設定された複数の閾値と内部インピーダンス値との関係に基づき、劣化度合いを段階的に決定する。   Therefore, it has been conventionally performed to determine the degree of deterioration of the battery cell by utilizing the fact that the internal impedance increases as the deterioration of the battery cell 11 progresses. For example, as a method for detecting the deterioration of the battery cell, a method is conceivable in which a predetermined threshold is set for the internal impedance value and the degree of deterioration of the battery cell is determined based on the relationship between the threshold and the internal impedance value. More specifically, for example, a plurality of threshold values are set for the internal impedance value, and the degree of deterioration is determined stepwise based on the relationship between the set threshold values and the internal impedance value.

しかしながら、電池セルの内部インピーダンスは、電池セルの種類や用いられている材料などによって異なる。また、同一の種類であっても、製造ロットなどによって個体差が存在し、内部インピーダンスの値に微小な差が生じる。そのため、例えば、内部インピーダンス値が所定の閾値を超えた場合に、異なる種類の電池セルや異なる材料を用いた電池セルが同様に劣化していると判断することができない。   However, the internal impedance of the battery cell varies depending on the type of battery cell and the material used. Moreover, even if they are the same type, there are individual differences depending on manufacturing lots and the like, and a slight difference occurs in the value of internal impedance. Therefore, for example, when the internal impedance value exceeds a predetermined threshold, it cannot be determined that different types of battery cells or battery cells using different materials are similarly deteriorated.

そこで、この発明の実施の一形態では、初期状態の内部インピーダンスと実使用時(充電中)における内部インピーダンスとに基づき、電池セル11が初期状態からどの程度劣化しているかを示す劣化率を算出するようにしている。   Therefore, in the embodiment of the present invention, a deterioration rate indicating how much the battery cell 11 has deteriorated from the initial state is calculated based on the internal impedance in the initial state and the internal impedance during actual use (during charging). Like to do.

劣化率は、電池セル11の初期状態の内部インピーダンスの最大値R0maxと充電中に測定された現時点における内部インピーダンスの最大値R1maxとを用いて、数式(3)に基づき算出される。
劣化率=(R1max−R0max)/R0max×100[%] ・・・(3)
The deterioration rate is calculated based on Expression (3) using the maximum internal impedance value R 0max in the initial state of the battery cell 11 and the current internal impedance maximum value R 1max measured during charging.
Deterioration rate = (R 1max −R 0max ) / R 0max × 100 [%] (3)

例えば、充電中に測定された内部インピーダンスの最大値R1maxが初期状態における内部インピーダンスの最大値R0maxの2倍となった場合には、劣化率が100[%]となる。 For example, when the maximum value R 1max of the internal impedance measured during charging is twice the maximum value R 0max of the internal impedance in the initial state, the deterioration rate is 100 [%].

このように、初期状態の内部インピーダンスと実使用時における内部インピーダンスとを用いて劣化率を算出することにより、電池パック1が危険な状態となることを防ぐことができる。   Thus, by calculating the deterioration rate using the internal impedance in the initial state and the internal impedance during actual use, it is possible to prevent the battery pack 1 from entering a dangerous state.

次に、電池セル11の残容量を算出する方法について説明する。この発明の実施の一形態では、電池セル11の満充電容量に対する放電容量の割合を示す放電深度に基づき、電池セル11の残容量を算出するようにしている。   Next, a method for calculating the remaining capacity of the battery cell 11 will be described. In the embodiment of the present invention, the remaining capacity of the battery cell 11 is calculated based on the depth of discharge indicating the ratio of the discharge capacity to the full charge capacity of the battery cell 11.

電池セル11の放電深度は、電池パック1に負荷が接続されていない無負荷状態における電圧である電池セル11の開路電圧と、電池セル11の満充電容量に対する放電容量の割合を示す放電深度との関係を示す特性データに基づき求めることができる。この例では、電池セル11の開路電圧と放電深度との関係を示す特性データをメモリ4に予め記憶させておき、電池セル11のセル電圧、充電電流および内部インピーダンスに基づいて算出した開路電圧に基づき、放電深度を求める。   The depth of discharge of the battery cell 11 is the open circuit voltage of the battery cell 11 that is a voltage in a no-load state where no load is connected to the battery pack 1, and the depth of discharge indicating the ratio of the discharge capacity to the full charge capacity of the battery cell 11. Can be obtained based on characteristic data indicating the relationship. In this example, characteristic data indicating the relationship between the open circuit voltage of the battery cell 11 and the depth of discharge is stored in the memory 4 in advance, and the open circuit voltage calculated based on the cell voltage, the charging current, and the internal impedance of the battery cell 11 is used. Based on this, the depth of discharge is determined.

図5は、電池セル11の開路電圧と放電深度との関係の一例を示す。横軸は、電池セル11の放電深度[%]を示し、縦軸は、電池セル11の開路電圧を示す。放電深度が0[%]の場合には、電池セル11が放電されていない状態、すなわち満充電状態であることを示す。また、放電深度が100[%]の場合には、電池セル11が完全に放電された状態、すなわち完放電状態であることを示す。図5に示す特性データによれば、例えば、電池セル11の開路電圧が3700[mV]である場合には、放電深度が80[%]程度であり、電池セル11の残容量が満充電容量の20[%]程度であることがわかる。   FIG. 5 shows an example of the relationship between the open circuit voltage of the battery cell 11 and the depth of discharge. The horizontal axis indicates the discharge depth [%] of the battery cell 11, and the vertical axis indicates the open circuit voltage of the battery cell 11. When the depth of discharge is 0 [%], it indicates that the battery cell 11 is not discharged, that is, is in a fully charged state. Further, when the depth of discharge is 100 [%], it indicates that the battery cell 11 is completely discharged, that is, a complete discharge state. According to the characteristic data shown in FIG. 5, for example, when the open circuit voltage of the battery cell 11 is 3700 [mV], the discharge depth is about 80 [%], and the remaining capacity of the battery cell 11 is the full charge capacity. It can be seen that it is about 20%.

ここで、電池セル11の開路電圧の算出方法について説明する。電池セル11の開路電圧は、電池セルそのものの電池電圧であり、電池セル11の内部インピーダンスによる電圧上昇分を含まないため、充電中のセル電圧(閉路電圧;CCV)から内部インピーダンスによる電圧上昇分を減じることによって算出することができる。また、内部インピーダンスによる電圧上昇分は、上述のようにして算出した内部インピーダンスに充電電流を乗じることによって算出することができる。   Here, the calculation method of the open circuit voltage of the battery cell 11 is demonstrated. Since the open circuit voltage of the battery cell 11 is the battery voltage of the battery cell itself and does not include the voltage increase due to the internal impedance of the battery cell 11, the voltage increase due to the internal impedance from the cell voltage during charging (closed voltage; CCV). Can be calculated by subtracting. The voltage increase due to the internal impedance can be calculated by multiplying the internal impedance calculated as described above by the charging current.

したがって、開路電圧値をOCV、セル電圧値をCCV、充電電流値をIchg、内部インピーダンス値をR1maxとすると、電池セル11の開路電圧値OCVは、数式(4)に基づいて算出される。
OCV=CCV−R1×Ichg ・・・(4)
Accordingly, when the open circuit voltage value is OCV, the cell voltage value is CCV, the charging current value is I chg , and the internal impedance value is R 1max , the open circuit voltage value OCV of the battery cell 11 is calculated based on Equation (4). .
OCV = CCV−R 1 × I chg (4)

次に、図5に示す放電深度と開路電圧との関係を示す特性データに基づき、上述のようにして算出した電池セル11の開路電圧に対応する放電深度を求める。そして、100[%]から放電深度[%]を減じた値が、満充電容量に対する電池セル11の残容量の割合を示す。   Next, based on the characteristic data indicating the relationship between the depth of discharge and the open circuit voltage shown in FIG. 5, the depth of discharge corresponding to the open circuit voltage of the battery cell 11 calculated as described above is obtained. A value obtained by subtracting the discharge depth [%] from 100 [%] indicates the ratio of the remaining capacity of the battery cell 11 to the full charge capacity.

このように、電池セル11の開路電圧と放電深度との関係を示す特性データを用いて、電池セル11の開路電圧に基づいて求められた放電深度を用いることにより、電池セル11の満充電容量に対する残容量の割合を算出することができる。このとき、開路電圧は電池セル11の劣化度合いに依存しないため、電池セル11の劣化が進行して内部インピーダンスが増加した場合であっても、内部インピーダンス値にかかわらず電池セル11の残容量を正確に算出することができる。   Thus, the full charge capacity of the battery cell 11 is obtained by using the discharge depth obtained based on the open circuit voltage of the battery cell 11 using the characteristic data indicating the relationship between the open circuit voltage of the battery cell 11 and the discharge depth. The ratio of the remaining capacity to can be calculated. At this time, since the open circuit voltage does not depend on the degree of deterioration of the battery cell 11, even when the deterioration of the battery cell 11 progresses and the internal impedance increases, the remaining capacity of the battery cell 11 is not affected by the internal impedance value. It can be calculated accurately.

なお、この例では、電池セル11の満充電容量に対する残容量の割合を算出しているが、電池セル11の満充電容量を予め測定しておくことにより、具体的な残容量の値を算出することができる。例えば、電池セル11の満充電容量を製造工程段階で予め測定し、メモリ4に記憶させておく。満充電容量の測定方法としては、従来から公知の方法を用いることができる。   In this example, the ratio of the remaining capacity to the full charge capacity of the battery cell 11 is calculated. However, a specific value of the remaining capacity is calculated by measuring the full charge capacity of the battery cell 11 in advance. can do. For example, the full charge capacity of the battery cell 11 is measured in advance during the manufacturing process and stored in the memory 4. As a method for measuring the full charge capacity, a conventionally known method can be used.

そして、電池セル11の満充電容量および求められた放電深度を用いることにより、電池セル11の残容量を数式(5)に基づいて算出することができる。
残容量=満充電容量×(100[%]−放電深度[%])/100 ・・・(5)
Then, by using the full charge capacity of the battery cell 11 and the obtained depth of discharge, the remaining capacity of the battery cell 11 can be calculated based on Expression (5).
Remaining capacity = full charge capacity × (100 [%] − discharge depth [%]) / 100 (5)

上述したように、この発明の実施の一形態では、算出した電池セル11内部インピーダンス値を用いることによって劣化率や残容量の算出などの各種処理を行うことができるが、このほかに、例えば電池パック1に搭載された電池セル11の交換を検出することもできる。上述したように、電池セル11の内部インピーダンス値は、充放電を繰り返すことによって劣化する。電池セル11が劣化した場合には、通常、その内部インピーダンス値が初期状態と比較して増加する。   As described above, in the embodiment of the present invention, various processes such as the calculation of the deterioration rate and the remaining capacity can be performed by using the calculated internal impedance value of the battery cell 11. The replacement of the battery cell 11 mounted on the pack 1 can also be detected. As described above, the internal impedance value of the battery cell 11 is degraded by repeated charge and discharge. When the battery cell 11 deteriorates, the internal impedance value usually increases compared to the initial state.

このような場合において、電池セルが未使用品などの新しいものに交換された場合には、電池セルの内部インピーダンス値が直前の内部インピーダンス値と比較して、急激に減少すると考えられる。したがって、この発明の実施の一形態では、内部インピーダンス値の変化を検出することにより、電池セルが交換されたか否かを判断することができる。   In such a case, when the battery cell is replaced with a new one such as an unused product, it is considered that the internal impedance value of the battery cell rapidly decreases as compared with the immediately preceding internal impedance value. Therefore, in one embodiment of the present invention, it is possible to determine whether or not the battery cell has been replaced by detecting a change in the internal impedance value.

具体的には、例えば、内部インピーダンスを測定する毎に、メモリ4に記憶された直前の内部インピーダンス値と、現時点で測定した内部インピーダンス値とを比較する。比較の結果、現時点における内部インピーダンス値が、直前の内部インピーダンス値よりも大きい場合には、正常であると判断する。一方、現時点における内部インピーダンス値が、直前の内部インピーダンス値よりも小さい場合には、電池セル11が交換されたと判断する。   Specifically, for example, every time the internal impedance is measured, the immediately preceding internal impedance value stored in the memory 4 is compared with the currently measured internal impedance value. As a result of the comparison, if the current internal impedance value is larger than the immediately previous internal impedance value, it is determined to be normal. On the other hand, when the current internal impedance value is smaller than the previous internal impedance value, it is determined that the battery cell 11 has been replaced.

なお、電池セル11の内部インピーダンス値は、電池温度が上昇するにしたがって減少することが知られている。そのため、現時点における内部インピーダンス値が減少した場合に、この内部インピーダンス値の減少分が、電池セル11を交換したことによるものか、または、電池温度が上昇したことによるものかを判断することができない。   It is known that the internal impedance value of the battery cell 11 decreases as the battery temperature increases. Therefore, when the internal impedance value at the present time decreases, it cannot be determined whether the decrease in the internal impedance value is due to the replacement of the battery cell 11 or due to the increase in the battery temperature. .

そこで、このような場合には、例えば温度補正係数を用いて内部インピーダンス値に対する温度の補正を行い、現時点における内部インピーダンス値を基準となる電池温度における内部インピーダンス値に補正することにより、温度の影響を無視することができる。   Therefore, in such a case, for example, the temperature is corrected with respect to the internal impedance value using a temperature correction coefficient, and the current internal impedance value is corrected to the internal impedance value at the reference battery temperature. Can be ignored.

このようにして電池セル11が交換されたと判断された場合には、充放電制御FETをOFFとしたり遮断回路6のヒューズ素子を溶断させることによって、電池セル11に対する充放電を禁止すると好ましい。また、電池パック1に接続された外部の電子機器に対して充放電を停止する命令を通信端子14および15を介して送信し、電子機器側で充放電を停止するようにしてもよい。   When it is determined that the battery cell 11 has been replaced in this way, it is preferable to prohibit charging / discharging of the battery cell 11 by turning off the charge / discharge control FET or by fusing the fuse element of the interruption circuit 6. In addition, a command to stop charging / discharging may be transmitted to the external electronic device connected to the battery pack 1 via the communication terminals 14 and 15, and charging / discharging may be stopped on the electronic device side.

このように、充電開始時などに電池セル11の内部インピーダンスを定期的に測定し、測定結果を比較することにより、例えば、電池セル11が不正に交換された場合などにおける電池パック1の使用を禁止することができる。   As described above, by periodically measuring the internal impedance of the battery cell 11 at the start of charging and comparing the measurement results, for example, the battery pack 1 can be used when the battery cell 11 is illegally replaced. Can be banned.

この発明の実施の一形態では、実使用時における各電池セル11の内部インピーダンスをより正確に測定することにより、上述した電池セル11の劣化率や残容量の算出や、電池セル11の交換を検出するなどの各種処理を正確に行うことができる。   In one embodiment of the present invention, by calculating the internal impedance of each battery cell 11 in actual use more accurately, the above-described deterioration rate and remaining capacity of the battery cell 11 can be calculated, and the battery cell 11 can be replaced. Various processes such as detection can be performed accurately.

以上、この発明の実施の一形態について説明したが、この発明は、上述したこの発明の実施の一形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。この例では、複数の電池セル11aおよび11bが直列に接続された場合について説明しているが、これに限られず、例えば、複数の電池セルが並列に接続されたブロック(以下、セルブロックと適宜称する)が、さらに直列接続されている場合についても適用可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the embodiment of the present invention described above, and various modifications and applications can be made without departing from the gist of the present invention. Is possible. In this example, a case where a plurality of battery cells 11a and 11b are connected in series is described. However, the present invention is not limited to this. For example, a block in which a plurality of battery cells are connected in parallel (hereinafter referred to as a cell block as appropriate). However, the present invention is also applicable to the case where they are connected in series.

ただし、この場合には、セルブロックを構成する電池セルが並列接続されており、それぞれの電池セルの内部インピーダンス値を測定することができないため、各セルブロック単位で内部インピーダンス値を測定し、メモリ4に記憶させる。そして、メモリ4に記憶されたセルブロックの内部インピーダンス値と、セルブロックの電圧および充電電流とを用いて各種処理を行う。   However, in this case, since the battery cells constituting the cell block are connected in parallel and the internal impedance value of each battery cell cannot be measured, the internal impedance value is measured for each cell block unit, and the memory 4 is stored. Various processes are performed using the internal impedance value of the cell block stored in the memory 4 and the voltage and charging current of the cell block.

この発明の実施の一形態による電池パックの一例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an example of the battery pack by one Embodiment of this invention. 初期状態における電池セルの内部インピーダンスの測定方法について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the measuring method of the internal impedance of the battery cell in an initial state. 実使用時(充電中)における電池セルの内部インピーダンスの測定方法について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the measuring method of the internal impedance of the battery cell at the time of actual use (during charge). 実使用時(充電中)における電池セルの内部インピーダンスを測定する処理の流れについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the process which measures the internal impedance of the battery cell at the time of actual use (during charge). 電池セルの放電深度と開路電圧との関係の一例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an example of the relationship between the discharge depth of a battery cell, and an open circuit voltage.

符号の説明Explanation of symbols

1 電池パック
2 組電池
3 MPU
4 メモリ
5 スイッチ回路
6 遮断回路
7 FET
8 電流検出抵抗
9 正極端子
10 負極端子
11a、11b 電池セル
12a 充電制御FET
12b 放電制御FET
14,15 通信端子
1 battery pack 2 assembled battery 3 MPU
4 Memory 5 Switch circuit 6 Cutoff circuit 7 FET
8 Current detection resistor 9 Positive terminal 10 Negative terminal 11a, 11b Battery cell 12a Charge control FET
12b Discharge control FET
14,15 Communication terminal

Claims (4)

1または複数の電池セルを備える電池パックにおいて、
上記電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチと、
上記充電制御スイッチを制御する制御部と
を有し、
上記制御部は、
上記充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および上記電池セルの第1のセル電圧と、上記充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および上記電池セルの第2のセル電圧とを測定し、
上記第1の充電電流および上記第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、上記第1のセル電圧および上記第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し、
上記充電電流の変動量および上記セル電圧の変動量に基づき上記電池セルの内部インピーダンスを算出する
ことを特徴とする電池パック。
In a battery pack comprising one or more battery cells,
A charge control switch for turning ON / OFF the charging current for the battery cell;
A control unit for controlling the charge control switch,
The control unit
A first charging current when the charge control switch is ON and a first cell voltage of the battery cell, a second charging current when the charge control switch is OFF and a second cell voltage of the battery cell Measure the cell voltage and
Calculating a fluctuation amount of the charging current based on the first charging current and the second charging current, and a fluctuation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage;
A battery pack characterized in that the internal impedance of the battery cell is calculated based on the fluctuation amount of the charging current and the fluctuation amount of the cell voltage.
請求項1に記載の電池パックにおいて、
上記制御部は、
充電開始から2分以上経過した後に、上記充電制御スイッチのON/OFFを制御して上記内部インピーダンスを測定する
ことを特徴とする電池パック。
The battery pack according to claim 1,
The control unit
A battery pack characterized by measuring the internal impedance by controlling ON / OFF of the charge control switch after two minutes or more have elapsed from the start of charging.
請求項1に記載の電池パックにおいて、
上記制御部は、
上記電池セルに流れる充電電流が1[A]以上である場合に、上記充電制御スイッチのON/OFFを制御して上記内部インピーダンスを測定する
ことを特徴とする電池パック。
The battery pack according to claim 1,
The control unit
A battery pack, wherein the internal impedance is measured by controlling ON / OFF of the charge control switch when a charging current flowing through the battery cell is 1 [A] or more.
1または複数の電池セルに対する充電電流をON/OFFする充電制御スイッチがONである場合の第1の充電電流および上記電池セルの第1のセル電圧と、上記充電制御スイッチがOFFである場合の第2の充電電流および上記電池セルの第2のセル電圧とを測定し、
上記第1の充電電流および上記第2の充電電流に基づく充電電流の変動量と、上記第1のセル電圧および上記第2のセル電圧に基づくセル電圧の変動量とを算出し、
上記充電電流の変動量および上記セル電圧の変動量に基づき上記電池セルの内部インピーダンスを算出する
ことを特徴とする内部インピーダンスの算出方法。
A first charge current when a charge control switch for turning on / off a charge current for one or a plurality of battery cells is ON, a first cell voltage of the battery cell, and a case where the charge control switch is OFF Measuring a second charging current and a second cell voltage of the battery cell;
Calculating a fluctuation amount of the charging current based on the first charging current and the second charging current, and a fluctuation amount of the cell voltage based on the first cell voltage and the second cell voltage;
An internal impedance calculation method, wherein the internal impedance of the battery cell is calculated on the basis of the fluctuation amount of the charging current and the fluctuation amount of the cell voltage.
JP2007308885A 2007-11-29 2007-11-29 Battery pack and method of calculating internal impedance Pending JP2009133675A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007308885A JP2009133675A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Battery pack and method of calculating internal impedance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007308885A JP2009133675A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Battery pack and method of calculating internal impedance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009133675A true JP2009133675A (en) 2009-06-18

Family

ID=40865700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007308885A Pending JP2009133675A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Battery pack and method of calculating internal impedance

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009133675A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101003181B1 (en) * 2010-02-01 2010-12-22 (주)웨이브다임 Power monitoring system for electro-mechanical apparatus and method of monitoring power of the same
JP2011047666A (en) * 2009-08-25 2011-03-10 Yokogawa Electric Corp Alternating current impedance measuring system
JP2011054542A (en) * 2009-09-04 2011-03-17 Nissan Motor Co Ltd Charging system of lithium secondary battery
JP2011128010A (en) * 2009-12-17 2011-06-30 Toshiba Corp Secondary battery device and vehicle
JP2012080684A (en) * 2010-10-01 2012-04-19 Mitsubishi Motors Corp Control device of electric vehicle
JP2013083522A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 K-Engineering Co Ltd Device and method for determining deterioration of secondary cell
WO2013094311A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 ソニー株式会社 Electrical storage device, electronic instrument, power system, and electric vehicle
JP2014203719A (en) * 2013-04-08 2014-10-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 On-vehicle battery management system
JP2015102443A (en) * 2013-11-26 2015-06-04 矢崎総業株式会社 State-of-battery detection device and state-of-battery detection method
JP2015523547A (en) * 2012-04-30 2015-08-13 エルジー・ケム・リミテッド Secondary battery parameter estimation apparatus and method
WO2017179175A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 富士通株式会社 Estimation device, estimation program, and charging control device
KR20190000445A (en) * 2017-06-23 2019-01-03 이정환 Method and apparatus for fast charging and maximum discharging with less-degradation of battery for an electric car
CN115047353A (en) * 2022-08-15 2022-09-13 国民技术股份有限公司 Method and device for predicting state of charge related parameters based on impedance decomposition

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6481626A (en) * 1987-09-24 1989-03-27 Fujitsu Ltd Current-time measuring circuit
JPH07128418A (en) * 1993-11-05 1995-05-19 Shindengen Electric Mfg Co Ltd Constant a.c. charge/discharge circuit of battery and battery test device with it
JPH1051972A (en) * 1996-07-31 1998-02-20 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Method and apparatus for charging secondary battery
JP2000338204A (en) * 1999-05-26 2000-12-08 Yazaki Corp Residual capacity measuring apparatus of battery
JP2003139827A (en) * 2001-11-02 2003-05-14 Sanyo Electric Co Ltd Secondary battery device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6481626A (en) * 1987-09-24 1989-03-27 Fujitsu Ltd Current-time measuring circuit
JPH07128418A (en) * 1993-11-05 1995-05-19 Shindengen Electric Mfg Co Ltd Constant a.c. charge/discharge circuit of battery and battery test device with it
JPH1051972A (en) * 1996-07-31 1998-02-20 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Method and apparatus for charging secondary battery
JP2000338204A (en) * 1999-05-26 2000-12-08 Yazaki Corp Residual capacity measuring apparatus of battery
JP2003139827A (en) * 2001-11-02 2003-05-14 Sanyo Electric Co Ltd Secondary battery device

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011047666A (en) * 2009-08-25 2011-03-10 Yokogawa Electric Corp Alternating current impedance measuring system
JP2011054542A (en) * 2009-09-04 2011-03-17 Nissan Motor Co Ltd Charging system of lithium secondary battery
JP2011128010A (en) * 2009-12-17 2011-06-30 Toshiba Corp Secondary battery device and vehicle
KR101003181B1 (en) * 2010-02-01 2010-12-22 (주)웨이브다임 Power monitoring system for electro-mechanical apparatus and method of monitoring power of the same
JP2012080684A (en) * 2010-10-01 2012-04-19 Mitsubishi Motors Corp Control device of electric vehicle
JP2013083522A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 K-Engineering Co Ltd Device and method for determining deterioration of secondary cell
CN103987564A (en) * 2011-12-22 2014-08-13 索尼公司 Electrical storage device, electronic instrument, power system, and electric vehicle
JP2013132147A (en) * 2011-12-22 2013-07-04 Sony Corp Electric storage device, electronic apparatus, power system and electric vehicle
WO2013094311A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 ソニー株式会社 Electrical storage device, electronic instrument, power system, and electric vehicle
US9194919B2 (en) 2011-12-22 2015-11-24 Sony Corporation Electric storage device, electronic device, power system, and electric vehicle
EP2796312A4 (en) * 2011-12-22 2016-03-16 Sony Corp Electrical storage device, electronic instrument, power system, and electric vehicle
JP2015523547A (en) * 2012-04-30 2015-08-13 エルジー・ケム・リミテッド Secondary battery parameter estimation apparatus and method
JP2014203719A (en) * 2013-04-08 2014-10-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 On-vehicle battery management system
JP2015102443A (en) * 2013-11-26 2015-06-04 矢崎総業株式会社 State-of-battery detection device and state-of-battery detection method
WO2017179175A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 富士通株式会社 Estimation device, estimation program, and charging control device
KR20190000445A (en) * 2017-06-23 2019-01-03 이정환 Method and apparatus for fast charging and maximum discharging with less-degradation of battery for an electric car
KR101998069B1 (en) 2017-06-23 2019-07-09 이정환 Method and apparatus for fast charging and maximum discharging with less-degradation of battery for an electric car
CN115047353A (en) * 2022-08-15 2022-09-13 国民技术股份有限公司 Method and device for predicting state of charge related parameters based on impedance decomposition
CN115047353B (en) * 2022-08-15 2022-11-25 国民技术股份有限公司 Method and device for predicting charge state related parameters based on impedance decomposition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009133675A (en) Battery pack and method of calculating internal impedance
JP2010124629A (en) Battery pack
JP4943296B2 (en) Battery pack, secondary battery charging method, and charging device
US8299759B2 (en) Battery pack and battery capacity calculating method
US7675263B2 (en) Method for controlling battery pack
US8111035B2 (en) Charging system, charging device and battery pack
JP4591560B2 (en) Battery pack and control method
US8212525B2 (en) Battery pack and method of controlling the same
US8264198B2 (en) Battery pack, battery charger and charging method having multiple charging modes
JP5114884B2 (en) Battery pack and detection method
JP4816743B2 (en) Battery pack and detection method
US8150642B2 (en) Secondary battery deterioration judging device and backup power supply
JP6219687B2 (en) Semiconductor device, battery pack and portable terminal
US20090128159A1 (en) Battery pack anomaly detecting method and battery pack
JP4785708B2 (en) Pack battery control method
JP2013083612A (en) Battery state measurement method and battery state measurement apparatus
JP2009133676A (en) Battery pack and charge/discharge method
JP2010166752A (en) Battery pack and method of controlling charging and discharging
US9774062B2 (en) Storage battery, control method of storage battery, control device, and control method
US20170370994A1 (en) Semiconductor device, battery pack, and mobile terminal including voltage measurement, current measurement, and control
JP6749080B2 (en) Power storage system, secondary battery control system, and secondary battery control method
JP2020508629A (en) Apparatus and method for estimating battery capacity, and apparatus and method for managing battery including the same
JP2009097954A (en) Battery pack and residual capacity correction method of secondary battery
JP2008123961A (en) Battery pack, battery deterioration measuring device, and battery deterioration measuring method
JP5092321B2 (en) Battery pack and detection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120619

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130319

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130716