JP2009133462A - Disk brake mechanism for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk brake mechanism for a vehicle, which securely maintains booster function by being prevented an M-link from being reversely turned even if excessive abrasion of a pad is produced while adopting the M-link booster mechanism from which the booster mechanism efficient even if it has small stroke, is provided. <P>SOLUTION: The disk brake mechanism is configured so as to compose the M-link by pivoting 7A about a basic end of brake arms 3, 3 each other end of a pair of opposed links 7, 7 of which one end is pivoted with a rod 14 at predetermined angle, and to pivot each oscillating shaft 15 of the brake arms 3 with oscillation end of a pair of adjustment links 6, 6 pivoted with a body and oscillating. If the excessive abrasion of the pad occurs, it properly adjusts distance between the oscillating shafts 15, 15 of the brake arm and prevents the brake arm 3 from being excessively oscillated even though the pad is worn because of adjusting the distance between them by interposing an appropriate adjustment mechanism between the pair of adjustment links 6, 6 which pivot each of the oscillating shaft 15 of the brake arm 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータにより軸動するロッドを介して対向する一対のブレーキアームを揺動させ、これらブレーキアームの揺動端部に配設したパッドをディスクロータに押圧作動させる車両用ディスクブレーキ機構に関する。   The present invention relates to a vehicle disc brake mechanism that swings a pair of opposing brake arms via a rod that is axially moved by an actuator, and presses a disc rotor on a pad disposed at a swing end of the brake arms. .

車両において使用されるディスクブレーキ装置にあって、特に鉄道車両用のエアーディスクブレーキでは、ブレーキが取り付けられるばね上とディスクロータが取り付けられるばね下との相対移動が大きいことから、これに対応できる機構および大きな制動力が要求され、一般的には大きな相対移動に容易に適応でき制動力も大きなリンクの連結による梃子式のブレーキが知られている(例えば下記特許文献1および2参照)。
特開2006−315422号公報(公報要約書参照) 特開昭58−146728号公報(公報特許請求の範囲参照)
In a disc brake device used in a vehicle, particularly in an air disc brake for a railway vehicle, the relative movement between a sprung to which a brake is attached and an unsprung to which a disc rotor is attached is large. In addition, a lever-type brake is known that is easily adapted to a large relative movement and is connected to a link that has a large braking force (see, for example, Patent Documents 1 and 2 below).
JP 2006-315422 A (refer to the gazette abstract) Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-146728 (refer to the appended claims)

前記特許文献について簡単に説明する。従来例1として図8に示した前記特許文献1に開示された鉄道車両用ディスクブレーキ装置は、ディスクDを挟圧するところのブレーキパッドを取着したブレーキヘッド107、107がそれぞれ取り付けられた2つのキャリパレバー106、106と、進出方向または退避方向の少なくともいずれか一方へ駆動される可動ロッド115を備えるアクチュエータ114とを備え、また、このディスクブレーキ装置101には、可動ロッド115に枢結される回転伝達アーム116と、この回転伝達アーム116に係合する伸縮軸110を備える。アクチュエータ114の進出に伴う回転伝達アーム116の押出し回転により、ネジ機構によってネジ体113が外方へ押し出されて、キャリパレバー106、106を支持ピン105の回りにて揺動させ、ブレーキヘッド107、107がディスクDを挟圧して、ブレーキ動作が行われる。ブレーキパッドが摩耗すると、回転伝達アーム116の過剰ストロークにより、基体に固定された隙間調整棒121にカム板119の切欠き端部が接触して、ウォームギヤ117が回転し、隙間調整ギヤ118が回転して自動隙間調整がなされる。   The patent document will be briefly described. The conventional railway vehicle disc brake device disclosed in Patent Document 1 shown in FIG. 8 as Conventional Example 1 includes two brake heads 107 and 107 each having a brake pad attached to clamp the disc D. The caliper levers 106 and 106 and an actuator 114 including a movable rod 115 driven in at least one of the advancing direction and the retracting direction are provided, and the disc brake device 101 is pivotally connected to the movable rod 115. A rotation transmission arm 116 and a telescopic shaft 110 engaged with the rotation transmission arm 116 are provided. The screw body 113 is pushed outward by the screw mechanism due to the push-out rotation of the rotation transmission arm 116 as the actuator 114 advances, and the caliper levers 106 and 106 are swung around the support pin 105, so that the brake head 107, 107 clamps the disk D and a braking operation is performed. When the brake pad is worn, the notch end portion of the cam plate 119 comes into contact with the gap adjusting rod 121 fixed to the base body due to the excessive stroke of the rotation transmitting arm 116, the worm gear 117 rotates, and the gap adjusting gear 118 rotates. Then, automatic gap adjustment is made.

また、従来例2として図9に示した前記特許文献2に開示されたディスクブレーキは、図9(B)に示すように、交差角度を持って連結ピン215にて連結する一対の作動リンク211、212と、該一対の作動リンク211、212の両側にそれぞれピン結合(213、214)する一対のレバー201、202と、車体203に固定されて前記一対のレバー201、202の中間部を軸着するブラケット205と、該一対のレバー201、202の先端部に取り付けられて車輪と共に回転するディスク218を挟圧するインナーパッド208とアウターパッド207とを有するディスクブレーキにおいて、前記ブラケット205とレバー201、202との間の制動トルクの受け面に緩衝部材219、220(図9(A)を介装したことを特徴とするものである。   Further, the disc brake disclosed in Patent Document 2 shown in FIG. 9 as the conventional example 2 has a pair of operating links 211 connected by connecting pins 215 with an intersecting angle as shown in FIG. 9B. 212, a pair of levers 201 and 202 that are pin-coupled (213 and 214) to both sides of the pair of operating links 211 and 212, respectively, and an intermediate portion of the pair of levers 201 and 202 fixed to the vehicle body 203 In a disc brake having a bracket 205 to be worn, and an inner pad 208 and an outer pad 207 which are attached to the tip portions of the pair of levers 201 and 202 and clamp the disc 218 which rotates together with the wheels, the bracket 205 and the lever 201, The buffer member 219, 220 (FIG. 9A) is interposed on the receiving surface of the braking torque with 202. It is an feature.

これらの構成によって、前記図8に開示された第1従来例のものでは、可動ロッド115の進出動作は、回転伝達アーム116を介して伸縮軸110の伸張動作に変換され、かつ、その力を増力されてキャリパレバー106、106に伝達されることとなった。しかも、増力変換機構を構成する回転伝達アーム116に、カム板119、切欠部、ウォームギヤ117、隙間調整ギヤ118等からなる隙間調整機構が設けられているため、ディスクDとブレーキパッドとの隙間を自動調整できる高機能なディスクブレーキ装置101のコンパクトな構成が提供できる。また、前記図9に開示された第2従来例のものでは、いわゆるMリンクを構成する、一対の作動リンク211、212と一対のレバー201、202との共動作用による倍力機構により、ブレーキケーブル216の少ないストロークでも一対のレバー201、202により大きな制動力が得られることとなった。   With these configurations, in the first conventional example disclosed in FIG. 8, the advance operation of the movable rod 115 is converted into the extension operation of the telescopic shaft 110 via the rotation transmission arm 116, and the force is The force was increased and transmitted to the caliper levers 106 and 106. Moreover, since the rotation transmission arm 116 constituting the boost conversion mechanism is provided with a gap adjusting mechanism including a cam plate 119, a notch, a worm gear 117, a gap adjusting gear 118, etc., the gap between the disk D and the brake pad is reduced. A compact configuration of the highly functional disc brake device 101 that can be automatically adjusted can be provided. Further, in the second conventional example disclosed in FIG. 9, a brake is provided by a booster mechanism for co-operation of a pair of operating links 211 and 212 and a pair of levers 201 and 202 that constitute a so-called M link. Even with a small stroke of the cable 216, a large braking force can be obtained by the pair of levers 201 and 202.

しかしながら、これらの従来例にあって、前記第1従来例のものでは、アクチュエータ114で使用されるエアーは通常圧の600〜700kPa程度であるため、鉄道車両に適合させて大きな制動力を得るには、エアーチャンバの断面積を大きくしたりブレーキアームのリンク比を大きく採る等の設計がなされている。そのため、ブレーキ機構の装着スペースを大きく確保する必要があって、鉄道車両用の台車も大型化してしまう虞れがあった。また、前記第2従来例のものでは、Mリンクを採用して大きな制動力が得られることとなったものの、一対のレバー201、202が1つのブラケット205の腕205a、205bに軸支されているので、制動時の衝撃音を抑制するために、ブラケット205とレバー201、202との間の制動トルクの受け面に緩衝部材219、220を介装する必要があり、構造が複雑になる他、インナーパッド208とアウターパッド207とが摩耗した場合には、ブレーキケーブル216の過剰ストロークに起因してMリンクを構成する一対の作動リンク211、212が反転して倍力機構が機能しなくなる虞れがあっった。   However, in these conventional examples, in the first conventional example, the air used in the actuator 114 has a normal pressure of about 600 to 700 kPa, so that it is suitable for a railway vehicle to obtain a large braking force. Are designed to increase the cross-sectional area of the air chamber and increase the link ratio of the brake arm. For this reason, it is necessary to secure a large mounting space for the brake mechanism, and there is a possibility that the bogie for the railway vehicle is also increased in size. In the second conventional example, a large braking force can be obtained by employing the M link, but the pair of levers 201 and 202 are pivotally supported by the arms 205a and 205b of one bracket 205. Therefore, in order to suppress the impact sound during braking, it is necessary to interpose the buffer members 219 and 220 on the receiving surface of the braking torque between the bracket 205 and the levers 201 and 202, and the structure becomes complicated. When the inner pad 208 and the outer pad 207 are worn, there is a risk that the pair of operation links 211 and 212 constituting the M link will reverse due to the excessive stroke of the brake cable 216 and the booster mechanism will not function. There was this.

そこで本発明は、前記従来の車両用ディスクブレーキ機構の諸課題を解決して、小さなストロークでも効率的な倍力機構が得られるMリンク倍力機構を採用しながら、パッドの過剰な摩耗が発生してもMリンクの反転が防止されて倍力機能を確実に維持できる車両用ディスクブレーキ機構を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the problems of the conventional vehicle disc brake mechanism and uses an M link booster mechanism that can provide an efficient booster mechanism even with a small stroke, while causing excessive wear of the pad. Even so, an object of the present invention is to provide a vehicular disc brake mechanism in which the reverse of the M link is prevented and the boosting function can be reliably maintained.

このため本発明は、アクチュエータにより軸動するロッドを介して対向する一対のブレーキアームを揺動させ、これらブレーキアームの揺動端部に配設したパッドをディスクロータに押圧作動させる車両用ディスクブレーキ機構において、前記ロッドに所定角度にて一端部が軸支された一対の対向するリンクの各他端部を前記ブレーキアームの基端部に軸支し、これらリンクおよびブレーキアームがM字形を呈するように配列するとともに、前記ブレーキアームの各揺動軸をボディに軸支されて揺動可能な一対の各調整リンクの揺動端部に軸支したことを特徴とする。また本発明は、前記一対の調整リンクの揺動部間に、前記ロッドの過剰ストロークに連動して前記調整リンク間の距離を短縮調整するような自動隙間調整機構を介設したことを特徴とする。また本発明は、前記自動隙間調整機構は、前記ロッドの軸動により揺動するアジャスタアームと、該アジャスタアームに連動して軸動するアジャスタロッドと、該アジャスタロッドとラチェット噛合するアジャスタスクリュと、該アジャスタスクリュの軸方向両側から螺合し前記一対の調整リンクにそれぞれ軸支された一対のアジャスタナットとから構成されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。   For this reason, the present invention provides a vehicle disc brake that swings a pair of opposing brake arms via a rod that is axially moved by an actuator, and presses a disc rotor on a pad disposed at the swing end of these brake arms. In the mechanism, each other end of a pair of opposing links whose one ends are pivotally supported by the rod at a predetermined angle are pivotally supported on the base end of the brake arm, and the links and the brake arm have an M-shape. And the swinging shafts of the brake arms are pivotally supported on the swinging ends of a pair of adjustment links that are pivotally supported by the body. Further, the present invention is characterized in that an automatic gap adjusting mechanism is provided between the swinging portions of the pair of adjustment links so as to shorten and adjust the distance between the adjustment links in conjunction with the excessive stroke of the rod. To do. Further, according to the present invention, the automatic gap adjustment mechanism includes an adjuster arm that swings by the axial movement of the rod, an adjuster rod that moves in conjunction with the adjuster arm, an adjuster screw that ratchets with the adjuster rod, The adjuster screw is composed of a pair of adjuster nuts screwed from both sides in the axial direction and pivotally supported by the pair of adjustment links, and these are used as means for solving the problems.

本発明によれば、アクチュエータにより軸動するロッドを介して対向する一対のブレーキアームを揺動させ、これらブレーキアームの揺動端部に配設したパッドをディスクロータに押圧作動させる車両用ディスクブレーキ機構において、前記ロッドに所定角度にて一端部が軸支された一対の対向するリンクの各他端部を前記ブレーキアームの基端部に軸支し、これらリンクおよびブレーキアームがM字形を呈するように配列するとともに、前記ブレーキアームの各揺動軸をボディに軸支されて揺動可能な一対の各調整リンクの揺動端部に軸支したことにより、Mリンク倍力機構を採用して小さなストロークでも効率的な倍力機構が得られるとともに、パッドの過剰な摩耗が発生した場合には、ブレーキアームの各揺動軸を軸支した一対の調整リンクの間に適宜の調整機構を介設してそれらの間の距離を調整することを可能にするので、ブレーキアームの各揺動軸間の距離を適正に調整でき、パッドが摩耗してもブレーキアームの過剰揺動すなわちロッドの過剰ストロークによりMリンクが反転して倍力機能が失われることがなくなる。   According to the present invention, a disk brake for a vehicle that swings a pair of opposing brake arms via a rod that is axially moved by an actuator, and presses a pad disposed at a swing end of the brake arms against a disk rotor. In the mechanism, each other end of a pair of opposing links whose one ends are pivotally supported by the rod at a predetermined angle are pivotally supported on the base end of the brake arm, and the links and the brake arm have an M-shape. In addition, an M link booster mechanism is adopted by pivotally supporting each swinging shaft of the brake arm on the swinging end of each of the pair of adjustment links that are swingably supported by the body. A pair of adjustments that support each swinging shaft of the brake arm when excessive wear of the pad occurs. Since it is possible to adjust the distance between them by interposing an appropriate adjustment mechanism between the brakes, the distance between each swinging axis of the brake arm can be adjusted properly, even if the pad wears The M link is not reversed by the excessive swing of the brake arm, that is, the excessive stroke of the rod, and the boosting function is not lost.

また、前記一対の調整リンクの揺動部間に、前記ロッドの過剰ストロークに連動して前記調整リンク間の距離を短縮調整するような自動隙間調整機構を介設した場合は、パッドの摩耗によりロッドが過剰ストロークを生じることにより、自動的に前記一対の調整リンク間の間隔すなわち一対のブレーキアームの揺動軸間の間隔が短縮調整されるので、パッドが摩耗しても自動的にブレーキアームの過剰揺動すなわちロッドの過剰ストロークが抑制調整されて、Mリンクが反転して倍力機能が失われることがなくなる。しかも、ロッドのストローク側を調整せずに、Mリンクを構成するブレーキアームの揺動軸側の間隔調整によりストローク調整が行われるので、Mリンクのリンク角度の変化が最小限で済み、倍力機構の変動も最小限で済む。さらに、前記自動隙間調整機構は、前記ロッドの軸動により揺動するアジャスタアームと、該アジャスタアームに連動して軸動するアジャスタロッドと、該アジャスタロッドとラチェット噛合するアジャスタスクリュと、該アジャスタスクリュの軸方向両側から螺合し前記一対の調整リンクにそれぞれ軸支された一対のアジャスタナットとから構成された場合は、アジャスタアームやアジャスタロッドおよびアジャスタスクリュ等の機械的な機構の組合せにより、少ないロッドのストロークにても大きな調整ストロークを機械的に発生させて確実かつ大きな調整力を自動的に得ることが可能となる。   In addition, when an automatic gap adjustment mechanism is provided between the swinging portions of the pair of adjustment links to shorten and adjust the distance between the adjustment links in conjunction with the excessive stroke of the rod, When the rod generates an excessive stroke, the distance between the pair of adjustment links, that is, the distance between the swing shafts of the pair of brake arms is automatically adjusted to be shortened. The excessive swing of the rod, that is, the excessive stroke of the rod is suppressed and adjusted so that the M link is not reversed and the boosting function is not lost. In addition, stroke adjustment is performed by adjusting the spacing on the swing shaft side of the brake arm constituting the M link without adjusting the stroke side of the rod. The variation of the mechanism is also minimal. Further, the automatic gap adjusting mechanism includes an adjuster arm that swings by the axial movement of the rod, an adjuster rod that moves in conjunction with the adjuster arm, an adjuster screw that engages with the adjuster rod and a ratchet, and the adjuster screw. When it is composed of a pair of adjuster nuts that are screwed in from both sides in the axial direction and are respectively supported by the pair of adjusting links, there are few due to a combination of mechanical mechanisms such as an adjuster arm, an adjuster rod, and an adjuster screw. A large adjustment stroke can be mechanically generated even for the stroke of the rod, and a reliable and large adjustment force can be automatically obtained.

以下本発明に係る車両用ディスクブレーキ機構を実施するための好適な形態を図面に基づいて説明する。本発明の車両用ディスクブレーキ機構の基本的な構成は、図1に示すように、アチュエータであるエアーチャンバ8により軸動するロッド14を介して対向する一対のブレーキアーム3、3を揺動させ、これらブレーキアーム3、3の揺動端部に配設したパッド16、16をディスクロータ18に押圧作動させる車両用ディスクブレーキ機構において、前記ロッド14に所定角度にて一端部が軸支7Bされた一対の対向するリンク7,7の各他端部を前記ブレーキアーム3,3の基端部に軸支7A、7Aし、これらリンク7、7およびブレーキアーム3、3がM字形を呈するように配列するとともに、前記ブレーキアーム3、3の各揺動軸15、15をボディ1に軸支13、13されて揺動可能な一対の各調整リンク6、6の揺動端部に軸支したことを特徴とする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments for implementing a vehicle disc brake mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the basic configuration of the vehicle disc brake mechanism of the present invention is to swing a pair of opposing brake arms 3 and 3 via a rod 14 that is axially moved by an air chamber 8 that is an actuator. In the vehicular disc brake mechanism in which the pads 16 and 16 disposed at the swing end portions of the brake arms 3 and 3 are pressed against the disc rotor 18, one end of the rod 14 is pivotally supported at a predetermined angle 7B. The other ends of the pair of opposed links 7 and 7 are pivotally supported 7A and 7A on the base ends of the brake arms 3 and 3, so that the links 7 and 7 and the brake arms 3 and 3 have an M shape. And the pivoting shafts 15 and 15 of the brake arms 3 and 3 are pivotally supported by the body 1 and supported by the swinging end portions of the pair of adjustment links 6 and 6 that can swing. Characterized in that was.

本発明の車両用ディスクブレーキ機構について以下に詳述する。図2および図4に示すように、キャリパボディ1は、図示省略の車体に支持されたサポート2に回転抑制(制動時のディスクロータへの連れ回り防止)リンク4を介してボルト等により固定される。図1(A)に示すように、キャリパボディ1内には主ブレーキ用のエアーチャンバ8が配設される。好適には空気圧等の流体圧(正圧あるいは負圧のいずれも可能)を動力源とする。エアーチャンバ8は、内部に配設されたコイルばねの復元力によりブレーキ解除方向に付勢されている。これらのコイルばねをダイヤフラムを介して対向側に配設された正圧により圧縮するか、コイルばね側に負圧を導入してコイルばねを圧縮するかして、ブレーキ動作が行われる。エアーチャンバ8により軸動するロッド14を介して対向する一対のブレーキアーム3、3を揺動させ、これらブレーキアーム3、3の揺動端部に配設したパッド16、16をディスクロータ18に押圧作動させて制動力を得る。各パッド16、16は、ブレーキアーム3の揺動端部にホルダ軸17により首振り自在に軸支されたパッドホルダ5の内側に多数個が添設される。   The vehicle disc brake mechanism of the present invention will be described in detail below. As shown in FIGS. 2 and 4, the caliper body 1 is fixed to a support 2 supported by a vehicle body (not shown) via bolts or the like via a link 4 that prevents rotation (prevents accompanying rotation to the disk rotor during braking). The As shown in FIG. 1A, a main brake air chamber 8 is disposed in the caliper body 1. Preferably, the power source is fluid pressure such as air pressure (either positive pressure or negative pressure is possible). The air chamber 8 is urged in the brake releasing direction by the restoring force of the coil spring disposed inside. The brake operation is performed by compressing these coil springs with a positive pressure disposed on the opposite side through the diaphragm or by introducing a negative pressure on the coil spring side to compress the coil springs. A pair of opposing brake arms 3, 3 are swung via a rod 14 that is axially moved by an air chamber 8, and pads 16, 16 disposed at the rocking ends of the brake arms 3, 3 are attached to a disk rotor 18. A braking force is obtained by pressing. A large number of pads 16, 16 are attached to the inside of the pad holder 5 that is pivotally supported by the holder shaft 17 at the swinging end portion of the brake arm 3.

本発明では、エアーチャンバ8はディスクロータ18の回転軸に直交して動作する。すなわちエアーチャンバ8の伸縮に伴って軸動する前記ロッド14はディスクロータ18の回転軸に直交して配置される。ロッド14の中間部には所定のリンク角(ロッド14とリンク7とのロッド進出側でのなす角度)を以て一対のリンク7、7(以下Mリンクという)の一端部がロッド軸支部7Bにより軸支される。これら一対の対向するMリンク7、7の各他端部を前記ブレーキアーム3,3の基端部にアーム軸支部7A、7Aにより軸支される。これらMリンク7、7およびブレーキアーム3、3がM字形を呈するように配列される。そして、前記ブレーキアーム3、3の各揺動軸15、15は、図1(B)に示すように、キャリパボディ1に調整リンク軸支部13、13により軸支された揺動可能な一対の各調整リンク6、6の揺動端部に軸支される。   In the present invention, the air chamber 8 operates perpendicular to the rotational axis of the disk rotor 18. That is, the rod 14 that is axially moved in accordance with the expansion and contraction of the air chamber 8 is disposed perpendicular to the rotation axis of the disk rotor 18. One end of a pair of links 7 and 7 (hereinafter referred to as “M link”) is pivoted by a rod shaft support portion 7B with a predetermined link angle (angle formed on the rod advance side of the rod 14 and link 7) at the intermediate portion of the rod 14. Be supported. The other end portions of the pair of opposing M links 7 and 7 are pivotally supported on the base end portions of the brake arms 3 and 3 by arm shaft support portions 7A and 7A. The M links 7 and 7 and the brake arms 3 and 3 are arranged so as to have an M shape. As shown in FIG. 1B, the swinging shafts 15 and 15 of the brake arms 3 and 3 are a pair of swingable shafts that are pivotally supported on the caliper body 1 by adjusting link shaft support portions 13 and 13, respectively. It is pivotally supported on the swing end of each adjustment link 6, 6.

このように構成されているので、倍力機構として所定のリンク角θを有するMリンク7について、エアーチャンバ8によるロッド14の押圧力をFCとし、ブレーキアーム3の基端部(アーム軸端部7A近傍)を梃子として押す力FLとすると、

2FL=FC・tanθ・・・・(式1)

したがって、FL=(1/2)・FC・tanθであるので、ブレーキアーム3の基端部を直交方向に梃子として押す力FLは、リンク角θに比例し、θが大きい程、小さな力FCでかつ小さなストロークでロッド14が押されても倍力機構の倍率が高くなる。ブレーキアーム3は、Mリンク7との軸支点である基端部すなわちアーム軸支部7Aにて外方への力FLを受けると、その基端部が揺動軸15を揺動中心として拡開揺動し、その揺動端部にパッドホルダ5を介して配設されたパッド16をディスクロータ18の側面に押圧して制動動作が行なわれる。
Since it is configured in this way, with respect to the M link 7 having a predetermined link angle θ as a boosting mechanism, the pressing force of the rod 14 by the air chamber 8 is FC, and the base end of the brake arm 3 (arm shaft end) If the force FL is about 7A)

2FL = FC · tanθ ··· (Formula 1)

Therefore, since FL = (1/2) · FC · tan θ, the force FL pushing the base end portion of the brake arm 3 as a lever in the orthogonal direction is proportional to the link angle θ, and the smaller θ, the smaller the force FC. Even if the rod 14 is pushed with a small stroke, the magnification of the booster mechanism is increased. When the brake arm 3 receives an outward force FL at a base end portion that is a shaft fulcrum with the M link 7, that is, the arm shaft support portion 7A, the base end portion expands with the swing shaft 15 as a swing center. The pad 16 disposed on the rocking end via the pad holder 5 is pressed against the side surface of the disk rotor 18 to perform a braking operation.

図1(B)に示すように、前記ブレーキアーム3の各揺動軸15は、キャリパボディ1に調整リンク軸支部13により軸支されて揺動可能な一対の調整リンク6の揺動端部に軸支される。このような構成により、パッド16に過剰な摩耗が発生した場合には、ブレーキアーム3の各揺動軸15を軸支した一対の調整リンク6、6の間に適宜の調整機構を介設してそれらの間の距離を調整することを可能にする。この調整機構としては後述する自動隙間調整機構を採用するのが好適であるが、ターンバックル形態の適宜の手動の調整機構でもよい。要は、ブレーキアーム3の揺動軸15がキャリパボディ1に軸支されるのではなく、キャリパボディ1に軸支されて揺動可能な調整リンク6の揺動端部に軸支されていることにより、ブレーキアーム3の揺動軸15は調整されるべくキャリパボディ1に対して相対移動可能に構成されていることである。   As shown in FIG. 1 (B), each swing shaft 15 of the brake arm 3 is swung at the end of a pair of adjustment links 6 that can be swung supported by the caliper body 1 by an adjustment link shaft support portion 13. Is pivotally supported. With this configuration, when excessive wear occurs on the pad 16, an appropriate adjustment mechanism is interposed between the pair of adjustment links 6 and 6 that pivotally support the swing shafts 15 of the brake arm 3. Allowing you to adjust the distance between them. As this adjusting mechanism, an automatic gap adjusting mechanism described later is preferably employed, but an appropriate manual adjusting mechanism in the form of a turnbuckle may be used. In short, the rocking shaft 15 of the brake arm 3 is not pivotally supported by the caliper body 1, but is pivotally supported by the rocking end of the adjustment link 6 that is pivotally supported by the caliper body 1. Thus, the swing shaft 15 of the brake arm 3 is configured to be movable relative to the caliper body 1 to be adjusted.

図2(A)に示すように、ブレーキアーム3の基端部は二又状に形成され、ここにMリンク7の他端部がアーム軸支部7Aにて軸支される。ブレーキアーム3の中間部は、キャリパボディ1に調整リンク軸支部13によって軸支された逆さ門型形状の調整リンク6の揺動端部に揺動軸15によって軸支される。ブレーキアーム3の揺動端部には、2つのホルダ軸17によってパッドホルダ5が首振り自在に軸支される。この組付け状態を内側(図1(B)のC−C断面)から見たのが図3(A)である。図3(A)には後述する自動隙間調整機構(9、10:正確にはアジャスタアーム12やアジャスタロッド11等も含まれる)を調整するためのアジャスタアーム12、アジャスタロッド11およびアジャスタスクリュ9のラチェット歯9A等の連動機構を含む断面での状態が明瞭に示されている。図3(B)はエアーチャンバ8から外れた位置でのディスクブレーキ機構の断面図であり、図2(B)における自動隙間調整機構(9、10)が配設された断面位置と対向側にある。   As shown in FIG. 2A, the base end portion of the brake arm 3 is formed in a bifurcated shape, and the other end portion of the M link 7 is pivotally supported by the arm shaft support portion 7A. The intermediate portion of the brake arm 3 is pivotally supported by the swing shaft 15 on the swing end portion of the inverted link-shaped adjustment link 6 that is pivotally supported on the caliper body 1 by the adjustment link shaft support portion 13. The pad holder 5 is pivotally supported on the swinging end portion of the brake arm 3 by two holder shafts 17 so as to swing freely. FIG. 3A shows the assembled state viewed from the inside (CC cross section in FIG. 1B). 3A shows an automatic gap adjusting mechanism (9, 10: to be precise, the adjuster arm 12, the adjuster rod 11, etc. are included) of the adjuster arm 12, the adjuster rod 11 and the adjuster screw 9 for adjusting. The state in the cross section including the interlocking mechanism such as the ratchet teeth 9A is clearly shown. FIG. 3B is a cross-sectional view of the disc brake mechanism at a position disengaged from the air chamber 8, and is opposite to the cross-sectional position where the automatic gap adjusting mechanism (9, 10) in FIG. is there.

図2(B)は、図2(A)のB−B断面図であり、自動隙間調整機構(9、10)が配設された位置での断面図である。したがって、自動隙間調整機構(9、10)は、前記ロッド14によりMリンク7、7が揺動する揺動面から離れて偏位した位置にあることが理解される。自動隙間調整機構(9、10)は、中央部にラチェット歯9Aを有しその両側に互いに逆螺子を刻設したアジャスタスクリュ9と、該アジャスタスクリュ9の軸方向両側から螺合し、前記一対の調整リンク6の揺動部にそれぞれ調整リンク軸支部10Aにて軸支された一対の筒状のアジャスタナット10とから構成される。したがって、アジャスタスクリュ9を回動することによって、該アジャスタスクリュ9の両側から螺合する一対の筒状のアジャスタナット10、10を近接させたり離間させたりすることができる。それによって、調整リンク6をキャリパボディ1における調整リンク軸支部13を中心に調整揺動させてブレーキアーム3の揺動軸を近接・離間させることができる。   FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2A, and is a cross-sectional view at a position where the automatic gap adjusting mechanism (9, 10) is disposed. Therefore, it is understood that the automatic gap adjusting mechanism (9, 10) is in a position displaced away from the rocking surface on which the M links 7, 7 are rocked by the rod 14. The automatic gap adjusting mechanism (9, 10) includes an adjuster screw 9 having ratchet teeth 9A at the center and engraved reverse screws on both sides thereof, and is screwed from both sides of the adjuster screw 9 in the axial direction. The adjustment link 6 is composed of a pair of cylindrical adjuster nuts 10 that are pivotally supported by the adjustment link shaft support portion 10A. Therefore, by rotating the adjuster screw 9, the pair of cylindrical adjuster nuts 10 and 10 screwed from both sides of the adjuster screw 9 can be brought close to each other or separated from each other. As a result, the adjustment link 6 can be adjusted and swung around the adjustment link shaft support 13 in the caliper body 1 so that the rocking shaft of the brake arm 3 can be moved closer to and away from the adjustment link shaft support 13.

図3(A)に示すように、丸棒状のロッド14において先端側が板状に形成された中間部にアーム軸支部7Aによって一対のMリンク7、7の一端部が軸支される。ロッド14の先端部近傍には、基端部がキャリパボディ1に支点12Aにて支持されたアジャスタアーム12が嵌挿されてアジャスタアーム軸支部7Cを構成する。この状態は図4のディスクブレーキ機構の平面図にても理解される。前記アジャスタアーム12の揺動端部にはアジャスタロッド11の基端部が連結される。詳細は後述するが、アジャスタロッド11の下端すなわち先端部にはアジャスタスクリュ9のラチェット歯9Aに歯合する歯部が形成される。図4はディスクブレーキ機構の平面図で、サポート2に対する回転抑制リンク4を介したキャリパボディ1の連結形態やブレーキアーム3とMリンク7、7との軸支形態、さらにはロッド14とアジャスタアーム12との連結形態やアジャスタアーム12とアジャスタロッド11との連結形態等が明瞭に理解される。   As shown in FIG. 3 (A), one end of a pair of M links 7 and 7 is pivotally supported by an arm pivotal support portion 7A at an intermediate portion of the round rod-like rod 14 whose tip side is formed in a plate shape. An adjuster arm 12 having a base end supported by the caliper body 1 at a fulcrum 12A is fitted into the vicinity of the distal end of the rod 14 to form an adjuster arm shaft support 7C. This state can also be understood from the plan view of the disc brake mechanism shown in FIG. The base end of the adjuster rod 11 is connected to the swinging end of the adjuster arm 12. Although details will be described later, a tooth portion that meshes with the ratchet teeth 9 </ b> A of the adjustment task screw 9 is formed at the lower end, that is, the tip portion of the adjuster rod 11. FIG. 4 is a plan view of the disc brake mechanism, in which the caliper body 1 is connected to the support 2 via the rotation restraining link 4, the shaft arm is supported by the brake arm 3 and the M links 7, 7, and the rod 14 and the adjuster arm. 12 and the connection form of the adjuster arm 12 and the adjuster rod 11 are clearly understood.

図5〜図7の模式図により自動隙間調整機構の動作を説明する。図5は本発明のディスクブレーキ機構の制動動作開始前後の模式図である。図5(A)は制動操作の開始時(初期)、図5(B)は制動時を示すもので、エアーチャンバ8にエアーが導入されて上方への力(FC)によりロッド14が押し出されると、アーム軸支部7Bに軸支された一対のMリンク7、7を介してその他端部の7Aに外方(図面左右方向)への分力((1/2)・FC・tanθ)が加わる。これにより、一対のブレーキアーム3、3は揺動軸15を中心として上端部が拡開し、図5(B)に示すように、その揺動端部に配設されたパッド16、16にてディスクロータ18の側面を挟圧して制動が開始される。   The operation of the automatic gap adjustment mechanism will be described with reference to the schematic diagrams of FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram before and after the start of the braking operation of the disc brake mechanism of the present invention. FIG. 5A shows the start of braking operation (initial), and FIG. 5B shows the time of braking. Air is introduced into the air chamber 8 and the rod 14 is pushed out by upward force (FC). And a component force ((1/2) · FC · tan θ) to the outside (left and right in the drawing) is applied to 7A at the other end via a pair of M links 7 and 7 supported by the arm shaft support 7B. Join. As a result, the upper ends of the pair of brake arms 3 and 3 are expanded with the swing shaft 15 as the center, and as shown in FIG. 5 (B), the pads 16 and 16 disposed at the swing ends are arranged. Thus, braking is started by pressing the side surface of the disk rotor 18.

パッド16が摩耗していない正常な状態の間は、図6(A)(B)に示すように、前記ロッド14の軸動と連動するアジャスタアーム12の揺動により上下に軸動するアジャスタロッド11の下端部の歯部11A(図7(C)参照)と自動隙間調整機構におけるアジャスタスクリュ9のラチェット歯9Aとは歯合することなく摺接する。図6(B)は揺動軸15の制動動作の初期位置を示すもので、実線位置はパッド16の摩耗がない正常の状態、点線位置はパッド16の摩耗が進行した状態を示している。   During a normal state in which the pad 16 is not worn, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), an adjuster rod that moves up and down due to the swing of the adjuster arm 12 interlocked with the axial motion of the rod 14. 11 is in sliding contact with the ratchet teeth 9A of the adjustment task screw 9 in the automatic clearance adjustment mechanism. FIG. 6B shows the initial position of the braking operation of the swing shaft 15, where the solid line position indicates a normal state where the pad 16 is not worn, and the dotted line position indicates a state where the pad 16 is worn.

図7はパッド16の摩耗が進行した場合の、自動隙間調整機構によるブレーキアーム3における揺動軸15の位置の調整状態を示すものである。パッド16の摩耗が進行すると、ロッド14の上方へのストロークが過剰となる。それに伴い、図7(A)(C)に示すように、アジャスタロッド1が充分に上方へ引き上げられるために、アジャスタロッド11の下端部の歯部11Aがアジャスタスクリュ9のラチェット歯9Aと歯合するに到る。エアーチャンバ8内の復元ばねによりロッド14が後退(下方へ移動)して原位置に復帰するに際して、前記アジャスタロッド11の下端部の歯部11Aがラチェット歯9Aを一方向(矢印方向)に回動させる。これによって、図7(B)に示すように、アジャスタスクリュ9が回動してその両側に螺合するアジャスタナット10、10を近接動作させ、各調整リンク軸支部10Aを介して調整リンク6、6を各調整リンク軸支部13を中心として近接揺動させる。かくして、ブレーキアーム3の揺動軸15は点線の位置に調整される。   FIG. 7 shows an adjustment state of the position of the swing shaft 15 in the brake arm 3 by the automatic gap adjustment mechanism when the wear of the pad 16 progresses. As the wear of the pad 16 progresses, the upward stroke of the rod 14 becomes excessive. Accordingly, as shown in FIGS. 7A and 7C, the adjuster rod 1 is sufficiently pulled upward so that the tooth portion 11A at the lower end of the adjuster rod 11 is engaged with the ratchet teeth 9A of the adjuster screw 9. It reaches to. When the rod 14 is retracted (moved downward) by the restoring spring in the air chamber 8 and returned to the original position, the tooth portion 11A at the lower end of the adjuster rod 11 rotates the ratchet teeth 9A in one direction (arrow direction). Move. As a result, as shown in FIG. 7B, the adjuster screw 9 is rotated and the adjuster nuts 10 and 10 screwed to both sides thereof are moved in proximity to each other, and the adjustment links 6 and 10 are adjusted via the adjustment link shaft support portions 10A. 6 is swung in the vicinity of each adjustment link shaft support portion 13 as a center. Thus, the swing shaft 15 of the brake arm 3 is adjusted to the position of the dotted line.

このように、パッド16の摩耗が進行してロッド14のストロークが過剰となっても、自動的に前記一対の調整リンク6、6間の間隔すなわち一対のブレーキアームの揺動軸15、15間の間隔が短縮調整されるので、ブレーキアームの過剰揺動すなわちロッドの過剰ストロークが抑制調整されてロッドの過剰ストロークが補正され、Mリンクが反転して倍力機能が失われることがなくなる。しかも、ロッドのストローク側を調整せずに、Mリンクを構成するブレーキアームの揺動軸側の間隔調整によりストローク調整が行われるので、Mリンクのリンク角度の変化が最小限で済み、倍力機構の変動も最小限で済むことになる。   Thus, even if the wear of the pad 16 progresses and the stroke of the rod 14 becomes excessive, the distance between the pair of adjustment links 6 and 6, that is, between the swing shafts 15 and 15 of the pair of brake arms automatically. Therefore, the excessive swing of the brake arm, that is, the excessive stroke of the rod is suppressed and adjusted so that the excessive stroke of the rod is corrected, and the M link is not reversed and the boosting function is not lost. In addition, stroke adjustment is performed by adjusting the spacing on the swing shaft side of the brake arm constituting the M link without adjusting the stroke side of the rod. The variation of the mechanism can be minimized.

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、サポートおよびキャリパボディの形状、形式、アクチュエータとしてのエアーチャンバの形状、形式(正圧型、負圧型のいずれもが採用可能である。また、ダイヤフラム型、ピストン型等のものが採用可能である)、ロッドの形状、形式およびそのエアーチャンバとの連結形態、ブレーキアームの形状、形式、Mリンクの形状、形式およびMリンクとブレーキアームおよびロッドとの連結形態、Mリンクのリンク角度、パッドの形状、形式およびブレーキアームへの軸支形態(上下首振り形態等)、調整リンクの形状、形式およびキャリパボディへの軸支形態ならびにブレーキアームの揺動軸の軸支形態、一対の調整リンクの揺動部間に介設される自動隙間調整機構の形状、形式、ロッドと自動調整機構の連動形態(実施例のものの、ロッドの軸動により揺動するアジャスタアームと、該アジャスタアームに連動して軸動するアジャスタロッドと、該アジャスタロッドとラチェット噛合するアジャスタスクリュと、該アジャスタスクリュの軸方向両側から螺合し前記一対の調整リンクとから構成される他、エアーチャンバのダイヤフラムと連動するアジャスタロッドとラチェット歯を有するアジャスタスクリュとから構成したり、その他適宜の連動機構が採用され得る)等については適宜選定できる。実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。   Although the embodiments of the present invention have been described above, within the scope of the present invention, the shape and type of the support and caliper body, the shape and type of the air chamber as the actuator (both positive pressure type and negative pressure type) (Diaphragm type, piston type, etc. can also be adopted), rod shape, type and its connection with air chamber, brake arm shape, type, M link shape, type and Connection form of M link to brake arm and rod, link angle of M link, pad shape, form and form of pivot support to brake arm (vertical swing form, etc.), form of adjustment link, form and form to caliper body Automatic support adjustment mechanism interposed between the swinging part of the pair of adjustment links Shape, type, interlocking mode of rod and automatic adjustment mechanism (of the embodiment, adjuster arm that swings by the axial movement of the rod, adjuster rod that pivots in conjunction with the adjuster arm, and engagement of the adjuster rod and ratchet An adjuster screw that is screwed from both sides in the axial direction of the adjuster screw and the pair of adjustment links, and an adjuster rod that interlocks with the diaphragm of the air chamber and an adjuster screw that has ratchet teeth. Other suitable interlocking mechanisms may be adopted as appropriate. The specifications described in the examples are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner.

本発明の車両用ディスクブレーキ機構を示すもので、図1(A)はMリンク部を含むエアーチャンバ中心部での断面で図2(A)のA−A断面図、図1(B)はブレーキアームの揺動軸が調整リンクの揺動端部に軸支された状態を示す一部断面図である。1 shows a vehicle disc brake mechanism according to the present invention. FIG. 1A is a cross-sectional view at the center of an air chamber including an M link portion, and is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. It is a partial cross section figure which shows the state in which the rocking | fluctuation shaft of the brake arm was pivotally supported by the rocking | fluctuation end part of the adjustment link. 同、図2(A)はディスクロータの軸方向から見たブレーキアームを含むディスクブレーキ機構の全体図、図2(B)は自動隙間調整機構の中心部を含む面での断面で図2(A)のB−B断面図である。2A is an overall view of a disc brake mechanism including a brake arm as viewed from the axial direction of the disc rotor, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a plane including a central portion of the automatic gap adjusting mechanism. It is BB sectional drawing of A). 同、図3(A)はディスクブレーキ機構の組付け状態を内側から見た断面で図1(B)のC−C断面図、図3(B)はエアーチャンバから外れた位置でのディスクブレーキ機構の断面図である。3A is a cross-sectional view of the assembled state of the disc brake mechanism from the inside, and is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1B. FIG. 3B is a disc brake at a position removed from the air chamber. It is sectional drawing of a mechanism. 同、ディスクブレーキ機構の平面図である。2 is a plan view of the disc brake mechanism. FIG. 同、本発明のディスクブレーキ機構の制動動作開始前後の模式図である。FIG. 3 is a schematic view before and after the start of the braking operation of the disc brake mechanism of the present invention. 同、図6(A)はロッドの軸動と連動するアジャスタアームの揺動形態を示す模式図、図6(B)はブレーキアームの揺動軸の制動動作の初期位置を示す模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing a swinging mode of an adjuster arm that is linked to the axial movement of the rod, and FIG. 6B is a schematic diagram showing an initial position of a braking operation of the swinging shaft of the brake arm. . 同、パッド16の摩耗が進行した場合の、自動隙間調整機構によるブレーキアームの揺動軸の位置の調整状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an adjustment state of the position of the swing axis of the brake arm by the automatic gap adjustment mechanism when wear of the pad 16 proceeds. 第1従来例の鉄道車両用ディスクブレーキ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the disc brake apparatus for rail vehicles of a 1st prior art example. 第2従来例のMリンク型のディスクブレーキの説明図である。It is explanatory drawing of the M link type disc brake of a 2nd prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャリパボディ
2 サポート
3 ブレーキアーム
5 パッドホルダ
6 調整リンク
7 Mリンク
7A アーム軸支部
7B ロッド軸支部
7C アジャスタアーム軸支部
8 アクチュエータ(エアーチャンバ等)
13 調整リンク軸支部
14 ロッド
15 ブレーキアーム揺動軸
16 パッド
17 ホルダ軸
18 ディスクロータ
1 Caliper body 2 Support 3 Brake arm 5 Pad holder 6 Adjustment link 7 M link 7A Arm shaft support 7B Rod shaft support 7C Adjuster arm shaft support 8 Actuator (air chamber, etc.)
13 Adjustment link shaft support portion 14 Rod 15 Brake arm swing shaft 16 Pad 17 Holder shaft 18 Disc rotor

Claims (3)

アクチュエータにより軸動するロッドを介して対向する一対のブレーキアームを揺動させ、これらブレーキアームの揺動端部に配設したパッドをディスクロータに押圧作動させる車両用ブレーキ機構において、前記ロッドに所定角度にて一端部が軸支された一対の対向するリンクの各他端部を前記ブレーキアームの基端部に軸支し、これらリンクおよびブレーキアームがM字形を呈するように配列するとともに、前記ブレーキアームの各揺動軸をボディに軸支されて揺動可能な一対の各調整リンクの揺動端部に軸支したことを特徴とする車両用ディスクブレーキ機構。 In a vehicular brake mechanism that swings a pair of opposing brake arms via a rod that is axially moved by an actuator and presses a pad disposed on the swing end of the brake arm against a disc rotor, The other end portions of a pair of opposing links whose one end portions are pivotally supported at an angle are pivotally supported on the base end portion of the brake arm, and the links and the brake arm are arranged so as to exhibit an M shape, A disc brake mechanism for a vehicle, wherein each swing shaft of a brake arm is pivotally supported on a swing end portion of each of a pair of adjustment links that are swingably supported by the body. 前記一対の調整リンクの揺動部間に、前記ロッドの過剰ストロークに連動して前記調整リンク間の距離を短縮調整するような自動隙間調整機構を介設したことを特徴とする請求項1に記載の車両用ディスクブレーキ機構。 2. The automatic gap adjustment mechanism is provided between the swinging portions of the pair of adjustment links so as to shorten and adjust the distance between the adjustment links in conjunction with an excessive stroke of the rod. The disc brake mechanism for vehicles as described. 前記自動隙間調整機構は、前記ロッドの軸動により揺動するアジャスタアームと、該アジャスタアームに連動して軸動するアジャスタロッドと、該アジャスタロッドとラチェット噛合するアジャスタスクリュと、該アジャスタスクリュの軸方向両側から螺合し前記一対の調整リンクにそれぞれ軸支された一対のアジャスタナットとから構成されたことを特徴とする請求項2に記載の車両用ディスクブレーキ機構。 The automatic gap adjusting mechanism includes an adjuster arm that swings by the axial movement of the rod, an adjuster rod that moves in conjunction with the adjuster arm, an adjuster screw that ratchets with the adjuster rod, and an axis of the adjuster screw The disk brake mechanism for a vehicle according to claim 2, comprising a pair of adjuster nuts screwed from both sides in the direction and pivotally supported by the pair of adjustment links.
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