JP2009132248A - On-vehicle equipment operating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle equipment operating device operable with a steering wheel gripped and capable of preventing wrong operation and facilitating operation. <P>SOLUTION: A plurality of operation input parts 5, 7 are installed in the steering wheel of a vehicle to sense operation inputs by a driver. Each of the plurality of operation input parts 5, 7 receives stroke inputs including a stroke direction as the operation inputs by the driver. An operation signal processing part 9 generates an operation signal for controlling on-vehicle equipment 3 in accordance with the operation inputs sensed by the plurality of operation input parts 5, 7. When operation inputs are simultaneously sensed by the plurality of operation input parts 5, 7, the operation signal processing part 9 makes the operation effective and generates operation signals different in accordance with combination of a plurality of stroke inputs received by the plurality of operation input parts 5, 7, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転者がステアリングを握ったままで操作できる車載機器操作装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device operation device that can be operated while a driver holds a steering wheel.

従来、車両には複数の車載機器が備えられ、各車載機器が複数の機能を有しており、各種の機能に対応して各種の操作が行われる。例えば、エアーコンディショナの場合、温度調整、自動空調設定、風量調整、風向調整などの操作が行われる。また、ナビゲーション装置の場合、地図操作及び目的地設定などの操作が行われる。また、オーディオ機器の場合、CD、MD、カセットテープ、DVD、ラジオなどに関連する操作が行われる。そして、近年は、車両に多くの情報技術が適用されるにつれ、乗員が利用できる機能が増加しており、操作の種類も増加する傾向にある。   Conventionally, a vehicle is provided with a plurality of in-vehicle devices, and each in-vehicle device has a plurality of functions, and various operations are performed corresponding to various functions. For example, in the case of an air conditioner, operations such as temperature adjustment, automatic air conditioning setting, air volume adjustment, and wind direction adjustment are performed. In the case of a navigation device, operations such as map operation and destination setting are performed. In the case of audio equipment, operations related to CD, MD, cassette tape, DVD, radio, and the like are performed. In recent years, as many information technologies are applied to vehicles, functions that can be used by passengers are increasing, and the types of operations tend to increase.

このような各種機器の各種機能に対応して個別にボタンやスライドバーなどのインタフェースを車内(特に運転席と助手席の間付近)に設けると、機能増加に伴って多数のインタフェース操作が必要になってしまい、これにより個々の車載機器の操作が複雑化して、分かりにくくなる。さらには、多数の機械的なデザインのボタンやスライドバーが車内に配置されることになり、美観の面でも不利である。   If an interface such as a button or slide bar is individually provided in the vehicle (especially between the driver's seat and the passenger seat) corresponding to the various functions of these devices, a large number of interface operations are required as the functions increase. This complicates the operation of each in-vehicle device and makes it difficult to understand. Furthermore, many mechanically designed buttons and slide bars are arranged in the vehicle, which is disadvantageous in terms of aesthetics.

そこで、特許文献1は、単一の入力装置で複数の車載機器を操作する技術を提案している。この従来技術では、運転席と助手席の間に操作レバーが配置され、この操作レバーにボタンが設置される。そして、レバー及びボタンの操作によって複数の車載機器を利用できる。   Therefore, Patent Document 1 proposes a technique for operating a plurality of in-vehicle devices with a single input device. In this prior art, an operation lever is disposed between a driver seat and a passenger seat, and a button is installed on the operation lever. A plurality of in-vehicle devices can be used by operating the lever and the button.

また、特許文献2では、タッチパネルがステアリング上に設置され、このタッチパネルを用いて複数の車載機器が操作される。この従来技術によれば、ステアリングを持ったままで車載機器を操作することができる。   In Patent Document 2, a touch panel is installed on a steering wheel, and a plurality of in-vehicle devices are operated using the touch panel. According to this prior art, the in-vehicle device can be operated with the steering wheel held.

さらに、特許文献2の操作装置は、誤操作を防止するために以下のように構成されている。すなわち、この従来装置は、運転者が最初にタッチパネルに触れたとき、接触位置を操作中心位置として認識する。そして、操作中心位置を中心として複数の選択項目に対応して複数の接触領域がパネル上に設定される。これにより、グリップ位置や手のサイズといった個人差に起因する誤操作を防止できる。
特開2007−30814号公報 特開2005−119540号公報
Furthermore, the operating device of Patent Document 2 is configured as follows in order to prevent erroneous operation. That is, this conventional apparatus recognizes the contact position as the operation center position when the driver first touches the touch panel. Then, a plurality of contact areas are set on the panel corresponding to the plurality of selection items with the operation center position as the center. Thereby, it is possible to prevent erroneous operations caused by individual differences such as grip position and hand size.
JP 2007-30814 A JP 2005-119540 A

しかしながら、従来技術においては、運転者が意図せずに操作装置に触ったときに誤操作が発生するという問題がある。例えば、運転者が大きくステアリングをきったときなどには、意図せずに手がタッチパネルに触れることがあり得る。ボタンのようにオンオフのみを検知する単純な操作入力部材と比較すると、タッチパネルやジョイスティックなどの入力装置は敏感であり、運転者が軽く触れただけでも入力が発生したと解釈してしまい、誤操作を生じさせる。特許文献2の従来技術は、手のサイズなどの個人差に起因する誤操作を防止しているものの、このような不用意な接触による誤操作を防止することはできない。   However, in the prior art, there is a problem that an erroneous operation occurs when the driver touches the operating device unintentionally. For example, when the driver greatly steers, the hand may unintentionally touch the touch panel. Compared with simple operation input members that detect only on / off, such as buttons, input devices such as touch panels and joysticks are more sensitive, and even if the driver touches lightly, it is interpreted that an input has occurred, resulting in incorrect operation. Cause it to occur. Although the prior art of Patent Document 2 prevents erroneous operations due to individual differences such as hand size, it cannot prevent such erroneous operations due to inadvertent contact.

また、操作装置には、直感的な操作ですばやく目的の機能を利用できることが求められるが、機能の増加に伴い、こうした操作性の要求に応えることが容易でなくなってきている。例えば、特許文献1では操作の種類がレバーの傾倒と、レバー上のボタンの押下げである。また例えば、特許文献2では、操作の種類が、タッチパネルに設定された複数の操作領域のいずれかへの接触である。これら操作は、複数の候補から目的の機能を選択及び決定するものであり、機能の種類に拘わらず操作が同じであり、しかも、運転者は目的の機能に到達するまで同じ操作を何回も繰り返す必要がある。このように従来技術では、操作が単調で自由度が小さく、実際の機能との操作の関連性も薄く、そのため、操作が非直感的になる傾向がある。   In addition, the operation device is required to be able to quickly use a target function by an intuitive operation. However, with the increase in the function, it is not easy to meet such operability requirements. For example, in Patent Document 1, the types of operation are tilting the lever and pressing a button on the lever. For example, in patent document 2, the kind of operation is the contact to either of the some operation area | region set to the touch panel. These operations are for selecting and determining a target function from a plurality of candidates, the operation is the same regardless of the type of function, and the driver performs the same operation several times until the target function is reached. Need to repeat. As described above, in the related art, the operation is monotonous and has a small degree of freedom, and the relevance of the operation with the actual function is low. Therefore, the operation tends to be unintuitive.

本発明は、上記背景の下でなされたもので、その目的は、ステアリングを握ったままで操作でき、誤操作を防止するとともに操作を容易にできる車載機器操作装置を提供することにある。   The present invention has been made under the above background, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device operating device that can be operated while holding a steering wheel, can prevent erroneous operation and can be easily operated.

本発明の一の態様は、車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置であって、車両のステアリングに設置され、前記運転者による操作入力を検知する複数の操作入力部と、前記複数の操作入力部により検知された操作入力に応じて、前記車載機器を制御する操作信号を生成する操作信号処理部と、を備え、前記複数の操作入力部の各々は、前記運転者による操作入力として、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成する。   One aspect of the present invention is an in-vehicle device operation device operated by a driver to use an in-vehicle device, and is installed in a steering of a vehicle, and a plurality of operation input units that detect an operation input by the driver And an operation signal processing unit that generates an operation signal for controlling the in-vehicle device in response to operation inputs detected by the plurality of operation input units, and each of the plurality of operation input units includes the driving A stroke input, which is a continuous input of input position information with respect to an input member, is accepted as an operation input by an operator, and the operation signal processing unit is effective when an operation input is simultaneously detected by the plurality of operation input units. And different operation signals are generated according to combinations of a plurality of stroke inputs respectively accepted by the plurality of operation input units.

上記発明によれば、複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化して操作信号を生成するので、操作部材への意図しない接触による誤操作を防止できる。また、複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成するので、操作の自由度が増大し、操作対象の機能に応じた直観的な操作が可能となる。   According to the above invention, since the operation signal is generated by enabling the operation when the operation inputs are simultaneously detected by the plurality of operation input units, the erroneous operation due to the unintended contact with the operation member can be prevented. In addition, since different operation signals are generated according to combinations of a plurality of stroke inputs, the degree of freedom of operation is increased, and an intuitive operation according to the function to be operated becomes possible.

本発明において、複数の操作入力部は、上記のようにストローク入力を受け付け可能な構成であり、具体的には例えばタッチパネル及びジョイスティックである。また、2つの操作入力部が設けられ、それら2つの操作入力部が同時に操作されたときに操作が有効化してよい。また、3つ以上の操作入力部が設けられてよく、それら3つ以上の操作入力部のうちの少なくとも2つが操作入力を受け付けたときに操作が有効化してよい。   In the present invention, the plurality of operation input units are configured to accept stroke input as described above, and specifically include, for example, a touch panel and a joystick. Further, two operation input units may be provided, and the operation may be validated when the two operation input units are operated simultaneously. Three or more operation input units may be provided, and the operation may be validated when at least two of the three or more operation input units accept the operation input.

また、前記複数の操作入力部の各々は、前記入力部材に対する入力位置に応じた前記入力位置情報を連続的に生成してよく、前記操作信号処理部は、前記複数の入力位置情報から複数のストローク入力をそれぞれ解析する複数のストローク解析部と、複数のストローク入力の組合せに対応する機器操作を記憶する組合せ操作パターン記憶部と、前記複数のストローク解析部にて複数のストローク入力が同時に得られたときに、前記前記組合せ操作パターン記憶部を参照して前記複数のストローク入力の組合せに対応する前記機器操作を決定する多点ストローク解析部と、前記多点ストローク解析部により決定された前記機器操作に対応する操作信号を生成する操作信号生成部と、を有してよい。この構成により、複数のストローク入力の組合せに応じて操作信号を好適に異ならせることができる。   Each of the plurality of operation input units may continuously generate the input position information corresponding to an input position with respect to the input member, and the operation signal processing unit may generate a plurality of input position information from the plurality of input position information. A plurality of stroke inputs can be obtained at the same time by a plurality of stroke analysis units for analyzing stroke inputs, a combination operation pattern storage unit for storing device operations corresponding to combinations of a plurality of stroke inputs, and the plurality of stroke analysis units. A multipoint stroke analysis unit that determines the device operation corresponding to the combination of the plurality of stroke inputs with reference to the combination operation pattern storage unit, and the device determined by the multipoint stroke analysis unit An operation signal generation unit that generates an operation signal corresponding to the operation. With this configuration, the operation signal can be suitably varied according to a combination of a plurality of stroke inputs.

前記ストローク解析部は、所定のノイズ判定レベルに基づいてノイズと判定される操作入力を除去するノイズ除去機能を有してよい。これにより、操作入力がノイズと判断されたときは操作が無効になり、誤操作をさらに低減できる。   The stroke analysis unit may have a noise removal function for removing an operation input determined as noise based on a predetermined noise determination level. As a result, when the operation input is determined to be noise, the operation becomes invalid, and erroneous operations can be further reduced.

前記複数の操作入力部は、前記ステアリングの左側部分と右側部分にそれぞれ設置され、運転者が前記ステアリングを握った状態で左手と右手でそれぞれ操作される左操作入力部及び右操作入力部を含んでよい。これら左右の操作入力部を設けることにより、両方の操作入力部に誤って接触することを防止でき、誤操作を好適に防止できる。また、左右のストローク入力を組み合わせることにより操作の自由度が増し、例えば両手の指で広げる、狭めるといった従来にない特有の操作を実現でき、目的の機能を、当該目的の機能に関連性をもった左右の操作と対応づけることも可能になり、操作を直観的に分かりやすくすることができる。   The plurality of operation input units are provided on a left side portion and a right side portion of the steering, respectively, and include a left operation input unit and a right operation input unit that are operated by a left hand and a right hand while a driver holds the steering, respectively. It's okay. By providing these left and right operation input units, it is possible to prevent erroneous contact with both operation input units, and it is possible to suitably prevent erroneous operations. In addition, combining left and right stroke inputs increases the degree of freedom of operation.For example, unique operations such as widening and narrowing with fingers of both hands can be realized, and the target function is related to the target function. It is also possible to associate the left and right operations with each other, making the operations intuitive and easy to understand.

前記車載機器は表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに離れるストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を拡大する操作信号を生成してよく、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに近づくストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を縮小する操作信号を生成してよい。これにより、両手の指の距離を広げるように左右の操作入力部を操作すると表示が拡大し、両手の指の距離を狭めるように左右の操作入力部を操作すると表示が縮小する。したがって、目的の機能である表示の拡大及び縮小と両手の操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   The in-vehicle device may be a display device, and the operation signal processing unit displays a display screen in the display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction away from each other is received by the left operation input unit and the right operation input unit. A display screen of the display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction approaching each other by the left operation input unit and the right operation input unit is received. An operation signal for reducing the whole or a part of may be generated. Accordingly, when the left and right operation input units are operated so as to increase the distance between the fingers of both hands, the display is enlarged, and when the left and right operation input units are operated so as to reduce the distance between the fingers of both hands, the display is reduced. Accordingly, the enlargement and reduction of the display, which is the target function, and the operation of both hands are related, so that the operation can be intuitively understood.

前記車載機器は地図表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに離れるストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を拡大する操作信号を生成してよく、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに近づくストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を縮小する操作信号を生成してよい。これにより、両手の指の距離を広げるように左右の操作入力部を操作すると地図が拡大し、両手の指の距離を狭めるように左右の操作入力部を操作すると地図が縮小する。したがって、目的の機能である地図の拡大及び縮小と両手の操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   The vehicle-mounted device may be a map display device, and the operation signal processing unit may be connected to the map display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction away from each other is received by the left operation input unit and the right operation input unit. An operation signal for enlarging the displayed map may be generated and displayed on the map display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction approaching each other by the left operation input unit and the right operation input unit is received. An operation signal for reducing the map may be generated. Accordingly, the map is enlarged when the left and right operation input units are operated so as to increase the distance between the fingers of both hands, and the map is reduced when the left and right operation input units are operated so as to reduce the distance between the fingers of both hands. Therefore, since the enlargement and reduction of the map, which is the target function, and the operation of both hands are related, the operation can be intuitively understood.

前記複数の操作入力部は、前記ステアリングの運転者側の面及びその反対側の面にそれぞれ備えられ、運転者がステアリングを握った状態で片方の手の異なる指でそれぞれ操作される表操作入力部及び裏操作入力部を含んでよい。これら表裏の操作入力部を設けることにより、両方の操作入力部に誤って接触することを防止でき、誤操作を好適に防止できる。また、表裏のストローク入力を組み合わせることにより操作の自由度が増し、例えば両手の指でつまむように指を交差させるといった従来にない特有の操作を実現でき、目的の機能を、当該目的の機能に関連性をもった操作と対応づけることも可能になり、操作を直観的に分かりやすくすることができる。   The plurality of operation input units are provided on a surface on the driver side of the steering and a surface on the opposite side, respectively, and are operated with different fingers on one hand while the driver is holding the steering wheel. Part and back operation input part may be included. By providing these front and back operation input units, it is possible to prevent erroneous contact with both operation input units, and it is possible to suitably prevent erroneous operations. In addition, combining the front and back stroke input increases the degree of freedom of operation, and for example, it is possible to realize an unprecedented unique operation such as crossing fingers so that they are pinched with fingers of both hands, and the target function becomes the target function. Corresponding operations can be associated with each other, making the operations intuitive and easy to understand.

前記車載機器は表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記表操作入力部及び前記裏操作入力部により互いに反対のストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を拡大又は縮小する操作信号を生成し、表示拡大に対応するストローク方向の組合せが、表示縮小に対応するストローク方向の組合せと反対でよい。これにより、片手の複数の指を反対に動かすことで、表示を拡大したり、縮小できる。しかも、指を動かす方向を反転することにより、拡大と縮小を切り換えられる。したがって、目的の機能である表示の拡大及び縮小と操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   The in-vehicle device may be a display device, and the operation signal processing unit displays on the display device when a combination of stroke inputs in opposite stroke directions is received by the front operation input unit and the back operation input unit. An operation signal for enlarging or reducing the whole or a part of the screen is generated, and a combination of stroke directions corresponding to display enlargement may be opposite to a combination of stroke directions corresponding to display reduction. Accordingly, the display can be enlarged or reduced by moving a plurality of fingers of one hand in the opposite direction. In addition, by reversing the direction in which the finger is moved, enlargement and reduction can be switched. Therefore, since the display enlargement and reduction, which are the target functions, are related to the operation, the operation can be intuitively understood.

前記車載機器は地図表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記表操作入力部及び前記裏操作入力部により互いに反対のストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を拡大又は縮小する操作信号を生成し、地図拡大に対応するストローク方向の組合せが、地図縮小に対応するストローク方向の組合せと反対でよい。これにより、片手の複数の指を反対に動かすことで、地図を拡大したり、縮小できる。しかも、指を動かす方向を反転することにより、拡大と縮小を切り換えられる。したがって、目的の機能である地図の拡大及び縮小と操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   The in-vehicle device may be a map display device, and the operation signal processing unit is configured to receive a combination of stroke inputs in opposite stroke directions by the front operation input unit and the back operation input unit. An operation signal for enlarging or reducing the map displayed on the map is generated, and a combination of stroke directions corresponding to the map enlargement may be opposite to a combination of stroke directions corresponding to the map reduction. Thus, the map can be enlarged or reduced by moving the fingers of one hand in the opposite direction. In addition, by reversing the direction in which the finger is moved, enlargement and reduction can be switched. Therefore, since the enlargement and reduction of the map, which is the target function, are related to the operation, the operation can be intuitively understood.

前記車載機器は地図表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて地図を移動する操作信号を生成してよい。入力位置が移動するストローク入力を移動入力又は移動ストローク入力といってもよく、入力位置が静止した静止入力を静止ストローク入力といってもよく、移動入力の移動方向に地図が移動されてよい。これにより、誤操作を防止しつつ、地図移動操作を直観的に分かりやすくできる。   The in-vehicle device may be a map display device, and when the operation signal processing unit receives a stroke input for moving the input position and a stationary input for which the input position is stationary by the plurality of operation input units, An operation signal for moving the map according to the stroke direction of the stroke input may be generated. A stroke input in which the input position moves may be referred to as a movement input or a movement stroke input, a stationary input in which the input position is stationary may be referred to as a stationary stroke input, and the map may be moved in the movement input movement direction. Thereby, it is possible to intuitively understand the map moving operation while preventing an erroneous operation.

ここで、入力位置の静止とは、入力位置の移動量が0であること(ストローク量が0であること)でもよく、入力位置の移動量が所定量以下の微少量であること(ストローク量が所定量以下の微少量であること)でもよい(以下同じ)。   Here, the stationary position of the input position may be that the amount of movement of the input position is 0 (the amount of stroke is 0), or the amount of movement of the input position is a small amount that is a predetermined amount or less (the amount of stroke). (The same shall apply hereinafter).

前記車載機器は地図表示装置でよく、前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて地図の傾きを変更する操作信号を生成してよい。入力位置が移動するストローク入力を移動入力又は移動ストローク入力といってもよく、入力位置が静止した静止入力を静止ストローク入力といってもよく、移動入力の移動方向に応じて地図の傾きが変更されてよい。これにより、誤操作を防止しつつ、地図傾き変更の操作を直観的に分かりやすくできる。   The in-vehicle device may be a map display device, and when the operation signal processing unit receives a stroke input for moving the input position and a stationary input for which the input position is stationary by the plurality of operation input units, An operation signal for changing the inclination of the map according to the stroke direction of the stroke input may be generated. Stroke input that moves the input position may be referred to as movement input or movement stroke input, and static input with the input position stationary may be referred to as stationary stroke input, and the inclination of the map changes according to the direction of movement input movement. May be. Thereby, it is possible to intuitively understand the operation of changing the map inclination while preventing an erroneous operation.

前記操作信号処理部は、前記ストローク入力のストローク量に応じて前記地図表示の変化量を異ならせるように前記操作信号を生成してよい。これにより、誤操作を防止しつつ、地図表示の変化量を直観的に調整でき、操作を直観的に分かりやすくできる。   The operation signal processing unit may generate the operation signal so that a change amount of the map display varies according to a stroke amount of the stroke input. This makes it possible to intuitively adjust the map display change amount while preventing an erroneous operation, and to make the operation intuitively easy to understand.

前記操作信号処理部は、複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて選択項目を選択する操作信号を生成し、続けて、前記ストローク入力を受け付けていた前記操作入力部が静止入力を受け付け、前記静止入力を受け付けていた前記操作入力部がストローク入力を受け付けたときに、ストローク入力のストローク方向およびストローク量に応じて選択項目に対する設定を行う操作信号を生成してよい。これにより、両手の指が操作入力部に触れてから離れるという一連の動作だけで選択と設定の両方を終えることができるため、目的の機能設定に速やかに到達しやすくなり、直感的で分かりやすい操作を実現することができる。   The operation signal processing unit is selected according to the stroke direction of the stroke input when a plurality of operation input units respectively accepts a stroke input whose input position moves and a static input whose input position is stationary. When the operation input unit that has received the stroke input receives a static input and the operation input unit that has received the static input receives a stroke input, a stroke is generated. An operation signal for setting the selection item may be generated according to the input stroke direction and stroke amount. As a result, both selection and setting can be completed simply by a series of actions in which the fingers of both hands touch the operation input part and then move away, making it easy to reach the desired function setting quickly and intuitively. Operation can be realized.

本発明の車載機器操作装置は、操作が有効になったこと及び操作が終了したことの少なくとも一方を、前記運転者に、表示及び音の少なくとも一方によって報知する報知部を有してよい。これにより、操作が有効になった瞬間や、操作が終わった瞬間を運転者が認識しやするなるため、操作が更に直感的に分かりやすくなる。   The in-vehicle device operation device according to the present invention may include a notification unit that notifies the driver of at least one of the indication that the operation has been enabled and the completion of the operation by at least one of display and sound. As a result, the driver recognizes the moment when the operation becomes effective or the moment when the operation is finished, so that the operation becomes more intuitive.

また、本発明の別の態様は、車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置に適用され、運転者による操作に応じて前記車載機器を制御する操作信号を生成する車載機器操作方法であって、車両のステアリングに設置された複数の操作入力部の各々により、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、前記複数の操作入力部にて同時にストローク入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成する。この態様によっても上述した本発明の利点が得られる。   Another aspect of the present invention is applied to an in-vehicle device operation device operated by a driver to use the in-vehicle device, and generates an operation signal for controlling the in-vehicle device according to an operation by the driver. A device operating method, wherein each of a plurality of operation input units installed in a steering of a vehicle receives a stroke input which is a continuous input of input position information to an input member, and the plurality of operation input units simultaneously perform a stroke. An operation is validated when an input is detected, and different operation signals are generated according to combinations of a plurality of stroke inputs respectively accepted by the plurality of operation input units. This aspect also provides the above-described advantages of the present invention.

また、本発明の別の態様は、車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置にて実行され、運転者による操作に応じて前記車載機器を制御する操作信号を生成する車載機器操作プログラムであって、車両のステアリングに設置された複数の操作入力部の各々から、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力の情報を取得し、前記複数の操作入力部にて同時にストローク入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成する処理を前記車載機器操作装置に行わせる。この態様によっても上述した本発明の利点が得られる。   Another aspect of the present invention is executed by an in-vehicle device operating device operated by a driver to use the in-vehicle device, and generates an operation signal for controlling the in-vehicle device according to an operation by the driver. An in-vehicle device operation program for acquiring stroke input information, which is a continuous input of input position information for an input member, from each of a plurality of operation input units installed in a vehicle steering, and the plurality of operation input units The vehicle-mounted device operating device performs processing for enabling operation when a stroke input is detected simultaneously and generating different operation signals according to a combination of a plurality of stroke inputs respectively received by the plurality of operation input units. To do. This aspect also provides the above-described advantages of the present invention.

本発明の別の態様は、移動体を利用するために操作される移動体操作装置であって、前記移動体に設置され、ユーザによる操作入力を検知する複数の操作入力部と、前記複数の操作入力部により検知された操作入力に応じて、前記移動体を制御する操作信号を生成する操作信号処理部と、を備え、前記複数の操作入力部の各々は、前記ユーザによる操作入力として、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成する。この態様は、移動体に適用される。移動体は、車両でもよい。また、移動体は、例えば電動車椅子である。この態様は任意の移動体に適用されてよい。また、操作対象は移動体でもよく、移動体に搭載される機器でもよい。この態様によっても、誤操作を防止するとともに操作を容易にできるといった本発明の利点が得られる。   Another aspect of the present invention is a moving body operating device that is operated to use a moving body, the plurality of operation input units that are installed on the moving body and detect an operation input by a user, An operation signal processing unit that generates an operation signal for controlling the moving body in accordance with an operation input detected by the operation input unit, and each of the plurality of operation input units includes an operation input by the user, Receiving a stroke input which is a continuous input of input position information to the input member, the operation signal processing unit validates the operation when the operation inputs are simultaneously detected by the plurality of operation input units, and the plurality of operations Different operation signals are generated according to combinations of a plurality of stroke inputs respectively accepted by the input unit. This aspect is applied to a moving body. The moving body may be a vehicle. The moving body is, for example, an electric wheelchair. This aspect may be applied to any moving body. Further, the operation target may be a moving body or a device mounted on the moving body. This aspect also provides the advantage of the present invention that it is possible to prevent erroneous operations and facilitate operations.

本発明は、ステアリングに設けられた複数の操作入力部を設け、それら複数の操作入力部によりストローク入力を同時に受け付けたときに操作を有効化し、複数のストローク入力の組合せに応じて操作信号を異ならせており、これにより、ステアリングを握ったままで操作でき、誤操作を防止するとともに操作を容易にできる。   The present invention is provided with a plurality of operation input units provided in the steering, and when the stroke input is simultaneously received by the plurality of operation input units, the operation is validated, and the operation signal is changed according to the combination of the plurality of stroke inputs. Thus, the operation can be performed while holding the steering wheel, and an erroneous operation can be prevented and the operation can be facilitated.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る車載機器操作装置を示すブロック図である。車載機器操作装置1は、車載機器3を利用するために運転者により操作される。車載機器3は例えばナビゲーション装置であり、また例えばエアーコンディショナであり、また例えばオーディオ機器である。車載機器操作装置1は複数の車載機器3を操作するように構成されることが好適である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle device operating device according to the present embodiment. The in-vehicle device operating device 1 is operated by a driver in order to use the in-vehicle device 3. The in-vehicle device 3 is a navigation device, for example, an air conditioner, or an audio device, for example. The in-vehicle device operation device 1 is preferably configured to operate a plurality of in-vehicle devices 3.

図1に示すように、車載機器操作装置1は、左操作入力部5及び右操作入力部7と、操作信号処理部9とを備える。左操作入力部5及び右操作入力部7は、本発明の複数の操作入力部に相当し、ステアリング11に設置され、入力検知機能を有し、運転者による操作入力を検知する。操作信号処理部9は、左操作入力部5及び右操作入力部7により検知された操作入力に応じて、車載機器3を制御する操作信号を生成する。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device operation device 1 includes a left operation input unit 5, a right operation input unit 7, and an operation signal processing unit 9. The left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 correspond to a plurality of operation input units of the present invention, are installed on the steering 11, have an input detection function, and detect an operation input by the driver. The operation signal processing unit 9 generates an operation signal for controlling the in-vehicle device 3 according to the operation input detected by the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7.

図2は、左操作入力部5及び右操作入力部7のステアリング11上での配置を示している。図示のように、左操作入力部5及び右操作入力部7は、ステアリング11の運転者側の面の左側部分と右側部分にそれぞれ設けられ、運転者がステアリング11を握った状態で左手の親指と右手の親指でそれぞれ操作される場所に配置されている。   FIG. 2 shows the arrangement of the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 on the steering 11. As shown in the figure, the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 are respectively provided on the left side portion and the right side portion of the driver side surface of the steering 11, and the thumb of the left hand in a state where the driver holds the steering wheel 11. It is placed in the place where it can be operated with the thumb of the right hand.

本実施の形態では、左操作入力部5及び右操作入力部7は、位置情報の連続的な入力であるストローク入力を受け付けるように構成されている。ストローク入力は直線的なストロークには限定されない。各操作入力部5、7は、入力部材(操作部材)に対する入力位置に応じた入力位置信号(入力位置情報)を連続的に生成し、この連続的な位置信号からストロークが求められる。ストローク入力は、ストローク方向とストローク量とを含む。ストローク方向は、入力位置の変化の方向であり、ストロークに沿った方向、又は、ストローク上の2点間の方向である。ストローク量は、入力位置の変化量であり、ストロークに沿った長さ、又は、ストローク上の2点間の距離である。   In the present embodiment, the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 are configured to accept stroke input that is continuous input of position information. Stroke input is not limited to a linear stroke. Each of the operation input units 5 and 7 continuously generates an input position signal (input position information) corresponding to an input position with respect to the input member (operation member), and a stroke is obtained from the continuous position signal. The stroke input includes a stroke direction and a stroke amount. The stroke direction is a direction of change of the input position, and is a direction along the stroke or a direction between two points on the stroke. The stroke amount is a change amount of the input position, and is a length along the stroke or a distance between two points on the stroke.

各操作入力部5、7は具体的にはタッチパネルである。操作者がパネルに指を接触したまま移動させることにより、ストローク入力が受け付けられる。このとき、パネル上の接触位置の座標信号が入力位置信号として連続的に出力される。ただし、本発明の範囲内で操作入力部はタッチパネルに限定されず、例えば、操作入力部がジョイスティックであってもよい。   Each of the operation input units 5 and 7 is specifically a touch panel. A stroke input is accepted by the operator moving the finger while touching the panel. At this time, the coordinate signal of the contact position on the panel is continuously output as the input position signal. However, the operation input unit is not limited to the touch panel within the scope of the present invention. For example, the operation input unit may be a joystick.

図1に戻り、操作信号処理部9は、左操作入力部5及び右操作入力部7と接続されており、左操作入力部5及び右操作入力部7から入力される入力位置信号を処理して、車載機器3を制御する操作信号を生成する。操作信号が車載機器3に出力され、車載機器3が操作信号に従って動作する。   Returning to FIG. 1, the operation signal processing unit 9 is connected to the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7, and processes input position signals input from the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7. Thus, an operation signal for controlling the in-vehicle device 3 is generated. The operation signal is output to the in-vehicle device 3, and the in-vehicle device 3 operates according to the operation signal.

本実施の形態では、特に、操作信号処理部9が、左操作入力部5及び右操作入力部7にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化し、操作信号を生成するように構成されている。また、操作信号処理部9は、左操作入力部5及び右操作入力部7にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成するように構成されている。   In the present embodiment, in particular, the operation signal processing unit 9 is configured to validate an operation and generate an operation signal when an operation input is simultaneously detected by the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7. Has been. Further, the operation signal processing unit 9 is configured to generate different operation signals in accordance with combinations of a plurality of stroke inputs respectively accepted by the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7.

上記機能を実現するために、操作信号処理部9は、左ストローク解析部21、右ストローク解析部23、組合せ操作パターン記憶部25、多点ストローク解析部27、操作信号生成部29及び報知部31を有する。   In order to realize the above functions, the operation signal processing unit 9 includes a left stroke analysis unit 21, a right stroke analysis unit 23, a combination operation pattern storage unit 25, a multipoint stroke analysis unit 27, an operation signal generation unit 29, and a notification unit 31. Have

左ストローク解析部21は、左操作入力部5にて生成された入力位置信号から左ストローク入力を解析する。入力位置信号は前述のようにタッチパネル上での入力位置の座標情報である。操作者が接触状態を保ったまま指を動かすと、入力位置信号が順次変化する。一連の入力位置信号から、入力位置の軌跡が求められ、この軌跡からストローク方向とストローク量が特定される。一つのストローク入力の全体について見ると、ストローク方向及びストローク量は、ストロークの開始点と終了点の間の方向及び距離である。右ストローク解析部23も同様に右操作入力部7にて生成された入力位置信号から右ストローク入力を解析する。   The left stroke analysis unit 21 analyzes the left stroke input from the input position signal generated by the left operation input unit 5. The input position signal is the coordinate information of the input position on the touch panel as described above. When the operator moves his / her finger while maintaining the contact state, the input position signal changes sequentially. A trajectory of the input position is obtained from a series of input position signals, and the stroke direction and the stroke amount are specified from the trajectory. Looking at the whole of one stroke input, the stroke direction and the stroke amount are the direction and distance between the start point and the end point of the stroke. Similarly, the right stroke analysis unit 23 analyzes the right stroke input from the input position signal generated by the right operation input unit 7.

上述したストローク解析部21、23は、所定のノイズ判定レベルに基づいてノイズと判定される操作入力を除去するノイズ除去機能を有している。このノイズ除去機能は、ノイズと判断される程度の微小な操作入力、あるいは大きすぎる操作入力を除去し、ストローク入力として多点ストローク解析部27へ供給しないように処理する機能である。ノイズ判定レベルは、例えば、タッチパネルの接触面積で規定される。この場合、接触面積が所定の下限しきい面積以下、あるいは所定の上限しきい面積以上であれば、操作入力がノイズとして無視される。また、ノイズ判定レベルは、例えば、タッチパネルの接触時間により規定される。この場合、接触時間が所定のしきい時間以下であれば、操作入力がノイズとして無視される。上記の接触面積と接触時間の両方のパラメータを用いてノイズが判定されてよい。この場合、接触面積が所定の下限しきい面積以下、あるいは、接触面積が所定の上限しきい面積以上、あるいは、接触時間が所定のしきい時間以下であれば、操作入力がノイズとして無視されてよい。また、変形例として既に述べたように操作入力部がジョイスティックである場合は、接触時間のしきい値によってノイズを判定することが好適である。このようなノイズ除去機能を設けたことで、操作入力がノイズと判断されたときは操作が無効になり、誤操作をさらに低減できる。   The stroke analysis units 21 and 23 described above have a noise removal function that removes an operation input determined as noise based on a predetermined noise determination level. This noise removal function is a function that removes a minute operation input that is judged to be noise or an operation input that is too large and performs processing so as not to supply the input to the multipoint stroke analysis unit 27 as a stroke input. The noise determination level is defined by, for example, the touch area of the touch panel. In this case, if the contact area is equal to or less than a predetermined lower limit threshold area or equal to or greater than a predetermined upper limit threshold area, the operation input is ignored as noise. Further, the noise determination level is defined by, for example, the touch time of the touch panel. In this case, if the contact time is equal to or shorter than a predetermined threshold time, the operation input is ignored as noise. Noise may be determined using both the above contact area and contact time parameters. In this case, if the contact area is equal to or smaller than the predetermined lower limit threshold area, or the contact area is equal to or larger than the predetermined upper limit threshold area, or the contact time is equal to or smaller than the predetermined threshold time, the operation input is ignored as noise. Good. Further, as already described as a modified example, when the operation input unit is a joystick, it is preferable to determine noise based on a threshold value of the contact time. By providing such a noise removal function, when the operation input is determined to be noise, the operation becomes invalid, and erroneous operations can be further reduced.

組合せ操作パターン記憶部25は、左ストローク入力及び右ストローク入力の組合せに対応する機器操作を記憶する構成であり、複数の組合せパターンにそれぞれ対応する複数の機器操作を記憶しており、左ストローク入力と右ストローク入力の組合せによって機器操作が異なっている。多点ストローク解析部27は、左ストローク解析部21及び右ストローク解析部23の組合せを解析する処理を行う。多点ストローク解析部27は、左ストローク解析部21及びうらストローク解析部23にて左ストローク入力と右ストローク入力が同時に得られたときに、組合せ操作パターン記憶部25を参照して、2つのストローク入力の組合せに対応する機器操作を決定し、決定した機器操作の情報を操作信号生成部29に供給する。そして、操作信号生成部29が、多点ストローク解析部27により決定された機器操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を車載機器3に供給する。   The combination operation pattern storage unit 25 is configured to store device operations corresponding to combinations of left stroke input and right stroke input, and stores a plurality of device operations respectively corresponding to a plurality of combination patterns. The operation of the equipment differs depending on the combination of the right stroke input. The multipoint stroke analysis unit 27 performs processing for analyzing a combination of the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23. The multi-point stroke analysis unit 27 refers to the combination operation pattern storage unit 25 when the left stroke input and the back stroke analysis unit 23 obtain the left stroke input and the right stroke input at the same time. The device operation corresponding to the combination of inputs is determined, and information on the determined device operation is supplied to the operation signal generation unit 29. Then, the operation signal generation unit 29 generates an operation signal corresponding to the device operation determined by the multipoint stroke analysis unit 27 and supplies the generated operation signal to the in-vehicle device 3.

報知部31は、操作が有効になったこと及び操作が終了したことを、運転者に表示及び音により報知する構成である。報知用の表示装置は、例えば、ヘッドアップディスプレイ又はメータパネル内ディスプレイである。表示装置は、操作対象の車載機器であってよい。また、報知用の音は、スピーカから出力される。このスピーカも、操作対象の車載機器であってよい。   The notification unit 31 is configured to notify the driver that the operation has been enabled and that the operation has been completed by display and sound. The notification display device is, for example, a head-up display or a meter panel display. The display device may be a vehicle-mounted device to be operated. The notification sound is output from the speaker. This speaker may also be a vehicle-mounted device to be operated.

報知部31は、操作が有効になったこと、及び操作が終了になったことを、多点ストローク解析部27から通知される。多点ストローク解析部27は、左右のストローク入力を同時に検知したとき、操作信号生成の指示を操作信号生成部29に供給すると共に、報知指示を報知部31に供給される。報知指示の内容は操作信号生成指示と同様でよい。そして、報知部31は、報知指示に応答して、操作有効化に対応する報知を表示装置及びスピーカに出力させる。また、多点ストローク解析部27は、操作終了指示を操作信号生成部29に供給すると共に、操作終了報知指示を報知部31に供給する。これを受けて、報知部31は、操作終了に対応する報知を表示装置及びスピーカに出力させる。報知部31を設けたことにより、操作が有効になった瞬間や、操作が終わった瞬間を運転者が認識しやするなるため、操作が更に直感的に分かりやすくなる。   The notification unit 31 is notified from the multipoint stroke analysis unit 27 that the operation has been validated and that the operation has been completed. The multi-point stroke analysis unit 27 supplies an operation signal generation instruction to the operation signal generation unit 29 and a notification instruction to the notification unit 31 when the left and right stroke inputs are simultaneously detected. The content of the notification instruction may be the same as the operation signal generation instruction. And the alerting | reporting part 31 outputs the alerting | reporting corresponding to operation validation to a display apparatus and a speaker in response to an alerting | reporting instruction | indication. In addition, the multipoint stroke analysis unit 27 supplies an operation end instruction to the operation signal generation unit 29 and also supplies an operation end notification instruction to the notification unit 31. Receiving this, the alerting | reporting part 31 outputs the alerting | reporting corresponding to completion | finish of operation to a display apparatus and a speaker. By providing the notification unit 31, the driver recognizes the moment when the operation becomes effective or the moment when the operation is finished, so that the operation becomes more intuitive and easy to understand.

また、操作が有効になった瞬間の報知の内容と、操作が終わった瞬間の報知の内容は異なっていてよい。例えば、報知部31は、操作が有効になった瞬間を高い音階の音で報知し、操作が終わった瞬間を低い音階の音で報知するように構成されてよい。これにより、運転者は、報知の意味する内容をより直感的に分かりやすくなる。   Moreover, the content of the notification at the moment when the operation is enabled may be different from the content of the notification at the moment when the operation is completed. For example, the notification unit 31 may be configured to notify the moment when the operation is valid with a high-scale sound and notify the moment when the operation is completed with a low-scale sound. This makes it easier for the driver to intuitively understand the content of the notification.

操作信号処理部9はコンピュータ等の処理装置によって実現されてよい。操作信号処理部9の機能を実現するプログラムがコンピュータにて実行されてよい。この処理装置は、他の装置と一体化されていてよい。例えば、ナビゲーション装置等の任意の車載機器が、操作信号処理部9としても機能してよい。この場合、操作信号処理部9を内蔵する車載機器は、機器自身にて操作信号を使用してよい。   The operation signal processing unit 9 may be realized by a processing device such as a computer. A program that realizes the function of the operation signal processing unit 9 may be executed by a computer. This processing apparatus may be integrated with other apparatuses. For example, any in-vehicle device such as a navigation device may function as the operation signal processing unit 9. In this case, the in-vehicle device incorporating the operation signal processing unit 9 may use the operation signal by the device itself.

上記のように、本実施の形態では、左ストローク入力と右ストローク入力が同時に検知されたときに限り、操作が有効になる。次に、操作を有効にするケースと、操作を無効にするケースについて、図3及び図4を参照して詳細に説明する。   As described above, in this embodiment, the operation is effective only when the left stroke input and the right stroke input are detected at the same time. Next, a case for enabling the operation and a case for disabling the operation will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

図3は、操作を有効にするケースの例である。図3において、上半部は左操作入力部5に対する左ストローク入力を示しており、下半部は右操作入力部7に対する右ストローク入力を示している。図3では、横軸が時間であり、縦軸が入力位置(接触位置)である。実際には入力位置が2次元座標上で変化するが、図3は左右方向の一次元の入力位置のみを示している。図中のラインがストローク入力(入力位置変化)を示している。   FIG. 3 is an example of a case where the operation is validated. In FIG. 3, the upper half indicates left stroke input to the left operation input unit 5, and the lower half indicates right stroke input to the right operation input unit 7. In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the input position (contact position). Actually, the input position changes on the two-dimensional coordinates, but FIG. 3 shows only the one-dimensional input position in the left-right direction. The line in the figure indicates stroke input (input position change).

図3においては、時間t1にてまず左操作入力部5に左手の指が接触し、左ストローク入力が開始し、入力位置が移動しはじめる。左操作入力部5の接触が保たれたまま、時間t2にて右操作入力部7に右手の指が接触し、右ストローク入力が開始し、入力位置が移動し始める。その後、時間t3で、左手の指が左操作入力部5から離れ、左ストローク入力が終了する。さらに、時間t4で、右手の指が右操作入力部7から離れ、右ストローク入力が終了する。   In FIG. 3, at time t1, first, the left finger touches the left operation input unit 5, the left stroke input starts, and the input position starts to move. While the contact of the left operation input unit 5 is maintained, the finger of the right hand contacts the right operation input unit 7 at time t2, the right stroke input starts, and the input position starts to move. Thereafter, at time t3, the finger of the left hand leaves the left operation input unit 5, and the left stroke input ends. Further, at time t4, the finger of the right hand leaves the right operation input unit 7, and the right stroke input ends.

上記においては、時間t2から時間t3の間で、左操作入力部5と右操作入力部7が同時に操作されている。このように、左操作入力部5及び右操作入力部7の操作入力期間が部分的に重なっていれば、多点ストローク解析部27は左操作入力部5及び右操作入力部7が同時に操作されたと判断し、そして、操作信号生成部29が操作信号を生成する。   In the above description, the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 are operated simultaneously from time t2 to time t3. Thus, if the operation input periods of the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 partially overlap, the multipoint stroke analysis unit 27 operates the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 simultaneously. Then, the operation signal generator 29 generates an operation signal.

また、図3において、左ストローク解析部21及び右ストローク解析部23の各々は、2つの操作が同時に行われている期間のみの操作を検出してよい。すなわち、期間t2〜t3の右ストローク入力及び左ストローク入力が検出されていよい。この場合、左ストローク入力のストローク方向は、左操作入力部5の時間t2の入力位置に対する時間t3の入力位置の方向であり、ストローク量はそれら入力位置の距離である。同様に、右ストローク入力のストローク方向は、右操作入力部7の時間t2の入力位置に対する時間t3の入力位置の方向であり、ストローク量はそれら入力位置の距離である。この計測法の場合、図中では、左ストロークのストローク方向が左で、ストローク量がS1であり、右ストロークのストローク方向が右で、ストローク量がS3である。   In FIG. 3, each of the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23 may detect an operation only during a period in which two operations are performed simultaneously. That is, the right stroke input and the left stroke input during the period t2 to t3 may be detected. In this case, the stroke direction of the left stroke input is the direction of the input position at time t3 with respect to the input position at time t2 of the left operation input unit 5, and the stroke amount is the distance between these input positions. Similarly, the stroke direction of the right stroke input is the direction of the input position at time t3 with respect to the input position at time t2 of the right operation input unit 7, and the stroke amount is the distance between these input positions. In the case of this measurement method, the left stroke direction is left and the stroke amount is S1, the right stroke direction is right, and the stroke amount is S3.

あるいは、図3において、左ストローク解析部21及び右ストローク解析部23の各々は、各ストロークの開始から終了までのストローク入力を解析してよい。この場合、左ストローク入力のストローク方向は、左操作入力部5の時間t1の入力位置に対する時間t3の入力位置の方向であり、ストローク量は、これらの入力位置の距離である。同様に、右ストローク入力のストローク方向は、右操作入力部7の時間t2の入力位置に対する時間t4の入力位置の方向であり、ストローク量は、これらの入力位置の距離である。この計測法の場合、図中では、左ストロークのストローク方向が左で、ストローク量がS2であり、右ストロークのストローク方向が右で、ストローク量がS4である。   Alternatively, in FIG. 3, each of the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23 may analyze stroke input from the start to the end of each stroke. In this case, the stroke direction of the left stroke input is the direction of the input position at time t3 with respect to the input position at time t1 of the left operation input unit 5, and the stroke amount is the distance between these input positions. Similarly, the stroke direction of the right stroke input is the direction of the input position at time t4 with respect to the input position at time t2 of the right operation input unit 7, and the stroke amount is the distance between these input positions. In the case of this measurement method, the left stroke direction is left and the stroke amount is S2, the right stroke direction is right, and the stroke amount is S4.

上記の例で説明したストローク方向及びストローク量は、ストローク入力の全体に関する値である。この全体のストローク入力の情報が得られる前に、逐次得られるストロークの情報を用いて機器操作が開始されてよい。つまり、操作信号処理部9は、左右のストローク入力が開始した時から(図3の時間t2から)、操作信号の供給のための処理を開始してよい。より詳細には、左ストローク解析部21、右ストローク解析部23の各々は、所定の処理間隔(サイクル)でストローク入力の解析結果を多点ストローク解析部27に供給し続ける。多点ストローク解析部27も、所定の処理間隔ごとに、2つのストローク入力の組合せに応じて機器操作の決定し、操作信号生成部29が所定の処理間隔で操作信号を生成する。   The stroke direction and the stroke amount described in the above example are values related to the entire stroke input. Before the entire stroke input information is obtained, the device operation may be started using the sequentially obtained stroke information. That is, the operation signal processing unit 9 may start the process for supplying the operation signal from the time when the left and right stroke input starts (from time t2 in FIG. 3). More specifically, each of the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23 continues to supply the stroke input analysis result to the multipoint stroke analysis unit 27 at a predetermined processing interval (cycle). The multipoint stroke analysis unit 27 also determines device operation according to a combination of two stroke inputs at predetermined processing intervals, and the operation signal generation unit 29 generates operation signals at the predetermined processing intervals.

図4は、操作を無効にするケースを示している。図4の例では、左操作入力部5の操作期間と右操作入力部7の操作期間が重複しない。このように、どちらか一方の操作入力部のみの入力が検知されているときは、操作が無効になる。これにより、不用意に操作入力部に接触したときの操作が無効になるので、誤操作が防止される。   FIG. 4 shows a case where the operation is invalidated. In the example of FIG. 4, the operation period of the left operation input unit 5 and the operation period of the right operation input unit 7 do not overlap. As described above, when an input from only one of the operation input units is detected, the operation becomes invalid. As a result, the operation when the operation input unit is inadvertently touched becomes invalid, thereby preventing an erroneous operation.

図5は、組合せ操作パターン記憶部25に記憶された組合せ操作テーブルを示している。組合せ操作テーブルは、左ストローク入力、右ストローク入力及び機器操作のテーブルである。多点ストローク解析部27は、この組合せ操作テーブルを参照して、左ストロークと右ストロークの組合せに対応する機器操作を特定する。   FIG. 5 shows a combination operation table stored in the combination operation pattern storage unit 25. The combination operation table is a table for left stroke input, right stroke input, and device operation. The multipoint stroke analysis unit 27 refers to the combination operation table and identifies the device operation corresponding to the combination of the left stroke and the right stroke.

図5の例は、車載機器3が地図表示装置であり、つまりナビゲーション装置である場合に対応している。ナビゲーション装置は、地図記憶部、地図画像処理部及びディスプレイを備える。地図画像処理部が、地図記憶部から地図情報を読み出し、操作信号処理部9から供給される操作信号に従って地図を変換する画像処理を行い、こうして生成された地図画像がディスプレイに表示される。   The example of FIG. 5 corresponds to the case where the in-vehicle device 3 is a map display device, that is, a navigation device. The navigation device includes a map storage unit, a map image processing unit, and a display. The map image processing unit reads the map information from the map storage unit, performs image processing for converting the map according to the operation signal supplied from the operation signal processing unit 9, and the map image thus generated is displayed on the display.

以下、図5の組合せ操作テーブルに規定された各々の操作について説明する。まず、(1)の地図拡大と(2)の地図縮小について説明する。   Hereinafter, each operation defined in the combination operation table of FIG. 5 will be described. First, the map enlargement (1) and the map reduction (2) will be described.

(1)左ストローク入力のストローク方向が左であり、右ストローク入力のストローク方向が右の場合、機器操作は地図拡大である。 (1) When the left stroke input stroke direction is left and the right stroke input stroke direction is right, the device operation is map enlargement.

(2)左ストローク入力のストローク方向が右であり、右ストローク入力のストローク方向が左の場合、機器操作は地図縮小である。 (2) When the left stroke input stroke direction is right and the right stroke input stroke direction is left, the device operation is map reduction.

図6は、上記の(1)、(2)のケースに対応する操作を示している。図示のように、地図を拡大するときは、左右の指が互いに離れる方向へ、すなわち外側へと広げられる。その結果、左操作入力部5の入力位置が左へ移動し、右操作入力部7の入力位置が右へ移動し(時間t1〜t2)、ストローク解析結果が(1)の組合せになり、地図拡大の操作信号が生成される。同様に、地図を縮小するときは、左右の指が互いに近づく方向へ、すなわち内側へと狭められる。その結果、左操作入力部5の入力位置が右へ移動し、右操作入力部7の入力位置が左へ移動し(時間t3〜t4)、ストローク解析結果が(2)の組合せになり、地図縮小の操作信号が生成される。   FIG. 6 shows operations corresponding to the above cases (1) and (2). As shown in the figure, when the map is enlarged, the left and right fingers are spread in a direction away from each other, that is, outward. As a result, the input position of the left operation input unit 5 moves to the left, the input position of the right operation input unit 7 moves to the right (time t1 to t2), the stroke analysis result becomes a combination of (1), and the map An enlargement operation signal is generated. Similarly, when the map is reduced, the left and right fingers are narrowed toward each other, that is, inward. As a result, the input position of the left operation input unit 5 moves to the right, the input position of the right operation input unit 7 moves to the left (time t3 to t4), and the stroke analysis result becomes a combination of (2), A reduction operation signal is generated.

前述したように、2つのストローク入力が同時に検知された時から機器操作が開始してよく、この例では、時間t1から地図拡大が開始し、時間t3から地図縮小が開始してよい。そして、所定サイクル毎にストローク入力(入力位置変化)が検知され、ストローク入力に応じて地図が拡大、縮小されてよい。   As described above, the device operation may be started when two stroke inputs are simultaneously detected. In this example, the map enlargement may be started from time t1, and the map reduction may be started from time t3. Then, stroke input (input position change) may be detected every predetermined cycle, and the map may be enlarged or reduced according to the stroke input.

上記の処理においては、ストローク入力の横方向成分が処理されてよい。これにより、斜め方向のストローク入力も、右方向又は左方向のストローク入力と判断される。あるいは、横方向の軸に対して上下に所定範囲の角度に入る操作が、左右方向の操作と判断されてもよい。   In the above process, the lateral component of the stroke input may be processed. Thereby, the stroke input in the oblique direction is also determined as the stroke input in the right direction or the left direction. Alternatively, an operation that enters an angle within a predetermined range up and down with respect to the horizontal axis may be determined as a horizontal operation.

また、上記の拡大及び縮小処理においては、ストローク量に応じて縮尺変化量を変化させることが好適である。ここでは、左ストローク量と右ストローク量の和が、縮尺変化量を決定するストローク量として処理されてよい。また例えば、左ストローク量と右ストローク量の平均が、縮尺変化量を決定するストローク量として処理されてよい。予め、ストローク量と縮尺変化量を対応付けるテーブルが記憶されていて、このテーブルから縮尺変化量が求められてよい。縮尺変化量が演算により求められてもよい。   In the above enlargement and reduction processing, it is preferable to change the scale change amount according to the stroke amount. Here, the sum of the left stroke amount and the right stroke amount may be processed as the stroke amount for determining the scale change amount. For example, the average of the left stroke amount and the right stroke amount may be processed as the stroke amount for determining the scale change amount. A table for associating the stroke amount with the scale change amount is stored in advance, and the scale change amount may be obtained from this table. The scale change amount may be obtained by calculation.

上記のように、本実施の形態によれば、左右の指を互いに離れる方向へ動かすと地図が拡大される。この操作は、ちょうど対象物を押し広げて伸ばす動作に似ている。一方、左右の指を互いに近づく方向へ動かすと地図が縮小する。この操作は、対象物を小さく縮める動作に似ている。このようにして、目的の機能である地図の拡大及び縮小と両手の操作が対応するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   As described above, according to the present embodiment, when the left and right fingers are moved away from each other, the map is enlarged. This operation is similar to the operation of expanding and stretching the object. On the other hand, moving the left and right fingers toward each other reduces the map. This operation is similar to the operation of shrinking the object small. In this way, the enlargement and reduction of the map, which is the target function, and the operation of both hands correspond, so that the operation can be intuitively understood.

次に、図5の組合せ操作テーブルにおける(3)地図移動と(4)傾き変更について説明する。   Next, (3) map movement and (4) inclination change in the combination operation table of FIG. 5 will be described.

(3)左ストローク入力が静止入力であり、右ストローク入力がいずれかのストローク方向のストローク入力である場合、機器操作は、ストローク方向への地図移動である。 (3) When the left stroke input is a static input and the right stroke input is a stroke input in any stroke direction, the device operation is a map movement in the stroke direction.

(4)左ストローク入力が、いずれかのストローク方向のストローク入力であり、右ストローク入力が静止入力の場合、機器操作は、ストローク方向に応じた地図の傾きの変更である。 (4) When the left stroke input is a stroke input in any one of the stroke directions and the right stroke input is a static input, the device operation is a change in the inclination of the map according to the stroke direction.

上記において、静止入力は、指が静止しており、入力位置も静止している状態に相当する。入力位置の静止とは、入力位置の移動量が0であること(ストローク量が0であること)でもよく、入力位置の移動量が所定量以下の微少量であること(ストローク量が所定量以下の微少量であること)でもよい(以下同じ)。このように、静止入力は、ストローク量が0または微少量の操作であり、したがって、本発明では静止入力がストローク入力の一種として扱われ、左ストローク解析部21及び右ストローク解析部23により検出される。上記の2種の入力を、移動入力及び静止入力といってもよく、また、移動ストローク入力及び静止ストローク入力といってもよい(移動入力又は移動ストローク入力は、入力位置が移動する入力であり、上記のいずれかのストローク方向のストローク入力であり、機器操作がストローク方向すなわち移動方向に応じる)。   In the above, the static input corresponds to a state where the finger is stationary and the input position is also stationary. The stationary position of the input position may mean that the amount of movement of the input position is 0 (the amount of stroke is 0), or the amount of movement of the input position is a small amount less than or equal to a predetermined amount (the amount of stroke is a predetermined amount). (The same shall apply hereinafter). Thus, the static input is an operation in which the stroke amount is 0 or a very small amount. Therefore, in the present invention, the static input is treated as a kind of stroke input and is detected by the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23. The The above two types of inputs may be referred to as movement input and stationary input, or may be referred to as movement stroke input and stationary stroke input (movement input or movement stroke input is an input whose input position moves. The stroke input in any one of the above-described stroke directions, and the device operation depends on the stroke direction, that is, the movement direction).

図7は、上記の(3)のケースに対応する操作を示している。図示のように、左手の指が左操作入力部5上で静止され、右手の指が右操作入力部7上で動かされたとする。図7のグラフに示されるように、左操作入力部5の入力位置は変化せず、右操作入力部7の入力位置が時間経過に従って変化する。この場合、右操作入力部7の入力位置が変化する方向へと、地図が移動し、すなわちスクロールされる。地図は、上下左右に限られず、斜めにも動かされてよい。   FIG. 7 shows operations corresponding to the above-mentioned case (3). As illustrated, it is assumed that the finger of the left hand is stationary on the left operation input unit 5 and the finger of the right hand is moved on the right operation input unit 7. As shown in the graph of FIG. 7, the input position of the left operation input unit 5 does not change, and the input position of the right operation input unit 7 changes with time. In this case, the map moves, that is, scrolls, in the direction in which the input position of the right operation input unit 7 changes. The map is not limited to top, bottom, left and right, but may be moved diagonally.

機器操作は、2つのストローク入力が同時に検知された時から開始してよく、すなわち、時間t1から地図移動が開始してよい。そして、所定サイクル毎にストローク入力(入力位置変化)が検知され、ストローク入力に応じて地図が移動されてよい。図7のグラフでは、右ストローク入力の入力位置が上昇し、下降し、それからまた上昇している。このストローク入力の変化に応じて、地図も上方に移動し、下方に移動し、それからまた上方に移動する。最終的には、ストローク入力の開始時よりも終了時の位置が上であり、そして、より上方の地図が表示される。   The device operation may start when two stroke inputs are detected at the same time, that is, the map movement may start from time t1. And a stroke input (input position change) is detected for every predetermined cycle, and a map may be moved according to a stroke input. In the graph of FIG. 7, the input position for the right stroke input rises, falls, and then rises again. In response to this change in stroke input, the map also moves upward, moves downward, and then moves upward again. Eventually, the position at the end is higher than the start of stroke input, and a map above is displayed.

上記の図7の操作において、入力位置を移動する操作は、対象物を移動方向に動かす動作に似ている。したがって、目的の機能である地図移動と操作が対応するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   In the operation of FIG. 7 described above, the operation of moving the input position is similar to the operation of moving the object in the movement direction. Therefore, since the map movement, which is the target function, corresponds to the operation, the operation can be intuitively understood.

上記の地図移動においては、ストローク量に応じて地図移動量を変化させることが好適である。予め、ストローク量と地図移動量を対応付けるテーブルが記憶されていて、このテーブルから地図移動量が求められてよい。地図移動量が演算により求められてもよい。   In the above map movement, it is preferable to change the map movement amount according to the stroke amount. A table that associates the stroke amount with the map movement amount is stored in advance, and the map movement amount may be obtained from this table. The map movement amount may be obtained by calculation.

図8は、上記(4)のケースに対応する操作を示している。図示のように、右手の指が右操作入力部7上で静止され、左手の指が左操作入力部5上で動かされたとする。図8のグラフに示されるように、右操作入力部7の入力位置は変化せず、左操作入力部5の入力位置が時間経過に従って変化する。この場合、左操作入力部5の入力位置が変化に応じて、地図傾き(傾き角度)が変更される。傾きは、視点角度に応じて変わる。視点の角度が真上でなくなり、地図が傾くと、傾いた方向を見渡す鳥瞰図(バードビュー)が表示される。入力位置が上方に変化し、すなわちストローク方向が上であれば、傾きが大きくなり(視点が低くなり)、地図が向こうに傾いて、遠くを見渡す地図が表示される。逆に入力位置が下がれば、傾きが小さくなり(視点が高くなり)、地図が手前に傾く。また、ストローク方向が左右であれば、左右方向の傾きが変更される。また、ストローク方向が斜めであれば、地図も斜め方向に傾けられる。例えば、ストローク方向が右上であれば、地図は、向こう側であって、右側に傾けられる。これにより、向こう側かつ右側(北が上であれば、北東の方向)を見渡す地図が表示される。   FIG. 8 shows operations corresponding to the case (4). As illustrated, it is assumed that the finger of the right hand is stopped on the right operation input unit 7 and the finger of the left hand is moved on the left operation input unit 5. As shown in the graph of FIG. 8, the input position of the right operation input unit 7 does not change, and the input position of the left operation input unit 5 changes with time. In this case, the map inclination (inclination angle) is changed according to the change in the input position of the left operation input unit 5. The inclination changes depending on the viewpoint angle. When the angle of the viewpoint is not directly above and the map is tilted, a bird's-eye view (bird view) overlooking the tilted direction is displayed. If the input position changes upward, that is, if the stroke direction is up, the inclination increases (the viewpoint becomes lower), the map tilts away, and a map overlooking the distance is displayed. Conversely, if the input position is lowered, the inclination becomes smaller (the viewpoint becomes higher), and the map leans forward. If the stroke direction is left and right, the inclination in the left and right direction is changed. If the stroke direction is diagonal, the map is also tilted diagonally. For example, if the stroke direction is in the upper right, the map is tilted to the right side on the other side. This displays a map overlooking the far side and the right side (or northeast if north is up).

この例でも、機器操作は、2つのストローク入力が同時に検知された時から機器操作が開始してよく、すなわち、時間t1から傾き変更が開始してよい。そして、所定サイクル毎にストローク入力(入力位置変化)が検知され、ストローク入力に応じて傾きが変更されてよい。図8のグラフでは、縦軸は上下方向の入力位置である。そして、時間t1〜時間t2の間に、左ストローク入力の入力位置が上昇し、それから下降している。このストローク入力の変化に応じて、傾きも大きくなり、それから小さくなる。最終的には、ストローク入力の開始時よりも終了時の入力位置が上であり、地図傾きは操作開始時より大きくなる。   Also in this example, the device operation may start from the time when two stroke inputs are detected simultaneously, that is, the tilt change may start from time t1. Then, stroke input (input position change) may be detected every predetermined cycle, and the inclination may be changed according to the stroke input. In the graph of FIG. 8, the vertical axis represents the input position in the vertical direction. Then, during the time t1 to the time t2, the input position of the left stroke input rises and then falls. As the stroke input changes, the inclination increases and then decreases. Eventually, the input position at the end is higher than the start of stroke input, and the map tilt is larger than at the start of the operation.

上記の図8の操作において、入力位置を上げる操作は、対象物を手前から奥に倒す動作に似ている。逆に入力位置を下げる操作は、物を奥から手前に倒す動作に似ている。また、指を左右に動かす操作も、対象物を左右に傾ける操作に似ている。したがって、目的の機能である地図傾き変更と操作が対応するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   In the operation of FIG. 8 described above, the operation of raising the input position is similar to the operation of tilting the object from the front to the back. Conversely, the operation of lowering the input position is similar to the operation of bringing an object from the back to the front. Also, the operation of moving the finger to the left and right is similar to the operation of tilting the object to the left and right. Therefore, since the map tilt change, which is the target function, corresponds to the operation, the operation can be intuitively understood.

また、上記の地図移動においては、ストローク量に応じて傾き変化量を変化させることが好適である。予め、ストローク量と傾き変化量を対応付けるテーブルが記憶されていて、このテーブルから傾き変化量が求められてよい。傾き変化量が演算により求められてもよい。   Further, in the above map movement, it is preferable to change the inclination change amount according to the stroke amount. A table associating the stroke amount with the inclination change amount is stored in advance, and the inclination change amount may be obtained from this table. The amount of change in inclination may be obtained by calculation.

次に、本実施の形態に係る車載機器操作装置1の動作を説明する。左操作入力部5は、運転者の指が触れると、入力位置信号を左ストローク解析部21に供給する。左ストローク解析部21は、入力位置信号を処理して左ストローク入力を解析し、解析結果を多点ストローク解析部27に供給する。同様に、右操作入力部7は、運転者の指が触れると、入力位置信号を右ストローク解析部23に供給する。右ストローク解析部23は、入力位置信号を処理して右ストローク入力を解析し、解析結果を多点ストローク解析部27に供給する。   Next, operation | movement of the vehicle equipment operation device 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated. The left operation input unit 5 supplies an input position signal to the left stroke analysis unit 21 when the driver's finger is touched. The left stroke analysis unit 21 processes the input position signal, analyzes the left stroke input, and supplies the analysis result to the multipoint stroke analysis unit 27. Similarly, the right operation input unit 7 supplies an input position signal to the right stroke analysis unit 23 when the driver's finger touches. The right stroke analysis unit 23 processes the input position signal, analyzes the right stroke input, and supplies the analysis result to the multipoint stroke analysis unit 27.

運転者が左操作入力部5及び右操作入力部7を同時に操作すると、左ストローク解析部21、右ストローク解析部23の両方が同時に左ストローク入力及び右ストローク入力の情報を多点ストローク解析部27に供給する。このとき、多点ストローク解析部27は、左ストローク入力と右ストローク入力の組合せが組合せ操作パターン記憶部25に記憶されているか否かを判定する。両ストローク入力の組合せが記憶されていれば、その組合せに対応する機器操作が特定される。この機器操作が操作信号生成部29に指示され、機器操作に対応する操作信号が生成される。この操作信号が、機器操作に対応する車載機器3へと出力される。上記の例では、ナビゲーション装置へと地図表示変更の操作信号が供給される。   When the driver operates the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 at the same time, both the left stroke analysis unit 21 and the right stroke analysis unit 23 simultaneously receive information on the left stroke input and the right stroke input in the multipoint stroke analysis unit 27. To supply. At this time, the multipoint stroke analysis unit 27 determines whether or not the combination of the left stroke input and the right stroke input is stored in the combination operation pattern storage unit 25. If a combination of both stroke inputs is stored, the device operation corresponding to the combination is specified. This device operation is instructed to the operation signal generation unit 29, and an operation signal corresponding to the device operation is generated. This operation signal is output to the in-vehicle device 3 corresponding to the device operation. In the above example, an operation signal for changing the map display is supplied to the navigation device.

運転者が左操作入力部5及び右操作入力部7の一方だけを操作すると、一方のストローク入力の情報のみが多点ストローク解析部27に供給される。この場合は、多点ストローク解析部27は機器操作を特定する処理を行わず、操作信号生成部29も操作信号を生成しない。したがって、運転者が意図せずに片方の操作入力部に触れたような場合には、機器操作が行われない。   When the driver operates only one of the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7, only information on one stroke input is supplied to the multipoint stroke analysis unit 27. In this case, the multipoint stroke analysis unit 27 does not perform processing for specifying the device operation, and the operation signal generation unit 29 also does not generate an operation signal. Therefore, when the driver unintentionally touches one of the operation input units, the device operation is not performed.

上記の例では、本発明が、地図表示の操作に適用された。しかし、本発明は、地図以外の任意の表示の操作に適用されてよい。車載機器3がナビゲーション装置である場合、本発明は、ナビゲーション装置の表示画面における任意の画像の操作に適用されてよい。この場合、上記の地図拡大、縮小と同様の操作が好適に適用される。具体的には、左ストローク入力のストローク方向が左であり、右ストローク入力のストローク方向が右の場合、機器操作は表示拡大である。一方、左ストローク入力のストローク方向が右であり、右ストローク入力のストローク方向が左の場合、機器操作は表示縮小である。拡大、縮小は、表示画面の全体に対して行われてもよく、一部に対して行われてもよい。このような構成により、両手の指の距離を広げるように左右の操作入力部を操作すると表示が拡大し、両手の指の距離を狭めるように左右の操作入力部を操作すると表示が縮小する。したがって、目的の機能である表示の拡大及び縮小と両手の操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   In the above example, the present invention is applied to map display operation. However, the present invention may be applied to any display operation other than a map. When the in-vehicle device 3 is a navigation device, the present invention may be applied to the operation of an arbitrary image on the display screen of the navigation device. In this case, the same operation as the above map enlargement / reduction is preferably applied. Specifically, when the left stroke input stroke direction is left and the right stroke input stroke direction is right, the device operation is display enlargement. On the other hand, when the left stroke input stroke direction is right and the right stroke input stroke direction is left, the device operation is display reduction. The enlargement / reduction may be performed on the entire display screen or a part thereof. With such a configuration, when the left and right operation input units are operated so as to increase the distance between the fingers of both hands, the display is enlarged, and when the left and right operation input units are operated so as to reduce the distance between the fingers of both hands, the display is reduced. Accordingly, the enlargement and reduction of the display, which is the target function, and the operation of both hands are related, so that the operation can be intuitively understood.

次に、図9を参照し、さらに別の操作への本発明の適用例を説明する。この例では、メニュー選択操作に本発明が適用される。操作画面は表示装置に表示され、表示装置は複数の選択項目(機能・操作対象)を表示し、表示装置上で操作が行われる。図9では、下記の(1)、(2)の操作が行われる。   Next, an application example of the present invention to still another operation will be described with reference to FIG. In this example, the present invention is applied to a menu selection operation. The operation screen is displayed on the display device, the display device displays a plurality of selection items (functions / operation targets), and the operation is performed on the display device. In FIG. 9, the following operations (1) and (2) are performed.

(1)右手で機能を選択
右操作入力部7が右手の指による右ストローク入力を受け付ける。左操作入力部5では指が静止しており、静止入力状態にある。両ストローク入力が受け付けられるので、操作が有効化する。そして、右手の指の位置に応じて選択項目が変化する。選択された項目は、大きく拡大して表示される。この例では、車載機器3がエアコンであり、温度調整機能が選択されている。
(1) Selecting a function with the right hand The right operation input unit 7 accepts a right stroke input by a finger of the right hand. In the left operation input unit 5, the finger is stationary and is in a stationary input state. Since both stroke inputs are accepted, the operation is validated. Then, the selection item changes according to the position of the finger of the right hand. The selected item is displayed greatly enlarged. In this example, the in-vehicle device 3 is an air conditioner and the temperature adjustment function is selected.

(2)左手で設定
右手の選択を保ったままで、左操作入力部5が左手による左ストローク入力を受け付ける。左右方向のストローク入力に応じて、温度設定が変化する。ストローク量が大きいほど、温度設定の変化量も大きくなる。
(2) Setting with left hand The left operation input unit 5 accepts a left stroke input by the left hand while keeping the selection of the right hand. The temperature setting changes according to the left / right stroke input. The greater the stroke amount, the greater the amount of change in temperature setting.

図10は、上記の操作に対応する左操作入力部5及び右操作入力部7の入力位置変化を示している。まず、時間t1にて右操作入力部7への入力が開始し、入力位置が変化する。時間t2にて左操作入力部5への入力が開始し、操作が有効化する。そして、右操作入力部7への入力位置の変化に応じて、メニュー画面上の選択項目が変化する。時間t3で右操作入力部7の入力位置が静止し、選択項目が温度調整に決定される。時間t3以降は、右操作入力部7の入力位置が固定され、選択項目も温度調整に固定される。   FIG. 10 shows changes in input positions of the left operation input unit 5 and the right operation input unit 7 corresponding to the above operation. First, input to the right operation input unit 7 starts at time t1, and the input position changes. Input to the left operation input unit 5 starts at time t2, and the operation is validated. And according to the change of the input position to the right operation input part 7, the selection item on a menu screen changes. At time t3, the input position of the right operation input unit 7 is stationary, and the selection item is determined to be temperature adjustment. After time t3, the input position of the right operation input unit 7 is fixed, and the selection item is also fixed to temperature adjustment.

時間t4にて、左手の指が移動し始め、左操作入力部5への入力位置が変化し始める。この例では、入力位置が右側へ変化する。したがって、ストローク方向が右方向であり、温度設定が高い方へ変わる。時間t5にて右手が離され、さらに時間t6にて左手が離されて、操作が終了する。   At time t4, the finger of the left hand starts to move, and the input position to the left operation input unit 5 starts to change. In this example, the input position changes to the right side. Therefore, the stroke direction is the right direction, and the temperature setting changes to the higher one. The right hand is released at time t5, the left hand is released at time t6, and the operation is completed.

上記の説明では、操作画面が表示装置に表示され、表示装置が複数の選択項目等を表示した。この表示装置(図示せず)は、車載機器操作装置1の構成要素として機能する。この表示装置は、例えば、カーナビゲーション装置の表示装置であってよい。すなわち、カーナビゲーション装置の表示装置が、車載機器操作装置1の表示装置として機能してよい。さらに、車載機器操作装置1がカーナビゲーション装置に備えられてよい。そして、上記のエアコン操作のために、カーナビゲーション装置がエアコン操作機能を備えてよい。   In the above description, the operation screen is displayed on the display device, and the display device displays a plurality of selection items and the like. This display device (not shown) functions as a component of the in-vehicle device operation device 1. This display device may be a display device of a car navigation device, for example. That is, the display device of the car navigation device may function as the display device of the in-vehicle device operation device 1. Furthermore, the in-vehicle device operation device 1 may be provided in the car navigation device. The car navigation device may have an air conditioner operation function for the above air conditioner operation.

上記の例では、右手で操作機器を選択し、そのまま左手で設定を行っており、両方の手を使って目的の機能の操作を行っている。このように、本実施の形態によれば、2つの操作入力部を設けたことにより、一方の操作入力部への入力により操作機器を選択し、そのまま他方の操作入力部への入力によって設定を行うというように、2つの操作入力部を使ってすばやく目的の機能にアクセスすることが可能となる。   In the above example, the operation device is selected with the right hand, and the setting is performed with the left hand as it is, and the target function is operated using both hands. As described above, according to the present embodiment, by providing two operation input units, an operation device is selected by input to one operation input unit, and setting is performed by directly inputting to the other operation input unit. It is possible to quickly access a target function using two operation input units.

また、本実施の形態では、車載機器操作装置1は、下記のような「操作のキャンセル」の処理を行うように構成されてよい。操作信号処理部9は、複数の操作入力部から得た複数のストローク入力が、組み合わせ操作パターン記憶部25に格納されている「キャンセル」を意味するパターンと合致したときは、直前までの操作をキャンセルする。具体的構成例としては、上記実施の形態では、ステアリング左右にタッチパネルがある。「キャンセル」のパターンは、両手の指を互いに異なる方向へすばやく(こするように)繰り返し動かすストローク入力である。この「キャンセル」のパターンと、左右のストロークと入力が一致したとき、操作信号処理部9は、直前までの操作をキャンセルする。   In the present embodiment, the in-vehicle device operation apparatus 1 may be configured to perform the following “cancel operation” process. When the plurality of stroke inputs obtained from the plurality of operation input units match the pattern indicating “cancel” stored in the combination operation pattern storage unit 25, the operation signal processing unit 9 performs the operation up to the immediately preceding operation. Cancel. As a specific configuration example, in the above embodiment, there are touch panels on the left and right of the steering wheel. The “cancel” pattern is a stroke input that quickly and repeatedly moves the fingers of both hands in different directions. When the input of the “cancel” pattern matches the left and right strokes, the operation signal processing unit 9 cancels the previous operation.

上記構成例によれば、左ストローク入力が、左へ移動、右へ移動、左へ移動、離すといった順番で検出されたとする。また、右ストローク入力が、右へ移動、左へ移動、右へ移動、離すといった順番で検出されたとする。これらのストローク入力の組合せが、組合せ操作パターン記憶部25に記憶された「キャンセル」のパターンと一致し、その結果、直前までの操作がキャンセルされる。上記の例では、例えば、地図の縮尺が元の値又はデフォルト値に変更される。また、例えば、元のメニュー選択画面が表示される。   According to the above configuration example, it is assumed that the left stroke input is detected in the order of moving to the left, moving to the right, moving to the left, and releasing. Further, it is assumed that a right stroke input is detected in the order of movement to the right, movement to the left, movement to the right, and release. The combination of these stroke inputs matches the “cancel” pattern stored in the combination operation pattern storage unit 25, and as a result, the operation up to immediately before is canceled. In the above example, for example, the scale of the map is changed to the original value or the default value. For example, the original menu selection screen is displayed.

次に、図11及び図12を参照し、本発明の第2の実施の形態を説明する。第1の実施の形態と第2の実施の形態では、操作入力部の配置が異なっており、それに伴ってストローク入力の組合せパターンが異なっている。以下では、上述の実施の形態と共通する事項の説明を省略し、相違点について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment and the second embodiment, the arrangement of operation input units is different, and the combination pattern of stroke input is different accordingly. Hereinafter, description of matters common to the above-described embodiment will be omitted, and differences will be described.

図11及び図12に示すように、本実施の形態では、車載機器操作装置51が、表操作入力部53と裏操作入力部55とを備えている。表操作入力部53及び裏操作入力部55は、ステアリング11の運転者側の表(おもて)面57及びその反対側の裏面59にそれぞれ備えられ、運転者がステアリング11を握った状態で片方の手の異なる指でそれぞれ操作される。この例では、表操作入力部53及び裏操作入力部55はステアリング11の左側部分に配置され、左手の親指及び人差し指でそれぞれ操作される。表操作入力部53及び裏操作入力部55は第1の実施の形態と同様にタッチパネルである。   As shown in FIGS. 11 and 12, in the present embodiment, the in-vehicle device operation device 51 includes a front operation input unit 53 and a back operation input unit 55. The front operation input unit 53 and the back operation input unit 55 are provided on the front surface 57 on the driver side of the steering wheel 11 and the back surface 59 on the opposite side, respectively, and the driver holds the steering wheel 11. Each hand is operated with different fingers. In this example, the front operation input unit 53 and the back operation input unit 55 are disposed on the left side portion of the steering 11 and are operated with the thumb and index finger of the left hand, respectively. The front operation input unit 53 and the back operation input unit 55 are touch panels as in the first embodiment.

表操作入力部53及び裏操作入力部55に対応して、操作信号処理部9は表ストローク解析部61及び裏ストローク解析部63を備えている。ストローク解析部61は、表操作入力部53に対する表ストローク入力を解析し、裏ストローク解析部63は、裏操作入力部55に対する裏ストローク入力を解析する。   Corresponding to the front operation input unit 53 and the back operation input unit 55, the operation signal processing unit 9 includes a front stroke analysis unit 61 and a back stroke analysis unit 63. The stroke analysis unit 61 analyzes the front stroke input to the front operation input unit 53, and the back stroke analysis unit 63 analyzes the back stroke input to the back operation input unit 55.

図13は、組合せ操作パターン記憶部25に記憶された組合せ操作テーブルを示している。組合せ操作テーブルは、図示のように、表ストローク入力、裏ストローク入力及び機器操作のテーブルである。この例でも、車載機器3は地図表示装置であり、機器操作は地図表示操作である。多点ストローク解析部27は、この組合せ操作テーブルを参照して、表ストロークと裏ストロークの組合せに対応する機器操作を特定する。   FIG. 13 shows a combination operation table stored in the combination operation pattern storage unit 25. As shown in the figure, the combination operation table is a table for front stroke input, back stroke input, and device operation. Also in this example, the in-vehicle device 3 is a map display device, and the device operation is a map display operation. The multipoint stroke analysis unit 27 refers to the combination operation table and identifies the device operation corresponding to the combination of the front stroke and the back stroke.

以下、図13の組合せ操作テーブルに規定された各々の操作について説明する。まず、(1)の地図拡大と(2)の地図縮小について説明する。   Hereinafter, each operation defined in the combination operation table of FIG. 13 will be described. First, the map enlargement (1) and the map reduction (2) will be described.

(1)表ストローク入力のストローク方向が上であり、裏ストローク入力のストローク方向が下の場合、機器操作は地図拡大である。 (1) When the stroke direction of front stroke input is up and the stroke direction of back stroke input is down, the device operation is map enlargement.

(2)表ストローク入力のストローク方向が下であり、裏ストローク入力のストローク方向が上の場合、機器操作は地図縮小である。 (2) If the stroke direction of the front stroke input is down and the stroke direction of the back stroke input is up, the device operation is map reduction.

図14は、上記の(1)、(2)のケースに対応する操作を示している。図中のグラフにおいて、横軸は時間であり、縦軸は上下方向の入力位置である。図示のように、地図を拡大または縮小するときは、運転者は、物をつまむようにして親指と人差し指を交差させる。これにより、親指と人差し指は、反対方向へ動く。表側の親指が上へ動き、裏側の人差し指が下へ動くと、表操作入力部53および裏操作入力部55の入力位置も同様に移動し(時間t1〜t2)、これによりストローク解析結果が(1)の組合せになり、地図拡大の操作信号が生成される。ストローク方向の組合せが反転すると、ストローク解析結果が(2)の組合せになり、地図縮小の操作信号が生成される。   FIG. 14 shows operations corresponding to the cases (1) and (2). In the graph in the figure, the horizontal axis is time, and the vertical axis is the input position in the vertical direction. As shown in the figure, when the map is enlarged or reduced, the driver crosses the thumb and index finger to pinch an object. As a result, the thumb and index finger move in opposite directions. When the thumb on the front side moves up and the index finger on the back side moves down, the input positions of the front operation input unit 53 and the back operation input unit 55 are similarly moved (time t1 to t2). The combination of 1) generates a map enlargement operation signal. When the combination in the stroke direction is reversed, the stroke analysis result becomes the combination (2), and an operation signal for map reduction is generated.

上記の処理においては、ストローク入力の上下方向成分が処理されてよい。これにより、斜め方向のストローク入力も、上方向又は下方向のストローク入力と判断される。あるいは、上下方向の軸に対して所定範囲の角度に入る操作が、上下方向の操作と判断されてもよい。   In the above processing, the vertical component of stroke input may be processed. Thereby, the stroke input in the oblique direction is also determined as the stroke input in the upward direction or the downward direction. Alternatively, an operation that enters an angle within a predetermined range with respect to the vertical axis may be determined as a vertical operation.

また、第1の実施の形態と同様に、上記の拡大及び縮小処理においては、ストローク量に応じて縮尺変化量を変化させることが好適である。   Further, similarly to the first embodiment, in the above enlargement and reduction processing, it is preferable to change the scale change amount according to the stroke amount.

上記のように、本実施の形態によれば、片手の2本の指を反対に動かすことで、地図を拡大したり、縮小できる。しかも、指を動かす方向を反転することにより、拡大と縮小を切り換えられる。表側の指を上に動かすとともに裏側の指を下に動かす操作は、対象物を上にずらす動作であり、対象物を伸ばす動作に似ている。逆に、表側の指を下に動かすとともに裏側の指を上に動かす操作は、対象物を下にずらす動作であり、対象物を縮める動作に似ている。したがって、目的の機能である地図の拡大及び縮小と操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   As described above, according to the present embodiment, the map can be enlarged or reduced by moving two fingers of one hand in the opposite direction. In addition, by reversing the direction in which the finger is moved, enlargement and reduction can be switched. The operation of moving the finger on the front side and moving the finger on the back side down is an operation of moving the object upward, and is similar to the operation of extending the object. On the other hand, the operation of moving the front finger down and moving the back finger up is an operation of shifting the object downward, and is similar to the operation of contracting the object. Therefore, since the enlargement and reduction of the map, which is the target function, are related to the operation, the operation can be intuitively understood.

次に、図13の組合せ操作テーブルにおける(3)地図移動と(4)傾き変更について説明する。   Next, (3) map movement and (4) inclination change in the combination operation table of FIG. 13 will be described.

(3)表ストローク入力がいずれかのストローク方向のストローク入力であり、裏ストローク入力が静止入力である場合、機器操作は、ストローク方向への地図移動である。 (3) When the front stroke input is a stroke input in any stroke direction and the back stroke input is a static input, the device operation is a map movement in the stroke direction.

(4)表ストローク入力が静止入力であり、裏ストローク入力がいずれかのストローク方向のストローク入力の場合、機器操作は、ストローク方向に応じた地図傾きの変更である。 (4) When the front stroke input is a static input and the back stroke input is a stroke input in any stroke direction, the device operation is a change in the map inclination according to the stroke direction.

図15は、上記の(3)のケースに対応する操作を示している。図示のように、人差し指が裏操作入力部55上で静止され、親指が表操作入力部53上で動かされたとする。図15のグラフに示されるように、裏操作入力部55の入力位置は変化せず、表操作入力部53の入力位置が時間経過に従って変化する。この場合、表操作入力部53の入力位置が変化する方向へと、地図が移動し、すなわちスクロールされる。地図は、上下左右に限られず、斜めにも動かされてよい。入力位置を移動する操作は、対象物を移動方向に動かす動作に似ている。したがって、目的の機能である地図移動と操作が対応するので、操作を直観的に分かりやすくできる。第1の実施の形態と同様、ここでも、ストローク量に応じて地図移動量を変化させることが好適である。   FIG. 15 shows operations corresponding to the above-mentioned case (3). As shown in the figure, it is assumed that the index finger is stationary on the back operation input unit 55 and the thumb is moved on the front operation input unit 53. As shown in the graph of FIG. 15, the input position of the back operation input unit 55 does not change, and the input position of the front operation input unit 53 changes with time. In this case, the map moves, that is, scrolls, in the direction in which the input position of the table operation input unit 53 changes. The map is not limited to top, bottom, left and right, but may be moved diagonally. The operation of moving the input position is similar to the operation of moving the object in the movement direction. Therefore, since the map movement, which is the target function, corresponds to the operation, the operation can be intuitively understood. As in the first embodiment, it is also preferable here to change the map movement amount according to the stroke amount.

図16は、上記(4)のケースに対応する操作を示している。図示のように、親指が表操作入力部53上で静止され、人差し指が裏操作入力部55上で動かされたとする。図16のグラフに示されるように、表操作入力部53の入力位置は変化せず、裏操作入力部55の入力位置が時間経過に従って変化する。この場合、裏操作入力部55の入力位置の変化に応じて、地図の傾きが変更される。入力位置が上方に変化し、すなわちストローク方向が上であれば、傾きが小さくなり、地図が手前に傾く。逆に入力位置が下がれば、傾きが大きくなり、地図が向こうに傾き、遠くを見渡す地図が表示される。また、ストローク方向が左右である場合も、傾きが左右に変更される。さらに、ストローク方向が斜めで有れば、傾きも斜め方向に変更される。ここで、ステアリング11の裏側にて指を上げる操作は、対象物を奥から手前に倒す操作に似ている。逆に、裏側にて指を下げる操作は、対象物を手前から奥に倒す操作に似ている。また、指を左右に動かす操作も、対象物を左右に傾ける操作に似ている。したがって、目的の機能である地図傾き変更と操作が対応するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   FIG. 16 shows operations corresponding to the case (4). As shown in the figure, it is assumed that the thumb is stationary on the front operation input unit 53 and the index finger is moved on the back operation input unit 55. As shown in the graph of FIG. 16, the input position of the front operation input unit 53 does not change, and the input position of the back operation input unit 55 changes with time. In this case, the inclination of the map is changed according to the change in the input position of the back operation input unit 55. If the input position changes upward, that is, if the stroke direction is up, the inclination becomes smaller and the map tilts forward. Conversely, if the input position is lowered, the inclination is increased, the map is tilted away, and a map overlooking the distance is displayed. Also, when the stroke direction is left and right, the inclination is changed to right and left. Furthermore, if the stroke direction is diagonal, the inclination is also changed to the diagonal direction. Here, the operation of raising the finger on the back side of the steering wheel 11 is similar to the operation of tilting the object from the back to the front. Conversely, the operation of lowering the finger on the back side is similar to the operation of tilting the object from the front to the back. Also, the operation of moving the finger to the left and right is similar to the operation of tilting the object to the left and right. Therefore, since the map tilt change, which is the target function, corresponds to the operation, the operation can be intuitively understood.

ここでも、第1の実施の形態と同様、ストローク量に応じて傾き変化量を変化させることが好適である。   Again, as in the first embodiment, it is preferable to change the amount of change in inclination according to the stroke amount.

また、上記の例では、地図操作が行われたが、その他の操作も表操作入力部53及び裏操作入力部55を用いて実現される。例えば、第1の実施の形態でも述べたように、本発明は、地図以外の任意の表示の操作に適用されてよい。この場合、表ストローク入力のストローク方向が上であり、裏ストローク入力のストローク方向が下の場合、機器操作は表示拡大である。表ストローク入力のストローク方向が下であり、裏ストローク入力のストローク方向が上の場合、機器操作は表示縮小である。拡大、縮小は、表示画面の全体に対して行われてもよく、一部に対して行われてもよい。このような構成により、片手の複数の指を反対に動かすことで、表示を拡大したり、縮小できる。しかも、指を動かす方向を反転することにより、拡大と縮小を切り換えられる。したがって、目的の機能である表示の拡大及び縮小と操作が関連するので、操作を直観的に分かりやすくできる。   In the above example, the map operation is performed, but other operations are also realized using the front operation input unit 53 and the back operation input unit 55. For example, as described in the first embodiment, the present invention may be applied to any display operation other than a map. In this case, when the stroke direction of the front stroke input is up and the stroke direction of the back stroke input is down, the device operation is display enlargement. When the front stroke input stroke direction is down and the back stroke input stroke direction is up, the device operation is display reduction. The enlargement / reduction may be performed on the entire display screen or a part thereof. With such a configuration, the display can be enlarged or reduced by moving a plurality of fingers of one hand in the opposite direction. In addition, by reversing the direction in which the finger is moved, enlargement and reduction can be switched. Therefore, since the display enlargement and reduction, which are the target functions, are related to the operation, the operation can be intuitively understood.

また、第1の実施の形態と同様に、メニュー選択が行われてよい。第1の実施の形態では、図9及び図10を用いて説明したように、右手で機能が選択され、左手で設定が行われた。第2の実施の形態では、例えば、親指を用いた表操作入力部53への入力により機能が選択され、人差し指を用いた裏操作入力部55への入力により設定が行われる。逆に人差し指を用いて機能が選択され、親指を用いて設定が行われてもよい。このような操作により、第1の実施の形態と同様、2つの操作入力部を使ってすばやく目的の機能にアクセスすることが可能となる。   In addition, menu selection may be performed as in the first embodiment. In the first embodiment, as described with reference to FIGS. 9 and 10, the function is selected with the right hand and the setting is performed with the left hand. In the second embodiment, for example, a function is selected by input to the front operation input unit 53 using the thumb, and setting is performed by input to the back operation input unit 55 using the index finger. Conversely, the function may be selected using the index finger and the setting may be performed using the thumb. By such an operation, the target function can be quickly accessed using the two operation input units as in the first embodiment.

以上に、本発明の好適な実施の形態について説明した。本発明によれば、複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化して操作信号を生成するので、操作部材への意図しない接触による誤操作を防止できる。また、複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成するので、操作の自由度が増大し、操作対象の機能に応じた直観的な操作が可能となる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. According to the present invention, when an operation input is detected at the same time by a plurality of operation input units, the operation is activated and the operation signal is generated, so that an erroneous operation due to an unintended contact with the operation member can be prevented. In addition, since different operation signals are generated according to combinations of a plurality of stroke inputs, the degree of freedom of operation is increased, and an intuitive operation according to the function to be operated becomes possible.

また、第1の実施の形態において説明したように、左右の操作入力部を設けることにより、両方の操作入力部に誤って接触することを防止でき、誤操作を好適に防止できる。また、左右のストローク入力を組み合わせることにより操作の自由度が増し、例えば両手の指で広げる、狭めるといった従来にない特有の操作を実現でき、目的の機能を、当該目的の機能に関連性をもった左右の操作と対応づけることも可能になり、操作を直観的に分かりやすくすることができる。   Further, as described in the first embodiment, by providing the left and right operation input units, it is possible to prevent erroneous contact with both operation input units, and it is possible to appropriately prevent erroneous operations. In addition, combining left and right stroke inputs increases the degree of freedom of operation.For example, unique operations such as widening and narrowing with fingers of both hands can be realized, and the target function is related to the target function. It is also possible to associate the left and right operations with each other, making the operations intuitive and easy to understand.

また、第2の実施の形態において説明したように、表裏の操作入力部を設けることにより、両方の操作入力部に誤って接触することを防止でき、誤操作を好適に防止できる。また、表裏のストローク入力を組み合わせることにより操作の自由度が増し、例えば両手の指でつまむように指を交差させるといった従来にない特有の操作を実現でき、目的の機能を、当該目的の機能に関連性をもった操作と対応づけることも可能になり、操作を直観的に分かりやすくすることができる。   Further, as described in the second embodiment, by providing the front and back operation input units, it is possible to prevent erroneous contact with both operation input units, and it is possible to suitably prevent erroneous operations. In addition, combining the front and back stroke input increases the degree of freedom of operation, and for example, it is possible to realize an unprecedented unique operation such as crossing fingers so that they are pinched with fingers of both hands, and the target function becomes the target function. Corresponding operations can be associated with each other, making the operations intuitive and easy to understand.

また、図9及び図10を参照し、第1、第2の実施の形態にて説明したように、操作信号処理部は、複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、ストローク入力のストローク方向に応じて選択項目を選択する操作信号を生成し、続けて、ストローク入力を受け付けていた操作入力部が静止入力を受け付け、静止入力を受け付けていた操作入力部がストローク入力を受け付けたときに、ストローク入力のストローク方向およびストローク量に応じて選択項目に対する設定を行う操作信号を生成してよい。上述の例では、選択項目としてエアコンの温度調整機能が選択され、続けて、温度設定が行われた。このような本発明によれば、両手の指が操作入力部に触れてから離れるという一連の動作だけで選択と設定の両方を終えることができるため、目的の機能設定に速やかに到達しやすくなり、直感的で分かりやすい操作を実現することができる。   In addition, as described in the first and second embodiments with reference to FIGS. 9 and 10, the operation signal processing unit includes a stroke input in which an input position moves and an input by a plurality of operation input units. When a stationary input with a stationary position is received, an operation signal for selecting a selection item is generated according to the stroke direction of the stroke input, and then the operation input unit that has received the stroke input performs a stationary input. When the operation input unit that has received the input and the static input receives the stroke input, an operation signal for setting the selection item according to the stroke direction and the stroke amount of the stroke input may be generated. In the above-described example, the temperature adjustment function of the air conditioner is selected as the selection item, and then the temperature setting is performed. According to the present invention, since both selection and setting can be completed only by a series of operations in which the fingers of both hands touch the operation input unit and then leave, it becomes easy to quickly reach the target function setting. Intuitive and easy-to-understand operation can be realized.

なお、上記の実施の形態では、各操作入力部がタッチパネルであった。しかし、本発明の範囲で操作入力部はタッチパネルに限定されない。操作入力部は前述の通りジョイスティックでもよく、この場合もストローク入力を受け付け可能である。また、これらタッチパネルおよびジョイスティックは2軸の入力装置であり、2次元の位置入力が可能である。しかし、1軸または3軸の入力装置が適用されてもよい。さらに述べると、本発明に適用される操作入力部は、オンオフのようなデジタルな値でなく、連続的な値を入力する装置といえる。この観点では、本発明の操作入力部は、アナログ入力装置と呼ぶこともできる。ここでは、アナログという用語は、連続的な値を意味している。例えば、タッチパネル上で操作者が指を動かすと、連続的な位置変化の信号がアナログ情報として得られる。   In the above embodiment, each operation input unit is a touch panel. However, the operation input unit is not limited to the touch panel within the scope of the present invention. The operation input unit may be a joystick as described above, and in this case as well, stroke input can be accepted. These touch panels and joysticks are two-axis input devices, and two-dimensional position input is possible. However, a uniaxial or triaxial input device may be applied. Furthermore, it can be said that the operation input unit applied to the present invention is a device that inputs continuous values, not digital values such as on / off. From this viewpoint, the operation input unit of the present invention can also be called an analog input device. Here, the term analog means a continuous value. For example, when the operator moves a finger on the touch panel, a continuous position change signal is obtained as analog information.

また、上記の実施の形態では、2つの操作入力部が設けられ、それら2つの操作入力部が同時に操作されたときに操作が有効化した。しかし、本発明の範囲内で、3つ以上の操作入力部が設けられてよく、それら3つ以上の操作入力部のうちの少なくとも2つが操作入力を受け付けたときに操作が有効化してよい。すなわち、全部の操作入力部により入力が検知されたときに操作が有効になってよく、あるいは、一部の複数の操作入力部が操作入力を検知したときに操作が有効になってよい。例えば、第1の実施の形態と第2の実施の形態が組み合わされて、ステアリングの表面の左右と、裏面の左右とに、合計4つの操作入力部が設けられてよい。任意の(2つ〜4つの)操作入力部の組合せごとに、上述の実施の形態で説明したようにストローク入力の組合せに応じて異なる機器操作が設定されてよい。   Further, in the above embodiment, two operation input units are provided, and the operation is validated when these two operation input units are operated simultaneously. However, within the scope of the present invention, three or more operation input units may be provided, and the operation may be validated when at least two of the three or more operation input units accept the operation input. That is, the operation may be effective when input is detected by all the operation input units, or the operation may be enabled when some of the operation input units detect the operation input. For example, the first embodiment and the second embodiment may be combined to provide a total of four operation input units on the left and right of the front surface of the steering wheel and the left and right of the back surface. For each combination of arbitrary (two to four) operation input units, different device operations may be set according to the combination of stroke inputs as described in the above-described embodiment.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that those skilled in the art can modify the above-described embodiments within the scope of the present invention.

以上のように、本発明は、車載機器の誤操作を防ぎ、操作を用意にできる技術として有用である。   As described above, the present invention is useful as a technique capable of preventing erroneous operation of an in-vehicle device and preparing the operation.

本発明の第1の実施の形態に係る車載機器操作装置を示す図である。It is a figure which shows the vehicle equipment operation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. ステアリングに設けられた左操作入力部及び右操作入力部を示す図である。It is a figure which shows the left operation input part and right operation input part which were provided in the steering. 左右の操作入力部の操作入力が同時に検知されて操作が有効化されるときの入力位置変化を示す図である。It is a figure which shows an input position change when the operation input of a left and right operation input part is detected simultaneously, and operation is validated. 左右の操作入力部の操作入力が同時に検知されず、操作が有効化されないときの入力位置変化を示す図である。It is a figure which shows an input position change when the operation input of a left and right operation input part is not detected simultaneously and operation is not validated. 組合せ操作パターン記憶部に記憶された組合せ操作テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the combination operation table memorize | stored in the combination operation pattern memory | storage part. 左右の操作の組合せによる地図の拡大及び縮小操作を示す図である。It is a figure which shows the expansion and reduction operation of a map by the combination of right and left operation. 左右の操作の組合せによる地図移動操作を示す図である。It is a figure which shows map movement operation by the combination of right and left operation. 左右の操作の組合せによる地図傾きを変更する操作を示す図である。It is a figure which shows operation which changes the map inclination by the combination of left and right operation. 左右の操作の組合せによるメニュー選択操作を示す図である。It is a figure which shows menu selection operation by the combination of left and right operation. 左右の操作の組合せによるメニュー選択操作を示す図である。It is a figure which shows menu selection operation by the combination of left and right operation. 本発明の第2の実施の形態に係る車載機器操作装置を示す図である。It is a figure which shows the vehicle equipment operation apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. ステアリングに設けられた表操作入力部及び裏操作入力部を示す図である。It is a figure which shows the front operation input part and back operation input part which were provided in the steering. 組合せ操作パターン記憶部に記憶された組合せ操作テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the combination operation table memorize | stored in the combination operation pattern memory | storage part. 表裏の操作の組合せによる地図の拡大及び縮小操作を示す図である。It is a figure which shows the expansion and reduction operation of the map by the combination of front and back operation. 表裏の操作の組合せによる地図移動操作を示す図である。It is a figure which shows map movement operation by the combination of front and back operation. 表裏の操作の組合せによる地図傾きを変更する操作を示す図である。It is a figure which shows operation which changes the map inclination by the combination of front and back operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 車載機器操作装置
3 車載機器
5 左操作入力部
7 右操作入力部
9 操作信号処理部
11 ステアリング
21 左ストローク解析部
23 右ストローク解析部
25 組合せ操作パターン記憶部
27 多点ストローク解析部
29 操作信号生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus operation apparatus 3 In-vehicle apparatus 5 Left operation input part 7 Right operation input part 9 Operation signal processing part 11 Steering 21 Left stroke analysis part 23 Right stroke analysis part 25 Combination operation pattern memory | storage part 27 Multipoint stroke analysis part 29 Operation signal Generator

Claims (17)

車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置であって、
車両のステアリングに設置され、前記運転者による操作入力を検知する複数の操作入力部と、
前記複数の操作入力部により検知された操作入力に応じて、前記車載機器を制御する操作信号を生成する操作信号処理部と、
を備え、
前記複数の操作入力部の各々は、前記運転者による操作入力として、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、
前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成することを特徴とする車載機器操作装置。
An in-vehicle device operating device operated by a driver to use an in-vehicle device,
A plurality of operation input units that are installed in the steering of the vehicle and detect operation inputs by the driver;
In response to operation inputs detected by the plurality of operation input units, an operation signal processing unit that generates an operation signal for controlling the in-vehicle device,
With
Each of the plurality of operation input units accepts a stroke input that is a continuous input of input position information for an input member as an operation input by the driver,
The operation signal processing unit validates an operation when an operation input is simultaneously detected by the plurality of operation input units, and according to a combination of a plurality of stroke inputs respectively received by the plurality of operation input units. A vehicle-mounted device operating device that generates different operation signals.
前記複数の操作入力部の各々は、前記入力部材に対する入力位置に応じた前記入力位置情報を連続的に生成し、
前記操作信号処理部は、
前記複数の入力位置情報から複数のストローク入力をそれぞれ解析する複数のストローク解析部と、
複数のストローク入力の組合せに対応する機器操作を記憶する組合せ操作パターン記憶部と、
前記複数のストローク解析部にて複数のストローク入力が同時に得られたときに、前記前記組合せ操作パターン記憶部を参照して前記複数のストローク入力の組合せに対応する前記機器操作を決定する多点ストローク解析部と、
前記多点ストローク解析部により決定された前記機器操作に対応する操作信号を生成する操作信号生成部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の車載機器操作装置。
Each of the plurality of operation input units continuously generates the input position information corresponding to the input position with respect to the input member,
The operation signal processor is
A plurality of stroke analysis units that respectively analyze a plurality of stroke inputs from the plurality of input position information;
A combination operation pattern storage unit for storing device operations corresponding to combinations of a plurality of stroke inputs;
A multi-point stroke that determines the device operation corresponding to the combination of the plurality of stroke inputs with reference to the combination operation pattern storage unit when a plurality of stroke inputs are simultaneously obtained by the plurality of stroke analysis units. An analysis unit;
An operation signal generation unit that generates an operation signal corresponding to the device operation determined by the multipoint stroke analysis unit;
The in-vehicle device operating device according to claim 1, wherein
前記ストローク解析部は、所定のノイズ判定レベルに基づいてノイズと判定される操作入力を除去するノイズ除去機能を有することを特徴とする請求項2に記載の車載機器操作装置。   The in-vehicle device operation device according to claim 2, wherein the stroke analysis unit has a noise removal function for removing an operation input determined as noise based on a predetermined noise determination level. 前記複数の操作入力部は、前記ステアリングの左側部分と右側部分にそれぞれ設置され、運転者が前記ステアリングを握った状態で左手と右手でそれぞれ操作される左操作入力部及び右操作入力部を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載機器操作装置。   The plurality of operation input units are installed on a left side portion and a right side portion of the steering, respectively, and include a left operation input unit and a right operation input unit that are operated with a left hand and a right hand while a driver holds the steering, respectively. The in-vehicle device operation device according to any one of claims 1 to 3. 前記車載機器は表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに離れるストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を拡大する操作信号を生成し、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに近づくストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を縮小する操作信号を生成することを特徴とする請求項4に記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a display device,
The operation signal processing unit is an operation for enlarging the whole or a part of the display screen in the display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction away from each other is received by the left operation input unit and the right operation input unit. An operation signal for reducing the whole or a part of the display screen in the display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction approaching each other is received by the left operation input unit and the right operation input unit. The in-vehicle device operating device according to claim 4, wherein the on-vehicle device operating device is generated.
前記車載機器は地図表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに離れるストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を拡大する操作信号を生成し、前記左操作入力部及び前記右操作入力部により互いに近づくストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を縮小する操作信号を生成することを特徴とする請求項4に記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a map display device,
The operation signal processing unit outputs an operation signal for enlarging a map displayed on the map display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction away from each other is received by the left operation input unit and the right operation input unit. Generating an operation signal for reducing a map displayed on the map display device when a combination of stroke inputs in a stroke direction approaching each other by the left operation input unit and the right operation input unit is received. The in-vehicle device operation device according to claim 4, wherein the device is an on-vehicle device operation device.
前記複数の操作入力部は、前記ステアリングの運転者側の面及びその反対側の面にそれぞれ備えられ、運転者がステアリングを握った状態で片方の手の異なる指でそれぞれ操作される表操作入力部及び裏操作入力部を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載機器操作装置。   The plurality of operation input units are provided on a surface on the driver side of the steering and on a surface on the opposite side, respectively, and are operated with different fingers on one hand while the driver is holding the steering wheel. The in-vehicle apparatus operation device according to claim 1, further comprising a back portion and a back operation input portion. 前記車載機器は表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記表操作入力部及び前記裏操作入力部により互いに反対のストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記表示装置における表示画面の全体又は一部を拡大又は縮小する操作信号を生成し、表示拡大に対応するストローク方向の組合せが、表示縮小に対応するストローク方向の組合せと反対であることを特徴とする請求項7に記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a display device,
The operation signal processing unit enlarges the whole or a part of the display screen in the display device when a combination of stroke inputs in opposite stroke directions is received by the front operation input unit and the back operation input unit. The in-vehicle device operation device according to claim 7, wherein an operation signal to be reduced is generated, and a combination of stroke directions corresponding to display enlargement is opposite to a combination of stroke directions corresponding to display reduction.
前記車載機器は地図表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記表操作入力部及び前記裏操作入力部により互いに反対のストローク方向のストローク入力の組合せが受け付けられたときに、前記地図表示装置に表示される地図を拡大又は縮小する操作信号を生成し、地図拡大に対応するストローク方向の組合せが、地図縮小に対応するストローク方向の組合せと反対であることを特徴とする請求項7に記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a map display device,
The operation signal processing unit enlarges or reduces a map displayed on the map display device when a combination of stroke inputs in opposite stroke directions is received by the front operation input unit and the back operation input unit. 8. The in-vehicle device operating device according to claim 7, wherein a combination of stroke directions corresponding to map enlargement is generated opposite to a combination of stroke directions corresponding to map reduction.
前記車載機器は地図表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて地図を移動する操作信号を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a map display device,
The operation signal processing unit is configured to display a map according to a stroke direction of the stroke input when a plurality of operation input units receives a stroke input whose input position moves and a static input whose input position is stationary. The vehicle-mounted device operation device according to claim 1, wherein an operation signal for moving the vehicle is generated.
前記車載機器は地図表示装置であり、
前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて地図の傾きを変更する操作信号を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載機器操作装置。
The in-vehicle device is a map display device,
The operation signal processing unit is configured to display a map according to a stroke direction of the stroke input when a plurality of operation input units receives a stroke input whose input position moves and a static input whose input position is stationary. The in-vehicle device operation device according to claim 1, wherein an operation signal for changing the inclination of the in-vehicle device is generated.
前記操作信号処理部は、前記ストローク入力のストローク量に応じて表示変化量を異ならせるように前記操作信号を生成することを特徴とする請求項5、6、8、9、10又は11に記載の車載機器操作装置。   The said operation signal process part produces | generates the said operation signal so that a display variation | change_quantity may differ according to the stroke amount of the said stroke input, The Claim 5, 6, 8, 9, 10, or 11 characterized by the above-mentioned. In-vehicle equipment operation device. 前記操作信号処理部は、複数の操作入力部により、入力位置が移動するストローク入力と、入力位置が静止した静止入力とがそれぞれ受け付けられたときに、前記ストローク入力のストローク方向に応じて選択項目を選択する操作信号を生成し、続けて、前記ストローク入力を受け付けていた前記操作入力部が静止入力を受け付け、前記静止入力を受け付けていた前記操作入力部がストローク入力を受け付けたときに、ストローク入力のストローク方向およびストローク量に応じて選択項目に対する設定を行う操作信号を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載機器操作装置。   The operation signal processing unit is selected according to the stroke direction of the stroke input when a plurality of operation input units receives a stroke input whose input position moves and a static input whose input position is stationary. When the operation input unit that has received the stroke input receives a static input and the operation input unit that has received the static input receives a stroke input, a stroke is generated. The in-vehicle device operation device according to claim 1, wherein an operation signal for performing setting for a selection item is generated according to an input stroke direction and a stroke amount. 操作が有効になったこと及び操作が終了したことの少なくとも一方を、前記運転者に、表示及び音の少なくとも一方によって報知する報知部を有することを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の車載機器操作装置。   The information processing device according to claim 1, further comprising: a notification unit that notifies the driver of at least one of the operation being enabled and the operation being ended by at least one of a display and a sound. The in-vehicle device operation device described. 車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置に適用され、運転者による操作に応じて前記車載機器を制御する操作信号を生成する車載機器操作方法であって、
車両のステアリングに設置された複数の操作入力部の各々により、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、
前記複数の操作入力部にて同時にストローク入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成することを特徴とする車載機器操作方法。
An in-vehicle device operation method is applied to an in-vehicle device operation device operated by a driver to use an in-vehicle device, and generates an operation signal for controlling the in-vehicle device according to an operation by the driver,
Each of the plurality of operation input units installed in the steering of the vehicle accepts stroke input which is continuous input of input position information for the input member,
The operation is validated when a plurality of stroke inputs are simultaneously detected by the plurality of operation input units, and different operation signals are generated according to combinations of the plurality of stroke inputs respectively accepted by the plurality of operation input units. In-vehicle device operation method characterized by the above.
車載機器を利用するために運転者により操作される車載機器操作装置にて実行され、運転者による操作に応じて前記車載機器を制御する操作信号を生成する車載機器操作プログラムであって、
車両のステアリングに設置された複数の操作入力部の各々から、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力の情報を取得し、
前記複数の操作入力部にて同時にストローク入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成する、
処理を前記車載機器操作装置に行わせることを特徴とする車載機器操作プログラム。
An in-vehicle device operation program that is executed by an in-vehicle device operation device operated by a driver to use the in-vehicle device and generates an operation signal for controlling the in-vehicle device according to an operation by the driver,
From each of the plurality of operation input units installed in the steering of the vehicle, information on stroke input that is continuous input of input position information on the input member is acquired,
When a stroke input is simultaneously detected by the plurality of operation input units, the operation is enabled, and different operation signals are generated according to combinations of the plurality of stroke inputs respectively received by the plurality of operation input units.
An in-vehicle device operation program that causes the in-vehicle device operation device to perform processing.
移動体を利用するために操作される移動体操作装置であって、
前記移動体に設置され、ユーザによる操作入力を検知する複数の操作入力部と、
前記複数の操作入力部により検知された操作入力に応じて、前記移動体を制御する操作信号を生成する操作信号処理部と、
を備え、
前記複数の操作入力部の各々は、前記ユーザによる操作入力として、入力部材に対する入力位置情報の連続的入力であるストローク入力を受け付け、
前記操作信号処理部は、前記複数の操作入力部にて同時に操作入力が検知されたときに操作を有効化し、前記複数の操作入力部にてそれぞれ受け付けられた複数のストローク入力の組合せに応じて異なる操作信号を生成することを特徴とする移動体操作装置。
A moving body operating device operated to use a moving body,
A plurality of operation input units installed on the mobile body and detecting operation inputs by a user;
An operation signal processing unit that generates an operation signal for controlling the moving body in accordance with operation inputs detected by the plurality of operation input units;
With
Each of the plurality of operation input units accepts a stroke input that is a continuous input of input position information for an input member as an operation input by the user,
The operation signal processing unit validates an operation when an operation input is simultaneously detected by the plurality of operation input units, and according to a combination of a plurality of stroke inputs respectively received by the plurality of operation input units. A moving body operating device that generates different operation signals.
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