JP2009122578A - Device for compensating image-shake, and imaging apparatus - Google Patents

Device for compensating image-shake, and imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for compensating image-shakes, the device being advantageous for reducing a manufacturing cost while improving responsiveness, and to provide an imaging apparatus. <P>SOLUTION: The device 60 for compensating image-shakes includes: a base 62; a movable body 64; a guiding mechanism 66; a mobile mechanism 68; and the like, wherein an imaging element 18 is attached to the movable body 64. The movable body 64 is movably guided on the base 62 in a first direction and a second direction by the guiding mechanism 66. The mobile mechanism 68 includes: two first moving magnets 74; two second moving magnets 76; two first coils 78; two second coils 80; and the coil driving unit 48; and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は像振れ補正装置および撮像装置に関する。   The present invention relates to an image shake correction apparatus and an imaging apparatus.

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置は、撮影光学系によって導かれた被写体像を撮像素子上に結像させることで被写体像を撮像する。
ところで、撮影中に撮像装置を持った手が動き、いわゆる手振れが生じると、撮像素子上に結像された被写体像に像振れが生じてしまう。
このような像振れを防止するために、撮影光学系の一部を構成する補正レンズ、または、撮像素子を撮影光学系の光軸と直交する平面に沿って移動させる駆動機構を設け、像振れが発生した際に、駆動機構により補正レンズまたは撮像素子を移動させることで撮像素子上に結像される被写体像の像振れを防止する像振れ補正装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、駆動機構として、圧電アクチュエータと、撮像素子を保持し圧電アクチュエータに移動可能に係合されたスライダとを用いたものが開示されている。
特開２００３−１１０９１９ An imaging apparatus such as a digital still camera or a digital video camera captures a subject image by forming a subject image guided by a photographing optical system on an image sensor.
By the way, when the hand holding the imaging device moves during shooting and so-called camera shake occurs, image blur occurs in the subject image formed on the image sensor.
In order to prevent such image blur, a correction lens that constitutes a part of the photographic optical system or a drive mechanism that moves the image sensor along a plane orthogonal to the optical axis of the photographic optical system is provided. There has been proposed an image shake correction apparatus that prevents image blur of a subject image formed on an image pickup device by moving a correction lens or the image pickup device by a drive mechanism when the image is generated.
For example, Patent Document 1 discloses a drive mechanism that uses a piezoelectric actuator and a slider that holds an image sensor and is movably engaged with the piezoelectric actuator.
JP2003-110919A

しかしながら、上記従来の像振れ補正装置では、圧電アクチュエータを用いているため、スライダの移動速度に限界があり、像振れ補正の性能（応答速度）を向上する上で不利があった。
また、圧電アクチュエータとスライダとの間に生じる摩擦力を用いていることから、圧電アクチュエータへのスライダの組み付け誤差に起因するスライダの移動量のばらつきが大きいため、煩雑な調整作業を要するため製造コストの低減を図る上で不利があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、応答速度の向上を図りつつ製造コストの低減を図る上で有利な像振れ補正装置および撮像装置を提供することにある。 However, since the conventional image blur correction device uses a piezoelectric actuator, there is a limit to the moving speed of the slider, which is disadvantageous in improving the image blur correction performance (response speed).
In addition, since the frictional force generated between the piezoelectric actuator and the slider is used, the amount of movement of the slider due to the assembly error of the slider to the piezoelectric actuator is large. There was a disadvantage in trying to reduce this.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image blur correction apparatus and an imaging apparatus that are advantageous in reducing the manufacturing cost while improving the response speed.

上述の目的を達成するため、本発明は、ベースと、前記ベース上において撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮影光学系によって被写体像が導かれる撮像素子を保持する可動体と、前記ベース上において前記可動体を前記撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動可能に案内する案内機構と、前記可動体を移動させる移動機構とを備える像振れ補正装置であって、前記移動機構は、磁気相互作用により前記可動体を移動させる磁気アクチュエータと、前記磁気アクチュエータに駆動信号を供給する駆動部とを備えることを特徴とする。
また本発明は、像振れ補正装置を有し撮影光学系によって被写体像を撮像素子に導いて撮像する撮像装置であって、前記像振れ補正装置は、ベースと、前記ベース上において前記撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮像素子を保持する可動体と、前記ベース上において前記可動体を前記撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動可能に案内する案内機構と、前記可動体を移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、磁気相互作用により前記可動体を移動させる磁気アクチュエータと、前記磁気アクチュエータに駆動信号を供給する駆動部とを備えることを特徴とする。
また本発明は、像振れ補正装置を有し撮影光学系によって被写体像を撮像素子に導いて撮像する撮像装置であって、前記像振れ補正装置は、ベースと、前記ベース上において前記撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮像素子を保持する可動体と、前記ベース上において前記可動体を前記撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動可能に案内する案内機構と、前記可動体を移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、磁気相互作用により前記可動体を移動させる磁気アクチュエータと、前記磁気アクチュエータに駆動信号を供給する駆動部とを備えることを特徴とする。
また本発明は、像振れ補正装置を有し撮影光学系によって被写体像を撮像素子に導いて撮像する撮像装置であって、前記像振れ補正装置は、ベースと、前記ベース上において撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮像素子を保持する可動体と、前記可動体を移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記可動体に設けられた可動磁石と、前記可動磁石に臨ませて前記ベースに設けられた固定磁石と、前記可動磁石との間で磁気相互作用を発生させる磁界を形成する磁界形成部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a base, a lens constituting a photographing optical system on the base, or a movable body that holds an image sensor on which a subject image is guided by the photographing optical system, and a base. An image blur correction apparatus comprising: a guide mechanism that guides the movable body so as to be movable on a plane orthogonal to the optical axis of the imaging optical system; and a movement mechanism that moves the movable body, and the movement mechanism includes: A magnetic actuator that moves the movable body by magnetic interaction, and a drive unit that supplies a drive signal to the magnetic actuator are provided.
The present invention is also an image pickup apparatus that has an image shake correction apparatus and guides a subject image to an image pickup device by a shooting optical system, and the image shake correction apparatus includes a base and the shooting optical system on the base. A movable body that holds the lens or the imaging device, a guide mechanism that guides the movable body on a plane that is perpendicular to the optical axis of the imaging optical system, and moves the movable body The moving mechanism includes a magnetic actuator that moves the movable body by magnetic interaction, and a drive unit that supplies a drive signal to the magnetic actuator.
The present invention is also an image pickup apparatus that has an image shake correction apparatus and guides a subject image to an image pickup device by a shooting optical system, and the image shake correction apparatus includes a base and the shooting optical system on the base. A movable body that holds the lens or the imaging device, a guide mechanism that guides the movable body on a plane that is perpendicular to the optical axis of the imaging optical system, and moves the movable body The moving mechanism includes a magnetic actuator that moves the movable body by magnetic interaction, and a drive unit that supplies a drive signal to the magnetic actuator.
Further, the present invention is an image pickup apparatus that has an image shake correction device and guides a subject image to an image pickup device by a shooting optical system, and the image shake correction device includes a base and a shooting optical system on the base. A movable body that holds the lens or the imaging device, and a moving mechanism that moves the movable body, the moving mechanism facing the movable magnet, the movable magnet provided on the movable body, A fixed magnet provided on a base, and a magnetic field forming unit that forms a magnetic field for generating a magnetic interaction with the movable magnet are provided.

本発明によれば、案内機構によって案内される可動体を、磁気アクチュエータを含む移動機構を用いて動かすようにしたので、応答速度の向上および製造コストの低減を図る上で有利となる。
なお、本発明によれば、可動体を、可動磁石と、固定磁石と、磁界形成部とを備える移動機構を用いて動かすようにしたので、応答速度の向上および製造コストの低減を図る上で有利となる。 According to the present invention, the movable body guided by the guide mechanism is moved using the moving mechanism including the magnetic actuator, which is advantageous in improving the response speed and reducing the manufacturing cost.
According to the present invention, since the movable body is moved using the moving mechanism including the movable magnet, the fixed magnet, and the magnetic field forming unit, the response speed is improved and the manufacturing cost is reduced. It will be advantageous.

（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は第１の実施の形態の像振れ補正装置６０が適用された撮像装置１０の概略構成図、図２は撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。
図１に示すように、撮像装置１０はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１２を有し、ケース１２には、撮影光学系１４が組み込まれた鏡筒１６が設けられている。
なお、本明細書において、撮像装置１０の前方とは被写体に臨む側をいい、後方とは被写体と反対側にすなわち撮影者側に臨む側をいう。また、撮像装置１０の左右は後方から前方を見た状態でいうものとする。
鏡筒１６の後端には、撮影光学系１４によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子１８が配置されている。
ケース１２内部には、本発明に係る像振れ補正装置６０が組み込まれ、撮像素子１８は像振れ補正装置６０に保持されている。 (First embodiment)
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging apparatus 10 to which the image blur correction apparatus 60 of the first embodiment is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the imaging apparatus 10.
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 10 is a digital still camera, and includes a case 12 that constitutes an exterior. The case 12 is provided with a lens barrel 16 in which a photographing optical system 14 is incorporated.
In the present specification, the front of the imaging apparatus 10 refers to the side facing the subject, and the rear refers to the side opposite to the subject, that is, the side facing the photographer. Further, the left and right sides of the imaging apparatus 10 are assumed to be viewed from the rear side.
At the rear end of the lens barrel 16, an image sensor 18 that images a subject image guided by the imaging optical system 14 is disposed.
An image blur correction device 60 according to the present invention is incorporated in the case 12, and the image sensor 18 is held by the image blur correction device 60.

図２に示すように、ケース１２には画像などを表示するディスプレイ２０が設けられている。ディスプレイ２０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬパネルなどが採用可能である。
撮像装置１０には、映像信号増幅部２２、映像信号処理部２４、映像信号記録再生部２６、制御部２８、モニタドライバ３０、内部メモリ３２、メモリカード用インターフェース３４、メモリカード用スロット３６、外部入出力インターフェース３８、外部入出力端子４０、操作部４２、手振れ検出部４４、手振れ信号処理部４６、コイル駆動部４８、位置検出部５０、位置検出信号処理部５２などが設けられている。 As shown in FIG. 2, the case 12 is provided with a display 20 that displays an image and the like. As the display 20, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL panel can be used.
The imaging device 10 includes a video signal amplifying unit 22, a video signal processing unit 24, a video signal recording / reproducing unit 26, a control unit 28, a monitor driver 30, an internal memory 32, a memory card interface 34, a memory card slot 36, an external An input / output interface 38, an external input / output terminal 40, an operation unit 42, a camera shake detection unit 44, a camera shake signal processing unit 46, a coil driving unit 48, a position detection unit 50, a position detection signal processing unit 52, and the like are provided.

撮像素子１８で生成された撮像信号は映像信号増幅部２２で増幅され、映像信号処理部２４によって所定の信号処理がなされ映像信号として映像信号記録再生部２６に供給される。
映像信号記録再生部２６は、映像信号処理部２４から供給された映像信号を制御部２８の制御にしたがってメモリカード用インターフェース３４を介してメモリカード用スロット３６に装着された記録媒体としてのメモリカード３７に記録する。
また、映像信号記録再生部２６は、映像信号処理部２４から供給された映像信号、あるいは、メモリカード用インターフェース３４を介してメモリカード３７から供給される映像信号を、モニタドライバ３０を介してディスプレイ２０に供給して画像の表示を行わせる。
制御部２８は、操作部４２に設けられたシャッタボタンや各種操作スイッチの操作に基づいて、映像信号記録再生部２６の制御を行う。
内部メモリ３２は、映像信号記録再生部２６の動作のために必要なメモリエリアを提供する。
外部入出力インターフェース３８は、外部入出力端子４０に接続された外部の電子機器と映像信号記録再生部２６との間で映像信号の授受を司る。 The imaging signal generated by the imaging device 18 is amplified by the video signal amplification unit 22, subjected to predetermined signal processing by the video signal processing unit 24, and supplied to the video signal recording / reproducing unit 26 as a video signal.
The video signal recording / reproducing unit 26 is a memory card as a recording medium installed in the memory card slot 36 via the memory card interface 34 according to the control of the control unit 28 with the video signal supplied from the video signal processing unit 24. 37.
The video signal recording / reproducing unit 26 displays the video signal supplied from the video signal processing unit 24 or the video signal supplied from the memory card 37 via the memory card interface 34 via the monitor driver 30. 20 to display an image.
The control unit 28 controls the video signal recording / reproducing unit 26 based on operations of a shutter button and various operation switches provided in the operation unit 42.
The internal memory 32 provides a memory area necessary for the operation of the video signal recording / reproducing unit 26.
The external input / output interface 38 controls transmission / reception of a video signal between an external electronic device connected to the external input / output terminal 40 and the video signal recording / reproducing unit 26.

手振れ検出部４４は、撮像装置１０に加わった加速度、あるいは、振動などに基づいて手振れの方向や手振れの大きさを検出するものであり、手振れの方向や手振れの大きさに対応した手振れ検出信号を出力する。
手振れ検出部４４としては、例えば、ジャイロセンサなど従来公知の様々なセンサを採用可能である。
手振れ信号処理部４６は、手振れ検出部４４から供給されるアナログ信号としての手振れ検出信号から手振れの方向や手振れの大きさなどを示すデジタル信号としての手振れ補正信号を生成して制御部２８に供給する。
位置検出部５０は、撮影光学系１４の光軸Ｌと直交する平面上において互いに直交する第１、第２の方向における撮像素子１８を保持する可動体６４（図３、図４参照）の位置を検出するものであり、可動体６４の位置に応じた位置検出信号を出力する。
位置検出部５０としては、例えば、長手方向にＮ極とＳ極とが繰り返して着磁されたマグネットと、該マグネットに対向して配置された磁気抵抗素子（ＭＲ素子）とを有し、マグネットと磁気抵抗素子の相対的な位置変化に応じて磁気抵抗素子から得られる検出信号を用いるなどの従来公知の様々なセンサを採用可能である。
位置検出信号処理部５２は、位置検出部５０から供給されるアナログ信号としての位置検出信号から位置を示すデジタル信号としての位置検出信号を生成して制御部２８に供給する。
制御部２８は、手振れ信号処理部４６から供給された手振れ補正信号に基づいてコイル制御信号を生成しコイル駆動部４８に与える。
コイル駆動部４８は与えられたコイル制御信号に基づいて生成したコイル駆動信号を後述する第１コイル７８および第２コイル８０（図３）のそれぞれ供給することでそれら第１、第２コイル７８、８０を励磁させる。
また、制御部２８は、手ぶれ補正信号を生成する際、位置検出信号処理部５２から供給された位置検出信号に基づいたフィードバック制御を行うことで可動体６４の位置制御の高精度化が図られている。 The camera shake detection unit 44 detects the direction of camera shake and the magnitude of camera shake based on acceleration or vibration applied to the imaging apparatus 10, and a camera shake detection signal corresponding to the direction of camera shake and the magnitude of camera shake. Is output.
As the camera shake detection unit 44, for example, various conventionally known sensors such as a gyro sensor can be used.
The camera shake signal processing unit 46 generates a camera shake correction signal as a digital signal indicating the direction of camera shake and the magnitude of camera shake from the camera shake detection signal as an analog signal supplied from the camera shake detection unit 44 and supplies the camera shake correction signal to the control unit 28. To do.
The position detection unit 50 is a position of the movable body 64 (see FIGS. 3 and 4) that holds the image sensor 18 in the first and second directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis L of the photographing optical system 14. And a position detection signal corresponding to the position of the movable body 64 is output.
The position detection unit 50 includes, for example, a magnet in which N poles and S poles are repeatedly magnetized in the longitudinal direction, and a magnetoresistive element (MR element) arranged to face the magnet. Various conventionally known sensors, such as using a detection signal obtained from the magnetoresistive element in accordance with the relative position change of the magnetoresistive element, can be employed.
The position detection signal processing unit 52 generates a position detection signal as a digital signal indicating a position from the position detection signal as an analog signal supplied from the position detection unit 50 and supplies the position detection signal to the control unit 28.
The control unit 28 generates a coil control signal based on the camera shake correction signal supplied from the camera shake signal processing unit 46 and supplies the coil control signal to the coil driving unit 48.
The coil drive unit 48 supplies a coil drive signal generated based on a given coil control signal to a first coil 78 and a second coil 80 (FIG. 3), which will be described later, so that the first, second coils 78, 80 is excited.
Further, when generating the camera shake correction signal, the control unit 28 performs feedback control based on the position detection signal supplied from the position detection signal processing unit 52, thereby improving the position control of the movable body 64. ing.

次に、像振れ補正装置６０の構成について説明する。
図３は第１の実施の形態の像振れ補正装置６０の斜視図、図４は図３のＡ矢視図、図５は図３のＢ矢視図である。
図６（Ａ）は像振れ補正装置６０の初期状態（中立位置）を示す側面図、（Ｂ）は像振れ補正装置６０が移動した状態を示す側面図である。 Next, the configuration of the image blur correction device 60 will be described.
3 is a perspective view of the image blur correction device 60 according to the first embodiment, FIG. 4 is a view as seen from an arrow A in FIG. 3, and FIG. 5 is a view as seen from an arrow B in FIG.
6A is a side view showing an initial state (neutral position) of the image blur correction device 60, and FIG. 6B is a side view showing a state in which the image blur correction device 60 has moved.

像振れ補正装置６０は、ベース６２と、可動体６４と、案内機構６６と、移動機構６８などを含んで構成されている。
ベース６２は、図１乃至図３示すように、平板状を呈し鏡筒１６に一体的に取り付けられ、ベース６２が前方に臨む前面６２０２は光軸Ｌと直交する平面上を延在している。 The image blur correction device 60 includes a base 62, a movable body 64, a guide mechanism 66, a moving mechanism 68, and the like.
As shown in FIGS. 1 to 3, the base 62 has a flat plate shape and is integrally attached to the lens barrel 16, and a front surface 6202 facing the front of the base 62 extends on a plane orthogonal to the optical axis L. .

可動体６４は、ほぼ矩形板状を呈しベース６２に平行させてベース６２の前面６２０２上に配置されている。
撮像素子１８は、可動体６４が前方に臨む前面６４０２の中央に、その撮像面１８０２を前方に向けて取着されている。 The movable body 64 has a substantially rectangular plate shape and is disposed on the front surface 6202 of the base 62 in parallel with the base 62.
The imaging element 18 is attached to the center of the front surface 6402 with the movable body 64 facing forward with the imaging surface 1802 facing forward.

案内機構６６はベース６２上において可動体６４を光軸Ｌと直交する平面上で移動可能に案内するものであり、言い換えると、可動体６４をベース６２上において撮影光学系１４の光軸Ｌと直交する平面上で互いに直交する第１の方向と第２の方向に移動可能に案内するものである。
本実施の形態では、案内機構６６は、中間体６８と、第１案内機構７０と、第２案内機構７２とを含んで構成されている。
なお、本実施の形態では、第１の方向は上下方向であり、第２の方向は左右方向である。 The guide mechanism 66 guides the movable body 64 on the base 62 so as to be movable on a plane orthogonal to the optical axis L. In other words, the movable mechanism 64 is guided on the base 62 with the optical axis L of the imaging optical system 14. The guide is movably guided in a first direction and a second direction orthogonal to each other on an orthogonal plane.
In the present embodiment, the guide mechanism 66 includes an intermediate body 68, a first guide mechanism 70, and a second guide mechanism 72.
In the present embodiment, the first direction is the up-down direction, and the second direction is the left-right direction.

中間体６８は、可動体６４よりも大きな輪郭を有する矩形板状を呈し、ベース６２と可動体６４との間に設けられている。   The intermediate body 68 has a rectangular plate shape having a larger outline than the movable body 64, and is provided between the base 62 and the movable body 64.

第１案内機構７０は、図３乃至図５に示すように、２つの第１案内レール７００２と、２つの第１レール受け部７００４とを有している。
２つの第１案内レール７００２は、ベース６２の前面６２０２箇所に、第２の方向に間隔をおいて第１の方向に沿ってそれぞれ延在形成されている。
２つの第１レール受け部７００４は、中間体６８がベース６２に臨む後面に設けられ第１案内レール７００２に摺動可能に連結されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the first guide mechanism 70 includes two first guide rails 7002 and two first rail receiving portions 7004.
The two first guide rails 7002 are formed on the front surface 6202 of the base 62 so as to extend along the first direction at intervals in the second direction.
The two first rail receiving portions 7004 are provided on the rear surface of the intermediate body 68 facing the base 62 and are slidably connected to the first guide rail 7002.

第２案内機構７２は、図３乃至図５に示すように、２つの第２案内レール７２０２と、２つの第２レール受け部７２０４とを有している。
２つの第２案内レール７２０２は、中間体６８の前面６８０２箇所に、第１の方向に間隔をおいて第２の方向に沿ってそれぞれ延在形成されている。
２つの第２レール受け部７２０４は、可動体６４が中間体６８に臨む後面に設けられ第２案内レール７２０２に摺動可能に連結されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the second guide mechanism 72 includes two second guide rails 7202 and two second rail receiving portions 7204.
The two second guide rails 7202 are formed at the front surface 6802 of the intermediate body 68 so as to extend along the second direction at intervals in the first direction.
The two second rail receiving portions 7204 are provided on the rear surface of the movable body 64 facing the intermediate body 68 and are slidably connected to the second guide rail 7202.

したがって、中間体６８は、第１の案内機構７０によりベース６２上において第１の方向に移動可能に案内され、可動体６４は、第２の案内機構７０により中間体６８上において第２の方向に移動可能に案内される。
すなわち、可動体６４（撮像素子１８）は、案内機構６６によって、ベース６２上において第１の方向と第２の方向に移動可能に案内されることになる。なお、案内機構６６による可動体６４の案内に際して、可動体６４は、従来公知のさまざまな構成により光軸Ｌ方向には移動不能に支持されている。 Therefore, the intermediate body 68 is guided by the first guide mechanism 70 so as to be movable in the first direction on the base 62, and the movable body 64 is guided by the second guide mechanism 70 in the second direction on the intermediate body 68. Guided to be movable.
That is, the movable body 64 (imaging element 18) is guided by the guide mechanism 66 so as to be movable in the first direction and the second direction on the base 62. When the movable body 64 is guided by the guide mechanism 66, the movable body 64 is supported so as not to move in the direction of the optical axis L by various known configurations.

本実施の形態では、移動機構６８は、２つの第１可動磁石７４と、２つの第２可動磁石７６と、２つの第１コイル７８と、２つの第２コイル８０と、前記のコイル駆動部４８などを含んで構成されている。
２つの第１可動磁石７４は永久磁石で構成され、中間体６８の第１の方向の両側に位置する２辺にそれぞれ設けられ、２つの第１可動磁石７４は、前方に臨む箇所がＮ極またはＳ極の一方に着磁され、後方に臨む箇所がＮ極またはＳ極の他方に着磁されている。
２つの第１コイル７８は、２つの第１可動磁石７４に臨むベース６２の前面６２０２にそれぞれ設けられ、２つの第１コイル７８は、光軸方向から見て鏡筒１６の径方向において第１可動磁石７４の両外側に変位した箇所に位置している。
第１コイル７８にコイル駆動部４８からコイル駆動信号が供給されることにより、第１コイル７８が第１可動磁石７４に臨む箇所にＮ極またはＳ極の一方が選択的に発生されるように構成されている。 In the present embodiment, the moving mechanism 68 includes two first movable magnets 74, two second movable magnets 76, two first coils 78, two second coils 80, and the coil driving unit. 48 etc. are comprised.
The two first movable magnets 74 are composed of permanent magnets and are respectively provided on two sides located on both sides in the first direction of the intermediate body 68. The two first movable magnets 74 have N poles facing forward. Alternatively, one of the S poles is magnetized, and the portion facing rearward is magnetized on the other of the N pole or the S pole.
The two first coils 78 are respectively provided on the front surface 6202 of the base 62 facing the two first movable magnets 74, and the two first coils 78 are first in the radial direction of the lens barrel 16 when viewed from the optical axis direction. It is located at a location displaced on both outer sides of the movable magnet 74.
By supplying a coil drive signal from the coil drive unit 48 to the first coil 78, one of the N pole and the S pole is selectively generated at the location where the first coil 78 faces the first movable magnet 74. It is configured.

２つの第２可動磁石７６は永久磁石で構成され、可動体６４の第２の方向の両側に位置する２辺にそれぞれ設けられ、２つの第２可動磁石７６は、前方に臨む箇所がＮ極またはＳ極の一方に着磁され、後方に臨む箇所がＮ極またはＳ極の他方に着磁されている。
２つの第２コイル８０は、２つの第２可動磁石７６に臨む中間体６８の前面６８０２にそれぞれ設けられ、２つの第２コイル８０は、光軸方向から見て鏡筒１６の径方向において第２可動磁石７６の両外側に変位した箇所に位置している。
第２コイル８０にコイル駆動部４８からコイル駆動信号が供給されることにより、第２コイル８０が第２可動磁石７６に臨む箇所にＮ極あるいはＳ極の一方が選択的に発生されるように構成されている。
なお、本実施の形態では、磁気相互作用により可動体６４を移動させる磁気アクチュエータが、２つの第１可動磁石７４と、２つの第２可動磁石７６と、２つの第１コイル７８と、２つの第２コイル８０とを含んで構成されている。 The two second movable magnets 76 are composed of permanent magnets, and are respectively provided on two sides located on both sides in the second direction of the movable body 64. The two second movable magnets 76 have N poles facing forward. Alternatively, one of the S poles is magnetized, and the portion facing rearward is magnetized on the other of the N pole or the S pole.
The two second coils 80 are respectively provided on the front surface 6802 of the intermediate body 68 facing the two second movable magnets 76, and the two second coils 80 are first in the radial direction of the lens barrel 16 when viewed from the optical axis direction. 2 It is located in the location displaced to the both outer sides of the movable magnet 76.
By supplying a coil drive signal from the coil drive unit 48 to the second coil 80, one of the N pole and the S pole is selectively generated at the location where the second coil 80 faces the second movable magnet 76. It is configured.
In the present embodiment, the magnetic actuator that moves the movable body 64 by magnetic interaction includes two first movable magnets 74, two second movable magnets 76, two first coils 78, and two The second coil 80 is included.

次に像振れ補正装置６０の動作原理について説明する。
図６（Ａ）に示すように、２つの第１可動磁石７４が第１コイル７８に臨む箇所がそれぞれＮ極またはＳ極の一方に着磁されているものとする。
したがって、第１コイル７８に駆動電流が供給されると、第１コイル７８の磁界と第１可動磁石７４の磁界との磁気相互作用によって、反発力または吸引力が発生する。
すなわち、各第１コイル７８が対向する各第１可動磁石７４の磁界に対して反発力を生成する磁界をそれぞれ発生すると、中間体６８には方向に沿って２つの反発力の分力がそれぞれ作用し、それら２つの分力は互いに反対向きとなる。
ここで、２つの反発力が同じ大きさであれば、それら２つ反発力がバランスした状態で中間体６８は第１の方向に沿って移動せずに静止した状態が保持されることになる。
なお、２つの反発力を用いる代わりに、２つの吸引力を発生させてもよく、２つの吸引力が同じ大きさであれば、それら２つの吸引力がバランスした状態で中間体６８は第１の方向に沿って移動せずに静止した状態が保持されることになる。
また、図６（Ｂ）に示すように、２つの第１コイル７８の一方の第１コイル７８が対向する第１可動磁石７４の磁界に対して反発力を生成する磁界を発生し、かつ、２つの第１コイル７８の他方の第１コイル７８が対向する第１可動磁石７４の磁界に対して吸引力を生成する磁界を発生すると、第１コイル７８の磁界と第１可動磁石７４の磁界との磁気相互作用によって中間体６８には方向に沿って反発力の分力と吸引力の分力とがそれぞれ作用し、それら２つの分力は互いに同一の向きとなる。
したがって、中間体６８は、２つの分力の和に従って方向に沿って移動することになり、中間体６８の移動速度は、前記２つの分力の和、言い換えると、２つの第１コイル７８の磁界の大きさに応じて変化する。
すなわち、コイル駆動部４８から２つの第１コイル７８に供給するコイル駆動信号の大きさを制御することで、２つの第１コイル７８で発生される磁界の向きと磁界の大きさを調整し、これにより中間体６８の方向への移動量、移動速度を調整することができる。 Next, the operation principle of the image blur correction device 60 will be described.
As shown in FIG. 6A, it is assumed that the portions where the two first movable magnets 74 face the first coil 78 are magnetized to one of the N pole and the S pole, respectively.
Therefore, when a drive current is supplied to the first coil 78, a repulsive force or an attractive force is generated by the magnetic interaction between the magnetic field of the first coil 78 and the magnetic field of the first movable magnet 74.
That is, when a magnetic field that generates a repulsive force with respect to the magnetic field of each first movable magnet 74 facing each first coil 78 is generated, each intermediate member 68 has two repulsive force components along the direction. The two component forces act in opposite directions.
Here, if the two repulsive forces are the same, the intermediate body 68 is kept stationary without moving along the first direction with the two repulsive forces balanced. .
Instead of using two repulsive forces, two suction forces may be generated. If the two suction forces are the same magnitude, the intermediate body 68 is in a state where the two suction forces are balanced. The stationary state is maintained without moving along the direction of.
Further, as shown in FIG. 6B, a magnetic field that generates a repulsive force with respect to the magnetic field of the first movable magnet 74 facing one of the first coils 78 of the two first coils 78, and When a magnetic field that generates an attractive force is generated with respect to the magnetic field of the first movable magnet 74 opposed to the other first coil 78 of the two first coils 78, the magnetic field of the first coil 78 and the magnetic field of the first movable magnet 74 are generated. The repulsive force component and the attractive force component act on the intermediate body 68 along the direction by the magnetic interaction with each other, and the two component forces are in the same direction.
Therefore, the intermediate body 68 moves along the direction according to the sum of the two component forces, and the moving speed of the intermediate body 68 is the sum of the two component forces, in other words, the two first coils 78. It changes according to the magnitude of the magnetic field.
That is, by controlling the magnitude of the coil drive signal supplied from the coil drive unit 48 to the two first coils 78, the direction of the magnetic field generated by the two first coils 78 and the magnitude of the magnetic field are adjusted, Thereby, the moving amount and moving speed in the direction of the intermediate body 68 can be adjusted.

また、２つの第２可動磁石７６と２つの第２コイル８０とについても上述の動作と同様である。
２つの第２可動磁石７６が第２コイル８０に臨む箇所がそれぞれＮ極またはＳ極の一方に着磁されているものとする。
したがって、第２コイル８０に駆動電流が供給されると、第２コイル８０の磁界と第２可動磁石７６の磁界との磁気相互作用によって、反発力または吸引力が発生する。
すなわち、各第２コイル８０が対向する各第２可動磁石７６の磁界に対して反発力を生成する磁界をそれぞれ発生すると、可動体６４には方向に沿って２つの反発力の分力がそれぞれ作用し、それら２つの分力は互いに反対向きとなる。
ここで、２つの反発力が同じ大きさであれば、可動体６４は方向に沿って移動せずに静止した状態が保持されることになる。
なお、２つの反発力を用いる代わりに、２つの吸引力を発生させてもよく、２つの吸引力が同じ大きさであれば、それら２つの吸引力がバランスした状態で可動体６４は第２の方向に沿って移動せずに静止した状態が保持されることになる。
また、２つの第２コイル８０の一方の第２コイル８０が対向する第２可動磁石７６の磁界に対して反発力を生成する磁界を発生し、かつ、２つの第２コイル８０の他方の第２コイル８０が対向する第２可動磁石７６の磁界に対して吸引力を生成する磁界を発生すると、可動体６４には方向に沿って反発力の分力と吸引力の分力とがそれぞれ作用し、それら２つの分力は互いに同一の向きとなる。
したがって、可動体６４は、２つの分力の和に従って方向に沿って移動することになり、可動体６４の移動速度は、前記２つの分力の和、言い換えると、２つの第２コイル８０の磁界の大きさに応じて変化する。
すなわち、コイル駆動部４８から２つの第２コイル８０に供給するコイル駆動信号の大きさを制御することで、２つの第２コイル８０で発生される磁界の向きと磁界の大きさを調整し、これにより可動体６４の方向への移動量、移動速度を調整することができる。 The two second movable magnets 76 and the two second coils 80 are also similar to the above-described operation.
It is assumed that the locations where the two second movable magnets 76 face the second coil 80 are each magnetized to one of the N pole and the S pole.
Therefore, when a drive current is supplied to the second coil 80, a repulsive force or an attractive force is generated by the magnetic interaction between the magnetic field of the second coil 80 and the magnetic field of the second movable magnet 76.
That is, when a magnetic field that generates a repulsive force with respect to the magnetic field of each second movable magnet 76 facing each second coil 80 is generated, the movable member 64 has two repulsive force components along the direction. The two component forces act in opposite directions.
Here, if the two repulsive forces have the same magnitude, the movable body 64 is kept stationary without moving along the direction.
Instead of using two repulsive forces, two suction forces may be generated. If the two suction forces are the same magnitude, the movable body 64 is in a state in which the two suction forces are balanced. The stationary state is maintained without moving along the direction of.
In addition, one of the two second coils 80 generates a magnetic field that generates a repulsive force against the magnetic field of the second movable magnet 76 facing the other, and the other of the two second coils 80 When a magnetic field that generates an attractive force with respect to the magnetic field of the second movable magnet 76 facing the two coils 80 is generated, a repulsive force component and an attractive force component act on the movable body 64 along the direction, respectively. The two component forces are in the same direction.
Therefore, the movable body 64 moves along the direction according to the sum of the two component forces, and the moving speed of the movable body 64 is the sum of the two component forces, in other words, the two second coils 80. It changes according to the magnitude of the magnetic field.
That is, by controlling the magnitude of the coil drive signal supplied from the coil drive unit 48 to the two second coils 80, the direction of the magnetic field generated by the two second coils 80 and the magnitude of the magnetic field are adjusted, Thereby, the moving amount and moving speed in the direction of the movable body 64 can be adjusted.

次に手振れ補正動作について説明する。
まず、操作部４２の手振れ補正スイッチがオンされると、制御部２８は像振れ補正動作を実行し、手振れ検出部４４から供給される手振れ補正信号に基づいてコイル制御信号を生成しコイル駆動部４８に与える。
コイル駆動部４８から各第１コイル７８にコイル駆動信号が供給されることにより、第１コイル７８に発生した磁界と第１可動磁石７４の磁界との磁気相互作用によって中間体６８が第１の方向に沿って往復移動される。
また、コイル駆動部４８から各第２コイル８０にコイル駆動信号が供給されることにより、第２コイル８０に発生した磁界と第２可動磁石７６の磁界との磁気相互作用によって中間体６８が第１の方向に沿って往復移動される。
これらにより可動体６４は手振れ検出部４４によって検出された手振れ量、手振れ方向を補正するように所望の位置に移動されることによって像振れが補正される。 Next, the camera shake correction operation will be described.
First, when the camera shake correction switch of the operation unit 42 is turned on, the control unit 28 performs an image shake correction operation, generates a coil control signal based on the camera shake correction signal supplied from the camera shake detection unit 44, and generates a coil drive unit. 48.
When the coil driving signal is supplied from the coil driving unit 48 to each first coil 78, the intermediate body 68 is changed to the first by the magnetic interaction between the magnetic field generated in the first coil 78 and the magnetic field of the first movable magnet 74. It is reciprocated along the direction.
In addition, when a coil drive signal is supplied from the coil drive unit 48 to each second coil 80, the intermediate body 68 is moved into the first state by the magnetic interaction between the magnetic field generated in the second coil 80 and the magnetic field of the second movable magnet 76. It is reciprocated along the direction of 1.
As a result, the movable body 64 is moved to a desired position so as to correct the camera shake amount and the camera shake direction detected by the camera shake detection unit 44, thereby correcting the image shake.

また、操作部４２の手振れ補正スイッチがオフされると、制御部２８は像振れ補正動作を停止し、制御部２８によって停止用のコイル制御信号がコイル駆動部４８へ供給され、第１、第２コイル７８、８０へ所定のコイル駆動電流が供給されることにより、第１コイル７８の磁界と第１可動磁石７４の磁界との磁気相互作用によって、および、第２コイル８０の磁界と第２可動磁石７６の磁界との磁気相互作用によって、可動体６４はベース６２上の定められた初期位置、すなわち、撮影光学系１４の光軸Ｌと撮像素子１８の撮像面１８０２の中心点が合致する位置に戻されて静止した状態が保持される。   When the camera shake correction switch of the operation unit 42 is turned off, the control unit 28 stops the image shake correction operation, and the control unit 28 supplies a coil control signal for stopping to the coil driving unit 48, so that the first and first By supplying a predetermined coil driving current to the two coils 78 and 80, the magnetic interaction between the magnetic field of the first coil 78 and the magnetic field of the first movable magnet 74 and the magnetic field of the second coil 80 and the second Due to the magnetic interaction with the magnetic field of the movable magnet 76, the movable body 64 matches a predetermined initial position on the base 62, that is, the optical axis L of the imaging optical system 14 and the center point of the imaging surface 1802 of the imaging element 18. Returned to the position and kept stationary.

本実施の形態によれば、案内機構６６によって、ベース６２上において第１の方向と第２の方向に移動可能に案内される可動体６４を、磁気アクチュエータを含む移動機構６８を用いて動かすようにしたので、圧電アクチュエータを用いた場合に比較して、応答速度の向上を図る上で有利となり、また、煩雑な調整作業が不要となるため、製造コストの低減を図る上で有利となる。
なお、本実施の形態では、磁気アクチュエータが、２つの第１可動磁石７４と、２つの第２可動磁石７６と、２つの第１コイル７８と、２つの第２コイル８０とによって構成されている場合について説明したが、磁気アクチュエータは可動体６４を第１、第２の方向に動かすことができればよいのであり、第１、第２可動磁石７４、７６および第１、第２コイル７８、８０の数や配置は任意である。 According to this embodiment, the movable body 64 guided by the guide mechanism 66 so as to be movable in the first direction and the second direction on the base 62 is moved using the moving mechanism 68 including the magnetic actuator. Therefore, compared with the case where a piezoelectric actuator is used, it is advantageous for improving the response speed, and complicated adjustment work is unnecessary, which is advantageous for reducing the manufacturing cost.
In the present embodiment, the magnetic actuator is composed of two first movable magnets 74, two second movable magnets 76, two first coils 78, and two second coils 80. As described above, the magnetic actuator only needs to be able to move the movable body 64 in the first and second directions. The first and second movable magnets 74 and 76 and the first and second coils 78 and 80 The number and arrangement are arbitrary.

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の案内機構６６を省くことにより、小型化および省電力化並びにコストダウンを図るようにしたものである。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, the guide mechanism 66 of the first embodiment is omitted, thereby reducing the size, power saving, and cost.

図７は第２の実施の形態の手振れ補正装置６０の構成を示す説明図、図８は前方から像振れ補正装置６０を見た場合の固定磁石と可動磁石の位置関係を示す説明図、図９は後方から像振れ補正装置６０を見た場合の可動磁石とコイルの位置関係を示す説明図である。なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材には同一の符号を付して説明する。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the camera shake correction device 60 according to the second embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the fixed magnet and the movable magnet when the image shake correction device 60 is viewed from the front. 9 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the movable magnet and the coil when the image blur correction device 60 is viewed from the rear. In the following embodiments, portions and members similar to those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

図７に示すように、手振れ補正装置６０は、ベース６２と、可動体６４と、移動機構８２などを含んで構成されている。
ベース６２は、平板状を呈し鏡筒１６（図２）に一体的に取り付けられ、ベース６２は光軸Lと直交する平面上を延在している。 As shown in FIG. 7, the camera shake correction device 60 includes a base 62, a movable body 64, a moving mechanism 82, and the like.
The base 62 has a flat plate shape and is integrally attached to the lens barrel 16 (FIG. 2), and the base 62 extends on a plane orthogonal to the optical axis L.

可動体６４は、ほぼ矩形板状を呈しベース６２に平行させてベース６２の前面６２０２上に配置されている。
撮像素子１８は、可動体６４が前方に臨む前面６４０２の中央に、その撮像面１８０２を前方に向けて取着されている。 The movable body 64 has a substantially rectangular plate shape and is disposed on the front surface 6202 of the base 62 in parallel with the base 62.
The imaging element 18 is attached to the center of the front surface 6402 with the movable body 64 facing forward with the imaging surface 1802 facing forward.

移動機構８２は、ベース６２上において可動体６４を移動するものであり、言い換えると、可動体６４をベース６２上において撮影光学系１４の光軸Lと直交する平面上で互いに直交する第１の方向と第２の方向に動かし、光軸方向に動かし、光軸Ｌを中心として回転させ、光軸Ｌに対して傾けるものである。
なお、本実施の形態でも、第１の方向は上下方向であり、第２の方向は左右方向である。
本実施の形態では、移動機構８２は、可動磁石８４と、ホルダ８５と、固定磁石８６と、コイル８８と、コイル駆動部４８（図２）とを含んで構成されている。
可動磁石８４は永久磁石で構成され、可動体６４に複数個（本実施の形態では１８個）設けられている。
本実施の形態では、図８、図９に示すように、光軸方向から見て鏡筒１６の径方向において複数の可動磁石８４が撮像素子１８の外側で可動体６４の四辺のそれぞれに沿って間隔をおいて並べて設けられている。
より詳細には、光軸方向から見て複数の可動磁石８４は、第２の方向に間隔をおいて第１の方向に延在する２本の直線上に沿ってそれぞれ３個ずつ配置される合計６個の上下の可動磁石８４と、第１の方向に間隔をおいて第２の方向に延在する２本の直線上にそれぞれ４個ずつ配置される合計８個の左右の可動磁石８４と、４つの角部に配置される４個の角部の可動磁石８４とで構成されている。
各可動磁石８４は、Ｎ極およびＳ極の一方を前方に臨ませると共に、Ｎ極およびＳ極の他方を前方に臨ませ、かつ、光軸方向から見て（前方および後方から見て）隣り合う可動磁石８４の磁極が互いに逆の磁極となるように配置されている。 The moving mechanism 82 moves the movable body 64 on the base 62. In other words, the first moving mechanism 64 is perpendicular to each other on a plane orthogonal to the optical axis L of the photographing optical system 14 on the base 62. The optical axis L is moved in the direction and the second direction, is moved in the optical axis direction, is rotated about the optical axis L, and is tilted with respect to the optical axis L.
In the present embodiment also, the first direction is the up-down direction, and the second direction is the left-right direction.
In the present embodiment, the moving mechanism 82 includes a movable magnet 84, a holder 85, a fixed magnet 86, a coil 88, and a coil driving unit 48 (FIG. 2).
The movable magnets 84 are composed of permanent magnets, and a plurality of movable bodies 64 (18 in the present embodiment) are provided.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of movable magnets 84 extend along the four sides of the movable body 64 outside the image sensor 18 in the radial direction of the lens barrel 16 when viewed from the optical axis direction. Are arranged side by side at intervals.
More specifically, when viewed from the optical axis direction, each of the plurality of movable magnets 84 is arranged along three straight lines extending in the first direction with an interval in the second direction. A total of six upper and lower movable magnets 84 and a total of eight left and right movable magnets 84 each disposed on two straight lines extending in the second direction at intervals in the first direction. And four corner movable magnets 84 arranged at the four corners.
Each movable magnet 84 has one of the north and south poles facing forward, the other of the north and south poles facing forward, and is adjacent to each other when viewed from the optical axis direction (viewed from the front and rear). Arranged so that the magnetic poles of the movable magnets 84 are opposite to each other.

ホルダ８５は、可動体６４の輪郭よりも大きな輪郭の矩形の環板状を呈し、その中央に可動体６４の輪郭よりも小さく、かつ、撮像素子１８よりも十分に大きな矩形状の開口８５０２が形成されている。
ホルダ８５は、撮像素子１８の前方に配置され、撮像素子１８の撮像面１８０２を開口８５０２を介して前方に臨ませた状態で図略の取付部材を介してベース６２に固定されている。 The holder 85 has a rectangular annular plate shape having a larger outline than the outline of the movable body 64, and a rectangular opening 8502 that is smaller than the outline of the movable body 64 and sufficiently larger than the imaging element 18 is formed at the center thereof. Is formed.
The holder 85 is disposed in front of the image sensor 18, and is fixed to the base 62 via a mounting member (not shown) in a state where the imaging surface 1802 of the image sensor 18 faces forward through the opening 8502.

固定磁石８６は永久磁石で構成され、可動磁石８４と同じ個数の固定磁石８６がホルダ８５に取着されており、したがって、各固定磁石８６はホルダ８５を介してベース６２に設けられていることになる。
本実施の形態では、図８に示すように、光軸方向から見て（前方から見て）複数の固定磁石８６が各可動磁石８４よりも光軸Ｌから離れる方向に変位した箇所で（鏡筒１６の径方向において各可動磁石８４の外側に変位した箇所で）ホルダ８５（図７）の四辺に沿って間隔をおいて並べて設けられている。
より詳細には、光軸方向から見て複数の固定磁石８６は、第２の方向に間隔をおいて第１の方向に延在する２本の直線上に沿ってそれぞれ３個ずつ配置される合計６個の上下の固定磁石８６と、第１の方向に間隔をおいて第２の方向に延在する２本の直線上にそれぞれ４個ずつ配置される合計８個の左右の固定磁石８６と、４つの角部に配置される４個の角部の固定磁石８６とで構成されている。
上下の固定磁石８６は第１の方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
左右の固定磁石８６は第２の方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
角部の固定磁石８６は可動体６４の対角線方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
各固定磁石８６は、Ｎ極およびＳ極の一方を前方に臨ませると共に、Ｎ極およびＳ極の他方を前方に臨ませ、かつ、光軸方向から見て（前方および後方から見て）隣り合う固定磁石８６の磁極が互いに逆の磁極となるように配置されている。
また、各固定磁石８６と各可動磁石８４とは、互いに対向する固定磁石８６の磁極と可動磁石８４の磁極とが同一の磁極となり、それら磁極で形成される磁界によって発生する磁気相互作用によって反発力が生じるように配置されている。 The fixed magnets 86 are composed of permanent magnets, and the same number of fixed magnets 86 as the movable magnets 84 are attached to the holders 85. Therefore, each fixed magnet 86 is provided on the base 62 via the holders 85. become.
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the plurality of fixed magnets 86 are displaced in the direction away from the optical axis L than the movable magnets 84 as viewed from the optical axis direction (viewed from the front) (mirrors). In the radial direction of the cylinder 16, they are arranged side by side along the four sides of the holder 85 (FIG. 7) at a position displaced to the outside of each movable magnet 84.
More specifically, each of the plurality of fixed magnets 86 is arranged along two straight lines extending in the first direction at intervals in the second direction when viewed from the optical axis direction. A total of six upper and lower fixed magnets 86 and a total of eight left and right fixed magnets 86 arranged on each of two straight lines extending in the second direction at intervals in the first direction. And four corner fixed magnets 86 arranged at the four corners.
The upper and lower fixed magnets 86 are located at positions displaced to the outside of the movable magnet 84 in the first direction.
The left and right fixed magnets 86 are located at positions displaced outside the movable magnet 84 in the second direction.
The fixed magnet 86 at the corner is located at a position displaced to the outside of the movable magnet 84 in the diagonal direction of the movable body 64.
Each fixed magnet 86 has one of the north and south poles facing forward, the other of the north and south poles facing forward, and is adjacent to each other when viewed from the optical axis direction (viewed from the front and rear). The magnetic poles of the matching fixed magnets 86 are arranged so as to be opposite to each other.
In addition, each fixed magnet 86 and each movable magnet 84 have the same magnetic pole as the magnetic pole of the fixed magnet 86 and the movable magnet 84 facing each other, and are repelled by the magnetic interaction generated by the magnetic field formed by these magnetic poles. Arranged to generate force.

コイル８８は、可動磁石８４が後方に臨む部分に対向するベース６２の箇所に可動磁石８４および固定磁石８６と同じ個数設けられている。
本実施の形態では、図９に示すように、光軸方向から見て（後方から見て）複数のコイル８８が各可動磁石８４よりも光軸Lから離れる方向に変位した箇所で（各可動磁石８４の外側に変位した箇所で）ホルダ８５（図７）の四辺に沿って間隔をおいて並べて設けられている。
より詳細には、光軸方向から見て複数のコイル８８は、第２の方向に間隔をおいて第１の方向に延在する２本の直線上に沿ってそれぞれ３個ずつ配置される合計６個の上下のコイル８８と、第１の方向に間隔をおいて第２の方向に延在する２本の直線上にそれぞれ４個ずつ配置される合計８個の左右のコイル８８と、４つの角部に配置される４個の角部のコイル８８とで構成されている。
上下のコイル８８は第１の方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
左右のコイル８８は第２の方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
角部のコイル８８は可動体６４の対角線方向における可動磁石８４の外側に変位した箇所に位置している。
各コイル８８は、それらコイル８８にコイル駆動部４８からコイル駆動電流が供給された際に形成される磁界と、該コイル８８に対向する可動磁石８４の磁極で形成される磁界とによって磁気相互作用が形成され、反発力あるいは吸引力が生じるように設けられている。
したがって、本実施の形態では、可動磁石８４との間で磁気相互作用を発生させる磁界を形成する磁界形成部が、各コイル８８とコイル駆動部４８とを含んで構成されている。 The same number of the coils 88 as the movable magnets 84 and the fixed magnets 86 are provided at the location of the base 62 facing the portion where the movable magnet 84 faces rearward.
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, when the plurality of coils 88 are displaced in the direction away from the optical axis L rather than each movable magnet 84 as viewed from the optical axis direction (as viewed from the rear) (each movable They are arranged side by side along the four sides of the holder 85 (FIG. 7) at locations displaced to the outside of the magnet 84.
More specifically, when viewed from the optical axis direction, a plurality of coils 88 are arranged in each of three along two straight lines extending in the first direction at intervals in the second direction. Six upper and lower coils 88, four left and right coils 88 arranged in four on each of two straight lines extending in the second direction at intervals in the first direction, It is composed of four corner coils 88 arranged at one corner.
The upper and lower coils 88 are located at positions displaced outside the movable magnet 84 in the first direction.
The left and right coils 88 are located at locations displaced to the outside of the movable magnet 84 in the second direction.
The coil 88 at the corner is located at a position displaced to the outside of the movable magnet 84 in the diagonal direction of the movable body 64.
Each coil 88 has a magnetic interaction caused by a magnetic field formed when a coil driving current is supplied to the coil 88 from the coil driving unit 48 and a magnetic field formed by the magnetic pole of the movable magnet 84 facing the coil 88. Is formed so that a repulsive force or a suction force is generated.
Therefore, in the present embodiment, the magnetic field forming unit that forms a magnetic field that generates a magnetic interaction with the movable magnet 84 includes each coil 88 and the coil driving unit 48.

次に像振れ補正装置６０の動作原理について説明する。
図１０に示すように、コイル駆動部４８から各コイル８８に対して、コイル８８で形成される磁界と、可動磁石８４で形成される磁界とによって発生する磁気相互作用によって、コイル８８と可動磁石８４との間に反発力が生じるようなコイル駆動電流を供給する。図中コイル８８の近傍に表示したＮ，Ｓはコイル８８が可動磁石８４に臨む箇所に形成される磁極を示す。
すると、図８に示すように、固定磁石８６と可動磁石８８との間に反発力（以下第１の反発力という）が生じると共に、コイル８８と可動磁石８４との間に反発力（以下第２の反発力という）が生じるため、可動体６４は、空中に浮上した状態でそれら第１、第２の反発力が釣り合いバランスする箇所で静止する。 Next, the operation principle of the image blur correction device 60 will be described.
As shown in FIG. 10, the coil 88 and the movable magnet are generated by the magnetic interaction generated by the magnetic field formed by the coil 88 and the magnetic field formed by the movable magnet 84 from the coil driving unit 48 to each coil 88. A coil drive current is generated so that a repulsive force is generated between the coil 84 and the coil 84. In the figure, N and S displayed in the vicinity of the coil 88 indicate magnetic poles formed at locations where the coil 88 faces the movable magnet 84.
Then, as shown in FIG. 8, a repulsive force (hereinafter referred to as a first repulsive force) is generated between the fixed magnet 86 and the movable magnet 88, and a repulsive force (hereinafter referred to as a first repulsive force) is generated between the coil 88 and the movable magnet 84. Therefore, the movable body 64 is stationary at a place where the first and second repulsive forces are balanced and balanced in the state of floating in the air.

図８に示す状態から、図１１に示すように、左右のコイル８８のうち、右側の３個のコイル８８と、それら３個のコイルを挟む２個の角部のコイル８８の合計５個のコイル８８についてのみ、コイル駆動電流を反転させることでコイル８８の磁界を反転させ、これにより磁界が反転したコイル８８と可動磁石８４との間に吸引力を生じさせると、可動体６４に作用していた第１、第２の反発力のバランスのうち左右方向のバランスのみがくずれ、図中矢印で示すように、可動体６４に右方向への力が作用し、可動体６４は右方へ移動する。
また、図１１とは逆に、左側の３個のコイル８８と、それら３個のコイルを挟む２個の角部のコイル８８の合計５個のコイル８８についてのみ、コイル駆動電流を反転させると、上記とは逆の動作により、可動体６４は左方に移動する。 From the state shown in FIG. 8, as shown in FIG. 11, among the left and right coils 88, the right three coils 88 and the two corner coils 88 sandwiching the three coils in total five pieces. For only the coil 88, the magnetic field of the coil 88 is reversed by reversing the coil drive current, and when an attractive force is generated between the coil 88 and the movable magnet 84 with the reversed magnetic field, it acts on the movable body 64. Of the balance between the first and second repulsive forces, the balance in the left-right direction is lost, and as shown by the arrows in the figure, a force in the right direction acts on the movable body 64, and the movable body 64 moves to the right. Moving.
Contrary to FIG. 11, when the coil driving current is inverted only for the five coils 88 in total, including the three coils 88 on the left side and the two corner coils 88 sandwiching the three coils. The movable body 64 moves to the left by the operation opposite to the above.

また、図８に示す状態から、図１２に示すように、上下のコイル８８のうち、上側の４個のコイル８８と、それら４個のコイルを挟む２個の角部のコイル８８の合計６個のコイル８８についてのみ、コイル駆動電流を反転させることでコイル８８の磁界を反転させ、これにより磁界が反転したコイル８８と可動磁石８４との間に吸引力を生じさせると、第１、第２の反発力のバランスのうち上下方向のバランスのみがくずれ、図中矢印で示すように、可動体６４に上方向への力が作用し、可動体６４は上方へ移動する。
また、図１２とは逆に、下側の４個のコイル８８と、それら４個のコイルを挟む２個の角部のコイル８８の合計６個のコイル８８についてのみ、コイル駆動電流を反転させると、上記とは逆の動作により、可動体６４は下方に移動する。 Further, from the state shown in FIG. 8, as shown in FIG. 12, a total of 6 of the upper four coils 88 of the upper and lower coils 88 and two corner coils 88 sandwiching the four coils. For only one coil 88, when the magnetic field of the coil 88 is reversed by reversing the coil drive current, thereby generating an attractive force between the coil 88 and the movable magnet 84, the first and first Of the balance of the repulsive forces, only the balance in the vertical direction is broken, and as indicated by the arrows in the figure, an upward force is applied to the movable body 64, and the movable body 64 moves upward.
Contrary to FIG. 12, the coil drive current is inverted only for the total of six coils 88, that is, the lower four coils 88 and the two corner coils 88 sandwiching the four coils. And the movable body 64 moves downward by the operation | movement contrary to the above.

また、図８に示す状態から、複数のコイル８８のうち一部のコイル８８に供給するコイル駆動電流を反転、あるいは、増減させることにより、第１、第２の反発力のバランスのうち光軸方向のバランスをくずし、可動体６４を光軸方向に動かすこともできる。
また、図８に示す状態から、図１３に示すように、複数のコイル８８のうち一部のコイル８８に供給するコイル駆動電流を反転、あるいは、増減させることにより、第１、第２の反発力の光軸Ｌ回りのバランスをくずし、図中矢印で示すように、可動体６４を光軸Ｌと直交する平面内で光軸Ｌを中心に揺動させることもできる。
また、図８に示す状態から、複数のコイル８８のうち一部のコイル８８に供給するコイル駆動電流を反転、あるいは、増減させることにより、第１、第２の反発力の光軸Ｌと直交する方向のバランスをくずし、光軸Ｌに対して可動体６４を傾けることで光軸Ｌに対する撮像面１８０２の角度を調整することもできる。 Further, from the state shown in FIG. 8, by reversing or increasing / decreasing the coil driving current supplied to some of the plurality of coils 88, the optical axis of the balance between the first and second repulsive forces can be obtained. It is also possible to move the movable body 64 in the optical axis direction by breaking the balance of directions.
Further, from the state shown in FIG. 8, as shown in FIG. 13, the first and second repulsion can be achieved by inverting or increasing / decreasing the coil drive current supplied to some of the coils 88. The balance of the force around the optical axis L is broken, and the movable body 64 can be swung around the optical axis L in a plane orthogonal to the optical axis L as indicated by an arrow in the figure.
Further, from the state shown in FIG. 8, the first and second repulsive forces are orthogonal to the optical axis L by reversing or increasing / decreasing the coil driving current supplied to some of the coils 88. The angle of the imaging surface 1802 with respect to the optical axis L can also be adjusted by breaking the balance in the direction to be performed and tilting the movable body 64 with respect to the optical axis L.

すなわち、コイル駆動部４８から複数のコイル８８に供給するコイル駆動信号の向きや大きさを制御することで、可動体６４に作用する第１、第２の反発力のバランスをくずすことで、可動体６４を第１、第２の方向に動かし、あるいは、光軸方向に動かし、あるいは、光軸Ｌを中心として回転させ、あるいは、光軸Ｌに対して傾けることができると共に、可動体６４の移動量、移動速度も調整することができる。   That is, by controlling the direction and magnitude of the coil drive signal supplied from the coil drive unit 48 to the plurality of coils 88, the balance between the first and second repulsive forces acting on the movable body 64 is lost, so that it can move. The body 64 can be moved in the first and second directions, or moved in the optical axis direction, rotated around the optical axis L, or tilted with respect to the optical axis L. The moving amount and moving speed can also be adjusted.

次に手振れ補正動作について説明する。
まず、操作部４２の手振れ補正スイッチがオンされると、制御部２８は像振れ補正動作を実行し、手振れ検出部４４から供給される手振れ検出信号に基づいてコイル制御信号を生成しコイル駆動部４８に与える。
コイル駆動部４８から各コイル８８にコイル駆動信号が供給されることにより、第１、第２の反発力のバランスがくずされることにより、中間体６８が手振れを補正する方向に動かされる。
すなわち、可動体６４は手振れ検出部４４によって検出された手振れ量、手振れ方向を補正するように所望の位置に移動されることによって像振れが補正される。 Next, the camera shake correction operation will be described.
First, when the camera shake correction switch of the operation unit 42 is turned on, the control unit 28 performs an image shake correction operation, generates a coil control signal based on the camera shake detection signal supplied from the camera shake detection unit 44, and generates a coil drive unit. 48.
By supplying a coil drive signal from the coil drive unit 48 to each coil 88, the balance between the first and second repulsive forces is lost, and the intermediate body 68 is moved in the direction of correcting camera shake.
That is, the image blur is corrected by moving the movable body 64 to a desired position so as to correct the shake amount and the shake direction detected by the shake detection unit 44.

また、操作部４２の手振れ補正スイッチがオフされると、制御部２８は像振れ補正動作を停止し、制御部２８によって停止用のコイル制御信号がコイル駆動部４８へ供給され、各コイル８８へ所定の駆動電流が供給されることにより、コイル８８の磁界と可動磁石８４の磁界とによって発生する磁気相互作用によって、言い換えると、第１、第２の反発力のバランスが釣り合うことによって、可動体６４はベース６２上の定められた初期位置、すなわち、撮影光学系１４の光軸Ｌと撮像素子１８の撮像面１８０２の中心点が合致し、かつ、撮像面１８０２の光軸方向の位置および撮像素子１８の光軸Ｌ回り方向の回転位置がそれぞれ予め定められた初期位置に戻されて静止した状態が保持される。   When the camera shake correction switch of the operation unit 42 is turned off, the control unit 28 stops the image shake correction operation, and the control unit 28 supplies a coil control signal for stopping to the coil driving unit 48 to each coil 88. By supplying a predetermined drive current, the movable body is balanced by the magnetic interaction generated by the magnetic field of the coil 88 and the magnetic field of the movable magnet 84, in other words, the balance between the first and second repulsive forces is balanced. Reference numeral 64 denotes a predetermined initial position on the base 62, that is, the optical axis L of the imaging optical system 14 coincides with the center point of the imaging surface 1802 of the imaging element 18, and the position and imaging of the imaging surface 1802 in the optical axis direction. The rotational position of the element 18 in the direction around the optical axis L is returned to a predetermined initial position, and the stationary state is maintained.

本実施の形態によれば、可動体６４を、可動磁石８４と、固定磁石８６と、磁界形成部とを備える移動機構８２を用いて動かすようにしたので、圧電アクチュエータを用いた場合に比較して、応答速度の向上を図る上で有利となり、また、煩雑な調整作業が不要となるため、製造コストの低減を図る上で有利となることは無論のこと、可動体６４の案内機構を省くことにより、小型化および省電力化並びにコストダウンを図る上で有利となる。
なお、移動機構８２は可動体６４を動かすことができればよいのであり、可動磁石８４、固定磁石８６、コイル８８の数や配置は任意である。 According to the present embodiment, since the movable body 64 is moved using the moving mechanism 82 including the movable magnet 84, the fixed magnet 86, and the magnetic field forming unit, it is compared with the case where a piezoelectric actuator is used. Thus, it is advantageous for improving the response speed, and no complicated adjustment work is required, so that it is of course advantageous for reducing the manufacturing cost, and the guide mechanism for the movable body 64 is omitted. This is advantageous in reducing the size and power consumption and reducing the cost.
The moving mechanism 82 only needs to be able to move the movable body 64, and the number and arrangement of the movable magnet 84, the fixed magnet 86, and the coil 88 are arbitrary.

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、第２の実施の形態の手振れ補正装置６０を撮影光学系１４の光軸Ｌが９０度折り曲げられた構成に適用したものである。
図１４は、第３の実施の形態の撮像装置１０の構成を示す構成図である。
撮像装置１０は、外装を構成するケース１２を有し、ケース１２には、撮影光学系１４が組み込まれた鏡筒１６が設けられている。
撮影光学系１４は、ケース１２の前方から後方に向かってこの順番で並べて配置されたレンズ１４０２、１４０４、１４０６と、最後部に位置するレンズ１４０８の後方に設けられ、撮影光学系１４の光軸Ｌを９０度上方に屈曲させるミラー１４０８とを含んで構成されている。
手振れ補正装置６０は、撮像素子１８の撮像面１８０２を下方に向け、撮像面１８０２に対してミラー１４０８から導かれる光軸Ｌが直交する直線と直交するように鏡筒１２に組み込まれて配置されている。
このように撮像面１８０２を下方に向けることで、撮像面１８０２への塵埃の付着の防止が図られている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
In the third embodiment, the camera shake correction apparatus 60 according to the second embodiment is applied to a configuration in which the optical axis L of the photographing optical system 14 is bent by 90 degrees.
FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 10 according to the third embodiment.
The imaging apparatus 10 includes a case 12 that constitutes an exterior, and the case 12 is provided with a lens barrel 16 in which a photographing optical system 14 is incorporated.
The photographing optical system 14 is provided behind the lenses 1402, 1404, and 1406 arranged in this order from the front to the rear of the case 12 and the lens 1408 located at the rearmost part, and the optical axis of the photographing optical system 14. And a mirror 1408 that bends L upward 90 degrees.
The camera shake correction device 60 is disposed in the lens barrel 12 so that the image pickup surface 1802 of the image pickup element 18 faces downward and the optical axis L guided from the mirror 1408 is perpendicular to the straight line perpendicular to the image pickup surface 1802. ing.
In this way, the image pickup surface 1802 is directed downward to prevent dust from adhering to the image pickup surface 1802.

第３の実施の形態では、固定磁石８６とコイル８８の位置関係が反転している。
すなわち、固定磁石８６は、可動磁石８４が後方に臨む部分に対向するベース６２の箇所に設けられている。
光軸方向から見て複数の固定磁石８６が各可動磁石８４よりも光軸Ｌから離れる方向に変位した箇所でホルダ８５の四辺に沿って間隔をおいて並べて設けられている。
ホルダ８５は、可動体６４の輪郭よりも大きな輪郭の矩形の環板状を呈し、その中央に可動体６４の輪郭よりも小さく、かつ、撮像素子１８よりも十分に大きな矩形状の開口８５０２が形成されている。
ホルダ８５は、撮像素子１８の前方に配置され、撮像素子１８の撮像面１８０２を開口８５０２を介して前方に臨ませた状態で図略の取付部材を介してベース６２に固定されている。
コイル８８は、ホルダ８５に取着されており、したがって、各コイル８８はホルダ８５を介してベース６２に設けられていることになる。
光軸方向から見て複数のコイル８８が各可動磁石８４よりも光軸Ｌから離れる方向に変位した箇所でホルダ８５の四辺に沿って間隔をおいて並べて設けられている。 In the third embodiment, the positional relationship between the fixed magnet 86 and the coil 88 is reversed.
That is, the fixed magnet 86 is provided at a position of the base 62 that faces the portion where the movable magnet 84 faces rearward.
A plurality of fixed magnets 86 are arranged side by side along the four sides of the holder 85 at locations where the plurality of fixed magnets 86 are displaced in the direction away from the optical axis L than the movable magnets 84 as viewed from the optical axis direction.
The holder 85 has a rectangular annular plate shape having a larger outline than the outline of the movable body 64, and a rectangular opening 8502 that is smaller than the outline of the movable body 64 and sufficiently larger than the imaging element 18 is formed at the center thereof. Is formed.
The holder 85 is disposed in front of the image sensor 18, and is fixed to the base 62 via a mounting member (not shown) in a state where the imaging surface 1802 of the image sensor 18 faces forward through the opening 8502.
The coils 88 are attached to the holder 85, and therefore each coil 88 is provided on the base 62 via the holder 85.
A plurality of coils 88 are arranged side by side along the four sides of the holder 85 at locations where the plurality of coils 88 are displaced in a direction away from the optical axis L with respect to each movable magnet 84 as viewed from the optical axis direction.

このような構成によれば、全てのコイル８８に対するコイル駆動電流の供給を停止すると、コイル８８から発生する磁界がなくなるため、可動体６４には、可動磁石８４の磁界とコイル８８の磁界との磁気相互作用による反発力がなくなり、かつ、可動磁石８４の磁界と固定磁石８６の磁界との磁気相互作用による反発力がケース１２の下方に向けて作用する。
したがって、可動磁石８４の磁界と固定磁石８６の磁界との磁気相互作用による下方に向かう反発力および可動体１２の自重により、可動体１２の前面６４０２がホルダ８５が可動体６４に臨む面に押し付けられ、これにより可動体１２は静止した状態で保持される。
したがって、第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、手振れ補正動作を停止する際に、全てのコイル８８に対するコイル駆動電流を停止することによって可動体６４を固定した状態で保持できるため、消費電力の低減を図る上でより有利となる。 According to such a configuration, when the supply of the coil driving current to all the coils 88 is stopped, the magnetic field generated from the coils 88 disappears, so that the movable body 64 has a magnetic field of the movable magnet 84 and a magnetic field of the coil 88. The repulsive force due to the magnetic interaction disappears, and the repulsive force due to the magnetic interaction between the magnetic field of the movable magnet 84 and the magnetic field of the fixed magnet 86 acts downward of the case 12.
Therefore, the front surface 6402 of the movable body 12 is pressed against the surface where the holder 85 faces the movable body 64 by the downward repulsive force due to the magnetic interaction between the magnetic field of the movable magnet 84 and the magnetic field of the fixed magnet 86 and the dead weight of the movable body 12. As a result, the movable body 12 is held stationary.
Therefore, according to the third embodiment, it is needless to say that the same effect as that of the second embodiment is achieved, and when the camera shake correction operation is stopped, the coil drive currents for all the coils 88 are reduced. By stopping, the movable body 64 can be held in a fixed state, which is more advantageous in reducing power consumption.

なお、本実施の形態では、可動体６４に撮像素子１８が保持されている場合について説明したが、可動体６４には撮像素子１８に代えて撮影光学系１４を構成する手振れ補正用のレンズが保持されている場合であっても同様の効果が奏される。
また、実施の形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。 In the present embodiment, the case where the imaging element 18 is held by the movable body 64 has been described. However, the movable body 64 has a camera shake correction lens that constitutes the imaging optical system 14 instead of the imaging element 18. Even if it is held, the same effect is produced.
In the embodiment, the digital still camera is used as the imaging device. However, the present invention can be applied to a video camera and other various imaging devices.

第１の実施の形態の像振れ補正装置６０が適用された撮像装置１０の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an imaging apparatus 10 to which an image shake correction apparatus 60 of a first embodiment is applied. 撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the imaging apparatus 10. FIG. 第１の実施の形態の像振れ補正装置６０の斜視図である。1 is a perspective view of an image shake correction apparatus 60 according to a first embodiment. 図３のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図３のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3. （Ａ）は像振れ補正装置６０の初期状態（中立位置）を示す側面図、（Ｂ）は像振れ補正装置６０が移動した状態を示す側面図である。(A) is a side view showing an initial state (neutral position) of the image blur correction device 60, and (B) is a side view showing a state in which the image blur correction device 60 has moved. 第２の実施の形態の手振れ補正装置６０の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the camera-shake correction apparatus 60 of 2nd Embodiment. 前方から像振れ補正装置６０を見た場合の固定磁石と可動磁石の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a fixed magnet and a movable magnet at the time of seeing the image blurring correction apparatus 60 from the front. 後方から像振れ補正装置６０を見た場合の可動磁石とコイルの位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a movable magnet at the time of seeing the image blurring correction apparatus 60 from back. 後方から像振れ補正装置６０を見た場合の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram when the image blur correction device 60 is viewed from behind. 後方から像振れ補正装置６０を見た場合の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram when the image blur correction device 60 is viewed from behind. 後方から像振れ補正装置６０を見た場合の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram when the image blur correction device 60 is viewed from behind. 後方から像振れ補正装置６０を見た場合の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram when the image blur correction device 60 is viewed from behind. 第３の実施の形態の撮像装置１０の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device 10 of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０……撮像装置、１４……撮影光学系、１８……撮像素子、４８……コイル駆動部、６０……像振れ補正装置、６２……ベース、６４……可動体、６６……案内機構、６８……移動機構、８２……移動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device, 14 ... Imaging optical system, 18 ... Imaging element, 48 ... Coil drive part, 60 ... Image blur correction device, 62 ... Base, 64 ... Movable body, 66 ... Guide mechanism 68 ...... Movement mechanism, 82 ... Movement mechanism.

Claims (10)

ベースと、
前記ベース上において撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮影光学系によって被写体像が導かれる撮像素子を保持する可動体と、
前記ベース上において前記可動体を前記撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動可能に案内する案内機構と、
前記可動体を移動させる移動機構とを備える像振れ補正装置であって、
前記移動機構は、
磁気相互作用により前記可動体を移動させる磁気アクチュエータと、
前記磁気アクチュエータに駆動信号を供給する駆動部とを備える、
ことを特徴とする像振れ補正装置。 Base and
A movable body that holds an image sensor on which a subject image is guided by the lens constituting the photographing optical system or the photographing optical system on the base;
A guide mechanism for guiding the movable body on the base so as to be movable on a plane orthogonal to the optical axis of the photographing optical system;
An image shake correction apparatus comprising a moving mechanism for moving the movable body,
The moving mechanism is
A magnetic actuator for moving the movable body by magnetic interaction;
A drive unit for supplying a drive signal to the magnetic actuator;
An image blur correction apparatus characterized by that. 前記案内機構は、前記ベース上において前記可動体を前記光軸と直交する平面上で互いに直交する第１の方向と第２の方向に移動可能に案内するように構成され、
前記磁気アクチュエータは、
磁気相互作用により前記可動体を前記第１の方向に移動させる第１可動磁石および第１コイルと、
磁気相互作用により前記可動体を前記第２の方向に移動させる第２可動磁石および第２コイルとを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。 The guide mechanism is configured to guide the movable body on the base to be movable in a first direction and a second direction orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis,
The magnetic actuator is
A first movable magnet and a first coil that move the movable body in the first direction by magnetic interaction;
A second movable magnet and a second coil configured to move the movable body in the second direction by magnetic interaction;
The image blur correction apparatus according to claim 1. 前記案内機構は、
前記ベースと前記可動体の間に配置された中間体と、
前記ベース上において前記中間体を前記第１の方向に移動可能に案内する第１案内機構と、
前記中間体上において前記可動体を前記第２の方向に移動可能に案内する第２案内機構とを含み、
前記第１可動磁石は前記中間体に設けられ、
前記第１コイルは前記第１可動磁石に臨む前記ベースの箇所に設けられ、
前記第２可動磁石は前記可動体に設けられ、
前記第２コイルは前記第２可動磁石に臨む前記中間体の箇所に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の像振れ補正装置。 The guide mechanism is
An intermediate body disposed between the base and the movable body;
A first guide mechanism for guiding the intermediate body to be movable in the first direction on the base;
A second guide mechanism for guiding the movable body so as to be movable in the second direction on the intermediate body,
The first movable magnet is provided in the intermediate body,
The first coil is provided at a location of the base facing the first movable magnet,
The second movable magnet is provided on the movable body,
The second coil is provided at the intermediate portion facing the second movable magnet.
The image blur correction apparatus according to claim 2, wherein: 前記第１可動磁石は、前記光軸方向から見て前記第１の方向に間隔をおいた前記中間体の２箇所にそれぞれ設けられ、
前記第１コイルは、前記光軸方向から見て前記２つの第１可動磁石の両外側に変位した前記ベースの２箇所にそれぞれ設けられ、
前記第２可動磁石は、前記光軸方向から見て前記第２の方向に間隔をおいた前記可動体の２箇所にそれぞれ設けられ、
前記第２コイルは、前記光軸方向から見て前記２つの第２可動磁石の両外側に変位した前記中間体の２箇所にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項３記載の像振れ補正装置。 The first movable magnets are respectively provided at two positions of the intermediate body spaced in the first direction when viewed from the optical axis direction.
The first coils are respectively provided at two locations of the base that are displaced to both outer sides of the two first movable magnets when viewed from the optical axis direction.
The second movable magnets are respectively provided at two locations of the movable body spaced in the second direction when viewed from the optical axis direction.
The second coils are respectively provided at two locations of the intermediate body that are displaced to both outer sides of the two second movable magnets when viewed from the optical axis direction.
The image blur correction apparatus according to claim 3. ベースと、
前記ベース上において撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮影光学系によって被写体像が導かれる撮像素子を保持する可動体と、
前記可動体を移動させる移動機構とを備える像振れ補正装置であって、
前記移動機構は、
前記可動体に設けられた可動磁石と、
前記可動磁石に臨ませて前記ベースに設けられた固定磁石と、
前記可動磁石との間で磁気相互作用を発生させる磁界を形成する磁界形成部とを備える、
ことを特徴とする像振れ補正装置。 Base and
A movable body that holds an image sensor on which a subject image is guided by the lens constituting the photographing optical system or the photographing optical system on the base;
An image shake correction apparatus comprising a moving mechanism for moving the movable body,
The moving mechanism is
A movable magnet provided on the movable body;
A fixed magnet provided on the base facing the movable magnet;
A magnetic field forming unit that forms a magnetic field that generates a magnetic interaction with the movable magnet,
An image blur correction apparatus characterized by that. 前記磁界形成部は、
前記可動磁石に臨む前記ベースの箇所に設けられたコイルと、
前記コイルに駆動電流を供給する駆動部とを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項５記載の像振れ補正装置。 The magnetic field forming part is
A coil provided at a location of the base facing the movable magnet;
And a drive unit that supplies a drive current to the coil.
6. An image blur correction apparatus according to claim 5, wherein 前記撮影光学系の被写体側を前方、結像側を後方としたとき、
前記固定磁石は、前記可動磁石が前記前方および後方の一方に臨む部分に対向する前記ベースの箇所に設けられ、
前記コイルは、前記可動磁石が前記前方および後方の他方に臨む部分に対向する前記ベースの箇所に設けられている、
ことを特徴とする請求項６記載の像振れ補正装置。 When the subject side of the photographing optical system is the front and the imaging side is the rear,
The fixed magnet is provided at a location of the base facing a portion where the movable magnet faces one of the front and the rear,
The coil is provided at a location of the base facing a portion where the movable magnet faces the other of the front and rear.
The image blur correction apparatus according to claim 6. 前記固定磁石および前記コイルは、前記光軸方向から見て前記可動磁石よりも前記光軸から離れる方向に変位した箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項６記載の像振れ補正装置。 The fixed magnet and the coil are disposed at a location displaced in a direction away from the optical axis than the movable magnet as viewed from the optical axis direction.
The image blur correction apparatus according to claim 6. 像振れ補正装置を有し撮影光学系によって被写体像を撮像素子に導いて撮像する撮像装置であって、
前記像振れ補正装置は、
ベースと、
前記ベース上において前記撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮像素子を保持する可動体と、
前記ベース上において前記可動体を前記撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動可能に案内する案内機構と、
前記可動体を移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、
磁気相互作用により前記可動体を移動させる磁気アクチュエータと、
前記磁気アクチュエータに駆動信号を供給する駆動部とを備える、
ことを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus that has an image shake correction device and guides a subject image to an image pickup device by a shooting optical system,
The image blur correction device includes:
Base and
On the base, a lens constituting the photographing optical system or a movable body holding the imaging device,
A guide mechanism for guiding the movable body on the base so as to be movable on a plane orthogonal to the optical axis of the photographing optical system;
A moving mechanism for moving the movable body,
The moving mechanism is
A magnetic actuator for moving the movable body by magnetic interaction;
A drive unit for supplying a drive signal to the magnetic actuator;
An imaging apparatus characterized by that. 像振れ補正装置を有し撮影光学系によって被写体像を撮像素子に導いて撮像する撮像装置であって、
前記像振れ補正装置は、
ベースと、
前記ベース上において撮影光学系を構成するレンズまたは前記撮像素子を保持する可動体と、
前記可動体を移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、
前記可動体に設けられた可動磁石と、
前記可動磁石に臨ませて前記ベースに設けられた固定磁石と、
前記可動磁石との間で磁気相互作用を発生させる磁界を形成する磁界形成部とを備える、
ことを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus that has an image shake correction device and guides a subject image to an image pickup device by a shooting optical system,
The image blur correction device includes:
Base and
A movable lens holding the imaging element or a lens constituting the imaging optical system on the base;
A moving mechanism for moving the movable body,
The moving mechanism is
A movable magnet provided on the movable body;
A fixed magnet provided on the base facing the movable magnet;
A magnetic field forming unit that forms a magnetic field that generates a magnetic interaction with the movable magnet,
An imaging apparatus characterized by that.
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