JP2009121915A - Method and device for reading bar-code - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost device and an easy method for reading a bar-code. <P>SOLUTION: The bar-code reader has a function of switching a setting condition related to a reading distance, wherein the setting condition is used when reading the bar-code on a bar-code attached body at a positively facing position. Information about a distance between the bar-code reader and the bar-code attached body positioned so as to positively face the bar-code reader is previously stored in a memory means so as to correspond to the rotation angle information of a turntable on which the bar-code attached body is mounted. When the bar-code attached body positively faces the bar-code reader, the rotation angle information is used, and the distance information is read from the memory means which is related to a distance from the bar-code attached body and previously stored so as to correspond to the rotation angle information of the turntable, and then the setting condition related to the reading distance of the bar-code reader is switched from the read distance information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、生化学自動分析装置に用いられる試薬容器や試料容器に貼り付けられたバーコードを回転テーブル上で読み取るバーコード読み取り方法および装置に関する。   The present invention relates to a barcode reading method and apparatus for reading on a rotary table a barcode attached to a reagent container or a sample container used in a biochemical automatic analyzer.

生化学自動分析装置で分析対象の試料や分析用試薬を配置するテーブルには、直線状に移動する方式のもの、回転方式によるもの、及びその他の方式によるものなどがあるが、少ない面積でより多くの試料容器や試薬容器を配置できる円形の回転テーブルが広く用いられてきた。   Tables for placing samples to be analyzed and reagents for analysis in biochemical automatic analyzers include those that move linearly, those that rotate, and those that use other methods. A circular turntable on which many sample containers and reagent containers can be arranged has been widely used.

その場合、図１に示すように、回転テーブル１上に置かれた試料容器や試薬容器ごとの形状の違いから、同心状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体２を周方向に移動させながら、バーコード読み取り器３でバーコードを読み取らなければならない場合があった。   In that case, as shown in FIG. 1, due to the difference in the shape of each sample container and reagent container placed on the turntable 1, a plurality of barcode stickers 2 arranged on the circumference of concentric and different diameters. In some cases, the bar code reader 3 had to read the bar code while moving in the circumferential direction.

読み取り円周の径が異なるバーコードラベルを連続的に読み込む場合、従来は次のような方法で読み込みを行なっていた。   In the case of continuously reading bar code labels having different reading circumference diameters, conventionally, reading is performed by the following method.

方法１：バーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離を自動的に判断し、バーコード読み取り器自身の読み取り距離設定条件（焦点距離）を自動的に設定して、バーコードラベルを読み取る。この動作を読み取り対象が変わるごとに行なって、常に最適な条件でバーコードラベルを読み取るようにする。（図２）
方法２：バーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離がどのような距離であっても常にバーコードラベルが読み取れるように、バーコード読み取り器自身の読み取り距離設定条件（焦点距離）を予め中間的な条件に設定して、バーコードラベルを読み取るようにする。（図３）
方法３：バーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離がどのような距離であっても常にバーコードラベルが読み取れるように、複数のバーコード読み取り器を用意し、それぞれのバーコード読み取り器の読み取り距離設定条件（焦点距離）を近距離用、中距離用、遠距離用に予め設定しておき、バーコード貼付体の設置環境に応じてバーコード読み取り器を使い分けるようにする。（図４）
特開平６−２３００１６号公報 特開平９−７２９１５号公報 Method 1: The distance between the bar code reader and the bar code sticker is automatically determined, the bar code reader's own reading distance setting condition (focal length) is automatically set, and the bar code label is read. This operation is performed every time the object to be read changes, so that the bar code label is always read under optimum conditions. (Figure 2)
Method 2: The reading distance setting condition (focal length) of the barcode reader itself is set in advance so that the barcode label can always be read regardless of the distance between the barcode reader and the barcode sticker. The barcode label is read by setting the typical conditions. (Figure 3)
Method 3: Prepare multiple barcode readers so that barcode labels can be read at any distance between the barcode reader and the barcode sticker. The reading distance setting condition (focal length) is set in advance for short distance, medium distance, and long distance, and the barcode reader is used properly according to the installation environment of the barcode sticker. (Fig. 4)
JP-A-6-230016 JP-A-9-72915

従来のバーコード読み取り方法には、次のような問題があった。   The conventional barcode reading method has the following problems.

方法１：バーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離を自動的に判断し、バーコード読み取り器自身の読み取り距離設定条件（焦点距離）を自動的に設定するためには、時間がかかるため、回転テーブルが停止した状態で読み取りを行なわせる必要がある。従って、移動中のバーコードラベル、特に刻々と読み取り円周位置が変化する場合に対応ができない。   Method 1: Because it takes time to automatically determine the distance between the barcode reader and the barcode sticker and automatically set the reading distance setting condition (focal length) of the barcode reader itself It is necessary to perform reading with the rotary table stopped. Therefore, it is impossible to cope with the barcode label being moved, especially when the reading circumferential position changes every moment.

方法２：バーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離がどのような距離であっても常にバーコードラベルが読み取れるような中間的な条件設定を行なうことがむつかしいため、バーコードラベルの品質など不安定要素への許容度が低く、読み取りの失敗が多発する。また、バーコード読み取り器の読み取り距離設定条件（焦点距離）の影響を軽減するためには、バーコード読み取り器とバーコードラベルとの距離を大きく取る必要があり、その結果、装置の占有空間が大きくなってしまう。   Method 2: Since it is difficult to set intermediate conditions so that the barcode label can always be read regardless of the distance between the barcode reader and the barcode sticker, the quality of the barcode label, etc. The tolerance for unstable elements is low and reading failures occur frequently. In addition, in order to reduce the influence of the reading distance setting condition (focal length) of the barcode reader, it is necessary to increase the distance between the barcode reader and the barcode label. It gets bigger.

方法３：複数のバーコード読み取り器を用いると、コストがかかり、装置の占有空間も大きくなってしまう。   Method 3: Using a plurality of bar code readers increases costs and increases the space occupied by the apparatus.

本発明の目的は、上述した点に鑑み、読み取り距離の異なるバーコード貼付体のバーコードを１台のバーコード読み取り器で読み取ることのできる、低コストかつ簡単なバーコード読み取り方法を提供することにある。   In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a low-cost and simple barcode reading method capable of reading barcodes of barcode stickers with different reading distances with a single barcode reader. It is in.

この目的を達成するため、本発明にかかるバーコード読み取り方法は、
同心円状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体を周方向に移動させながらバーコード読み取り器でバーコードを読み取るバーコード読み取り方法において、
該バーコード読み取り器は、正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを読み取る際の設定条件として、読み取り距離を含む読み取り位置に固有の設定条件を切り換える機能を備え、
前記固有の設定条件を、バーコード貼付体を載置した回転台の回転角情報と対応させて予め記憶手段に記憶させておき、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報から、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させた前記固有の設定条件を前記記憶手段から読み出し、読み出された情報に基づいて前記バーコード読み取り器の設定条件を切り換えるようにしたことを特徴としている。 In order to achieve this object, a barcode reading method according to the present invention includes:
In the barcode reading method of reading a barcode with a barcode reader while moving a plurality of barcode stickers arranged on the circumference of concentric circles with different diameters in the circumferential direction,
The barcode reader has a function of switching a setting condition specific to a reading position including a reading distance as a setting condition at the time of reading a barcode of a barcode pasting body at a directly facing position,
The unique setting condition is stored in advance in the storage unit in correspondence with the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticker is placed,
From the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body directly faces the barcode reader, the storage unit stores the unique setting condition stored in advance in association with the rotation angle information of the turntable. The setting condition of the barcode reader is switched based on the read information.

また、前記バーコード貼付体を載置した回転台の回転角情報は、該回転台を回転させる駆動機構に備えられたロータリーエンコーダーの回転角情報または該駆動機構に与えられる回転駆動指令に基づいて求めることを特徴している。   The rotation angle information of the turntable on which the barcode sticker is placed is based on the rotation angle information of the rotary encoder provided in the drive mechanism for rotating the turntable or the rotation drive command given to the drive mechanism. It is characterized by seeking.

また、前記バーコード貼付体は、生化学自動分析装置の試薬容器または試料容器であることを特徴としている。   Further, the barcode sticking body is a reagent container or a sample container of a biochemical automatic analyzer.

また、本発明にかかるバーコード読み取り装置は、
同心円状で径の異なる円周上に複数のバーコード貼付体を載置して周方向に移動させる回転台と、
該回転台上の正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを、読み取り距離に関する設定条件を切り換えながら読み取るバーコード読み取り器と、
前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報を、前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器と正対するたびに読み取る回転角読み取り手段、または前記回転台の回転角情報を出力する回転駆動指令手段と、
前記正対するバーコード貼付体と前記バーコード読み取り器との距離に関する情報を、前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶しておく記憶手段と、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報に基づいて、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させたバーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離に関する情報を前記記憶手段から読み出し、読み出された距離に関する情報に基づいて、前記バーコード読み取り器の読み取り距離に関する設定条件を切り換える制御手段と
を備えたことを特徴としている。 In addition, the barcode reader according to the present invention includes:
A turntable for placing a plurality of barcode stickers on a concentric circle with different diameters and moving it in the circumferential direction;
A bar code reader that reads the bar code of the bar code affixed at the position directly opposite the turntable while switching the setting conditions relating to the reading distance;
Rotation angle reading means for reading the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed every time the barcode sticking body faces the barcode reader, or the rotation angle information of the turntable is output. Rotational drive command means for
Storage means for storing in advance information relating to the distance between the barcode sticking body facing the barcode reader and the barcode reader in association with rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed;
Based on the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body faces the barcode reader, the barcode reader and barcode stored in advance corresponding to the rotation angle information of the turntable Control means for reading information relating to the distance to the patch from the storage means and switching setting conditions relating to the reading distance of the barcode reader based on the read information relating to the distance.

また、前記回転角読み取り手段は、前記回転台を回転させる駆動機構に備えられたロータリーエンコーダーであることを特徴としている。   Further, the rotation angle reading means is a rotary encoder provided in a drive mechanism for rotating the turntable.

また、前記バーコード貼付体は、生化学自動分析装置の試薬容器または試料容器であることを特徴としている。   Further, the barcode sticking body is a reagent container or a sample container of a biochemical automatic analyzer.

本発明のバーコード読み取り方法によれば、
同心円状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体を周方向に移動させながらバーコード読み取り器でバーコードを読み取るバーコード読み取り方法において、
該バーコード読み取り器は、正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを読み取る際の設定条件として、読み取り距離を含む読み取り位置に固有の設定条件を切り換える機能を備え、
前記固有の設定条件を、バーコード貼付体を載置した回転台の回転角情報と対応させて予め記憶手段に記憶させておき、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報から、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させた前記固有の設定条件を前記記憶手段から読み出し、読み出された情報に基づいて前記バーコード読み取り器の設定条件を切り換えるようにしたので、
読み取り距離の異なるバーコード貼付体のバーコードを１台のバーコード読み取り器で読み取ることのできる、低コストかつ簡単なバーコード読み取り方法を提供することが可能になった。 According to the barcode reading method of the present invention,
In the barcode reading method of reading a barcode with a barcode reader while moving a plurality of barcode stickers arranged on the circumference of concentric circles with different diameters in the circumferential direction,
The barcode reader has a function of switching a setting condition specific to a reading position including a reading distance as a setting condition at the time of reading a barcode of a barcode pasting body at a directly facing position,
The unique setting condition is stored in advance in the storage means in association with the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticker is placed,
From the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body directly faces the barcode reader, the storage unit stores the unique setting condition stored in advance in association with the rotation angle information of the turntable. Since the setting condition of the barcode reader is switched based on the read information,
It has become possible to provide a low-cost and simple barcode reading method in which the barcodes of the barcode attached bodies having different reading distances can be read by a single barcode reader.

また、本発明のバーコード読み取り装置によれば、
同心円状で径の異なる円周上に複数のバーコード貼付体を載置して周方向に移動させる回転台と、
該回転台上の正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを、読み取り距離に関する設定条件を切り換えながら読み取るバーコード読み取り器と、
前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報を、前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器と正対するたびに読み取る回転角読み取り手段、または前記回転台の回転角情報を出力する回転駆動指令手段と、
前記正対するバーコード貼付体と前記バーコード読み取り器との距離に関する情報を、前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶しておく記憶手段と、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報に基づいて、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させたバーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離に関する情報を前記記憶手段から読み出し、読み出された距離に関する情報に基づいて、前記バーコード読み取り器の読み取り距離に関する設定条件を切り換える制御手段と
を備えたので、
読み取り距離の異なるバーコード貼付体のバーコードを１台のバーコード読み取り器で読み取ることのできる、低コストかつ簡単なバーコード読み取り装置を提供することが可能になった。 Moreover, according to the barcode reader of the present invention,
A turntable for placing a plurality of barcode stickers on a concentric circle with different diameters and moving it in the circumferential direction;
A bar code reader that reads the bar code of the bar code affixed at the position directly opposite the turntable while switching the setting conditions relating to the reading distance;
Rotation angle reading means for reading the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed every time the barcode sticking body faces the barcode reader, or the rotation angle information of the turntable is output. Rotational drive command means for
Storage means for storing in advance information relating to the distance between the barcode sticking body facing the barcode reader and the barcode reader in association with rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed;
Based on the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body faces the barcode reader, the barcode reader and barcode stored in advance corresponding to the rotation angle information of the turntable Since the information on the distance to the sticker is read from the storage means, and based on the read information on the distance, the control means for switching the setting condition on the reading distance of the barcode reader,
It has become possible to provide a low-cost and simple bar code reading apparatus that can read bar codes on bar code stickers having different reading distances with a single bar code reader.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図５は、本発明にかかる新しいバーコード読み取り方法および装置の一実施例である。試料容器や試薬容器などのバーコード貼付体２は、回転テーブル１上に径の異なる同心円状に載置されている。本発明は、同心円状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体２を周方向に移動させながら、バーコード読み取り器３でバーコードラベルを読み取る際に用いられるバーコード読み取り方法である。   FIG. 5 shows an embodiment of a new barcode reading method and apparatus according to the present invention. Bar code stickers 2 such as sample containers and reagent containers are placed on the rotary table 1 in concentric circles having different diameters. The present invention relates to barcode reading used when reading a barcode label with a barcode reader 3 while moving a plurality of barcode attached bodies 2 arranged on the circumference of concentric circles having different diameters in the circumferential direction. Is the method.

同心円状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体２には、例えば最外周の円周１に沿って置かれたもの、中間の円周２に沿って置かれたもの、最内周の円周３に沿って置かれたものの、合計３種類があるものとする。   The plurality of barcode stickers 2 arranged on the concentric circles having different diameters are, for example, those placed along the outermost circumference 1 and those placed along the middle circumference 2. It is assumed that there are a total of three types, which are placed along the innermost circumference 3.

回転テーブル１の回転軸部には、図示しないモータなどの回転駆動機構とともにロータリーエンコーダーが取り付けられていて、回転テーブル１の回転角情報が正確に読み取られるように構成されている。また、バーコード貼付体２ごとにバーコード読み取り器３との距離が異なっているが、このバーコード貼付体２とバーコード読み取り器３との距離に関する情報（円周１、円周２、円周３のいずれに属するか）や視野角情報など読み取り位置に固有の情報は、前記ロータリーエンコーダーから読み取られる回転テーブル１の回転角情報と対応させて、回転テーブル１とバーコード読み取り器３を制御する外部制御装置４（例えばＣＰＵなど）に接続された記憶装置５（例えばハードディスクなど）の内部にセットで記憶されている。   A rotary encoder is attached to a rotary shaft portion of the rotary table 1 together with a rotary drive mechanism such as a motor (not shown) so that rotation angle information of the rotary table 1 can be read accurately. Further, although the distance from the barcode reader 3 is different for each barcode patch 2, information on the distance between the barcode patch 2 and the barcode reader 3 (circumference 1, circumference 2, circle) Information unique to the reading position, such as which one belongs to the circumference 3) and viewing angle information, is associated with the rotation angle information of the rotary table 1 read from the rotary encoder, and controls the rotary table 1 and the barcode reader 3. Are stored as a set in a storage device 5 (for example, a hard disk) connected to an external control device 4 (for example, a CPU).

本発明のバーコード読み取り方法は、次の動作により実施される。   The barcode reading method of the present invention is implemented by the following operation.

工程１：回転テーブル１が回転動作を始める。   Step 1: The rotary table 1 starts rotating.

工程２：回転テーブル１の回転角情報を外部制御装置４がロータリーエンコーダーから受信する。   Step 2: The external control device 4 receives the rotation angle information of the rotary table 1 from the rotary encoder.

工程３：ロータリーエンコーダーの回転角情報に基づいて、外部制御装置４がバーコード貼付体２とバーコード読み取り器３との距離情報を記憶装置５から読み出して認識する。   Step 3: Based on the rotation angle information of the rotary encoder, the external control device 4 reads the distance information between the barcode sticking body 2 and the barcode reader 3 from the storage device 5 and recognizes it.

工程４：外部制御装置４からバーコード読み取り器３へ読み取り距離に関する設定条件を送信し、バーコード読み取り器３の設定条件を変更・設定する。   Step 4: The setting condition regarding the reading distance is transmitted from the external control device 4 to the barcode reader 3, and the setting condition of the barcode reader 3 is changed / set.

工程５：変更・設定された条件でバーコード読み取り器３が所定の読み取り距離に設置されたバーコードを読み取る。   Step 5: The barcode reader 3 reads the barcode set at a predetermined reading distance under the changed / set conditions.

工程６：工程１に戻る。以下、工程１〜工程６を繰り返す。   Step 6: Return to step 1. Hereinafter, Step 1 to Step 6 are repeated.

尚、回転テーブル１の回転角情報は、ロータリーエンコーダーから受信する方法によって得るのではなく、図示しない回転駆動指令機構から回転テーブル１の回転駆動を制御する図示しない回転駆動制御機構に対して与えられる回転駆動指令に基づいて得るように構成しても良い。   The rotation angle information of the turntable 1 is not obtained by a method of receiving from the rotary encoder, but is given to a rotation drive control mechanism (not shown) that controls the rotation drive of the turntable 1 from a rotation drive command mechanism (not shown). You may comprise so that it may obtain based on a rotational drive command.

このように構成することにより、バーコード読み取り器３の設定が、各バーコードラベル設定位置で適正となるため、他の読み取り方法に比べて、次のような長所がある。   By configuring in this way, the setting of the barcode reader 3 becomes appropriate at each barcode label setting position, and therefore has the following advantages over other reading methods.

長所１：１台のバーコード読み取り器のみをバーコード貼付体の近傍に設置すれば良いため、コストと占有空間の削減ができる。   Advantage 1: 1 Since only one barcode reader needs to be installed in the vicinity of the barcode sticker, cost and occupied space can be reduced.

長所２：読み取り条件の設定が自動設定であるため、設定の待ち時間が不要で、読み取り時間を大幅に短縮できる。   Advantage 2: Since the reading condition is automatically set, no waiting time for setting is required, and the reading time can be greatly shortened.

長所３：外乱への余裕があるため、読み取り失敗の危険を軽減でき、また、バーコードラベルの許容品質が広がる。   Advantage 3: Since there is room for disturbance, the risk of reading failure can be reduced, and the acceptable quality of barcode labels is increased.

生化学自動分析装置に広く利用できる。   Can be widely used in biochemical automatic analyzers.

従来のバーコードラベル設置状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional barcode label installation condition. 従来のバーコード読み取り方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional barcode reading method. 従来のバーコード読み取り方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional barcode reading method. 従来のバーコード読み取り方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional barcode reading method. 本発明にかかるバーコード読み取り装置の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the barcode reader concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：回転テーブル、２：バーコード貼付体、３：バーコード読み取り器、４：外部制御装置、５：記憶装置 1: rotating table, 2: bar code sticking body, 3: bar code reader, 4: external control device, 5: storage device

Claims (6)

同心円状で径の異なる円周上に配置された複数のバーコード貼付体を周方向に移動させながらバーコード読み取り器でバーコードを読み取るバーコード読み取り方法において、
該バーコード読み取り器は、正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを読み取る際の設定条件として、読み取り距離を含む読み取り位置に固有の設定条件を切り換える機能を備え、
前記固有の設定条件を、バーコード貼付体を載置した回転台の回転角情報と対応させて予め記憶手段に記憶させておき、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報から、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させた前記固有の設定条件を前記記憶手段から読み出し、読み出された情報に基づいて前記バーコード読み取り器の設定条件を切り換えるようにしたことを特徴とするバーコード読み取り方法。 In the barcode reading method of reading a barcode with a barcode reader while moving a plurality of barcode stickers arranged on the circumference of concentric circles with different diameters in the circumferential direction,
The barcode reader has a function of switching a setting condition specific to a reading position including a reading distance as a setting condition at the time of reading a barcode of a barcode pasting body at a directly facing position,
The unique setting condition is stored in advance in the storage unit in correspondence with the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticker is placed,
From the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body directly faces the barcode reader, the storage unit stores the unique setting condition stored in advance in association with the rotation angle information of the turntable. A barcode reading method characterized in that the setting condition of the barcode reader is switched based on the read information. 前記バーコード貼付体を載置した回転台の回転角情報は、該回転台を回転させる駆動機構に備えられたロータリーエンコーダーの回転角情報または該駆動機構に与えられる回転駆動指令に基づいて求めることを特徴とする請求項１記載のバーコード読み取り方法。 The rotation angle information of the turntable on which the barcode sticker is placed is obtained based on the rotation angle information of the rotary encoder provided in the drive mechanism for rotating the turntable or the rotation drive command given to the drive mechanism. The barcode reading method according to claim 1. 前記バーコード貼付体は、生化学自動分析装置の試薬容器または試料容器であることを特徴とする請求項１または２記載のバーコード読み取り方法。 The barcode reading method according to claim 1 or 2, wherein the barcode sticking body is a reagent container or a sample container of a biochemical automatic analyzer. 同心円状で径の異なる円周上に複数のバーコード貼付体を載置して周方向に移動させる回転台と、
該回転台上の正対する位置にあるバーコード貼付体のバーコードを、読み取り距離に関する設定条件を切り換えながら読み取るバーコード読み取り器と、
前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報を、前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器と正対するたびに読み取る回転角読み取り手段、または前記回転台の回転角情報を出力する回転駆動指令手段と、
前記正対するバーコード貼付体と前記バーコード読み取り器との距離に関する情報を、前記バーコード貼付体を載置した前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶しておく記憶手段と、
前記バーコード貼付体が前記バーコード読み取り器に正対したときの前記回転台の回転角情報に基づいて、前記回転台の回転角情報と対応させて予め記憶させたバーコード読み取り器とバーコード貼付体との距離に関する情報を前記記憶手段から読み出し、読み出された距離に関する情報に基づいて、前記バーコード読み取り器の読み取り距離に関する設定条件を切り換える制御手段と
を備えたことを特徴とするバーコード読み取り装置。 A turntable for placing a plurality of barcode stickers on a concentric circle with different diameters and moving it in the circumferential direction;
A bar code reader that reads the bar code of the bar code affixed at the position directly opposite the turntable while switching the setting conditions relating to the reading distance;
Rotation angle reading means for reading the rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed every time the barcode sticking body faces the barcode reader, or the rotation angle information of the turntable is output. Rotational drive command means for
Storage means for storing in advance information relating to the distance between the barcode sticking body facing the barcode reader and the barcode reader in association with rotation angle information of the turntable on which the barcode sticking body is placed;
Based on the rotation angle information of the turntable when the barcode sticking body faces the barcode reader, the barcode reader and barcode stored in advance corresponding to the rotation angle information of the turntable Control means for reading out information on the distance to the patch from the storage means and switching setting conditions relating to the reading distance of the barcode reader based on the read information on the distance. Code reader. 前記回転角読み取り手段は、前記回転台を回転させる駆動機構に備えられたロータリーエンコーダーであることを特徴とする請求項４記載のバーコード読み取り装置。 5. The barcode reading apparatus according to claim 4, wherein the rotation angle reading means is a rotary encoder provided in a drive mechanism that rotates the turntable. 前記バーコード貼付体は、生化学自動分析装置の試薬容器または試料容器であることを特徴とする請求項４または５記載のバーコード読み取り装置。 6. The barcode reading apparatus according to claim 4, wherein the barcode sticking body is a reagent container or a sample container of a biochemical automatic analyzer.
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