JP2017058262A - Automatic analyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、血液等の生体サンプルに含まれる成分を自動的に分析する装置に係り、特に、検体容器に付されたバーコード等を介して情報を読み取る装置を備えた自動分析装置、及び検体前処理システムに関する。 The present invention relates to an apparatus for automatically analyzing a component contained in a biological sample such as blood, and more particularly to an automatic analyzer including an apparatus for reading information via a barcode attached to a specimen container, and a specimen. It relates to a pretreatment system.
自動分析装置や検体前処理システム等(以下、単に自動分析装置ということがある)においては、検体容器に入った検体を識別するためにバーコードや2次元コード等(以下、単にバーコードということがある)が印字されたラベルが利用されることがある。具体的には、検体容器の外側面に前記ラベルが貼付され、検体容器を収容して移動するディスクやラック等のキャリア(検体容器保持部)の移動経路上において、ラベルの情報を光学的に読み取ることによって、当該容器中の検体を識別することができる。 In an automatic analyzer, a sample pretreatment system, etc. (hereinafter, sometimes simply referred to as an automatic analyzer), a barcode, a two-dimensional code, etc. (hereinafter, simply referred to as a barcode) are used to identify the sample contained in the sample container. May be used. Specifically, the label is affixed to the outer surface of the sample container, and information on the label is optically transferred on a moving path of a carrier (sample container holding unit) such as a disk or a rack that accommodates and moves the sample container. By reading, the specimen in the container can be identified.
キャリアの形状はその用途や装置構成等により異なる。例えば、自動分析装置では数十本の検体容器が挿着して保持され回転移動する円盤状のディスクや、5本又は10本程度の検体容器が挿着して保持され搬送されるラック等がある。また、検体の前処理を行う検体前処理システムでは、1本の検体容器が挿着して保持され搬送されるホルダ、5本又は10本程度の検体容器が挿着して保持され搬送されるラック等が用いられる。ディスクやラック等のキャリアに挿着して保持された検体容器のバーコードの読み取り方法としては、検体容器収容孔に対応してキャリアに設けられたスリット(縦溝)状の切り欠き開口部から読み取りを行う方法が一般的である。ここで、検体容器の差込方向が悪く、ラベルが開口部の位置に位置付けられなかったり、ラベルが有するバーコードがバーコードリーダの可読範囲から外れていたりすると、検体容器のバーコード情報を正確に読み取ることができないことがある。 The shape of the carrier differs depending on its use and device configuration. For example, in an automatic analyzer, there are a disk-like disk in which dozens of sample containers are inserted and held and rotated, a rack in which about 5 or 10 sample containers are inserted and held and transported. is there. Also, in a sample pretreatment system that performs sample pretreatment, a holder in which one sample container is inserted and held and transported, and about five or ten sample containers are inserted and held and transported. A rack or the like is used. As a method of reading the barcode of the specimen container inserted and held in a carrier such as a disk or a rack, a slit (vertical groove) -like notch opening provided in the carrier corresponding to the specimen container receiving hole is used. A method of reading is common. Here, if the insertion direction of the sample container is bad and the label is not positioned at the opening, or if the barcode on the label is out of the readable range of the barcode reader, the barcode information of the sample container will be accurate. May not be readable.
検体容器のバーコード情報を正確に読み取ることに関する技術として、特許文献1では、検体容器側面のバーコードを読み取るのに、回転機構の先端の回転リングを検体容器の側面に当てて検体容器を回転させることでラベルの向きがランダムに設定されていても読み取りを可能にするバーコード読み取り装置が開示されている。 As a technique for accurately reading the barcode information of the sample container, in Patent Document 1, in order to read the barcode on the side surface of the sample container, the sample container is rotated by applying the rotation ring at the tip of the rotation mechanism to the side surface of the sample container. Thus, there is disclosed a barcode reading apparatus that enables reading even when the direction of the label is set at random.
特許文献2では、バーコードリーダの読み取り結果に応じて、検体容器に付されたバーコードラベルの長尺の方向の傾きに合わせるようにバーコードリーダを移動する移動手段を備えることで、バーコードが斜めに貼られている場合でも、検体容器を傾けることなく読み取る手法について説明している。 In Patent Document 2, the barcode is provided by moving means for moving the barcode reader so as to match the inclination of the barcode label attached to the sample container in the long direction according to the reading result of the barcode reader. A method of reading without tilting the sample container even when is attached obliquely is described.
特許文献1に記載された構成においては、検体容器を回転させるための回転機構を、検体容器を保持したラックの上方に設けている。しかしながら、この構成ではキャリアの周辺に複雑な機構が必要となるため、特に、ディスクタイプ等の1つのキャリア上に検体容器が搭載された状態で、バーコードの読み取りや分注などの作業が並行して行われる小型の装置への適用は困難である。また、このように検体容器自体を動かすことにより、分注等、並行して行われる他の動作が遅延するおそれがある。 In the configuration described in Patent Document 1, a rotation mechanism for rotating the sample container is provided above the rack holding the sample container. However, this structure requires a complicated mechanism around the carrier, and therefore, barcode reading and dispensing operations are performed in parallel with the specimen container mounted on one carrier such as a disk type. Therefore, it is difficult to apply to a small apparatus. Further, by moving the sample container itself in this manner, other operations performed in parallel, such as dispensing, may be delayed.
特許文献2では、斜めに付されたバーコードの長尺の方向の傾きに合わせてバーコードリーダを移動するために、検体容器とバーコードリーダとが対向する方向に対して平行に設けられた回転軸を支点として左右に傾けることができる。しかしながら本手法では、検体容器が上述のキャリアに形成された開口部の位置からずれて位置付けられている場合には依然としてバーコードを読み取れない場合がある。 In Patent Document 2, in order to move the barcode reader in accordance with the inclination of the longitudinal direction of the barcode attached obliquely, the sample container and the barcode reader are provided in parallel to the facing direction. It can be tilted to the left and right with the rotation axis as a fulcrum. However, in this method, the barcode may still not be read when the sample container is positioned out of the position of the opening formed in the carrier.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の大型化、複雑化を要することなく、かつ、ディスクやラック等のキャリアに検体容器が正しい方向に差し込まれなかったことにより検体容器に付されたバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、読み取りエラーの発生を低減して高速に分析を行う自動分析装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is not necessary to increase the size and complexity of the apparatus, and the sample container is not inserted in the correct direction into a carrier such as a disk or rack. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer that reduces the occurrence of reading errors and performs analysis at high speed even when the barcode attached to the container does not face the reading direction of the barcode reader.
上記課題を解決するための一態様として、検体容器を収容する収容孔と、当該収容孔に連結して形成された開口部と、を有する検体容器保持部と、前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、からなる読み取り装置と、前記読み取り装置を制御する制御部と、を備え、前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、前記制御部は、前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、前記読み取り装置を制御する装置を提供する。 As one aspect for solving the above-described problem, a sample container holding unit having a storage hole that stores a sample container, and an opening formed in connection with the storage hole, and the opening through the opening, A reading device comprising a barcode reader for reading a barcode attached to the side surface of the sample container held by the sample container holding unit, a moving mechanism for moving the barcode reader, and a control unit for controlling the reading device The bar code reader irradiates light to the bar code and acquires light obtained from the bar code, and the control unit has the bar code reader When the barcode attached to the side surface of the container cannot be read, the barcode reader is moved while maintaining the distance between the position of the light projecting / receiving unit and the side surface of the sample container through the opening. Provides an apparatus for controlling the reading device.
上記一態様によれば、装置の大型化、複雑化を要することなく、かつ、ディスクやラック等のキャリアに検体容器が正しい方向に差し込まれなかったことにより検体容器に付されたバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、読み取りエラーの発生を低減して高速に分析を行うことができる。 According to the above-described aspect, the barcode attached to the sample container is not required to increase in size and complexity of the apparatus and because the sample container is not inserted in the correct direction into a carrier such as a disk or a rack. Even when the code reader is not facing the reading direction, it is possible to reduce the occurrence of reading errors and perform analysis at high speed.
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、全体を通して、各図における同一の機能を有する各構成部分については、原則として同一の符号を付すようにし、説明を省略することがある。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that throughout the drawings, components having the same functions in the drawings are denoted by the same reference numerals in principle, and description thereof may be omitted.
〈装置の全体構成〉
図1は本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。
<Overall configuration of device>
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment.
この自動分析装置100は、筐体上に、検体容器を収容する円盤状のキャリアである検体ディスク101と、検体のバーコードを読み取る読み取り装置102と、検体を分注する検体サンプリング機構103と、試薬を設置する試薬ディスク104と、試薬を分注する試薬サンプリング機構105と、前記検体サンプリング機構103により分取された検体と、前記試薬サンプリング機構105により分取された試薬とが分注され、混合、反応される反応ディスク106と、各部の動作を制御する制御部107を有する。
The
ディスク駆動機構110は、検体ディスク101を時計回りまたは反時計回りに回転させる。これにより、バーコード読み取りポジション109に次々と検体容器108を移動させ、バーコード情報の読み取りを行うことができる。回転と読み取りが繰り返し行われ、読み取り装置102によってすべての検体容器108のバーコードが読み出され、識別情報に変換されたうえで制御部107へと送られる。
The
検体サンプリング機構103は検体ディスク101上の各検体容器108から所定量の検体を分取し、反応ディスク106に収容される反応容器(図示しない)へと分注する。
The
試薬サンプリング機構105は試薬ディスク104に設置された試薬容器から所定量の試薬を分取し、反応ディスク106に収容される検体が保持された反応容器(図示しない)へと分注する。
The
反応ディスク106に収容された反応容器(図示しない)では、上述の分注動作により所定量の検体と試薬が混合され、反応が開始する。この検体と試薬との混合液(反応液)について光学測定が行われ、検体に含まれる所望の成分の濃度が算出される。
In a reaction container (not shown) accommodated in the
なお、本図において制御部107は各々の構成部に接続され、自動分析装置の全体を制御するものとしている、構成部ごとに各々独立した制御部を備えるように構成することもできる。
In this figure, the
ここで、読み取り装置102は、後述するようにバーコードリーダと、その姿勢制御部とからなる。
Here, as will be described later, the
〈読み取り装置の構成〉
次に、本実施の形態に係る読み取り装置の構成について、図2、図3を用いて説明する。ここで、図2は、本実施の形態に係る読み取り装置の基本構成を示す斜視図である。また、図3は、本実施の形態に係る読み取り装置の基本構成を示す平面図である。本図において点線で示す部分は内部構造を示している。
<Configuration of reader>
Next, the configuration of the reading apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a perspective view showing a basic configuration of the reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the basic configuration of the reading apparatus according to the present embodiment. In this figure, the part shown with a dotted line has shown the internal structure.
読み取り装置102は、主として、バーコードリーダ208、308とその姿勢制御部から構成される。
The
バーコードリーダ208、308は、光を読み取る対象であるバーコードに向けて照射する光源と、バーコードから得られる光の情報を検出するセンサ等の検出部とからなる投受光部207、307を備え、検体容器108に付されたバーコードラベル401に対して光源から光を照射し、バーコードが有する情報を光として検出することで読み取ることができる。ここで、バーコードリーダ208、308は、キャリアに保持された検体容器108の側面に付されたバーコードラベル401に対して向かい合うように、すなわち後述する検体ディスク500の、読み取り対象の検体容器108が保持されたポジションにおける開口部502に対して向かい合うように配置されている。
The
バーコードリーダ208、308の読み取り方式は制限されない。例えば、CCD方式、レーザー方式のいずれも用いることができる。バーコード読み取りのための光を、投受光部207、307から図1の検体ディスク101に挿着して保持された試験管である検体容器108の側面に投光し、その反射光を受光することで、側面に付されたバーコードを読み取れればよい。
The reading method of the
姿勢制御部、すなわちバーコードリーダの位置や方向を変更する移動機構は、主として、X−Yステージ201、301と、X方向用シャフト202、302と、X方向駆動用ステップモーター203、303と、回転テーブル204、304と、Y方向用シャフト205、305と、Y方向駆動用ステップモーター206、306と、回転テーブル駆動用ステップモーター309からなる。
The posture control unit, that is, the moving mechanism for changing the position and direction of the barcode reader mainly includes XY stages 201 and 301,
X−Yステージ201、301は、たとえば、2枚の金属製の板材からなっており、X方向に移動可能な板とY方向に移動可能な板を重ねてある。これらを一対として用いることで、X方向及びY方向に自在に動くステージとなる。 The XY stages 201 and 301 are made of, for example, two metal plates, and a plate movable in the X direction and a plate movable in the Y direction are overlapped. By using these as a pair, the stage moves freely in the X direction and the Y direction.
X方向駆動用ステップモーター203、303及びY方向駆動用ステップモーター206、306は、X方向用シャフト202、302及びY方向用シャフト205、305に回転を伝え、X−Yステージ201、301を任意の位置に移動させることができる。
X-direction
回転テーブル204、304は、たとえば金属製の円形の板が2枚重ね合わせてあり、それらの間にベアリングが取り付けられ、回転テーブル駆動用ステップモーター309の回転により、時計方向および反時計方向に自由に回転できる。
The rotary tables 204 and 304 are, for example, two metal circular plates stacked on top of each other, a bearing is attached between them, and the rotary table driving
このように構成された読み取り装置102は、各ステージの可動範囲内であれば、任意の位置で任意の方向にむけてバーコード読み取りを行うことができる。この読み取り装置102は、図1に示した制御部107からの制御信号により制御される。
The
このように、バーコードリーダ708がその姿勢制御部によって縦方向及び横方向(以下、横方向を「X方向」、縦方向を「Y方向」といい、あわせて「XY方向」と言うことがある)に移動及び回転させることで、バーコードリーダの位置及び読取方向を変化させることができる。
As described above, the
これにより、ディスクやラックといったキャリアの検体容器収容孔501に挿着して保持された検体容器108のバーコードがバーコードリーダ708の読取方向を向いていない場合であっても、バーコードリーダ708の読取方向自体を変えることで、これらを一致させることができるのでバーコード読み取りエラーの発生を防止することができる。
Accordingly, even when the barcode of the
〈検体容器の構成〉
上述の通り、図1に示した検体ディスク101には、検体容器108が収容されている。図4は本実施の形態に係る検体容器108の一例を示している。各検体容器108には検体識別情報がコード化されたバーコードが印字されたバーコードラベル401が貼付されている。
<Configuration of specimen container>
As described above, the
〈検体ディスクの構成〉
次に、検体ディスクについて図5、図6を用いて説明する。図5は本実施の形態に係る検体ディスクの一例を示す上面図である。
<Sample disc configuration>
Next, the sample disk will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a top view showing an example of the sample disk according to the present embodiment.
ここでは、一例として検体ディスク500はプラスチック製で、外周237mm、高さ88mmの略円柱形状である。検体容器収容孔501はディスク上に複数個形成されている。本図では、検体容器収容孔501が35個形成されている構成を示すが、その数はこれに限られるものではない。
Here, as an example, the
各検体容器収容孔501は円柱形状であり、例えば直径17mm、深さ43mmとなっている。各検体容器収容孔501の内壁には中心に向けて4つの板バネが取り付けてある(図示せず)。これにより、遊挿された検体容器108を検体ディスク500に固定することができるようになっている。その結果、35本の検体容器108が検体ディスク500の周方向に並ぶように保持される。
Each specimen
開口部502はバーコード読み出しのために設けられたスリット状の切り欠きであって、検体容器収容孔501に連結して、検体ディスク500の外側に形成されている。
The
図6は本実施の形態に係る検体ディスクの一例を示す側面図である。開口部502を介して、検体容器108に貼付されたバーコードラベル401を読み取ることができる。すなわち、図2に示したバーコードリーダ208の投受光部207からの光が、開口部502を通して検体容器108の側面に照射されるように設けられている。オペレータは、通常、検体容器108を検体ディスク500に挿着する際、検体容器108の側面に付されたバーコードラベル401が開口部502に向くよう調整しつつ検体容器収容孔501に検体容器108を挿入しようとする。本来、検体ディスク500の側面から見て、開口部502の中心にバーコードが見えるように配置されることが望ましいが、場合によってはバーコードが開口部502の端に寄ってしまうことがある。
FIG. 6 is a side view showing an example of a sample disk according to the present embodiment. The
〈バーコードの読み取りについて〉
ここで、本実施の形態に係るバーコードの読み取りの態様について、図7〜図10を用いて説明する。図7は、本実施の形態に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取りの態様を示す。一点鎖線は、検体容器108に向かって投射された光、および検体容器108にあたって拡散された反射光を示している。また、図10は、本実施の形態に係るバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。
<Scanning barcodes>
Here, the barcode reading mode according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a barcode reading mode at the reading reference position according to the present embodiment. A one-dot chain line indicates light projected toward the
まず、ステップ1001にて、バーコードリーダ708を読み取り基準位置に移動する(S1001)。読み取り基準位置は、検体容器108からの拡散反射光がバーコード読み取りに最適となるように設定されたバーコードリーダ708の初期位置であって、ここでは、本図においてバーコードリーダ708が設定されている位置である。バーコードリーダ708は、対象物である検体容器108に光を投射し、反射光からバーコード情報を得る。従って、正反射光が投受光部707の受光部に入らず、かつ反射光が弱すぎることのないような位置が読み取り基準位置として望ましい。また、検体ディスク500の開口部502からバーコードラベル401を読み取らなければならないため、開口部502に投受光部707を向けなければならない。これらの条件が揃う位置が読み取り基準位置であり、予め設計され、その位置は制御部107に記憶されている。
First, in step 1001, the
読み取り基準位置へのバーコードリーダ708の移動は、制御部107からの制御信号に基づき姿勢制御部が動作することで行われる。
The
検体ディスク500に設置された検体容器108がバーコード読取りポジション109(図7では検体容器108が示されているポジション)に移動すると、バーコードリーダ708は、予め設定されたバーコード読み取り基準位置へ移動される。
When the
次に、ステップ1002にて、バーコードの読み取りを開始する(ステップ1002)。投受光部707はバーコードを読み取るための光を検体ディスク500の開口部502へ投射し、投受光部707が検体容器108の側面からの拡散反射光を受光することでバーコードが読み取られる。
Next, in step 1002, reading of a barcode is started (step 1002). The light projecting / receiving
次に、ステップ1003にてバーコードの読み取り成否の判定を行う(S1003)。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ1004に進み、バーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する(S1004)。
Next, in
一方、バーコードが読み取れなければ、ステップ1005にて読み取り装置102の姿勢制御部はバーコードリーダ708の投受光部707を開口部502の右端に向けるよう動作を開始する(S1005)。すなわち、X方向駆動用モータ703が回転することでX−Yステージ701が左方向に移動し、同じくY方向駆動用モータ706が回転することによりX−Yステージ701がディスク方向へと移動する。
On the other hand, if the barcode cannot be read, in step 1005, the attitude control unit of the
ここで、図8は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。 Here, FIG. 8 shows a barcode reading mode when the light projection position is moved to the right end of the opening according to the present embodiment.
本図におけるバーコードリーダ708からの投光位置は、検体容器108の側面のうち、読み取り対象となる所定の領域である部分を指し、図中の対象となる検体容器108の側面において開口部502により露呈している領域の右端である。このとき、検体ディスク500上の検体容器収容孔501は、開口部502の分、検体ディスクの外周より、一定程度(一例として、本実施の形態では5mm)奥まっていることから、検体ディスク500の開口部502に隣り合う部分がバーコードリーダ708の投受光部707により投光される光を妨げることがないよう、X−Yステージ701上の回転テーブル704を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター709により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ708の水平方向の回転も併せて行われている。
The light projection position from the
そして、ステップ1006では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1006)。このとき、投受光部707は、読み取り対象となる検体容器108の側面との距離を一定に保ちながら動く。その動作の軌跡は略円弧状である。このように、バーコードリーダ708が検体容器108の側面との距離を一定に保ちながら動くのは、バーコードリーダ708と読み取り対象とが一定の距離範囲内にあるときに限り、バーコードリーダ708はバーコードの読み取りを正しく行うことができるからである。この距離範囲は、バーコードリーダ708の読み取り方式、機種などにより異なる値である。ここで、バーコードリーダ708が移動する際には、連続的にバーコードラベル401からバーコードの読み取りを行ってもよいし、一定の時間間隔または移動間隔ごとに読み取りを行っても良い。
In
その後、ステップ1007にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1007)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1004に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in
一方、ステップ1007にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1008にてバーコードリーダ708が開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合(S1008)には、再びステップ1006〜ステップ1008の動作を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in
ここで、ステップ1008にてバーコードリーダ708は開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合(S1008)、ステップ1009に進み、読み取り装置102の姿勢制御部はバーコードリーダ708の投受光部707の投受光面を開口部502の左端に向けるよう調整を行う(S1009)。すなわち、X方向駆動用ステップモーター703を上述した方向と逆方向に回転することでX−Yステージ701が右方向に移動し、同じくY方向駆動用ステップモーター706を上述した方向と逆方向に回転することによりX−Yステージ701が検体ディスク500から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ708の投受光部707を、検体容器108の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク500の開口部502の左端に対応する位置まで移動する。
If it is determined in
ここで、図9は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。 Here, FIG. 9 shows a barcode reading mode when the projection position is moved to the left end of the opening according to the present embodiment.
ここでも同じく検体ディスク500の開口部502に隣り合う部分がバーコードリーダ708により投光される光を妨げることがないよう、X−Yステージ701上の回転テーブル704を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター709により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ708の水平方向の回転も併せて行われている。
Here again, a rotary table driving step for driving the rotary table 704 on the
そして、ステップ1010では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1010)。
In
その後、ステップ1011にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1011)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1004に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in
一方、ステップ1011にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1012にてバーコードリーダ708が開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合(S1012)には、再びステップ1010〜ステップ1012の動作を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in
ここで、ステップ1012にてバーコードリーダ708は開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合(S1012)、ステップ1013に進みバーコード読み取りエラーの警告を発する(S1013)。
If it is determined in step 1012 that the
上記のフローチャートでは、読み取り基準位置からバーコードの読み取りを開始し、投受光部707の投光位置を右端へ移動し、その後左端へ移動している。しかし、これに限られるものではなく、先に左端へ移動してから右端へ移動してもいいし、これを数回繰り返しても良い。
In the above flowchart, barcode reading is started from the reading reference position, the light projecting position of the light projecting / receiving
この様に、投受光部707の投光位置を開口部502の一方端から他方端まで移動させながら検体容器108の側面を走査してバーコードの読み取りを行うことで、開口範囲のいずれかの位置にバーコードラベル401があれば、これを正確に読み取ることができるようになる。バーコードラベル401の位置が開口部の中心からずれている場合であっても、本実施の形態に係るバーコードリーダ708が、読み取り対象である検体容器108の側面における所定の領域との距離を一定に保ちながら、略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動し、読み取りエラーの発生を低減することができる。
As described above, the barcode is read by scanning the side surface of the
本実施の形態では、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う自動分析装置への適用例を図11〜14を用いて説明する。一般に、バーコードリーダと読取対象が一定の距離範囲内にあるとき、バーコードリーダはバーコードの読み取りを正しく行うことができる。この距離範囲は、バーコードリーダの読取方式、機種などにより異なる値である。また、一般に検体容器は円筒形状をしており、その外径は16mmや13mmなど複数の種類がある。そこで、検体容器収容孔に挿着して保持された検体容器の外径、曲率に応じてバーコードリーダ初期位置、移動経路及び方向を適切に設定すれば、バーコードの読み取りを常に当該距離範囲内で実施できる。これにより、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器の外径が複数にわたったとしても、バーコードリーダと検体容器との距離を最適に調整し、正しくバーコードを読み取りとることが可能になる。 In the present embodiment, an application example to an automatic analyzer that handles a plurality of sample containers having different diameters will be described with reference to FIGS. Generally, when a barcode reader and a reading target are within a certain distance range, the barcode reader can correctly read the barcode. This distance range has different values depending on the reading method and model of the barcode reader. In general, the specimen container has a cylindrical shape, and there are a plurality of types of outer diameters such as 16 mm and 13 mm. Therefore, if the barcode reader initial position, movement path and direction are set appropriately according to the outer diameter and curvature of the sample container inserted and held in the sample container receiving hole, the barcode reading is always performed within the distance range. Can be implemented within. This ensures that the distance between the barcode reader and the sample container can be adjusted optimally and the barcode can be read correctly even if the sample container inserted and held in the disk or rack has multiple outer diameters. It becomes possible.
図11は、本実施の形態に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取り態様を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a barcode reading mode at the reading reference position according to the present embodiment.
本図において、第1の実施の形態との違いは、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う分析を行うことである。検査が行われる施設や検査項目によっては、大きさや径の異なる複数の検体容器108が使用され、使い分けられることがある。本実施の形態では、外径が16mmと13mmの試験管が検体容器108として用いられる。図11ではこのうち、外径13mmの検体容器108が読取り対象となっており、その隣には外径16mmの検体容器108が配置されている場合について示している。
In this figure, the difference from the first embodiment is that analysis is performed for a plurality of sample containers each having a different diameter. Depending on the facility to be inspected and the inspection item, a plurality of
ここで、本実施形態に係る自動分析装置に使用される検体容器108の外径は16mmと13mmに限定されるものではない。検体容器収容孔501に挿入され、保持されるものであればこれ以外にも様々な外径の検体容器108を用いることができる。
Here, the outer diameter of the
16mmの外径を有する検体容器108に貼付されたバーコードラベル401を読み取るときの読み取り基準位置と比較して、13mmの外径を有する検体容器108に貼付されたバーコードラベル401を読み取るときの読み取り基準位置は検体ディスク500に近い位置となっている。これは、バーコードリーダ708の投受光部707と読み取り対象位置との最適距離が、バーコードリーダ708の読み取り方式や機種により決まる量だからである。それぞれ読み取りに最適な位置を設定しようとすれば、検体容器108の外径が小さい分、13mmの外径を有する検体容器108用の読み取り基準位置は、検体ディスク500に近い位置となる。
When reading the
図12は、本実施の形態に係るバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing a barcode reading operation according to the present embodiment.
まず、ステップ1201にて、バーコードリーダ708を読み取り基準位置に移動する(S1201)。
First, in
検体ディスク500に設置された検体容器108がバーコード読み取り位置(図7においてはバーコード708が配置されている位置)に移動すると、バーコードリーダ708の投受光部707は、予め設定された13mm試験管用読み取り基準位置へ移動される。
When the
ここで、制御部107には、検体容器108の外径ごとに、バーコードリーダ708の読み取り基準位置、移動経路、及び移動の方向が予め記憶されており、オペレータが検体容器108の外径を設定することによりこれらのデータが読み出される。バーコードリーダ708は、この読み出されたデータに基づいて、制御部107の制御信号により姿勢制御部が動作することで13mm試験管用の読み取り基準位置に移動される。
Here, the
次に、ステップ1202にて、バーコードの読み取りを開始する(ステップ1202)。
投受光部707はバーコードを読み取るための光を検体ディスク500の開口部502へ投射し、投受光部707が検体容器108の側面からの拡散反射光を受光することでバーコードが読み取られる。
Next, in step 1202, reading of the barcode is started (step 1202).
The light projecting / receiving
次に、ステップ1203にて、バーコードの読み取り成否の判定を行う(S1203)。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ1204に進み、バーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する(S1204)。
Next, in
一方、バーコードが読み取れなければ、ステップ1205にて読み取り装置102の姿勢制御部はバーコードリーダ708の投受光部707を開口部502の右端に向けるよう動作を開始する(S1205)。すなわち、X方向駆動用モータ703が回転することでX−Yステージ701が左方向に移動し、同じくY方向駆動用モータ706が回転することによりX−Yステージ701がディスク方向へと移動する。
On the other hand, if the barcode cannot be read, in
ここで、図13は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。 Here, FIG. 13 shows a barcode reading mode when the light projection position is moved to the right end of the opening according to the present embodiment.
本図におけるバーコードリーダ708からの投光位置は、検体容器108の側面のうち、読み取り対象となる部分を指し、図中の対象となる検体容器108の側面において開口部502により露呈している領域の右端である。このとき、検体ディスク500上の検体容器収容孔501は、開口部502の分、検体ディスク500の外周より、一定程度奥まっていることから、検体ディスク500の開口部502に隣り合う部分がバーコードリーダ708の投受光部707により投光される光を妨げることがないよう、X−Yステージ701上の回転テーブル704を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター709により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ708の水平方向の回転も併せて行われている。
The light projection position from the
そして、ステップ1206では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1206)。このとき、投受光部707は、読み取り対象となる検体容器108の側面との距離を一定に保ちながら動く。その動作の軌跡は略円弧状である。このように、バーコードリーダ708が検体容器108の側面との距離を一定に保ちながら動くのは、バーコードリーダ708と読み取り対象とが一定の距離範囲内にあるときに限り、バーコードリーダ708はバーコードの読み取りを正しく行うことができるからである。この距離範囲は、バーコードリーダ708の読み取り方式、機種などにより異なる値である。ここで、バーコードリーダ708が移動する際には、連続的にバーコードラベル401からバーコードの読み取りを行ってもよいし、一定の時間間隔または移動間隔ごとに読み取りを行っても良い。
In step 1206, the diffuse reflection obtained from the side surface of the
その後、ステップ1207にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1207)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1204に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in
ここで、ステップ1207にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、かつステップ1208にてバーコードリーダ708は開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合(S1208)、ステップ1209に進み、読み取り装置102の姿勢制御部はバーコードリーダ708の投受光部707の投受光面を開口部502の左端に向けるよう調整を行う(S1209)。すなわち、X方向駆動用ステップモーター703を上述した方向と逆方向に回転することでX−Yステージ701が右方向に移動し、同じくY方向駆動用ステップモーター706を上述した方向と逆方向に回転することによりX−Yステージ701が検体ディスク500から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ708の投受光部707を、検体容器108の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク500の開口部502の左端に対応する位置まで移動する。
Here, if it is determined in
一方、ステップ1207にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1208にてバーコードリーダ708が開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合(S1208)には、再びステップ1206〜ステップ1208の動作を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in
ここで、図14は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。 Here, FIG. 14 shows a barcode reading mode when the light projection position is moved to the left end of the opening according to the present embodiment.
ここでも同じく検体ディスク500の開口部502に隣り合う部分がバーコードリーダ708により投光される光を妨げることがないよう、X−Yステージ701上の回転テーブル704を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター709により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ708の水平方向の回転も併せて行われている。
Here again, a rotary table driving step for driving the rotary table 704 on the
そして、ステップ1210では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1210)。
In step 1210, the diffuse reflection obtained from the side surface of the
その後、ステップ1211にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1211)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1204に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in step 1211, the barcode is read again to determine success or failure (S1211). As a result, if it is determined that the barcode has been read, the process proceeds to step 1204, where the
ここで、ステップ1211にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1212にてバーコードリーダ708は開口部502の左端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合には、再びステップ1210〜ステップ1212の動作を繰り返す。
Here, when it is determined in step 1211 that the barcode cannot be read, it is not determined in step 1212 that the
また、ステップ1211にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1212にてバーコードリーダ708は開口部502の左端に投光できる位置まで移動していると判定された場合には、ステップ1213に進み、異なる径の検体容器1008の測定がない場合には、ステップ1214にてバーコード読み取りエラーの警告を発する(ステップ1214)。
If it is determined in step 1211 that the barcode cannot be read, and if it is determined in step 1212 that the
ステップ1213にて、異なる径の検体容器1008、例えば16mm試験管がある場合には、ステップ1215に進み16mm試験管読み取り基準位置に移動する(ステップ1215)。この後の読み取り動作のフローは13mm試験管用読み取り基準位置からスタートしたときと同じで、投光位置を基準位置から右端、左端と移動しながらバーコードの読み取りを行い、読み取れた時点で読み取りを終了する。
In
上記フローチャートでは、読み取り基準位置からバーコード読み取りを開始し、投光位置を右端へ移動し、その後左端へ移動している。しかしこれに限られるものではなく、左端へ移動してから右端へ移動してもいいし、これを数回繰り返しても良い。また、16mm試験管用基準位置と13mm試験管用基準位置の読み取りフローにおける順番は入れ替えても良い。更に、16mm、13mm以外の外径の試験管を使用する場合は、その試験管に適合する読み取り基準位置と読み取り装置102の姿勢制御プラグラムを制御部107にて予め設定、記憶し、上記フローチャートに準じてバーコード読み取りを行うことができる。
In the flowchart, the barcode reading is started from the reading reference position, the light projection position is moved to the right end, and then moved to the left end. However, the present invention is not limited to this, and may move to the right end after moving to the left end, or this may be repeated several times. Further, the order in the reading flow of the 16 mm test tube reference position and the 13 mm test tube reference position may be switched. Further, when using a test tube having an outer diameter other than 16 mm or 13 mm, the
このような構成によれば、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器108の外径が複数存在する場合においても、読み取り対象である検体容器108の側面に付されたバーコードラベル401との距離を最適な条件で一定に保ちながら、略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動できる。すなわち、読み取り対象である検体容器108の側面に付されたバーコードラベル401との距離を一定に保ちながら略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動し、読み取りエラーの発生を低減することができる。
According to such a configuration, even when there are a plurality of outer diameters of the
本実施の形態では、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う自動分析装置へ他の適用例について、図15を用いて説明する。本実施の形態にて、制御部107は、バーコード読み取り対象である検体容器108の外径情報をもとにバーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路及び向きを決定する。ディスクやラックの検体容器収容孔501に挿着して保持された検体容器108の外径情報を予め取得し、これに応じてバーコードリーダの移動経路及び読取方向を変えるよう姿勢制御部を制御することができる。ここで検体容器108の外径情報とは、ディスクやラックの検体容器収容孔501の位置(以下、「ポジション」ということがある)情報と当該位置に挿着して保持された検体容器の外径とが対応した情報のことである。
In the present embodiment, another example of application to an automatic analyzer that handles a plurality of sample containers having different diameters will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the
図15は、本実施の形態に係る、バーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。ここでは、13mmと16mmの2種類の外径の検体容器108に対応している構成を例として説明する。
FIG. 15 is a flowchart showing a barcode reading operation according to the present embodiment. Here, a configuration corresponding to two types of outer
まず、ステップ1501にて、検体ディスク500上の読み取り対象の各ポジションに配置された検体容器1008の外径情報を取得する(S1501)。ここで、各ポジションに収容された検体容器108の外径情報は、予めオペレータによって入力され制御部107に記憶されていてもよいし、ネットワークされた別のコンピュータから送信され制御部107に記憶されてもよいし、自動分析装置に備えられた図示しないセンサにより取得されて制御部107に記憶されても良い。制御部107には、使用される可能性のある検体容器108についての読み取り基準位置とバーコードリーダ708の姿勢制御プログラムが予め記憶されている。
First, in step 1501, the outer diameter information of the
次に、ステップ1502にて、得られた外径情報において検体容器108の外径が16mmであるかどうかを判定する(S1502)。
Next, in
ここで、検体容器108の外径が16mmである場合には、ステップ1503にてバーコードリーダ708を外径16mm用の検体容器108の読み取り基準位置に移動する(S1503)。一方、検体容器108の外径が16mmでない場合には、ステップ1504に進み、得られた外径情報において、検体容器108の外径が13mmであるかどうかを判定する(ステップ1504)。
If the outer diameter of the
ここで、検体容器108の外径が13mmである場合には、ステップ1505にてバーコードリーダ708を外径13mm用の検体容器108の読み取り基準位置に移動する(S1505)。一方、検体容器108の外径が13mmでない場合には、ステップ1506にて検体容器108が未設置であると判断され(S1506)、動作を終了する。
If the outer diameter of the
ステップ1507では、外径13mm用の検体容器108の読み取り基準位置に移動後の検体容器108に対してバーコードの読み取りを開始する(S1507)。
In step 1507, reading of the barcode is started for the
次に、ステップ1508にて、バーコードの読み取り成否の判定を行う(S1508)。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ1509に進み、バーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する(S1509)。
Next, in
一方、ステップ1508にてバーコードが読み取れないと判定された場合には、ステップ1510にてバーコードリーダ708が開口部502の右端に投光できる位置まで移動開始する(S1510)。
On the other hand, if it is determined in
そして、ステップ1511では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1511)。
In step 1511, the diffuse reflection obtained from the side surface of the
その後、ステップ1512にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1512)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1509に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in step 1512, the barcode is read again to determine success or failure (S1512). As a result, if it is determined that the barcode has been read, the process proceeds to step 1509, where the
ここで、ステップ1512にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1513にてバーコードリーダ708は開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合(S1513)には、再びステップ1511〜ステップ1513の動作を繰り返す。
Here, if it is determined in step 1512 that the barcode cannot be read, it is not determined in
また、ステップ1512にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1513にてバーコードリーダ708は開口部502の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合(S1513)には、ステップ1514に進み、読み取り装置102の姿勢制御部はバーコードリーダ708の投受光部707の投受光面を開口部502の左端に向けるよう調整を行う(S1514)。すなわち、X方向駆動用ステップモーター703を上述した方向と逆方向に回転することでX−Yステージ701が右方向に移動し、同じくY方向駆動用ステップモーター706を上述した方向と逆方向に回転することによりX−Yステージ701が検体ディスク500から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ708の投受光部707を、検体容器108の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク500の開口部502の左端に対応する位置まで移動する。
If it is determined in step 1512 that the barcode cannot be read, and if it is determined in
そして、ステップ1515では、バーコードリーダ708の移動中にバーコードリーダ708の投受光部707から発せられた光が検体容器108の側面を走査するのに従い、検体容器108の側面から得られる拡散反射光を投受光部707の受光部により順次受光する(S1515)。
In step 1515, the diffuse reflection obtained from the side surface of the
その後、ステップ1516にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う(S1516)。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ1509に進みバーコードリーダ708は投受光部707からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
Thereafter, in
ここで、ステップ1516にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1517にてバーコードリーダ708は開口部502の左端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合には、再びステップ1515〜ステップ1517の動作を繰り返す。一方、ステップ1516にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ1517にてバーコードリーダ708は開口部502の左端に投光できる位置まで移動していると判定された場合には、ステップ1518にてバーコード読み取りエラーの警告を発する(S1518)。
Here, if it is determined in
上述の構成においては、16mmと13mmの検体容器108に対応した場合を例として示しているが、使用される検体容器108の外径はこれに制限されない。また、2種類に制限されるものでもなく、検体容器収容孔501に挿入できうる限りの種類の検体容器108を用いることができる。 本実施形態によれば、各ポジションの検体容器108の外径に対応した最適な距離、すなわちその検体容器108用の読み取り基準位置にバーコードリーダ708を予め移動することができるので、ディスクやラックに挿着して保持される検体容器108の外径が複数にわたったとしても、読み取り対象である検体容器108の側面に付されたバーコードラベル401との距離を一定に保ちながら略円弧状の軌跡を描くように移動することで、バーコードリーダ708と検体容器108との距離を効率的に調整することができるため、より短い時間で正しくバーコードを読み取ることが可能になる。
In the above-described configuration, the case corresponding to the 16 mm and 13
ディスクやラックの検体容器収容孔は、検体容器の外径が異なっていてもこれを挿着して保持することができるように構成されていることがある。すなわち、検体容器収容孔自体は、複数の外径の検体容器が遊挿可能な内径となっていて、収容孔内壁に挟持機構が備えられており、これによって検体容器を固定することができるようになっている。この挟持機構としては例えば板バネ等を用いることができる。本実施の形態では、この検体容器収容孔に備えられる、検体容器の外径の検知機構について、図16〜図18を用いて説明する。 The sample container housing hole of the disk or rack may be configured so that it can be inserted and held even if the outer diameter of the sample container is different. That is, the sample container receiving hole itself has an inner diameter that allows a plurality of outer diameter sample containers to be loosely inserted, and a holding mechanism is provided on the inner wall of the receiving hole so that the sample container can be fixed. It has become. As this clamping mechanism, for example, a leaf spring or the like can be used. In the present embodiment, a detection mechanism of the outer diameter of the specimen container provided in the specimen container accommodation hole will be described with reference to FIGS.
図16は、本実施の形態に係る、検体容器の外径を検知する検体容器外径検知機構の一例である、試験管ホルダ型センサの構成を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a test tube holder type sensor which is an example of a sample container outer diameter detection mechanism for detecting the outer diameter of the sample container according to the present embodiment.
本図において、上述した検体ディスク500の検体容器収容孔501は、遊挿された検体容器108を挟持する板バネに代え、検体容器108の外径を検知することができる試験管ホルダ1600を備える。
In this figure, the specimen
試験管ホルダ1600は、アーム1601と、ホルダ角度ギア1602と、ホルダ角度カウンタ1603と、バネ1604と、を有する。この試験管ホルダ1600は各検体収容孔501の底部に少なくとも2枚ないし4枚設けられている。試験管ホルダ1600の設置位置は検体収容孔501の中心から等しい距離であり、挿入された検体容器108を検体容器収容孔501の中心に挟持できるように構成される。
The
試験管ホルダ1600は、検体ディスク底面1607に固定され、検体容器108は検体ディスク試験管受け面1606まで挿入され、検体ディスク上面1605からその上部がはみ出す形になる。
The
アーム1601はホルダ角度ギア1602に接合されており、検体容器108が挿入されることでアーム1601が開くと、それに伴ってホルダ角度ギア1602も回転する。
The
ここで、図17は本実施の形態に係る試験管が挿入された状態の試験管ホルダ型センサの構成を示す図である。 Here, FIG. 17 is a diagram showing a configuration of the test tube holder type sensor in a state where the test tube according to the present embodiment is inserted.
ホルダ角度ギア1602にはホルダ角度カウンタ1603が備えられており、ホルダ角度ギア1602の回転角を計測できるようになっている。ホルダ角度ギア1602の回転角は、挿入される検体容器108の外径に特有であるから、回転角を計測することで当該ポジションに収容された検体容器108の外径情報を取得することができる。ホルダ角度ギア1602と検体ディス底面1607とは弾性体により結合されており、アーム1601には検体容器収容孔501の中心向きに閉じる力が働く。この力によって遊挿された検体容器108が挟持され、また、検体容器108が抜かれた後は、アーム1601が閉じ、ホルダ角度ギア1602が初期位置に戻り、ホルダ角度カウンタ1603の値を初期値に戻すことができる。
The
ここで、図18は本実施の形態に係る図17に示した構成よりも大きい外径を有する検体容器108が挿入された場合の試験管ホルダ1600を示す。このように、ホルダ角度ギアの回転角の違いによって挿入された検体容器108の外径情報を得ることができる。
Here, FIG. 18 shows a
上記の構成によれば、各ポジションの検体容器108の外径をオペレータが手入力する手間を省くことができるし、入力ミスを想定する必要がなくなるため、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器108の外径が複数にわたったとしても、測定作業全体の効率を落とすことなく、バーコードを正しく効率的に読み取ることが可能になる。
According to the above configuration, it is possible to save the operator from manually inputting the outer diameter of the
第一の実施形態では、バーコードリーダ708を、検体ディスク500に設置した外径16mmおよび外径13mmの検体容器108と同じ曲率半径に合わせ周方向に移動するために、X−Yステージ701およびX方向駆動用ステップモーター703およびY方向駆動用ステップモーター706を用いたが、本実施の形態では、外径16mmおよび外径13mmの夫々の検体容器108の曲率半径に合わせたレール1901および1902を採用し、バーコードリーダ708および回転テーブル704および回転テーブル駆動用ステップモーター709が載るステージ701が、レールの軌道に沿って移動する構成について、図19〜図21を用いて説明する。
In the first embodiment, the
図19は、本実施の形態に係る、16mm試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の上面図である。 FIG. 19 is a top view of the reading apparatus moved to the 16 mm test tube barcode reading reference position according to the present embodiment.
レール1901は外径16mmの検体容器108の曲率半径に合わせた形状であり、機構ベースに取り付けられている。レール1902は外径13mmの検体容器108の曲率半径に合わせた形状であり、機構ベースに取り付けられている。夫々のレールの外側には、X−Yステージ701がレールに沿って移動するための駆動用ギア1903および1905が取り付けられている。駆動用ギア1903と1905の間に、Y方向に移動可能なギア1904を設けている。これは、バーコードリーダ708から投光する光の焦点が、外径16mmの検体容器108に対し直径13mmの検体容器108の方が検体ディスク500の内部に入るため、X−Yステージ701を検体ディスク500側に一定量近付けることを目的としている。このY方向に移動可能なギア1904は、X−Yステージ701と直結しており、駆動用ギア1903と共にレール1901を挟んだときには、バーコードリーダ708と検体ディスク500上の外径16mmの検体容器108のバーコードラベル401の焦点位置が合い、駆動用ギア1905と共にレール1902を挟んだときには、バーコードリーダ708と検体ディスク500上の外径13mmの検体容器108のバーコードラベル焦点位置が合う設計値となっている。
The
このX−Yステージ701の検体ディスク500方向への移動は、ステージ駆動部1906で実行される。ステージ駆動部1906は、駆動用ステップモーター1907と、駆動用ベルト1909と、プーリー1908とX−Yステージ701と繋ぐ接続板1910を有する。
The movement of the
図20は、本実施の形態に係る、16mm試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。レールに沿って移動するための駆動用ギア1903および1905は、夫々の駆動用ステップモーター2001および2002に取り付けられている。
FIG. 20 is a side view of the reading device moved to the 16 mm test tube barcode reading reference position according to the present embodiment. Driving
図21は、本実施の形態に係る、13mm試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。ステップモーター1907が回転し、駆動用ベルト1909を介してX−Yステージ701が検体ディスク500側へ移動する。
FIG. 21 is a side view of the reading device moved to the 13 mm test tube barcode reading reference position according to the present embodiment. The
上述した第1〜第5の実施の形態においては、キャリア(検体容器保持部)としてディスク、ラックの双方に適用することができるが、キャリアがディスクである場合にはさらに望ましい。 In the first to fifth embodiments described above, the carrier (specimen container holding unit) can be applied to both a disk and a rack, but it is more desirable when the carrier is a disk.
ディスクの検体容器収容孔に挿入された検体容器のバーコードがバーコードリーダの読取方向を向いていない場合に、この検体容器を遊挿状態とした上で、検体容器を回転させる機構を設け、これにより検体容器を回転させながら側面のバーコード読み取りを行うことには困難がある。すなわち、検体容器を回転しながらバーコード読み取りを行えるようにするには、検体容器の回転とバーコード読み取りを同時に行わなければならないところ、検体容器回転機構をバーコードリーダ側に設けようとすれば、検体容器回転機構とバーコードリーダ及びその光路が干渉することになるし、かといって検体容器回転機構をディスク内部に設けることは困難である。キャリアとしてディスクを用いる自動分析装置の中には、装置全体として省スペースであることを志向する製品も多く、このような場合は殊に検体容器回転機構を新たに設置するスペースはない。 When the barcode of the sample container inserted into the sample container receiving hole of the disc is not oriented in the reading direction of the barcode reader, a mechanism for rotating the sample container is provided after placing the sample container in a loosely inserted state, Accordingly, it is difficult to read the side bar code while rotating the sample container. That is, in order to be able to read the barcode while rotating the sample container, the sample container must be rotated and the barcode read at the same time. If the sample container rotation mechanism is provided on the barcode reader side, The sample container rotation mechanism, the barcode reader, and the optical path thereof interfere with each other, and it is difficult to provide the sample container rotation mechanism inside the disk. Many automatic analyzers that use a disk as a carrier are intended to save space as a whole, and in such a case, there is no space for newly installing a specimen container rotating mechanism.
従って、ディスクの検体容器収容孔に挿着して保持された検体容器のバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、上述した形態によりバーコードリーダの読み取り方向を、検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら変更するように移動することで、これらを一致させることができるので、検体容器を回転させる機構を備える必要がないため、少ないスペースでバーコード読み取りエラーの発生を防止できる自動分析装置が実現する。 Therefore, even when the barcode of the specimen container inserted and held in the specimen container receiving hole of the disc is not oriented in the reading direction of the barcode reader, the reading direction of the barcode reader is changed according to the above-described form. By moving to change while maintaining the distance from the predetermined area on the side of the side, it is possible to match these, so there is no need to provide a mechanism to rotate the sample container, so there is no need to provide a bar code reading error in a small space An automatic analyzer that can prevent the occurrence of this is realized.
100・・・自動分析装置
101・・・検体ディスク
102・・・読取装置
103・・・検体サンプリング機構
104・・・試薬ディスク
105・・・試薬サンプリング機構
106・・・反応ディスク
107・・・制御部
108・・・検体容器(試験管)
109・・・バーコード読み取りポジション
110・・・ディスク駆動機構
201、301、701・・・X−Yステージ
202、302、702・・・X方向用シャフト
203、303、703・・・X方向駆動用ステップモーター
204、304、704・・・回転テーブル
205、305、705・・・Y方向用シャフト
206、306、706・・・Y方向駆動用ステップモーター
207、307、707・・・投受光部
208、308、708・・・バーコードリーダ
309、709・・・回転テーブル駆動用ステップモーター
401・・・バーコードラベル
500・・・検体ディスク
501・・・検体容器収容孔
502・・・開口部
1600・・・試験管ホルダ
1601・・・アーム
1602・・・ホルダ角度ギア
1603・・・ホルダ角度カウンタ
1604・・・バネ
1605・・・検体ディスク上面
1606・・・検体ディスク試験管受け面
1607・・・検体ディスク底面
1901・・・レール
1902・・・レール
1903、1905・・・駆動用ギア
1904・・・Y方向に移動可能なギア
1906・・・ステージ駆動部
1907・・・駆動用ステップモーター
1908・・・プーリー
1909・・・駆動用ベルト
1910・・・接続板
2001・・・駆動用ステップモーター
2002・・・駆動用ステップモーター
DESCRIPTION OF
109: Bar code reading position 110:
Claims (7)
前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、からなる読み取り装置と、
前記読み取り装置を制御する制御部と、を備え、
前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、
前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、
前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。 A sample container holding unit having a storage hole for storing the sample container, and an opening formed connected to the storage hole;
A reading device comprising a barcode reader for reading a barcode attached to a side surface of the sample container held by the sample container holding unit through the opening, and a moving mechanism for moving the barcode reader;
A control unit for controlling the reading device,
The barcode reader has a light projecting / receiving unit that irradiates the barcode with light and obtains light obtained from the barcode,
The controller is
When the barcode reader cannot read the barcode attached to the side surface of the sample container,
In order to move the barcode reader while maintaining a distance between the position of the light projecting / receiving unit and a predetermined region on the side surface of the sample container through the opening,
An automatic analyzer characterized by controlling the reading device.
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に対して略円弧の軌跡を描いて移動するように、前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer according to claim 1, wherein
The controller is
An automatic analyzer that controls the reading device so that the bar code reader moves in a substantially circular locus relative to a side surface of the sample container.
前記検体容器は円筒状であって、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面により形成される略円弧に沿って移動するように、前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer according to claim 2, wherein
The sample container is cylindrical,
The controller is
The bar code reader controls the reading device so as to move along a substantially arc formed by a side surface of the sample container held by the sample container holding unit via the opening. Automatic analyzer to do.
前記検体容器保持部は、
複数の前記収容孔および開口部を有し、外径の異なる複数の検体容器を保持可能であって、
前記制御部は、
当該検体容器保持部に保持される検体容器の外径ごとに、前記バーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路、及び向きを予め記憶することを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer according to claim 1, wherein
The specimen container holding part is
It has a plurality of said receiving holes and openings, can hold a plurality of specimen containers having different outer diameters,
The controller is
An automatic analyzer that stores in advance the reading reference position, moving path, and orientation of the barcode reader for each outer diameter of the specimen container held in the specimen container holding section.
前記制御部は、
当該検体容器保持部に保持された検体容器の外径情報を取得し、当該取得された外径情報に基づいて、前記バーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路、及び向きを決定することを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer according to claim 1, wherein
The controller is
Obtaining the outer diameter information of the specimen container held in the specimen container holding section, and determining the reading reference position, moving path, and orientation of the barcode reader based on the obtained outer diameter information. An automatic analyzer.
前記検体容器保持部は、
前記収容孔内に、前記検体容器の外径を検知する検知機構を備えることを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer according to claim 1, wherein
The specimen container holding part is
An automatic analyzer comprising a detection mechanism for detecting an outer diameter of the sample container in the accommodation hole.
前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、制御部と、を備え、
前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、
前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、
前記読み取り装置を制御することを特徴とする読み取り装置。 A sample container holding unit having a storage hole for storing the sample container, and an opening formed connected to the storage hole;
A barcode reader for reading a barcode attached to a side surface of the sample container held by the sample container holding unit via the opening; a moving mechanism for moving the barcode reader; and a control unit. ,
The barcode reader has a light projecting / receiving unit that irradiates the barcode with light and obtains light obtained from the barcode,
The controller is
When the barcode reader cannot read the barcode attached to the side surface of the sample container,
In order to move the barcode reader while maintaining a distance between the position of the light projecting / receiving unit and a predetermined region on the side surface of the sample container through the opening,
A reader which controls the reader.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108917564A (en) * | 2018-09-28 | 2018-11-30 | 宁波宇恒能源科技有限公司 | A kind of Pneumatic multifunctional concentricity meter device |
WO2023007903A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 富士フイルム株式会社 | Detection device and measurement device |
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