JP2009121898A - Helium gas bombing apparatus - Google Patents

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JP2009121898A JP2007295076A JP2007295076A JP2009121898A JP 2009121898 A JP2009121898 A JP 2009121898A JP 2007295076 A JP2007295076 A JP 2007295076A JP 2007295076 A JP2007295076 A JP 2007295076A JP 2009121898 A JP2009121898 A JP 2009121898A
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Tsutomu Hara
努 原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a helium gas bombing apparatus which allows an accurate helium leak test by reducing the time elapsed from the bombing termination time to the helium leak test starting time and can reduce costs without using a large number of tanks. <P>SOLUTION: The helium bombing apparatus is provided with a chamber 20. The chamber 20 is tubular in shape, is arranged vertically, and has upper/lower end openings, either one of which is an inlet 21 and the other one of which is an outlet 22. A gas supply channel 27 is provided on the peripheral wall of the chamber 20 and is connected to a helium gas cylinder 80. Within the chamber 20 a large number of pallets 10 loaded with work are accommodated horizontally in a vertically stacked manner. By driving a push-in cylinder 30, the pallets 10 are pushed into the chamber 20 one by one and are sent off from the outlet 22 one by one. Through the pallet 10 and a seal ring 15 installed in the pallet 10, the gas supply channel 27 is isolated from the inlet 21 and the outlet 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヘリウムリークテストに先立ってワークにヘリウムガスをボンビングする装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for bombarding a work piece with helium gas prior to a helium leak test.

ワークのピンホール等の傷の有無を検査するために加圧エアを用いたエアリークテストを行うことは周知である。しかし、電子部品等の小型ワークのピンホール等を検査する場合、エアリークテストでは感度が低いために検出することができない。
そこで小型ワークを検査する場合、特許文献1に開示されているように、エアリークテストと併用してヘリウムリークテストを行うのが一般的である。
It is well known to perform an air leak test using pressurized air to inspect the work for pinholes and the like. However, when a pinhole or the like of a small work such as an electronic component is inspected, the air leak test cannot be detected due to low sensitivity.
Therefore, when inspecting a small workpiece, as disclosed in Patent Document 1, it is common to perform a helium leak test in combination with an air leak test.

上記ヘリウムリークテストでは、事前に多数(例えば数百〜数千個)のワークをタンクに収容し、このタンクに加圧ヘリウムガスを供給して1〜2時間維持する(ボンビング)。ワークにピンホールがあれば、ワークの微小空間にヘリウムガスが侵入する。   In the helium leak test, a large number of workpieces (for example, several hundred to several thousand pieces) are stored in advance in a tank, and pressurized helium gas is supplied to the tank and maintained for 1 to 2 hours (bombing). If there is a pinhole in the workpiece, helium gas enters the minute space of the workpiece.

上記ヘリウムガスのボンビング工程の後に、ワークカプセルにワークを密閉して収容し、このワークカプセルにヘリウム検出器を接続した状態で、ヘリウム検出を行う。ヘリウム検出が無い場合には、微小のピンホールが無いと判断し、ヘリウムを検出した場合には、ワークに微小のピンホール有りと判断する。
特開2000−121481号公報
After the helium gas bombing step, the work is sealed and accommodated in the work capsule, and helium detection is performed with the helium detector connected to the work capsule. If helium is not detected, it is determined that there is no minute pinhole. If helium is detected, it is determined that there is a minute pinhole in the workpiece.
JP 2000-121481 A

上記ヘリウムリークテストでは、ボンビングされたワークから所定数(例えば4個)ずつ取り出してテストするが、ボンビング終了からヘリウムリークテスト開始までに費やす時間が、ワークにより大きく相違する。そのため、早い時期にテストされるワークでは、支障なく微小漏れの検査を行えるが、遅い時期にテストされるワークでは、ワーク内の微小空間に侵入したヘリウムが逃げてしまい、微小漏れの検査を行えなくなってしまう。   In the helium leak test, a predetermined number (for example, four) is taken out from the bombed workpiece and tested, but the time spent from the end of bombing to the start of the helium leak test varies greatly depending on the workpiece. Therefore, for workpieces that are tested early, micro leaks can be inspected without any problem. However, for workpieces that are tested late, helium that has entered the micro space inside the workpiece escapes, and micro leaks can be inspected. It will disappear.

上記問題は、ワークの小型化が進むほど顕著なものとなる。この問題を解決するために、多数の小型のタンクを用意し、ワークを小分けにしてタンクに収容してボンビングを行ない、ボンビングが終了したタンクから順にワークを取り出して、ヘリウムリークテストを行なっている。   The above problem becomes more prominent as the workpiece becomes smaller. In order to solve this problem, a large number of small tanks are prepared, and the work is divided into small portions and stored in the tank for bombing, and the work is taken out from the tank after the bombing is completed, and a helium leak test is performed. .

上記のように多数のタンクを用いる場合、一度にボンビングされるワークの数が減るので、ボンビング終了からヘリウムリークテスト開始までに費やす時間は、ワーク毎の大きな差がなくなり、全てのワークについて微小漏れを正確に検出できるようになる。
しかし、タンクを多数必要とするため、装置のコストの増大を招いていた。
When using a large number of tanks as described above, the number of workpieces bombed at one time is reduced, so the time spent from the end of bombing to the start of the helium leak test disappears greatly from workpiece to workpiece. Can be detected accurately.
However, since many tanks are required, the cost of the apparatus has been increased.

上記課題を解決するため、本発明は、ヘリウムガスボンビング装置において、(ア)筒状をなして垂直に配置され、上下端の開口のいずれか一方が入口として提供され他方が出口として提供され、周壁にガス供給通路が形成されたチャンバーと、(イ)ワークを載せ、水平状態で上記チャンバー内に上下に重なるようにして収容される複数のパレットと、(ウ)上記パレットを上記チャンバーの入口から1つずつチャンバー内へ送り込み、1つずつ出口から送り出すパレット送り手段と、(エ)上記チャンバー内に上記ガス供給通路を介してヘリウムガスを供給するヘリウムガス供給手段と、(オ)上記複数のパレットが上記チャンバーに収容された状態で、チャンバーのガス供給通路を、上記入口および出口からそれぞれ遮断する入口側シール手段および出口側シール手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a helium gas bombing apparatus, wherein (a) a cylinder is arranged vertically, and one of the upper and lower openings is provided as an inlet and the other is provided as an outlet. A chamber in which a gas supply passage is formed in the peripheral wall; (b) a plurality of pallets placed on the workpiece so as to be stacked vertically in the chamber; and (c) the pallet at the inlet of the chamber. Pallet feed means for feeding one by one into the chamber one by one, (d) helium gas supply means for supplying helium gas into the chamber via the gas supply passage, and (e) the plurality of the above In the state where the pallet is accommodated in the chamber, the inlet gas supply passage that shuts off the gas supply passage of the chamber from the inlet and the outlet, respectively. Characterized in that it comprises a Le means and an outlet sealing means, a.

上記構成によれば、複数のパレットでワークを小分けにするので、ボンビング完了からヘリウムリークテスト開始までの時間を十分に短くすることができる。そのため、ワークにピンホール等があり、ボンビング工程においてピンホール等からワークの微小空間にヘリウムが侵入した場合には、このヘリウムを検出可能な数だけ微小空間内に留めることができ、その結果、ヘリウムリークテストにおいて微小漏れを正確に検出することができる。また、複数のパレットをチャンバーに重ねて収容した状態でボンビングを行い、1つずつ送り込み送り出すので、ボンビング時間を十分に長くすることができる。さらに、多数のタンクを必要とせず、装置のコストを低減することができる。   According to the above configuration, since the workpiece is divided into a plurality of pallets, the time from the completion of the bombing to the start of the helium leak test can be sufficiently shortened. Therefore, if there is a pinhole or the like in the workpiece, and helium has entered the minute space of the workpiece from the pinhole or the like in the bombing process, this helium can be retained in the minute space in a detectable number. Micro leaks can be accurately detected in the helium leak test. In addition, the bombing is performed in a state where a plurality of pallets are stacked and accommodated in the chamber, and the pallet is sent and sent one by one, so that the bombing time can be made sufficiently long. Furthermore, a large number of tanks are not required, and the cost of the apparatus can be reduced.

好ましくは、上記チャンバーの周壁には、入口近傍において吸引通路が形成され、この吸引通路には真空吸引手段が接続されており、上記入口側シール手段が、吸引通路と入口との間および吸引通路とガス供給通路との間を遮断する。
上記構成によれば、各パレットのワークに対して、ヘリウムガスの供給前に真空吸引するので、効率よくワークのピンホール等にヘリウムを侵入させることができる。しかも、チャンバーの周壁に吸引通路を形成することにより、真空吸引のための構成も簡単である。
Preferably, a suction passage is formed in the peripheral wall of the chamber in the vicinity of the inlet, and a vacuum suction means is connected to the suction passage, and the inlet-side sealing means is provided between the suction passage and the inlet and the suction passage. And the gas supply passage.
According to the above configuration, vacuum suction is performed on the workpieces of each pallet before the helium gas is supplied, so that helium can be efficiently penetrated into the pinholes or the like of the workpieces. In addition, by forming a suction passage in the peripheral wall of the chamber, the configuration for vacuum suction is simple.

好ましくは、上記チャンバーの周壁には、出口近傍において排気通路が形成され、この排気通路は大気解放弁を介して大気に連なっており、上記出口側シール手段が、排気通路と出口との間および排気通路とガス供給通路との間を遮断する。
上記構成によれば、チャンバーから送り出す直前のパレットからヘリウムガスを排出するので、送り出しを円滑に行うことができる。しかも、チャンバーの周壁に排出通路を形成することにより、ヘリウムガス排出のための構成も簡単である。
Preferably, an exhaust passage is formed in the vicinity of the outlet in the peripheral wall of the chamber, the exhaust passage is connected to the atmosphere via an atmosphere release valve, and the outlet side sealing means is provided between the exhaust passage and the outlet and Block between the exhaust passage and the gas supply passage.
According to the above configuration, since helium gas is discharged from the pallet immediately before being sent out from the chamber, the sending out can be performed smoothly. Moreover, by forming a discharge passage in the peripheral wall of the chamber, the configuration for discharging the helium gas is simple.

好ましくは、入口側に位置する1つまたは複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより上記入口側シール手段が構成され、出口側に位置する1つまたは複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより上記出口側シール手段が構成され、上記チャンバー内の全てのパレットは互いに接するようにして重なり、上記パレット送り手段は押込手段を含み、この押込手段がチャンバーの入口側に配置されたパレットを押し込むことにより、上記パレットを1つのパレットの縦寸法分だけ出口に向かって移動させる。
上記構成によれば、シールリングを用いることによりシール手段の構成を簡略化することができる。しかも、パレットを1つずつチャンバーに押し込むことにより、チャンバー内のパレットの移動を行ない、パレットを1つずつチャンバーから送り出すことができ、円滑なパレット送りを行うことができる。また、パレット送り手段を簡略化することができる。
Preferably, the inlet side sealing means is configured by one or more pallets located on the inlet side and a seal ring located between the pallet and the chamber, and one or more pallets located on the outlet side The outlet-side sealing means is constituted by a seal ring located between the pallet and the chamber, all the pallets in the chamber are overlapped so as to contact each other, and the pallet feeding means includes pushing means, and this pushing The means pushes the pallet arranged on the inlet side of the chamber, thereby moving the pallet toward the outlet by the vertical dimension of one pallet.
According to the said structure, the structure of a sealing means can be simplified by using a seal ring. Moreover, by pushing the pallets one by one into the chamber, the pallets in the chamber can be moved, and the pallets can be sent out from the chamber one by one, so that smooth pallet feeding can be performed. Further, the pallet feeding means can be simplified.

好ましくは、上記ガス供給通路は、パレットの縦寸法だけ上下に離れて複数形成されており、これらガス供給通路が、中間位置にある複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより互いに遮断されている。
上記構成によれば、隣接するパレット間の空間をそれぞれ異なるガス供給通路に連通させるとともに互いに遮断することにより、ヘリウムガス供給をより一層確実に行うことができる。
Preferably, a plurality of the gas supply passages are formed vertically apart by a vertical dimension of the pallet, and the gas supply passages are a plurality of pallets at an intermediate position and a seal positioned between the pallet and the chamber. They are isolated from each other by a ring.
According to the said structure, helium gas supply can be performed more reliably by connecting the space between adjacent pallets to a different gas supply path, and interrupting | blocking each other.

好ましくは、上記チャンバーの上下端近傍に配置されたストッパを備え、これらストッパは、上記押し込み動作にはチャンバーの内周面からチャンバーの径方向外方向に後退し、押し込み動作後にはチャンバーの内周面から経方向内方向に突出することにより、上記入口および出口に最も近いパレットがそれぞれチャンバーから脱落するのを防止する。
上記構成によれば、シールリングを用いた構成であっても、ストッパによりパレットの脱落を防止することができる。
Preferably, stoppers are provided in the vicinity of the upper and lower ends of the chamber, and these stoppers are retracted from the inner peripheral surface of the chamber in the radially outward direction for the pushing operation, and after the pushing operation, By projecting inward in the longitudinal direction from the surface, the pallet closest to the inlet and the outlet is prevented from dropping out of the chamber.
According to the above configuration, even if the seal ring is used, the pallet can be prevented from falling off by the stopper.

好ましくは、上記パレットは、その上面にマトリックス状をなして配列された多数の収容凹部を有し、これら収容凹部に多数のワークを1個ずつ収容する。
上記構成によれば、ボンビング前にワークを整列させることにより、ボンビング終了後にワークを整列させる時間を省くことができ、ボンビング完了からヘリウムリークテスト開始までの時間をより一層短くすることができる。
Preferably, the pallet has a large number of receiving recesses arranged in a matrix on the upper surface thereof, and stores a large number of works one by one in these receiving recesses.
According to the above configuration, by aligning the workpieces before bombing, the time for aligning the workpieces after the completion of bombing can be omitted, and the time from the completion of bombing to the start of the helium leak test can be further shortened.

本発明によれば、ボンビング終了時からヘリウムリークテスト開始時点までの経過時間を短くでき、正確な微小漏れを検出することができる。しかも、多数のタンクを用いずに済むため、装置コストを低減できる。   According to the present invention, the elapsed time from the end of bombing to the start of the helium leak test can be shortened, and an accurate minute leak can be detected. Moreover, since it is not necessary to use a large number of tanks, the apparatus cost can be reduced.

以下、本発明に係わるヘリウムボンビング装置を、図面を参照しながら説明する。ヘリウムボンビング装置は、円盤形状の多数のパレット10を備えており、これらパレット10は水平状態を維持されながら、ワーク投入ステージAから、ヘリウムボンビングステージBへ、さらにワーク回収ステージCへと移され、ワーク投入ステージAと戻るようになっている。   The helium bombing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The helium bombing apparatus includes a number of disk-shaped pallets 10, and these pallets 10 are moved from the workpiece loading stage A to the helium bombing stage B and further to the workpiece recovery stage C while maintaining a horizontal state. Then, it returns to the workpiece input stage A.

図2に示すように、上記パレット10は円盤形状の本体11と正方形の支持プレート12とを有している。本体11の平坦な上面に正方形の凹部11aが形成されており、この凹部11aに上記支持プレート12がはめ込まれている。   As shown in FIG. 2, the pallet 10 has a disk-shaped main body 11 and a square support plate 12. A square recess 11a is formed on the flat upper surface of the main body 11, and the support plate 12 is fitted in the recess 11a.

上記支持プレート12の上面には、マトリックス状に多数(複数)の収容凹部12aが形成されている。本実施形態では上方から見た時、収容凹部12aは縦横12列をなし、合計144個形成されている。   On the upper surface of the support plate 12, a large number (a plurality) of accommodating recesses 12a are formed in a matrix. In this embodiment, when viewed from above, the housing recesses 12a are arranged in 12 rows in length and width, and a total of 144 are formed.

上記本体11の外周には環状溝11bが形成されており、この環状溝11bにはシールリング15が嵌め込まれ、その一部が本体11の外周から突出している。
図1では簡略化して示すため、パレット10を本体11とシーリリング15のみで示す。
An annular groove 11 b is formed on the outer periphery of the main body 11, and a seal ring 15 is fitted into the annular groove 11 b, and a part thereof protrudes from the outer periphery of the main body 11.
In FIG. 1, for the sake of simplification, the pallet 10 is shown only by the main body 11 and the sealing ring 15.

上記ヘリウム充填ステージBには、垂直をなす円筒形状のチャンバー20が配置されている。このチャンバー20の縦寸法は、上記パレット10の縦寸法より遥かに大きく、多数(複数)例えば10数枚のパレット10が上下に重なり互いに接するようにして収容される。この収容状態で、パレット10のシールリング15はチャンバー20の内周に若干の弾性変形を伴って接している。   The helium filling stage B is provided with a vertical cylindrical chamber 20. The vertical dimension of the chamber 20 is much larger than the vertical dimension of the pallet 10, and a large number (plural), for example, a dozen or so of pallets 10 are accommodated so as to overlap each other and contact each other. In this accommodated state, the seal ring 15 of the pallet 10 is in contact with the inner periphery of the chamber 20 with some elastic deformation.

本実施形態では、チャンバー20の上端開口が入口21となり、下端開口が出口22となっている。チャンバー20の上端には、パレット10を受け入れやすいようにテーパをなしている。   In the present embodiment, the upper end opening of the chamber 20 is the inlet 21 and the lower end opening is the outlet 22. The upper end of the chamber 20 is tapered so that the pallet 10 can be easily received.

上記チャンバー20の真上には押込シリンダ30(押込手段、パレット送り手段)が配置されている。この押込シリンダ30は円盤形状の押圧部31を有し、この押圧部31を上下動させるようになっている。押込シリンダ30とチャンバー20の上端との間は、上記ワーク投入ステージAから搬送されたパレット1の待機位置Xとして提供される。   A pushing cylinder 30 (pushing means, pallet feeding means) is disposed directly above the chamber 20. The pushing cylinder 30 has a disk-shaped pressing portion 31 and moves the pressing portion 31 up and down. A space between the pushing cylinder 30 and the upper end of the chamber 20 is provided as a standby position X of the pallet 1 conveyed from the workpiece loading stage A.

上記チャンバー10の真下には待受シリンダ40が設けられている。この待受シリンダ30は、円盤形状の受台31を有し、この受台31を上下動させるようになっている。待受シリンダ40とチャンバー10の下端との間は、パレット10をワーク回収位置Cへと搬送する前の待機位置Yとして提供される。   A standby cylinder 40 is provided directly below the chamber 10. The stand-by cylinder 30 has a disk-shaped pedestal 31 and moves the pedestal 31 up and down. A space between the standby cylinder 40 and the lower end of the chamber 10 is provided as a standby position Y before the pallet 10 is transported to the workpiece collection position C.

上記チャンバー10の上端近傍と下端近傍には、パレット1の脱落を防止するためのストッパ40,50が配置されている。
上側のストッパ50は、係止部51と、この係止部51を水平方向に付勢するバネ52とを有している。係止部51は、チャンバー20の内周面よりも径方向内方向に突出している。なお、この係止部51の先端部上面は傾斜している。
下側のストッパ60は、係止部61と、この係止部61を水平方向に前進、後退させるシリンダ部62とを有している。係止部61は前進位置においてチャンバー20の内周面より径方向内方向に突出している。
In the vicinity of the upper end and the lower end of the chamber 10, stoppers 40 and 50 for preventing the pallet 1 from falling off are arranged.
The upper stopper 50 includes a locking portion 51 and a spring 52 that urges the locking portion 51 in the horizontal direction. The locking portion 51 protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the chamber 20. Note that the top surface of the distal end portion of the locking portion 51 is inclined.
The lower stopper 60 includes a locking portion 61 and a cylinder portion 62 that moves the locking portion 61 forward and backward in the horizontal direction. The locking portion 61 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the chamber 20 at the forward movement position.

上記チャンバー20の周壁には、上記入口21の近傍において吸引通路25が形成されている。この吸引通路25には連絡通路を介して真空ポンプ70(真空吸引手段)が接続されている。   A suction passage 25 is formed in the peripheral wall of the chamber 20 in the vicinity of the inlet 21. A vacuum pump 70 (vacuum suction means) is connected to the suction passage 25 through a communication passage.

上記チャンバー20の周壁には、上記出口22の近傍において、排出通路26が形成されている。この排出通路26は、大気解放弁80を介して大気に連なっている。   A discharge passage 26 is formed in the peripheral wall of the chamber 20 in the vicinity of the outlet 22. The discharge passage 26 is connected to the atmosphere via the atmosphere release valve 80.

さらに、上記チャンバー20の周壁には、上記吸引通路25および排出通路26との間に多数(例えば10数個)のガス供給通路27が上下に一列をなして形成されている。これらガス供給通路27には多数の分岐部を有する連絡通路を介してヘリウムガスボンベ90(ヘリウムガス供給手段)が接続されている。   Further, a large number (for example, ten or more) of gas supply passages 27 are formed on the peripheral wall of the chamber 20 in a vertical line between the suction passage 25 and the discharge passage 26. These gas supply passages 27 are connected to a helium gas cylinder 90 (helium gas supply means) through a communication passage having a number of branch portions.

上記ガス供給通路27の上下方向の間隔は、上記パレット20の縦寸法と一致している。最上位のガス供給通路27と吸引通路25との上下方向の間隔および最下位のガス供給通路27と排出通路26との上下方向の間隔も、上記パレット20の縦寸法と一致している。   The vertical spacing of the gas supply passage 27 coincides with the vertical dimension of the pallet 20. The vertical distance between the uppermost gas supply passage 27 and the suction passage 25 and the vertical distance between the lowermost gas supply passage 27 and the discharge passage 26 also coincide with the vertical dimension of the pallet 20.

上記構成をなす装置の作用を説明する。上記パレット10は上記ワーク投入ステージAでワークW(図2にのみ示す)の供給を受ける。詳述すると、図示しないパーツフィーダにより多数のワークWの姿勢を揃え1個ずつ排出する。このパーツフィーダの排出口には整列機構が設けられており、所定個数ずつワークWを整列させる。整列されたワークWをバキューム吸着部を有する搬送手段を用いて、複数回にわたってパレット10の収容凹部12aに落とし込む。各収容凹部12aにはワークWが1個ずつ収容される。   The operation of the apparatus having the above configuration will be described. The pallet 10 is supplied with a workpiece W (shown only in FIG. 2) at the workpiece input stage A. More specifically, the postures of many workpieces W are aligned by a parts feeder (not shown) and discharged one by one. An alignment mechanism is provided at the discharge port of the parts feeder, and the workpieces W are aligned by a predetermined number. The aligned workpieces W are dropped into the accommodating recess 12a of the pallet 10 a plurality of times using a conveying means having a vacuum suction portion. One workpiece W is accommodated in each accommodating recess 12a.

ワークWを載せたパレット10は、図示しない搬送手段によりヘリウムボンビングステージBの待機位置Xへと搬送される。   The pallet 10 on which the workpiece W is placed is transported to the standby position X of the helium bombing stage B by transport means (not shown).

真空ポンプ60は常時駆動しており、ヘリウムガスボンベ80もチャンバー20へのガス供給状態にある。
押圧シリンダ30および待受シリンダ40は、所定時間間隔毎に間欠的に駆動される。押込シリンダ30が駆動してその押圧部31が待機位置Xにあるパレット10をチャンバー20の入口21に向かって押し込む。この際、パレット10がストッパ50の係止部51の傾斜面に当たり係止部51をバネ52に抗して一時的に後退させる。
The vacuum pump 60 is always driven, and the helium gas cylinder 80 is also in a gas supply state to the chamber 20.
The pressing cylinder 30 and the standby cylinder 40 are driven intermittently at predetermined time intervals. The pushing cylinder 30 is driven and the pressing portion 31 pushes the pallet 10 in the standby position X toward the inlet 21 of the chamber 20. At this time, the pallet 10 hits the inclined surface of the locking portion 51 of the stopper 50, and the locking portion 51 is temporarily retracted against the spring 52.

1枚のパレット10が上述したうようにして押し込まれると、チャンバー20内に上下に重なって互いに接した状態で収容されているパレット10は、パレット10の縦寸法だけ下方に移動する。そして、最下位にあったパレット10がチャンバー20の出口22から排出される。   When one pallet 10 is pushed in as described above, the pallets 10 housed in the chamber 20 in a state of being in contact with each other in the vertical direction move downward by the vertical dimension of the pallet 10. Then, the lowest pallet 10 is discharged from the outlet 22 of the chamber 20.

上記押し込み動作の直前に、上記ストッパ60のシリンダ62が作動して係止部61を後退させ、上記待受シリンダ40が作動して、その受台41を上昇させる。これにより、上記押し込み動作時に1枚のパレット10を出口22から排出可能となり、受台41で受け止めることができる。その後で、待受シリンダ40は受台41を下降させてパレット10を待機位置Yに位置させる。   Immediately before the pushing operation, the cylinder 62 of the stopper 60 is operated to retract the locking portion 61, and the standby cylinder 40 is operated to raise the receiving base 41. Thus, one pallet 10 can be discharged from the outlet 22 during the pushing operation, and can be received by the receiving table 41. Thereafter, the standby cylinder 40 lowers the cradle 41 and positions the pallet 10 at the standby position Y.

上記パレット10の押し込みが完了した状態では、図1に示すように、最上位のパレット10に載せられたワークWは大気に解放されている。
上から2番目のパレット10に載せられたワークWは、吸引通路25に連なり、真空ポンプ60により真空吸引される。
In the state where the pushing of the pallet 10 is completed, as shown in FIG. 1, the work W placed on the uppermost pallet 10 is released to the atmosphere.
The workpiece W placed on the second pallet 10 from the top continues to the suction passage 25 and is vacuumed by the vacuum pump 60.

上から2番目〜下から2番目のパレット10に載せられたワークWは、それぞれガス供給通路26に連なっており、ヘリウムガスボンベ80から加圧ヘリウムガスの供給を受ける。
最下位のパレット10に載せられたワークWは排気通路26に連なっているが、大気解放弁70が閉じているので、ボンビング中は大気と連通した状態にはない。
The workpieces W placed on the second pallet 10 from the top to the bottom from the bottom are respectively connected to the gas supply passage 26, and are supplied with pressurized helium gas from the helium gas cylinder 80.
Although the work W placed on the lowest pallet 10 is connected to the exhaust passage 26, the atmosphere release valve 70 is closed, so that it is not in communication with the atmosphere during bombing.

上記吸引通路25は、最上位のパレット10とその外周のシールリング15により、入口21と遮断されている。
上記吸引通路25は、2番目のパレット10とその外周に装着されたシールリング15により、最上位のガス供給通路27と遮断されている。
上記最上位および上から2番目のパレット10と、これらパレット10に装着されたシールリング15により、入口側のシール手段が提供される。
The suction passage 25 is cut off from the inlet 21 by the uppermost pallet 10 and the outer peripheral seal ring 15.
The suction passage 25 is cut off from the uppermost gas supply passage 27 by the second pallet 10 and the seal ring 15 mounted on the outer periphery thereof.
The uppermost and second pallets 10 from the top and the seal ring 15 mounted on these pallets 10 provide a sealing means on the inlet side.

上記排気通路26は、最下位のパレット10とこのパレット10に装着されたシールリング15により、出口22と遮断されている。
上記排気通路26は、下から2番目のパレット10とその外周に装着されたシールリング15により、最下位のガス供給通路27と遮断されている。
上記最下位および下から2番目のパレット10と、これらパレット10に装着されたシールリング15により、出口側のシール手段が提供される。
The exhaust passage 26 is blocked from the outlet 22 by the lowest pallet 10 and the seal ring 15 mounted on the pallet 10.
The exhaust passage 26 is shut off from the lowest gas supply passage 27 by the second pallet 10 from the bottom and the seal ring 15 mounted on the outer periphery thereof.
The lowermost and second lowest pallet 10 and the seal ring 15 mounted on these pallets 10 provide a sealing means on the outlet side.

上記複数のガス供給通路27は、上から3番目〜下から3番目のパレット10とこれらパレット10に装着されたシールリング15により、互いに遮断されている。これらパレット10およびシールリング15により、中間のシール手段が提供される。   The plurality of gas supply passages 27 are blocked from each other by the third pallet 10 from the top to the third pallet 10 from the bottom and the seal ring 15 attached to these pallets 10. The pallet 10 and the seal ring 15 provide an intermediate sealing means.

上記押し込み動作後、ストッパ40および50が最上位と最下位のパレット10を係止し、加圧ヘリウムガスの圧力でパレット10がチャンバー20から脱落するのを防止する。   After the pushing-in operation, the stoppers 40 and 50 lock the uppermost and lowermost pallets 10 to prevent the pallet 10 from dropping from the chamber 20 due to the pressure of pressurized helium gas.

特定のパレット10のワークWに着目して上記作用を説明する.このパレット10がチャンバー20に押し込まれた時には、最上位に位置し、このパレット10に載せられたワークWは大気に解放されている。
次の押し込み時には上から2番目のパレット10となり、ワークWは真空吸引される。次の押し込み時に3番目のパレット10となり、ワークWは加圧ヘリウムガスの供給を受ける。さらに複数の押し込みの際には加圧ヘリウムガス供給状態を維持される。
パレット10が最下位位置に達した後、次の押し込み動作の直前に大気解放弁70が開くことにより、加圧ヘリウムガスが排出され、ワークWが大気に解放される。そして、この押し込み動作により、チャンバー20の出口22から排出される。
The above operation will be described by paying attention to the workpiece W of the specific pallet 10. When the pallet 10 is pushed into the chamber 20, it is positioned at the highest position, and the workpiece W placed on the pallet 10 is released to the atmosphere.
At the time of the next pushing, the pallet 10 becomes the second pallet 10 from the top, and the workpiece W is vacuumed. At the time of the next pushing, the third pallet 10 is obtained, and the workpiece W is supplied with pressurized helium gas. Further, the pressurized helium gas supply state is maintained during a plurality of pushing operations.
After the pallet 10 reaches the lowest position, the atmosphere release valve 70 is opened immediately before the next pushing operation, whereby the pressurized helium gas is discharged and the workpiece W is released to the atmosphere. And it discharges | emits from the exit 22 of the chamber 20 by this pushing operation.

上記チャンバー20から排出され待機位置Yにあるパレット10は、図示しない搬送手段でワーク回収ステージCへと搬送される。
上記のように、パレット10の押込動作毎に、チャンバー10から排出されたパレット10が次々とワーク回収ステージCへと搬送される。
The pallet 10 discharged from the chamber 20 and in the standby position Y is transferred to the workpiece collection stage C by a transfer means (not shown).
As described above, each time the pallet 10 is pushed in, the pallet 10 discharged from the chamber 10 is successively conveyed to the workpiece collection stage C.

上記のようにパレット10は比較的短い押込動作間隔T1で排出されるが、ボンビングは、(N−3)×T1の十分に長い時間行うことができる。ただし、Nは、チャンバー20に収容された枚数から3を減じた数である。   As described above, the pallet 10 is discharged at a relatively short pushing operation interval T1, but the bombing can be performed for a sufficiently long time of (N-3) × T1. However, N is a number obtained by subtracting 3 from the number of sheets accommodated in the chamber 20.

ワーク回収ステージCでは、複数例えば4個のバキューム吸着部を有する搬送手段(図示しない)により、近接した位置にあるテスト装置へと搬送されるようになっている。テスト装置は、回転テーブルを備え、この回転テーブルには、複数例えば4個のワークカプセルからなるワークカプセル群が等しい角度間隔毎に設けられており、これらワークカプセル群が、例えばワーク搬入ステージ、エアリークテストステージ、ヘリウムリークテストステージ、ワーク搬出ステージと順に送られるようになっている。   In the workpiece recovery stage C, a plurality of, for example, four vacuum suction units are transported to a test apparatus located in the vicinity by a transport unit (not shown). The test apparatus includes a rotary table, and a plurality of, for example, four work capsules are provided on the rotary table at equal angular intervals. These work capsule groups include, for example, a workpiece loading stage, an air leak, and the like. The test stage, the helium leak test stage, and the workpiece carry-out stage are sent in this order.

搬送手段で把持された4個のワークWは、ワーク搬入ステージでそれぞれ4個のワークカプセルに1個ずつ投入されて密閉され、エアリークテストステージでエアリークテストを受け、ヘリウムリークテストステージでヘリウムリークテストを受け、最後にワーク搬出ステージで、良品と不良品に区別されて搬出される。
上記ヘリウムリークテストでは、ワークカプセルを真空吸引しながらヘリウム検出器でヘリウムを検出し、検出した場合は不良品、検出しなかった場合は良品として判別する。
The four workpieces W gripped by the transfer means are put into four workpiece capsules one by one at the workpiece loading stage, sealed, subjected to an air leak test at the air leak test stage, and a helium leak test at the helium leak test stage. Finally, at the workpiece unloading stage, the non-defective product and the defective product are distinguished and unloaded.
In the helium leak test, helium is detected by a helium detector while vacuuming the work capsule, and if it is detected, it is determined as a defective product, and if it is not detected, it is determined as a good product.

ワークWを上記のように4個ずつワーク搬入ステージに供給する場合、パレット10に合計144個のワークWがあると、36回搬入すればパレット10は空になる。空になったパレット10はワーク投入ステージAに戻される。   When supplying four workpieces W to the workpiece loading stage as described above, if there are a total of 144 workpieces W on the pallet 10, the pallet 10 will be empty after loading 36 times. The empty pallet 10 is returned to the workpiece input stage A.

上述したように、チャンバー20内に千個を超える数のワークWが収容され、十分な時間ボンビングできるにも拘わらず、パレット10によって小分けにされているため、ボンビング完了からヘリウムリークテスト開始までの時間を十分に短くすることができる。そのため、ワークWにピンホールがあり、ボンビングによりヘリウムがワークWの微小空間に侵入した場合、ヘリウムリークテスト開始までにこの微小空間内に検出可能な数のヘリウムを留めることができ、微小漏れを正確に検出することができる。   As described above, since more than 1,000 workpieces W are accommodated in the chamber 20 and can be bombed for a sufficient time, they are subdivided by the pallet 10, so that from the completion of the bombing to the start of the helium leak test. Time can be shortened sufficiently. Therefore, if there is a pinhole in the workpiece W and helium enters the minute space of the workpiece W by bombing, a detectable number of helium can be retained in the minute space before the start of the helium leak test. It can be detected accurately.

また、ワークWをパレット10にマトリックス状に整列して載せ、この状態でボンビングを行うので、ボンビング終了後にワークWを整列させる時間を省くことができ、この点からもボンビング完了からヘリウムリークテスト開始までの時間を十分に短くすることができる。   In addition, since the workpiece W is arranged in a matrix on the pallet 10 and bombing is performed in this state, it is possible to save time for aligning the workpiece W after the bombing is completed. From this point also, the helium leak test is started after the bombing is completed. Can be sufficiently shortened.

次に、本発明の第2実施形態について、図3を参照しながら説明する。図3では、チャンバー20の内周面に、パレット10の縦寸法と等しいピッチで多数の環状溝20aを形成し、この環状溝20aにシールリング29をはめ込み、このシールリング29がパレット10の外周面に接することにより第1実施形態と同様のシールを得ている。隣接する2つのシーリリング29間に、上記吸引通路25、排気通路26、ガス供給通路27がそれぞれ配置されている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a large number of annular grooves 20 a are formed on the inner peripheral surface of the chamber 20 at a pitch equal to the vertical dimension of the pallet 10, and a seal ring 29 is fitted into the annular groove 20 a. By contacting the surface, the same seal as that of the first embodiment is obtained. The suction passage 25, the exhaust passage 26, and the gas supply passage 27 are respectively disposed between two adjacent sealing rings 29.

第2実施形態では、中間シール手段を構成する上から3番目〜下から3番目のシールリング29を省き、ガス供給通路27を1つにしてもよい。   In the second embodiment, the third to the third seal ring 29 from the top constituting the intermediate sealing means may be omitted, and the gas supply passage 27 may be made one.

本発明は上記実施形態に制約されず、種々の態様を採用可能である。例えば、パレットは、支持プレートを有さず、本体に直接多数の収容凹部をマトリックス状に形成してもよい。
チャンバーの下端開口を入口として提供し、上端開口を出口として提供するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various aspects can be adopted. For example, the pallet does not have a support plate, and a large number of receiving recesses may be formed directly in the main body in a matrix.
The lower end opening of the chamber may be provided as an inlet, and the upper end opening may be provided as an outlet.

本発明の第1実施形態をなすヘリウムボンビング装置と概略断面図である。It is a schematic sectional drawing with the helium bombing apparatus which makes 1st Embodiment of this invention. 同実施形態で用いられるパレットの拡大縦断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of the pallet used in the embodiment. 本発明の第2実施形態をなすヘリウムボンビング装置の要部の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the principal part of the helium bombing apparatus which makes 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

W ワーク
10 パレット
12a 収容凹部
15、29 シールリング
20 チャンバー
21 入口
22 出口
25 吸引通路
26 排出通路
27 ガス供給通路
30 押込シリンダ(押込手段、パレット送り手段)
70 真空ポンプ(真空吸引手段)
80 大気解放弁
90 ヘリウムガスボンベ(ヘリウムガス供給手段)
W Work 10 Pallet 12a Housing recesses 15, 29 Seal ring 20 Chamber 21 Inlet 22 Outlet 25 Suction passage 26 Discharge passage 27 Gas supply passage 30 Pushing cylinder (pushing means, pallet feeding means)
70 Vacuum pump (vacuum suction means)
80 Air release valve 90 Helium gas cylinder (Helium gas supply means)

Claims (7)

(ア)筒状をなして垂直に配置され、上下端の開口のいずれか一方が入口として提供され他方が出口として提供され、周壁にガス供給通路が形成されたチャンバーと、
(イ)ワークを載せ、水平状態で上記チャンバー内に上下に重なるようにして収容される複数のパレットと、
(ウ)上記パレットを上記チャンバーの入口から1つずつチャンバー内へ送り込み、1つずつ出口から送り出すパレット送り手段と、
(エ)上記チャンバー内に上記ガス供給通路を介してヘリウムガスを供給するヘリウムガス供給手段と、
(オ)上記複数のパレットが上記チャンバーに収容された状態で、チャンバーのガス供給通路を、上記入口および出口からそれぞれ遮断する入口側シール手段および出口側シール手段と、
を備えていることを特徴とするヘリウムガスボンビング装置。
(A) A chamber that is vertically arranged in a cylindrical shape, one of the upper and lower openings is provided as an inlet, the other is provided as an outlet, and a gas supply passage is formed in the peripheral wall;
(A) a plurality of pallets placed on top of each other and placed in a horizontal state so as to overlap vertically in the chamber;
(C) Pallet feeding means for feeding the pallets one by one from the inlet of the chamber into the chamber one by one, and feeding from the outlet one by one;
(D) helium gas supply means for supplying helium gas into the chamber via the gas supply passage;
(E) In the state where the plurality of pallets are accommodated in the chamber, an inlet side sealing means and an outlet side sealing means for blocking the gas supply passage of the chamber from the inlet and the outlet, respectively,
A helium gas bombing apparatus comprising:
上記チャンバーの周壁には、入口近傍において吸引通路が形成され、この吸引通路には真空吸引手段が接続されており、上記入口側シール手段が、吸引通路と入口との間および吸引通路とガス供給通路との間を遮断することを特徴とする請求項1に記載のヘリウムガスボンビング装置。   A suction passage is formed in the peripheral wall of the chamber in the vicinity of the inlet, and a vacuum suction means is connected to the suction passage. The inlet-side sealing means is provided between the suction passage and the inlet and between the suction passage and the gas supply. The helium gas bombing device according to claim 1, wherein a gap between the passages is cut off. 上記チャンバーの周壁には、出口近傍において排気通路が形成され、この排気通路は大気解放弁を介して大気に連なっており、上記出口側シール手段が、排気通路と出口との間および排気通路とガス供給通路との間を遮断することを特徴とする請求項1または2に記載のヘリウムガスボンビング装置。   An exhaust passage is formed in the vicinity of the outlet in the peripheral wall of the chamber, and the exhaust passage is connected to the atmosphere via an atmosphere release valve. The outlet-side sealing means is provided between the exhaust passage and the outlet and between the exhaust passage and the exhaust passage. The helium gas bombing device according to claim 1 or 2, wherein the gas supply passage is shut off. 入口側に位置する1つまたは複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより上記入口側シール手段が構成され、
出口側に位置する1つまたは複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより上記出口側シール手段が構成され、
上記チャンバー内の全てのパレットは互いに接するようにして重なり、上記パレット送り手段は押込手段を含み、この押込手段がチャンバーの入口側に配置されたパレットを押し込むことにより、上記パレットを1つのパレットの縦寸法分だけ出口に向かって移動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のヘリウムガスボンビング装置。
The inlet side sealing means is constituted by one or a plurality of pallets positioned on the inlet side and a seal ring positioned between the pallet and the chamber,
The outlet side sealing means is constituted by one or a plurality of pallets located on the outlet side, and a seal ring located between the pallet and the chamber,
All the pallets in the chamber are overlapped so as to be in contact with each other, and the pallet feeding means includes pushing means, and the pushing means pushes the pallet disposed on the inlet side of the chamber, thereby allowing the pallets to move to one pallet The helium gas bombing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the helium gas bombing device is moved toward the outlet by a vertical dimension.
上記ガス供給通路は、パレットの縦寸法だけ上下に離れて複数形成されており、これらガス供給通路が、中間位置にある複数のパレットと、当該パレットとチャンバーとの間に位置するシールリングにより互いに遮断されていることを特徴とする請求項4に記載のヘリウムガスボンビング装置。   A plurality of the gas supply passages are formed vertically apart from each other by the vertical dimension of the pallet, and these gas supply passages are mutually connected by a plurality of pallets in an intermediate position and a seal ring located between the pallet and the chamber. The helium gas bombing device according to claim 4, wherein the helium gas bombing device is cut off. 上記チャンバーの上下端近傍に配置されたストッパを備え、これらストッパは、上記押し込み動作にはチャンバーの内周面からチャンバーの径方向外方向に後退し、押し込み動作後にはチャンバーの内周面から経方向内方向に突出することにより、上記入口および出口に最も近いパレットがそれぞれチャンバーから脱落するのを防止することを特徴とする請求項4または5に記載のヘリウムガスボンビング装置。   The stoppers are provided in the vicinity of the upper and lower ends of the chamber. These stoppers are retracted from the inner peripheral surface of the chamber in the radial direction of the chamber for the push-in operation, and pass from the inner peripheral surface of the chamber after the push-in operation. 6. The helium gas bombing apparatus according to claim 4, wherein the pallet closest to the inlet and the outlet is prevented from falling off from the chamber by protruding inward in the direction. 上記パレットは、その上面にマトリックス状をなして配列された多数の収容凹部を有し、これら収容凹部に多数のワークを1個ずつ収容することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のヘリウムガスボンビング装置。   The pallet has a large number of receiving recesses arranged in a matrix on the upper surface thereof, and stores a large number of workpieces one by one in these receiving recesses. The helium gas bombing apparatus described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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