JP2009120380A - Location management system for storage baggage - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location management system effectively utilizing a limited storage space by enhancing the storage efficiency of a storage means and reducing burden of work by raising working efficiency of storage/delivery of the baggage in a trunk room. <P>SOLUTION: In the forklift, a fork is inserted to the storage means, the baggage management number is read from a pallet tag 11 by a front surface antenna 30b. When the forklift is traveled/moved to convey the storage means, the location number is read from a floor tag 13 by a bottom surface antenna 30c of a reader/writer 30a, whereas, after an arbitrary location is selected and the storage means is placed, the forklift is retreated so as to exceed a reading range of the front surface antenna. When the baggage management number cannot be read from the pallet tag, it is determined that the location number read just before the placement is a placement place of the storage baggage, the location number is attached to the baggage management number and is automatically transmitted to a management server 1, and the placement place of the storage baggage is managed with the baggage management number as a key. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、一時的に利用しなくなった家財道具等の荷物を長期間にわたり保管するトランクルームにおいて、多数の荷主から預かった各荷物の置き場所を情報管理する保管荷物のロケーション管理システムに関する。   The present invention relates to a storage luggage location management system for managing information on the location of each piece of luggage stored by a large number of shippers in a trunk room that stores luggage such as household goods that are temporarily unavailable.

トランクルームでは、通常、海外赴任などのために一時的に利用しなくなった家財道具等の荷物を、荷主から預かると、入庫口でボックスパレット等の保管手段に積み付けてから、保管エリアの床面を区画して設けた荷物保管用のロケーション(置き場所)に、荷物を積み付け状態で保管手段ごと置いて、数ヶ月から数年間の比較的長期にわたり保管している。   In a trunk room, usually when you leave a luggage, such as household goods that are temporarily unavailable due to an overseas assignment, from the shipper, they are stacked on storage means such as a box pallet at the warehousing port, and then the floor of the storage area. The baggage is stored in a package storage location (place) and is stored for a relatively long period of several months to several years.

そこで、従来、個人や法人など、多数の各種荷主から預かった荷物の置き場所は、例えばパソコンシステムを利用し、「荷主Aさんの所定貨物番号の荷物は、所定パレット番号の保管手段に積み付けて、n階にある保管エリアのn列目n番のロケーションに置いて保管している」という内容の保管位置データを手入力で登録し、必要に応じ、棚票として出力して情報管理している。経時、荷主からの指示に基づいて保管荷物を出庫する場合、作業者は、棚票を確認しながら、荷物のロケーションを探して保管荷物を出庫するようになっている。
特開2001−287809号公報 特開2007−112523号公報
For this reason, for example, a PC system is used to place the luggage that has been deposited by a large number of various shippers, such as individuals and corporations. The storage position data is stored manually in the storage area on the nth floor and stored in the nth row and nth location, and is output as shelves as needed for information management. ing. In the case where the stored baggage is issued based on an instruction from the shipper over time, the worker searches the location of the baggage while checking the shelf and issues the stored baggage.
JP 2001-287809 A JP 2007-112523 A

従来のロケーション管理システムでは、荷物を積み付けた保管手段の置き場所を手入力で登録し、棚票を作成して人為的に管理している。従来は、そのように保管手段の置き場所を手入力で登録するので、どうしても登録ミスを避けらず、そのため、人為的な登録ミスを事前に予想し、保管エリアには、保管手段を所定ロケーションに置くとき、それと隣接して既に並置した別荷主の保管手段の配列との間に、作業員が通れる予備通路(隙間)を空けておき、後に、保管手段の置き場所に登録ミスが実際に発生しても、作業者が予備通路を通って保管手段の正規のロケーションを探索し易いようにしている。しかし、これでは、トランクルームにおける限られた広さの保管エリアに、予備通路用の無駄なスペースが何列も必要であり、それだけ保管手段、即ち荷物の収納効率が悪いという課題があった。   In the conventional location management system, the storage location of the storage means on which the packages are loaded is registered manually, and shelf cards are created and managed artificially. Conventionally, since the storage location of the storage means is manually registered as described above, it is unavoidable that registration mistakes are unavoidable. Therefore, an artificial registration error is anticipated in advance, and the storage means is located in a predetermined location in the storage area. When placing it in the storage area, a spare passage (gap) is opened between the storage means of the other shippers that are already juxtaposed and adjacent to each other. Even if it occurs, the operator can easily find the proper location of the storage means through the auxiliary passage. However, in this case, there is a problem that the storage space of limited space in the trunk room requires many rows of useless spaces for the spare passage, and the storage means, that is, the storage efficiency of the luggage is poor.

トランクルームでは、通常、荷主から保管依頼があると、保管手段は、荷物を積み付けて保管エリアの奥側のロケーションに順に置かれることが多く、しかも、数ヶ月から数年間の比較的長期にわたりロケーションに置いて保管する点に特徴がある。従って、保管期間が比較的長期なので、後に、荷主から出庫指示がある頃には、保管手段は、奥まった位置のロケーションに置かれ、手前に幾つもの別荷主の保管手段が詰め込まれた状態で保管されている。そこで、出庫指示に係る保管手段を奥側のロケーションから取り出して出庫する場合は、取り出しルートを塞いで障害になった手前の保管手段を退かし、いったん仮置き場に仮置きしてから、開放した取り出しルートを通して奥側のロケーションから取り出すことになる。そのため、奥から保管手段を取り出すためには、まず、邪魔な手前の保管手段を仮置きするため、専用の仮置き場を確保することが必要になってくる。更に、奥側のロケーションから保管手段を取り出した後に、当該ロケーションを空けたままにすると、保管エリアのロケーション区域が無駄に歯抜け状態になるので、この無駄をなくすために、奥側のロケーションが空くたびに、新たに保管手段を当該ロケーションに置くようにしなければならない。そのため、従来の保管エリアには、何基もの保管手段を補充用に待機させる広さの仮置き場を用意することが必要になってくる。しかし、トランクルームの限られた広さの保管エリアに、上記予備通路用のスペースに加え、保管手段の仮置き場のためのスペースをも必要となるのでは、それだけトランクルームでの荷物の収納効率が一段と低下するという課題がある。   In a trunk room, usually when a storage request is received from the shipper, the storage means are often placed in order in the location behind the storage area after loading the packages, and for a relatively long period of months to years. It is characterized by being stored in Therefore, since the storage period is relatively long, the storage means will be placed in a deep location when there is a shipping instruction from the shipper later, and the storage means of several separate shippers will be packed in front. It is stored. Therefore, when taking out the storage means related to the delivery instruction from the location on the back side, close the take-out route, retreat the storage means in front of the obstacle, temporarily place it in the temporary storage area, and then open it It will be taken out from the back location through the taken out route. Therefore, in order to take out the storage means from the back, it is first necessary to secure a dedicated temporary storage place in order to temporarily store the storage means in the front. Furthermore, if the storage means is removed from the back location and the location is left open, the location area of the storage area will be uselessly lost. A new storage means must be placed at that location each time it is available. For this reason, it is necessary to prepare a temporary storage area of a size that allows a number of storage units to stand by for replenishment in a conventional storage area. However, in addition to the space for the above-mentioned spare passage in the limited storage area of the trunk room, a space for temporary storage of storage means is also required, so that the storage efficiency of luggage in the trunk room is further increased. There is a problem of lowering.

ところで、従来、奥側のロケーションに置いた保管手段を取り出して出庫する場合、実際には、障害になった保管手段を退かして取り出しルートを空けてから、奥側の保管手段を取り出し、その後、退かした手前の保管手段を、面倒でも、いちいち元のロケーションに戻して置くようにしている。なぜなら、退かした保管手段は、本来、出庫した保管手段の空ロケーションや仮置き場などを利用し、そこに置いて保管すると効率よく便利と考えられるが、そうすると、ロケーションを変える保管手段について、前記棚票を手入力でいちいち書き換えなければならず、これでは、入力ミスを発生しやすく、しかも、著しく手間がかかり面倒だからである。それ故、従来、奥側のロケーションに置いた保管手段を取り出す場合は、結局、障害になった保管手段を手前から退かして、いったん空ロケーションや仮置き場に退避させてから、奥側の保管手段を取り出す一方、退かした他の保管手段は、いちいち元のロケーションに戻しているため、それだけ作業者の負担が増大し、これでは、トランクルームでの荷物の保管・出庫作業に多大な手間と時間がかかって作業効率が悪いという課題があった。   By the way, conventionally, when taking out the storage means placed at the back side location, in fact, after leaving the troubled storage means and opening the take-out route, take out the back side storage means, After that, even if it is troublesome, the storage means in front of the retreated is returned to the original location. This is because the retired storage means is originally considered to be efficient and convenient to use and store in the empty location or temporary storage area of the storage means that has been issued. This is because shelves must be manually rewritten, which is likely to cause input errors and is laborious and cumbersome. Therefore, conventionally, when taking out the storage means placed at the backside location, after all, the storage means that has become an obstacle is withdrawn from the front, and once it is evacuated to an empty location or temporary storage, While taking out the storage means, the other storage means that have been moved back to the original location one by one increase the burden on the worker, and this is a great deal of time for storing and unloading luggage in the trunk room. There was a problem that work efficiency was bad because it took time.

そこで、本発明の目的は、トランクルームにおいて、保管手段の収納効率を上げて限られた保管スペースを有効利用すると共に、荷物の保管・出庫の作業効率を向上させて作業負担を軽減するロケーション管理システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a location management system in a trunk room that increases the storage efficiency of storage means and effectively uses a limited storage space, and improves the work efficiency of storing and unloading luggage to reduce the work burden. Is to provide.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、一時的に利用しなくなった荷物を預かって保管エリアに長期間にわたり保管するトランクルームTにおいて、入庫した荷物を入庫口で、スチールボックスパレットのような保管手段10に積み付け、前記保管エリアの床面8を区画して設けたロケーション上に置いて保管するとき、荷物の保管情報を、前記保管手段10を基準に収受して管理サーバ1で情報管理する保管荷物のロケーション管理システムであって、前記保管手段10には、荷物管理番号を格納した非接触型無線ICタグからなるパレットタグ11を外付けし、前記保管手段10に積み付けた保管荷物9には、貨物番号を格納した非接触型無線ICタグからなる荷物タグ12を外付けし、前記トランクルームTには、前記保管エリアの床における各ロケーションの手前位置に、それぞれ対応するロケーション番号を格納した非接触型無線ICタグからなる床タグ13…を設置する一方、前記入庫口にゲートGを立設し、該ゲートGに、前記保管荷物9の積み付け状態で前記保管手段10が通過するとき、前記荷物タグ12から前記保管荷物9の貨物番号を読み取り、前記パレットタグ11から荷物管理番号を読み取る第1読取装置20と、該第1読取装置20で読み取った荷物管理番号に貨物番号を紐付けして前記管理サーバ1へ通信回線を介して送信するゲート端末2と、を搭載し、前記保管エリアに、保管作業用のフォークリフトFを備え、該フォークリフトFには、フォーク26を差し込んで前記保管手段10を持ち上げるとき、前面部25aに有したアンテナ30bで前記パレットタグ11から荷物管理番号の読み取りを開始し、前記保管エリアの床面8上を走行移動するときは、底面部25bに有したアンテナ30cで前記床タグ13…からロケーション番号を読み取る第2読取装置30と、該第2読取装置30で読み取ったロケーション番号と荷物管理番号を前記管理サーバ1へ通信回線を介して送信する車載端末3と、を搭載し、該車載端末3は、前記フォークリフトFが前記保管手段10の持ち上げ状態で前記保管エリアを走行移動中に、前面部25aの前記アンテナ30bが所定の読取範囲を超えて前記パレットタグ11から離れたために前記第2読取装置30が荷物管理番号の読取不能状態になると、その直前に底面部25bの前記アンテナ30cで読み取ったロケーション番号が当該保管手段10に積み付けた保管荷物の置き場所であると判定し、該ロケーション番号を荷物管理番号に紐付けして前記管理サーバ1へ送信するロケーション判定手段40を、備えてなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a trunk room T in which, for example, as shown in the embodiment shown below, a luggage that is temporarily unavailable is stored and stored in a storage area for a long period of time. When the stored luggage is stacked on the storage means 10 such as a steel box pallet at the warehousing port and placed on a location provided by partitioning the floor surface 8 of the storage area, the storage information of the luggage is A storage package location management system that receives and manages information with the management server 1 based on the storage means 10, and the storage means 10 includes a pallet tag 11 including a contactless wireless IC tag storing a package management number. Is attached to the storage means 10, and a luggage tag 12 comprising a non-contact type wireless IC tag storing a cargo number is attached to the storage luggage 9 In addition, in the trunk room T, floor tags 13 made of non-contact type wireless IC tags each storing a corresponding location number are installed in front of each location on the floor of the storage area. When the storage means 10 passes through the gate G in a state where the stored luggage 9 is loaded, the cargo number of the stored luggage 9 is read from the luggage tag 12, and the pallet tag 11 A first reading device 20 that reads a package management number from the gate terminal 2 that links a cargo number to the package management number read by the first reading device 20 and transmits it to the management server 1 via a communication line; And a forklift F for storage work is provided in the storage area, and a fork 26 is inserted into the forklift F to store the storage means 10. When lifting, the reading of the baggage management number is started from the pallet tag 11 with the antenna 30b provided on the front surface portion 25a, and when traveling on the floor surface 8 of the storage area, the antenna 30c provided on the bottom surface portion 25b is used. A second reading device 30 that reads a location number from the floor tag 13, and an in-vehicle terminal 3 that transmits the location number and the package management number read by the second reading device 30 to the management server 1 via a communication line; When the forklift F is traveling and moving in the storage area with the storage means 10 lifted, the in-vehicle terminal 3 has the antenna 30b of the front surface portion 25a beyond a predetermined reading range and the pallet tag 11 When the second reading device 30 becomes incapable of reading the package management number because it is separated from the bag, the unloading of the bottom surface portion 25b is performed immediately before that. It is determined that the location number read by the tena 30c is a storage location of the stored baggage loaded in the storage unit 10, and the location determination unit 40 links the location number to the package management number and transmits it to the management server 1. Is provided.

トランクルームの保管エリアにおいて、例えば出庫指示のあった保管荷物の保管手段が取り出しの障害となった他の保管手段より奥側のロケーション番号Aのロケーションに置かれている場合は、これら他の保管手段を退かし、その都度、それらを空のロケーションに定置して退避させ、保管手段の取り出しルートを確保して後、初めて、奥から保管手段を取り出して出庫する。その場合、請求項1に記載の発明では、他の保管手段を置いたロケーション番号Aのロケーションの手前位置に保管作業用のフォークリフトを移動し、このフォークリフトを用いて他の保管手段を退避させるが、この退避時、フォークリフトが他の保管手段にフォークを差し込むとき、フォークリフトに搭載した第2読取装置の前面アンテナでパレットタグから荷物管理番号を読み取る。それから、フォークリフトが保管エリアの床面上を走行移動して他の保管手段を搬送するとき、第2読取装置の底面アンテナで通過途中の床タグから、順次ロケーション番号を読み取る。そして、フォークリフトで搬送して後、他の保管手段を、いま空いている任意のロケーション番号Aのロケーションに定置する。そのときは、定置直前に底面アンテナで、番号Aのロケーションの手前にある床タグから、ロケーション番号Aを読み取っている。しかる後、フォークリフトを後退させてフォークを他の保管手段から抜き取ると、前面アンテナが所定の読取範囲を超えて他の保管手段のパレットタグから離れ、第2読取装置がパレットタグから荷物管理番号を読み取らなくなったとき、車載端末が、定置直前に読み取ったロケーション番号Aが当該保管手段に積み付けた保管荷物の置き場所であると、ロケーション判定手段で判定する。それから、定置直前に読み取ったロケーション番号Aを荷物管理番号に紐付けし保管情報としてデータセンタの管理サーバへ自動送信する一方、管理サーバは、保管情報を受信すると、所定貨物番号の保管荷物を積み付けた他の保管手段の置き場所を、荷物管理番号をキーにして、変更先の新たなロケーション番号Aで管理する。 In storage area of the luggage compartment, for example when it is placed into a location on the back side of the location number A x than the other storage means of storage means of the storage package for which the issuing instruction is an obstacle to taking out the storage of these other The means are withdrawn, and each time they are placed and evacuated in an empty location, and after securing the route for taking out the storage means, the storage means is taken out from the back and released. In that case, according to the first aspect of the present invention, the forklift for storage work is moved to a position in front of the location of the location number Ay where the other storage means is placed, and the other storage means is retracted using this forklift. However, when the forklift inserts the fork into another storage means during the retreat, the package management number is read from the pallet tag by the front antenna of the second reading device mounted on the forklift. Then, when the forklift travels on the floor surface of the storage area and transports other storage means, the location number is sequentially read from the floor tag that is passing by the bottom antenna of the second reader. Then, later transported by truck, to position the other storage unit, the location of any location number A z vacant now. At that time, in the bottom antenna just before stationary floor tag in front of the location of the numbers A z, reading the location number A z. After that, when the forklift is moved backward and the fork is removed from the other storage means, the front antenna exceeds the predetermined reading range and is separated from the pallet tag of the other storage means, and the second reading device obtains the luggage management number from the pallet tag. when it is no longer read-vehicle terminal, the location number a z read immediately before emplacement is a location of storage luggage stowed in the storage means, determines at location determining means. Then, while the automatic transmission to the data center management server as Shi linked storage information location number A z read immediately before placed in cargo management number, the management server receives the storage information, storage luggage predetermined freight number The storage location of the other storage means is managed with the new location number Az of the change destination using the package management number as a key.

従って、請求項1に記載の発明によれば、(1)保管手段の置き場所をシステムに手入力で登録しないで済むので、人為的な登録ミスが予想されず、その結果、トランクルームの保管エリアには、従来のように正規の置き場所を探索するために作業員が通る予備通路を無駄に確保する必要がなく、フォークリフトの走行通路を除いて、縦横に隙間なく保管手段を置くことができ、それだけ荷物の収納効率を向上させて、トランクルームの限られたスペースを有効に利用することができる。(2)保管手段を、手前に他の保管手段が詰まった奥側のロケーションから取り出す場合に、障害になった他の保管手段を当初のロケーションから退避場所へ移すときは、任意に適当な空ロケーションを利用し、退かした他の保管手段、即ち、保管手段に積み付けた所定貨物番号の保管荷物の空ロケーションを、荷物管理番号をキーに、新たなロケーション番号で簡単に管理することができ、その結果、従来の如く退避させる何基もの保管手段をいちいち仮置きするための専用の仮置き場所を確保する必要がなく、専用の仮置き場所が不要な分だけ荷物の収納効率が向上し、トランクルームの限られたスペースを更に有効に利用することができる。(3)保管手段を、手前に他の保管手段が詰まった奥側のロケーションから取り出す場合に、障害になった他の保管手段を退避場所へ移すときは、任意に適当な空ロケーションを利用し、その変更後のロケーションを、荷物管理番号をキーに新たなロケーション番号で簡単に管理することができことから、退かした保管手段を、いちいち元のロケーションに戻さなくて済み、それだけ大幅に作業負担が軽減され、その結果、トランクルームでの荷物の保管・出庫の作業効率を飛躍的に向上させることができる。(4)更に、保管エリア内で保管手段のロケーションを必要に応じて変更する場合、このロケーション変更が例え頻繁に行われることがあっても、置き場所を変えるたびに棚票などをいちいち書き換える必要がなく、保管手段のパレットタグから読み取った荷物管理番号をキーに、新たなロケーション番号で簡単に且つ正確に管理することができるために、保管荷物の置き場所は、必要に応じて、躊躇なく自由に且つ簡単に変更することができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, (1) since it is not necessary to manually register the storage location of the storage means in the system, an artificial registration error is not expected, and as a result, the storage area of the trunk room Therefore, it is not necessary to wastefully reserve a spare passage for workers to search for a proper place as in the prior art, and storage means can be placed vertically and horizontally without any gaps except for the forklift traveling passage. Therefore, the storage efficiency of the luggage can be improved, and the limited space of the trunk room can be used effectively. (2) When removing the storage means from the back location where other storage means are jammed in front, when moving the other storage means that has become an obstacle from the original location to the evacuation place, any appropriate empty space is required. Using the location, it is possible to easily manage other storage means that have been retreated, that is, the empty location of the stored luggage of the predetermined cargo number loaded in the storage means, with the new location number using the package management number as a key. As a result, it is not necessary to secure a dedicated temporary storage place for temporarily storing a number of storage means to be evacuated as in the past, and the storage efficiency of the luggage is improved by the amount that the dedicated temporary storage place is unnecessary. In addition, the limited space in the trunk room can be used more effectively. (3) When removing the storage means from the back location where other storage means are jammed in front, when moving the other storage means that has become an obstacle to the evacuation place, use an appropriate empty location. Because the location after the change can be easily managed with a new location number using the package management number as a key, it is not necessary to return the retired storage means to the original location one by one. The burden is reduced, and as a result, the work efficiency of storing and unloading luggage in the trunk room can be dramatically improved. (4) Furthermore, when changing the location of the storage means within the storage area as necessary, it is necessary to rewrite the shelves each time the location is changed, even if this location change occurs frequently. There is no need to store the storage baggage as needed, because it can be managed easily and accurately with the new location number using the baggage management number read from the pallet tag of the storage means as a key. It can be changed freely and easily.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の最良形態について説明する。   Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一例である保管荷物のロケーション管理システムの全体システム構成を示すブロック図である。本システムは、例えば運送会社のデータセンタSに備える管理サーバ1に、トランクルームTの1階入庫口に設置したゲートGのゲート端末2と、2階〜4階の各保管エリアに駐車したフォークリフトF…の車載端末3を、構内無線LANを介して通信ネットワーク(WAN)で互いにデータ収受可能に接続した構成になっている。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall system configuration of a storage package location management system as an example of the present invention. The system includes, for example, a management server 1 provided in a data center S of a shipping company, a gate terminal 2 of a gate G installed at a first floor entrance of a trunk room T, and a forklift F parked in each storage area on the second to fourth floors. Are connected to each other via a communication network (WAN) via a local wireless LAN so as to receive data.

データセンタSは、荷主から、荷物の保管オーダを一括集中的に受け付ける運送会社の受注窓口で、トランクルームでの荷物の入庫から保管、移動、出庫情報を管理サーバ1で情報管理する施設である。管理サーバ1は、入力部、表示部、ICタグ作製用データなど各種データを出力する出力部、データベース・マスタ・ファイル・データ等を格納する記憶部を、システム全体を統括的に制御処理する制御部に接続してなる。特に記憶部には、トランクルームTへ入庫する荷物の入庫予定データ・入庫データ等を格納する入庫マスタ4、荷物のロケーション番号など保管データを格納する保管マスタ5、トランクルームTから出庫する荷物の出庫予定データ・出庫データ等を格納する出庫マスタ6、ロケーションの変更情報を格納する移動マスタ7を備える。   The data center S is an order window for a shipping company that receives package storage orders from a shipper in a centralized manner, and is a facility that manages information on storage, movement, and delivery from storage of luggage in a trunk room by the management server 1. The management server 1 controls the overall system in a comprehensive manner for an input unit, a display unit, an output unit that outputs various data such as IC tag production data, and a storage unit that stores database, master, file, data, etc. Connected to the part. In particular, the storage unit includes a storage master 4 for storing planned storage data, storage data, and the like for the luggage to be stored in the trunk room T, a storage master 5 for storing storage data such as the location number of the luggage, and a storage schedule for the luggage to be output from the trunk room T. A delivery master 6 for storing data, delivery data and the like, and a movement master 7 for storing location change information are provided.

他方、トランクルームTは、配送設備の整った多層階の、例えば4階建ての倉庫構造をなし、一階に、入庫口から入庫する荷物の荷捌き場を備え、1階から貨物用エレベータで昇降できる2階〜4階には、それぞれ荷物の保管エリアが形成されている。荷捌き場には、図2(A)に示すように、入庫した保管荷物9…を積み付ける多数の保管手段10…を備える。図示例では、保管手段10として、例えば、フォーク差込み口を有した底台部10a上で4面を格子状側板10bで囲って全体に上側開放箱形に組み立てた、所謂スチールボックスパレットを用いる。   On the other hand, the trunk room T has a multi-storey, for example, four-storey warehouse structure with delivery facilities. On the first floor, the trunk room T is equipped with a cargo handling area for goods to be received from the entrance. A luggage storage area is formed on each of the second to fourth floors. As shown in FIG. 2 (A), the cargo handling area is provided with a large number of storage means 10 for stacking the stored storage luggage 9. In the illustrated example, as the storage means 10, for example, a so-called steel box pallet in which four surfaces are surrounded by a lattice-like side plate 10 b on a bottom base portion 10 a having a fork insertion port and assembled as an upper open box shape as a whole is used.

そこで、保管手段10…には、UHF帯の非接触型無線ICタグからなるパレットタグ11を、底台部10aに貼って外付けしている。パレットタグ11は、これを例え金属製パレットの保管手段10に取り付けても、ICチップの書込み情報をリーダ/ライタ等で読み取れる金属対応型の電子タグで、ICチップに個々の保管手段10…を識別する、荷物管理番号(パレット番号)を書き込んで格納している。   Therefore, a pallet tag 11 made of a UHF band non-contact type wireless IC tag is attached to the storage 10. The pallet tag 11 is a metal-compatible electronic tag that can read the writing information of the IC chip with a reader / writer or the like even if the pallet tag 11 is attached to the storage means 10 of the metal pallet. A package management number (pallet number) for identification is written and stored.

保管手段10に積み付ける保管荷物9には、UHF帯の非接触型無線ICタグからなる貼着シール構造の荷物タグ12を、入庫時にパレットタグ11の貼付け向きに合わせて代表荷物に貼って外付けするようになっている。荷物タグ12には、保管荷物9を識別する貨物番号を書き込んで格納するようになっている。   For the storage bag 9 to be loaded on the storage means 10, a bag tag 12 having a sticker seal structure made of a UHF band non-contact type wireless IC tag is attached to the representative bag according to the direction of the pallet tag 11 when it is stored. It comes to attach. A cargo number for identifying the stored luggage 9 is written and stored in the luggage tag 12.

各階の保管エリアには、床面を白線で矩形状に区画した、多数の荷物保管用ロケーションを設けると共に、前記エレベータの出入口からロケーション区域へ向けてフォークリフトFが通る走行通路が形成されている。   In the storage area of each floor, there are provided a number of luggage storage locations in which the floor surface is divided into rectangular shapes with white lines, and a traveling passage through which the forklift F passes from the entrance / exit of the elevator toward the location area is formed.

そこで、保管エリアには、図2(B)に示すように、床面8上に、UHF帯の非接触型無線ICタグからなる床タグ13を貼り付けている。床タグ13は、滑り易い薄板な樹脂製プレートに、ICチップやアンテナコイルを埋め込んだ床専用の電子タグで、各ロケーションから離れた手前の床面8に貼り付けると共に、走行通路の床面8にも、前記エレベータの出入口からロケーション区域にわたり、一定間隔をあけて貼り付けている。そして、各ロケーションの手前の床タグ13は、それぞれ保管手段10の置き場所の位置を識別するロケーション番号A〜AをICチップに格納し、走行通路の床タグ13は、通路途中の各位置を識別するロケーション番号A〜AをICチップに格納している。なお、貨物用エレベータの出入口前に貼った床タグ13は、貨物用エレベータの出入り口位置を示すロケーション番号が格納されている。 Therefore, as shown in FIG. 2B, a floor tag 13 made of a UHF band non-contact wireless IC tag is attached to the storage area, as shown in FIG. The floor tag 13 is a floor-specific electronic tag in which an IC chip and an antenna coil are embedded in a thin resin plate that is slippery. The floor tag 13 is affixed to the floor surface 8 in front of the location away from each location, and the floor surface 8 of the traveling path. In addition, they are pasted at regular intervals from the entrance / exit of the elevator to the location area. The floor tag 13 in front of each location stores the location number A 1 to A n identifies the location of the location of each storage unit 10 in IC chip, floors tag 13 travel path, each of the middle passage position are stored in the IC chip location numbers a 1 to a n identifies the. The floor tag 13 affixed before the cargo elevator entrance / exit stores a location number indicating the entrance / exit position of the cargo elevator.

ゲートGは、入庫口の荷捌き場に立設し、図3に示すように、台座14上に、正面に読取窓15aを有した矩形縦長なゲート本体15を組み立ててなり、入庫口の荷捌き場に立設している。ゲート本体15には、読取窓15aの奥側に、保管荷物9の積み付け状態で保管手段10が通過するとき、荷物タグ12から保管荷物9の貨物番号を読み取り、パレットタグ11から荷物管理番号を読み取る第1読取装置20を組み込み、第1読取装置20の上側に、第1読取装置20の動作を制御して読取情報を管理サーバ1へ送信するゲート端末2を、表示部(ディスプレイ)19を外部へ臨ませて組み込んでなる。   As shown in FIG. 3, the gate G is constructed by assembling a rectangular vertically long gate body 15 having a reading window 15 a in front on the pedestal 14 as shown in FIG. 3. Stands in a place. The gate body 15 reads the cargo number of the stored luggage 9 from the luggage tag 12 and the luggage management number from the pallet tag 11 when the storage means 10 passes through the back side of the reading window 15a with the stored luggage 9 loaded. A gate terminal 2 for controlling the operation of the first reading device 20 and transmitting read information to the management server 1 is provided on the upper side of the first reading device 20 with a display unit (display) 19. It is built by facing outside.

第1読取装置20は、図1でも示すように、読取本体のリーダ/ライタ16と4基の電波通信用のアンテナ17…を備え、リーダ/ライタ16には、入庫した保管荷物9を積み付けた保管手段10が間を通過すると読取開始を検知する発光部と受光部の2本のポール状光電センサ20a(図3参照)と、光電センサ20aで保管手段10の通過を検知すると、リーダ/ライタ16の作動をオンオフする読取開始スイッチ20bと、読取結果に応じて赤色又は青色に点灯するタワーライト20cと、読み取れなかった場合にタワーライト20cの赤色点灯と同時に警告音を発して報知するブザー20dとを、電気的に接続した構成になっている。   As shown in FIG. 1, the first reading device 20 includes a reader / writer 16 as a reading main body and four antennas 17 for radio wave communication, and the reader / writer 16 is loaded with the stored storage bag 9. When the storage means 10 passes between the two pole-shaped photoelectric sensors 20a (see FIG. 3) of the light emitting part and the light receiving part that detect the start of reading, and when the passage of the storage means 10 is detected by the photoelectric sensor 20a, the reader / A reading start switch 20b for turning on / off the operation of the writer 16, a tower light 20c that lights up in red or blue according to the reading result, and a buzzer that emits a warning sound at the same time when the tower light 20c lights up in red when the reading is not possible. 20d is electrically connected.

ゲート端末2は、タッチパネル式の入力部18、読取情報等を表示する表示部19、読取情報等を格納する記憶部21の他に、管理サーバ1とのデータ送受信を制御する通信制御部22、リーダ/ライタ16が読み書きするICタグデータを処理するリーダ/ライタ処理部23を、端末内の動作を制御処理する制御部24に接続してなる。特に、制御部24は、第1読取装置20でパレットタグ11から読み取った荷物管理番号に荷物タグ12から読み取った貨物番号を紐付けして管理サーバ1に通信制御部22を通じて送信処理するようにプログラムされている。   The gate terminal 2 includes a touch panel type input unit 18, a display unit 19 that displays read information and the like, a storage unit 21 that stores read information and the like, a communication control unit 22 that controls data transmission and reception with the management server 1, A reader / writer processing unit 23 that processes IC tag data read and written by the reader / writer 16 is connected to a control unit 24 that controls the operation in the terminal. In particular, the control unit 24 associates the cargo number read from the package tag 12 with the package management number read from the pallet tag 11 by the first reading device 20 and performs transmission processing to the management server 1 through the communication control unit 22. It has been programmed.

フォークリフトFは、図2(C)に示すように、車体25の前面部25aにフォーク26を備え、フォーク26を差込み口に差し込み、保管荷物9を積み付けた保管手段10をフォーク26で持ち上げて搬送する荷役機械である。そこで、フォークリフトFは、車体25に、保管手段10の搬送時にフォーク26を差込み口に差し込むときにパレットタグ11から荷物管理番号の読み取りを開始し、保管エリアの床面8上を走行移動するときに床タグ13からロケーション番号を読み取る第2読取装置30と、第2読取装置30の動作を制御して読み取ったロケーション番号と荷物管理番号を管理サーバ1に送信する車載端末3とを搭載している。そのため、第2読取装置30は、読取本体のリーダ/ライタ30aと2基の電波通信用のアンテナ30b・30cを備えてなり、アンテナ30bを車体25の前面部25aに取り付け、アンテナ30cを底面部25bに取り付けている。リーダ/ライタ30aは、予め電波通信用のアンテナ30b・30cから出力される電波出力強度を調節し、一定の距離(例えば60cm)内で、ICタグが正確に読み取れる読取範囲を設定している。   As shown in FIG. 2 (C), the forklift F includes a fork 26 on the front surface portion 25a of the vehicle body 25, inserts the fork 26 into the insertion port, lifts the storage means 10 loaded with the stored luggage 9 with the fork 26. It is a cargo handling machine to be transported. Therefore, the forklift F starts to read the luggage management number from the pallet tag 11 when the fork 26 is inserted into the insertion port when the storage means 10 is transported to the vehicle body 25 and travels on the floor 8 in the storage area. The second reading device 30 that reads the location number from the floor tag 13 and the in-vehicle terminal 3 that controls the operation of the second reading device 30 and transmits the read location number and the package management number to the management server 1 are mounted. Yes. Therefore, the second reading device 30 includes a reader / writer 30a as a reading main body and two antennas 30b and 30c for radio wave communication. The antenna 30b is attached to the front portion 25a of the vehicle body 25, and the antenna 30c is attached to the bottom portion. It is attached to 25b. The reader / writer 30a previously adjusts the radio wave output intensity output from the radio wave communication antennas 30b and 30c, and sets a reading range in which the IC tag can be read accurately within a certain distance (for example, 60 cm).

車載端末3は、図1でも示すように、入力部28、読取情報等を表示する表示部29、読取情報等を格納する記憶部31の他に、管理サーバ1とのデータ送受信を制御する通信制御部32、リーダ/ライタ30aが読み書きするICタグデータを処理するリーダ/ライタ処理部33を、端末内の動作を制御処理する制御部34に接続してなる。特に、制御部34は、プログラムとして、ロケーション判定手段40を備えている。ロケーション判定手段40は、保管荷物9を積み付けた保管手段10の持ち上げ状態で、フォークリフトFが保管エリア上を走行移動中に、前面部25aのアンテナ30bが読取範囲(60cm)を超えてパレットタグ11から離れ、第2読取装置30が荷物管理番号を読み取れなくなる(読取不能)と、その直前に底面部25bのアンテナ30cで読み取ったロケーション番号が保管手段10に積み付けた保管荷物9の置き場所であると判定し、当該ロケーション番号を荷物管理番号に紐付けして管理サーバ1へ通信制御部32を通じて送信処理するようにプログラムされている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle terminal 3 includes a communication unit that controls data transmission / reception with the management server 1 in addition to the input unit 28, a display unit 29 that displays read information, and a storage unit 31 that stores read information. A control unit 32 and a reader / writer processing unit 33 for processing IC tag data read and written by the reader / writer 30a are connected to a control unit 34 for controlling and processing operations in the terminal. In particular, the control unit 34 includes a location determination unit 40 as a program. The location determination means 40 is a pallet tag in which the antenna 30b of the front face 25a exceeds the reading range (60 cm) while the forklift F is traveling on the storage area while the storage means 10 loaded with the storage luggage 9 is lifted. 11, when the second reading device 30 cannot read the package management number (cannot be read), the location of the stored baggage 9 loaded on the storage means 10 by the location number read by the antenna 30c of the bottom surface portion 25b immediately before that It is programmed that the location number is associated with the package management number and is transmitted to the management server 1 through the communication control unit 32.

さて次に、上述した構成のロケーション管理システムの保管荷物9の入庫・保管作用について、管理サーバ1とゲート端末2およびフォークリフト車載端末3の処理動作を中心に、図8に示す入庫・保管処理手順(S1〜S14)に沿って説明する。   Next, with reference to the processing operation of the management server 1, the gate terminal 2, and the forklift onboard terminal 3, the storage / storage processing procedure shown in FIG. A description will be given along (S1 to S14).

データセンタSにおいて、管理サーバ1は、荷主の、例えばクライアント端末から荷物の保管を依頼する保管オーダを受け付け、これが入力されると、保管オーダ情報として、一定の顧客番号で関連付けて取り込み、1レコードの入庫予定情報として入庫マスタ4に格納する(S1)。一方で、入庫予定情報は、保管荷物9単位に貨物番号を割り振ってから、顧客番号を基準として、トランクルームT内に別途設置の事務処理端末(図示省略)へ送信する(S2)。   In the data center S, the management server 1 accepts a storage order for requesting storage of a package from a shipper, for example, a client terminal, and when this is input, takes it in association with a certain customer number as storage order information. Is stored in the warehousing master 4 as warehousing schedule information (S1). On the other hand, the warehousing schedule information is transmitted to an office processing terminal (not shown) separately installed in the trunk room T with a customer number as a reference after assigning a cargo number to 9 units of stored luggage (S2).

一方、トランクルームTでは、事務処理端末が入庫予定情報を受信すると、入庫予定情報に基づいて、保管荷物9の貨物番号等をICチップに書き込んで、貼着シール構造の上記荷物タグ12を作製する。しかる後、先に保管依頼のあった荷主の上記荷物が入庫すると、荷捌き場にて、入庫荷物を、図2(A)に示したように、固有のパレットタグ11付き保管手段10に積み付けてから、代表荷物に、パレットタグ11の貼付け向きに合わせて、荷物タグ12を貼り付け、ゲートGの手前で入庫チェックの準備に入る。しかる後、入出庫作業用のフォークリフト45(図3参照)を用いて、保管手段10をフォーク46で持ち上げて搬送し、一対の光電センサ20a・20a間を通過させる。   On the other hand, in the trunk room T, when the business processing terminal receives the warehousing schedule information, the cargo number of the stored luggage 9 is written on the IC chip based on the warehousing schedule information, and the above-described luggage tag 12 having the sticker seal structure is produced. . Thereafter, when the above-mentioned cargo of the shipper who requested the storage is received, the stored cargo is loaded on the storage means 10 with the unique pallet tag 11 as shown in FIG. Attach the baggage tag 12 to the representative baggage in accordance with the direction of the pallet tag 11, and prepare for the warehousing check before the gate G. Thereafter, the storage means 10 is lifted and transported by the fork 46 using a forklift 45 (see FIG. 3) for loading and unloading work, and is passed between the pair of photoelectric sensors 20a and 20a.

そのとき、ゲート端末2は、光電センサ20aが荷物積み付け状態の保管手段10の通過を検知すると、スイッチ20bをオンし、リーダ/ライタ16を作動してアンテナ17から電波を出力させて読取を開始し、パレットタグ11から荷物管理番号を読み取り(S3a)、荷物タグ12から保管荷物9の貨物番号を読み取る(S3b)。このとき、読み取れなかった場合には、タワーライト20cが赤色点灯すると同時に、ブザー20dが警告音を発して入庫読取ステップのやり直しを報知する。読み取った場合には、タワーライト20cが青色点灯し、その結果、読み取った荷物管理番号に貨物番号を1レコードに紐付けして荷物管理番号をキーに記憶部21に格納する(S4)。この読取結果は、表示部19で表示する一方、荷物管理番号と紐付けした貨物番号を、通信制御部22を通じて管理サーバ1へ自動的に送信して入庫処理を終了する(S5)。   At that time, when the photoelectric sensor 20a detects the passage of the storage means 10 in the packaged state, the gate terminal 2 turns on the switch 20b and operates the reader / writer 16 to output radio waves from the antenna 17 to read. First, the package management number is read from the pallet tag 11 (S3a), and the cargo number of the stored luggage 9 is read from the package tag 12 (S3b). At this time, if the reading cannot be performed, the tower light 20c is lit in red, and at the same time, the buzzer 20d emits a warning sound to notify the re-execution of the warehousing reading step. When read, the tower light 20c lights up in blue, and as a result, the freight number is linked to one record with the read baggage management number and stored in the storage unit 21 using the baggage management number as a key (S4). While the read result is displayed on the display unit 19, the cargo number associated with the package management number is automatically transmitted to the management server 1 through the communication control unit 22, and the warehousing process is terminated (S5).

管理サーバ1は、荷物管理番号と紐付けした貨物番号を受信すると、記憶部に先に格納した入庫予定情報を更新し、入庫データとして入庫マスタ4に格納して入庫完了を登録する(S6)。   When the management server 1 receives the cargo number associated with the package management number, it updates the warehousing schedule information previously stored in the storage unit, stores it as warehousing data in the warehousing master 4 and registers the warehousing completion (S6). .

入庫チェックを終えると、トランクルームTでは、例えば図3に示すように、1F荷捌き場で、入出庫作業用フォークリフト45で荷物積み付け状態の保管手段10を、そのまま貨物用エレベータを使って2F保管エリアへ搬送する。次いで、2F保管エリアでは、貨物用エレベータの出入口前で、図4に示すように、入出庫作業用のフォークリフト45から降ろした保管手段10を、保管作業用のフォークリフトFに受け渡し、該フォークリフトFで保管手段10を持ち上げて走行通路を通って所望のロケーションへ搬送する。なお、この場合、1Fにて、荷物積み付け状態の保管手段10にパレットタグ11側からフォーク46を差し込んで入出庫作業用フォークリフト45で保管手段10を貨物用エレベータ内に搬入し、2Fでは、同エレベータ内の保管手段10にフォーク26を差し込んで保管作業用フォークリフトFで保管手段10を搬出し、走行通路を通って所望のロケーションへ搬送するようにしてもよい。   When the warehousing check is completed, in the trunk room T, for example, as shown in FIG. 3, the storage means 10 in the cargo loading state is stored as it is on the first floor using the cargo elevator at the first floor handling area, using the cargo elevator. Transport to area. Next, in the 2F storage area, as shown in FIG. 4, the storage means 10 lowered from the forklift 45 for loading / unloading work is transferred to the forklift F for storage work before the entrance of the cargo elevator, and the forklift F The storage means 10 is lifted and conveyed to a desired location through the traveling passage. In this case, at 1F, the fork 46 is inserted from the pallet tag 11 side into the storage means 10 in the loaded state, and the storage means 10 is carried into the cargo elevator by the loading / unloading forklift 45. At 2F, The fork 26 may be inserted into the storage means 10 in the elevator, the storage means 10 may be carried out by the forklift F for storage work, and transported to a desired location through the travel path.

この搬送時、フォークリフト車載端末3は、フォークリフトFが荷物積み付け状態の保管手段10を、パレットタグ11側からフォーク26を差し込んで持ち上げるとき、リーダ/ライタ30aを作動して前面部25aのアンテナ30bから電波を出力し、パレットタグ11から荷物管理番号の読み取りを開始する(S7)。荷物タグ12から読み取った荷物管理番号は、表示部29で表示する。   During this transport, the forklift in-vehicle terminal 3 operates the reader / writer 30a to activate the antenna 30b of the front surface portion 25a when the forklift F lifts the storage means 10 in the loaded state by inserting the fork 26 from the pallet tag 11 side. A radio wave is output from the pallet tag 11 and reading of the package management number from the pallet tag 11 is started (S7). The package management number read from the package tag 12 is displayed on the display unit 29.

また、搬送時、車載端末3は、フォークリフトFがエレベータの出入口から走行通路を通ってロケーション区域へと、図5に示すように、床面8上を走行移動するとき、その間、リーダ/ライタ30aで底面部25bのアンテナ30cから電波を出力し、通過途中の床タグ13…から、順次ロケーション番号A〜Aを読み取る(S8)。読み取ったロケーション番号A〜Aは、記憶部31に格納してから、表示部29で表示する(S9)。 Further, during transportation, the in-vehicle terminal 3 moves the reader / writer 30a when the forklift F travels on the floor surface 8 as shown in FIG. 5 from the entrance / exit of the elevator to the location area. in outputting the electric wave from the antenna 30c of the bottom portion 25b, the middle of the floor tag 13 ... pass reads sequentially location number a 1 ~A n (S8). The read location numbers A 1 to An are stored in the storage unit 31 and then displayed on the display unit 29 (S9).

更に、搬送時、フォークリフトFで運んで後、図6に示すように、保管手段10は、空いている任意のロケーションに定置する。そのとき、定置直前に、リーダ/ライタ30aの底面アンテナ30cで、定置ロケーションの手前にある床タグ13から、ロケーション番号を読み取って記憶部31に格納している。定置後、フォークリフトFを後退させてフォーク26を保管手段10の差込み口から抜き取る。そのとき、車載端末3は、前面アンテナ30bが読取範囲(60cm)を超えて保管手段10のパレットタグ11から離れ、リーダ/ライタ30aがパレットタグ11から荷物管理番号を読み取らなくなったとき(読取不能)、底面アンテナ30cで定置直前に読み取ったロケーション番号が当該保管手段10に積み付けた保管荷物の置き場所であると、ロケーション判定手段40で判定する(S10)。   Furthermore, after carrying by the forklift F at the time of conveyance, as shown in FIG. 6, the storage means 10 is placed at an arbitrary free location. At that time, the location number is read from the floor tag 13 in front of the stationary location and stored in the storage unit 31 by the bottom antenna 30c of the reader / writer 30a immediately before the stationary. After the placement, the forklift F is moved backward to remove the fork 26 from the insertion port of the storage means 10. At that time, the in-vehicle terminal 3 moves away from the pallet tag 11 of the storage means 10 when the front antenna 30b exceeds the reading range (60 cm), and the reader / writer 30a cannot read the package management number from the pallet tag 11 (unreadable). The location determination means 40 determines that the location number read immediately before placement by the bottom antenna 30c is the place where the stored luggage loaded on the storage means 10 is placed (S10).

次いで、車載端末3は、定置直前に読み取ったロケーション番号を荷物管理番号に1レコードの保管情報として紐付けし、荷物管理番号をキーとして、記憶部31に格納して表示部29で表示する一方(S11)、以後の床タグ13の読み取りを停止する(S12)。そして、荷物管理番号に紐付けしたロケーション番号を含む保管情報を、通信制御部32を通じて管理サーバ1に自動的に送信し、保管処理を終了する(S13)。   Next, the in-vehicle terminal 3 associates the location number read immediately before placement with the package management number as storage information of one record, stores it in the storage unit 31 using the package management number as a key, and displays it on the display unit 29. (S11), the subsequent reading of the floor tag 13 is stopped (S12). Then, the storage information including the location number associated with the package management number is automatically transmitted to the management server 1 through the communication control unit 32, and the storage process is terminated (S13).

管理サーバは、保管情報を受信すると、荷物管理番号をキーにしてロケーション番号を保管マスタ5に格納して保管登録し(S14)、これを以って、保管荷物9の入庫・保管処理を終了する。   Upon receipt of the storage information, the management server stores and registers the location number in the storage master 5 using the package management number as a key (S14), thereby ending the storage / storage process of the stored package 9 To do.

さて次に、図示ロケーション管理システムにおいて、経時、荷主から保管荷物を出庫する指示を受けたとき、出庫指示のあった保管荷物をトランクルームTから出庫するデータ処理について、管理サーバ1とゲート端末2およびフォークリフト車載端末3の処理動作を中心に、図9に示す出庫処理手順(T1〜T19)に沿って説明する。   Next, in the illustrated location management system, the management server 1 and the gate terminal 2 and the data processing for unloading the stored baggage from the trunk room T when an instruction to unload the stored baggage is received from the shipper over time. The processing operation of the forklift in-vehicle terminal 3 will be mainly described along the delivery processing procedure (T1 to T19) shown in FIG.

まず、管理サーバ1は、荷主の、例えばクライアント端末から、保管荷物を出庫する出庫指示情報を受け付け、入力部から入力されると、出庫指示情報を一定の上記顧客番号で関連付けて取り込み、出庫予定データとして生成して出庫マスタ6に格納してから、ゲート端末2に送信する(T1)。一方、管理サーバ1は、出庫予定データに基づいて出庫作業用に出庫リストを出力し、同じトランクルームTの上記事務処理端末へ送信する(T2)。   First, the management server 1 accepts delivery instruction information for delivering a stored package from a shipper, for example, a client terminal, and when input from the input unit, takes out the delivery instruction information in association with a certain customer number and schedules delivery. The data is generated and stored in the delivery master 6, and then transmitted to the gate terminal 2 (T1). On the other hand, the management server 1 outputs a delivery list for delivery work based on the delivery schedule data, and transmits it to the business processing terminal in the same trunk room T (T2).

トランクルームTでは、出庫予定データをゲート端末2が受信すると(T3)、これを取り込んで記憶部21に格納しておく(T4)。他方で、事務処理端末が出庫リストを受信すると、出庫リストを確認しながら、例えば2F保管エリアにある所定ロケーション番号のロケーションの手前へフォークリフトFを移動し、このフォークリフトFを用いて出庫作業が開始される。   In the trunk room T, when the gate terminal 2 receives the outgoing schedule data (T3), the data is fetched and stored in the storage unit 21 (T4). On the other hand, when the business processing terminal receives the delivery list, the forklift F is moved to the location of the predetermined location number in the 2F storage area, for example, while checking the delivery list, and the forklift F is used to start the delivery operation. Is done.

この出庫時、車載端末3は、フォークリフトFが保管手段10の差込み口にパレットタグ11側からフォーク26を差し込むとき、リーダ/ライタ30aが前面部25aのアンテナ30bでパレットタグ11から荷物管理番号を読み取って、読み取った荷物管理番号を表示部29で表示する(T5)。   At the time of delivery, when the forklift F inserts the fork 26 from the pallet tag 11 side into the insertion port of the storage means 10, the in-vehicle terminal 3 allows the reader / writer 30 a to receive the luggage management number from the pallet tag 11 using the antenna 30 b of the front surface 25 a. The read package management number is displayed on the display unit 29 (T5).

それから、車載端末3は、フォークリフトFが、図5とは反対向きに、ロケーション区域から走行通路を通って2Fエレベータの出入口へ床面8上を移動しながら、保管手段10を搬送するが、その間、リーダ/ライタ30aが底面部25bのアンテナ30cで通過途中の床タグ13…からロケーション番号A〜Aを読み取る(T6)。次いで、読み取ったロケーション番号A〜Aは、記憶部31に格納し(T7)、表示部29で表示する(T8)。 Then, the in-vehicle terminal 3 conveys the storage means 10 while the forklift F moves on the floor surface 8 from the location area to the entrance / exit of the 2F elevator in the direction opposite to that shown in FIG. , the reader / writer 30a reads the middle of the floor tag 13 ... pass through the antenna 30c of the bottom portion 25b of the location number a 1 ~A n (T6). Next, the read location numbers A 1 to An are stored in the storage unit 31 (T7) and displayed on the display unit 29 (T8).

フォークリフトFで搬送後、保管手段10は、任意の出庫場所、例えばエレベータの出入口に定置する。そのとき、この定置直前にリーダ/ライタ30aの底面アンテナ30cで、エレベータ出入口の手前にある床タグ13から、エレベータ出入口の位置、即ち出庫場所を特定したロケーション番号を読み取って、記憶部31に格納している。しかる後、保管時と同様に、フォークリフトFを後退させてフォーク26を保管手段10の差込み口から抜き取る。そのとき、車載端末3は、前面アンテナ30bが読取範囲を超えて保管手段10のパレットタグ11から離れ、リーダ/ライタ30aがパレットタグ11から荷物管理番号を読み取らなくなると、底面アンテナ30cで定置直前に読み取ったロケーション番号が出庫場所で、保管荷物が保管エリアから出庫した、とロケーション判定手段40で判定する(T9)。   After being transported by the forklift F, the storage means 10 is placed at an arbitrary delivery place, for example, at the entrance / exit of the elevator. At that time, the position number identifying the position of the elevator entrance / exit, that is, the location of the exit is read from the floor tag 13 in front of the elevator entrance / exit with the bottom antenna 30c of the reader / writer 30a immediately before the placement and stored in the storage unit 31. is doing. Thereafter, in the same manner as during storage, the forklift F is retracted and the fork 26 is removed from the insertion port of the storage means 10. At that time, when the front antenna 30b is separated from the pallet tag 11 of the storage means 10 because the front antenna 30b exceeds the reading range and the reader / writer 30a does not read the package management number from the pallet tag 11, the in-vehicle terminal 3 immediately before placement by the bottom antenna 30c. The location determination means 40 determines that the location number read in (2) is the delivery location and the stored luggage has been delivered from the storage area (T9).

次いで、車載端末3は、定置直前に読み取ったロケーション番号を荷物管理番号に紐付けし、荷物管理番号をキーに記憶部31に格納して表示部29で表示する(T10)一方、以後の床タグ13とパレットタグ11の読み取りを停止する(T11)。それから、ロケーション番号を荷物管理番号と一緒に保管終了情報として、通信制御部32を通じて管理サーバ1へ自動送信し、保管処理を完了する(T12)。   Next, the in-vehicle terminal 3 associates the location number read immediately before placement with the package management number, stores it in the storage unit 31 using the package management number as a key, and displays it on the display unit 29 (T10). Reading of the tag 13 and the palette tag 11 is stopped (T11). Then, the location number is automatically transmitted to the management server 1 through the communication control unit 32 as storage end information together with the package management number, and the storage process is completed (T12).

一方、管理サーバは、保管終了情報を受信すると、保管マスタ5に先に格納した荷物管理番号の保管情報を更新し、荷物管理番号をキーとして、ロケーション番号を保管マスタ5に格納して保管終了を登録する(T13)。   On the other hand, when receiving the storage end information, the management server updates the storage information of the package management number previously stored in the storage master 5, stores the location number in the storage master 5 using the package management number as a key, and ends the storage Is registered (T13).

その後、トランクルームTでは、貨物用エレベータの2F出入口前で、図4の場合と反対に、保管作業用フォークリフトFから降ろした荷物積み付け状態の保管手段10を、入出庫作業用フォークリフト45に受け渡し、そのまま貨物用エレベータを使って1F荷捌き場へ搬送し、出庫登録の処理作業に入る。なお、この場合、2Fにおいて、保管手段10を保管作業用フォークリフトFで貨物用エレベータ内に搬入し、1Fでは、入出庫作業用フォークリフト45で同エレベータ内から保管手段10を取り卸してから、フォーク46の差込み方向を反対向きに変えて、入出庫作業用フォークリフト45でゲートGへ向けて搬送し、同様に出庫登録の処理作業に入るようにしてもよい。そして、保管手段10を、図3の場合と反対向きにゲートGの手前を通過させる。   Thereafter, in the trunk room T, in front of the 2F entrance of the cargo elevator, contrary to the case of FIG. 4, the storage means 10 in the loaded state, which has been unloaded from the storage forklift F, is delivered to the loading / unloading forklift 45. As it is, it is transported to the 1st floor unloading area using the cargo elevator, and the processing for the delivery registration is started. In this case, in 2F, the storage means 10 is carried into the cargo elevator by the storage work forklift F, and in 1F, the storage means 10 is unloaded from the elevator by the loading / unloading forklift 45, and then the fork The insertion direction of 46 may be changed to the opposite direction, and it may be transported toward the gate G by the forklift 45 for loading / unloading work, and similarly, the processing operation for unloading registration may be started. Then, the storage means 10 is passed in front of the gate G in the opposite direction to the case of FIG.

そのとき、ゲート端末2は、入庫の場合と同様に、光電センサ20aが荷物積み付け状態の保管手段10の通過を検知すると、スイッチ20bをオンし、リーダ/ライタ16がアンテナ17でパレットタグ11から荷物管理番号を読み取り(T14a)、荷物タグ12から保管荷物9の貨物番号を読み取る(T14b)。それから、読み取った貨物番号は記憶部21に格納する(T15)。次いで、貨物番号を出庫予定データと照合し、出庫の可否をチェックする(T16)。照合結果が出庫エラーの場合は、保管手段10を引き返して保管処理ステップへ戻す(T16a)。照合結果がエラーでない場合は、出庫を肯定する照合結果データを表示部19で表示してから、管理サーバ1に自動送信して出庫処理を終了する(T17)。   At that time, as in the case of warehousing, the gate terminal 2 turns on the switch 20b when the photoelectric sensor 20a detects the passage of the storage means 10 in the packaged state, and the reader / writer 16 uses the antenna 17 and the pallet tag 11 The package management number is read from the package tag (T14a), and the cargo number of the stored luggage 9 is read from the package tag 12 (T14b). Then, the read cargo number is stored in the storage unit 21 (T15). Next, the cargo number is checked against the scheduled delivery data to check whether delivery is possible (T16). If the collation result is a shipping error, the storage unit 10 is returned to the storage processing step (T16a). If the collation result is not an error, collation result data for affirming the delivery is displayed on the display unit 19, and then automatically sent to the management server 1 to finish the delivery process (T17).

一方、管理サーバ1は、出庫肯定の照合結果データを受信すると、貨物番号を出庫マスタ6に格納して出庫完了を登録し(T18)、次いで、出庫マスタ6に格納した出庫予定情報を更新して保管荷物9の出庫処理を完了する(T19)。   On the other hand, the management server 1 stores the cargo number in the delivery master 6 and registers the delivery completion (T18) when it receives the verification result data indicating that the delivery is positive, and then updates the delivery schedule information stored in the delivery master 6. The delivery process of the stored luggage 9 is completed (T19).

ところで、出庫指示のあった保管荷物の保管手段10が1又は複数の他の保管手段より奥側の、例えばロケーション番号Aのロケーションに置かれている場合は、保管手段10の手前で取り出しの障害になった、これら他の保管手段を退かして、それらを空のロケーションに定置して退避させ、保管手段10の取り出しルートを確保してから、保管手段10を取り出して出庫することになる。 By the way, when the storage means 10 for the stored baggage that has been instructed to be delivered is placed at a location behind the one or more other storage means, for example, with the location number Ax , the storage means 10 is removed before the storage means 10. Rejecting these other storage means that have become obstacles, placing them in empty locations and evacuating them, securing a take-out route for the storage means 10, and then taking out the storage means 10 for delivery Become.

そこで、本発明の図示ロケーション管理システムにおいて、障害となった他の保管手段を退かして任意の空ロケーションへ定置する場合は、他の保管手段を置いた、例えばロケーション番号Aの当初ロケーションの手前にフォークリフトFを移動し、このフォークリフトFを用いて他の保管手段を退避させる。 Therefore, in the illustrated location management system of the present invention, when the other storage means that has become an obstacle is retreated and placed in an arbitrary empty location, the other storage means is placed, for example, the initial location of the location number A y The forklift F is moved to the front side, and the other storage means is retracted by using the forklift F.

この退避時は、フォークリフトFが他の保管手段の差込み口にパレットタグ11側からフォーク26を差し込むとき、リーダ/ライタ30aが前面部25aのアンテナ30bでパレットタグ11から荷物管理番号を読み取る。それから、フォークリフトFが保管エリアの床面8を走行移動して他の保管手段を搬送するとき、リーダ/ライタ30aが底面部25bのアンテナ30cで通過途中の床タグ13…から、順次ロケーション番号を読み取る。フォークリフトFで搬送して後、他の保管手段を、いま空いている任意のロケーション番号Aのロケーションに定置する。そのときは、定置直前にリーダ/ライタ30aの底面アンテナ30cで、番号Aのロケーションの手前にある床タグ13から、ロケーション番号Aを読み取っている。 At the time of retraction, when the forklift F inserts the fork 26 into the insertion port of another storage means from the pallet tag 11 side, the reader / writer 30a reads the package management number from the pallet tag 11 with the antenna 30b of the front surface portion 25a. Then, when the forklift F travels on the floor surface 8 of the storage area and transports other storage means, the reader / writer 30a sequentially assigns the location numbers from the floor tags 13 that are in the process of passing by the antenna 30c of the bottom surface portion 25b. read. After it is transported by a forklift F, to position the other storage unit, the location of any location number A z vacant now. At that time, in the bottom antenna 30c of the reader / writer 30a immediately before stationary floor tag 13 in front of the location of the numbers A z, reading the location number A z.

しかる後、フォークリフトFを後退させてフォーク26を他の保管手段から抜き取ると、フォークリフト車載端末3は、前面アンテナ30bが読取範囲(60cm)を超えて他の保管手段のパレットタグ11から離れ、リーダ/ライタ30aがパレットタグ11から荷物管理番号を読み取らなくなったとき、定置直前に読み取ったロケーション番号Aが当該保管手段に積み付けた保管荷物の置き場所であると、ロケーション判定手段40で判定する。それから、車載端末3は、定置直前に読み取ったロケーション番号Aを荷物管理番号に紐付けし、1つの保管情報として通信制御部32を通じて管理サーバ1へ自動送信する。一方、管理サーバ1では、保管情報を受信すると、その保管情報から変更先のロケーション番号Aを読み出し、荷物管理番号をキーにして移動マスタ7に格納し、他の保管手段のロケーションの履歴を管理する。併せて、他の保管手段の新たなロケーション番号Aは、同様に荷物管理番号をキーにして保管マスタ5にも格納し、ロケーション番号を最新のものに上書き更新する。 Thereafter, when the forklift F is moved backward and the fork 26 is removed from the other storage means, the forklift in-vehicle terminal 3 moves away from the pallet tag 11 of the other storage means when the front antenna 30b exceeds the reading range (60 cm). / when writer 30a is no longer read the package management number from the pallet tag 11, when read immediately before stationary location number a z is a location of storage luggage stowed in the storage means, determines Location determination means 40 . Then, the vehicle-mounted terminal 3, the location number A z read immediately before stationary and linked to the package management number is automatically transmitted through the communication control unit 32 as one storage information to the management server 1. On the other hand, when receiving the storage information, the management server 1 reads the location number Az of the change destination from the storage information, stores it in the movement master 7 using the package management number as a key, and stores the location history of other storage means. to manage. In addition, the new location number A z of the other storage means, similarly to the luggage management number as a key also stored in the storage master 5, overwrites and updates the location number to date.

また、図示ロケーション管理システムでは、出庫指示のあった奥側の保管手段10を取り出す障害になった保管手段が別に幾つもあれば、上述した場合と同様に、これら保管手段も順次に退かし、その都度、任意に空のロケーションに退避させてそれぞれ定置してから、奥から保管手段10を取り出すが、このときも、その都度、(1)フォークリフトFでそれぞれ別の保管手段にフォーク26を差し込むとき、パレットタグ11から荷物管理番号を読み取る。(2)フォークリフトFが保管エリアの床面8上を移動しながら別の保管手段を搬送するときは、底面アンテナ30cで床タグ13…からロケーション番号を読み取る。(3)任意の空ロケーションを選んで後、その手前に別の保管手段を定置してから、フォークリフトFを後退させてフォーク26を抜き取るとき、前面アンテナ30bが読取範囲を超えてパレットタグ11から離れ、荷物管理番号を読み取れなくなると、定置直前に読み取ったロケーション番号が当該保管手段に積み付けた保管荷物の置き場所であると判定する。それから、(4)それぞれ定置直前に読み取った空のロケーションのロケーション番号を荷物管理番号に紐付けし、1つの保管情報として管理サーバ1へ自動送信する一方、管理サーバ1が保管情報を受信すると、いま定置した別の保管手段の空のロケーションを、荷物管理番号をキーとして、新たなロケーション番号で管理する。   In addition, in the illustrated location management system, if there are several other storage units that have become obstacles to take out the rear storage unit 10 that has been instructed to leave, these storage units are sequentially withdrawn in the same manner as described above. In each case, the storage means 10 is taken out from the back after being evacuated to an empty location, and the storage means 10 is taken out from the back. At this time also, (1) the fork 26 is attached to each storage means by the forklift F. When inserting, the package management number is read from the pallet tag 11. (2) When the forklift F transports another storage means while moving on the floor surface 8 of the storage area, the location number is read from the floor tag 13 with the bottom antenna 30c. (3) After selecting an arbitrary empty location and placing another storage means in front of it, when the forklift F is retracted and the fork 26 is pulled out, the front antenna 30b exceeds the reading range from the pallet tag 11. If the baggage management number cannot be read, the location number read immediately before placement is determined to be the storage location of the storage baggage loaded on the storage means. Then, (4) the location number of each empty location read immediately before placement is linked to the package management number and automatically transmitted to the management server 1 as one storage information, while when the management server 1 receives the storage information, The empty location of another storage means that has just been placed is managed with a new location number using the package management number as a key.

従って、図示ロケーション管理システムでは、必要に応じて、保管エリアで保管手段を置き変えるためにロケーションを幾度も変更する場合でも、その都度、上述のように(1)置き変える保管手段のパレットタグ11から荷物管理番号を読み取り、(2)置き変え場所への搬送途中に床タグ13…からロケーション番号を読み取り、(3)保管手段を置き変え場所に定置するとき、パレットタグ11から荷物管理番号が読み取れなくなると、定置直前に読み取ったロケーション番号を保管荷物の新たな置き換え場所であると判定する。それから、(4)それぞれ置き変えたロケーションの新たなロケーション番号を荷物管理番号に紐付けし、1つの保管情報として管理サーバ1に自動送信する一方、管理サーバ1が保管情報を受信すると、いま置き変ええた保管手段のロケーションを、荷物管理番号をキーに、新たなロケーション番号で管理することができる。   Therefore, in the illustrated location management system, even if the location is changed several times in order to replace the storage means in the storage area, (1) the pallet tag 11 of the storage means to be replaced as described above, whenever necessary. (2) The location number is read from the floor tag 13 during transfer to the replacement location, and (3) the storage management number is received from the pallet tag 11 when the storage means is placed at the replacement location. If it cannot be read, it is determined that the location number read immediately before placement is a new replacement place for the stored luggage. Then, (4) the new location number of each replaced location is linked to the package management number and automatically transmitted to the management server 1 as one piece of storage information, while when the management server 1 receives the storage information, The location of the changed storage means can be managed with a new location number using the package management number as a key.

本発明の一例である保管荷物のロケーション管理システムの全体システム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole system structure of the location management system of the stored luggage which is an example of this invention. (A)は荷物積み付け状態の保管手段、(B)は保管エリアの床面に貼り付けた床タグ、(C)は保管作業用のフォークリフトを示す概略構成図である。(A) is a storage means in a packaged state, (B) is a floor tag attached to the floor surface of the storage area, and (C) is a schematic configuration diagram showing a forklift for storage work. 荷物積み付け状態で保管手段がゲートを通過するときに、パレットタグと荷物タグを読み取る状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which reads a pallet tag and a luggage tag, when a storage means passes a gate in a package loading state. 保管手段を、入出庫作業用フォークリフトから保管作業用フォークリフトへ受け渡すとき、パレットタグを読み取る状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which reads a pallet tag when delivering a storage means from the loading / unloading work forklift to the storage work forklift. フォークリフトで保管手段を搬送中に床面上の床タグを読み取る状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which reads the floor tag on a floor surface during conveyance of a storage means with a forklift. フォークリフトで保管手段を保管エリアの所定ロケーションに定置する状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which puts a storage means in the predetermined location of a storage area with a forklift. 定置した保管手段からフォークリフトのフォークを抜き取ってロケーションを判定する状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which extracts the fork of a forklift from the stationary storage means and determines a location. 管理サーバとゲート端末およびフォークリフト車載端末による保管荷物の入庫・保管処理動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the storage and storage processing operation of the stored luggage by the management server, the gate terminal, and the forklift onboard terminal. 管理サーバとゲート端末およびフォークリフト車載端末による保管荷物の出庫処理動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the storage processing operation of the stored baggage by a management server, a gate terminal, and a forklift vehicle-mounted terminal.

符号の説明Explanation of symbols

〜An、〜A ロケーション番号
F フォークリフト
G ゲート
S データセンタ
T トランクルーム
1 管理サーバ
2 ゲート端末
3 車載端末
9 保管荷物
10 保管手段
11 パレットタグ
12 荷物タグ
13 床タグ
16・30a リーダ/ライタ
17・30b アンテナ
20 第1読取装置
30 第2読取装置
40 ロケーション判定手段
A 1 to An, A x to A z Location number F Forklift G Gate S Data center T Trunk room 1 Management server 2 Gate terminal 3 Car-mounted terminal 9 Storage baggage 10 Storage means 11 Pallet tag 12 Baggage tag 13 Floor tag 16 / 30a Reader / Writer 17 / 30b Antenna 20 First reader 30 Second reader 40 Location determination means

Claims (1)

一時的に利用しなくなった荷物を預かって保管エリアに長期間にわたり保管するトランクルームにおいて、入庫した荷物を入庫口で保管手段に積み付け、前記保管エリアの床面を区画して設けたロケーション上に置いて保管するとき、荷物の保管情報を、前記保管手段を基準に収受して管理サーバで情報管理する保管荷物のロケーション管理システムであって、
前記保管手段には、荷物管理番号を格納した非接触型無線ICタグからなるパレットタグを外付けし、前記保管手段に積み付けた保管荷物には、貨物番号を格納した非接触型無線ICタグからなる荷物タグを外付けし、
前記トランクルームには、
前記保管エリアの床における各ロケーションの手前位置に、それぞれ対応するロケーション番号を格納した非接触型無線ICタグからなる床タグを設置する一方、
前記入庫口にゲートを立設し、該ゲートに、前記保管荷物の積み付け状態で前記保管手段が通過するとき、前記荷物タグから前記保管荷物の貨物番号を読み取り、前記パレットタグから荷物管理番号を読み取る第1読取装置と、該第1読取装置で読み取った荷物管理番号に貨物番号を紐付けして前記管理サーバへ通信回線を介して送信するゲート端末と、を搭載し、
前記保管エリアに、保管作業用のフォークリフトを備え、該フォークリフトには、フォークを差し込んで前記保管手段を持ち上げるとき、前面部に有したアンテナで前記パレットタグから荷物管理番号の読み取りを開始し、前記保管エリアの床面上を走行移動するときは、底面部に有したアンテナで前記床タグからロケーション番号を読み取る第2読取装置と、該第2読取装置で読み取ったロケーション番号と荷物管理番号を前記管理サーバへ通信回線を介して送信する車載端末と、を搭載し、
該車載端末は、前記フォークリフトが前記保管手段の持ち上げ状態で前記保管エリアを走行移動中に、前面部の前記アンテナが所定の読取範囲を超えて前記パレットタグから離れたために前記第2読取装置が荷物管理番号の読取不能状態になると、その直前に底面部の前記アンテナで読み取ったロケーション番号が当該保管手段に積み付けた保管荷物の置き場所であると判定し、該ロケーション番号を荷物管理番号に紐付けして前記管理サーバへ送信するロケーション判定手段を、備えてなることを特徴とする、保管荷物のロケーション管理システム。
In the trunk room where the luggage that is no longer used temporarily is stored and stored in the storage area for a long period of time, the stored luggage is stacked on the storage means at the storage entrance, and the floor area of the storage area is partitioned and provided on the location A storage location management system for storing storage information for receiving storage information on the basis of the storage means and managing information on a management server when storing the storage,
A pallet tag composed of a non-contact type wireless IC tag storing a package management number is externally attached to the storage means, and a non-contact type wireless IC tag storing a cargo number is stored in the stored luggage stacked on the storage means A baggage tag consisting of
In the trunk room,
While installing a floor tag consisting of a non-contact type wireless IC tag storing a corresponding location number at a position before each location on the floor of the storage area,
A gate is erected at the warehousing port, and when the storage means passes through the gate with the storage baggage loaded, the cargo number of the stored baggage is read from the baggage tag, and the baggage management number is read from the pallet tag. And a gate terminal that associates a cargo number with the package management number read by the first reader and transmits the same to the management server via a communication line,
The storage area is provided with a forklift for storage work, and when the fork lift is inserted into the forklift to lift the storage means, reading of the package management number from the pallet tag is started by the antenna provided on the front surface, When traveling on the floor surface of the storage area, the second reading device that reads the location number from the floor tag with the antenna provided on the bottom surface, and the location number and the package management number read by the second reading device are With an in-vehicle terminal that transmits to the management server via a communication line,
When the forklift is traveling in the storage area with the storage means being lifted, the in-vehicle terminal has the second reading device connected to the pallet tag because the antenna on the front surface exceeds the predetermined reading range. When the package management number becomes unreadable, it is determined that the location number read by the antenna on the bottom portion immediately before is the place where the stored package loaded on the storage means is placed, and the location number is set as the package management number. A location management system for stored parcels, comprising location determination means for linking and transmitting to the management server.
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