JP2009120377A - Roller conveyor facility - Google Patents

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JP2009120377A
JP2009120377A JP2007298748A JP2007298748A JP2009120377A JP 2009120377 A JP2009120377 A JP 2009120377A JP 2007298748 A JP2007298748 A JP 2007298748A JP 2007298748 A JP2007298748 A JP 2007298748A JP 2009120377 A JP2009120377 A JP 2009120377A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller conveyor facility capable of performing pull-over of an article to be conveyed without meandering an endless flat belt regardless of a linear conveying form using the endless flat belt. <P>SOLUTION: A group of rollers 21 are arranged such that an axis 23 of the roller becomes perpendicular to a conveying route 2. A drive means is constituted such that the endless flat belt 32 abutting freely on the group of rollers from below with a belt thickness direction as a vertical direction along the conveying route and a drive part of the endless flat belt is provided. On a set position 3, an inclination roller 25 in which a roller axis 28 is inclined to the conveying route is arranged, and a rotation transmission means 50 is provided between the inclination roller and the endless flat belt. The rotation transmission means includes a receiving ring body 51 freely rotatably while the rotation axis 56 is made perpendicular to the conveying route; and an endless round belt 57 wrapped around the receiving ring body and the inclination roller, and is constituted such that the endless flat belt can be abutted on the receiving ring body from below. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで搬送経路を形成したローラコンベヤ設備に関するものである。   The present invention relates to a roller conveyor facility in which a conveying path is formed by disposing a group of rollers freely on a conveyor frame.

従来、この種のローラコンベヤ設備において、カーブ搬送経路前、バーコード読み取り前、分岐搬送前などで、被搬送物を幅寄せするものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、左右一対の側板間に遊転ローラ群が、コンベヤ幅方向軸心に対して所定の傾斜角度で傾斜するように支持されている。そして各遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置され、かつ各遊転ローラの表面に接触する駆動用の平ベルトが設けられている。これによると、平ベルトの移動により各遊転ローラが回転されることで、物品を搬送し得るとともに、一方の側板側に整列させて幅寄せを行える。その際に平ベルトは、各遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置されていることで、損傷し難い状態で遊転ローラ群を駆動回転し得る(たとえば、特許文献1参照。)。
特開2007−131356号公報(第1頁、図1−3) 特開平9−86627号公報 特開平9−142623号公報 特開2000−255764号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of roller conveyor equipment, the following configuration is provided as a means for narrowing the object to be conveyed before a curve conveyance path, before barcode reading, before branch conveyance, and the like. That is, the idle roller group is supported between the pair of left and right side plates so as to be inclined at a predetermined inclination angle with respect to the conveyor width direction axis. A driving flat belt is provided that is arranged in a direction orthogonal to the rotational axis of each idler roller and contacts the surface of each idler roller. According to this, each idler roller is rotated by the movement of the flat belt, so that the article can be conveyed, and can be aligned by being aligned with one side plate side. At that time, the flat belt is arranged in a direction orthogonal to the rotational axis of each free-rolling roller, so that the free-rolling roller group can be driven and rotated in a state where it is difficult to be damaged (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2007-131356 A (first page, FIG. 1-3) JP-A-9-86627 JP-A-9-142623 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-255664

しかし、上記した従来の幅寄せ用ローラコンベヤは、たとえば物品を幅寄せすることなく直線状に搬送するローラコンベヤの下流側に配設されるものであり、すなわちコンベヤライン中に独立した幅寄せ用ローラコンベヤが組み込まれて使用されるものであり、したがってコンベヤライン(システム)のコストが高くなる恐れがある。   However, the conventional width-adjusting roller conveyor described above is disposed, for example, on the downstream side of the roller conveyor that conveys articles in a straight line without width-aligning, that is, for independent width-shifting in the conveyor line. The roller conveyor is incorporated and used, and therefore the cost of the conveyor line (system) may increase.

これに対しては、左右一対の側板間に、コンベヤ幅方向軸心に平行された状態で支持された平行状遊転ローラ群と、コンベヤ幅方向軸心に対して所定の傾斜角度で傾斜して支持された傾斜状遊転ローラ群とを配設し、そして平行状遊転ローラ群の回転軸心と直交する方向で平ベルトを配置する構成が考えられる。しかし、この場合、傾斜状遊転ローラ群の表面に対して平ベルトが、直交することなく、或る角度で傾斜して接触することになり、以て平ベルトが蛇行して、所期の回転伝動を円滑に行えないことになり、さらに平ベルトの損傷を早めることになる。   For this, a parallel idler roller group supported in a state parallel to the conveyor width direction axis between the pair of left and right side plates and a predetermined inclination angle with respect to the conveyor width direction axis. A configuration is possible in which a group of inclined idle rollers supported in this manner is disposed, and a flat belt is disposed in a direction perpendicular to the rotational axis of the parallel idle rollers. However, in this case, the flat belt comes into contact with the surface of the inclined free-rolling roller group at a certain angle without being orthogonal to the surface, and the flat belt meanders, and the intended belt Rotational transmission cannot be performed smoothly, and further damage to the flat belt is accelerated.

そこで本発明の請求項1記載の発明は、無端平ベルトを使用した直線状搬送形式でありながら、無端平ベルトを蛇行させることなく被搬送物の幅寄せを行えるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。   Accordingly, the invention described in claim 1 of the present invention provides a roller conveyor facility that can perform the width adjustment of the object to be conveyed without meandering the endless flat belt while being a linear conveying type using an endless flat belt. It is intended.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載のローラコンベヤ設備は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで搬送経路を形成したローラコンベヤ設備であって、ローラ群はローラ軸心を搬送経路に対して直交状として配列され、ローラ群の駆動手段は、ベルト厚さ方向を上下方向としてローラ群に下方から当接自在な無端平ベルトを搬送経路に沿って配設するとともに、この無端平ベルトの駆動部を設けることで構成され、搬送経路中の設定箇所には、ローラ軸心を搬送経路に対して傾斜させた傾斜ローラが配設されるとともに、この傾斜ローラと前記無端平ベルトとの間に回転伝動手段が設けられ、この回転伝動手段が、その回転軸心を搬送経路に対して直交状としてコンベヤフレームに遊転自在に設けられた受動輪体と、この受動輪体と傾斜ローラとに亘って巻回された無端丸ベルトとからなり、受動輪体に対して前記無端平ベルトが下方から当接自在に構成されていることを特徴としたものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the roller conveyor equipment according to claim 1 of the present invention is a roller conveyor equipment in which a conveying path is formed by freely disposing a group of rollers on a conveyor frame. The group is arranged so that the roller axis is orthogonal to the conveying path, and the driving means of the roller group includes an endless flat belt that can contact the roller group from below with the belt thickness direction as the vertical direction along the conveying path. The endless flat belt is provided with a drive unit, and an inclined roller having a roller axis inclined with respect to the conveyance path is disposed at a set position in the conveyance path. A rotation transmission means is provided between the inclined roller and the endless flat belt, and the rotation transmission means is provided on the conveyor frame so as to be freely rotatable with its rotation axis being orthogonal to the conveyance path. It is composed of a passive ring body and an endless round belt wound around the passive ring body and the inclined roller, and the endless flat belt is configured to be able to contact the passive ring body from below. It is a feature.

したがって請求項1の発明によると、駆動手段における駆動部の駆動により、ベルト厚さ方向を上下方向として回動している無端平ベルトは、受け輪体群により下方から受け止められて押し上げ作用されることで、ローラ群に下方から当接して、これらローラ群を駆動回転し得、以て搬送経路を駆動搬送状態とし得る。このような駆動搬送状態において設定箇所では、無端平ベルトが受動輪体に下方から当接して、受動輪体を駆動回転し得、そして受動輪体の駆動回転を、無端丸ベルトを介して傾斜ローラに伝達し得、以て傾斜ローラ群を、搬送経路に対して傾斜したローラ軸心の周りで駆動回転し得る。したがって、搬送経路上で直線状に搬送してきた被搬送物を、傾斜ローラ群による支持搬送時に幅寄せし得る。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the endless flat belt rotating with the belt thickness direction as the vertical direction by the driving of the driving unit in the driving means is received from below by the receiving ring body group and pushed up. In this way, the roller group can be brought into contact with the roller group from below, and the roller group can be driven to rotate, so that the conveyance path can be brought into a driving conveyance state. In such a driving conveyance state, the endless flat belt can contact the passive wheel from below to drive and rotate the passive wheel, and the driving rotation of the passive wheel can be inclined via the endless belt. Accordingly, the inclined roller group can be driven to rotate around a roller axis inclined with respect to the conveyance path. Therefore, the object to be conveyed that has been conveyed linearly on the conveying path can be narrowed when supported and conveyed by the inclined roller group.

このように設定箇所では、被搬送物を幅寄せしながら支持搬送し得るのであるが、その際に、設定箇所を除く箇所では、ローラ軸心を搬送経路に対して直交状として配列したローラ群に対してのみ、ベルト厚さ方向を上下方向として配設した無端平ベルトを下方から当接させていることで、ローラ群に対して一定状の当接力(当接圧)で行える。また、設定箇所では、その回転軸心を搬送経路に対して直交状とした受動輪体に対して無端平ベルトを下方から当接させていることで、受動輪体群に対して一定状の当接力(当接圧)で行える。そして受動輪体の回転を、無端丸ベルトを介して傾斜ローラに伝達することで、傾斜ローラの傾斜(変位)は無端丸ベルトの捩れ作用によって吸収し得る。   In this way, at the set location, the object to be conveyed can be supported and conveyed while being narrowed. At that time, at the location other than the set location, a roller group in which the roller axis centers are arranged orthogonal to the conveyance path. Only with respect to this, the endless flat belt disposed with the belt thickness direction as the vertical direction is in contact from below, so that a constant contact force (contact pressure) can be applied to the roller group. In addition, at the set location, the endless flat belt is brought into contact with the passive ring body whose rotational axis is orthogonal to the conveyance path from below, so that the fixed ring body has a fixed shape. This can be done with contact force (contact pressure). By transmitting the rotation of the passive ring body to the inclined roller via the endless round belt, the inclination (displacement) of the inclined roller can be absorbed by the twisting action of the endless round belt.

また本発明の請求項2記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1記載の構成において、左右一対のコンベヤフレームには所定ピッチ置きに軸支持部が形成され、ローラ群は、コンベヤ幅方向で対向された軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持され、傾斜ローラは、搬送経路の方向で位置の異なる軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持されることを特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the roller conveyor facility according to the first aspect, the pair of left and right conveyor frames are provided with shaft support portions at predetermined pitches, and the roller group is arranged in the width direction of the conveyor. By positioning the roller shaft between the opposed shaft support portions, the roller shaft is supported so as to be freely rotatable between the two conveyor frames, and the inclined roller is positioned between the shaft support portions having different positions in the direction of the conveyance path. As a result, it is supported so as to be freely rotatable between the two conveyor frames.

したがって請求項2の発明によると、所定ピッチ置きに形成された軸支持部を使用して、ローラ群や傾斜ローラを、両コンベヤフレーム間で遊転自在に配設し得る。
そして本発明の請求項3記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、左右一対のコンベヤフレームには所定ピッチ置きに軸支持部が形成され、ローラ群は、コンベヤ幅方向で対向された軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持され、搬送経路中の設定箇所においては、ローラが両コンベヤフレーム間から離脱された跡に、搬送経路の方向で位置の異なる軸支持部間に傾斜ローラのローラ軸が位置されることで、傾斜ローラが両コンベヤフレーム間で遊転自在に配設されることを特徴としたものである。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the roller groups and the inclined rollers can be disposed between the two conveyor frames so as to be freely rotatable using the shaft support portions formed at predetermined pitch intervals.
In the roller conveyor facility according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, shaft support portions are formed at predetermined pitch intervals on the pair of left and right conveyor frames. Since the roller shaft is positioned between the shaft support portions facing each other in the direction, the roller shaft is supported so as to freely rotate between the two conveyor frames, and the rollers are separated from the two conveyor frames at a set position in the conveyance path. In addition, the roller shaft of the inclined roller is positioned between the shaft support portions having different positions in the direction of the conveyance path, so that the inclined roller is disposed so as to be freely rotatable between the two conveyor frames. It is.

したがって請求項3の発明によると、両コンベヤフレーム間からローラを離脱した跡に傾斜ローラを配設し得ることで、設定箇所の位置や長さは搬送経路中に任意に設定し得る。   Therefore, according to the third aspect of the present invention, the position and the length of the set location can be arbitrarily set in the transport path by arranging the inclined roller at the mark where the rollers are separated from between the two conveyor frames.

さらに本発明の請求項4記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、コンベヤフレームの複数箇所には輪体支持孔が形成され、この輪体支持孔を介して遊転自在に設けられた受け輪体群は、ローラの隣接間の下方に位置されて無端平ベルトを下方から押し上げ作用することで、無端平ベルトをローラ群に下方から当接させるように構成され、搬送経路中の設定箇所においては、受け輪体がコンベヤフレームから離脱され、受け輪体が離脱された輪体支持孔を介して受動輪体が遊転自在に配設されることを特徴としたものである。   Furthermore, the roller conveyor equipment according to claim 4 of the present invention is the structure according to any one of claims 1 to 3, wherein a ring body support hole is formed at a plurality of locations of the conveyor frame. The receiving ring body group provided so as to be freely rotatable through the support hole is positioned below the adjacent rollers and pushes up the endless flat belt from below so that the endless flat belt is applied to the roller group from below. Constructed to be in contact with each other, and at the set points in the transport path, the receiving ring body is detached from the conveyor frame, and the passive ring body is arranged to be freely rotatable through the ring body support hole from which the receiving ring body is detached. It is characterized by being.

したがって請求項4の発明によると、コンベヤフレームから受け輪体を離脱した跡に受動輪体を配設し得ることで、設定箇所の位置や長さは搬送経路中に任意に設定し得る。   Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the position and length of the set location can be arbitrarily set in the transport path by disposing the passive ring body on the trace where the receiving ring body is detached from the conveyor frame.

上記した本発明の請求項1によると、駆動手段における駆動部の駆動により、ベルト厚さ方向を上下方向として回動している無端平ベルトは、受け輪体群により下方から受け止められて押し上げ作用されることで、ローラ群に下方から当接して、これらローラ群を駆動回転でき、以て搬送経路を駆動搬送状態にできる。このような駆動搬送状態において設定箇所では、無端平ベルトが受動輪体に下方から当接して、受動輪体を駆動回転でき、そして受動輪体の駆動回転を、無端丸ベルトを介して傾斜ローラに伝達でき、以て傾斜ローラ群を、搬送経路に対して傾斜したローラ軸心の周りで駆動回転できる。したがって、搬送経路上で直線状に搬送してきた被搬送物を、傾斜ローラ群による支持搬送時に幅寄せできる。   According to the first aspect of the present invention described above, the endless flat belt rotating with the belt thickness direction as the up and down direction by the drive of the driving unit in the driving means is received from below by the receiving ring body group and pushed up. As a result, the roller group can be brought into contact with the roller group from below, and the roller group can be driven to rotate, so that the conveyance path can be brought into a driving conveyance state. In such a driving conveyance state, the endless flat belt abuts against the passive ring body from below to drive and rotate the passive ring body, and the driving rotation of the passive ring body is inclined via the endless round belt. Therefore, the inclined roller group can be driven and rotated around the roller axis inclined with respect to the conveyance path. Therefore, the object to be transported that has been transported linearly on the transport path can be narrowed during support transport by the inclined roller group.

このように設定箇所では、被搬送物を幅寄せしながら支持搬送できるのであるが、その際に、設定箇所を除く箇所では、ローラ軸心を搬送経路に対して直交状として配列したローラ群に対してのみ、ベルト厚さ方向を上下方向として配設した無端平ベルトを下方から当接させていることで、ローラ群に対して一定状の当接力(当接圧)で行うことができ、以て無端平ベルトを蛇行させることなく、ローラ群の回転を常に好適に安定して行うことができる。また、設定箇所では、その回転軸心を搬送経路に対して直交状とした受動輪体に対して無端平ベルトを下方から当接させていることで、受動輪体群に対して一定状の当接力(当接圧)で行うことができ、以て受動輪体群の回転を常に好適に安定して行うことができる。そして受動輪体の回転を、無端丸ベルトを介して傾斜ローラに伝達することで、傾斜ローラの傾斜(変位)は無端丸ベルトの捩れ作用によって吸収でき、以て回転伝動手段による回転力の伝達は、無理なく、常に好適に安定して行うことができる。   In this way, at the set location, it is possible to support and convey the object to be conveyed while narrowing, but at that time, at the location other than the set location, the roller axis is arranged in a group of rollers arranged orthogonal to the conveyance path. Only for the endless flat belt arranged with the belt thickness direction as the up and down direction from the lower side, it can be performed with a constant contact force (contact pressure) against the roller group, Therefore, the rotation of the roller group can always be performed suitably and stably without causing the endless flat belt to meander. In addition, at the set location, the endless flat belt is brought into contact with the passive ring body whose rotational axis is orthogonal to the conveyance path from below, so that the fixed ring body has a fixed shape. The contact force (contact pressure) can be used, so that the passive wheel group can always be rotated suitably and stably. Then, by transmitting the rotation of the passive ring body to the inclined roller via the endless round belt, the inclination (displacement) of the inclined roller can be absorbed by the twisting action of the endless round belt, so that the rotational force is transmitted by the rotation transmission means. Can be carried out in a suitable and stable manner without difficulty.

このように、無端平ベルトを使用した直線状搬送形式でありながら、簡単な回転伝動手段の組み込みにより、無端平ベルトの蛇行による損傷を招くことなく、また独立したコンベヤを組み込むことなく、被搬送物の幅寄せを行うことができるとともに、コンベヤライン(システム)のコストを抑えることができる。   In this way, while it is a linear conveyance type using an endless flat belt, by incorporating a simple rotation transmission means, the endless flat belt is not damaged by meandering, and an independent conveyor is not incorporated. The width of objects can be reduced and the cost of the conveyor line (system) can be reduced.

また上記した本発明の請求項2によると、所定ピッチ置きに形成された軸支持部を使用して、ローラ群や傾斜ローラを、両コンベヤフレーム間で遊転自在に配設できる。
そして上記した本発明の請求項3によると、両コンベヤフレーム間からローラを離脱した跡に傾斜ローラを配設できることで、設定箇所の位置や長さは搬送経路中に任意に設定でき、以てローラコンベヤ設備を据え付けたのちに、現場での変更を容易かつ迅速に行うことができる。
According to the second aspect of the present invention described above, the roller groups and the inclined rollers can be freely arranged between the two conveyor frames by using the shaft support portions formed at predetermined pitch intervals.
According to the third aspect of the present invention described above, the inclined roller can be disposed on the trace where the rollers have been separated from between the two conveyor frames, so that the position and length of the set location can be arbitrarily set in the conveyance path, After installing the roller conveyor equipment, changes on site can be easily and quickly performed.

さらに上記した本発明の請求項4によると、コンベヤフレームから受け輪体を離脱した跡に受動輪体を配設できることで、設定箇所の位置や長さは搬送経路中に任意に設定でき、以てローラコンベヤ設備を据え付けたのちに、現場での変更を容易かつ迅速に行うことができる。   Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention described above, the passive ring can be disposed on the trace where the receiving ring is detached from the conveyor frame, so that the position and length of the set location can be arbitrarily set in the conveyance path. After installing the roller conveyor equipment, changes on site can be easily and quickly performed.

[実施の形態1]
以下に、本発明の実施の形態1を、図1〜図6に基づいて説明する。
図1〜図4において、ケース状のコンテナ(被搬送物の一例)Aを搬送するローラコンベヤ設備1は駆動ローラ形式であって、そのフレーム本体11は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム12と、両コンベヤフレーム12の下部間に設けられた連結フレーム13ならびに連結ロッド(ボルト・ナット形式など)14と、コンベヤフレーム12の下部に連結された脚体15などにより構成されている。
[Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on FIGS.
1 to 4, a roller conveyor facility 1 for transporting a case-like container (an example of an object to be transported) A is a drive roller type, and its frame body 11 includes a pair of left and right linear conveyor frames 12. The connecting frame 13 and the connecting rod (bolt / nut type etc.) 14 provided between the lower parts of the conveyor frames 12 and the leg 15 connected to the lower part of the conveyor frame 12 are constituted.

両コンベヤフレーム12間には、搬送経路2の方向(長さ方向)における複数箇所(多数箇所)に位置されてローラ21が遊転自在に配設されている。すなわち左右一対のコンベヤフレーム12には、六角孔(または切り欠き部など)からなる軸支持部16が所定ピッチP置きに形成され、ローラ21群は、コンベヤ幅方向Wで対向された軸支持部16間にローラ軸22の両端の六角軸部が位置される(差し込まれる)ことで、両コンベヤフレーム12間で遊転自在に支持されている。その際にローラ21群は、所定ピッチP置きに形成された軸支持部16群のうち、2ピッチ(2P)置きでコンベヤ幅方向Wにおいて相対向された軸支持部16間にローラ軸22が位置されている。これにより、ローラ21群はローラ軸心23を搬送経路2に対して直交状として配列され、以てローラ21群の上方に直線状の搬送経路2が形成される。   Between the two conveyor frames 12, rollers 21 are disposed so as to be freely rotatable and positioned at a plurality of locations (multiple locations) in the direction (length direction) of the transport path 2. That is, the pair of left and right conveyor frames 12 are formed with shaft support portions 16 each having a hexagonal hole (or a notch portion) at a predetermined pitch P, and the roller 21 groups are opposed to each other in the conveyor width direction W. The hexagonal shaft portions at both ends of the roller shaft 22 are positioned (inserted) between the two conveyor frames 22 so as to be freely supported between the two conveyor frames 12. At that time, the roller 21 group includes a roller shaft 22 between the shaft support portions 16 opposed to each other in the conveyor width direction W every 2 pitches (2P) among the shaft support portion 16 groups formed at a predetermined pitch P. Is located. Thereby, the roller 21 group is arranged so that the roller axis 23 is orthogonal to the conveyance path 2, and thus the linear conveyance path 2 is formed above the roller 21 group.

図1〜図6において、前記ローラ21群の駆動手段31は、ベルト厚さ方向tを上下方向としてローラ21群に下方から当接自在な無端平ベルト32を搬送経路2に沿って配設するとともに、この無端平ベルト32の駆動部40を設けることで構成されている。その際に無端平ベルト32は、コンベヤ幅方向Wにおいて一方側(下手に向かって左側)のコンベヤフレーム12に沿って配設され、そして駆動部40は次のように構成されている。   1 to 6, the driving means 31 of the roller 21 group includes an endless flat belt 32 that can freely come into contact with the roller 21 group from below, with the belt thickness direction t being the vertical direction, along the conveying path 2. In addition, the driving unit 40 of the endless flat belt 32 is provided. At that time, the endless flat belt 32 is disposed along the conveyor frame 12 on one side (left side toward the lower side) in the conveyor width direction W, and the drive unit 40 is configured as follows.

すなわち、ローラ21群の下方で搬送経路2の方向における両端にはそれぞれ反転用輪体41が、一方側のコンベヤフレーム12側に支持された横軸体42を介して遊転自在に配設されている。そして、両コンベヤフレーム12の下部間(または一方側のコンベヤフレーム12の下部)にボックス状の駆動部フレーム43が設けられ、この駆動部フレーム43に減速機付きのモータ44が搭載されるとともに、モータ44の横向き(コンベヤ幅方向W)の出力軸45には駆動輪体46が設けられている。さらにモータ44の近くには一対の反転案内輪体47が設けられるとともに、位置調整自在なテンション案内輪体48が設けられている。以上の41〜48などにより、駆動部40の一例が構成される。   That is, a reversing ring 41 is provided at both ends in the direction of the conveyance path 2 below the roller 21 group so as to be freely rotatable via a horizontal shaft 42 supported on the side of the conveyor frame 12. ing. A box-shaped drive unit frame 43 is provided between the lower parts of the two conveyor frames 12 (or the lower part of the conveyor frame 12 on one side), and a motor 44 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 43. A drive wheel body 46 is provided on the output shaft 45 of the motor 44 in the lateral direction (conveyor width direction W). Further, a pair of reversing guide wheel bodies 47 are provided near the motor 44, and a tension guide wheel body 48 whose position is adjustable is provided. An example of the drive unit 40 is configured by the above 41 to 48 and the like.

一方側のコンベヤフレーム12の複数箇所には輪体支持孔18が形成されている。すなわち、前記軸支持部16群の下方位置でかつ2ピッチ(2P)置きの軸支持部16群の下方にそれぞれ輪体支持孔18が形成されている。その際に輪体支持孔18は、ローラ21群が配設されていない非使用の軸支持部16の下方に位置されて形成されている。そして、この輪体支持孔18群を介して受け輪体35群が遊転自在に設けられている。ここで受け輪体35は輪体軸36に遊転自在に外嵌され、この輪体軸36はボルト・ナット形式で、輪体支持孔18を介してコンベヤフレーム12に着脱自在に設けられている。このようにして、輪体支持孔18群を介してコンベヤフレーム12側に遊転自在に設けられた受け輪体35群は、ローラ21の隣接間の下方に位置されている。そして受け輪体35群は、無端平ベルト32を下方から受け止めて押し上げ作用(押し上げ案内)することで、ベルト厚さ方向tを上下方向とした無端平ベルト32を、ローラ21群に下方から当接させるように構成されている。   Ring body support holes 18 are formed at a plurality of locations on the conveyor frame 12 on one side. That is, the ring body support holes 18 are respectively formed below the shaft support portions 16 group and below the two pitch (2P) shaft support portions 16 group. At this time, the ring body support hole 18 is formed below the unused shaft support portion 16 where the group of rollers 21 is not disposed. A group of receiving rings 35 is provided so as to be free to rotate through the group 18 of ring supports. Here, the receiving ring body 35 is fitted on the ring body shaft 36 so as to be freely rotatable. The ring body shaft 36 is detachably provided on the conveyor frame 12 via the ring body support holes 18 in the form of bolts and nuts. Yes. In this manner, the group of receiving rings 35 provided so as to be freely rotatable on the conveyor frame 12 side via the group of ring support holes 18 is positioned below the adjacent rollers 21. The receiving ring body 35 group receives the endless flat belt 32 from below and pushes it up (push-up guide), so that the endless flat belt 32 having the belt thickness direction t in the vertical direction is applied to the roller 21 group from below. It is configured to contact.

無端平ベルト32は、往行部においては両反転用輪体41と受け輪体35群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ21群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに復行部においては、下位案内輪体38に受け止められ、そして両反転案内輪体47、テンション案内輪体48に掛けられたのち、駆動輪体46に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の32〜48などにより駆動手段31の一例が構成される。   The endless flat belt 32 is hung from above on both the reversing ring body 41 and the receiving ring body 35 group in the forward portion, and is configured to be able to contact the roller 21 group from below, Rotational power is transmitted by contact. Further, in the retrograde section, the lower guide wheel body 38 is received, and after being hung on both the reversing guide wheel body 47 and the tension guide wheel body 48, it is hung on the driving wheel body 46, so that turning power is applied. It is the composition which becomes. An example of the driving means 31 is configured by the above 32 to 48 and the like.

前記搬送経路2中の設定箇所3には、ローラ軸心28を搬送経路2に対して傾斜させた傾斜ローラ25が配設されるとともに、この傾斜ローラ25と前記無端平ベルト32との間に回転伝動手段50が設けられている。ここで傾斜ローラ25は、ローラ軸27に遊転自在に外嵌され、そして一方側の端部には環状凹部26が形成されている。すなわち設定箇所3においては、3本(所定数)のローラ21が両コンベヤフレーム12間から離脱され、このローラ21が離脱された跡に、搬送経路2の方向で位置の異なる軸支持部16間に傾斜ローラ25のローラ軸27が位置されることで、2本(所定数)の傾斜ローラ25が両コンベヤフレーム12間で遊転自在に配設されることになる。   An inclined roller 25 in which a roller axis 28 is inclined with respect to the conveying path 2 is disposed at the set point 3 in the conveying path 2, and between the inclined roller 25 and the endless flat belt 32. A rotation transmission means 50 is provided. Here, the inclined roller 25 is fitted on the roller shaft 27 so as to be freely rotatable, and an annular recess 26 is formed at one end. That is, at the set point 3, three (predetermined number) of rollers 21 are separated from between the two conveyor frames 12, and after the rollers 21 are separated, between the shaft support portions 16 having different positions in the direction of the conveyance path 2. Since the roller shaft 27 of the inclined roller 25 is positioned, two (predetermined number) of the inclined rollers 25 are disposed between the conveyor frames 12 so as to be freely rotatable.

その際に傾斜ローラ25は、一方側においてローラ軸22が離脱された3箇所の軸支持部16のうち、下手側の2箇所の軸支持部16にローラ軸27の一方側の六角軸部が位置され(差し込まれ)、また他方側においてローラ軸22が離脱された3箇所の軸支持部16のうち、下手側の2箇所の軸支持部16に対して1ピッチ(1P)上手の非使用だった軸支持部16にローラ軸27の他方側の六角軸部が位置され(差し込まれ)ている。これにより傾斜ローラ25群は、ローラ軸心28を搬送経路2の方向(またはローラ21のローラ軸心23)に対して傾斜させて、両コンベヤフレーム12間で遊転自在に支持されることになる。   At that time, the inclined roller 25 has a hexagonal shaft portion on one side of the roller shaft 27 on the two shaft support portions 16 on the lower side among the three shaft support portions 16 from which the roller shaft 22 is detached on one side. Of the three shaft support portions 16 that are positioned (inserted) and from which the roller shaft 22 is separated on the other side, one pitch (1P) upper hand is not used with respect to the two shaft support portions 16 on the lower side The hexagonal shaft portion on the other side of the roller shaft 27 is positioned (inserted) on the shaft support portion 16 that has been formed. As a result, the inclined roller 25 group is supported so as to be freely rotatable between the conveyor frames 12 by inclining the roller axis 28 with respect to the direction of the conveying path 2 (or the roller axis 23 of the roller 21). Become.

前記回転伝動手段50は、その回転軸心56を搬送経路2に対して直交状としてコンベヤフレーム12に遊転自在に設けられた受動輪体51と、この受動輪体51と傾斜ローラ25とに亘って巻回された無端丸ベルト57とからなる。前記受動輪体51は筒状であって、その外周の大部分は幅広の受動部52に形成され、そして一方側の端部には環状凹部53が形成されている。ここで受動輪体51は、軸受を介して輪体軸55に遊転自在に外嵌されている。この輪体軸55はボルト・ナット形式で、前記輪体支持孔18を介してコンベヤフレーム12に着脱自在に設けられている。   The rotation transmission means 50 includes a passive wheel 51 provided on the conveyor frame 12 so as to be freely rotatable on the conveyor frame 12 with the rotation axis 56 orthogonal to the transport path 2, and the passive wheel 51 and the inclined roller 25. It is composed of an endless round belt 57 wound around. The passive ring body 51 has a cylindrical shape, and most of the outer periphery thereof is formed in a wide passive portion 52, and an annular recess 53 is formed in one end portion. Here, the passive ring body 51 is externally fitted to the ring body shaft 55 via a bearing so as to be freely rotatable. The ring body shaft 55 is a bolt / nut type and is detachably provided on the conveyor frame 12 through the ring body support hole 18.

すなわち、搬送経路2中の設定箇所3においては、2個(所定数)の受け輪体35がコンベヤフレーム12から離脱され、この受け輪体35が離脱された跡の輪体支持孔18に、受動輪体51の輪体軸55が位置されて固定(連結)されることで、2個(所定数)の受動輪体51が、その回転軸心56を搬送経路2に対して直交状としてコンベヤフレーム12に遊転自在に配設されることになる。その際に、受動輪体51に対して前記無端平ベルト32が下方から当接自在に構成され、そして受動輪体51の環状凹部53と傾斜ローラ25の環状凹部26とに亘って無端丸ベルト57が巻回されることになる。   That is, at the setting location 3 in the transport path 2, two (predetermined number) receiving ring bodies 35 are detached from the conveyor frame 12. When the ring body shaft 55 of the passive ring body 51 is positioned and fixed (connected), the two (predetermined number) passive ring bodies 51 have their rotational axes 56 orthogonal to the transport path 2. It is disposed on the conveyor frame 12 so as to be freely rotatable. At that time, the endless flat belt 32 is configured to be able to contact the passive ring body 51 from below, and the endless round belt extends between the annular recess 53 of the passive ring body 51 and the annular recess 26 of the inclined roller 25. 57 will be wound.

このように、両コンベヤフレーム12間からローラ21を離脱した跡に傾斜ローラ25を配設できるとともに、コンベヤフレーム12から受け輪体35を離脱した跡に受動輪体51を配設できることで、設定箇所3の位置や長さは搬送経路2中に任意に設定でき、以てローラコンベヤ設備1を据え付けたのちに、現場での変更を容易かつ迅速に行うことができる。   In this way, the inclined roller 25 can be disposed on the trace where the roller 21 is separated from between the conveyor frames 12, and the passive ring 51 can be disposed on the trace where the receiving ring body 35 is separated from the conveyor frame 12. The position and length of the location 3 can be arbitrarily set in the transport path 2, so that after the roller conveyor facility 1 is installed, the change at the site can be easily and quickly performed.

以下に、上記した実施の形態1における作用を説明する。
たとえば、別の搬入手段(図示せず。)により搬送経路2の始端部に供給したコンテナAを搬送したのち、搬送経路2の終端部から別の搬出手段(図示せず。)に排出などし得る。その際にローラコンベヤ設備1においては、駆動手段31におけるモータ44の駆動により駆動輪体46を回転させることで、無端平ベルト32を回動して搬送力を得ている。すなわち無端平ベルト32は、搬送経路2の方向での両端部分では反転用輪体41に反転案内され、反転用輪体41間の往行部においては受け輪体35群により支持案内され、また復行部においては下位案内輪体38により支持案内され、そして駆動輪体46の近くでは反転案内輪体47やテンション案内輪体48により支持案内される。
Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
For example, after the container A supplied to the start end of the transport path 2 is transported by another carry-in means (not shown), the container A is discharged from the end of the transport path 2 to another transport means (not shown). obtain. At that time, in the roller conveyor facility 1, the driving wheel body 46 is rotated by driving the motor 44 in the driving means 31, thereby rotating the endless flat belt 32 to obtain a conveying force. That is, the endless flat belt 32 is reversely guided to the reversing ring body 41 at both ends in the direction of the conveyance path 2, and supported and guided by the receiving ring body 35 group in the forward portion between the reversing ring bodies 41. In the backward section, the lower guide wheel body 38 is supported and guided, and in the vicinity of the drive wheel body 46, the reverse guide wheel body 47 and the tension guide wheel body 48 are supported and guided.

このとき無端平ベルト32は、往行部においては下手から上手へと移動される。すなわち、ベルト厚さ方向tを上下方向とした無端平ベルト32は、往行部において、受け輪体35群により下方から受け止められて押し上げ作用(押し上げ案内)されることで、ローラ21群に下方から当接して上手へと移動し、これらローラ21群を駆動回転し得、以て搬送経路2を駆動搬送状態とし得る。   At this time, the endless flat belt 32 is moved from the lower hand to the upper hand in the going part. That is, the endless flat belt 32 having the belt thickness direction t in the vertical direction is received by the receiving ring body 35 group from below and pushed up (push-up guide) in the forward portion, so that the roller 21 group moves downward. Then, the roller 21 group can be driven and rotated, so that the conveyance path 2 can be brought into a driving conveyance state.

このような駆動搬送状態において設定箇所3では、無端平ベルト32の往行部が受動輪体51の受動部52に下方から当接して上手へと移動することで、これら受動輪体51を駆動回転し得る。そして受動輪体51の駆動回転を、無端丸ベルト57を介して傾斜ローラ25に伝達し得、以て傾斜ローラ25群を、搬送経路2に対して傾斜させたローラ軸心28の周りで駆動回転し得る。したがって図2に示すように、搬送経路2の上手側で直線状に搬送してきたコンテナAを、傾斜ローラ25群による支持搬送時に図2のコンテナAaに示すように右側に幅寄せし得る。   In such a driving and conveying state, at the set point 3, the traveling part of the endless flat belt 32 abuts against the passive part 52 of the passive wheel 51 from below and moves upward, thereby driving the passive wheel 51. Can rotate. Then, the driving rotation of the passive wheel 51 can be transmitted to the inclined roller 25 via the endless round belt 57, so that the inclined roller 25 group is driven around the roller axis 28 inclined with respect to the conveyance path 2. Can rotate. Therefore, as shown in FIG. 2, the container A that has been linearly conveyed on the upper side of the conveyance path 2 can be shifted to the right as shown in the container Aa of FIG.

このように設定箇所3では、コンテナAを幅寄せしながら支持搬送し得るのであるが、その際に、設定箇所3を除く箇所では、ローラ軸心23を搬送経路2に対して直交状として配列されたローラ21群に対してのみ、ベルト厚さ方向tを上下方向として搬送経路2に沿って配設した無端平ベルト32を下方から当接させていることで、ローラ21群に対して一定状の当接力(当接圧)で行うことができ、以て無端平ベルト32を蛇行させることなく、ローラ21群の回転を常に好適に安定して行うことができる。   As described above, the container A can be supported and conveyed while being narrowed at the setting location 3, but at that time, the roller axis 23 is arranged in an orthogonal shape with respect to the conveyance path 2 at locations other than the setting location 3. The endless flat belt 32 disposed along the transport path 2 with the belt thickness direction t as the up-down direction is contacted from the lower side only with respect to the group of rollers 21 that has been made constant with respect to the group of rollers 21. Thus, the rotation of the group of rollers 21 can always be carried out in a suitable and stable manner without causing the endless flat belt 32 to meander.

また、設定箇所3では、その回転軸心56を搬送経路2に対して直交状とした受動輪体51の受動部52に対して、ベルト厚さ方向tを上下方向として搬送経路2に沿って配設した無端平ベルト32を下方から当接させていることで、受動輪体51群に対して一定状の当接力(当接圧)で行うことができ、以て受動輪体51群の回転を常に好適に安定して行うことができる。そして受動輪体51の回転を、無端丸ベルト57を介して傾斜ローラ25に伝達し得、以て傾斜ローラ25群を、搬送経路2に対して傾斜させたローラ軸心28の周りで駆動回転し得る。その際に傾斜ローラ25の傾斜(変位)は無端丸ベルト57の捩れ作用によって吸収でき、以て回転伝動手段50による回転力の伝達は、無理なく、常に好適に安定して行うことができる。   Further, at the set point 3, the belt thickness direction t is set along the transport path 2 with the belt thickness direction t being the vertical direction with respect to the passive portion 52 of the passive ring body 51 whose rotational axis 56 is orthogonal to the transport path 2. Since the endless flat belt 32 arranged is abutted from below, it can be performed with a constant abutment force (abutment pressure) against the passive ring body 51 group. The rotation can always be performed suitably and stably. Then, the rotation of the passive wheel 51 can be transmitted to the inclined roller 25 via the endless round belt 57, so that the inclined roller 25 group is driven to rotate around the roller axis 28 inclined with respect to the conveying path 2. Can do. At this time, the inclination (displacement) of the inclined roller 25 can be absorbed by the twisting action of the endless round belt 57, and therefore, the transmission of the rotational force by the rotational transmission means 50 can be carried out properly and stably without difficulty.

このように、無端平ベルト32を使用した直線状搬送形式でありながら、簡単な回転伝動手段50の組み込みにより、無端平ベルト32の蛇行による損傷を招くことなく、また独立したコンベヤを組み込むことなく、コンテナAの幅寄せを行うことができるとともに、コンベヤライン(システム)のコストを抑えることができる。
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2を、図7に基づいて説明する。
Thus, although it is a linear conveyance type using the endless flat belt 32, the simple rotation transmission means 50 is incorporated, so that the endless flat belt 32 is not damaged by meandering and an independent conveyor is not incorporated. The container A can be narrowed and the cost of the conveyor line (system) can be reduced.
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施の形態2は、搬送経路2の上手側で直線状に搬送してきたコンテナAを、傾斜ローラ25群による支持搬送時に左側に幅寄せし得る。すなわち設定箇所3においては、3本(所定数)のローラ21が両コンベヤフレーム12間から離脱され、このローラ21が離脱された跡に、搬送経路2の方向で位置の異なる軸支持部16間に傾斜ローラ25のローラ軸27が位置されることで、2本(所定数)の傾斜ローラ25が両コンベヤフレーム12間で遊転自在に配設されることになる。   In the second embodiment, the container A that has been transported linearly on the upper side of the transport path 2 can be shifted to the left when supported and transported by the group of inclined rollers 25. That is, at the set point 3, three (predetermined number) of rollers 21 are separated from between the two conveyor frames 12, and after the rollers 21 are separated, between the shaft support portions 16 having different positions in the direction of the conveyance path 2. Since the roller shaft 27 of the inclined roller 25 is positioned, two (predetermined number) of the inclined rollers 25 are disposed between the conveyor frames 12 so as to be freely rotatable.

その際に傾斜ローラ25は、一方側においてローラ軸22が離脱された3箇所の軸支持部16のうち、上手側の2箇所の軸支持部16にローラ軸27の一方側の六角軸部が位置され(差し込まれ)、また他方側においてローラ軸22が離脱された3箇所の軸支持部16のうち、下手側の2箇所の軸支持部16に対して1ピッチ(1P)上手の非使用だった軸支持部16にローラ軸27の他方側の六角軸部が位置され(差し込まれ)ている。これにより傾斜ローラ25群は、ローラ軸心28を搬送経路2の方向(またはローラ21のローラ軸心23)に対して傾斜させて、両コンベヤフレーム12間で遊転自在に支持されることになる。   At that time, the inclined roller 25 has a hexagonal shaft portion on one side of the roller shaft 27 on the two shaft support portions 16 on the upper side among the three shaft support portions 16 from which the roller shaft 22 is detached on one side. Of the three shaft support portions 16 that are positioned (inserted) and from which the roller shaft 22 is separated on the other side, one pitch (1P) upper hand is not used with respect to the two shaft support portions 16 on the lower side The hexagonal shaft portion on the other side of the roller shaft 27 is positioned (inserted) on the shaft support portion 16 that has been formed. As a result, the inclined roller 25 group is supported so as to be freely rotatable between the conveyor frames 12 by inclining the roller axis 28 with respect to the direction of the conveying path 2 (or the roller axis 23 of the roller 21). Become.

そして、搬送経路2中の設定箇所3においては、2個(所定数)の受け輪体35がコンベヤフレーム12から離脱され、この受け輪体35が離脱された跡の輪体支持孔18に、受動輪体51の輪体軸55が位置されて固定(連結)されることで、2個(所定数)の受動輪体51が、その回転軸心56を搬送経路2に対して直交状としてコンベヤフレーム12に遊転自在に配設されることになる。その際に、受動輪体51に対して前記無端平ベルト32が下方から当接自在に構成され、そして受動輪体51の環状凹部53と傾斜ローラ25の環状凹部26とに亘って無端丸ベルト57が巻回されることになる。   Then, at the set location 3 in the transport path 2, two (predetermined number) receiving ring bodies 35 are detached from the conveyor frame 12, and in the ring body support hole 18 where the receiving ring bodies 35 have been separated, When the ring body shaft 55 of the passive ring body 51 is positioned and fixed (connected), the two (predetermined number) passive ring bodies 51 have their rotational axes 56 orthogonal to the transport path 2. It is disposed on the conveyor frame 12 so as to be freely rotatable. At that time, the endless flat belt 32 is configured to be able to contact the passive ring body 51 from below, and the endless round belt extends between the annular recess 53 of the passive ring body 51 and the annular recess 26 of the inclined roller 25. 57 will be wound.

以下に、上記した実施の形態2における作用を説明する。
駆動搬送状態において設定箇所3では、無端平ベルト32の往行部が受動輪体51の受動部52に下方から当接して上手へと移動することで、これら受動輪体51を駆動回転し得る。そして受動輪体51の駆動回転を、無端丸ベルト57を介して傾斜ローラ25に伝達し得、以て傾斜ローラ25群を、搬送経路2に対して傾斜させたローラ軸心28の周りで駆動回転し得る。したがって、搬送経路2の上手側で直線状に搬送してきたコンテナAを、傾斜ローラ25群による支持搬送時に左側に幅寄せし得る。
Hereinafter, the operation of the second embodiment will be described.
In the driving and conveying state, at the set point 3, the traveling portion of the endless flat belt 32 abuts against the passive portion 52 of the passive ring body 51 from below and moves upward so that the passive ring body 51 can be driven to rotate. . Then, the driving rotation of the passive wheel 51 can be transmitted to the inclined roller 25 via the endless round belt 57, so that the inclined roller 25 group is driven around the roller axis 28 inclined with respect to the conveyance path 2. Can rotate. Therefore, the container A that has been transported linearly on the upper side of the transport path 2 can be shifted to the left side during support transport by the inclined roller 25 group.

上記した実施の形態1では、ローラ21が離脱された跡に傾斜ローラ25が配設され、そして受け輪体35が離脱された跡に受動輪体51が配設される形式が示されているが、これはライン決定などのとき、傾斜ローラ25や受動輪体51が最初からセット(定置、固定)されている形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, there is shown a form in which the inclined roller 25 is disposed on the trace where the roller 21 is separated, and the passive ring 51 is disposed on the trace where the receiving ring body 35 is detached. However, this may be a form in which the inclined roller 25 and the passive wheel 51 are set (fixed or fixed) from the beginning when determining the line.

上記した実施の形態1,2では、2本の傾斜ローラ25が配設された形式が示されているが、これは単数本、2本以上の複数本が配設された形式などであってもよい。それに応じて、設定箇所3の範囲(長さ)が任意に設定されることになる。   In the first and second embodiments described above, a form in which two inclined rollers 25 are arranged is shown, but this is a form in which a single piece or two or more pieces are arranged. Also good. Accordingly, the range (length) of the setting location 3 is arbitrarily set.

上記した実施の形態1では、コンテナAを右側に幅寄せするように傾斜ローラ25を配設した形式が示され、また上記した実施の形態2では、コンテナAを左側に幅寄せするように傾斜ローラ25を配設した形式が示されているが、これは右側に幅寄せする傾斜ローラ25と左側に幅寄せする傾斜ローラ25とが、ライン中の前後に振り分けて配設された形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form in which the inclined roller 25 is disposed so as to shift the container A to the right side is shown, and in the second embodiment described above, the container A is inclined so as to be shifted to the left side. Although a form in which the rollers 25 are arranged is shown, this is a form in which the inclined rollers 25 that are shifted to the right side and the inclined rollers 25 that are shifted to the left side are distributed in the front and rear in the line. There may be.

上記した実施の形態では、駆動手段31をコンベヤ幅方向Wにおける左側に配設した形式が示されているが、これは右側に配設した形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, the drive unit 31 is disposed on the left side in the conveyor width direction W. However, the drive unit 31 may be disposed on the right side.

本発明の実施の形態1を示し、ローラコンベヤ設備における設定箇所部分の一部切り欠き平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a set portion portion in the roller conveyor facility according to the first embodiment of the present invention. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the roller conveyor facility. 同ローラコンベヤ設備における要部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the principal part in the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備における傾斜ローラ配設部分の縦断正面図である。It is a vertical front view of the inclined roller arrangement | positioning part in the roller conveyor installation. 同ローラコンベヤ設備におけるローラ配設部分の縦断正面図である。It is a vertical front view of the roller arrangement | positioning part in the roller conveyor installation. 本発明の実施の形態2を示し、ローラコンベヤ設備における設定箇所部分の一部切り欠き平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of a set portion in a roller conveyor facility, showing Embodiment 2 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ローラコンベヤ設備
2 搬送経路
3 設定箇所
11 フレーム本体
12 コンベヤフレーム
16 軸支持部
18 輪体支持孔
21 ローラ
22 ローラ軸
23 ローラ軸心
25 傾斜ローラ
26 環状凹部
27 ローラ軸
28 ローラ軸心
31 駆動手段
32 無端平ベルト
35 受け輪体
36 輪体軸
40 駆動部
41 反転用輪体
44 モータ
46 駆動輪体
50 回転伝動手段
51 受動輪体
52 受動部
53 環状凹部
56 回転軸心
57 無端丸ベルト
P 所定ピッチ
W コンベヤ幅方向
t ベルト厚さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller conveyor equipment 2 Conveyance path 3 Setting location 11 Frame main body 12 Conveyor frame 16 Shaft support part 18 Ring body support hole 21 Roller 22 Roller shaft 23 Roller axis 25 Inclined roller 26 Annular recess 27 Roller shaft 28 Roller axis 31 Driving means 32 Endless flat belt 35 Receiving ring body 36 Ring body shaft 40 Drive section 41 Reverse wheel body 44 Motor 46 Drive wheel body 50 Rotating transmission means 51 Passive ring body 52 Passive section 53 Annular recess 56 Rotating shaft center 57 Endless round belt P Predetermined Pitch W Conveyor width direction t Belt thickness direction

Claims (4)

コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで搬送経路を形成したローラコンベヤ設備であって、ローラ群はローラ軸心を搬送経路に対して直交状として配列され、ローラ群の駆動手段は、ベルト厚さ方向を上下方向としてローラ群に下方から当接自在な無端平ベルトを搬送経路に沿って配設するとともに、この無端平ベルトの駆動部を設けることで構成され、搬送経路中の設定箇所には、ローラ軸心を搬送経路に対して傾斜させた傾斜ローラが配設されるとともに、この傾斜ローラと前記無端平ベルトとの間に回転伝動手段が設けられ、この回転伝動手段が、その回転軸心を搬送経路に対して直交状としてコンベヤフレームに遊転自在に設けられた受動輪体と、この受動輪体と傾斜ローラとに亘って巻回された無端丸ベルトとからなり、受動輪体に対して前記無端平ベルトが下方から当接自在に構成されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。   Roller conveyor equipment in which a roller group is arranged on a conveyor frame so as to be freely rotatable, and a conveying path is formed. The roller group is arranged so that the roller axis is orthogonal to the conveying path, and the roller group driving means Is configured by arranging an endless flat belt that can freely come into contact with the roller group from below with the belt thickness direction as an up-down direction, and by providing a drive unit for the endless flat belt. The setting roller is provided with an inclined roller whose roller axis is inclined with respect to the conveying path, and a rotation transmission means is provided between the inclination roller and the endless flat belt. However, there is a passive ring provided on the conveyor frame so that its rotational axis is perpendicular to the conveyance path and an endless round belt wound around the passive ring and the inclined roller. Becomes, the roller conveyor equipment, characterized in that the endless flat belt is in contact with freely configured from below against the passive wheel unit. 左右一対のコンベヤフレームには所定ピッチ置きに軸支持部が形成され、ローラ群は、コンベヤ幅方向で対向された軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持され、傾斜ローラは、搬送経路の方向で位置の異なる軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持されることを特徴とする請求項1記載のローラコンベヤ設備。   A pair of left and right conveyor frames are formed with shaft support portions at a predetermined pitch, and the roller group is positioned between the shaft support portions facing each other in the width direction of the conveyor, so that the roller shaft rotates between the two conveyor frames. The inclined roller is supported freely between the two conveyor frames by positioning the roller shaft between shaft support portions having different positions in the direction of the conveyance path. The roller conveyor equipment according to 1. 左右一対のコンベヤフレームには所定ピッチ置きに軸支持部が形成され、ローラ群は、コンベヤ幅方向で対向された軸支持部間にローラ軸が位置されることで、両コンベヤフレーム間で遊転自在に支持され、搬送経路中の設定箇所においては、ローラが両コンベヤフレーム間から離脱された跡に、搬送経路の方向で位置の異なる軸支持部間に傾斜ローラのローラ軸が位置されることで、傾斜ローラが両コンベヤフレーム間で遊転自在に配設されることを特徴とする請求項1または2記載のローラコンベヤ設備。   A pair of left and right conveyor frames are formed with shaft support portions at a predetermined pitch, and the roller group is positioned between the shaft support portions facing each other in the width direction of the conveyor, so that the roller shaft rotates between the two conveyor frames. The roller shaft of the inclined roller is positioned between the shaft support portions that are different in the direction of the transport path at the set point in the transport path where the rollers are separated from both conveyor frames. The roller conveyor equipment according to claim 1 or 2, wherein the inclined rollers are disposed so as to be freely rotatable between the two conveyor frames. コンベヤフレームの複数箇所には輪体支持孔が形成され、この輪体支持孔を介して遊転自在に設けられた受け輪体群は、ローラの隣接間の下方に位置されて無端平ベルトを下方から押し上げ作用することで、無端平ベルトをローラ群に下方から当接させるように構成され、搬送経路中の設定箇所においては、受け輪体がコンベヤフレームから離脱され、受け輪体が離脱された輪体支持孔を介して受動輪体が遊転自在に配設されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のローラコンベヤ設備。   Ring body support holes are formed at a plurality of locations on the conveyor frame, and a group of receiving ring bodies provided so as to be free to rotate through the ring body support holes are positioned below the adjacent rollers so that an endless flat belt is attached. By pushing up from below, the endless flat belt is configured to come into contact with the roller group from below, and the receiving ring body is separated from the conveyor frame and the receiving ring body is detached at the set position in the transport path. The roller conveyor system according to any one of claims 1 to 3, wherein the passive ring body is rotatably arranged through the ring body support hole.
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