JP2009120339A - パレットを用いたパネルの積取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、パレットを用いたパネルの積取装置に関するもので、具体的には、サンドイッチパネルスなどのパネル製品の積取・搬送工程において使用されるパレットを用いたパネルの積取装置に関する。

寒冷地住宅等に適した高断熱性、高気密性の建物に用いる建築部材として、硬質発泡ウレタンの持つ接着性を利用し、パネルフレームおよび面材を一体化させた硬質ポリウレタンフォーム製のパネルが多用されている。こうしたパネルの生産プロセスにおいては、発泡成形等の製作工程を経て完成された製品パネルを、次工程に移行するためあるいは製品出荷するために、パネルの積取装置が不可欠である。従前より、こうしたパネルおよびこれを所定量搭載するためのパレットを如何に効率よく搬送するかが検討され、これらの搬送機構やパレットへのパネルの搭載機構をはじめ、いくつかの機能を有するパネルの積取装置が提案されている。例えば、図８および図９に例示するようなオートパレタイザなどを挙げることができる（例えば特許文献１参照）。

具体的には、図８に示すように、パレタイザ本体１０６はパネル受け渡し位置Ｂの下流側にパネル積込み位置Ｃと不良パネル積込み位置Ｄが設定されており、これらパネル積込み位置Ｃ及び不良パネル積込み位置Ｄに、パネル搬送方向Ａと直交する方向にパレット搬送手段１２５，１２６が設置されている。各パレット搬送手段１２５，１２６の上流側は、パレット搬入口１２７に達していて、パレット搬入口１２７より搬入されたパレット１３０が載置されるようになっていると共に、下流側はパレット搬出口１２８に達していて、パネル１０３の積込まれたパレット１３０はこのパネル搬出口１２８より搬出されるようになっている。

また、図９に示すように、上記オートパレタイザ本体１０６には、架台１０６ａが上下２段に設けられていて、上段側の架台１０６ａ上に、パネル搬送方向Ａと直交する方向に移動自在に横行レール１０６ｂが設けられ、この横行レール１０６ｂに、パネル１０３をパレット１３０へ積込む１基または複数基のパネルローダ１０７が、そして下段側の架台１０６ａには、パレット１３０内にパネル１０３を１枚積込む毎に、パレット１３０に設けられた仕切板（図示せず）を起してパネル１０３同士が接触するのを防止する２基のアタッチメントローダ１０８が移動自在に設けられている。

上記パネルローダ１０７は、パネル受け渡し位置Ｂと、パネル積込み位置Ｃ及び不良パネル積込み位置Ｄの間を移動する台車１０７ａを有していて、この台車１０７ａに昇降杆１０７ｂが昇降自在に設けられている。上記昇降杆１０７ｂの下端部には、旋回及び回転自在な手首部１０７ｃを介してバキュームカップのようなパネル保持手段１０７ｄが取付けられていて、このパネル保持手段１０７ｄによりパネル受け渡し位置Ｂで吸着したパネル１０３を、パネル積込み位置Ｃに停止しているパレット１３０に平積みまたは縦積みし、不良パネル１０３は、不良パネル積込み位置Ｄに停止しているパレット１３０に平積みまたは縦積みできるようになっている。

また２基のアタッチメントローダ１０８は、それぞれ独立して移動可能な台車１０８ａを有していて、これら台車１０８ａに昇降杆１０８ｂがそれぞれ昇降自在に設けられている。上記各昇降杆１０８ｂの下端には、旋回及び回動自在な手首部１０８ｃを介してハンド１０８ｄが取付けられていて、これらハンド１０８ｄにより、パレット１３０に設けられた仕切板を使用位置に起立させたり、不使用位置に格納できるようになっている。

特開平１０−２４４３３７号公報

しかし、上記のような公知技術によるパネルの積取装置にあっては、各種の用途に適用する場合において、設備面あるいは作業効率の面で十分な対応が困難となることがある。

具体的には、例えば、図８のようなパネルの積取装置の場合には、パレット１３０の搬送路の両端にパレット搬入口１２７とパレット搬出口１２８が設けられ、空パレットを供給する位置と、パネルの積み取りを完了したパレットを搬出する位置が異なるため、それぞれの場所で分かれて作業することから、作業効率の向上を図る上において障害となる。また、この場合、それぞれの場所において搬送機の操作等の専用の作業場所を確保する必要があり、パネルの積取装置の設置条件が制限されることから、強い改善の要請があった。さらに、パネルについても、建築部材等として用いられる硬質ポリウレタンフォームパネルなど、用途や素材など製品仕様によって、種々の幅・長さ・厚みを有するパネルが混在した状態で積み取り作業を行う必要があり、従前のパネルの積取装置ではその対応が困難であった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供することである。また、パネルの製品仕様の相違にも対応可能なパネルの積取装置を提供することである。

本発明者らは、上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下に示すパネルの積取装置により上記目的を達成できることを見出し、本発明を完成するに到った。

つまり、本発明は、パネルの受け入れ部、受け入れたパネルを搬送するパネル搬送部、パレットの受け入れ部、受け入れたパレットを搬送するパレット搬送部、前記パレットに所定数の前記パネルを搭載するパネル搭載部、および前記パネルを搭載したパレットを搬出させるパレット搬出部を有するパネルの積取装置において、前記パレット搬出部が前記パレットの受け入れ部の上方に配置され、かつ、前記パレットの受け入れ部と前記パレット搬出部が同一方向に対向することを特徴とする。

例えば、建築部材等として用いられる硬質ポリウレタンフォームパネルなどにおいては製品仕様に対応した生産プロセスが形成される。このとき、最終製品工程に近いパネルの積取工程においては、上記のように、パレットの搬入・搬出作業に対していくつかの課題があった。本発明は、パレットを用いたパネルの積取作業において、パレットの供給・搬送・搬出操作を立体的な機構を用い、パレットの供給と搬出を同一方向から操作し、その中間においてパネルの搭載操作を行うことによって、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供することが可能となった。

つまり、パレットの受け入れ部の上方に搬出部を配置し、かつ受け入れ部と搬出部が同一方向に対向するように配置し、空のパレットを搬入した同じ場所からパネルを搭載したパレットの搬出ができる構成とすることによって、複数の作業場所の人員配置、搬送機の場所の移動、あるいは複数の作業空間の確保の必要もない。従って、作業性の向上および機能的な作業空間の利用が可能となった。

本発明は、前記パレットを用いたパネルの積取装置であって、前記パネル搬送部が、水平移送機構および移載機構からなり、各機構において、パネルの形状に対応した任意の位置でパネルを停止させる機能を有し、前記パレット搬送部が、第１水平搬送機構、垂直搬送機構、および第２水平搬送機構からなり、前記第１水平搬送機構の上部に第２水平搬送機構を配設するとともに、前記移載機構におけるパネルの移送方向が、前記水平移送機構におけるパネルの移送方向に対して直交し、かつ前記第１水平搬送機構および第２水平搬送機構におけるパレットの移送方向と平行することを特徴とする。

上記のように、パレットの供給・搬送・搬出操作を立体的な機構を用いて行うことは、機能的なパネルの積取作業において非常に有用である。本発明は、パレット搬送部を第１水平搬送機構、垂直搬送機構および第２水平搬送機構という３つの機構によって構成し、第１水平搬送機構の上部に第２水平搬送機構を配設することによって、こうした立体的機構を、よりコンパクトで機能的な搬送機構とすることができる。また、第１水平搬送機構〜垂直搬送機構〜第２水平搬送機構でのパレットの適切な保持・移送が可能となり、第２水平搬送機構でのパネルの搭載を適切に行うことが可能となった。

また、パネルの積取装置においては、製品仕様に応じた種々の幅・長さ・厚みを有するパネルに対応できる機能を有することが要請される。特に、こうした要請に対しては、（ｉ）１つのパレットに同一仕様の製品パネルを搭載し、パレットごとに異なる仕様のパネルを搭載する場合、（ii）１つのパレットに種々の仕様の製品パネルを搭載する場合、のいずれであっても、パネルの搬送・パレットへの移載に際して、適切な位置にパネルを停止させることが必要となる。具体的には、長さ１６００ｍｍの短尺サイズのパネルと長さ５０００ｍｍの長尺サイズでは、その後の作業性からもパネルの搬送後あるいは移載時の停止位置をパネルのサイズを変更することが好適である。本発明は、水平移送機構と移載機構というパネル搬送部を構成する２つの機構において、パネルの形状に対応した任意の位置でパネルを停止できる機能を有することによって、パネルの適切な保持・移送が可能となり、水平移送機構から移載機構への移送および移載機構からパレットへの移送を適切に行うことが可能となった。

さらに、パネルの生産工程においては、所定幅の連続した成形体が定寸裁断機によって定寸にカットされ、積取装置に供給される場合がある。このとき、供給されるパネルは、搬送方向と平行な長軸を有する長方体であることが多い。一方、供給・搬送・搬出操作におけるパレットの移送方向は、第１水平搬送機構、垂直搬送機構、および第２水平搬送機構においてパレットの短軸方向で行われる。従って、こうした形状のパネルを本発明の積取装置を用いて積取操作を行う場合、図１に例示するように、移載機構におけるパネル１の移送方向ａを、水平移送機構におけるパネル１の移送方向ｂに対して直交し、かつ前記第１水平搬送機構および第２水平搬送機構におけるパレット５の移送方向ｃおよびｄと平行することによって、上記のようなパネル１の積取装置の機能を確保しつつ、非常にコンパクトなパネル１の積取装置を構成することができる。こうした効果は、図１に例示するように、パネル搬送部とパレット搬送部を直線的に配列し、移載機構におけるパネル１の移送方向ａ’を、水平移送機構におけるパネル１の移送方向ｂと同方向とし、かつ前記第１水平搬送機構および第２水平搬送機構におけるパレット５の移送方向ｃ’およびｄ’と平行する場合と比較すれば明確である。

本発明は、前記パレットを用いたパネルの積取装置であって、前記パネル搭載部において、パネルの合紙処理を行う機能を有することを特徴とする。

建築部材等として使用される製品パネルの場合には、パネルの表面保護のために合紙処理を行うことが好ましい。特に、本発明のように複数のパネルを１つのパレットに搭載する場合にあっては、搬送中の損傷を防止することができることから、その効果が大きい。また、パネルが順次パレットに移載されるときに合紙処理を行うことが、作業性もよく効率的であり、パネルの積取装置として、移載を行うパネル搭載部においてパネルの合紙処理を行う機能を有することによって、機能性の高いパネルの積取装置を構成することができる。

以上のように、本発明では、パレットの供給・搬送・搬出操作を立体的な機構を用いて行うことによって、パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供することが可能となった。また、パネルの製品仕様の相違にも対応でき、合紙処理も可能な、機能性の高いパネルの積取装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜本発明に係るパネルの積取装置の構成例＞
本発明に係るパネルの積取装置（以下「本装置」という。）は、パネルの受け入れ部（以下「パネル受入部」という。）、受け入れたパネルを搬送するパネル搬送部、パレットの受け入れ部（以下「パレット受入部」という。）、受け入れたパレットを搬送するパレット搬送部、パレットに所定数のパネルを搭載するパネル搭載部、およびパネルを搭載したパレットを搬出させるパレット搬出部を有するとともに、パレット搬出部がパレット受入部の上方に配置され、かつ、パレット受入部とパレット搬出部が同一方向に対向している。本装置におけるパネルおよびパレットの移動状態は、上記のように図１に例示している。

図２（Ａ）および（Ｂ）は、本装置の全体図を例示している。例えば、ポリウレタンフォームサンドイッチパネル１（以下「パネル１」という）を、合紙処理を行いながら搭載する場合を例として、本装置の構成・機能を説明する。定寸裁断機（図示せず）によって定寸にカットされたパネル１が、順次、パネル受入部２から供給され、パネル搬送部３によってパネル移載部４まで移送される。一方、空のパレット５が、フォークリフトＦなどの輸送機によってパレット受入部６から供給され、パレット搬送部７によってパネル搭載部８まで移送される。パネル搭載部４には合紙処理部９が配設されており、所定数のパネル１が合紙処理されながらパレット５に搭載され、パネル１が搭載されたパレット５は、パレット搬出部１０に移送され、パレット搬出部１０からフォークリフトＦなどの輸送機によって搬出される。

ここで、パネル１は、用途によって大きさや厚みあるいは重量が異なるが、例えば建築部材等として用いられる場合には、定寸として、幅を６００〜１０００ｍｍとし、厚みを２０〜１２０ｍｍとして中間に何種類（例えば２５ｍｍ，３５ｍｍ，４５ｍｍ）かを設定され、長さを短尺としての１６００ｍｍから長尺としての５０００ｍｍまでの中間に何種類かを設定されることがある。重量は短尺で約３〜５ｋｇ／枚程度である。こうした、パネル１の仕様は、パネル受入部２から供給される時点あるいはその以前に制御部（図示せず）に入力されることによって、後述するように、パネル１のパネル移載部４での停止位置あるいはパレット５への搭載数などが設定され、迅速にパネル１の搭載・搬出を行うことができる。

パレット５は、パネル１の形状や重量に合せて任意の構成とすることが可能であるが、例えば建築部材等として用いられる場合には、形状として長さ１６００〜５０００ｍｍ×幅６００〜１０００×厚み１００ｍｍ程度、重量として５０〜６０ｋｇまでが好ましい。具体的には、図３に例示するように、複数の横梁５ａと、これらを接合する縦梁５ｂを組み合わせ、固定用の足部５ｃを有するとともに、フォークリフトＦのフォークＦａを挿入し保持できる空間５ｄを有する構造が好ましい。また、円滑な搬送を図る上では軽量が好ましい一方、複数のパネル１の搭載に耐える強度が要求されることから、材質としては、アルミや木あるいはポリプロピレンなどの樹脂を基材とすることが好ましい。アルミ製の場合には、パネル１に傷が付かないように、その表面に樹脂などでコーティングすることが好ましい。

パネル搬送部３は、図２（Ａ）に例示するように、パネル供給部３ａおよびパネル移送部３ｂからなり、パネル移載部４におけるパネルセット部４ａ（後述）と合わせ、水平移送機構を構成する。このとき、パネル供給部３ａおよびパネル移送部３ｂには、複数の回転ローラＲｎ（ｎ＝１，２・・）が設けてあり、パネル１が所定の速度で搬送される。また、パネル搬送部３は、図２（Ｂ）に例示するように、パレット搬送部７と立体的に適正な配置をするために積取装置の設置面から所定の高さ、例えば１０００〜１５００ｍｍに設定することが好ましい。パネル搬送部３の長さは、１バッチにおける搭載・積取するパネル１の所定枚数を基準に、パネル１の供給速度、後述する搬送速度、および搭載速度を考慮して設定することが好ましく、例えば長さ５０００ｍｍのパネル１の搬送を想定し、その２枚相当の約１００００ｍｍ程度が設定される。

ここで、回転ローラＲｎは、複数のパネル１の重量に耐える構成をなし、例えば３００ｍｍピッチで配設し、各回転ローラＲｎは同時に起動、停止する。また、回転ローラＲｎは全数回動する必要はなく、例えば長さ１６００ｍｍのパネル１の搬送時には、５００〜１０００ピッチで回動する回動ローラＲｎａとその間に設けられた支持ローラＲｎｂで構成することも可能である。また、回転ローラＲｎの表面は、パネル１に傷が付かないように、樹脂などでコーティングすることが好ましい。

パネル移載部４（「移載機構」に相当）は、パネルセット部４ａとブロア式パット４ｂ、昇降機４ｃおよび移送機４ｄから構成される。パネルセット部４ａには、図２（Ａ）に例示するように、パネル搬送部３と同様、回転ローラＲｎが設けられるとともに、所定の間隔でパネル検知センサ４ｅが、パネル１の移送方向に対して２列以上でほぼ等間隔に複数個配設されている。移送されてきたパネル１の先頭をパネル検知センサ４ｅで検知し、これを基準にして回転ローラＲｎを減速制御し、パネル１を所定の停止位置に停止・セットする。セットされたパネル１は、図２（Ｂ）に例示するようなブロア式パット４ｂによって吸着された状態で、昇降機４ｃおよび移送機４ｄによってパネル搭載部８に移動され、そこにセットされたパレット５に搭載される。ブロア式パット４ｂは、ブロア吸引による真空吸着機能を利用したもので、パネル１の長さ方向に２個以上が配設され、パネル１を確実に移載することができる。複数のブロア式パット４ｂによる真空吸着に際しては、１つは、その距離を調整して種々のパネルサイズに対応した積み取りを行う方法がある。あるいは、複数のブロア式パット４ｂをほぼ等間隔に配列し、パネル長さに応じて必要なブロア式パット４ｂについて真空吸着を機能させ、不要な部分のブロア式パット４ｂは機能を閉止させる方法がある。昇降機４ｃおよび移送機４ｄは、例えばＡＣサーボモータで昇降・移送を行う。

パレット搬送部７は、図２（Ａ）に例示するように、「第１水平搬送機構」に相当するパレット供給部７ａおよび「垂直搬送機構」に相当するパレット昇降部７ｂから構成されている。さらに、「第２水平搬送機構」に相当するパネル搭載部８とパレット搬出部１０を含め、パレット５の搬送通路を形成するとともに、第１水平搬送機構と第２水平搬送機構が双方向から上下の搬送路を形成している。つまり、図４に例示するように、パレット５の搬送通路の一端がパレット受入部６に繋がり、その他端がパレット搬出部１０に繋がることから、パレット５の搬送通路は、同一方向に対向するパレット受入部６とパレット搬出部１０を端部とし、パレット昇降部７ｂによって上下が接続された「Ｃ」字形状を形成している。これによって、パレット５の供給・搬出が１つの位置で一方向からの操作で行うことが可能となる。このとき、パレット供給部７ａおよびパレット昇降部７ｂには、複数の回転ローラＲｎ（ｎ＝１，２・・）が設けてあり、パレット５が所定の速度で搬送される。また、ここで用いる回転ローラＲｎについても、パレット５の重量に耐える構成とする必要がある。

パネル搭載部８は、パネル１の搬送通路とパレット５の搬送通路とが接合するところであり、パレット５に所定数のパネル１が搭載される。つまり、入力側でパネル移載部４およびパレット搬送部７と接続し、出力側でパレット搬出部１０と接続する。具体的には、図２（Ｂ）に例示するように、パレット搬送部７から移送された空のパレット５の上に、パネル移載部４から移送されるパネル１を、順次、所定枚数搭載する。このとき、積取高さＨ（例えばＨ＝１２００ｍｍ）は、パレット５の高さＫを含めて製品パネルの厚みＤを、予め制御部（図示せず）に入力して搭載される枚数ｍを管理する（Ｈ＝Ｄ×ｍ＋Ｋ）。また、搭載されたパネル１の枚数は、上記パネルセット部４ａに設けられたパネル検知センサ４ｅの出力によって管理することが可能であり、これによって積取高さＨも管理することができる。パネル１の搭載が完了したパレット５がパレット搬出部１０へ移送されると同時に、待機中のパレット５がパネル搭載部８に移送され、順次新たなパネル１が搭載される。また、パネル搭載部８には、製品仕様に応じて、パネルの合紙処理を行う機能、つまり合紙処理部９を有することが可能であり、製品パネルの表面保護の点において好ましい。

合紙処理部９では、パネル１とパネル１の間に、柔軟性のある薄膜を挟設することによって、パネル間の磨耗や損傷を防止することができる。このとき、個々のパネルサイズに合った合紙を用いるか、種々のサイズが混在する場合には、その最大のパネルに合った合紙を使用することが好ましい。また、合紙処理部９の配設は、パネル１が移送用の回転ローラＲｎなどから離れ空中を移動するところで操作することが好ましく、パネル搭載部８が最適である。このとき、合紙処理部９は、図２（Ｂ）に例示するように、パネル移載部４およびパネル搭載部８と空間的に重複する場合があり、これらと干渉しないようにその上部に配設することが好ましい。

合紙処理部９においては、図５に例示するように、パネル１（１ａ，１ｂ・・）の搭載および合紙９ａを矢印方向ｅ−ｆへの往復走行によって、順次パレット５上に搭載されるパネル１（１ａ，１ｂ・・）の間に合紙９ａが挟設され、合紙処理が行われる。合紙９ａの供給は、合紙供給部９ｂから２つのローラ９ｃ，９ｃを介して行われる。このとき、合紙９ａの円滑な供給のために、ローラ９ｃ，９ｃはテフロン（登録商標）焼付き処理を行うことが好ましい。また、合紙９ａの残量は、合紙供給部９ｂの芯部９ｄに光電管を配設するなどの方法によって管理することが好ましい。つまり、透過光量が所定量を超えると、警報あるいはブザーで作業者に知らせることが可能となる。

また、合紙９ａは、例えば、ポリエチレン発泡フィルムなどの柔軟性のある樹脂製が好ましく、合紙供給部９ｂとして、例えば、外径：φ９００ｍｍ、厚み：２ｍｍ、幅：１３００ｍｍ、長さ：６００ｍ、芯径：φ７５ｍｍの紙芯、などを用いることができる。

パレット搬出部１０は、パレット受入部６の上部に設けられ、パレット受入部６と同一方向に対向することが好ましい。空のパレット５を載せたフォークリフトＦが、このパレット５をパレット受入部６に供給すると同時に、同じ場所でフォークＦａを上部にシフトすることによって、パレット搬出部１０からパネル１を搭載したパレット５の搬出が可能である。このとき、パレット搬出部１０においても、パネル搭載部８と連続するように複数の回転ローラＲｎを設けることが好ましい。パネル１を搭載したパレット５の適正な位置を確保し、フォークリフトＦへの搭載を安全・確実に行うことができる。また、回転ローラＲｎは、所定数のパネル１を搭載したパレットとの総重量約１０００〜２０００ｋｇ程度に耐える構成が必要となる。

＜本装置によるパネルの積取方法＞
次に、上記構成からなる積取装置を用いたパネルの積取方法を説明する。合紙処理を行ったパネルをパレットに搭載・搬出する方法として、（１）パネルを受け入れる工程、（２）パレットを受け入れる工程、（３）パネルを搬送する工程、（４）パレットを搬送する工程、（５）所定数のパネルをパレットに搭載する工程（合紙処理工程を含む）、（６）パネルが登載されたパレットを搬出させる工程、から構成される。

（１）パネルを受け入れる工程
図６（Ａ）に例示するように、定寸裁断機（図示せず）によって定寸にカットされたパネル１が、順次、パネル受入部２から供給される。このとき、パネル受入部２と定寸裁断機とが直接接続されている場合には、パネル１の供給速度を制御部に入力し、後段の工程における移送速度あるいは合紙処理や搭載処理速度などと整合させる必要がある。

（２）パレットを受け入れる工程
図６（Ａ）に例示するように、フォークリフトなどの輸送機（図示せず）に搭載された空のパレット５が、順次、パレット受入部６から供給される。積取装置が稼動し、パネル１の搬出が可能な状態になった場合には、フォークリフトは、パレット５の供給と同時に、パネル１が所定量搭載されたパレット５を搭載し搬出操作を行うことが可能である。

（３）パネルを搬送する工程
次いで、あるいは（２）と同時に、パネル搬送部に設けられた回転ローラ（図示せず）を作動させ、図６（Ｂ）に例示するように、パネル１を順次、パネル供給部３ａおよびパネル移送部３ｂを経てパネルセット部４ａに移送する。

（３−１）パネルを移送する工程
図６（Ｂ）においては、３つのパネル１が移送される状態を表している。ここで、搬送速度は、パネル１の仕様や生産工程などによって任意に設定されるが、一般に５〜５０ｍ／ｍｉｎ程度に設定され、例えば建築部材等として用いられる短尺１６００ｍｍのパネル場合には、５±５ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。

（３−２）パネルをパネルセット部にセットする工程
パネル１の移載の準備として、パネルセット部４ａの所定の位置にパネル１をセットする。パネル１の停止は、パネル１の先頭を基準にして、回転ローラ（図示せず）を同時に減速停止することによって行うことが好ましい。正確に所定の停止位置、例えばパネルセット部４ａの中央にセットすることが可能となる。

（４）パレットを搬送する工程
パレット受入部６から供給されたパレット５は、（２）または（３）と同時に、図６（Ｃ）に例示するように、パレット供給部７ａおよびパレット昇降部７ｂを経てパネル搭載部８に移送される。パレット５の搬送速度は、パネル１の仕様や生産工程などによって任意に設定されるが、通常パネル１の搭載前は、パネル１の搬送速度をパレット５に搭載するパネル１の枚数で除した速度で移送すれば、積取装置の機能を確保することができる。あるいは、各ステップごとにパネル１と同等の搬送速度で移送し、その後に停止する方法を採ることができる。

（４−１）パレットを移送する工程
パレット供給部７ａにおいては、パレット受入部６から供給されたパレット５を回転ローラ（図示せず）を用いてパネル昇降部７ｂに移送するとともに、移送準備のためにパレット５を確保する機能を有している。図６（Ｃ）においては、２つのパレット５が移送されている状態を表しているが、さら２つのパレット５を保持することが可能である。

（４−２）パレットを上昇操作する工程
パレット供給部７ａからパネル昇降部７ｂに移送されたパレット５は、図２（Ｂ）に例示するようなリフトなどの昇降機構によって上昇操作されるとともに、回転ローラ（図示せず）が駆動されパネル搭載部８に移送される。こうしたパレット５の上昇操作工程は、前バッチのパネル１の搭載が完了した時点で次のパレット５をパネル昇降部７ｂに移送し上昇させる方法と、予めパネル昇降部７ｂに移送し上昇させた状態で待機する方法を用いることが可能である。

（５）パネルをパレットに搭載する工程
次に、図６（Ｄ）に例示するように、パネル搭載部８に移送されたパレット５に、パネルセット部４ａにセットされたパネル１を順次搭載する。このとき、同時に、合紙処理を行うことができる。

（５−１）パレットのセッティング工程
パネル１の搭載操作の準備として、パネル搭載部８の所定の位置に空のパレット５をセットする。パレット５の先頭を基準にして、回転ローラ（図示せず）を同時に減速停止することによって行うことが好ましい。１バッチのパネル１の搭載が完了した場合には、上記（４）に従い準備された次の空のパレット５をセットする。

（５−２）パネルの移載工程
図２（Ｂ）に例示するように、パネルセット部４ａにセットされたパネル１の上面を、ブロア式パット４ｂにて吸着し、昇降機４ｃおよび移送機４ｄを用いて、パネル搭載部８に移動し、そこにセットされたパレット５、あるいは既に搭載されたパネル１がある場合にはその上に搭載する。つまり、移送機４ｄを操作してパネル１の長軸上の１点または２以上の点にブロア式パット４ｂを移動させた後、昇降機４ｃを操作してブロア式パット４ｂをパネル１の上面に付着させる。次に、真空吸着機能を作用させてパネル１を吸着させた状態で、昇降機４ｃを操作するとともに移送機４ｄを操作してパネル１をパレット５の上まで移送し、パレット５、あるいは既に搭載されたパネル１がある場合にはその上に搭載すると同時に、真空吸着機能を停止し、ブロア式パット４ｂを切り離す。このとき、パネル検知センサ４ｅで検知されたパネル１のサイズに対応した複数のブロア式パット４ｂを使用し、未使用のものは当初より真空吸着機能を停止しておくことが好ましい。

また、パネル１をブロア式パット４ｂによって吸着した時点、あるいはパレット５の上まで移送した時点で、次のパネルをパネルセット部４ａにセットすることによって、次の移載操作を迅速に行うことが可能となる。

（５−３）パネルの搭載工程
上記（５−２）の操作を所定回数繰り返すことによって、所定枚数のパネル１をパレット５に搭載する。このとき、パネル１の移載操作ごとに、各製品パネルが傷付かないように間に合紙を入れることが好ましい。所定数のパネル１が積み上げられると、回転ロール（図示せず）を駆動させてパレット排出部１０に移送する。搭載される枚数の管理等については、既述の通り行うことが好ましい。例えば、搭載されたパネル１の枚数が所定枚数に近くなると、警報あるいはブザーで作業者に知らせることが可能となる。また、それと同時にパレット移送部に予め準備されたパレット５をパネル搭載部８に移送し、（５−１）〜（５−２）の操作を繰り返す。

（５−４）合紙処理工程
上記のように、パネル搭載部８におけるパレット５へのパネル１の搭載と同時に、合紙処理を行うことが好ましい。具体的には、既述のように図５に例示された方法を採ることができる。まず、移送された空のパレット５に、最初に合紙９ａを載せて固定した後、パネル１ａを搭載し、次に、合紙９ａを矢印ｅ方向に走行させることによって、パネル１ａについて両面に合紙処理がされたことになる。次に、パネル１ｂを搭載した後、合紙９ａを矢印ｆ方向に走行させることによって、パネル１ｂについて両面に合紙処理がされたことになる。このように、パネル１（１ａ，１ｂ・・）の搭載および合紙９ａを矢印方向ｅ−ｆへの往復走行によって、順次、搭載されるパネル１（１ａ，１ｂ・・）の間に合紙９ａが挟設され、合紙処理を行うことができる。これをｎ回繰り返すことによって、ｎ枚の合紙処理されたパネル１（１ａ，１ｂ・・１ｎ）を搭載することができる。

（６）パネルが搭載されたパレットを搬出させる工程
パネル搭載部８において完成されたｎ枚の合紙処理されたパネル１（１ａ，１ｂ・・１ｎ）が搭載されたパレットは、その搭載数量等の確認を行えば、次に、図６（Ｅ）に例示するように、回転ローラ（図示せず）を駆動してパネル搬出部１０に移送される。と同時に、予めパレット供給部７ａあるいはパレット昇降部７ｂに準備された新しいパレットがパネル搭載部８に移送され、セットされる。この時間を「段替え時間」といい、パネル１の長さとパネル１あるいはパレットの移送や処理速度によって決定され、例えば１４秒とすることができる。

パレット搬出部１０に移送されたパレット５は、図２（Ａ）および（Ｂ）に例示するように、フォークリフトＦで搬出される。このとき、フォークリフトＦは、予め空のパレット５を運び、パレット受入部６に供給することによって、パレット５の搬送通路内に、常に一定数のパレットを確保することができるとともに、フォークリフトＦの輸送効率を上げることができる。

（７）以上により、合紙処理を行ったパネルをパレットに搭載し、効率よく搬出することができる。

＜本発明における別の実施形態＞
以下、本発明の別の実施形態について説明する。
上記実施形態では、パネル１の長軸方向とパネル供給部３ａおよびパネル移送部３ｂにおけるパネル１の移送方向が平行する場合を示した。一方、製品パネルの仕様によっては、供給されるパネル１の短軸方向が同パネル１の移送方向と平行する場合がある。かかる場合に、第１構成例の積取装置を使用することは、必ずしも装置のコンパクト化の要請に沿わないこととなる場合があり、図１に例示したようなパネル１の形状とその移送方向の関係・機能を考慮すると、図７（Ａ）〜（Ｃ）に例示するようなパネルの積取装置が好ましい。

つまり、移載機構におけるパネル１の移送方向ａを、水平移送機構におけるパネル１の移送方向ｂと平行にし、かつパレット５の移送方向ｃおよびｄと平行することによって、非常にコンパクトなパネル１の積取装置を構成することができる。こうした効果は、図７（Ａ）の破線部に例示するように、移載機構におけるパネル１の移送方向ａ’を、パネル１の移送方向ｂと直交し、かつパレット５の移送方向ｃ’およびｄ’と平行する場合と比較すれば明確である。

具体的には、図７（Ｂ）および（Ｃ）に例示するように、定寸裁断機（図示せず）によって定寸にカットされたパネル１が、順次、短軸方向にパネル受入部２から供給され、パネル搬送部３によってパネル移載部４まで移送される。一方、空のパレット５が、フォークリフトＦなどの輸送機によって、パネル１と同様に、短軸方向にパレット受入部６から供給され、パレット搬送部７によってパネル搭載部８まで移送される。パネル搭載部４には合紙処理部９が配設されており、所定数のパネル１が合紙処理されながらパレット５に搭載され、パネル１が搭載されたパレット５は、パレット搬送部７によってパレット搬出部１０に移送され、パレット搬出部１０からフォークリフトＦなどの輸送機によって搬出される。パネル１の供給・搬送およびパレット５の供給・搬送・搬出を、全て１つの方向から処理されることによって、作業性がよく、装置の設置場所を選ばずに、機能的な作業空間の利用が可能となる。

上記パネルの積取装置は、主として硬質ポリウレタンフォームパネルについて述べたが、本発明は、広く他の発泡性ポリマー原液を用いてパネルについて適用することが可能である。具体的には、フェノール樹脂フォームなど種々のフォームのパネルについて適用することができる。

本発明に係るパネルの積取装置における積取操作を例示する説明図 本発明に係るパネルの積取装置の全体図を例示する説明図 本装置に用いるパレットを例示する説明図 本装置におけるパレットの搬送状態を例示する説明図 本装置における合紙機能を例示する説明図 本装置によるパネルの積取方法を例示する説明図 本発明の別の実施形態に係るパネルの積取装置の全体図を例示する説明図 従来のパネルの積取装置を例示する説明図 従来のパネルの積取装置を例示する説明図

符号の説明

１ パネル
２ パネル受入部
３ パネル搬送部
３ａ パネル供給部
３ｂ パネル移送部
４ パネル移載部
４ａ パネルセット部
４ｂ ブロア式パット
４ｃ 昇降機
４ｄ 移送機
４ｅ パネル検知センサ
５ パレット
６ パレット受入部
７ パレット搬送部
７ａ パレット供給部
７ｂ パレット昇降部
８ パネル搭載部
８ａ、８ｂ 第１掴み部材
９ 合紙処理部
９ａ 合紙
１０ パレット搬出部
Ｆ フォークリフト
Ｒｎ 回転ローラ

Claims (3)

1. パネルの受け入れ部、受け入れたパネルを搬送するパネル搬送部、パレットの受け入れ部、受け入れたパレットを搬送するパレット搬送部、前記パレットに所定数の前記パネルを搭載するパネル搭載部、および前記パネルを搭載したパレットを搬出させるパレット搬出部を有するパネルの積取装置において、
   前記パレット搬出部が前記パレットの受け入れ部の上方に配置され、かつ、前記パレットの受け入れ部と前記パレット搬出部が同一方向に対向することを特徴とするパレットを用いたパネルの積取装置。
2. 前記パネル搬送部が、水平移送機構および移載機構からなり、各機構において、パネルの形状に対応した任意の位置でパネルを停止させる機能を有し、
   前記パレット搬送部が、第１水平搬送機構、垂直搬送機構、および第２水平搬送機構からなり、前記第１水平搬送機構の上部に第２水平搬送機構を配設するとともに、
   前記移載機構におけるパネルの移送方向が、前記水平移送機構におけるパネルの移送方向に対して直交し、かつ前記第１水平搬送機構および第２水平搬送機構におけるパレットの移送方向と平行することを特徴とする請求項１記載のパレットを用いたパネルの積取装置。
3. 前記パネル搭載部において、パネルの合紙処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１または２記載のパレットを用いたパネルの積取装置。

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