JP2009119359A - Remover of paper dust - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段ボール紙や板紙等の紙製シートを用いて箱の展開形状等に打抜いた時、製品シートの外周面に付着する紙粉を除去する紙粉除去装置に関する。 The present invention relates to a paper dust removing device that removes paper dust adhering to the outer peripheral surface of a product sheet when punched into a developed shape of a box using a paper sheet such as corrugated paper or paperboard.
段ボール紙や板紙等で構成される組立箱は、矩形状の段ボール紙や板紙等から製品の展開形状を打抜いて形成される。そして、前記打抜きは打抜き刃を植え込んだ平面打抜き型、或いは円筒形打抜き型で打抜かれるが、該打抜き動作の繰り返しにより前記打抜き刃の刃先が摩耗し、平坦面となる。その刃先が摩耗した打抜き刃で段ボール紙等を打抜くと、面切断で製品を打抜く為に切断面に紙粉、糸状屑が発生する。
この紙粉、糸状屑は打抜かれた製品シートの外周面に静電気によって付着している。しかも、この紙粉、糸状屑は打抜き工程の次の工程で、ストリッピング装置によって製品シート部分と周囲の屑部分とに分離しても、製品シートの外周面に付着したままとなる。
An assembly box made of corrugated paper, paperboard, or the like is formed by punching out the developed shape of a product from rectangular corrugated paper, paperboard, or the like. The punching is performed with a flat punching die in which a punching blade is implanted or a cylindrical punching die, and the cutting edge of the punching blade is worn by repeating the punching operation to become a flat surface. When corrugated paper or the like is punched with a punching blade whose blade edge is worn, paper dust and thread scraps are generated on the cut surface because the product is punched by surface cutting.
The paper dust and filamentous waste are adhered to the outer peripheral surface of the punched product sheet by static electricity. Moreover, even if the paper dust and filamentous waste are separated into the product sheet portion and the surrounding waste portion by the stripping device in the next step of the punching step, they remain attached to the outer peripheral surface of the product sheet.
そこで、この紙粉を除去する装置として、バッチ形態の製品シートを、略鉛直に起こして搬送しながら該製品シートの外周面をロールブラシでブラッシングすると共に、ブラッシングで除去した紙粉を密閉室内で吸引装置によって集塵する装置が開発され提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, as a device for removing the paper dust, the batch-shaped product sheet is brushed on the outer peripheral surface of the product sheet with a roll brush while being conveyed substantially vertically, and the paper powder removed by the brushing is sealed in a sealed chamber. An apparatus that collects dust with a suction device has been developed and proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上記装置はバッチ形態の製品シートを、略鉛直に起こして搬送する為、シートの外周縁に切込みなどが細かく複雑に形成された製品シート(例えば、いちご、トマトを収納するケース等)及び折り曲げ罫線が著しく弱い製品シート(罫線が深く形成され、簡単にフラップが折れるケース)では、製品シートを略鉛直に起こすとシート外周端面の凹凸で該製品シートが不揃いになったり、罫線部でフラップが折れて不揃いになるなど、整列不良が発生し、紙粉除去の為のロールブラシでブラッシングが出来ないという問題点を有する。
又、バッチ形態の製品シートを起立搬送する為に紙粉除去装置の入口と出口ではバッチ形態の製品シートの上面と下面が逆になるので、該装置には反転機が必要となり、装置は大型化し設置面積も広い場所を必要とする。
However, since the above apparatus raises and conveys the batch-shaped product sheet substantially vertically, the product sheet (for example, a case for storing strawberries, tomatoes, etc.) in which the cuts are finely and complicatedly formed on the outer peripheral edge of the sheet, and For product sheets with extremely weak folding ruled lines (cases where the ruled lines are deeply formed and the flaps can be easily folded), when the product sheet is raised substantially vertically, the product sheets become uneven due to irregularities on the outer peripheral edge of the sheet, or flaps at the ruled line part There is a problem that alignment failure occurs, such as breaking and irregularity, and brushing cannot be performed with a roll brush for removing paper dust.
In addition, since the upper and lower surfaces of the batch-type product sheet are reversed at the inlet and outlet of the paper dust removal device to convey the batch-type product sheet upright, the device requires a reversing machine, and the device is large. It requires a large installation area.
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複雑な外周形状、及び折り曲げ罫線が著しく弱い製品シートの紙粉を除去可能で、しかもコンパクトで効率よく紙粉を除去できる安価な紙粉除去装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to remove paper dust from a product sheet having a complicated outer peripheral shape and a remarkably weak folding ruled line, and is compact. It is to provide an inexpensive paper dust removing device that can efficiently remove paper dust.
上記目的を達成する為に本発明の紙粉除去装置は、打抜いた製品シートの外周面に付着する紙粉、糸状屑を除去するもので、製品シートを水平積層したバッチ形態のままで、製品シートの外周面(周囲4辺)をブラッシングし、製品シートから剥離した紙粉、糸状屑等を吸引除去する。
その紙粉除去装置は、段ボール紙や板紙等から打抜いた製品シートに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置であって、製品シートを水平積層したバッチ形態のままで、製品シートの4辺のうち対向する2辺を一組として、二組を別々にブラッシングする二つのステージを有し、一つのステージは、バッチ形態の製品シートを所定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送方向下流側に、前記搬送手段の搬送面に対して出没する前ストッパと、製品シートの搬送方向後端面を整列する後端面整列手段と、整列した製品シートを搬送手段より上方のブラッシング位置へ持ち上げ/下ろす製品シート昇降ユニットと、前記昇降ユニットで支持した辺以外の対向する2辺の外周面をブラッシングし紙粉を除去するブラッシングユニットを有し、もう一つのステージは、製品シートを所定位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下流側に、該搬送手段の搬送面に対して出没する前ストッパと、製品シートの搬送方向後端面を整列し、且つブラッシング時に製品シートのバッチ形態が乱れないように拘束する後端面整列手段と、前記前ストッパと後端面整列手段で支持した辺以外の対向する2辺の外周面をブラッシングし紙粉を除去するブラッシングユニットと、を有する構成を特徴とする(請求項1)。
前記二つのステージは、バッチ形態の製品シートを搬送する搬送手段の搬送方向が縦一列となるように配置されている。
又、二つのステージの配置は、搬送手段の搬送方向に沿った製品シートの対向する2辺をブラッシングするステージ(製品シート昇降ユニットを備えたステージ)と、搬送手段の搬送方向と直交する製品シートの対向する2辺をブラッシングするステージを、どちらが手前側に配置されてもよい。
更に、前記二つのステージに配置される搬送手段は、例えば最大の製品シート(幅:1300mm、長さ:750mm)より少し長い大きさとする。
In order to achieve the above object, the paper dust removing device of the present invention removes paper dust and thread-like waste adhering to the outer peripheral surface of a punched product sheet, and remains in a batch form in which product sheets are horizontally stacked. Brush the outer peripheral surface (four surrounding sides) of the product sheet, and suck and remove paper dust, thread waste, etc. peeled from the product sheet.
The paper dust removing device is a paper dust removing device that removes paper dust adhering to a product sheet punched out from corrugated paper, paperboard or the like. There are two stages for brushing the two sets separately, with two opposing sides as one set, and one stage includes a conveying means for conveying a batch-shaped product sheet to a predetermined position, A front stopper that protrudes and protrudes with respect to the conveyance surface of the conveyance unit, a rear end surface alignment unit that aligns a rear end surface of the product sheet in the conveyance direction, and a brushed position of the aligned product sheet to the brushing position above the conveyance unit. A lifting / lowering product sheet lifting unit, and a brushing unit for removing paper dust by brushing the outer peripheral surfaces of two opposing sides other than the side supported by the lifting unit, One stage includes a conveying unit that conveys the product sheet to a predetermined position, a front stopper that protrudes and appears with respect to a conveying surface of the conveying unit on a downstream side in the conveying direction of the conveying unit, and a rear end surface in the conveying direction of the product sheet. Rear end surface aligning means that aligns and restrains the batch form of the product sheets so as not to be disturbed during brushing, and the outer peripheral surfaces of two opposite sides other than the sides supported by the front stopper and the rear end surface aligning means are brushed to make paper dust And a brushing unit that removes water (claim 1).
The two stages are arranged so that the conveying direction of the conveying means for conveying the batch-shaped product sheets is in a vertical line.
Also, the arrangement of the two stages includes a stage (stage equipped with a product sheet lifting unit) for brushing two opposite sides of the product sheet along the conveying direction of the conveying means, and a product sheet orthogonal to the conveying direction of the conveying means. Any of the stages for brushing the two opposite sides may be arranged on the front side.
Further, the conveying means arranged on the two stages is, for example, slightly longer than the largest product sheet (width: 1300 mm, length: 750 mm).
上記手段によれば、バッチ形態で搬送されてきた製品シートは、製品シートの搬送方向手前側に位置する最初のステージで搬送方向に沿った前後端が前ストッパと後端面整列手段で整列され、整列後、製品シート昇降ユニットによって搬送手段上方のブラッシング位置へ持ち上げ、昇降ユニットで支持されていない対向する2辺がブラッシングユニットでブラッシングされる。ブラッシング後、製品シートは前記製品シート昇降ユニットの降下により搬送手段上に降ろされ、搬送手段の駆動で前方のステージに搬送される。そして、同ステージにおいて前記同様前ストッパと後端面整列手段によって製品シートの前後端を整列するとともに、挾着保持し、その状態で前のステージでブラッシングされなかった対向する2辺がブラッシングされる。これで、バッチ形態の製品シートは外周の4に付着する紙粉の除去が完了される。 According to the above means, the product sheets conveyed in a batch form are aligned at the front stage and the rear end surface alignment means at the front and rear ends along the conveyance direction on the first stage located on the front side in the conveyance direction of the product sheets, After the alignment, the product sheet lifting unit lifts to the brushing position above the conveying means, and the two opposing sides that are not supported by the lifting unit are brushed by the brushing unit. After the brushing, the product sheet is lowered onto the conveying means by the lowering of the product sheet elevating unit, and is conveyed to the front stage by driving the conveying means. Then, in the same stage, the front and rear ends of the product sheet are aligned by the front stopper and the rear end surface alignment means as described above, and are attached and held, and in this state, two opposing sides that are not brushed on the previous stage are brushed. This completes the removal of the paper dust adhering to the outer periphery 4 of the batch-type product sheet.
前記二つのステージにおける両ブラッシングユニットは、小幅ブロック形状のブラシ単体を製品シートの辺と対向させて並列配置すると共に、各ブラシ単体は製品シートの端面と接する方向に付勢手段で付勢され且つ上下方向に往復摺動自在に支持されている(請求項2)。
上記手段によれば、ブラッシングユニットは小幅ブロック形状のブラシ単体を並列に配置し、且つ付勢手段で製品シートと接する方向に付勢されている為、製品シートの外周面に凹凸があれば各ブラシ単体は前記付勢手段により、製品シートの凹凸形状に対応して接触し、ブラッシングする。従って、製品シートの外周面を確実にブラッシングでき、紙粉を効率よく除去できる。
The two brushing units in the two stages are arranged in parallel with the small block-shaped brushes facing the sides of the product sheet, and each brush unit is biased by a biasing means in a direction in contact with the end surface of the product sheet; It is supported so as to be slidable back and forth in the vertical direction.
According to the above means, the brushing unit has the small-sized block-shaped brushes arranged in parallel and is urged by the urging means in the direction in contact with the product sheet. The brush itself contacts and brushes by the biasing means corresponding to the uneven shape of the product sheet. Therefore, the outer peripheral surface of the product sheet can be reliably brushed and paper dust can be efficiently removed.
又、前記両ブラッシングユニットの各ブラシ単体は、刷毛内に吸引手段の吸い込み口を配置形成してもよい(請求項3)。
上記手段によれば、ブラシ内に吸引手段の吸い込み口が形成されていることで、ブラッシングで製品シートから剥離した紙粉は、即吸い込み口部分に生じている吸引作用で吸い込まれる。従って、紙粉が周囲に飛散するのを防止し、紙粉の除去率を向上することができる。
In addition, each brush unit of both brushing units may be formed with a suction port of suction means disposed in the brush.
According to the above means, since the suction port of the suction means is formed in the brush, the paper powder peeled from the product sheet by brushing is immediately sucked by the suction action generated in the suction port portion. Therefore, it is possible to prevent the paper dust from being scattered around and to improve the paper powder removal rate.
更に、前記両ステージには、バッチ形態の製品シートの下面を支持するバッチ受けを配置してもよい(請求項4)。
この場合は、搬送手段や製品シート昇降手段に装備の支持部材で製品シートの幅方向(搬送手段の搬送方向と直交する方向)を支持した場合、該製品シートの幅方向の略中央部分が自重で下方に撓むのを防止することができる。
Furthermore, a batch receiver for supporting the lower surface of the batch-shaped product sheet may be disposed on both the stages.
In this case, when the width direction of the product sheet (direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance means) is supported by the support member provided in the conveyance means or the product sheet elevating means, the substantially central portion of the product sheet in its width direction is its own weight. Therefore, it is possible to prevent bending downward.
本発明の紙粉除去装置は請求項1記載の構成により、複雑な外周形状(例えば、いちご、トマトのケース等)、及び折り曲げ罫線が著しく弱い製品シートを、バッチ形態(水平積層状態)のままで、製品シートの外周4辺に付着する紙粉を効率よく除去することができる。
しかも、紙粉除去のブラッシングは、水平支持のままで行うため、装置をコンパクトに仕上げることができる。
又、請求項2記載の構成により、製品シートの外周面に凹凸があっても、ブラシは該製品シートの凹凸に倣って接触してブラッシングすることができる。従って、製品シートの外周面に付着する紙粉を確実に除去することができる。
The paper dust removing apparatus according to the present invention has a complex outer peripheral shape (for example, a strawberry, a tomato case, etc.) and a product sheet with a remarkably weak bent ruled line in a batch form (horizontal laminated state). Thus, it is possible to efficiently remove the paper dust adhering to the outer peripheral four sides of the product sheet.
In addition, since the brushing for removing paper dust is performed with horizontal support, the apparatus can be made compact.
According to the second aspect of the present invention, even if the outer peripheral surface of the product sheet has irregularities, the brush can be brushed by contacting the irregularities of the product sheet. Therefore, the paper dust adhering to the outer peripheral surface of the product sheet can be reliably removed.
更に、請求項3記載の構成により、ブラッシングで剥離された紙粉は該ブラシ内に設けた吸引手段の吸い込み口に吸引される為、紙粉が周囲に飛散するのを防止できる。それにより、紙粉の除去率を更に向上することが出来る。
また、請求項4記載の構成により、該製品シートの幅方向の略中央部分が自重で下方に撓むのを防止することができ、製品シートが折れるのを防止できる。
Furthermore, according to the configuration of the third aspect, since the paper powder peeled off by brushing is sucked into the suction port of the suction means provided in the brush, it is possible to prevent the paper powder from scattering around. Thereby, the removal rate of paper dust can further be improved.
Moreover, according to the structure of Claim 4, it can prevent that the substantially center part of the width direction of this product sheet bends below with dead weight, and can prevent a product sheet from bending.
以下、本発明に係る紙粉除去装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図1は紙粉除去装置Aの全体を示す概略側面図で、紙粉除去装置Aはバッチ形態で供給される平面視略矩形状の製品シートaの外周4辺を、対向する2辺を一組として、二組に分けてブラッシングするよう二つのステージ、第一ステージA1と第二ステージA2が縦一列に配置されて構成されている。
Hereinafter, an example of an embodiment of a paper dust removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing the entire paper dust removing device A. The paper dust removing device A has four sides of the outer periphery of a product sheet a having a substantially rectangular shape in plan view supplied in a batch, and two opposite sides. As a set, two stages, a first stage A1 and a second stage A2, are arranged in a vertical row so as to brush in two sets.
第一ステージA1は、バッチ形態の製品シートaを所定位置へ搬送する搬送手段1と、その搬送手段1の搬送方向の終端前方位置に配置した前ストッパ2と、前記搬送手段1の下方に配置した後端面整列手段3と、搬送手段1上の製品シートaを該搬送手段上方のブラッシング位置まで持ち上げ又は搬送手段上へ下ろす製品シート昇降ユニット4と、前記製品シート昇降ユニット4で支持した製品シートaの支持されていない残りの2辺をブラッシングするブラッシングユニット5とで構成されている。
The first stage A1 is arranged below the conveying means 1, conveying means 1 that conveys the batch-shaped product sheets a to a predetermined position, a front stopper 2 that is arranged at the front end position in the conveying direction of the conveying means 1. Rear end face aligning means 3, product sheet lifting / lowering unit 4 that lifts or lowers the product sheet a on the transporting means 1 to a brushing position above the transporting means, and a product sheet supported by the product sheet lifting / lowering unit 4. and a
第二ステージA2は、前記第一ステージでブラッシングされなかった残りの対向する2辺をブラッシングするステージで、第一ステージと同様、バッチ形態の製品シートaを所定位置へ搬送する搬送手段6と、その搬送手段6の搬送方向の終端前方位置に配置した前ストッパ7と、前記搬送手段6の下方に配置した後端面整列手段8と、搬送手段6上に前記前ストッパ7と後端面整列手段8とで整列挟持された製品シートaのブラッシングされていない残りの対向する2辺をブラッシングするブラッシングユニット9とで構成されている。
The second stage A2 is a stage that brushes the remaining two opposite sides that have not been brushed in the first stage. Similarly to the first stage, the transport unit 6 that transports the batch-shaped product sheet a to a predetermined position; The front stopper 7 disposed at the front end position in the transport direction of the transport unit 6, the rear end
以下、第一ステージA1及び第二ステージA2の構成について詳細に説明する。
搬送手段1は、入口コンベア10を介して送り込まれるバッチ形態の製品シートaの幅方向(搬送方向と直交する方向)の両側部を支持する2本のベルトコンベア1a,1bで構成され、該ベルトコンベア1a,1bは製品シートaの幅寸法(例えば、最小幅620mm〜最大幅1300mm)に応じてベルトコンベア1a,1bの間隔を広狭調整し得るように構成されている。その間隔調整は電動(例えば、ネジ機構等)、或いは手動の何れでもよい。
Hereinafter, the configuration of the first stage A1 and the second stage A2 will be described in detail.
The conveying means 1 is composed of two
上記搬送手段1の搬送方向終端より僅か前方位置に配置する前ストッパ2は、搬送手段1で搬送されるバッチ形態の製品シートaを第一ステージの所定位置に停止させるもので、所定高さの平板2aが、搬送手段1の搬送面に対して鉛直方向に出没自在に構成されている。平板2aの出没動作はエアシリン2bへの空気の切替によって行われるように構成されている。
The front stopper 2 arranged at a position slightly forward from the end of the conveying direction of the conveying means 1 stops the batch-shaped product sheet a conveyed by the conveying means 1 at a predetermined position on the first stage, and has a predetermined height. The
後端面整列手段3、前記前ストッパ2に突き当たることで搬送方向前側の停止位置が決定された製品シートaの後端面を整列するもので、前記搬送手段1を構成するベルトコンベア1aとベルトコンベア1bとの間で、且つ搬送手段1より下方位置に配置され、製品シートaが前ストッパ2に突き当たって移動が停止された後に搬送手段1の搬送面より上方に突出してバッチ形態の製品シートaの後端面を整列するように構成されている。
具体的には、整列用平板3aと、その整列用平板3aを搬送手段1より下方の格納位置から搬送手段1より上方の押圧作動位置へ突出させるエアシリンダ3b、リンク機構3cと、搬送手段1より上方に突出した鉛直状態の整列用平板3aを製品シートaの後端面に向かって押圧し後端面を整列させる押圧エアシリンダ3d、更に前記整列用平板3a〜該押圧エアシリンダ3dの構成部材からなるユニットを製品シートaの搬送方向に沿った長さ寸法(例えば、最小長さ420mm〜最大長さ750mm)に応じて搬送方向に移動させる移動機構11とで構成されている。
Rear end
Specifically, the alignment
前記移動機構11は、ネジ機構11aと、そのネジ機構11aのネジ軸を駆動回転するモータ11bとで構成され、後端面整列手段3の構成部材である整列用平板3a〜押圧エアシリンダ3dのユニットは、ネジ軸に螺合するスライダ11cにブラケット11dを介して固着されている。それにより、モータ11bの駆動でネジ軸が回転されると、該ネジ軸に螺合し軸方向にスライドするように支持されたスライダ11cがネジ軸に沿って軸方向に移動され、製品シートaのサイズと適合する位置で上下回動することが可能となる。
The moving mechanism 11 includes a
搬送手段1上で前記前ストッパ2と後端面整列手段3によって製品シートaの前後端面が整列されたバッチ形態の製品シートaを、搬送手段上方のブラッシング位置へ持ち上げ又はブラッシング後搬送手段上に下ろす製品シート昇降ユニット4は、製品シートaの搬送方向と直交する幅方向の対向する二辺の下部を支持する受け板4aと、該受け板4aを上下可能に支持する吊り支持枠4bと、前記受け板4a上に支持された製品シートaの幅方向の端面を整列させる左右端面整列板4cと、バッチ形態の製品シートの最上部を押さえるバッチ押え部材4d、更に対向する一対の吊り支持枠4bを製品シートaの幅寸法(例えば、最小幅620mm〜最大幅1300mm)に応じて製品シートの幅方向に移動させる移動手段12とで構成されている。
The batch-shaped product sheet a in which the front and rear end faces of the product sheet a are aligned on the conveying means 1 by the front stopper 2 and the rear end
移動手段12は、機枠30に架設したガイド手段(例えば、LMガイド等)12aと、ネジ機構12bと、該ネジ機構12bのネジ軸を回転させるモータ12cとで構成され、前記ネジ軸とガイド手段12aとに亘って取り付けられたスライダ12dに吊り支持枠4bが垂下固着されている。そして、その吊り支持枠4bに受け板4aがガイド手段(例えば、LMガイド等)を介して上下昇降可能に支持され、エアシリンダ13で昇降するように構成されている。
The moving means 12 includes guide means (for example, an LM guide or the like) 12a installed on the
又、前記受け板4a上に鉛直に起立支持した左右端面整列板4cは、製品シートaの左右端面と当接する方向にスライド可能に支持され、且つエアシリンダ14で製品シートaの端面に圧接されるように構成されている。
バッチ押え部材4dは、前記受け板4aの上方に支持され、エアシリンダ15でバッチ形態の製品シートの最上部を押圧するように構成されている。
上記構成により、搬送手段1上で製品シートaの前後端が整列されたバッチ形態の製品シートは、該製品シートaの搬送方向と直交する2辺(左右側辺)の下部が製品シート昇降ユニット4の受け板4aで支持され、その辺(左右側辺)の端面は左右端面整列板4cで整列されると共に該左右端面整列板4cで圧着挟持され、更にバッチ形態の製品シートaの最上部はバッチ押え部材4dで押圧される。それにより、バッチ形態の製品シートはブラッシングユニット5でブラッシングされてもばらつくことがないように支持される。
The left and right end
The
With the above configuration, the batch-shaped product sheet in which the front and rear ends of the product sheet a are aligned on the conveying means 1 has a lower part of two sides (left and right sides) orthogonal to the conveying direction of the product sheet a. 4 is supported by the receiving
ブラッシングユニット5は、バッチ形態の製品シートaの前端面をブラッシングする前方ブラッシングユニット5aと、製品シートaの後端面をブラッシングする後方ブラッシングユニット5bで構成されている。
そして、前・後方ブラッシングユニット5a,5bは、それぞれブラシ16と、そのブラシ16を製品シートの端面に対して所定の圧力で圧着する付勢手段17と、製品シートaの端面に圧接されたブラシ16を製品シートの端面に沿って上下方向に往復移動させる往復移動手段18と、ブラシ16が製品シートaの端面を摺擦することで剥離される紙粉や糸状屑を吸引する吸引手段19とで構成されている。
The brushing
The front and
又、前記ブラッシングユニット5は、ブラッシング対象のバッチ形態の製品シートaが前ストッパ2により搬送方向前側を基準として整列される為、製品シートaの前側辺と対向して配置される前方ブラッシングユニット5aは定位置に固定され、後方ブラッシングユニット5bは製品シートaの長さ寸法に応じて製品シートaの長さ方向に沿って移動調整できるように移動手段20で支持されている。
The brushing
前記ブラシ16は小幅ブロック形状のブラシ単体16aを複数個(図示例は3個又は4個)並列配置して構成したブラシ群16’を、複数個並列配置されて構成されている。ブラシ群16’を並列配置して構成するブラシ16の長さは、本装置で使用する製品シートの最大幅を許容し得る長さとする。
又、ブラシ群16’を構成するブラシ単体16aには刷毛が植設された基板21に吸い込み口22が複数個開設され、その吸い込み口22を開設した基板21はフレーム23及びブッシュ24を介して中空ガイドシャフト25に対して軸方向スライド可能に支持され、且つフレーム23と中空ガイドシャフト25側の固定部材とに亘って付勢手段17のバネが張設されている。それにより、各ブラシ群16’は製品シートaの端面の凹凸形状に合わせて接触する。
The
In addition, the
また、前記中空ガイドシャフト25には吸引手段19を構成するブロア19aに接続された吸い込みホース19bが接続され、それによりブラシ単体16aのブラシ表面に吸引力が発生し、ブラッシングで剥離された紙粉や糸状屑は吸い込まれ所定箇所に集められる。
The
更に前記ブラシ群は往復移動手段18で所定範囲を上下方向に往復摺動するように支持されている。
その往復移動手段18は、前記ブラシ群16’を上下方向に案内するガイド部材(例えば、LMガイド)18aと、駆動源のエアシリンダ18bとで構成され、且つ各ブラシ群16’は作動方向が1個おきに互い違いとなるように制御されている。それにより、ブラシ群16’で摺擦される製品シートの側縁は、上向きの力と下向きの力が相殺するため折れ曲げられることがなく、初期状態(直線状態)を維持する。
Further, the brush group is supported by a reciprocating means 18 so as to reciprocate in a vertical direction within a predetermined range.
The reciprocating means 18 is composed of a guide member (for example, LM guide) 18a for guiding the
後方ブラッシングユニット5bを製品シートの長さ寸法に合わせて移動調整する移動手段20は、ガイド部材(例えば、LMガイド)20aと、ネジ機構20bとで構成され、ネジ機構20bのネジ軸はモータ20cで駆動回転されるように構成されている。そして、ガイド部材20aとネジ軸とに亘って架設したスライド部材20dに前記後方ブラッシングユニット5bが垂下固着され、モータ20cによるネジ軸の回転で製品シートaの長さ方向に移動するように構成されている。
The moving means 20 for moving and adjusting the
また、後方ブラッシングユニット5bは、ブラシ16を製品シートaの端面に対して適度な圧力で押し付ける為にエアシリンダ26で押圧付勢されている。そして、そのエアシリンダ26の反力側は前記ネジ機構の作動によりガイド部材20aによって移動され、それに伴ってブラッシングユニットもガイド部材20bに沿って移動される。それにより、後方ブラッシングユニット5bのブラシ16は製品シートaの端面に適度な圧力で押し付けられる。尚、前方ブラッシングユニット5aは定位置に固定されるが、ブラシ16を製品シートaの端面に対して適度な圧力で押し付けるために、後方ブラッシングユニット5bと同様、ガイド部材20aとエアシリンダ26を用いて製品シートaの長さ方向に移動可能に支持されている。
Further, the
前記第一ステージA1の製品シートaの搬送方向前方位置に配置される第二ステージA2は、前記第一ステージA1でブラッシングされない2辺、即ち第一ステージで製品シート昇降ユニット4によって支持される2辺(左右側辺)をブラッシングするステージで、前記第一ステージA1で一組の2辺(前後側辺)のブラッシングを終了した製品シートaを受け取って所定位置(ブラッシング位置)まで搬送する搬送手段6、及び該搬送手段6で搬送される製品シートaの移動を止める前ストッパ7、前記前ストッパ7で移動を止められた製品シートaの後端面を整列させる後端面整列手段8は、何れも前記第一ステージA1に配置された搬送手段1、前ストッパ2、後端面整列手段3と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。
The second stage A2 disposed at the front position in the conveying direction of the product sheet a of the first stage A1 is supported by the product sheet lifting unit 4 on the two sides that are not brushed by the first stage A1, that is, the first stage 2. Conveying means for receiving the product sheet a after brushing of a set of two sides (front and rear sides) at the first stage A1 and conveying it to a predetermined position (brushing position) on the stage for brushing the sides (left and right sides) 6 and the front stopper 7 for stopping the movement of the product sheet a conveyed by the conveying means 6 and the rear end
又、第二ステージA2における製品シートaの対向する2辺(左右側辺)のブラッシングは、前記搬送手段6上に前ストッパ7と後端面整列手段8とで製品シートaの前後端面を挾着固定した状態で行うため、第一ステージA1に配置した製品シート昇降ユニット4は不要で、ブラッシングする辺(左右側辺)と対応する位置(搬送手段6の幅方向両側)にブラッシングユニット9が配置されている。
ブラッシングユニット9は、製品シートaの左側辺をブラッシングする左方ブラッシングユニット9aと、製品シートaの右側辺をブラッシングする右方ブラッシングユニット9bで構成されている。
そして、左・右方ブラッシングユニット9a,9bは、前記第一ステージA1のブラッシングユニット5と同様、それぞれブラシ16と、そのブラシ16を製品シートの端面に対して所定の圧力で圧着する付勢手段17と、製品シートaの端面に圧接されたブラシ16を製品シートの端面に沿って上下方向に往復移動させる往復移動手段18と、ブラシ16が製品シートaの端面を摺擦することで剥離される紙粉や糸状屑を吸引する吸引手段19とで構成されている。尚、詳細な説明は構造が同じである為省略する。
In the second stage A2, brushing of two opposite sides (left and right sides) of the product sheet a is performed by attaching the front and rear end surfaces of the product sheet a on the conveying means 6 with the front stopper 7 and the rear end
The brushing unit 9 includes a left brushing unit 9a that brushes the left side of the product sheet a and a right brushing unit 9b that brushes the right side of the product sheet a.
The left and right brushing units 9a and 9b are respectively similar to the
又、左・右方ブラッシングユニット9a,9bは製品シートaの幅寸法に応じて製品シートaの幅方向に移動調整可能に支持されている。
その移動手段27は、第一ステージA1における製品シート昇降ユニット4の左右幅方向調節機構と同様、ガイド部材とボールネジ機構の組み合わせにより構成されている。
The left and right brushing units 9a and 9b are supported so as to be movable and adjustable in the width direction of the product sheet a according to the width dimension of the product sheet a.
The moving means 27 is configured by a combination of a guide member and a ball screw mechanism, similarly to the left-right width direction adjusting mechanism of the product seat lifting / lowering unit 4 in the first stage A1.
また、前記第一ステージA1と第二ステージA2の搬送手段1、6の幅方向の略中央位置には搬送手段で搬送される製品シートaの幅方向の略中央位置を下方から支えるバッチ受け28が配置されている。これによって、製品シートaの幅方向の略中央部が自重で下方に撓むのを阻止している。尚、第一ステージA1のバッチ受け28は、ブラッシングを搬送手段1より上方位置で行うため、バッチ受け28の全体又は一部もブラッシング位置に持ち上げられた製品シートaの下面を支持できるようにシリンダ等の昇降手段で上下昇降可能に構成されている。
又、そのバッチ受け28は、製品シートaが搬送されるときの抵抗を軽減する為にフリーローラで構成されている。
A
The
次に、上記した紙粉除去装置の動作について説明する。
1.入口コンベア10上に載せられたバッチ形態の製品シートaをそのままの姿勢(水平状態)で本紙粉除去装置Aに送り込むと、第一ステージA1の搬送手段1の作動で製品シートaは前方に搬送される。そして、搬送装置1の前方に配置した前ストッパ2が搬送手段1の搬送面より上方に突出しているため、製品シートaは前端面が該前ストッパ2に突き当たって搬送が停止され、次に後端面整列手段3が作動して製品シートaの後端面を整列させる。
2.次に製品シート昇降ユニット4が下降し、該ユニット4の受け板4aが製品シートaの最下部より下方となる位置まで下り、その後、上昇且つ幅方向内方(製品シートの端面と当接する方向)に移動して製品シートaの左右端面を受け板4aと左右端面整列板4cとで揃える。更に、左右端面を揃えた後、バッチ押え部材4dを下降させてバッチ形態を拘束し、その状態のまま製品シート昇降ユニット4を搬送手段1上方の所定高さまで上昇させ、製品シートaをブラッシング位置まで持ち上げる。
3.前方ブラッシングユニット5aがエアシリンダ26の作動で製品シートaの前側辺に加圧され、ブラシ16の製品シートaの端面に対する加圧力は付勢手段17のバネの張力による。同じように後方ブラッシングユニット5bも同様に機構でバッチ形態の製品シートaの後側辺に加圧される。これにより、前・後方ブラッシングユニット5a,5bのブラシ16は製品シートaの前側辺、後側辺の形状に沿って凹凸の配置となる。
4.ブラシ16を構成するブラシ群16’は往復移動手段18のエアシリンダ18bへの空気の供給切り替えにより所定範囲を上下往復動し、製品シートaの前後端面をブラッシングする。この時、ブラシ16を構成するブラシ群16’はとなりのブラシ群が逆向きに往復動するように制御されている為、製品シートaのブラッシングされる辺が折れ曲げられることはない。そして、ブラッシング時は、ブラシ内に設けられた吸い込み口22に作用する吸引力で、製品シートaから剥離した紙粉や糸状屑が吸引される。
5.所定時間ブラッシング後、前・後方ブラッシングユニット5a,5bは製品シートaの前後側辺から離れ、製品シート昇降ユニット4が下降して製品シートaを搬送手段1上へ安置する。
6.搬送手段1が作動して製品シートaを第二ステージA2の搬送手段6に送り込む。製品シートaを受け取った搬送手段6は該搬送手段6の駆動により製品シートaを所定位置へ搬送し、前ストッパ7と後端面整列手段8の作用で製品シートaを所定位置に停止させるとともに前後端を揃え、且つブラッシング時に揃えたバッチシートが乱れないように前ストッパ7と後端面整列手段8とで挟持し拘束する。
7.左・右方ブラッシングユニット9a,9bが前記3と同じ方法で製品シートaの左右側辺方に移動し、ブラシ16が製品シートaの左右端面に加圧され、ブラッシングされる。
8.所定時間ブラッシング後、左・右方ブラッシングユニット9a,9bは製品シートaから離れ、次にバッチ形態の製品シートaを拘束していた前ストッパ7及び後端面整列手段8が解放され、紙粉除去を完了した製品シートaは搬送手段6の駆動により紙粉除去装置Aから装置外部に配置したコンベア29上に排出される。
Next, the operation of the above paper dust removing device will be described.
1. When the batch-type product sheets a placed on the
2. Next, the product sheet elevating / lowering unit 4 descends and descends to a position where the receiving
3. The
4). The brush group 16 'constituting the
5). After brushing for a predetermined time, the front and
6). The conveying means 1 operates to feed the product sheet a into the conveying means 6 of the second stage A2. The conveying means 6 that has received the product sheet a conveys the product sheet a to a predetermined position by driving the conveying means 6, stops the product sheet a at the predetermined position by the action of the front stopper 7 and the rear end
7). The left and right brushing units 9a and 9b are moved to the left and right sides of the product sheet a in the same manner as described above, and the
8). After the predetermined time of brushing, the left and right brushing units 9a and 9b are separated from the product sheet a, and then the front stopper 7 and the rear end
本発明の紙粉除去装置は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
(1)図示の実施の形態は、第一ステージに製品シート昇降ユニットを備え搬送手段より上方位置で搬送方向に沿った製品シートの前後端面をブラッシングする機構を配置し、第二ステージに製品シートの左右端面を搬送手段上でブラッシングする機構を配置したが、逆に配置してもよい。
(2)前・後方ブラッシングユニット5a,5b及び左・右方ブラッシングユニット9a,9bにおけるブラシを製品シートに加圧する手段は図示のエアシリンダに限らず、モータでもよい。
(3)搬送手段の幅方向内部に配置するバッチ受けは、該搬送手段の幅方向の略中央位置に1本配置してあるが、幅方向内部に複数本を平行に配置してもよい。
(4)ブラッシングユニットを構成するブラシは、ブラシ単体を複数個並列集合したブラシ群を単位として構成してあるが、ブラシ単体自体を該ブラシ群の大きさのとしてもよい。
The paper dust removing apparatus of the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be changed without changing the gist of the present invention.
(1) In the illustrated embodiment, a mechanism for brushing the front and rear end surfaces of the product sheet along the conveyance direction at a position higher than the conveyance means is provided on the first stage, and the product sheet is arranged on the second stage. Although a mechanism for brushing the left and right end surfaces of the toner on the conveying means is arranged, it may be arranged in reverse.
(2) The means for pressing the brushes on the product sheet in the front /
(3) One batch receiver arranged in the width direction of the conveying means is arranged at a substantially central position in the width direction of the conveying means, but a plurality of batch receivers may be arranged in parallel in the width direction.
(4) Although the brush which comprises a brushing unit is comprised as a unit the brush group which assembled the brush single unit in parallel, it is good also considering the brush single body itself as the magnitude | size of this brush group.
A…紙粉除去装置 A1…第一ステージ
A2…第二ステージ a…バッチ形態の製品シート
1、6…搬送手段 2、7…前ストッパ
3、8…後端面整列手段 4…製品シート昇降ユニット
5、9…ブラッシングユニット 16…ブラシ
17…付勢手段(バネ) 19…吸引手段
22…吸い込み口 28…バッチ受け
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Paper dust removal apparatus A1 ... 1st stage A2 ... 2nd stage a ... Batch form product sheet 1, 6 ... Conveyance means 2, 7 ...
Claims (4)
製品シートを水平積層したバッチ形態のままで、製品シートの4辺のうち対向する2辺
を一組として、二組を別々にブラッシングする二つのステージを有し、
一つのステージは、
バッチ形態の製品シートを所定位置へ搬送する搬送手段と、
該搬送手段の搬送方向下流側に、前記搬送手段の搬送面に対して出没する前ストッパと、 製品シートの搬送方向後端面を整列する後端面整列手段と、
整列した製品シートを搬送手段より上方のブラッシング位置へ持ち上げ/下ろす製品シート昇降ユニットと、
前記昇降ユニットで支持した辺以外の対向する2辺の外周面をブラッシングし紙粉を除去するブラッシングユニットを有し、
もう一つのステージは、
製品シートを所定位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向下流側に、該搬送手段の搬送面に対して出没する前ストッパと、
製品シートの搬送方向後端面を整列し、且つブラッシング時に製品シートのバッチ形態が乱れないように拘束する後端面整列手段と、
前記前ストッパと後端面整列手段で支持した辺以外の対向する2辺の外周面をブラッシングし紙粉を除去するブラッシングユニットと、
を有することを特徴とする紙粉除去装置。 A paper dust removing device that removes paper dust adhering to a product sheet punched out of corrugated paper or paperboard,
In the batch form in which the product sheets are horizontally stacked, the two opposite sides of the four sides of the product sheet are set as one set, and two stages are separately brushed.
One stage is
Transport means for transporting batch-form product sheets to a predetermined position;
A front stopper protruding and retracting with respect to the conveying surface of the conveying means on the downstream side in the conveying direction of the conveying means, a rear end face aligning means for aligning the rear end face in the conveying direction of the product sheet,
A product sheet lifting unit for lifting / lowering the aligned product sheets to a brushing position above the conveying means;
A brushing unit that brushes the outer peripheral surfaces of two opposing sides other than the sides supported by the lifting unit to remove paper dust;
Another stage is
Conveying means for conveying the product sheet to a predetermined position;
A front stopper that protrudes and appears with respect to the conveying surface of the conveying means on the downstream side in the conveying direction of the conveying means;
Rear end face alignment means for aligning the rear end face of the product sheet in the conveying direction and restraining the batch form of the product sheets so as not to be disturbed during brushing;
A brushing unit that brushes the outer peripheral surfaces of two opposing sides other than the sides supported by the front stopper and the rear end face alignment means, and removes paper dust;
A paper dust removing device comprising:
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