JP2009117554A - Substrate treatment device - Google Patents
Substrate treatment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009117554A JP2009117554A JP2007287844A JP2007287844A JP2009117554A JP 2009117554 A JP2009117554 A JP 2009117554A JP 2007287844 A JP2007287844 A JP 2007287844A JP 2007287844 A JP2007287844 A JP 2007287844A JP 2009117554 A JP2009117554 A JP 2009117554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- processing chamber
- valve
- processing
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、減圧下で基板を処理する処理室を有する基板処理装置に関する。 The present invention relates to a substrate processing apparatus having a processing chamber for processing a substrate under reduced pressure.
半導体装置の製造工程の一工程として、減圧下で基板を処理する基板処理工程が実施されてきた。かかる基板処理工程は、減圧下で基板を処理する処理室と、処理室内に所望のガスを供給するガス供給手段と、処理室内の雰囲気を排気する排気手段と、を有する基板処理装置により実施されてきた。 As a process for manufacturing a semiconductor device, a substrate processing process for processing a substrate under reduced pressure has been performed. Such a substrate processing step is performed by a substrate processing apparatus having a processing chamber for processing a substrate under reduced pressure, a gas supply means for supplying a desired gas into the processing chamber, and an exhaust means for exhausting the atmosphere in the processing chamber. I came.
なお、上述の基板処理工程を実施する前に、処理室の気密性(すなわち、処理室におけるリークの有無)に関する判定が実施されてきた。かかる判定は、ガス供給手段による処理室内へのガスの供給を停止しつつ、排気手段により処理室内の雰囲気を限界まで引き切り、処理室内の圧力を所定の圧力まで到達(減圧)させることが可能であるか否かを確認することにより実施されてきた。 In addition, before performing the above-mentioned substrate processing process, the determination regarding the airtightness (that is, the presence or absence of leakage in the processing chamber) of the processing chamber has been performed. In this determination, the gas supply means can stop the gas supply to the processing chamber, and the exhaust means can cut the atmosphere in the processing chamber to the limit, and the pressure in the processing chamber can be reached (depressurized) to a predetermined pressure. It has been carried out by checking whether or not.
しかしながら、上述の判定を行うと、排気手段内の汚染物質が処理室内へと逆拡散(逆流)してしまう場合があった。その結果、例えば基板へのエピタキシャル成長が阻害されたり、基板への反応ガスの吸着が阻害されたりする場合があった。 However, when the above-described determination is performed, there is a case where the pollutant in the exhaust means is reversely diffused (backflowed) into the processing chamber. As a result, for example, epitaxial growth on the substrate may be hindered, or reaction gas adsorption on the substrate may be hindered.
そこで本発明は、処理室におけるリークの有無を判定する際に、排気手段内の汚染物質が処理室内へ逆拡散(逆流)することを抑制可能な基板処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of suppressing the back diffusion (back flow) of contaminants in the exhaust means into the processing chamber when determining the presence or absence of leakage in the processing chamber.
本発明の第1の態様によれば、減圧下で基板を処理する処理室と、前記処理室内に所望のガスを供給するガス供給手段と、前記処理室内の雰囲気を排気する排気手段と、前記ガス供給手段に設けられる第1のバルブと、前記排気手段に設けられる第2のバルブと、前記処理室内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記第1のバルブ、前記第2のバルブ、及び前記圧力検知手段をそれぞれ制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第1のバルブを開けて前記処理室内に不活性ガスを供給しつつ、前記第2のバルブを開けて前記処理室内の雰囲気を排気し、所定時間の経過後に前記圧力検知手段にて検知した圧力が所定の基準圧力未満であればリーク無と判定し、前記検知した圧力が前記所定の基準圧力以上であればリーク有と判定する基板処理装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, a processing chamber for processing a substrate under reduced pressure, a gas supply means for supplying a desired gas into the processing chamber, an exhaust means for exhausting an atmosphere in the processing chamber, A first valve provided in the gas supply means; a second valve provided in the exhaust means; a pressure detection means for detecting a pressure in the processing chamber; the first valve; the second valve; Control means for controlling each of the pressure detection means, and the control means opens the second valve and opens the second valve while supplying the inert gas into the processing chamber. If the atmosphere in the processing chamber is exhausted and the pressure detected by the pressure detecting means is less than a predetermined reference pressure after a predetermined time has elapsed, it is determined that there is no leakage, and the detected pressure is greater than or equal to the predetermined reference pressure. If there is a leak The substrate processing apparatus is provided.
本発明にかかる基板処理装置によれば、処理室におけるリークの有無を判定する際に、排気手段内の汚染物質が処理室内へ逆拡散(逆流)することを抑制できる。 According to the substrate processing apparatus of the present invention, when the presence or absence of a leak in the processing chamber is determined, it is possible to prevent the contaminant in the exhaust unit from back-diffusing (backflowing) into the processing chamber.
上述したとおり、処理室内の雰囲気を排気手段の限界まで引き切って判定を行うと、排気手段内の汚染物質が処理室内へと逆拡散(逆流)してしまう場合があった。処理室内に汚染物質が逆拡散(逆流)すると、例えば基板へのエピタキシャル成長が阻害されたり、基板への反応ガスの吸着が阻害されたりする場合があった。リーク有無の判定を実施した後、処理室内に例えば高温のH2を導入してベイクし、処理室201内に吸着した汚染物質を脱離させる方法も考えられる。しかしながら、半導体装置の微細化が進むにつれて基
板処理温度を低温化させる必要があり、処理室内を高温にするベイクを実施することは困難であった。
As described above, when the determination is made by pulling the atmosphere in the processing chamber to the limit of the exhaust means, there is a case where the contaminants in the exhaust means are reversely diffused (reverse flow) into the processing chamber. When the contaminants are reversely diffused (reverse flow) in the processing chamber, for example, epitaxial growth on the substrate may be hindered, or reaction gas adsorption to the substrate may be hindered. After determining whether or not there is a leak, for example, high-temperature H 2 may be introduced into the processing chamber and baked to desorb contaminants adsorbed in the
そこで発明者等は、まず、逆拡散(逆流)の原因について鋭意研究を行った。その結果、処理室内の雰囲気を限界まで引き切ると、処理室内の圧力と排気手段内の圧力とがほぼ等しくなり、それによって汚染物質の逆拡散(逆流)が生じてしまっていることを突き止めた。発明者等はさらなる検討を実施した結果、処理室内の雰囲気を限界まで引き切ることなくリーク有無の判定を行うことが可能であり、これにより、処理室内への汚染物質の逆拡散(逆流)を抑制できるとの知見を得た。本発明は、発明者等が得たかかる知見を基になされたものである。 Therefore, the inventors first conducted intensive research on the cause of despreading (reverse flow). As a result, it was found that when the atmosphere in the processing chamber was cut to the limit, the pressure in the processing chamber was almost equal to the pressure in the exhaust means, which caused the back diffusion of the pollutant (back flow). . As a result of further studies, the inventors have been able to determine the presence or absence of a leak without cutting the atmosphere in the processing chamber to the limit, thereby reducing the back diffusion (backflow) of contaminants into the processing chamber. The knowledge that it can suppress was obtained. The present invention has been made based on such knowledge obtained by the inventors.
<本発明の一実施形態>
(1)基板処理装置の構成
まず、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の処理炉、及び処理炉周辺の概略構成図である。
<One Embodiment of the Present Invention>
(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus First, the configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a processing furnace and a periphery of the processing furnace of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態にかかる基板処理装置は、筐体101を有している。筐体101の内部の前面側(図1の右側)には、カセットステージ114が設けられている。カセットステージ114は、図示しない外部搬送装置との間で、基板収納容器としてのカセット110の授受を行うように構成されている。また、カセットステージ114の後側には、カセット110を昇降移動させる昇降手段としてのカセットエレベータ118が設けられている。カセットエレベータ118には、カセット110を水平移動させる搬送手段としてのカセット移載機118bが設けられている。さらに、カセットエレベータ118の後側には、カセット110の載置手段としてのカセット棚118aが設けられている。カセット棚118aには、移載棚123が設けられている。移載棚123には、処理対象の基板や処理後の基板を収容したカセット110が一時的に載置される。また、カセットステージ114の上方には、カセット110の載置手段としての予備カセット棚107が設けられている。そして、予備カセット棚107の上方には、クリーンエアを筐体101の内部に流通させるクリーンユニット134aが設けられている。
As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus according to the present embodiment has a
筐体101の後部(図1の左側)の上方には、下端部が開放した円筒形状の処理炉202が垂直に設けられている。処理炉202の詳細な構成については後述する。
A
処理炉202の下方には、昇降手段としてのボートエレベータ115が設けられている。ボートエレベータ115の下端部には、昇降基板252が設けられている。昇降基板252上には、基板保持手段としてのボート130が、蓋体としてのシールキャップ219を介して垂直に取り付けられている。ボートエレベータ115及びボート130の構成については後述する。ボートエレベータ115が上昇すると、処理炉202の内部にボート130が搬入されると共に、処理炉202の下端部がシールキャップ219により気密に封止されるように構成されている。また、処理炉202の下端部の横には、閉塞手段としての炉口シャッタ147が設けられている。炉口シャッタ147は、ボートエレベータ115が下降している間、処理炉202の下端部を気密に閉塞するように構成されている。
Below the
処理炉202とカセット棚105との間には、ウエハ200を昇降移動させる昇降手段としての移載エレベータ125bが設けられている。移載エレベータ125bには、ウエハ200を水平移動させる搬送手段としてのウエハ移載機112が取り付けられている。
Between the
(2)基板処理装置の動作
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置の動作について、図1を参照しながら説明す
る。
(2) Operation of Substrate Processing Apparatus Next, the operation of the substrate processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、ウエハ200が装填されたカセット110が、図示しない外部搬送装置により搬送されて、カセットステージ114上に載置される。この際、ウエハ200が縦向きの姿勢になるように載置される。その後、カセットステージ114が90°回転することにより、ウエハ200の表面は基板処理装置の上方(すなわち図1の上方)を向き、ウエハ200は水平姿勢となる。
First, the
その後、カセットエレベータ118の昇降動作および横行動作と、カセット移載機118bの進退動作および回転動作との協調動作により、カセット110が、カセットステージ114上からカセット棚118a上または予備カセット棚107上へと搬送される。その後、ウエハ200の移載に供されるカセット110が、カセットエレベータ118およびカセット移載機118bの協調動作により、移載棚123上へと移載される。
Thereafter, the
その後、ウエハ移載機112の進退動作および回転動作と、移載エレベータ125bの昇降動作との協調動作により、移載棚123上のカセット110内に装填されていたウエハ200が、下降状態のボート130内に移載(装填)される。
Thereafter, the
その後、ボートエレベータ115が上昇することにより、処理炉202の内部にボート130が搬入されると共に、シールキャップ219により処理炉202の内部が気密に封止される。そして、気密に閉塞され減圧された処理炉202内でウエハ200が加熱され、処理炉202内に処理ガスが供給されることにより、ウエハ200の表面に所定の処理がなされる。かかる処理の詳細については後述する。
Thereafter, when the
ウエハ200への処理が完了すると、上述の手順とは逆の手順により、処理後のウエハ200が、ボート130内から移載棚123上のカセット110内へと移載される。そして、処理後のウエハ200を格納したカセット110が、カセット移載機118bにより、移載棚123上からカセットステージ114上へと移載され、図示しない外部搬送装置により筐体101の外部へと搬送される。なお、ボートエレベータ115が下降した後は、炉口シャッタ147が処理炉202の下端部を気密に閉塞して、処理炉202内へ外気が侵入することを防止している。
When the processing on the
(3)処理炉の構成
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置が備える処理炉202及びその周辺の構成について、図2、及び図3を参照しながら説明する。図2は、本発明の一実施形態にかかるボート搬入後の処理炉の概略構成図であり、図3は、本発明の一実施形態にかかるボート搬入前の処理炉の概略構成図である。
(3) Configuration of Processing Furnace Next, the
図2に示すように、本実施形態にかかる処理炉202は、反応管としてのアウターチューブ205を有している。アウターチューブ205は、石英(SiO2)または炭化シリコン(SiC)等の耐熱材料からなり、上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されている。アウターチューブ205の内側の筒中空部には、減圧下で基板としてのウエハ200を処理する処理室201が形成されている。処理室201は、基板としてのウエハ200を、後述するボート130によって水平姿勢で垂直方向に多段に整列した状態で収容可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
アウターチューブ205の外側には、アウターチューブ205と同心円状に、加熱機構としてのヒータ206が設けられている。ヒータ206は円筒形状であり、ヒータ素線とその周囲に設けられた断熱部材とにより構成され、図示しない保持体に支持されることにより垂直に据え付けられている。なお、ヒータ206の近傍には、処理室201内の温度
を検出する温度検出体としての温度センサ(図示せず)が設けられている。ヒータ206及び温度センサには、温度制御部238が電気的に接続されている。温度制御部238は、温度センサにより検出された温度情報に基づきヒータ206への通電具合を調節し、処理室201内の温度が所望のタイミングにて所望の温度分布となるよう制御する。
A
アウターチューブ205の下方には、アウターチューブ205と同心円状に、マニホールド209が配設されている。マニホールド209は、例えば、ステンレス等からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。このマニホールド209は、アウターチューブ205を支持するように設けられている。なお、マニホールド209とアウターチューブ205との間には、シール部材としてのOリングが設けられている。また、マニホールド209の下方には、予備室としてのロードロック室140が設けられている。天板251とマニホールド209との間には、シール部材としてのOリングが設けられている。このマニホールド209が天板251により支持されることにより、アウターチューブ205は垂直に据え付けられた状態となっている。このアウターチューブ205とマニホールド209とにより反応容器が形成される。なお、天板251には、処理炉202の開口部である炉口161が設けられている。
A manifold 209 is disposed below the
マニホールド209の側壁には、処理室201内に所望のガスを供給するガス供給手段としてのガス供給管232が接続されている。ガス供給管232は、上流側で4つに分岐している。4つに分岐したガス供給管232は、第1のバルブとしてのバルブ177、178、179、192、及びガス流量制御装置としてのMFC183、184、185、191を介して、第1のガス供給源180、第2のガス供給源181、第3のガス供給源182、不活性ガス供給源190にそれぞれ接続されている。MFC183、184、185、191及びバルブ177、178、179、192には、ガス流量制御部235が電気的に接続されている。ガス流量制御部235は、ガス供給管232から処理室201内に所望のタイミングで所望の流量のガスを供給するように制御する。なお、本発明にかかるガス供給手段は、ガス供給管232が4つに分岐する形態に限定されず、供給するガスの種別に応じて3つ以下に分岐していても、5つ以上に分岐していてもよい。
A
また、マニホールド209の側壁には、処理室201内の雰囲気を排気する排気手段としてのガス排気管231が接続されている。排気手段としてのガス排気管231の下流側には、第2のバルブとしてのAPCバルブ242を介して、真空ポンプ等の真空排気装置246が接続されている。APCバルブ242は、その開度により処理室201内の圧力を調整する圧力調整器として構成されている。なお、APCバルブ242の上流側におけるガス排気管231内には、図示しないが、処理室201内の圧力を検知する圧力検知手段としての圧力センサが設けられている。なお、圧力センサは、ガス排気管231内に限らず、処理室201内に設けられていてもよい。圧力センサ及びAPCバルブ242には、圧力制御部236が電気的に接続されている。圧力制御部236は、圧力センサにより検出された圧力に基づいてAPCバルブ242の開度を調節し、処理室201内の圧力が所望のタイミングにて所望の圧力となるように制御する。
A
また、ロードロック室140を構成する側壁の外面には、ボートエレベータ115が設けられている。ボートエレベータ115は、下基板245、ガイドシャフト264、ボール螺子244、上基板247、昇降モータ248、昇降基板252、及びベローズ265を備えている。下基板245は、ロードロック室140を構成する側壁の外面に水平姿勢で固定されている。下基板245には、昇降台249と嵌合するガイドシャフト264、及び昇降台249と螺合するボール螺子244がそれぞれ鉛直姿勢で設けられている。ガイドシャフト264及びボール螺子244の上端には、上基板247が水平姿勢で固定されている。ボール螺子244は、上基板247に設けられた昇降モータ248により回転させられるように構成されている。また、ガイドシャフト264は、昇降台249の上下
動を許容しつつ水平方向の回転を抑制するように構成されている。そして、ボール螺子244を回転させることにより、昇降台249が昇降するように構成されている。
Further, a
昇降台249には、中空の昇降シャフト250が垂直姿勢で固定されている。昇降台249と昇降シャフト250との連結部は、気密に構成されている。昇降シャフト250は、昇降台249と共に昇降するように構成されている。昇降シャフト250の下方側端部は、ロードロック室140を構成する天板251を貫通している。天板251に設けられる貫通穴の内径は、昇降シャフト250と天板251とが接触することのない様に、昇降シャフト250の外径よりも大きく構成されている。ロードロック室140と昇降台249との間には、昇降シャフト250の周囲を覆うように、伸縮性を有する中空伸縮体としてのベローズ265が設けられている。昇降台249とベローズ265との連結部、及び天板251とベローズ265との連結部はそれぞれ気密に構成されており、ロードロック室140内の気密が保持されるように構成されている。ベローズ265は、昇降台249の昇降量に対応できる充分な伸縮量を有している。ベローズ265の内径は、昇降シャフト250とベローズ265とが接触することのない様に、昇降シャフト250の外径よりも充分に大きく構成されている。
A
ロードロック室140内に突出した昇降シャフト250の下端には、昇降基板252が水平姿勢で固定されている。昇降シャフト250と昇降基板252との連結部は、気密に構成されている。昇降基板252の上面には、Oリング等のシール部材を介してシールキャップ219が気密に取付けられている。シールキャップ219は、例えばステンレス等の金属よりなり、円盤状に形成されている。昇降モータ248を駆動してボール螺子244を回転させ、昇降台249、昇降シャフト250、昇降基板252、及びシールキャップ219を上昇させることにより、処理炉202内にボート130が搬入(ボートローディング)されると共に、処理炉202の開口部である炉口161がシールキャップ219により閉塞されるよう構成されている。また、昇降モータ248を駆動してボール螺子244を回転させ、昇降台249、昇降シャフト250、昇降基板252、及びシールキャップ219を下降させることにより、処理室201内からボート130が搬出(ボートアンローディング)されるよう構成されている。昇降モータ248には、駆動制御部237が電気的に接続されている。駆動制御部237は、ボートエレベータ115が所望のタイミングにて所望の動作をするよう制御する。
An elevating
昇降基板252の下面には、Oリング等のシール部材を介して駆動部カバー253が気密に取付けられている。昇降基板252と駆動部カバー253とにより駆動部収納ケース256が構成されている。駆動部収納ケース256の内部は、ロードロック室140内の雰囲気と隔離されている。駆動部収納ケース256の内部には、回転機構254が設けられている。回転機構254には電力供給ケーブル258が接続されている。電力供給ケーブル258は、昇降シャフト250の上端から昇降シャフト250内を通って回転機構254まで導かれており、回転機構254に電力を供給するように構成されている。回転機構254が備える回転軸255の上端部は、シールキャップ219を貫通して、基板保持具としてのボート130を下方から支持するように構成されている。回転機構254を作動(回転)させることにより、ボート130に保持された基板を処理室201内で回転させることが可能なように構成されている。回転機構254には、駆動制御部237が電気的に接続されている。駆動制御部237は、回転機構254が所望のタイミングにて所望の動作をするよう制御する。
A
また、駆動部収納ケース256の内部であって回転機構254の周囲には、冷却機構257が設けられている。冷却機構257及びシールキャップ219には冷却流路259が形成されている。冷却流路259には冷却水を供給する冷却水配管260が接続されている。冷却水配管260は、昇降シャフト250の上端から昇降シャフト250内を通って
冷却流路259まで導かれ、冷却流路259にそれぞれ冷却水を供給するように構成されている。
In addition, a
基板保持具としてのボート130は、例えば石英(SiO2)や炭化珪素(SiC)等の耐熱性材料からなり、複数枚のウエハ200を水平姿勢でかつ互いに中心を揃えた状態で整列させて多段に保持するように構成されている。なお、ボート130の下部には、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなる円板形状をした断熱部材としての断熱板216が、水平姿勢で多段に複数枚配置されている。断熱板216は、ヒータ206からの熱をマニホールド209側に伝えにくくするように機能する。
The
また、本実施形態にかかる基板処理装置は、制御手段としてのコントローラ240を有している。コントローラ240は、CPU、メモリ、HDDなどの記憶装置、操作部、入出力部を備えた主制御部239を備えている。主制御部239は、上述のガス流量制御部235、圧力制御部236、駆動制御部237、温度制御部238、ボートエレベータ115の昇降モータ248、及び回転機構254に電気的に接続されており、基板処理装置全体を制御するように構成されている。
Further, the substrate processing apparatus according to the present embodiment has a
なお、コントローラ240は、第1のバルブとしてのバルブ177、178、179、192、第2のバルブとしてのAPCバルブ242、及び圧力検知手段としての圧力センサをそれぞれ制御するように構成されている。具体的には、コントローラ240は、第1のバルブとしてのバルブ192を開けて処理室201内に不活性ガスを供給しつつ、第2のバルブとしてのとしてのAPCバルブ242を開けて処理室201内の雰囲気を排気し、所定時間の経過後に圧力センサにて検知した圧力が所定の基準圧力未満であればリーク無と判定し、検知した圧力が所定の基準圧力以上であればリーク有と判定するように構成されている。かかる動作についてはリーク有無判定工程の説明に合わせて後述する。
The
(4)基板処理工程
続いて、半導体デバイスの製造工程の一工程として、ウエハ200上にEpi−SiGe膜を形成する基板処理工程について説明する。かかる基板処理工程は、上述した処理炉202を有する基板処理装置により実施される。また、以下の説明において、基板処理装置を構成する各部の動作は、コントローラ240により制御される。なお、第1のガス供給源180、第2のガス供給源181、及び第3のガス供給源182には、処理ガスとして、SiH4ガス(又はSi2H6ガス)、GeH4ガス、H2ガスがそれぞれ封入されている。また、不活性ガス供給源190には、不活性ガスとしてのN2ガスが封入されている。なお、不活性ガスとしてはArガス、またはHeガス等を用いることも可能である。
(4) Substrate Processing Step Next, a substrate processing step for forming an Epi-SiGe film on the
まず、図3に示すように、ウエハ移載機112により、降下状態のボート130に複数枚の処理対象のウエハ200を装填する。所定枚数のウエハ200の装填が完了したら、昇降モータ248を駆動して、図2に示すように、所定枚数のウエハ200を保持したボート130を処理室201内に搬入(ボートローディング)すると共に、処理炉202の開口部である炉口161をシールキャップ219により閉塞する。
First, as shown in FIG. 3, the
次に、処理室201内が所望の圧力(真空度)となるように、真空排気装置246により処理室201内を真空排気する。この際、処理室201内の圧力を圧力センサにより測定し、この測定した圧力に基づきAPCバルブ242をフィードバック制御する。また、処理室201内が所望の温度分布となるように、ヒータ206により処理室201内を加熱する。この際、温度センサにより温度を検出し、検出した温度情報に基づきヒータ206への通電具合をフィードバック制御する。続いて、回転機構254により、ボート130及びウエハ200を回転させる。
Next, the inside of the
次に、第1のガス供給源180、第2のガス供給源181、第3のガス供給源182から処理室201内に各処理ガス(SiH4又はSi2H6、GeH4、H2)をそれぞれ供給する。具体的には、各ガスの供給量がそれぞれ所望の流量となるようにMFC183、184、185の開度を調節しながら、バルブ177、178、179を開き、ガス供給管232を介して処理室201内の上部に各処理ガスを供給する。処理室201内に供給された各処理ガスは、ウエハ200と接触した後、ガス排気管231から処理室201外へと排気される。各処理ガスがウエハ200と接触することにより、ウエハ200の表面上にEpi−SiGe膜が堆積(デポジション)される。
Next, each processing gas (SiH 4 or Si 2 H 6 , GeH 4 , H 2 ) enters the
予め設定された時間が経過したら、第1のガス供給源180、第2のガス供給源181、第3のガス供給源182からの各処理ガスの供給を停止し、不活性ガス供給源190から処理室201内に不活性ガスを供給する。具体的には、バルブ177、178、179を閉じるとともに、不活性ガスの供給量が所望の流量となるようにMFC191の開度を調節しながら、バルブ192を開き、ガス供給管232を介して処理室201内に不活性ガスを供給する。そして、処理室201内の雰囲気を不活性ガスで置換すると共に、処理室201内の圧力を常圧に復帰させる。
When a preset time elapses, the supply of each processing gas from the first
その後、昇降モータ248を作動させてシールキャップ219を下降させ、処理炉202の開口部である炉口161を開口させると共に、処理済のウエハ200を保持したボート130を処理室201外へと搬出(ボートアンローディング)する。その後、ウエハ移載機112により、処理済のウエハ200をボート130より取り出す(ウエハディスチャージ)。
Thereafter, the elevating
なお、ウエハ200を処理する際の処理条件としては、例えば、Epi−SiGe膜の成膜において、処理温度400〜700℃、処理圧力1〜200Paが例示される。
Examples of processing conditions for processing the
(5)リーク有無判定工程
続いて、本発明の一実施形態にかかるリーク有無判定工程について説明する。リーク有無判定工程は、上述した基板処理工程を実施する前に、上述した基板処理装置により実施される。また、以下の説明において、基板処理装置を構成する各部の動作は、コントローラ240により制御される。
(5) Leak Presence Determination Step Next, the leak presence determination step according to an embodiment of the present invention will be described. The leak presence / absence determination step is performed by the above-described substrate processing apparatus before the above-described substrate processing step. In the following description, the operation of each unit constituting the substrate processing apparatus is controlled by the
まず、上述した基板処理工程と同様に、ウエハ移載機112により、降下状態のボート130に複数枚の処理対象のウエハ200を装填する。所定枚数のウエハ200の装填が完了したら、昇降モータ248を駆動して、図2に示すように、所定枚数のウエハ200を保持したボート130を処理室201内に搬入(ボートローディング)すると共に、処理炉202の開口部である炉口161をシールキャップ219により閉塞する。
First, similarly to the substrate processing step described above, a plurality of
次に、第1のバルブとしてのバルブ192を開けて処理室201内に不活性ガスを供給しつつ、第2のバルブとしてのAPCバルブ242を開けて処理室201内の雰囲気を排気する。この際、MFC191及びAPCバルブ242の開度(不活性ガスの供給流量、及び排気速度)は、リークがない処理室201内を所定時間排気した場合に、処理室201内が所定の圧力に到達するような開度とする。例えば、処理室201にリークのないと仮定した場合に、処理室201内に不活性ガスとしてのN2ガスを1slmの供給流量で流すようにMFC191の開度を調整しつつ、処理室201内が所定時間経過後に10Paに到達するようにAPCバルブ242の開度を調整する。また、処理室201にリークがなければ所定時間経過後に到達する筈の圧力(例えば10Pa)にマージン(例えば0.5Pa)を加えた圧力を、所定の基準圧力(例えば10.5Pa)とする。
Next, the
そして、所定時間の経過後に圧力検知手段としての圧力センサにて検知した圧力が所定の基準圧力未満であればリーク無と判定し、検知した圧力が所定の基準圧力以上であればリーク有と判定する。すなわち、処理室201にリークが有る場合における所定時間経過後の到達圧力は、リークがない場合における所定時間経過後の到達圧力に較べて大きくなる。従って、処理室201内が所定の基準圧力に到達したか否かによってリーク有無を判定することが可能なのである。例えば、所定の基準圧力が10.5Paである場合において、所定時間経過後に圧力センサが検知した圧力が10.5Pa未満であればリーク無と判定し、所定時間経過後に圧力センサが検知した圧力が10.5Pa以上であればリーク有と判定する。かかる判定はコントローラ240により実施される。
If the pressure detected by the pressure sensor as the pressure detection means is less than the predetermined reference pressure after a predetermined time has elapsed, it is determined that there is no leak, and if the detected pressure is equal to or greater than the predetermined reference pressure, it is determined that there is a leak. To do. That is, the ultimate pressure after elapse of a predetermined time when there is a leak in the
なお、上記における所定の基準圧力、所定時間は、MFC191及びAPCバルブ242の開度、処理室201内の構造、処理室201内からの脱ガス量、処理室201内の温度、不活性ガスの種類などによって適宜調整される。
The predetermined reference pressure and the predetermined time in the above are the opening of the
そして、リーク無と判断された場合には、リーク有無判定工程を終了して上述の基板処理工程を実施する。具体的には、処理室201内の圧力を圧力センサにより測定し、この測定した圧力に基づきAPCバルブ242をフィードバック制御する。そしてヒータ206により処理室201内を加熱し、回転機構254によりウエハ200を回転させる。そして、第1のガス供給源180、第2のガス供給源181、第3のガス供給源182から処理室201内に各処理ガスを供給し、ウエハ200上に所望の膜を成膜する。そして、予め設定された時間が経過したら、不活性ガス供給源190から処理室201内に不活性ガスを供給して処理室201内を昇圧し、ボート130を処理室201外へと搬出し、処理済のウエハ200をボート130より取り出す。
When it is determined that there is no leak, the leak presence / absence determination step is terminated and the above-described substrate processing step is performed. Specifically, the pressure in the
また、リーク有と判断された場合には、リーク有無判定工程を終了してリーク箇所の特定を行う。リーク箇所の特定方法としては、処理室201内の排気を継続しながらアウターチューブ205やマニホールド209の外側等からHeガスをスプレー状に吹きかけて処理室201内にHeガスを吸引させる真空法や、気密に保持した処理室201内をHeガスで加圧して、リーク箇所からHeガスを噴出させるスニファー法等を用いることができる。なお、Heガスの検出には、分圧真空計等を用いることが出来る。リーク箇所の特定を行う前に、ボート130を処理室201外へと搬出して、処理前のウエハ200を予め退避させてもよい。リーク箇所が特定されたら、かかる箇所の修理や部品交換等を実施して、リーク有無判定工程を再度実施する。
If it is determined that there is a leak, the leak presence / absence determination step is terminated and the leak location is specified. As a method of identifying the leak location, a vacuum method in which He gas is sucked into the
(6)本実施形態にかかる効果
本実施形態にかかるリーク有無判定工程では、APCバルブ242を開けて処理室201内の雰囲気を排気しつつ、バルブ192を開けて処理室201内に不活性ガスを供給し続けている。すなわち、処理室201内には不活性ガスが常に供給され続けており、処理室201内の雰囲気が真空排気装置246の排気性能の限界まで排気されることがないように構成されている。よって、処理室201内の圧力は、ガス排気管231内におけるAPCバルブ242の下流側の圧力よりも常に若干高く設定され、ガス排気管231内(におけるAPCバルブ242の下流側)の汚染物質が、処理室201内に逆拡散(逆流)してウエハ200等に吸着してしまうことを抑制できる。
(6) Effects According to the Present Embodiment In the leak presence / absence determination step according to the present embodiment, the
<本発明の他の実施形態>
上述の実施形態では、処理室201内の排気を継続しながら、リーク有無の判定を実施していた。しかしながら、本発明にかかるリーク有無判定工程は上述の実施形態に限定されない。本実施形態は、上述の実施形態においてリーク無と判断した後に、処理室201内への不活性ガスの供給と処理室201内の排気とを停止して、処理室201内を減圧状態のまま気密に封止し、所定時間経過後も処理室201が所定の真空度を保持することが
可能であるか否かを確認する工程をさらに有する点が、上述の実施形態と異なる。その他の構成は、上述の実施形態とほぼ同一である。
<Other Embodiments of the Present Invention>
In the embodiment described above, the presence / absence of a leak is determined while exhausting the
具体的には、上述の実施形態においてリーク無と判断した後に、第1のバルブとしてのバルブ192を閉めて処理室201内への不活性ガスの供給を停止するとともに、第2のバルブとしてのAPCバルブ242を閉めて処理室201内の雰囲気の排気を停止する。なお、バルブ192及びAPCバルブ242は略同時に閉めることが好ましい。その結果、処理室201内は不活性ガスを封入したまま気密に封止された状態となる。なお、リークのない処理室201内を所定圧力(例えば10Pa)に減圧して、減圧状態のまま気密に封止した場合において、所定時間経過後の圧力上昇(この例では1分経過後の圧力上昇が0.5Pa未満)を所定の基準差圧(0.5Pa)とする。
Specifically, after determining that there is no leak in the above-described embodiment, the
そして、バルブ192及びAPCバルブ242を閉めた直後に圧力検知手段としての圧力センサが検知した圧力と、所定時間経過後に圧力センサが検知した圧力との差圧が、所定の基準差圧未満であればリーク無と判定し、所定の基準差圧以上であればリーク有と判定する。すなわち、処理室201にリークが有る場合における所定時間経過後の圧力上昇は、リークがない場合における所定時間経過後の圧力上昇に較べて大きくなる。従って、所定時間経過後の圧力上昇が所定の基準差圧を越えるか否かによってリーク有無を判定することが可能なのである。例えば、バルブ192及びAPCバルブ242を閉めた直後に圧力センサが検知した圧力が10Paであって、その後1分経過した後に圧力センサが検知した圧力が10.5Pa未満であれば、差圧は所定の基準差圧未満であるからリーク無と判定する。また、所定時間経過後に圧力センサが検知した圧力が10.5Pa以上であれば、差圧は所定の基準差圧以上であるからリーク有と判定する。かかる判定はコントローラ240により実施される。なお、上記における所定の基準差圧、所定時間は、MFC191及びAPCバルブ242の開度、処理室201内の構造、処理室201内からの脱ガス量、処理室201内の温度、不活性ガスの種類などによって適宜調整される。
If the pressure difference detected by the pressure sensor as the pressure detection means immediately after the
そして、リーク無と判断された場合には、リーク有無判定工程を終了して上述の基板処理工程を実施する。また、リーク有と判断された場合には、リーク有無判定工程を終了してリーク箇所の特定を行い、リーク箇所が特定されたら、かかる箇所の修理や部品交換等を実施して、リーク有無判定工程を再度実施する。 When it is determined that there is no leak, the leak presence / absence determination step is terminated and the above-described substrate processing step is performed. If it is determined that there is a leak, the leak presence / absence determination process is terminated and the leak location is identified. When the leak location is identified, the location of the leak is repaired, parts are replaced, etc. Repeat the process.
本実施形態にかかるリーク有無判定工程によれば、バルブ192及びAPCバルブ242を閉めて、気密に封止された処理室201内の圧力上昇の大きさ(差圧)を測定することにより、リークの有無を判定している。そのため、真空排気装置246の排気速度(排気性能)比べてごく微量なリークが発生していた場合にも、かかるリークをより容易に発見することが可能となる。つまり、ガス排気管231からの排気を継続していた場合には発見することが困難であるような微量なリークを発見しやすくなる。特に、差圧を求める際の所定時間(バルブ192及びAPCバルブ242を閉めてから差圧を求めるまでの待ち時間)を長く確保することによって、微細なリークの有無をより正確に判定することが可能となる。
According to the leak presence / absence determination process according to the present embodiment, the
また、本実施形態にかかるリーク有無判定工程では、差圧を測定する際にはAPCバルブ242を閉めている。そのため、ガス排気管231内(におけるAPCバルブ242の下流側)の汚染物質が、処理室201内に逆拡散(逆流)してウエハ200等に吸着してしまうことを抑制できる。
In the leak presence / absence determination step according to the present embodiment, the
<本発明のさらに他の実施形態>
上述の実施形態では、処理対象のウエハ200を処理室201内に搬入してからリーク有無判定工程を実施していた。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されない。
すなわち、基板処理装置のメンテナンスなどのため、ウエハ200を処理室201内に搬入することなく上述のリーク有無判定工程を実施することも可能である。
<Still another embodiment of the present invention>
In the above-described embodiment, the leakage presence / absence determination step is performed after the
That is, for the maintenance of the substrate processing apparatus and the like, the above-described leak presence / absence determination step can be performed without carrying the
上述の実施形態では、基板処理装置が縦型CVD装置として構成されており、かかる基板処理装置を用いてウエハ200上にEpi−SiGe膜を形成する基板処理工程を例にとって説明したが、本発明はこれらの構成に限定されない。すなわち、本発明は、横型CVD、枚葉型CVD装置など、減圧下でウエハ等の基板を処理する処理室を備える基板処理装置に好適に適用可能であり、また、Epi−SiGe膜以外の膜を成膜する場合にも好適に適用可能である。
In the above-described embodiment, the substrate processing apparatus is configured as a vertical CVD apparatus, and the substrate processing process in which the Epi-SiGe film is formed on the
<本発明の好ましい態様>
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
<Preferred embodiment of the present invention>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be additionally described.
本発明の第1の態様によれば、減圧下で基板を処理する処理室と、前記処理室内に所望のガスを供給するガス供給手段と、前記処理室内の雰囲気を排気する排気手段と、前記ガス供給手段に設けられる第1のバルブと、前記排気手段に設けられる第2のバルブと、前記処理室内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記第1のバルブ、前記第2のバルブ、及び前記圧力検知手段をそれぞれ制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第1のバルブを開けて前記処理室内に不活性ガスを供給しつつ、前記第2のバルブを開けて前記処理室内の雰囲気を排気し、所定時間の経過後に前記圧力検知手段にて検知した圧力が所定の基準圧力未満であればリーク無と判定し、前記検知した圧力が前記所定の基準圧力以上であればリーク有と判定する基板処理装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, a processing chamber for processing a substrate under reduced pressure, a gas supply means for supplying a desired gas into the processing chamber, an exhaust means for exhausting an atmosphere in the processing chamber, A first valve provided in the gas supply means; a second valve provided in the exhaust means; a pressure detection means for detecting a pressure in the processing chamber; the first valve; the second valve; Control means for controlling each of the pressure detection means, and the control means opens the second valve and opens the second valve while supplying the inert gas into the processing chamber. If the atmosphere in the processing chamber is exhausted and the pressure detected by the pressure detecting means is less than a predetermined reference pressure after a predetermined time has elapsed, it is determined that there is no leakage, and the detected pressure is greater than or equal to the predetermined reference pressure. If there is a leak The substrate processing apparatus is provided.
本発明の第2の態様によれば、前記リーク無と判定した制御手段は、前記第1のバルブを閉めて前記処理室内への不活性ガスの供給を停止するとともに、前記第2のバルブを閉めて前記処理室内の雰囲気の排気を停止し、前記第1のバルブ及び前記第2のバルブを閉めた直後に前記圧力検知手段にて検知した圧力と、所定時間経過後に前記圧力検知手段にて検知した圧力との差圧が所定の基準差圧未満であればリーク無と判定し、前記差圧が前記所定の基準差圧以上であればリーク有と判定する第1の態様に記載の基板処理装置が提供される。 According to the second aspect of the present invention, the control means that has determined that there is no leakage closes the first valve to stop the supply of the inert gas into the processing chamber, and the second valve The pressure detected by the pressure detecting means immediately after the first valve and the second valve are closed, and the pressure detecting means after a lapse of a predetermined time, are closed and the exhaust of the atmosphere in the processing chamber is stopped. The substrate according to the first aspect, in which it is determined that there is no leakage if the differential pressure from the detected pressure is less than a predetermined reference differential pressure, and that there is a leak if the differential pressure is greater than or equal to the predetermined reference differential pressure. A processing device is provided.
本発明の第3の態様によれば、前記リーク有と判断した制御手段は、前記第1のバルブを開けて前記処理室内に不活性ガスを供給しつつ、前記第2のバルブを閉めて前記処理室内の雰囲気の排気を停止し、前記処理室内の圧力を大気圧まで昇圧する第1又は第2の態様に記載の基板処理装置が提供される。 According to a third aspect of the present invention, the control means determined to have the leak opens the first valve to supply an inert gas into the processing chamber, and closes the second valve to close the second valve. There is provided the substrate processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the exhaust of the atmosphere in the processing chamber is stopped and the pressure in the processing chamber is increased to atmospheric pressure.
177 バルブ(第1のバルブ)
178 バルブ(第1のバルブ)
179 バルブ(第1のバルブ)
192 バルブ(第1のバルブ)
200 ウエハ(基板)
201 処理室
231 ガス排気管(ガス排気手段)
232 ガス供給管(ガス供給手段)
240 コントローラ(制御手段)
242 APCバルブ(第2のバルブ)
177 Valve (first valve)
178 Valve (first valve)
179 Valve (first valve)
192 Valve (first valve)
200 wafer (substrate)
201
232 Gas supply pipe (gas supply means)
240 controller (control means)
242 APC valve (second valve)
Claims (1)
前記処理室内に所望のガスを供給するガス供給手段と、
前記処理室内の雰囲気を排気する排気手段と、
前記ガス供給手段に設けられる第1のバルブと、
前記排気手段に設けられる第2のバルブと、
前記処理室内の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記第1のバルブ、前記第2のバルブ、及び前記圧力検知手段をそれぞれ制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第1のバルブを開けて前記処理室内に不活性ガスを供給しつつ、前記第2のバルブを開けて前記処理室内の雰囲気を排気し、所定時間の経過後に前記圧力検知手段にて検知した圧力が所定の基準圧力未満であればリーク無と判定し、前記検知した圧力が前記所定の基準圧力以上であればリーク有と判定する
ことを特徴とする基板処理装置。 A processing chamber for processing substrates under reduced pressure;
Gas supply means for supplying a desired gas into the processing chamber;
Exhaust means for exhausting the atmosphere in the processing chamber;
A first valve provided in the gas supply means;
A second valve provided in the exhaust means;
Pressure detecting means for detecting the pressure in the processing chamber;
Control means for controlling each of the first valve, the second valve, and the pressure detection means,
The control means opens the first valve to supply an inert gas into the processing chamber, opens the second valve to exhaust the atmosphere in the processing chamber, and detects the pressure after a predetermined time has elapsed. If the pressure detected by the means is less than a predetermined reference pressure, it is determined that there is no leak, and if the detected pressure is equal to or higher than the predetermined reference pressure, it is determined that there is a leak.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007287844A JP2009117554A (en) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | Substrate treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007287844A JP2009117554A (en) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | Substrate treatment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009117554A true JP2009117554A (en) | 2009-05-28 |
Family
ID=40784365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007287844A Pending JP2009117554A (en) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | Substrate treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009117554A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180098421A (en) * | 2013-08-12 | 2018-09-03 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
KR20190024666A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-08 | 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
WO2020059110A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社Kokusai Electric | Semiconductor device production method, substrate treatment apparatus, and program |
US11003149B2 (en) | 2014-11-25 | 2021-05-11 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with substrate carrier and purge chamber environmental controls |
-
2007
- 2007-11-05 JP JP2007287844A patent/JP2009117554A/en active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109671643B (en) * | 2013-08-12 | 2023-11-28 | 应用材料公司 | Substrate processing system, apparatus and method with factory interface environmental control |
CN109671643A (en) * | 2013-08-12 | 2019-04-23 | 应用材料公司 | Base plate processing system, device and method with factor interface environmental Kuznets Curves |
KR20190101507A (en) * | 2013-08-12 | 2019-08-30 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
KR20180098421A (en) * | 2013-08-12 | 2018-09-03 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
US11282724B2 (en) | 2013-08-12 | 2022-03-22 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
KR102234464B1 (en) * | 2013-08-12 | 2021-03-30 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
KR102297447B1 (en) * | 2013-08-12 | 2021-09-01 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
US11450539B2 (en) | 2013-08-12 | 2022-09-20 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
US11003149B2 (en) | 2014-11-25 | 2021-05-11 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with substrate carrier and purge chamber environmental controls |
US11782404B2 (en) | 2014-11-25 | 2023-10-10 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with substrate carrier and purge chamber environmental controls |
KR20190024666A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-08 | 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
US10679874B2 (en) | 2017-08-30 | 2020-06-09 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Light irradiation type heat treatment apparatus and heat treatment method |
KR102240492B1 (en) | 2017-08-30 | 2021-04-14 | 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
WO2020059110A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社Kokusai Electric | Semiconductor device production method, substrate treatment apparatus, and program |
JP7013589B2 (en) | 2018-09-21 | 2022-01-31 | 株式会社Kokusai Electric | Semiconductor device manufacturing methods, substrate processing devices and programs |
US11519815B2 (en) | 2018-09-21 | 2022-12-06 | Kokusai Electric Corporation | Method of manufacturing semiconductor device and non-transitory computer-readable recording medium |
JPWO2020059110A1 (en) * | 2018-09-21 | 2021-08-30 | 株式会社Kokusai Electric | Semiconductor device manufacturing methods, substrate processing devices and programs |
TWI720520B (en) * | 2018-09-21 | 2021-03-01 | 日商國際電氣股份有限公司 | Semiconductor device manufacturing method, substrate processing device and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5226438B2 (en) | Substrate processing apparatus, semiconductor device manufacturing method, and substrate processing method | |
KR101132237B1 (en) | Substrate processing apparatus | |
JP5237133B2 (en) | Substrate processing equipment | |
US7731797B2 (en) | Substrate treating apparatus and semiconductor device manufacturing method | |
JP2010153467A (en) | Substrate processing apparatus, and method of manufacturing semiconductor device | |
JP2008085198A (en) | Method of manufacturing semiconductor device | |
JP2009117554A (en) | Substrate treatment device | |
KR20170090967A (en) | Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device and non-transitory computer-readable recording medium | |
TWI761758B (en) | Manufacturing method of semiconductor device, substrate processing apparatus, and recording medium | |
US20080199610A1 (en) | Substrate processing apparatus, and substrate processing method | |
JP2013051374A (en) | Substrate processing apparatus | |
US10763137B2 (en) | Substrate processing apparatus and method of manufacturing semiconductor device | |
JP2008172061A (en) | Temperature controlling system, substrate processor, and manufacturing method of semiconductor device | |
JP2013045884A (en) | Substrate processing apparatus | |
JP2012129232A (en) | Substrate processing apparatus and manufacturing method of semiconductor device | |
JP2009260015A (en) | Method of manufacturing substrate, and substrate processing apparatus | |
JP2008277785A (en) | Method of manufacturing semiconductor device | |
JP2006190812A (en) | Substrate processing device | |
JP2011222656A (en) | Substrate treatment apparatus | |
JP2008103508A (en) | Manufacturing method of semiconductor device | |
JP2008258240A (en) | Substrate treatment apparatus | |
JP2009289807A (en) | Method of manufacturing semiconductor device | |
JP2007234935A (en) | Manufacturing method of semiconductor device, and substrate-treating device | |
JP2005191346A (en) | Substrate processing apparatus | |
JP5792972B2 (en) | Semiconductor device manufacturing method and substrate processing apparatus |