JP2009114922A - Accumulator fuel injection device - Google Patents

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JP2009114922A JP2007287683A JP2007287683A JP2009114922A JP 2009114922 A JP2009114922 A JP 2009114922A JP 2007287683 A JP2007287683 A JP 2007287683A JP 2007287683 A JP2007287683 A JP 2007287683A JP 2009114922 A JP2009114922 A JP 2009114922A
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敦司 宇都宮
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accumulator fuel injection device capable of improving the precision of injection amount corresponding to the expansion of a detection range due to pressure increase of fuel injection pressure. <P>SOLUTION: The accumulator fuel injection device accumulates high pressure fuel corresponding to the injection pressure of fuel in a common rail 1, and distributes and supplies the high pressure fuel accumulated in the common rail 1 into injectors 2 mounted on each cylinder of an engine 100. The accumulator fuel injection device comprises a Pc sensor 15 provided on the common rail 1 and outputting output voltage V corresponding to the injection pressure of the fuel, and an information code 71 memorizing errors Δ0, Δ2 of the output voltage V which is output characteristic PcVp of the Pc sensor 15. The information code 71 is attached to the Pc sensor 15 or the common rail 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、蓄圧式燃料噴射装置に関するものである。   The present invention relates to an accumulator fuel injection device.

従来、多気筒ディーゼルエンジン等のエンジンにより回転駆動される燃料供給ポンプによってコモンレール内に高圧燃料を加圧圧送して蓄圧するとともに、そのコモンレール内に蓄圧された高圧燃料をエンジンの各気筒に搭載されたインジェクタに分配し、各気筒の燃焼室内へ噴射供給する蓄圧式燃料噴射装置が知られている(特許文献1等参照)。   Conventionally, high-pressure fuel is compressed and stored in a common rail by a fuel supply pump that is driven by an engine such as a multi-cylinder diesel engine, and the high-pressure fuel stored in the common rail is mounted on each cylinder of the engine. There is known an accumulator fuel injection device that distributes the fuel to the injector and injects it into the combustion chamber of each cylinder (see Patent Document 1, etc.).

この種の燃料噴射装置では、一つの燃料圧力センサによってコモンレール内の燃料圧力を実コモンレール圧として検出し、この実コモンレール圧が、エンジンの運転状態に基づいて設定された目標コモンレール圧と略一致するように、燃料供給ポンプの吐出量をフィードバック制御する吐出量制御を実施している。また、実コモンレール圧およびエンジンの運転状態に基づいて設定された目標噴射量をベースにして噴射パルス幅を演算し、噴射パルス幅に応じた噴射駆動信号をインジェクタに通電制御する噴射量制御を実施している。   In this type of fuel injection device, the fuel pressure in the common rail is detected as an actual common rail pressure by a single fuel pressure sensor, and the actual common rail pressure substantially matches the target common rail pressure set based on the operating state of the engine. As described above, the discharge amount control for feedback control of the discharge amount of the fuel supply pump is performed. Also, injection amount control is performed to calculate the injection pulse width based on the target injection amount set based on the actual common rail pressure and the operating state of the engine, and to energize the injector with an injection drive signal corresponding to the injection pulse width. is doing.

近年の排気ガス規制の強化に伴ない、蓄圧式燃料噴射装置に対しても高精度な噴射制御、即ち噴射量精度向上の要請に対応するべく、インジェクタの個体差を吸収する技術(特許文献2参照)や噴射制御において学習制御を取り入れる技術(特許文献3参照)が提案されている。   With the recent tightening of exhaust gas regulations, a technique for absorbing individual differences among injectors in order to respond to a request for highly accurate injection control, that is, an improvement in injection amount accuracy, even for an accumulator fuel injection device (Patent Document 2) And a technique that incorporates learning control in injection control (see Patent Document 3) has been proposed.

具体的には、特許文献2の開示する技術では、予めインジェクタ個々の噴射特性を計測しておき、噴射特性に対応した噴射量制御信号(噴射駆動信号)の補正データを情報記憶媒体に記憶させ、当該情報記憶媒体をインジェクタに取り付けることで、エンジンに組み込んだ各インジェクタを情報記憶媒体で識別し、インジェクタ個々の噴射特性に応じた噴射量の補正演算を付加してインジェクタの個体差を吸収するのである。
特公平7−122422号公報 特開2002−276503号公報 特開2000−186603号公報
Specifically, in the technique disclosed in Patent Document 2, the injection characteristic of each injector is measured in advance, and correction data of an injection amount control signal (injection drive signal) corresponding to the injection characteristic is stored in an information storage medium. By attaching the information storage medium to the injector, each injector incorporated in the engine is identified by the information storage medium, and an injection amount correction calculation according to the injection characteristic of each injector is added to absorb individual differences of the injectors. It is.
Japanese Examined Patent Publication No. 7-122422 JP 2002-276503 A JP 2000-186603 A

しかしながら、上記特許文献による従来技術では、インジェクタの個体差による噴射量ばらつきを、上記情報記憶媒体に記憶した噴射量制御信号の補正データによって、補正することはできるが、噴射量制御信号を設定する際に、基本となるコモンレール側の燃料圧力センサで検出する実コモンレール圧のばらつきが考慮されていない。   However, in the prior art according to the above-mentioned patent document, the injection amount variation due to the individual difference of the injector can be corrected by the correction data of the injection amount control signal stored in the information storage medium, but the injection amount control signal is set. In this case, the variation of the actual common rail pressure detected by the basic common rail fuel pressure sensor is not taken into consideration.

さて、発明者は、特許文献2等に開示されているような構成の蓄圧式燃料噴射装置において、鋭意研究を行った結果、以下の事項を見出した。   As a result of intensive studies on the pressure accumulation type fuel injection device having a configuration as disclosed in Patent Document 2 and the like, the inventors have found the following matters.

即ち、まず、初期特性ばらつきにおいて、検出する圧力が高くなるに従ってそのばらつきが拡大する傾向にある。言い換えると、近年の排気ガス規制の強化に伴ない、蓄圧式燃料噴射装置の燃料噴射圧力の高圧化が要求されており、従来に比べて実コモンレール圧の検出範囲が拡大する傾向にあるため、従来技術では燃料圧力センサの個体差により噴射量精度の低下を招くという問題がある。   That is, first, the initial characteristic variation tends to increase as the detected pressure increases. In other words, with the recent tightening of exhaust gas regulations, it is required to increase the fuel injection pressure of the accumulator fuel injection device, and the detection range of the actual common rail pressure tends to expand compared to the conventional, In the prior art, there is a problem that the injection amount accuracy is lowered due to individual differences in the fuel pressure sensor.

次に、劣化特性においては、初期状態に比べて劣化後の圧力ばらつきが拡大する傾向にあるが、使用環境並びに使用条件により劣化後の圧力特性が初期状態に比べて増加するものや減少するものがあるため、例えば予め劣化特性を予測するのは難しいのである。   Next, in the deterioration characteristics, the pressure variation after deterioration tends to increase compared to the initial state, but the pressure characteristics after deterioration increase or decrease compared to the initial state depending on the use environment and use conditions. For example, it is difficult to predict the deterioration characteristics in advance.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、燃料噴射圧の高圧化による検出範囲の拡大に対応して、噴射量の高精度化が可能な蓄圧式燃料噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a pressure accumulation type fuel injection device capable of increasing the accuracy of the injection amount corresponding to the expansion of the detection range by increasing the fuel injection pressure. There is to do.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を備える。   In order to achieve the above object, the present invention comprises the following technical means.

即ち、請求項1乃至6に記載の発明では、燃料の噴射圧に相当する高圧燃料をコモンレール内に蓄圧するとともに、そのコモンレール内に蓄圧された高圧燃料を内燃機関の各気筒に搭載されたインジェクタに分配供給する蓄圧式燃料噴射装置において、
コモンレールに設けられ、燃料の噴射圧に相当する燃料圧信号を出力する圧力センサと、圧力センサの燃料圧信号の誤差を記憶した圧力センサ個体差記憶媒体とを備え、圧力センサ個体差記憶媒体を、圧力センサまたはコモンレールに付設したことを特徴とする。
That is, in the invention according to any one of claims 1 to 6, the high pressure fuel corresponding to the fuel injection pressure is accumulated in the common rail, and the high pressure fuel accumulated in the common rail is mounted on each cylinder of the internal combustion engine. In the accumulator fuel injector distributed and supplied to
A pressure sensor that is provided on the common rail and outputs a fuel pressure signal corresponding to the fuel injection pressure; and a pressure sensor individual difference storage medium that stores an error in the fuel pressure signal of the pressure sensor. Attached to the pressure sensor or common rail.

かかる発明では、コモンレール内の燃料圧力(以下、「実コモンレール圧」という)を、目標とする燃料の噴射圧相当の圧力(以下、「目標コモンレール圧」という)に一致するように調整することになるが、個々のコモンレールに装着される圧力センサの燃料圧信号の誤差を、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶させておき、当該圧力センサまたはコモンレールに付設される。このような構成によると、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶させた圧力センサの燃料圧信号の誤差に基づいて実コモンレール圧の補正を行なうことができ、ひいてはインジェクタの個体差のみを吸収する従来技術に比べて実コモンレール圧と目標コモンレール圧とのずれが効果的に抑制される。   In this invention, the fuel pressure in the common rail (hereinafter referred to as “actual common rail pressure”) is adjusted so as to coincide with the pressure equivalent to the target fuel injection pressure (hereinafter referred to as “target common rail pressure”). However, the error of the fuel pressure signal of the pressure sensor attached to each common rail is stored in the pressure sensor individual difference storage medium and attached to the pressure sensor or the common rail. According to such a configuration, it is possible to correct the actual common rail pressure based on the error of the fuel pressure signal of the pressure sensor stored in the pressure sensor individual difference storage medium, and thus absorb only the individual difference of the injector. Compared to the above, the deviation between the actual common rail pressure and the target common rail pressure is effectively suppressed.

以上の請求項1に記載の発明によれば、燃料噴射圧の高圧化に対応して設定された目標コモンレール圧に相当する高圧燃料をインジェクタから噴射する際に、噴射量の高精度化が可能である。   According to the first aspect of the present invention, when the high-pressure fuel corresponding to the target common rail pressure set corresponding to the increase in the fuel injection pressure is injected from the injector, the injection amount can be made highly accurate. It is.

また、請求項2に記載の発明では、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶される燃料圧信号の誤差は、コモンレールにおいて外部の圧力発生装置により一定圧に加圧された複数の高圧燃料条件にて、コモンレールに装着された圧力センサで検出した出力信号の誤差であって、圧力センサで検出する燃料の噴射圧の圧力範囲において下限燃料噴射圧、および上限燃料噴射圧に相当する出力信号の誤差を含むことを特徴とする。   In the second aspect of the invention, the error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium is caused by a plurality of high-pressure fuel conditions in which the pressure is increased to a constant pressure by an external pressure generator in the common rail. The error of the output signal detected by the pressure sensor mounted on the common rail, the error of the output signal corresponding to the lower limit fuel injection pressure and the upper limit fuel injection pressure in the pressure range of the fuel injection pressure detected by the pressure sensor. It is characterized by including.

かかる発明では、蓄圧式燃料噴射装置の工場出荷前の製造工程において、圧力センサ単体または圧力センサを搭載したコモンレールの状態において、圧力センサ個々の燃料圧信号を計測し、当該圧力センサの個体差の指標として燃料圧信号の誤差を、例えばバーコードなどの圧力センサ個体差記憶媒体に記憶させることになる。ここで、上記製造工程において、蓄圧式燃料噴射装置を構成するインジェクタ及びコモンレールに高圧燃料を供給する供給装置を組付けた後に、圧力センサの燃料圧信号を計測すると、後工程の、コモンレール、インジェクタ等の構成部材を個々に内燃機関に組付ける内燃機関の組付工程との関係から、蓄圧式燃料噴射装置の生産性が低下する。一方、圧力センサ単体で個体差を計測すると、蓄圧式燃料噴射装置の使用条件と計測条件が一致しない場合や、固体差としてセンサ出力検査装置を用いた抵抗特性などの個体特性を利用することになるため、計測した圧力センサ単体の個体特性を燃料信号に変換する際に誤差を生じることが懸念させる。   In this invention, in the manufacturing process before the factory shipment of the pressure accumulating fuel injection device, the fuel pressure signal of each pressure sensor is measured in the state of the pressure sensor alone or the common rail equipped with the pressure sensor, and the individual difference of the pressure sensor is measured. The fuel pressure signal error is stored as an index in a pressure sensor individual difference storage medium such as a barcode. Here, in the above manufacturing process, after the fuel pressure signal of the pressure sensor is measured after the injector and the supply device for supplying high-pressure fuel to the common rail are assembled in the accumulator fuel injection device, the common rail and injector in the subsequent process The productivity of the accumulator fuel injection device is reduced due to the relationship with the assembly process of the internal combustion engine in which the components such as the above are individually assembled to the internal combustion engine. On the other hand, when individual differences are measured with a single pressure sensor, the use conditions of the accumulator fuel injection device and measurement conditions do not match, or individual characteristics such as resistance characteristics using a sensor output inspection device are used as solid differences. Therefore, it is concerned that an error may occur when the measured individual characteristic of the pressure sensor is converted into a fuel signal.

しかし、圧力センサを装着したコモンレールにおいて外部の圧力発生装置により一定圧に加圧された複数の高圧燃料条件ごとに、圧力センサで検出した出力信号の誤差を計測する構成とするため、蓄圧式燃料噴射装置のうちのコモンレール及び圧力センサ以外の構成部材を、コモンレール及び圧力センサに組付けなくとも、実質的に蓄圧式燃料噴射装置に搭載した状態での圧力センサの燃料圧信号の誤差として、上記出力信号の誤差を計測することができる。   However, in order to measure the error of the output signal detected by the pressure sensor for each of a plurality of high-pressure fuel conditions pressurized to a constant pressure by an external pressure generator on the common rail equipped with the pressure sensor, As an error in the fuel pressure signal of the pressure sensor in a state where it is substantially mounted on the accumulator fuel injection device without assembling components other than the common rail and pressure sensor of the injection device to the common rail and pressure sensor, The error of the output signal can be measured.

しかも、当該高圧燃料条件を変えて計測する複数の出力信号の誤差として、圧力センサで検出する実コモンレール圧の圧力範囲において下限燃料噴射圧、および上限燃料噴射圧に相当する出力信号を含んでいるので、下限燃料噴射圧及び上限燃料噴射圧に対応した出力信号に基づいて、上記圧力範囲の全体にわったって実コモンレール圧を容易に補正することができる。   In addition, as errors in a plurality of output signals measured by changing the high-pressure fuel condition, output signals corresponding to the lower limit fuel injection pressure and the upper limit fuel injection pressure are included in the pressure range of the actual common rail pressure detected by the pressure sensor. Therefore, the actual common rail pressure can be easily corrected over the entire pressure range based on the output signals corresponding to the lower limit fuel injection pressure and the upper limit fuel injection pressure.

また、上記下限噴射圧は、請求項3乃至4に記載の発明の如く、内燃機関の停止後の所定放置条件を満足したとき生じる燃料圧である。   Further, the lower limit injection pressure is a fuel pressure generated when a predetermined leaving condition is satisfied after the internal combustion engine is stopped, as in the third to fourth aspects of the invention.

かかる発明では、内燃機関の停止後の所定放置条件を満足したとき生じる燃料圧は、実質的に大気圧となるため、そのような下限噴射圧では、蓄圧式燃料噴射装置を内燃機関に組付け完了した以後においても、圧力センサの燃料圧信号を繰り返し計測でき、当該燃料圧信号の変化即ち経時劣化による変化を計測することが可能であるのである。そのような経時劣化による変化と、初期状態の圧力センサ個体差を加味し、当該加味した偏差値に基づいて実コモンレール圧を補正することができ、ひいては初期状態及び経時劣化後の状態において許容可能な噴射量精度を維持することが可能である。   In this invention, the fuel pressure generated when the predetermined leaving condition after the internal combustion engine is stopped is substantially atmospheric pressure. Therefore, at such a lower limit injection pressure, the accumulator fuel injection device is assembled to the internal combustion engine. Even after the completion, the fuel pressure signal of the pressure sensor can be repeatedly measured, and the change of the fuel pressure signal, that is, the change due to deterioration over time can be measured. The actual common rail pressure can be corrected based on such a change due to deterioration over time and individual pressure sensor individual differences in the initial state, and based on the added deviation value, which is acceptable in the initial state and the state after deterioration over time. It is possible to maintain a precise injection amount accuracy.

特に、請求項4に記載の如く、請求項3に記載の蓄圧式燃料噴射装置において、内燃機関の停止後の所定放置条件を満足するごとに、圧力センサにて燃料圧信号を検出し、繰り返し検出される燃料圧信号間の偏差に基づいて圧力センサから出力される燃料圧信号を補正することが好ましい。   In particular, as described in claim 4, in the accumulator fuel injection device according to claim 3, the fuel pressure signal is detected by a pressure sensor each time a predetermined leaving condition after the internal combustion engine is stopped is repeatedly detected. It is preferable to correct the fuel pressure signal output from the pressure sensor based on the deviation between the detected fuel pressure signals.

ここで、例えば内燃機関の初期状態において上記実コモンレール圧を補正する方法の一つとして、初期状態の圧力センサ個体差記憶媒体に記憶の圧力センサの個体差(燃料圧信号の誤差)が所定の固体差以上にない場合には補正しないという補正方法が考えられる。このような補正方法では、初期状態では圧力センサの燃料圧信号の誤差(以下、「初期誤差」という)が許容できる誤差範囲内であっても、経時劣化によりその初期誤差が拡大して誤差(以下、「劣化後誤差」という)となって、許容誤差範囲外、ひいては許容可能な噴射量精度を維持できなくなる懸念がある。   Here, for example, as one method of correcting the actual common rail pressure in the initial state of the internal combustion engine, the individual difference (fuel pressure signal error) of the pressure sensor stored in the pressure sensor individual difference storage medium in the initial state is predetermined. A correction method is considered in which correction is not performed when the difference is not greater than the individual difference. In such a correction method, even if the error of the fuel pressure signal of the pressure sensor (hereinafter referred to as “initial error”) is within an allowable error range in the initial state, the initial error is increased due to deterioration with time, and the error ( (Hereinafter referred to as “post-degradation error”), there is a concern that it is not possible to maintain the accuracy of the injection amount outside the allowable error range.

これに対して請求項4に記載の発明では、所定放置条件を満足する内燃機関停止時において圧力センサの燃料圧信号を計測を繰り返し、初期状態の燃料圧信号、当該燃料圧信号の偏差に基づいて劣化後誤差が許容誤差範囲外であるか否かを判定することが可能である。そのような判定結果に基づいて補正を実施することにより許容可能な噴射量精度を維持することができるのである。   On the other hand, in the invention described in claim 4, when the internal combustion engine that satisfies the predetermined neglect condition is stopped, the fuel pressure signal of the pressure sensor is repeatedly measured, and based on the fuel pressure signal in the initial state and the deviation of the fuel pressure signal. It is possible to determine whether the post-degradation error is outside the allowable error range. By performing correction based on such a determination result, it is possible to maintain an allowable injection amount accuracy.

また、請求項5に記載の発明によると、圧力センサで出力された燃料圧信号を前記燃料の噴射圧としての実コモンレール圧に変換するとともに、実コモンレール圧および内燃機関の運転状態に応じて設定される目標噴射量に基づいてインジェクタを駆動制御する制御装置とを備え、制御装置は、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差を読み取り、読み込んだ燃料圧信号の誤差に基づいて実コモンレール圧を補正する。   According to the invention described in claim 5, the fuel pressure signal output from the pressure sensor is converted into the actual common rail pressure as the fuel injection pressure, and is set according to the actual common rail pressure and the operating state of the internal combustion engine. And a control device for driving and controlling the injector based on the target injection amount to be read. The control device reads an error in the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium, and based on the error in the read fuel pressure signal. Correct the actual common rail pressure.

このような構成では、圧力センサから出力される燃料圧信号から変換される実コモンレール圧を、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差に基づいて補正するため、インジェクタの個体差のみを吸収する従来技術に比べて圧力センサの固体差を吸収し、実コモンレール圧と目標コモンレール圧とのずれが効果的に抑制することができる。したがって、計測精度が高められた実コモンレール圧および内燃機関の運転状態に応じて設定される目標噴射量に基づいて噴射制御されるインジェクタからの噴射量は、高い噴射量精度が得られる。   In such a configuration, the actual common rail pressure converted from the fuel pressure signal output from the pressure sensor is corrected based on the error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium. Compared with the prior art that absorbs only the pressure sensor, the difference between the pressure sensors can be absorbed, and the deviation between the actual common rail pressure and the target common rail pressure can be effectively suppressed. Therefore, the injection amount from the injector that is injection-controlled based on the target common injection amount that is set according to the actual common rail pressure with the increased measurement accuracy and the operating state of the internal combustion engine provides high injection amount accuracy.

また、請求項6に記載の発明によると、圧力センサで出力された燃料圧信号を前記燃料の噴射圧としての実コモンレール圧に変換するとともに、実コモンレール圧に基づいて目標コモンレール圧に一致するように高圧燃料供給源から供給される燃料吐出量をフィードバック制御する制御装置とを備え、制御装置は、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差を読み取り、読み込んだ燃料圧信号の誤差に対応する前記実コモンレール圧の誤差圧に基づいて燃料吐出量または燃料吐出量を示す燃料吐出量指標値を補正する。   According to the sixth aspect of the present invention, the fuel pressure signal output from the pressure sensor is converted into the actual common rail pressure as the fuel injection pressure, and the target common rail pressure is matched with the actual common rail pressure. And a control device that performs feedback control of the fuel discharge amount supplied from the high-pressure fuel supply source, and the control device reads an error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium and reads the read fuel pressure signal. The fuel discharge amount or the fuel discharge amount index value indicating the fuel discharge amount is corrected based on the error pressure of the actual common rail pressure corresponding to the error.

このような構成では、圧力センサから出力される燃料圧信号から変換される実コモンレール圧を、圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差に対応する当該実コモンレール圧の誤差圧を加味して修正し、ひいては上記フィードバック制御により実コモンレール圧と目標コモンレール圧とが実質的に一致するので、従来技術に比べて更に高精度なフィードバック制御が実現できる。   In such a configuration, the actual common rail pressure converted from the fuel pressure signal output from the pressure sensor is changed to the error pressure of the actual common rail pressure corresponding to the error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium. The actual common rail pressure and the target common rail pressure substantially coincide with each other by the above feedback control, so that feedback control with higher accuracy than that of the conventional technology can be realized.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態を適用した蓄圧式燃料噴射装置のシステム全体図を示し、図2は本発明の実施形態の要部を示す外観図を示している。また、図3は、エンジン並びに車両の製造工程のいずれかであって、コモンレールに装備される燃料圧力センサにおいて、当該燃料圧力センサに付設された記憶媒体の固有データをECUに転送するシステムを示している。   FIG. 1 shows an overall system diagram of a pressure accumulating fuel injection apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is an external view showing a main part of the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a system for transferring specific data of a storage medium attached to the fuel pressure sensor to the ECU in a fuel pressure sensor mounted on the common rail, which is one of the manufacturing processes of the engine and the vehicle. ing.

図1に示す蓄圧式燃料噴射装置は、エンジン(例えばディーゼルエンジン)100の各気筒に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール1、インジェクタ2、サプライポンプ3、制御装置としてのエンジン制御ユニット(以下、ECU)4、および駆動ユニット(以下、EDU)を含んで構成されている。   1 is a system that injects fuel into each cylinder of an engine (for example, a diesel engine) 100, and includes a common rail 1, an injector 2, a supply pump 3, and an engine control unit (hereinafter referred to as a control device). ECU) 4 and a drive unit (hereinafter referred to as EDU).

コモンレール1は、インジェクタ2に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように高圧ポンプ配管6を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ3の吐出口と接続されるとともに、各インジェクタ2へ高圧燃料を供給する複数のインジェクタ配管7が接続されている。   The common rail 1 is a pressure accumulating container that accumulates high-pressure fuel supplied to the injector 2, and discharges from the supply pump 3 that pumps high-pressure fuel through the high-pressure pump pipe 6 so that the common rail pressure corresponding to the fuel injection pressure is accumulated. In addition to being connected to the outlet, a plurality of injector pipes 7 for supplying high pressure fuel to each injector 2 are connected.

インジェクタ配管7とコモンレール1との間には、安全装置部21がコモンレール1に一体的に設けられている。安全装置部21は、コモンレール圧が過剰になった場合や、インジェクタ2に流量異常が生じた場合にインジェクタ2への燃料供給を遮断する装置である。   Between the injector pipe 7 and the common rail 1, a safety device 21 is integrally provided on the common rail 1. The safety device unit 21 is a device that shuts off the fuel supply to the injector 2 when the common rail pressure becomes excessive or when the flow rate abnormality occurs in the injector 2.

コモンレール1から燃料タンク8へ燃料を戻すリリーフ配管9には、プレッシャリミッタ10が取り付けられている。このプレッシャリミッタ10は圧力安全弁であり、コモンレール1内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール1の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。   A pressure limiter 10 is attached to a relief pipe 9 that returns fuel from the common rail 1 to the fuel tank 8. This pressure limiter 10 is a pressure safety valve, and opens when the fuel pressure in the common rail 1 exceeds the limit set pressure, and suppresses the fuel pressure in the common rail 1 to be equal to or lower than the limit set pressure.

また、コモンレール1には、減圧弁11が取り付けられている。この減圧弁11は、ECU4から与えられる開弁指示信号によって開弁してリリーフ配管9を介してコモンレール圧を急速に減圧するものである。このように、コモンレール1に減圧弁11を搭載することによって、ECU4はコモンレール圧を車両走行状態に応じた圧力へ素早く低減制御できる。   A pressure reducing valve 11 is attached to the common rail 1. The pressure reducing valve 11 is opened by a valve opening instruction signal given from the ECU 4 and rapidly reduces the common rail pressure via the relief pipe 9. Thus, by mounting the pressure reducing valve 11 on the common rail 1, the ECU 4 can quickly control the common rail pressure to a pressure corresponding to the vehicle running state.

インジェクタ2は、エンジン100の気筒毎に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール1より分岐する複数のインジェクタ配管7の下流端に接続されて、コモンレール1に蓄圧された高圧燃料を各気筒内に噴射供給する燃料噴射ノズル(図示せず)、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行う電磁弁(図示せず)等を搭載している。なお、インジェクタ2からのリーク燃料も、リリーフ配管9を経て燃料タンク8に戻される。   The injector 2 is mounted in each cylinder of the engine 100 and supplies fuel into each cylinder. The injector 2 is connected to the downstream ends of a plurality of injector pipes 7 branched from the common rail 1 and accumulated in the common rail 1. A fuel injection nozzle (not shown) that injects high-pressure fuel into each cylinder and an electromagnetic valve (not shown) that performs lift control of a needle housed in the fuel injection nozzle are mounted. The leaked fuel from the injector 2 is also returned to the fuel tank 8 through the relief pipe 9.

サプライポンプ3は、コモンレール1へ高圧燃料を圧送する高圧燃料ポンプであり、燃料タンク8内の燃料を、フィルタ12を介してサプライポンプ3へ吸引するフィードポンプ(図示せず)を搭載し、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール1へ圧送する。フィードポンプおよびこれを内蔵するサプライポンプ3は共通のカムシャフト13によって駆動される。なお、このカムシャフト13は、エンジンによって回転駆動されるものである。   The supply pump 3 is a high-pressure fuel pump that pumps high-pressure fuel to the common rail 1, and is equipped with a feed pump (not shown) that sucks the fuel in the fuel tank 8 into the supply pump 3 through the filter 12. The fuel sucked up by the feed pump is compressed to a high pressure and pumped to the common rail 1. The feed pump and the supply pump 3 incorporating the feed pump are driven by a common camshaft 13. The camshaft 13 is rotationally driven by the engine.

サプライポンプ3は、電気的に吐出量を制御する機構を有しており、当該機構として、燃料を高圧に加圧する加圧室内に燃料を導く燃料流路に、その燃料流路の開度度合を調整するための吸入調量弁(以下、SCV)14が取り付けられている。このSCV14は、ECU4からのポンプ駆動信号によって制御されることにより、加圧室内に吸入される燃料の吸入量を調整し、コモンレール1へ圧送する燃料の吐出量を変更するバルブであり、コモンレール1へ圧送する燃料の吐出量を調整することにより、コモンレール圧を調整するものである。即ち、ECU4はSCV14を制御することにより、コモンレール圧を車両走行状態に応じた圧力に制御できる。   The supply pump 3 has a mechanism for electrically controlling the discharge amount. As the mechanism, the degree of opening degree of the fuel flow path is connected to the fuel flow path for guiding the fuel into the pressurizing chamber for pressurizing the fuel to a high pressure. An intake metering valve (hereinafter referred to as SCV) 14 for adjusting the pressure is attached. The SCV 14 is a valve that adjusts the amount of fuel sucked into the pressurizing chamber and changes the discharge amount of fuel pumped to the common rail 1 by being controlled by a pump drive signal from the ECU 4. The common rail pressure is adjusted by adjusting the discharge amount of fuel to be pumped to the vehicle. That is, the ECU 4 can control the common rail pressure to a pressure corresponding to the vehicle running state by controlling the SCV 14.

ECU4は、CPU、RAM、ROM等(図示しない)を搭載しており、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(当該信号で検出される車両及びエンジンの運転状態)とに基づいて各種の演算処理を行う。   The ECU 4 is equipped with a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and programs stored in the ROM and signals of sensors read into the RAM (vehicle and engine operation states detected by the signals). Various arithmetic processes are performed based on the above.

具体的な演算の一例を示すと、ECU4は、燃料の噴射毎に、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づいて、各気筒毎の目標噴射量、噴射形態、インジェクタ2の開弁閉弁時期を決定するように設けられている。   An example of a specific calculation is as follows. For each fuel injection, the ECU 4 determines each cylinder based on a program stored in the ROM and a sensor signal (vehicle operating state) read into the RAM. The target injection amount, the injection mode, and the valve opening timing of the injector 2 are determined.

EDU5は、ECU4から与えられるインジェクタ開弁信号に基づいてインジェクタ2の電磁弁へ開弁駆動電流を与える駆動回路であり、開弁駆動電流を電磁弁に与えることにより高圧燃料が気筒内に噴射供給され、開弁駆動電流を停止することで燃料噴射が停止するものである。   The EDU 5 is a drive circuit that applies a valve opening drive current to the electromagnetic valve of the injector 2 based on an injector valve opening signal given from the ECU 4, and supplies high pressure fuel to the cylinder by supplying the valve opening drive current to the electromagnetic valve. The fuel injection is stopped by stopping the valve opening drive current.

また、ECU4には、車両の運転状態等を検出する手段として、コモンレール1内のコモンレール圧を検出する燃料圧力センサ(以下、Pcセンサ)15の他に、アクセル開度を検出するアクセルセンサ(図示せず)、エンジン回転数を検出する回転数センサ(図示せず)、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ(図示せず)等のセンサ類が接続されている。   In addition to the fuel pressure sensor (hereinafter referred to as Pc sensor) 15 that detects the common rail pressure in the common rail 1, the ECU 4 includes an accelerator sensor that detects the accelerator opening (see FIG. Sensors such as a rotation speed sensor (not shown) for detecting the engine speed and a water temperature sensor (not shown) for detecting the cooling water temperature of the engine are connected.

また、ECU4は、メモリ内に記憶されたプログラムを実行することで実現する主な機能を手段で表すと、インジェクタ2の噴射動作を制御する噴射手段と、コモンレール1内のコモンレール圧を目標燃料圧力(目標コモンレール圧)に制御するコモンレール圧制御手段とを備えている。目標コモンレール圧とは、インジェクタ2より噴射される燃料噴射圧に相当するものであって、エンジンの運転状態に応じた最適な燃料圧力に設定されている。   In addition, when the ECU 4 represents the main functions realized by executing the program stored in the memory, the injection means for controlling the injection operation of the injector 2 and the common rail pressure in the common rail 1 are set to the target fuel pressure. Common rail pressure control means for controlling to (target common rail pressure). The target common rail pressure corresponds to the fuel injection pressure injected from the injector 2 and is set to an optimum fuel pressure according to the operating state of the engine.

噴射手段は、目標噴射量決定手段と、噴射時期決定手段と、噴射期間決定手段と、インジェクタ駆動手段とから構成されている。目標噴射量決定手段は、各種センサ類により検出したエンジンの運転状態に応じて最適な目標噴射量Qfinを決定する。噴射時期決定手段は、目標噴射量Qfinとエンジン回転数Neとに基づいて指令噴射時期(通電パルス時期)Tfinを決定する。噴射期間決定手段は、コモンレール圧Pcと目標噴射量Qfinとに基づいて指令噴射期間(通電パルス時間)Tinjを決定する。インジェクタ駆動手段は、各気筒のインジェクタ2に、指令噴射時期(Tfin)から噴射指令パルス時間(Tinj)が経過するまでの間、略パルス状の通電電流を印加する。   The injection means includes target injection amount determination means, injection timing determination means, injection period determination means, and injector drive means. The target injection amount determining means determines an optimal target injection amount Qfin according to the engine operating state detected by various sensors. The injection timing determining means determines a command injection timing (energization pulse timing) Tfin based on the target injection amount Qfin and the engine speed Ne. The injection period determining means determines a command injection period (energization pulse time) Tinj based on the common rail pressure Pc and the target injection amount Qfin. The injector driving means applies a substantially pulsed energizing current to the injector 2 of each cylinder until the injection command pulse time (Tinj) elapses from the command injection timing (Tfin).

コモンレール圧制御手段は、サプライポンプ3のコモンレール1への吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えており、Pcセンサ15によりコモンレール1内の実燃料圧力(以下、実コモンレール圧という)を検出し、実コモンレール圧Pcfが目標コモンレール圧Pcaに一致するようにフィードバック制御する。   The common rail pressure control means includes a discharge amount control means for controlling the discharge amount of the supply pump 3 to the common rail 1, and the actual fuel pressure in the common rail 1 (hereinafter referred to as the actual common rail pressure) is detected by the Pc sensor 15. Then, feedback control is performed so that the actual common rail pressure Pcf matches the target common rail pressure Pca.

吐出量制御手段は、目標コモンレール圧Pcaと燃料温度Tfとに基づいてSCV14への基本駆動信号を決定してサプライポンプ3を駆動制御し、Pcセンサ15により検出された実コモンレール圧Pcaと目標コモンレール圧Pcaが一致しない場合には、実コモンレール圧Pcfと目標コモンレール圧Pcaの差に応じて基本駆動信号を補正し、補正された補正後駆動信号によりサプライポンプ3を駆動制御する。なお、基本駆動信号及び補正後駆動信号は、それぞれ、サプライポンプから吐出する目標吐出量、及び補正後吐出量に相当する指標値であり、ECU4の駆動制御対象のSCV14を駆動制御するための物理量である。   The discharge amount control means determines the basic drive signal to the SCV 14 based on the target common rail pressure Pca and the fuel temperature Tf and controls the supply pump 3, and controls the actual common rail pressure Pca detected by the Pc sensor 15 and the target common rail. If the pressures Pca do not match, the basic drive signal is corrected according to the difference between the actual common rail pressure Pcf and the target common rail pressure Pca, and the supply pump 3 is driven and controlled by the corrected drive signal after correction. The basic drive signal and the corrected drive signal are index values corresponding to the target discharge amount and the corrected discharge amount discharged from the supply pump, respectively, and are physical quantities for driving and controlling the SCV 14 that is the target of drive control of the ECU 4. It is.

以上のように蓄圧式燃料噴射装置は、ECU4の噴射手段及び吐出量制御手段においてPcセンサ15で実コモンレール圧Pcfを検出し、この圧Pcfを基準として最適な噴射量及び吐出量指標値(補正駆動信号)を決めるため、上記噴射手段及び吐出量制御手段により実現する噴射制御において重要な物理量である。実コモンレール圧Pcfを検出するPcセンサ15及びコモンレールの詳細については後述する。   As described above, in the accumulator fuel injection device, the actual common rail pressure Pcf is detected by the Pc sensor 15 in the injection unit and the discharge amount control unit of the ECU 4, and the optimal injection amount and discharge amount index value (correction) is corrected based on the pressure Pcf. This is an important physical quantity in the injection control realized by the injection means and the discharge amount control means. Details of the Pc sensor 15 for detecting the actual common rail pressure Pcf and the common rail will be described later.

また、蓄圧式燃料噴射装置の如き燃料噴射システムにおいては、コモンレール1、インジェクタ2、およびECU4等の構成部材が各構成部材の製造工程にて別個に製造され、これらの完成した構成部材はエンジン組付工程に集められエンジン100に組付けられるものである。   Further, in a fuel injection system such as an accumulator fuel injection device, components such as the common rail 1, the injector 2, and the ECU 4 are manufactured separately in the manufacturing process of each component, and these completed components are used in the engine assembly. They are collected in the attaching process and assembled to the engine 100.

次に、コモンレール1の詳細構成を、図1および図2に従って説明する。図1に示すように、コモンレール1は、内部に高圧の燃料を蓄える略筒形状を呈するレール本体20と、レール本体20に凸状の安全装置部21及び高圧ポンプ配管6やリリーフ配管9を接続するための配管継手部22と、Pcセンサ15と、減圧弁11等を備えている。   Next, the detailed structure of the common rail 1 is demonstrated according to FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 1, the common rail 1 has a rail body 20 that has a substantially cylindrical shape that stores high-pressure fuel therein, and a convex safety device 21, a high-pressure pump pipe 6, and a relief pipe 9 connected to the rail body 20. For this purpose, a pipe joint part 22, a Pc sensor 15, a pressure reducing valve 11 and the like are provided.

Pcセンサ15は、製造工程で製造される個々の完成品15において図5の初期状態での出力特性(Pc−V特性)に示すように、個体差により固有出力特性PcVpを有するものである。   The Pc sensor 15 has a specific output characteristic PcVp due to individual differences as shown in the output characteristic (Pc-V characteristic) in the initial state of FIG. 5 in each finished product 15 manufactured in the manufacturing process.

図5において、Pcセンサ15の基本出力特性(例えば製造規格の中央品またはマスタ品の特性)PcVsを太い実線で示し、細い実線は、個々の完成品15の一例を示している。なお、添え字「(1)」、「(2)」は異なる完成品であることを示すものである。基本出力特性PcVs及び各固有出力特性PcVpは、コモンレール圧Pcと出力電圧Vとの関係が概ね線形性を示すものである。なお、図中で例示される各固有出力特性PcVpは、基本出力特性PcVsとの差異を判り易くするための模式的な特性であり、実際の線形性精度を示すものではない。   In FIG. 5, basic output characteristics of the Pc sensor 15 (for example, characteristics of a central product or a master product of the manufacturing standard) PcVs are shown by a thick solid line, and a thin solid line shows an example of each finished product 15. The subscripts “(1)” and “(2)” indicate different finished products. In the basic output characteristic PcVs and each specific output characteristic PcVp, the relationship between the common rail pressure Pc and the output voltage V is substantially linear. Each characteristic output characteristic PcVp illustrated in the figure is a schematic characteristic for easily understanding the difference from the basic output characteristic PcVs, and does not indicate actual linearity accuracy.

ここで、発明者は上記噴射制御の実施に当り重要な物理量(実コモンレール圧Pcf)を検出するPcセンサ15について、製造工程の完成品及び継続的に使用された市場回収品や耐久試験の実施品等を調査し、以下の図4に示す固有出力特性の偏差の態様に対する知見を得た。図4において、上記偏差は、基本出力特性PcVsからの固有出力特性PcVpのずれ量を示すものであり、この偏差は、出力電圧Vの偏差ではなく、この電圧Vから上記線形関係に基づいて変換されたコモンレール圧Pcの偏差ΔPcを示している。   Here, the inventor conducted a finished product in the manufacturing process, a continuously used market recovery product, and an endurance test on the Pc sensor 15 that detects an important physical quantity (actual common rail pressure Pcf) in carrying out the injection control. The product etc. were investigated and the knowledge about the mode of deviation of the specific output characteristic shown in the following FIG. 4 was acquired. In FIG. 4, the deviation indicates a deviation amount of the inherent output characteristic PcVp from the basic output characteristic PcVs. This deviation is not a deviation of the output voltage V but is converted from the voltage V based on the linear relationship. The deviation ΔPc of the common rail pressure Pc is shown.

図4において実線で示す偏差特性は、Pcセンサ15が初期状態(例えば製造工程での完成品状態)にあるときの偏差ΔPcを示しており、エンジン運転時の検出範囲(以下、第1検出範囲)の例えば20〜200MPaでは、検出する実コモンレール圧Pcfが高くなるに従ってその偏差(ばらつき)ΔPcが拡大する。詳しくは偏差ΔPcは、コモンレール圧Pcfが20Mpa、200MPaのとき、それぞれ、1、5MPa、2MPaと誤差値が拡大する。   The deviation characteristic indicated by the solid line in FIG. 4 indicates the deviation ΔPc when the Pc sensor 15 is in an initial state (for example, a finished product state in the manufacturing process), and is a detection range during engine operation (hereinafter referred to as a first detection range). ) Of 20 to 200 MPa, for example, the deviation (variation) ΔPc increases as the actual common rail pressure Pcf to be detected increases. Specifically, the deviation ΔPc increases in error value to 1, 5 MPa, and 2 MPa, respectively, when the common rail pressure Pcf is 20 MPa and 200 MPa.

この第1検出範囲は、燃料噴射圧力の高圧化要求により拡大する傾向にあるため、従来技術による通常の噴射制御の方法では、Pcセンサ15の個体差により噴射量精度の低下を招くおそれがある。   Since this first detection range tends to expand due to a demand for higher fuel injection pressure, the conventional injection control method according to the conventional technique may cause a decrease in injection amount accuracy due to individual differences in the Pc sensor 15. .

また、図4において破線で示す偏差特性は、Pcセンサ15が経時劣化した状態での偏差ΔPcを示しており、上記初期状態の偏差特性に比べて、第2検出範囲の全体にわったて更に偏差(ばらつき)ΔPcが増加する。また、経時劣化状態に相当する上記市場回収品や耐久試験の結果から、使用環境並びに使用条件により劣化後の圧力特性が初期状態に比べて増加するものや減少するものがあることが判っている。このような経時劣化状態での偏差ΔPcを予測するのは難しいのである。   Further, the deviation characteristic indicated by a broken line in FIG. 4 indicates the deviation ΔPc in a state where the Pc sensor 15 is deteriorated with time. Compared with the deviation characteristic in the initial state, the deviation characteristic is further increased over the entire second detection range. The deviation (variation) ΔPc increases. In addition, from the results of the above-mentioned market-recovered products and durability tests that correspond to the time-degraded state, it is known that the pressure characteristics after deterioration may increase or decrease compared to the initial state depending on the use environment and use conditions. . It is difficult to predict the deviation ΔPc in such a state of deterioration with time.

ここで、図4に示す偏差特性において、第1検出範囲外の低圧側のコモンレール圧Pcは、初期状態においても誤差率が約10%以上あり、特に、検出する圧Pcが2MPa以下の低圧状態では誤差率が100%を越えることになるため、上記第1検出範囲外の低圧側の範囲においてPcセンサ15の検出した出力電圧Vに基づいて実コモンレール圧Pcf自体を算出することは意味をなさない。   Here, in the deviation characteristic shown in FIG. 4, the common rail pressure Pc on the low pressure side outside the first detection range has an error rate of about 10% or more even in the initial state, and in particular, the low pressure state where the detected pressure Pc is 2 MPa or less. Then, since the error rate exceeds 100%, it does not make sense to calculate the actual common rail pressure Pcf itself based on the output voltage V detected by the Pc sensor 15 in the low pressure side range outside the first detection range. Absent.

しかしながら、上記市場回収品や耐久試験の結果から、個々のPcセンサ15の固有特性PcVpにおいて線形性特性がほとんど変化しないことを確認している。言い換えると、例えば大気圧相当の圧P0をPcセンサ15で検出し、当該Pcセンサ15の出力電圧(以下、大気圧時出力電圧)V0において、例えば初期状態での大気圧時出力電圧と、経時劣化状態での大気圧時出力電圧との偏差を求めて、当該偏差に基づいて、経時劣化状態での固有出力特性を、偏差分オフセットすることにより、初期状態での固有出力特性に補償する(戻す)ことができるのである。   However, it has been confirmed that the linearity characteristic hardly changes in the characteristic characteristic PcVp of each Pc sensor 15 from the results of the market collection and the durability test. In other words, for example, the pressure P0 corresponding to the atmospheric pressure is detected by the Pc sensor 15, and the output voltage of the Pc sensor 15 (hereinafter referred to as the atmospheric pressure output voltage) V0, for example, the atmospheric pressure output voltage in the initial state, The deviation from the atmospheric pressure output voltage in the deteriorated state is obtained, and the specific output characteristic in the time-deteriorated state is offset by the deviation based on the deviation to compensate for the specific output characteristic in the initial state ( It can be returned).

なお、ここで、Pcセンサの検出範囲において、大気圧相当の圧P0を含む検出範囲を、上記第1検出範囲と区別して、始動時準備状態(エンジン停止状態)を含む検出範囲(以下、第2検出範囲)という。   Here, in the detection range of the Pc sensor, the detection range including the pressure P0 corresponding to the atmospheric pressure is distinguished from the first detection range, and the detection range including the start-up preparation state (engine stop state) (hereinafter referred to as the first detection range). 2 detection range).

そこで、発明者は、Pcセンサ15及びコモンレール1を、以下の構成とした。即ち、
上記Pcセンサ15の固有出力特性PcVpに付き、基本出力特性PcVsに対する出力電圧Vの誤差(ずれ)を記憶する情報コード71を、Pcセンサ15またはコモンレール1のレール本体20に付設する構成とした。
Therefore, the inventors configured the Pc sensor 15 and the common rail 1 as follows. That is,
An information code 71 that stores an error (deviation) of the output voltage V with respect to the basic output characteristic PcVs along with the inherent output characteristic PcVp of the Pc sensor 15 is attached to the rail body 20 of the Pc sensor 15 or the common rail 1.

情報コード71は情報データを記憶する記憶媒体であり、例えば図2(b)に示すような2次元コードの一種のQR(Quick Response)コード(QRコードは、株式会社デンソーウエーブの登録商標)や、図2(c)に示すバーコード等であればよい。また、情報コード71をPcセンサ15レール本体20に付設する方法としては、これらの基部にレーザマーキング等により形成する方法や、情報データを転写したフィルムを貼付ける方法であってもよい。なお、本実施例では、図2(a)如く、情報コード71がレーザマーキングによりPcセンサの基部に形成される。   The information code 71 is a storage medium for storing information data. For example, a QR (Quick Response) code (QR code is a registered trademark of DENSO WAVE INCORPORATED) as a two-dimensional code as shown in FIG. The bar code shown in FIG. Moreover, as a method of attaching the information code 71 to the Pc sensor 15 rail body 20, a method of forming the base portion by laser marking or the like, or a method of attaching a film to which information data is transferred may be used. In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the information code 71 is formed on the base of the Pc sensor by laser marking.

また、上記情報コード71に記憶するPcセンサ15の特有の誤差としては、図6のPcセンサ(1)の例に示すように、特定のコモンレール圧PCの測定条件P0、P2において、それぞれ計測する誤差Δ0、Δ2である。なお、誤差Δ0、Δ2は、Pcセンサ15またはコモンレール1の製造工程において、上記測定条件P0、P2を設定可能な圧力発生装置を備えているものであれば、Pcセンサ15の製造工程およびコモンレール1の製造工程のいずれの工程で計測してもよい。なお、上記出力電圧Vの誤差Δ0、Δ2は固有データともいうものとする。   Further, as the error peculiar to the Pc sensor 15 stored in the information code 71, as shown in the example of the Pc sensor (1) in FIG. 6, the measurement is performed under specific common rail pressure PC measurement conditions P0 and P2. Errors Δ0 and Δ2. The errors Δ0 and Δ2 are the same as those of the Pc sensor 15 or the common rail 1 provided that the pressure generating device capable of setting the measurement conditions P0 and P2 is provided. You may measure in any process of these manufacturing processes. The errors Δ0 and Δ2 of the output voltage V are also referred to as unique data.

上記圧力発生装置は、Pcセンサ15の検出部に一定の圧力を加圧できるものであればよく、また、その圧力は燃料圧に限らず、気体、液体等の流体圧であってもよい。   The pressure generator is not limited as long as it can pressurize the detection unit of the Pc sensor 15 at a constant pressure, and the pressure is not limited to the fuel pressure but may be a fluid pressure such as gas or liquid.

上記Pcセンサ15の製造工程において上記誤差Δ0、Δ2を計測する場合には、情報コード71の付設対象はPcセンサ15の基部に限られる。   When the errors Δ0 and Δ2 are measured in the manufacturing process of the Pc sensor 15, the information code 71 is attached only to the base of the Pc sensor 15.

なお、ここで、情報コード71を付設したPcセンサ15単品、または情報コード71をPcセンサ15及びレール本体20のいずれかに付設した付設したコモンレール1は、ECU4と共に、エンジン組付工程でエンジン100に組付けられることになるが、上記情報コード71による情報データ(誤差Δ0、Δ2)を、当該エンジン100と一緒に組付けられる固有のECU4に転送するために、以下のシステムが用いられる。即ち、図3の一例に示すように、システム90は情報コード71の読み取り及びECU4内の記憶部への書き込みを行なう装置であり、読み取り装置としてのコードリーダ91、コントローラ92、および書き込み装置93を備えた周知の装置である。   Here, the single Pc sensor 15 provided with the information code 71 or the common rail 1 provided with the information code 71 attached to either the Pc sensor 15 or the rail main body 20 together with the ECU 4 in the engine assembly process. In order to transfer the information data (error Δ0, Δ2) by the information code 71 to the unique ECU 4 assembled together with the engine 100, the following system is used. That is, as shown in the example of FIG. 3, the system 90 is a device that reads the information code 71 and writes it to the storage unit in the ECU 4, and includes a code reader 91 as a reading device, a controller 92, and a writing device 93. It is a well-known device provided.

また、ECU4は、情報コード71から読み出された情報データ(誤差Δ0、Δ2)に基づいてPcセンサ個体差による固有出力特性PcVpを補正する個体差補正手段を備えており、例えば初期状態での固有出力特性PcVp1を基本出力特性PcVsに実質近似する特性(以下、補正された固有出力特性)PcVp2に補償する。さらに、この個体差補正手段は、経時劣化状態において、補正された固有出力特性PcVp2または未補正の固有出力特性PcVp1が劣化した特性を、基本出力特性PcVsに収束させる(修正する)第2個体差補正手段を備えている。   Further, the ECU 4 includes individual difference correction means for correcting the specific output characteristic PcVp due to the individual difference of the Pc sensor based on the information data (errors Δ0, Δ2) read from the information code 71. For example, in the initial state The characteristic output characteristic PcVp1 is compensated to a characteristic (hereinafter, corrected specific output characteristic) PcVp2 that substantially approximates the basic output characteristic PcVs. Further, the individual difference correcting means converges (corrects) a second individual difference in which the corrected specific output characteristic PcVp2 or the uncorrected specific output characteristic PcVp1 deteriorates to the basic output characteristic PcVs in the temporal deterioration state. Correction means are provided.

次に、上述した構成を有する蓄圧式燃料噴射装置の作動、特にPcセンサ15の個々の固有出力特性において、基本出力特性との偏差(ずれ)を縮小するにする個体差補正方法について、図8〜図10に基づいて説明する。図8〜図10は上記噴射手段及び吐出量制御手段等の機能を実現する噴射制御での制御処理を示しており、図8は噴射制御の全体、図9及び図10は初期状態及び経時劣化状態においてPcセンサ15の個体差を吸収するための各制御処理の一例を示している。なお、図9は、Pcセンサ15の初期状態において実施する制御処理に相当しており、当該制御処理が例えばエンジン組付工程で行われるものとする。また図10中の制御処理は、Pcセンサ15の経時劣化状態において実施する制御処理に相当するものである。   Next, an individual difference correction method for reducing the deviation (deviation) from the basic output characteristic in the operation of the pressure-accumulation fuel injection apparatus having the above-described configuration, in particular, the individual output characteristics of the Pc sensor 15 will be described with reference to FIG. Description will be made based on FIG. 8 to 10 show the control processing in the injection control that realizes the functions of the injection means and the discharge amount control means. FIG. 8 shows the entire injection control, and FIGS. 9 and 10 show the initial state and deterioration with time. An example of each control process for absorbing individual differences of the Pc sensor 15 in the state is shown. Note that FIG. 9 corresponds to a control process performed in the initial state of the Pc sensor 15, and the control process is performed, for example, in an engine assembly process. Further, the control process in FIG. 10 corresponds to a control process performed in a time-deteriorated state of the Pc sensor 15.

図8に示すように、S100(Sはステップ)では、ECU4は、Pcセンサ15の固有データ(誤差Δ0、Δ2)が、情報コード71から読み取られてECU4の記憶部に当該固有データが記憶されているか否かを判定する。固有データ(誤差Δ0、Δ2)の読み取りが行われECU4に記憶されている場合には、S200へ移行し、通常の噴射制御に移行する。固有データ(誤差Δ0、Δ2)が記憶されていない場合には、情報コード71からの読み取り及びECU4への記憶が実施されるまで、繰り返しS100の判定が繰り返される。   As shown in FIG. 8, in S100 (S is a step), the ECU 4 reads the unique data (errors Δ0, Δ2) of the Pc sensor 15 from the information code 71 and stores the unique data in the storage unit of the ECU 4. It is determined whether or not. When the unique data (errors Δ0, Δ2) is read and stored in the ECU 4, the process proceeds to S200, and the normal injection control is performed. When the unique data (errors Δ0, Δ2) is not stored, the determination of S100 is repeated until reading from the information code 71 and storage in the ECU 4 are performed.

S200では、Pcセンサ15の固有出力特性PcVp(詳しくはPcVp1またはPcVp2)を基本出力特性PcVsに実質的に近似する制御(以下、個体差吸収制御という)を行なう。   In S200, control (hereinafter referred to as individual difference absorption control) is performed to substantially approximate the inherent output characteristic PcVp (specifically, PcVp1 or PcVp2) of the Pc sensor 15 to the basic output characteristic PcVs.

S300では、S200の制御処理で基本出力特性PcVsに実質的に近似するものと認められた特性に基づいて、ECU4は出力電圧Vを実コモンレール圧PcFに変換し、通常の噴射制御を実施するのである。   In S300, the ECU 4 converts the output voltage V into the actual common rail pressure PcF based on the characteristics recognized as being substantially approximate to the basic output characteristics PcVs in the control process of S200, and performs normal injection control. is there.

次に、主にエンジンの初期状態にて実施する個体差吸収制御を、図9に基づいて説明する。なお、この個体差吸収制御は、エンジン100の初期状態に限らず、市場においてサービス工場等においてPcセンサ15を新品なものに交換する際に、新品のPcセンサ15の固有データ(誤差Δ0、Δ2)を新たにECU4へ転送することで、実施することができるものである。図9に示す個体差吸収制御は、図7において図7(b)及び(d)の過程において実施する制御処理に相当するものである。図7(b)は固有データ(誤差Δ0、Δ2)が設定基準値(Δa1)より大きい場合の処理例、図7(d)は設定基準値(Δa1)より小さい場合の処理例を示している。   Next, individual difference absorption control performed mainly in the initial state of the engine will be described with reference to FIG. Note that this individual difference absorption control is not limited to the initial state of the engine 100. When the Pc sensor 15 is replaced with a new one in the service factory or the like in the market, the unique data (errors Δ0, Δ2) of the new Pc sensor 15 is replaced. ) Is newly transferred to the ECU 4 and can be implemented. The individual difference absorption control shown in FIG. 9 corresponds to a control process performed in the process of FIGS. 7B and 7D in FIG. FIG. 7B shows a processing example when the unique data (error Δ0, Δ2) is larger than the set reference value (Δa1), and FIG. 7D shows a processing example when it is smaller than the set reference value (Δa1). .

S211では、情報コード71から読み取り済みで、ECU4に記憶部に記憶された固有データ(誤差Δ0、Δ2)を読み出す。   In S211, the unique data (errors Δ0 and Δ2) read from the information code 71 and stored in the storage unit in the ECU 4 is read.

S212では、Pcセンサ15固有の圧力特性の偏差ΔPcが所定の偏差圧ΔPcbより大きいか否かを判定する。所定の偏差圧ΔPcbとは、例えばPcセンサ15の検出時において繰り返し測定する際の測定誤差に相当するものでる。偏差圧ΔPcb以下である場合には、Pcセンサ15の固有出力特性PcVpが実質的に基本出力特性PcVsと同等と判定できるのである。   In S212, it is determined whether or not the pressure characteristic deviation ΔPc unique to the Pc sensor 15 is larger than a predetermined deviation pressure ΔPcb. The predetermined deviation pressure ΔPcb corresponds to, for example, a measurement error when repeatedly measuring at the time of detection by the Pc sensor 15. When the pressure is equal to or less than the deviation pressure ΔPcb, it can be determined that the inherent output characteristic PcVp of the Pc sensor 15 is substantially equal to the basic output characteristic PcVs.

具体的にはS211において、上記固有データ(誤差Δ0、Δ2)と設定基準値(Δa1)を比較し、固有出力特性PcVpが実質的に基本出力特性PcVsと同等か否かを判定する。本実施例では、例えば誤差Δ2が設定基準値Δa1より大きいか否かを判定するのである。圧力センサ15固有の誤差Δ2が設定基準値Δa1以下の場合には、固有出力特性PcVpが実質的に基本出力特性PcVsと同等であると判断し、S215へ移行する。逆に、当該誤差Δ2が設定基準値Δa1より大きい場合には、固有出力特性PcVpを補正する必要があると判断し、S213へ移行する。   Specifically, in S211, the unique data (errors Δ0, Δ2) and the set reference value (Δa1) are compared to determine whether the unique output characteristic PcVp is substantially equal to the basic output characteristic PcVs. In this embodiment, for example, it is determined whether or not the error Δ2 is larger than the set reference value Δa1. If the error Δ2 inherent in the pressure sensor 15 is equal to or less than the set reference value Δa1, it is determined that the inherent output characteristic PcVp is substantially equal to the basic output characteristic PcVs, and the process proceeds to S215. Conversely, if the error Δ2 is larger than the set reference value Δa1, it is determined that the specific output characteristic PcVp needs to be corrected, and the process proceeds to S213.

S213では、S211にて固有出力特性PcVpを補正する必要があると判断されたため、図7(b)の如く、初期状態の固有出力特性PcVp1を、基本出力特性PcVs側へ上限誤差Δ2分だけオフセットした特性PcVp2に補償する。即ち、この処理(以下、初期状態補正処理)後は、圧力センサ15から出力される出力電圧Vを、当該オフセット量Δ2で補正した後に、補正した出力電圧を、基本出力特性PcVsに基づく出力電圧Vとコモンレール圧Pcの関係に基づいて、検出した実コモンレール圧Pcfを求めるのである。   In S213, since it is determined in S211 that the specific output characteristic PcVp needs to be corrected, the initial specific output characteristic PcVp1 is offset by the upper limit error Δ2 toward the basic output characteristic PcVs as shown in FIG. 7B. The compensated characteristic PcVp2 is compensated. That is, after this processing (hereinafter referred to as initial state correction processing), the output voltage V output from the pressure sensor 15 is corrected by the offset amount Δ2, and then the corrected output voltage is output based on the basic output characteristic PcVs. Based on the relationship between V and the common rail pressure Pc, the detected actual common rail pressure Pcf is obtained.

これにより、上記初期状態補正処理以後は、圧力センサ15の出力電圧Vに基づいて検出された実コモンレール圧Pcfは、基本出力特性PcVsに実質的に同等な補正された固有出力特性PcVp2に従って検出されることになるので、従来技術に比べて高精度な実コモンレール圧Pcfを検出することができるのである。なお、図7(b)中の下限燃料圧P0における補正後誤差はΔ01となり、当該誤差Δ01はΔ01=Δ0−Δ2である。   Thus, after the initial state correction process, the actual common rail pressure Pcf detected based on the output voltage V of the pressure sensor 15 is detected according to the corrected specific output characteristic PcVp2 substantially equal to the basic output characteristic PcVs. Therefore, it is possible to detect the actual common rail pressure Pcf with higher accuracy than in the prior art. The corrected error at the lower limit fuel pressure P0 in FIG. 7B is Δ01, and the error Δ01 is Δ01 = Δ0−Δ2.

S214では、補正フラグfcをfc=1とし、S213にて上記初期状態補正処理が実施されたことを記録する。   In S214, the correction flag fc is set to fc = 1, and it is recorded in S213 that the initial state correction process has been performed.

S215では、S211にて固有出力特性PcVpが実質的に基本出力特性PcVsと同等であると判断されたため、図7(d)の如く、初期状態の固有出力特性PcVp1を補正しない。即ち、上記初期状態補正処理を行なうことなく、圧力センサ15から出力される出力電圧Vを、上記基本出力特性PcVsの出力電圧Vとコモンレール圧Pcの関係に基づいて、実コモンレール圧Pcfを求めるのである。   In S215, since it is determined in S211 that the specific output characteristic PcVp is substantially equal to the basic output characteristic PcVs, the initial specific output characteristic PcVp1 is not corrected as shown in FIG. That is, the actual common rail pressure Pcf is obtained from the output voltage V output from the pressure sensor 15 based on the relationship between the output voltage V of the basic output characteristic PcVs and the common rail pressure Pc without performing the initial state correction process. is there.

S216では、補正フラグfcをfc=0とし、上記初期状態補正処理を実施してないことを記録する。   In S216, the correction flag fc is set to fc = 0, and it is recorded that the initial state correction process is not performed.

なお、ここで、S212及びS215の制御処理では、Pcセンサ15の固有出力特性PcV1の誤差Δ2の大きさがPcセンサ15の測定誤差以下の大きさ場合において、上記初期状態補正処理を行なうことによる過度な補正を防止することができる。   Here, in the control processing of S212 and S215, when the magnitude of the error Δ2 of the specific output characteristic PcV1 of the Pc sensor 15 is equal to or smaller than the measurement error of the Pc sensor 15, the initial state correction processing is performed. Excessive correction can be prevented.

また、本実施例では、上記固有データ(誤差Δ0、Δ2)のうちの上限誤差Δ2を、設定基準値Δa1と比較判定したが、上限誤差Δ2に限らず、例えば第1検出範囲の上限圧P2と、下限圧P1との間の中間圧であってもよい。   In this embodiment, the upper limit error Δ2 of the specific data (errors Δ0, Δ2) is compared with the set reference value Δa1, but is not limited to the upper limit error Δ2, and for example, the upper limit pressure P2 of the first detection range. And an intermediate pressure between the lower limit pressure P1.

次に、エンジンの経時劣化状態において実施する個体差吸収制御を、図10に基づいて説明する。図10に示す個体差吸収制御は、図7において図7(c)及び(e)の過程にて実施する制御処理に相当するものである。図7(c)は上記初期状態補正処理の実施後であることを前提とする処理例、図7(e)は上記初期状態補正処理が未実施であることを前提とする処理例を示している。   Next, individual difference absorption control performed in the engine deterioration state with time will be described with reference to FIG. The individual difference absorption control shown in FIG. 10 corresponds to the control process performed in the process of FIGS. 7C and 7E in FIG. FIG. 7C shows a processing example on the assumption that the initial state correction processing has been performed, and FIG. 7E shows a processing example on the assumption that the initial state correction processing has not been performed. Yes.

ここで、エンジン停止後所定期間放置すると、コモンレール1内の燃料圧Pcが低下し、その当該圧Pcが大気圧相当の一定圧になる。そこで、図10の個体差吸収制御においては、当該圧Pcが大気圧相当の一定圧になる燃料圧条件においてPcセンサ15の出力電圧Vを計測し、当該出力特性を補正するものである。   Here, if the engine is stopped for a predetermined period, the fuel pressure Pc in the common rail 1 decreases, and the pressure Pc becomes a constant pressure corresponding to the atmospheric pressure. Therefore, in the individual difference absorption control of FIG. 10, the output voltage V of the Pc sensor 15 is measured under the fuel pressure condition in which the pressure Pc is a constant pressure corresponding to the atmospheric pressure, and the output characteristics are corrected.

S231からS235の制御処理は、エンジン停止後所定放置条件を満足しているか否かを判定する制御処理であり、エンジン100の運転及び停止の全期間において当該判定が実施されるのである。   The control process from S231 to S235 is a control process for determining whether or not a predetermined leaving condition is satisfied after the engine is stopped, and the determination is performed during the entire period of operation and stop of the engine 100.

具体的には、S220では、ECU4は、エンジン運転状態を示すエンジンパラメータを取り込む。エンジンパラメータとしては、エンジン回転数Ne、アクセル開度等や、イグニッションスイッチ(以下、IG)のON、OFFの切換り信号、始動装置であるスタータ(以下、STA)のON、OFFの始動信号、及び圧力センサ15の燃料圧信号(出力電圧V)等を取り込むのである。   Specifically, in S220, the ECU 4 captures an engine parameter indicating the engine operating state. Engine parameters include engine speed Ne, accelerator opening, ignition switch (IG) ON / OFF switching signal, starter starter (STA) ON / OFF start signal, And the fuel pressure signal (output voltage V) of the pressure sensor 15 is taken in.

S231では、IGがOFFか否かを判定する。IGがOFFの場合には、エンジン100が停止していると判断できるため、S234へ移行しエンジン停止時間Tstopをカウントする。IGがOFFでない場合には、S232へ移行する。   In S231, it is determined whether or not IG is OFF. When IG is OFF, it can be determined that the engine 100 is stopped, so the process proceeds to S234 and the engine stop time Tstop is counted. If IG is not OFF, the process proceeds to S232.

なお、ここで、S232及びS233の制御処理は、エンジン停止の継続状態であるか否かを判定するものであって、S232ではエンジン100が停止しているか否かを判定し、S233ではSTAがOFFか否かを判定するのである。上記IGがOFFでない場合には、エンジン100の状態が、始動準備前の状態、アイドルストップ制御等で一時的に停止している一時停止状態、エンジンが運転されている運転状態等の各状態が想定されるからである。   Here, the control processing in S232 and S233 is to determine whether or not the engine is in a stopped state. In S232, it is determined whether or not the engine 100 is stopped. In S233, the STA It is determined whether or not it is OFF. When the IG is not OFF, the engine 100 is in a state before the start preparation, a temporary stop state in which the engine 100 is temporarily stopped by idle stop control, an operating state in which the engine is operating, or the like. This is because it is assumed.

S232及びS233にてエンジン停止、かつSTAがOFFの場合には、S234へ移行しエンジン停止時間Tstopをカウントする。一方、S232及びS233のいずれかにおいてエンジン100が停止以外の状態である場合、STAがONである場合には、エンジン運転状態や一時的停止状態等が考えられるので、当該制御処理を終了する。   When the engine is stopped and the STA is OFF in S232 and S233, the process proceeds to S234 and the engine stop time Tstop is counted. On the other hand, if the engine 100 is in a state other than the stop in any one of S232 and S233, or if the STA is ON, an engine operation state, a temporary stop state, or the like can be considered, and the control process ends.

S235では、上記エンジン停止後所定放置条件を満足しているか否かを判定する。具体的には、エンジン停止時間Tstopが所定時間Taを経過したか否かを判定する。エンジン停止時間Tstopが所定時間Taを経過している場合には、エンジン停止後所定放置条件を満足して、コモンレール1内の燃料圧条件P0が大気圧であると判断されるので、S241へ移行して、Pcセンサ15の出力判定(大気圧相当の下限燃料圧P0での出力判定)を許可する。逆にエンジン停止時間Tstopが所定時間Taに達していない場合には、所定時間Taが経過するまで待機しているのである。   In S235, it is determined whether or not a predetermined leaving condition is satisfied after the engine is stopped. Specifically, it is determined whether the engine stop time Tstop has passed a predetermined time Ta. If the engine stop time Tstop has passed the predetermined time Ta, it is determined that the predetermined standstill condition is satisfied after the engine is stopped, and the fuel pressure condition P0 in the common rail 1 is determined to be atmospheric pressure, so the routine proceeds to S241. Then, the output determination of the Pc sensor 15 (output determination at the lower limit fuel pressure P0 corresponding to atmospheric pressure) is permitted. Conversely, if the engine stop time Tstop has not reached the predetermined time Ta, the process waits until the predetermined time Ta elapses.

S242では、S241にて下限燃料圧P0での出力判定が許可されると、補正フラグfcを読み出し、fc=1即ち上記初期状態補正処理の実施後であるか否かを判定する。上記初期状態補正処理の実施後である場合にはS251へ移行し、上記初期状態補正処理が未実施である場合にはS261へ移行する。   In S242, when the output determination at the lower limit fuel pressure P0 is permitted in S241, the correction flag fc is read, and it is determined whether fc = 1, that is, whether or not the initial state correction process is performed. If the initial state correction process has been performed, the process proceeds to S251. If the initial state correction process has not been performed, the process proceeds to S261.

S251では、初期状態補正処理により補正された固有出力特性PcVp2が、図7(c)の如く経時劣化した特性(以下、劣化後の固有出力特性)PcVp3にあるため、その視出力電圧の偏差Δ0dを算出し、当該偏差Δodが劣化基準値Δa2より大きいか否かを判定する。なお、上記偏差Δ0dは、今回計測した劣化後の固有出力特性PcVp3での誤差Δ02と、補正後誤差Δ02とは、Δod=Δ02−Δ01の関係にある。   In S251, the characteristic output characteristic PcVp2 corrected by the initial state correction process is a characteristic deteriorated with time as shown in FIG. 7C (hereinafter referred to as a characteristic output characteristic after deterioration) PcVp3. Is calculated, and it is determined whether or not the deviation Δod is larger than the deterioration reference value Δa2. The deviation Δ0d has a relationship of Δod = Δ02−Δ01 between the error Δ02 in the inherent output characteristic PcVp3 after deterioration measured this time and the corrected error Δ02.

上記偏差Δodが劣化基準値Δa2より大きい場合には、S252へ移行し、劣化後の固有出力特性PcVp3を固有出力特性PcVp2に補償する(戻す)補正処理を行なう。一方、上記偏差Δodが劣化基準値Δa2以下の場合には、上記補正処理を行なうことなく、当該制御処理を終了する。   When the deviation Δod is larger than the degradation reference value Δa2, the process proceeds to S252, and a correction process is performed to compensate (return) the degraded specific output characteristic PcVp3 to the specific output characteristic PcVp2. On the other hand, when the deviation Δod is equal to or less than the deterioration reference value Δa2, the control process is terminated without performing the correction process.

これにより、補正された固有出力特性PcVp2は、初期状態において基本出力特性PcVsに実質的に同等であることが勿論、経時劣化状態においても基本出力特性PcVsに実質的に同等な状態に維持し続けられるのである。   As a result, the corrected specific output characteristic PcVp2 is substantially equal to the basic output characteristic PcVs in the initial state, and is maintained to be substantially equal to the basic output characteristic PcVs even in the time-degraded state. It is done.

S261では、初期状態補正処理が未実施の固有出力特性PcVp1が、図7(c)の如く劣化後の固有出力特性PcVp3にあるため、劣化後の固有出力特性PcVp3での誤差Δ02と、設定基準Δa1を比較し、当該誤差Δ02が設定基準Δa1より大きい否かを判定する。   In S261, the inherent output characteristic PcVp1 for which the initial state correction processing has not been performed is in the degraded specific output characteristic PcVp3 as shown in FIG. 7C, so that the error Δ02 in the degraded specific output characteristic PcVp3 and the setting reference Δa1 is compared to determine whether or not the error Δ02 is larger than the set reference Δa1.

上記誤差Δ02が設定基準Δa1より大きい場合には、上記誤差Δ02がPcセンサ15の測定誤差以上の大きさである判断し、S262に移行する。S262では、上限燃料圧P2及び下限燃料圧P0を、Δ02でオフセット補正することで、上記S213と同様な効果を得る個体差補正を実施する。これにより、例えばエンジン組付工程から出荷され市場走行の段階において、初期状態補正処理未実施の固有出力特性PcVp1が、基本出力特性PcVsに実質的に同等な状態に維持されるのである。   If the error Δ02 is larger than the set reference Δa1, it is determined that the error Δ02 is larger than the measurement error of the Pc sensor 15, and the process proceeds to S262. In S262, the upper limit fuel pressure P2 and the lower limit fuel pressure P0 are offset-corrected by Δ02, so that individual difference correction that achieves the same effect as S213 is performed. Thus, for example, at the stage of market travel after shipment from the engine assembly process, the inherent output characteristic PcVp1 that has not been subjected to the initial state correction process is maintained in a state substantially equivalent to the basic output characteristic PcVs.

さらに、S263では、補正フラグfcをfc=1とする。S262の制御処理において、エンジン組付工程の如き初期状態ではないが当該所定時間経過時点において、初期状態補正処理を実施したからである。   Further, in S263, the correction flag fc is set to fc = 1. This is because, in the control process of S262, the initial state correction process is performed at the time when the predetermined time has elapsed, although it is not the initial state as in the engine assembly process.

これにより、エンジン組付工程から出荷され市場走行の段階において、初期状態補正処理が未実施の固有出力特性PcVp1を、基本出力特性PcVsに実質的に同等な状態に維持することができる。   As a result, the intrinsic output characteristic PcVp1 that has been shipped from the engine assembling process and has not been subjected to the initial state correction process can be maintained in a state substantially equivalent to the basic output characteristic PcVs.

なお、ここで、Pcセンサ15は請求範囲に記載の圧力センサに相当し、情報コード71は請求範囲に記載の圧力センサ個体差記憶媒体に相当する。出力電圧Vは請求範囲に記載の燃料圧信号に相当する。また、第2検出範囲はエンジンの運転及び停止の全期間においてコモンレール1内で生じる圧力範囲であり、請求範囲に記載の噴射圧の圧力範囲に相当するものであり、下限燃料圧P0及び上限燃料圧P2は請求範囲に記載の下限燃料噴射圧及び上限燃料噴射圧に相当する。ECU4は請求範囲に記載の制御装置に相当するものである。   Here, the Pc sensor 15 corresponds to the pressure sensor described in the claims, and the information code 71 corresponds to the pressure sensor individual difference storage medium described in the claims. The output voltage V corresponds to the fuel pressure signal described in the claims. Further, the second detection range is a pressure range generated in the common rail 1 during the entire operation and stop of the engine, and corresponds to the pressure range of the injection pressure described in the claims, and includes the lower limit fuel pressure P0 and the upper limit fuel. The pressure P2 corresponds to the lower limit fuel injection pressure and the upper limit fuel injection pressure described in the claims. The ECU 4 corresponds to the control device described in the claims.

以上説明した本実施形態では、蓄圧式燃料噴射装置はPcセンサ15の出力電圧Vに基づいて算出されたコモンレール1内の実コモンレール圧Pcfを、目標コモンレール圧Pcaに一致するように噴射制御を行って調整することになるが、個々のコモンレール1に装着されるPcセンサ15の出力電圧Vの誤差Δ0、Δ2を、情報コード71に記憶させておき、当該Pcセンサまたはコモンレール1のレール本体20に情報コード71を付設する構成としている。   In the present embodiment described above, the accumulator fuel injector performs injection control so that the actual common rail pressure Pcf in the common rail 1 calculated based on the output voltage V of the Pc sensor 15 matches the target common rail pressure Pca. The errors Δ0 and Δ2 of the output voltage V of the Pc sensor 15 mounted on each common rail 1 are stored in the information code 71 and stored in the Pc sensor or the rail body 20 of the common rail 1. An information code 71 is provided.

このような構成によると、情報コード71に記憶させたPcセンサ15の出力電圧Vの誤差に基づいて実コモンレール圧Pcfの補正を行なうことができ、ひいてはインジェクタ2の個体差のみを吸収する従来技術に比べて実コモンレール圧Pcfと目標コモンレール圧Pcaとのずれが効果的に抑制される。その結果、燃料噴射圧の高圧化に対応して設定された目標コモンレール圧に相当する高圧燃料をインジェクタ2から噴射する際に、噴射量の高精度化が可能である。   According to such a configuration, it is possible to correct the actual common rail pressure Pcf based on the error of the output voltage V of the Pc sensor 15 stored in the information code 71 and to absorb only the individual difference of the injector 2 as a result. As compared with the above, the deviation between the actual common rail pressure Pcf and the target common rail pressure Pca is effectively suppressed. As a result, when the high pressure fuel corresponding to the target common rail pressure set corresponding to the increase in the fuel injection pressure is injected from the injector 2, the injection amount can be made highly accurate.

エンジン100に組付けられる構成部材において、上記Pcセンサまたはコモンレール1のレール本体20に情報コード71を付設する構成部材単位の態様としては、情報コード71を付設したPcセンサ15単品、または情報コード71をPcセンサ15及びレール本体20のいずれかに付設した付設したコモンレール1のいずれであってもよい。   In the component assembled to the engine 100, the Pc sensor or the Pc sensor 15 provided with the information code 71 alone, or the information code 71 as an aspect of the component member provided with the information code 71 on the rail main body 20 of the Pc sensor or common rail 1 may be used. Any of the attached common rail 1 attached to either the Pc sensor 15 or the rail body 20 may be used.

ここで、これらはECU4と共に、エンジン組付工程でエンジン100に組付けられることになるが、情報コードを設ける上記構成部材単位によってその構成部材の製造工程の生産性の低下を招いたり、Pcセンサ15の個体差を出力電圧以外の機能特性で代用されるおそれがある。   Here, these are assembled to the engine 100 together with the ECU 4 in the engine assembling process. However, the above-described structural member unit provided with the information code causes a decrease in productivity in the manufacturing process of the structural member, or a Pc sensor. There is a possibility that 15 individual differences may be substituted with functional characteristics other than the output voltage.

即ち、上記製造工程において、蓄圧式燃料噴射装置を構成するインジェクタ2、コモンレール1、及びサプライポンプ3を組付けた後に、Pcセンサ15の出力電圧Vを計測する第1の場合、圧力センサ単体で個体差を計測する第2の場合が考えられる。第1の場合では、後工程のインジェクタ2等の構成部材を個々にエンジン100に組付けるエンジン組付工程との関係から、蓄圧式燃料噴射装置の生産性が低下する。また、第2の場合では、固体差としてセンサ出力検査装置を用いた抵抗特性などの個体特性を利用することになるため、Pcセンサ15の出力電圧Vの個体差である誤差Δ0、Δ2を直接計測するものではない故に、抵抗特性等の代用特性を出力電圧Vの固有データ(誤差Δ0、Δ2)に変換する際に、当該固有データにおいて誤差を生じることが懸念させる。なお、第2の場合には、蓄圧式燃料噴射装置での調整条件(使用条件)と、Pcセンサ単体での計測条件がそもそも一致しない場合がある。   That is, in the above manufacturing process, after assembling the injector 2, the common rail 1, and the supply pump 3 constituting the pressure accumulating fuel injection device, in the first case of measuring the output voltage V of the Pc sensor 15, the pressure sensor alone is used. A second case of measuring individual differences is conceivable. In the first case, the productivity of the pressure accumulating fuel injection device is reduced due to the relationship with the engine assembly process in which components such as the injector 2 in the subsequent process are individually assembled to the engine 100. In the second case, since individual characteristics such as resistance characteristics using a sensor output inspection device are used as the individual differences, errors Δ0 and Δ2 that are individual differences in the output voltage V of the Pc sensor 15 are directly calculated. Since measurement is not performed, when converting substitute characteristics such as resistance characteristics into specific data (errors Δ0 and Δ2) of the output voltage V, it is feared that an error occurs in the specific data. In the second case, the adjustment condition (use condition) in the accumulator fuel injection device may not be consistent with the measurement condition in the Pc sensor alone.

これに対して本実施形態では、Pcセンサ15の製造工程ではなく、蓄圧式燃料噴射装置の製造工程においてPcセンサ15の個体差を計測する。しかも、Pcセンサ51を組み付けたコモンレール1において、生産設備である外部の圧力発生装置により一定圧に加圧することで、個体差を計測する測定条件(上限燃料圧P2、下限燃料圧P0)を形成する。そのため、蓄圧式燃料噴射装置のうちのコモンレール1及びPcセンサ15以外の構成部材を、コモンレール1及びPcセンサ15に組付けなくとも、実質的に蓄圧式燃料噴射装置に搭載した状態でのPcセンサの出力電圧Vの誤差として、上記誤差Δ0、Δ2を計測することができる。したがって、蓄圧式燃料噴射装置の製造工程の生産性の低下を招くことなく、Pcセンサ15個々の出力電圧Vの誤差を高精度に測定することが可能である。   On the other hand, in this embodiment, the individual difference of the Pc sensor 15 is measured not in the manufacturing process of the Pc sensor 15 but in the manufacturing process of the pressure accumulation type fuel injection device. Moreover, in the common rail 1 to which the Pc sensor 51 is assembled, a measurement condition (upper limit fuel pressure P2, lower limit fuel pressure P0) for measuring individual differences is formed by pressurizing to a constant pressure by an external pressure generator as a production facility. To do. Therefore, the Pc sensor in a state in which components other than the common rail 1 and the Pc sensor 15 in the pressure accumulation type fuel injection device are substantially mounted on the pressure accumulation type fuel injection device without being assembled to the common rail 1 and the Pc sensor 15. The errors Δ0 and Δ2 can be measured as the error of the output voltage V. Therefore, it is possible to measure the error of the output voltage V of each Pc sensor 15 with high accuracy without causing a decrease in productivity in the manufacturing process of the pressure accumulating fuel injection device.

しかも、上記個体差を計測する測定条件は、Pcセンサ15で検出する第2検出範囲の下限燃料圧P0、および上限燃料圧P2の二条件が含まれているので、これら下限燃料圧及び上限燃料圧に対応した出力電圧Vに対応した固有出力特性PcVpを、個々のPcセンサごとに決定することができる。それ故に、当該情報コード71に記憶の固有データ(誤差Δ0、Δ2)によって固有出力特性PcVpが決定され、決定された固有出力特性PcVpに基づいて、圧力検出範囲の全体にわったって実コモンレール圧Pcfを容易に補正することができる。さらに、上記圧力検出範囲のうちの少なくとも第1圧力検出範囲においては、Pcセンサ15の出力電圧Vから変換した実コモンレール圧Pcfの燃料圧精度を高めることができる。   In addition, the measurement conditions for measuring the individual differences include the two conditions of the lower limit fuel pressure P0 and the upper limit fuel pressure P2 of the second detection range detected by the Pc sensor 15. Therefore, the lower limit fuel pressure and the upper limit fuel pressure are included. The specific output characteristic PcVp corresponding to the output voltage V corresponding to the pressure can be determined for each individual Pc sensor. Therefore, the specific output characteristic PcVp is determined by the specific data (errors Δ0, Δ2) stored in the information code 71, and based on the determined specific output characteristic PcVp, the actual common rail pressure Pcf over the entire pressure detection range. Can be easily corrected. Furthermore, in at least the first pressure detection range of the pressure detection ranges, the fuel pressure accuracy of the actual common rail pressure Pcf converted from the output voltage V of the Pc sensor 15 can be increased.

また、以上説明した本実施形態において、上記下限燃料圧P0は、エンジン停止後の所定放置条件を満足したとき生じる燃料圧であり、実質的に大気圧に相当するものである。
そのような下限噴射圧(大気圧)P0では、蓄圧式燃料噴射装置をエンジン100に組付け完了した以後においても、上記放置条件満足時に、一定燃料圧P0下でのPcセンサ15の出力電圧Vを繰り返し計測でき、当該出力電圧Vの変化(誤差Δ)即ち経時劣化による劣化後誤差Δ02を計測することが可能であるのである。
Further, in the present embodiment described above, the lower limit fuel pressure P0 is a fuel pressure generated when a predetermined leaving condition after the engine is stopped, and substantially corresponds to atmospheric pressure.
At such a lower limit injection pressure (atmospheric pressure) P0, the output voltage V of the Pc sensor 15 under the constant fuel pressure P0 is satisfied even when the accumulating fuel injection device is completely assembled to the engine 100 and the above-mentioned leaving condition is satisfied. Can be measured repeatedly, and the change (error Δ) of the output voltage V, that is, the post-degradation error Δ02 due to deterioration over time can be measured.

そのような経時劣化による劣化後誤差Δ02と、初期状態の圧力センサ個体差(Δ0またはΔ01)を加味し、当該加味した偏差値Δ0dに基づいて実コモンレール圧Pcfを補正することができ、ひいては初期状態及び経時劣化後の状態において許容可能な噴射量精度を維持することが可能である。   The actual common rail pressure Pcf can be corrected based on the added deviation value Δ0d by taking into account the post-degradation error Δ02 due to such deterioration over time and the pressure sensor individual difference (Δ0 or Δ01) in the initial state. It is possible to maintain an acceptable injection amount accuracy in the state and the state after deterioration with time.

また、以上説明した本実施形態では、情報コード71に記憶の固有データである誤差Δ2の大きさが、繰り返し測定誤差に相当する設定基準値Δa1以下の場合には、固有出力特性PcVpを補償する初期状態補正処理の実行を停止する構成としている。これにより、上記初期状態補正処理を行なうことによる過度な補正を防止することができる。   Further, in the present embodiment described above, the inherent output characteristic PcVp is compensated when the magnitude of the error Δ2 that is the inherent data stored in the information code 71 is equal to or smaller than the set reference value Δa1 corresponding to the repeated measurement error. The initial state correction process is stopped. Thereby, excessive correction by performing the initial state correction process can be prevented.

ここで、上記固有出力特性PcVp1を有するPcセンサ15は、初期状態補正処理を未実施のまま、その後の使用環境及び使用条件を通じて経時劣化した固有出力特性PcVp3となる。即ちこのような補正方法では、初期状態ではPcセンサ15の固有出力特性PcVp1の初期誤差Δ0、Δ2が許容できる誤差範囲内であっても、経時劣化によりその初期誤差が拡大して劣化後誤差Δ02となって、許容誤差範囲外、ひいては許容可能な噴射量精度を維持できなくなる懸念がある。   Here, the Pc sensor 15 having the specific output characteristic PcVp1 becomes the specific output characteristic PcVp3 that has deteriorated with time through the subsequent use environment and use conditions without performing the initial state correction process. That is, in such a correction method, even if the initial errors Δ0 and Δ2 of the inherent output characteristic PcVp1 of the Pc sensor 15 are within an allowable error range in the initial state, the initial error increases due to deterioration over time, and the post-degradation error Δ02. As a result, there is a concern that it is impossible to maintain the accuracy of the injection amount outside the allowable error range.

これに対して本実施形態では、エンジン停止後の所定放置条件を満足するごとに、Pcセンサ15の下記燃料圧P0での出力電圧を検出し、繰り返し検出される出力電圧間の偏差に基づいてPcセンサ15の劣化した固有出力特性PcVp3を、固有出力特性PcVp1に補償する(戻す)構成としている。これにより、固有出力特性PcVp1は、初期状態において基本出力特性PcVsに実質的に同等であることが勿論、経時劣化状態においても基本出力特性PcVsに実質的に同等な状態に維持し続けられるのである。   On the other hand, in the present embodiment, every time the predetermined leaving condition after the engine stops is satisfied, the output voltage at the following fuel pressure P0 of the Pc sensor 15 is detected, and based on the deviation between the output voltages repeatedly detected. The degraded characteristic output characteristic PcVp3 of the Pc sensor 15 is compensated (returned) to the characteristic output characteristic PcVp1. As a result, the specific output characteristic PcVp1 is maintained substantially equal to the basic output characteristic PcVs even in a time-degraded state, as well as being substantially equal to the basic output characteristic PcVs in the initial state. .

以上説明した本実施形態では、ECU4は、情報コード71に記憶された固有データ(誤差Δ0、Δ2)を読み取り、読み込んだ当該誤差Δ0、Δ2に基づいて実コモンレール圧Pcfを実質的に補正している。   In the present embodiment described above, the ECU 4 reads the inherent data (errors Δ0, Δ2) stored in the information code 71, and substantially corrects the actual common rail pressure Pcf based on the read errors Δ0, Δ2. Yes.

このような構成では、インジェクタ2の個体差のみを吸収する従来技術に比べてPcセンサの固体差を吸収して、実コモンレール圧Pcfと目標コモンレール圧Pcaとのずれが効果的に抑制することができる。したがって、計測精度が高められた実コモンレール圧Pcfおよびエンジン運転状態に応じて設定される目標噴射量に基づいて噴射制御されるインジェクタ2からの噴射量は、高い噴射量精度が得られるのである。   In such a configuration, the difference between the actual common rail pressure Pcf and the target common rail pressure Pca is effectively suppressed by absorbing the individual difference of the Pc sensor as compared with the conventional technique that absorbs only the individual difference of the injector 2. it can. Therefore, the injection amount from the injector 2 that is injection-controlled based on the actual common rail pressure Pcf with increased measurement accuracy and the target injection amount that is set according to the engine operating state provides high injection amount accuracy.

さらに、以上説明した本実施形態では、ECU4は、実質的に、読み込んだPcセンサ15の固有出力特性PcVp1の誤差Δ0、Δ2に対応する実コモンレール圧の誤差圧に基づいて燃料吐出量指標値(補正駆動信号)を補正する吐出量制御を行なうものである。これにより、従来技術に比べて更に高精度な吐出量制御が実現できる。   Further, in the present embodiment described above, the ECU 4 substantially determines the fuel discharge amount index value (based on the error pressure of the actual common rail pressure corresponding to the errors Δ0, Δ2 of the inherent output characteristic PcVp1 of the read Pc sensor 15). The discharge amount control for correcting the correction drive signal) is performed. Thereby, it is possible to realize the discharge amount control with higher accuracy than in the prior art.

(他の実施形態)
(1)以上説明した本実施形態では、Pcセンサに係わる情報コード71を付設する構成部材単位の態様として、Pcセンサ15を装着したコモンレール1とし、情報コード71をPcセンサ15の基部に付設した。これに限らず、情報コード71を付設したPcセンサ15単品、あるいはPcセンサ15及びこれ以外の他の部材を装着したコモンレールであってもよい。
(Other embodiments)
(1) In this embodiment described above, as a configuration member unit to which the information code 71 related to the Pc sensor is attached, the common rail 1 to which the Pc sensor 15 is attached is used, and the information code 71 is attached to the base of the Pc sensor 15. . Not only this but the Pc sensor 15 single item which attached the information code | cord | chord 71, or the common rail which mounted | wore with Pc sensor 15 and another member other than this may be sufficient.

(2)また、以上説明した本実施形態では、蓄圧式燃料噴射装置の製造工程においてPcセンサ15の固有データ(誤差Δ0、Δ2)を計測したが、これに限らず、Pcセンサ15の製造工程で固有データ(誤差Δ0、Δ2)またはこれに対応する代用データを計測するものであってもよい。   (2) In the present embodiment described above, the unique data (error Δ0, Δ2) of the Pc sensor 15 is measured in the manufacturing process of the pressure accumulating fuel injection device. In this case, unique data (errors Δ0, Δ2) or substitute data corresponding thereto may be measured.

(3)また、以上説明した本実施形態では、Pcセンサ15の固有データである誤差Δ2と比較する設定基準値Δa1の大きさを、Pcセンサ15の繰り返し測定誤差の大きさで定義した。設定基準値は、これに限らず、許容可能な実コモンレール圧の誤差に相当する許容値であってもよい。   (3) Further, in the present embodiment described above, the magnitude of the set reference value Δa1 to be compared with the error Δ2 that is unique data of the Pc sensor 15 is defined by the magnitude of the repeated measurement error of the Pc sensor 15. The setting reference value is not limited to this, and may be an allowable value corresponding to an allowable error of the actual common rail pressure.

本発明の実施形態を適用した蓄圧式燃料噴射装置のシステム全体図である。1 is an overall system diagram of a pressure accumulation fuel injection device to which an embodiment of the present invention is applied. 図1中のコモンレールに設けられた記憶媒体を示す図であって、図2(a)は記憶媒体が付設された燃料圧力センサの基部周りを示す外観図、図2(b)、図2(c)は記憶媒体の態様を示す一例を示す模式図である。FIG. 2A is a diagram showing a storage medium provided on the common rail in FIG. 1, and FIG. 2A is an external view showing the periphery of the base of a fuel pressure sensor provided with the storage medium, FIG. 2B and FIG. c) is a schematic diagram showing an example of an aspect of a storage medium. 図1中の燃料圧力センサに付設された記憶媒体に記憶の燃料圧信号の誤差に係わる固有値データを読み取り、ECUに書き込むシステムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a system that reads eigenvalue data related to an error in a fuel pressure signal stored in a storage medium attached to the fuel pressure sensor in FIG. 1 and writes it in an ECU. 図1中の燃料圧力センサの出力特性の個体差を説明する図であって、初期状態並びに径時劣化状態において基準出力特性に対するばらつきを表した圧力偏差を示すグラフである。FIG. 2 is a diagram for explaining individual differences in output characteristics of a fuel pressure sensor in FIG. 1, and is a graph showing a pressure deviation representing a variation with respect to a reference output characteristic in an initial state and a radial deterioration state. 燃料圧力センサの出力特性の個体差を説明する図であって、検出対象のコモンレール圧と出力電圧の関係において基準出力特性(マスタ品の特性)、製造工程で製造される個々の製品の固有出力特性の一例を示すグラフである。It is the figure explaining the individual difference of the output characteristic of the fuel pressure sensor, and the standard output characteristic (the characteristic of the master product) in the relation between the common rail pressure to be detected and the output voltage, the specific output of each product manufactured in the manufacturing process It is a graph which shows an example of a characteristic. 燃料圧力センサの出力特性の個体差の代表値として、製造工程にて計測される固有値データを説明するグラフである。It is a graph explaining the eigenvalue data measured in a manufacturing process as a representative value of the individual difference of the output characteristic of a fuel pressure sensor. 図6中の燃料圧力センサの個々の固有値データに基づいて個体差を吸収する過程を示す図であって、図7(a)は記憶媒体に記憶される固有値データの一例、図7(b)及び図7(d)は初期状態における各過程に対応した処理例、図7(c)及び図7(e)は径時劣化状態における各過程に対応した処理例を説明する模式的特性図である。FIG. 7A is a diagram illustrating a process of absorbing individual differences based on individual eigenvalue data of the fuel pressure sensor in FIG. 6, and FIG. 7A is an example of eigenvalue data stored in a storage medium, and FIG. 7 (d) is a schematic characteristic diagram illustrating a processing example corresponding to each process in the initial state, and FIGS. 7 (c) and 7 (e) are schematic characteristic diagrams illustrating a processing example corresponding to each process in the time degradation state. is there. 図1中のECUにて噴射制御する制御方法の概略を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an outline of a control method for controlling injection by an ECU in FIG. 1. 図8中の燃料圧力センサの個体差を吸収する制御方法の一例を示す図であって、初期状態にける当該個体差を吸収する制御処理例を示すフローチャートである。It is a figure which shows an example of the control method which absorbs the individual difference of the fuel pressure sensor in FIG. 8, Comprising: It is a flowchart which shows the example of a control process which absorbs the said individual difference in an initial state. 図8中の燃料圧力センサの個体差を吸収する制御方法の他の例を示す図であって、径時劣化状態にける当該個体差を吸収する制御処理例を示すフローチャートである。It is a figure which shows the other example of the control method which absorbs the individual difference of the fuel pressure sensor in FIG. 8, Comprising: It is a flowchart which shows the example of control processing which absorbs the said individual difference in a time-dependent deterioration state.

符号の説明Explanation of symbols

1 コモンレール
2 インジェクタ
3 サプライポンプ
4 ECU(制御手段、制御装置、エンジン制御ユニット)
5 EDU(駆動ユニット)
11 減圧弁
14 SCV(吸入調量弁)
15 Pcセンサ(圧力センサ)
20 レール本体
21 安全装置部
71 情報コード(記憶媒体)
90 書き込みシステム
91 コードリーダ
92 コントローラ
93 書き込み装置
100 エンジン
1 common rail 2 injector 3 supply pump 4 ECU (control means, control device, engine control unit)
5 EDU (drive unit)
11 Pressure reducing valve 14 SCV (Suction metering valve)
15 Pc sensor (pressure sensor)
20 rail body 21 safety device 71 information code (storage medium)
90 Writing System 91 Code Reader 92 Controller 93 Writing Device 100 Engine

Claims (6)

燃料の噴射圧に相当する高圧燃料をコモンレール内に蓄圧するとともに、そのコモンレール内に蓄圧された高圧燃料を内燃機関の各気筒に搭載されたインジェクタに分配供給する蓄圧式燃料噴射装置において、
前記コモンレールに設けられ、前記燃料の噴射圧に相当する燃料圧信号を出力する圧力センサと、
前記圧力センサの燃料圧信号の誤差を記憶した圧力センサ個体差記憶媒体とを備え、
前記圧力センサ個体差記憶媒体を、前記圧力センサまたは前記コモンレールに付設したことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。
In an accumulator fuel injection device that accumulates high-pressure fuel corresponding to the fuel injection pressure in a common rail and distributes the high-pressure fuel accumulated in the common rail to injectors mounted in each cylinder of the internal combustion engine.
A pressure sensor provided on the common rail and outputting a fuel pressure signal corresponding to the fuel injection pressure;
A pressure sensor individual difference storage medium storing an error of the fuel pressure signal of the pressure sensor,
The pressure accumulation type fuel injection device, wherein the pressure sensor individual difference storage medium is attached to the pressure sensor or the common rail.
前記圧力センサ個体差記憶媒体に記憶される燃料圧信号の誤差は、
前記コモンレールにおいて外部の圧力発生装置により一定圧に加圧された複数の高圧燃料条件にて、前記コモンレールに装着された前記圧力センサで検出した出力信号の誤差であって、
前記圧力センサで検出する燃料の噴射圧の圧力範囲において下限燃料噴射圧、および上限燃料噴射圧に相当する出力信号の誤差を含むことを特徴とする請求項1に記載の蓄圧式燃料噴射装置。
The error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium is:
An error of an output signal detected by the pressure sensor mounted on the common rail under a plurality of high-pressure fuel conditions pressurized to a constant pressure by an external pressure generator in the common rail,
The pressure accumulation type fuel injection device according to claim 1, wherein the pressure range of the fuel injection pressure detected by the pressure sensor includes an error of an output signal corresponding to a lower limit fuel injection pressure and an upper limit fuel injection pressure.
前記下限噴射圧は、前記内燃機関の停止後の所定放置条件を満足したとき生じる燃料圧であることを特徴とする請求項2に記載の蓄圧式燃料噴射装置。   The pressure-accumulation fuel injection device according to claim 2, wherein the lower limit injection pressure is a fuel pressure generated when a predetermined leaving condition after the internal combustion engine is stopped is satisfied. 請求項3に記載の蓄圧式燃料噴射装置において、
前記内燃機関の停止後の所定放置条件を満足するごとに、前記圧力センサにて燃料圧信号を検出し、
当該繰り返し検出される燃料圧信号間の偏差に基づいて前記圧力センサから出力される燃料圧信号を補正することを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。
The pressure accumulation type fuel injection device according to claim 3,
Every time a predetermined leaving condition after the internal combustion engine is stopped is satisfied, a fuel pressure signal is detected by the pressure sensor,
An accumulator fuel injection device that corrects a fuel pressure signal output from the pressure sensor based on a deviation between the fuel pressure signals repeatedly detected.
前記圧力センサで出力された燃料圧信号を前記燃料の噴射圧としての実コモンレール圧に変換するとともに、当該実コモンレール圧および前記内燃機関の運転状態に応じて設定される目標噴射量に基づいて前記インジェクタを駆動制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差を読み取り、当該読み込んだ燃料圧信号の誤差に基づいて前記実コモンレール圧を補正することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の蓄圧式燃料噴射装置。
The fuel pressure signal output from the pressure sensor is converted into an actual common rail pressure as an injection pressure of the fuel, and based on the actual common rail pressure and a target injection amount set according to the operating state of the internal combustion engine. A control device for driving and controlling the injector,
The control device reads an error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium, and corrects the actual common rail pressure based on the error of the read fuel pressure signal. The accumulator fuel injection device according to any one of claims 1 to 4.
前記圧力センサで出力された燃料圧信号を前記燃料の噴射圧としての実コモンレール圧に変換するとともに、当該実コモンレール圧に基づいて目標コモンレール圧に一致するように高圧燃料供給源から供給される燃料吐出量をフィードバック制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧力センサ個体差記憶媒体に記憶された燃料圧信号の誤差を読み取り、当該読み込んだ燃料圧信号の誤差に対応する前記実コモンレール圧の誤差圧に基づいて燃料吐出量または燃料吐出量を示す燃料吐出量指標値を補正することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の蓄圧式燃料噴射装置。
A fuel pressure signal output from the pressure sensor is converted into an actual common rail pressure as an injection pressure of the fuel, and fuel supplied from a high pressure fuel supply source so as to coincide with a target common rail pressure based on the actual common rail pressure A control device for feedback control of the discharge amount,
The control device reads an error of the fuel pressure signal stored in the pressure sensor individual difference storage medium, and determines a fuel discharge amount or a fuel based on an error pressure of the actual common rail pressure corresponding to the error of the read fuel pressure signal. The pressure accumulation type fuel injection device according to any one of claims 1 to 5, wherein a fuel discharge amount index value indicating a discharge amount is corrected.
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