JP2009113310A - Sheet attachment apparatus, sheet winding mechanism, and method for attaching sheet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attach a large area sheet onto an adherend in a compact manner while making the presence thereof outstand. <P>SOLUTION: The adherend P on the conveyer 11 is placed under the attachment means 12. A printer 24 unreels a first sheet S1 while conducting printing on one surface of the first sheet S1. The leading end of the first sheet S1 is pinched by gripping rods 28, 29 and wound around the gripping rods 28, 29 with the printed surface turned to the inner side. The terminal end of the unreeled first sheet S1 is pressed by a pressing rod 30 and is cut by a cutting means 20. The first sheet S1 in a roll is mounted on the adherend P and rotated so that the overhanging part is pinched into the gap from the adherend P. A second sheet with an adhesive layer provided on one surface thereof is blow attached on the adherend P by compressed air jet from above the first sheet S1. The first sheet in a roll is pinched between the second sheet and the adherend P and fixed in a retaining manner. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートをロール状に巻くための装置に関し、更に、ロール状に巻いたシートを被着体に保持・固定するための装置およびシート貼付方法に関する。   The present invention relates to an apparatus for winding a sheet in a roll shape, and further relates to an apparatus and a sheet sticking method for holding and fixing a sheet wound in a roll shape on an adherend.

例えば通信販売等において代金着払いの場合、配送物には内容物の明細等が記載された納品書や、商品代金の領収に関わる領収票等の伝票が、配送票とともに配送物の外側に貼り付けられる。従来納品書や領収票等は、誰でも見られる状態で配送物に貼付されていた。このため梱包された商品(配送物)が何であるかを特定できたり、その商品の価値が判ってしまうため、盗難等の予防やプライバシーの保護の点から、これらの情報は秘匿情報として扱われなければならない。   For example, in the case of cash-on-delivery payments in mail order, etc., invoices such as invoices with details of contents and receipts related to receipt of product prices are pasted together with delivery slips on the outside of the delivery items It is done. Conventionally, delivery notes, receipts, etc. have been affixed to deliverables so that anyone can see them. For this reason, it is possible to identify what the packaged product (delivery item) is, and the value of the product is known, so this information is treated as confidential information in order to prevent theft and protect privacy. There must be.

そこで、配送票となる第1のラベルの粘着面に、秘匿情報が印字された例えば一回り小さい第2のラベルを貼着して積層し、当該第2のラベルが貼着された第1のラベルを配送物に貼付することにより、秘匿情報を含む第2のラベルを第1のラベルと被着体との間に隠蔽する構成が提案されている(特許文献1参照)。
特開2006−181991号公報
Therefore, the first label on which the second label on which the confidential information is printed is pasted and laminated on the adhesive surface of the first label serving as a delivery slip, and the second label is pasted. There has been proposed a configuration in which a second label including confidential information is concealed between the first label and the adherend by attaching the label to a delivery item (see Patent Document 1).
JP 2006-181991 A

特許文献1の構成を用いれば、第三者が簡単に秘匿情報を見ることは防止できるが、秘匿情報が増大した場合、第2のラベルを大きくする必要があり、これに伴って第1のラベルの大きさも大きくする必要がある。したがって、特許文献1の構成では、保証内容、キャンペン情報、宣伝、インフォメーション、クーリングオフの説明といった、多くの紙面を必要とする情報を扱うことができない。   If the configuration of Patent Document 1 is used, it is possible to prevent a third party from seeing the secret information easily. However, when the secret information increases, the second label needs to be enlarged. It is also necessary to increase the size of the label. Therefore, the configuration of Patent Document 1 cannot handle information that requires a lot of paper, such as warranty details, campaign information, advertisement, information, and explanation of cooling off.

本発明は、面積の大きなシートをその存在を目立たせながらもコンパクトに被着体に取り付けることを課題としている。   An object of the present invention is to attach a sheet having a large area to an adherend in a compact manner while making its presence conspicuous.

(1)本発明の請求項1に記載のシート貼付装置は、第1シートを繰り出す第1シート供給手段と、前記第1シート供給手段により繰り出された第1シートをロール状に巻き付ける巻き付け手段と、前記ロール状に巻かれた第1シートを被着体に近づける載置手段と、一方の面に接着剤層が設けられた第2シートを繰り出す第2シート供給手段と、前記第2シート供給手段により繰り出された第2シートを被着体に貼付する貼付手段とからなり、前記貼付手段は、ロール状に巻き付けられた第1シート上から前記第2シートを覆い被せて被着体に貼付することにより、当該第1シートを前記被着体に保持・固定することを特徴としている。 (1) The sheet sticking apparatus according to claim 1 of the present invention includes a first sheet supply unit that feeds out the first sheet, and a winding unit that winds the first sheet fed out by the first sheet supply unit into a roll shape. A placing means for bringing the first sheet wound in a roll shape close to an adherend, a second sheet feeding means for feeding out a second sheet provided with an adhesive layer on one surface, and the second sheet feeding. And a sticking means for sticking the second sheet fed by the means to the adherend, the sticking means covering the second sheet from the first sheet wound in a roll shape and sticking to the adherend. Thus, the first sheet is held and fixed to the adherend.

(2)請求項2に記載の発明は、(1)に記載のシート貼付装置であって、前記巻き付け手段は、前記第1シートの一辺を把持するとともに回転して前記第1シートの巻き付けを行う回転チャック手段を備える。 (2) The invention according to claim 2 is the sheet sticking device according to (1), wherein the winding means grips one side of the first sheet and rotates to wind the first sheet. Rotating chuck means is provided.

(3)請求項3に記載の発明は、(1)又は(2)の何れかに記載のシート貼付装置であって、前記巻き付け手段は、ロール状に巻かれた第1シートの巻き付け終端部を抑え、巻き付けが解けることを防止する抑えチャック手段を備える。 (3) The invention according to claim 3 is the sheet sticking device according to any one of (1) and (2), wherein the winding means is a winding terminal portion of the first sheet wound in a roll shape. And a restraining chuck means for restraining winding and preventing unwinding.

(4)請求項4に記載の発明は、(2)又は(3)の何れかに記載のシート貼付装置であって、前記巻き付け手段は、前記回転チャック手段と抑えチャック手段とを一体的に所定角度回転させて第1シートの巻き付け終端部のオーバーハング部を前記被着体との間に挟み込む変位手段を備える。 (4) The invention according to claim 4 is the sheet sticking device according to any one of (2) and (3), wherein the winding means integrally connects the rotating chuck means and the holding chuck means. Displacement means is provided for rotating the predetermined angle and sandwiching the overhang portion of the winding end portion of the first sheet with the adherend.

(5)請求項5に記載の発明は、(1)ないし(4)の何れかに記載のシート貼付装置であって、前記第1シートを所定の長さで切断する切断手段を備える。 (5) The invention according to claim 5 is the sheet sticking device according to any one of (1) to (4), comprising cutting means for cutting the first sheet by a predetermined length.

(6)請求項6に記載の発明は、(1)ないし(5)の何れかに記載のシート貼付装置であって、前記第1シートを繰り出す途中で、当該第1シートに印字を行う第1印字手段を備える。 (6) The invention according to claim 6 is the sheet sticking device according to any one of (1) to (5), wherein the first sheet is printed while the first sheet is fed out. 1 printing means is provided.

(7)本発明の請求項7に記載の発明は、(1)ないし(6)に記載のシート貼着装置であって、前記第2シートを繰り出す途中で、当該第2シートに印字を行う第2印字手段を備える。 (7) The invention according to claim 7 of the present invention is the sheet sticking device according to any one of (1) to (6), wherein printing is performed on the second sheet in the course of feeding out the second sheet. Second printing means is provided.

(8)本発明の請求項8に記載のシート巻き付け機構は、シートの一端を把持し、これを回転させてロール状に巻き付ける回転チャック手段と、前記シートの巻き付けの終端部を抑え、巻き付けが解けることを防止する抑えチャック手段と、前記回転チャック手段と抑えチャック手段とを一体的に所定角度回転させてシートの巻き付け終端部のオーバーハング部を前記被着体との間に挟み込む変位手段とを備えたことを特徴としている。 (8) The sheet winding mechanism according to an eighth aspect of the present invention includes a rotary chuck unit that grips one end of the sheet and rotates the sheet in a roll shape, and suppresses a terminal end portion of the sheet winding. A holding chuck means for preventing unraveling, and a displacing means for rotating the rotating chuck means and the holding chuck means integrally by a predetermined angle so as to sandwich the overhang portion of the winding end portion of the sheet with the adherend. It is characterized by having.

(9)本発明の請求項9に記載のシート貼付方法は、第1シートを繰り出す工程と、前記第1シートをロール状に巻き付ける工程と、前記ロール状に巻かれた第1シートを被着体に近づける工程と、一方の面に接着剤層が設けられた第2シートを繰り出す工程と、前記ロール状に巻き付けられた第1シート上から第2シートを覆い被せて被着体に貼付する工程とを有することを特徴としている。 (9) The sheet sticking method according to claim 9 of the present invention includes a step of feeding the first sheet, a step of winding the first sheet in a roll shape, and attaching the first sheet wound in the roll shape. A step of approaching the body, a step of feeding out the second sheet provided with an adhesive layer on one side, and a second sheet covering the first sheet wound in the form of a roll so as to be applied to the adherend. And a process.

以上のように、本発明によれば、面積の大きなシートをその存在を目立たせながらもコンパクトに被着体に保持・固定することが可能となる。
特に第1シートに秘匿情報を記載し、第2シートを配送票とした場合、第1シートを巻き付けることにより、多くの秘匿情報が記載された大きなシートをコンパクトかつ情報が外から見えない状態で配送物に貼付することができる。
また、変位手段を設け、巻き付け終端部のオーバーハング部を被着体との間に挟み込むことにより、第2シートの接着剤層が、秘匿情報が印字される面に接触することを防止できる。
更に、第1シートを所定の長さで切断する切断手段を備えることで、長尺のシートを枚葉に切断して隠蔽用シートとすることができる。
また、第1、第2印字手段を有することで、第1、第2シートに所定の印字を施すことができる。
更に、第2シートは第1シートの立体的な形状に沿って被着体に貼付されるため、その存在が目立たせることができる。
また、第1シートを第2シートからはみ出した状態で被着体に固定することで更にこの効果を高めることができる。
As described above, according to the present invention, a sheet having a large area can be held and fixed in a compact manner on an adherend while making its presence conspicuous.
In particular, when the confidential information is described on the first sheet and the second sheet is used as a delivery slip, the first sheet is wrapped so that a large sheet on which a large amount of the confidential information is described is compact and the information cannot be seen from the outside. Can be affixed to the delivery.
Further, by providing the displacement means and sandwiching the overhang portion at the winding end portion between the adherend and the adherend, it is possible to prevent the adhesive layer of the second sheet from contacting the surface on which the confidential information is printed.
Furthermore, by providing a cutting means for cutting the first sheet with a predetermined length, the long sheet can be cut into single sheets to form a concealment sheet.
Further, by having the first and second printing means, predetermined printing can be performed on the first and second sheets.
Furthermore, since the second sheet is affixed to the adherend along the three-dimensional shape of the first sheet, its presence can be conspicuous.
Further, this effect can be further enhanced by fixing the first sheet to the adherend in a state of protruding from the second sheet.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるシート貼付装置の全体の構成を示す視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a sheet sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.

シート貼付装置10は、ロール状に巻かれた第1シートS1を、第2シートS2を用いて被着体Pに保持・固定するための装置である。例えば、被着体Pは通信販売等における梱包済みの配送物であり、ロール状に巻かれた第1シートS1は、梱包された商品の明細、保証内容、キャンペン情報、宣伝、インフォメーション、クーリングオフの説明等の秘匿情報が記載されるシートである。また、第2シートS2は、配送先や配送主の宛名や住所を記載するための配送票(または配送伝票)であり、第2シートS2は、被着体Pの表面に貼付され、このとき第1シートS1は、第2シートS2と被着体Pとの間に挟まれて保持・固定される。   The sheet sticking device 10 is a device for holding and fixing the first sheet S1 wound in a roll shape to the adherend P using the second sheet S2. For example, the adherend P is a packaged delivery in mail order sales, etc., and the first sheet S1 wound in a roll shape includes details of the packaged goods, warranty details, campaign information, advertisement, information, cooling off This is a sheet on which confidential information such as explanations is described. The second sheet S2 is a delivery slip (or delivery slip) for describing the address and address of the delivery destination or the delivery owner, and the second sheet S2 is affixed to the surface of the adherend P, and at this time The first sheet S1 is sandwiched and held and fixed between the second sheet S2 and the adherend P.

被着体Pは、コンベア11に載置されて搬送され、コンベア11の所定位置(シート貼付位置)において第1シートS1および第2シートS2が取り付けられる。コンベア11においてシート貼付位置の上方には、第2シートS2を保持して被着体Pに貼付する貼付手段12が配置される。なお、被着体Pの搬送方向をX軸方向とし、水平面内でX軸に直交する方向をY軸、鉛直面内でX軸に直交する方向をZ軸とする(図1参照)。   The adherend P is placed and conveyed on the conveyor 11, and the first sheet S <b> 1 and the second sheet S <b> 2 are attached at a predetermined position (sheet application position) of the conveyor 11. An adhering means 12 for holding the second sheet S2 and adhering to the adherend P is disposed above the sheet adhering position on the conveyor 11. In addition, let the conveyance direction of the to-be-adhered body P be an X-axis direction, let the direction orthogonal to the X-axis in a horizontal surface be a Y-axis, and let the direction orthogonal to the X-axis in a vertical plane be a Z-axis (refer FIG. 1).

また、コンベア11の上方には、X軸方向に沿って第1シートS1を繰り出す第1シート供給手段13が設けられ、この第1シート供給手段13と貼付手段12との間には、巻き付け手段14が配置される。また、貼付手段12には、Y軸方向に沿って第2シートS2を繰り出す第2シート供給手段41が併設され、第2シートS2を貼付手段12へ供給する。   Further, a first sheet supply means 13 for feeding the first sheet S1 along the X-axis direction is provided above the conveyor 11, and a winding means is provided between the first sheet supply means 13 and the pasting means 12. 14 is arranged. Further, the sticking means 12 is provided with a second sheet supply means 41 that feeds the second sheet S2 along the Y-axis direction, and supplies the second sheet S2 to the sticking means 12.

ロール状に巻かれた長尺の第1シートS1は、シャフト16に回転可能に支持されてガイドローラ17によりX軸方向に転向され、図示しないモータによって回転駆動されるドライブローラ18と、ピンチローラ19との間に挟まれて当該ドライブローラ18の回転により巻き付け手段14へ向けて繰り出される。   A long first sheet S1 wound in a roll shape is rotatably supported by a shaft 16, is turned in the X-axis direction by a guide roller 17, and is rotated by a motor (not shown), and a pinch roller. 19 and is fed out toward the winding means 14 by the rotation of the drive roller 18.

ドライブローラ18、ピンチローラ19の下流側には切断手段20が配置され、第1シートS1の切断が所定タイミングで行われる。切断手段20は、上下一対のZ軸に沿って配置されたカッター刃21、22を備え、カッター刃21、22はシリンダ23によって駆動される。   Cutting means 20 is disposed on the downstream side of the drive roller 18 and the pinch roller 19, and the first sheet S1 is cut at a predetermined timing. The cutting means 20 includes cutter blades 21 and 22 arranged along a pair of upper and lower Z axes, and the cutter blades 21 and 22 are driven by a cylinder 23.

また、ドライブローラ18、ピンチローラ19の上流側には、第1印字手段としてのプリンタ24と、当該プリンタ24の下面に第1シートS1を挟み込むようにプラテンローラ25とが配置され、第1シートS1に例えば商品の明細、保証内容、キャンペン情報、宣伝、インフォメーション、クーリングオフの説明等の情報が印字される。なお、第1シートS1は、前記印字面の反対面にシリコーン等による図示しない剥離処理層が設けられている。   Further, on the upstream side of the drive roller 18 and the pinch roller 19, a printer 24 as a first printing unit and a platen roller 25 are disposed so as to sandwich the first sheet S1 between the lower surface of the printer 24 and the first sheet. For example, information such as product details, warranty details, campaign information, advertisement, information, and explanation of cooling off is printed in S1. The first sheet S1 is provided with a release treatment layer (not shown) made of silicone or the like on the opposite surface of the printing surface.

巻き付け手段14は、回転チャック手段26と、抑えチャック手段27と、変位手段36とを備え、回転チャック手段26は、図示しない駆動手段を介してスロット31に沿って駆動されるとともに、第1シートS1を把持する一対の把持ロッド28、29とモータ32を備える。また、抑えチャック手段27は、延出部33に内蔵された図示しない駆動手段を介してスロット34に沿って駆動されるとともに、回転チャック手段26によってロール状に巻かれた第1シートS1の巻き付け終端部を抑える抑えロッド30からなる。更に、変位手段36は、モータからなり、回転チャック手段26と抑えチャック手段27とを一体的に回転可能に支持する。   The winding means 14 includes a rotating chuck means 26, a holding chuck means 27, and a displacing means 36. The rotating chuck means 26 is driven along the slot 31 via a driving means (not shown) and the first sheet. A pair of gripping rods 28 and 29 for gripping S1 and a motor 32 are provided. The holding chuck means 27 is driven along the slot 34 via a driving means (not shown) built in the extending portion 33, and the first sheet S1 wound in a roll shape by the rotating chuck means 26 is wound. It consists of a restraining rod 30 that suppresses the end portion. Further, the displacement means 36 comprises a motor and supports the rotary chuck means 26 and the holding chuck means 27 so as to be integrally rotatable.

載置手段37は、巻き付け手段14をX軸、Y軸、Z軸に沿って移動するための装置であり、それぞれが直動モータによって構成されたX軸移動機構38、Y軸移動機構39、Z軸移動機構40を備える。そして、前記巻き付け手段14は、変位手段36を介してZ軸移動機構40のスライダ35に支持され、Z軸に沿って移動自在に支持されるとともに、Z軸移動機構40は、X軸移動機構38の図示しないスライダに支持され、X軸に沿って移動自在に支持される。また、X軸移動機構38は、Y軸移動機構39の図示しないスライダに取り付けられ、Y軸に沿って移動自在に支持される。   The mounting means 37 is a device for moving the winding means 14 along the X-axis, Y-axis, and Z-axis. The X-axis moving mechanism 38, the Y-axis moving mechanism 39, each of which is constituted by a linear motor, A Z-axis moving mechanism 40 is provided. The winding means 14 is supported by the slider 35 of the Z-axis moving mechanism 40 via the displacing means 36, and is movably supported along the Z-axis. The Z-axis moving mechanism 40 is an X-axis moving mechanism. 38 is supported by a slider (not shown), and is movably supported along the X axis. The X-axis moving mechanism 38 is attached to a slider (not shown) of the Y-axis moving mechanism 39 and is supported so as to be movable along the Y-axis.

一方、第2シートS2は一方の面に図示しない接着剤層が設けられるとともに、長尺の剥離シートRLに仮着されてロール状に巻かれた状態でシャフト42に支持され、ガイドローラ43を介してピールプレート44方向に送り出される。剥離シートRLはピールプレート44の先端において、鋭角に折り曲げられ、ガイドローラ45、ドライブローラ46、ピンチローラ47を介して巻取シャフト48によって巻き取られる。また、ガイドローラ43とピールプレート44との間には、第2印字手段としてのプリンタ50と、当該プリンタ50の下面に剥離シートRLと第2シートS2とを挟み込むようにプラテンローラ49とが配置され、第2シートS2に対して配送先や配送主の宛名や住所などの印字が行われる。   On the other hand, the second sheet S2 is provided with an adhesive layer (not shown) on one surface and is supported by the shaft 42 in a state of being temporarily attached to a long release sheet RL and wound in a roll shape, Through the peel plate 44. The release sheet RL is bent at an acute angle at the tip of the peel plate 44 and is taken up by the take-up shaft 48 via the guide roller 45, the drive roller 46 and the pinch roller 47. Further, between the guide roller 43 and the peel plate 44, a printer 50 as a second printing unit and a platen roller 49 are disposed so as to sandwich the release sheet RL and the second sheet S2 between the lower surface of the printer 50. Then, the delivery address and the address and address of the delivery owner are printed on the second sheet S2.

ピールプレート44の先端は、図5に示されるように、エアシリンダ53のロッド52の先端に取り付けられた貼付手段12に隣接して配置され、剥離シートRLがピールプレート44において折り曲げられると、第2シートS2は剥離シートRLから剥がされ、貼付手段12の下面に沿って送り出される。貼付手段12の下面には、面全体に多数の穿孔(図示せず)が設けられ、これら孔を通してエアの吸引/噴出が行われる。すなわち、剥離された第2シートS2が貼付手段12の下面に沿って送り出される際には、エアの吸引が行われて第2シートS2をその下面に保持し、第2シートS2を被着体Pへ貼付する際には、エアが噴出されて第2シートS2を吹き付けて被着体Pの表面に貼付する。   As shown in FIG. 5, the tip of the peel plate 44 is disposed adjacent to the sticking means 12 attached to the tip of the rod 52 of the air cylinder 53, and when the release sheet RL is bent at the peel plate 44, The two sheets S2 are peeled off from the release sheet RL and sent out along the lower surface of the sticking means 12. A large number of perforations (not shown) are provided on the entire bottom surface of the sticking means 12, and air is sucked / injected through these holes. That is, when the peeled second sheet S2 is sent out along the lower surface of the sticking means 12, air is sucked to hold the second sheet S2 on the lower surface, and the second sheet S2 is attached to the adherend. When affixing to P, air is ejected and the second sheet S2 is sprayed and affixed to the surface of the adherend P.

図2ないし図5を参照して本発明のシート貼付装置10の動作を説明する。シャフト16に支持された第1シートS1は、図2(a)に示されるように、プリンタ24とプラテンローラ25との間を経てドライブローラ18とピンチローラ19とで挟みこまれてカッター刃21、22の上流側で停止している。回転チャック手段26の把持ロッド28、29は、スロット31の両端に位置し、スタンバイ状態となっている。そして、図示しない検知手段によって被着体Pが検出されると、被着体Pは所定の位置で停止されることになる。その後、第1シートS1は、ドライブローラ18の回転により巻き付け手段14に向けて送り出される。このとき、第1シートS1には、プリンタ24によって所定の印字が施されることとなる。   The operation of the sheet sticking apparatus 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2A, the first sheet S <b> 1 supported by the shaft 16 is sandwiched between the drive roller 18 and the pinch roller 19 through the printer 24 and the platen roller 25, and the cutter blade 21. , 22 at the upstream side. The grip rods 28 and 29 of the rotary chuck means 26 are positioned at both ends of the slot 31 and are in a standby state. When the adherend P is detected by a detection means (not shown), the adherend P is stopped at a predetermined position. Thereafter, the first sheet S <b> 1 is sent out toward the winding means 14 by the rotation of the drive roller 18. At this time, the first sheet S1 is subjected to predetermined printing by the printer 24.

図2(b)に示されるように、ドライブローラ18を駆動する図示しないモータのパルス信号によって、第1シートS1の先端が把持ロッド28、29の間を通過したことを検知すると、把持ロッド28、29が第1シートS1の先端部を把持する。   As shown in FIG. 2B, when it is detected by the pulse signal of a motor (not shown) that drives the drive roller 18 that the leading edge of the first sheet S1 has passed between the grip rods 28 and 29, the grip rod 28 29 hold the leading edge of the first sheet S1.

次に図2(c)に示されるように、第1シートS1を把持した把持ロッド28、29がモータ32により矢印方向に回転されるとともに、ドライブローラ18により第1シートS1が送り出されて第1シートS1の巻き付けが開始される。このときも引き続き第1シートS1には、プリンタ24によって所定の印字が施される。なお、モータ32とドライブローラ18との回転速度差、若しくは、ドライブローラ18の第1シートS1を引っ張る強さによって、第1シートS1の巻き径がコントロールされる。つまり、モータ32に対してドライブローラ18の回転速度を遅くする、若しくは、第1シートS1の引っ張る強さを大きくすると巻き径は小さくなり、逆に、ドライブローラ18の回転速度を早くする、若しくは、第1シートS1の引っ張る強さを小さくすると巻き径は大きくなる。このように第1シートS1の巻き径をコントロールする場合は、モータ32やブローラ18を駆動するモータに回転制御やトルク制御のできるモータを採用することが好ましい。   Next, as shown in FIG. 2 (c), the grip rods 28 and 29 that grip the first sheet S1 are rotated in the direction of the arrow by the motor 32, and the first sheet S1 is sent out by the drive roller 18 and the first sheet S1 is sent out. Winding of one sheet S1 is started. Also at this time, predetermined printing is performed on the first sheet S1 by the printer 24. Note that the winding diameter of the first sheet S1 is controlled by the rotational speed difference between the motor 32 and the drive roller 18 or the strength of the drive roller 18 that pulls the first sheet S1. That is, when the rotational speed of the drive roller 18 is decreased with respect to the motor 32, or the pulling strength of the first sheet S1 is increased, the winding diameter is decreased, and conversely, the rotational speed of the drive roller 18 is increased. When the pulling strength of the first sheet S1 is reduced, the winding diameter is increased. Thus, when controlling the winding diameter of the 1st sheet | seat S1, it is preferable to employ | adopt the motor which can perform rotation control and torque control for the motor which drives the motor 32 and the brawler 18. FIG.

第1シートS1に所定の印字が完了し、当該印字領域がカッター刃21、22を通過したことが検知されると、第1シートS1の巻き付けが完了し、モータ32とドライブローラ18の駆動が停止される。その後図2(d)に示されるように、抑えロッド30が矢印方向に移動され、ロール状に巻かれた第1シートS1を把持ロッド28、29とで挟み込む。そして、図2(e)に示されるように、カッター刃21、22が駆動され、第1シートS1の切断が行われる。このとき、抑えロッド30からカッター刃21、22間に位置し、ロール状に巻かれなかった第1シートS1の一部がオーバーハング部Saとなってしてしまう。   When predetermined printing is completed on the first sheet S1 and it is detected that the printing area has passed the cutter blades 21 and 22, the winding of the first sheet S1 is completed, and the motor 32 and the drive roller 18 are driven. Stopped. Thereafter, as shown in FIG. 2D, the holding rod 30 is moved in the direction of the arrow, and the first sheet S <b> 1 wound in a roll shape is sandwiched between the gripping rods 28 and 29. Then, as shown in FIG. 2E, the cutter blades 21 and 22 are driven to cut the first sheet S1. At this time, a part of the first sheet S1 that is located between the holding rod 30 and the cutter blades 21 and 22 and is not wound in a roll shape becomes the overhang portion Sa.

巻き付け手段14によりロール状に巻かれ、所定長さに切断された第1シートS1は、図3に示されるように、X軸移動機構38とZ軸移動機構40との連動により被着体Pの上面位置にまで移動される。   The first sheet S1 wound in a roll shape by the winding means 14 and cut to a predetermined length is attached to the adherend P by the interlocking of the X-axis moving mechanism 38 and the Z-axis moving mechanism 40 as shown in FIG. Is moved to the upper surface position.

そして、被着体P上に載置された第1シートS1は、変位手段36の回転により、図4に示されるように、抑えチャック手段27および回転チャック手段26が一体的に所定角度θ回転され、オーバーハング部Saが被着体Pとの間に挟み込まれる。このようにオーバーハング部Saを被着体Pとの間に挟み込むことによって、第2シートS2を覆い被せたときに、第1シートS1の印字面が第2シートS2の接着剤に接着して、それらが剥離できなくなることを防止できるうえ、第2シートS2貼付後、把持ロッド28、29及び、抑えロッド30を抜き取りやすくすることができる。なお、第1シートS1の印字面の反対面は、シリコーン等により剥離処理が施されている。   Then, the first sheet S1 placed on the adherend P is rotated by a predetermined angle θ by the rotation of the displacement means 36, as shown in FIG. Then, the overhang portion Sa is sandwiched between the adherend P. Thus, when the overhang portion Sa is sandwiched between the adherend P and the second sheet S2 is covered, the printing surface of the first sheet S1 adheres to the adhesive of the second sheet S2. In addition to preventing them from being peeled off, the gripping rods 28 and 29 and the holding rod 30 can be easily pulled out after the second sheet S2 is pasted. Note that the surface opposite to the printing surface of the first sheet S1 is subjected to a peeling treatment with silicone or the like.

第1シートS1の被着体P上への載置動作とラップするように、図5に示されるように、第2シートS2が、剥離シートRLと共に繰り出される。この繰り出しに伴い、プリンタ50によって、第2シートS2の表面には、例えば配送先や配送主の宛名や住所などの印字が行われる。そして、第2シートS2はピールプレート44で剥離シートRLから剥離され、図4に示されるように、第2シート供給位置で第2シートS2がシート保持部51に保持される。シート保持部51はエアシリンダ53の動作によって、底面が被着体P上の第1シートS1から僅かに離れた第2シート吹き付け位置まで下降される。   As shown in FIG. 5, the second sheet S <b> 2 is fed out together with the release sheet RL so as to overlap with the placement operation of the first sheet S <b> 1 on the adherend P. Along with this feeding, the printer 50 prints, for example, the address and address of the delivery destination and the delivery owner on the surface of the second sheet S2. Then, the second sheet S2 is peeled from the release sheet RL by the peel plate 44, and the second sheet S2 is held by the sheet holding unit 51 at the second sheet supply position as shown in FIG. The sheet holding portion 51 is lowered by the operation of the air cylinder 53 to the second sheet blowing position where the bottom surface is slightly separated from the first sheet S1 on the adherend P.

その後、シート保持部51に設けられた多数の穿孔からは、エアが噴射され第2シートS2は、ロール状に巻かれた第1シートS1上から被着体Pの上面へと吹き付けられる。第1シートS1および被着体Pに向けて吹き付けられた第2シートS2は、図1や図4に示されるように、ロール状に巻かれた第1シートS1を挟んで被着体Pの上面に貼付される。このとき、第2シートS2は第1シートS1の立体的な形状に沿って被着体Pに貼付される。   Thereafter, air is ejected from a number of perforations provided in the sheet holding unit 51, and the second sheet S2 is sprayed onto the upper surface of the adherend P from the first sheet S1 wound in a roll shape. The second sheet S2 sprayed toward the first sheet S1 and the adherend P is formed on the adherend P with the first sheet S1 wound in a roll shape sandwiched between the first sheet S1 and the adherend P as shown in FIGS. Affixed to the top surface. At this time, the second sheet S2 is attached to the adherend P along the three-dimensional shape of the first sheet S1.

以上のように、第2シートS2をロール状に巻かれた第1シートS1の上から被着体Pの表面に貼付することにより、第1シートS1は、第2シートS2と被着体Pの間に挟まれて保持され、被着体Pに固定される。その後、把持ロッド28、29および抑えロッド30による把持力が緩められ、巻き付け手段14は、Y軸移動機構39によりコンベア11から離れる方向に移動され、把持ロッド28、29、抑えロッド30は、ロール状に巻かれた第1シートS1から抜き取られる。そして、被着体Pは、コンベア11によって搬送されるとともに、巻き付け手段14は、図2(a)に示される位置に戻り、以降、上記同様の動作が行われる。   As described above, the first sheet S1 is attached to the surface of the adherend P from the top of the first sheet S1 wound in a roll shape, so that the first sheet S1 is bonded to the second sheet S2 and the adherend P. And is fixed to the adherend P. Thereafter, the gripping force by the gripping rods 28 and 29 and the restraining rod 30 is loosened, the winding means 14 is moved in the direction away from the conveyor 11 by the Y-axis moving mechanism 39, and the gripping rods 28 and 29 and the restraining rod 30 are It is extracted from the first sheet S1 wound in a shape. And the adherend P is conveyed by the conveyor 11, and the winding means 14 returns to the position shown in FIG. 2A, and thereafter the same operation as described above is performed.

なお、第2シートS2は、ロール状に巻かれた第1シートS1の軸方向長さよりもその軸方向に沿った幅が狭く、第1シートS1は第2シートS2により、その両端が第2シートS2の両側からはみ出した状態で被着体Pに保持・固定されるように構成してもよいし、一端のみがはみ出した状態で保持・固定されるように構成してもよい。また、第1シートS1の軸方向長さよりも幅が広い第2シートS2を用いて、第1シートS1を第2シートで完全に覆い隠す状態で第1シートS1を被着体Pに保持・固定してもよい。   Note that the second sheet S2 has a narrower width along the axial direction than the axial length of the first sheet S1 wound in a roll, and the first sheet S1 is the second sheet S2 and both ends thereof are second. You may comprise so that it may be hold | maintained and fixed to the to-be-adhered body P in the state which protruded from the both sides of sheet | seat S2, and you may comprise so that it may be hold | maintained and fixed in the state which protruded only one end. Further, the second sheet S2 having a width wider than the axial length of the first sheet S1 is used to hold the first sheet S1 on the adherend P while completely covering the first sheet S1 with the second sheet. It may be fixed.

また、本発明の本質は上記実施形態で図示、説明したものに限定されることなく、様々な形態を採用することができる。例えば、本実施形態では、貼付手段12にエアの吸引力を利用して第2シートS2を保持するとともに、エアジェットを用いて第2シートS2を被着体Pに吹き付けたが、第2シートS2の保持方法や貼付方法は、これに限定されるものではなく、例えば、ロール状の第1シートS1を押圧して押し潰すように第2シートS2を貼付するように構成してもよい。   In addition, the essence of the present invention is not limited to that illustrated and described in the above embodiment, and various forms can be adopted. For example, in the present embodiment, the second sheet S2 is held on the sticking means 12 using air suction force, and the second sheet S2 is sprayed on the adherend P using an air jet. The holding method and the sticking method of S2 are not limited to this, For example, you may comprise so that the 2nd sheet S2 may be stuck so that the roll-shaped 1st sheet S1 may be pressed and crushed.

更に、本実施形態では、第1シートS1を長尺シートとし、これを切断して被着体P上に供給したが、予め枚葉紙を供給する構成とすることも可能である。この場合切断手段20が不要となり、装置の簡素化が行える。   Furthermore, in the present embodiment, the first sheet S1 is a long sheet, which is cut and supplied onto the adherend P. However, it is also possible to supply a sheet in advance. In this case, the cutting means 20 becomes unnecessary, and the apparatus can be simplified.

また、印字手段は、限定されることなく、サーマルプリンタ、レーザプリンタ、ドットインパクトプリンタ、インクジェットプリンタ等のプリンタが採用出来る。   The printing means is not limited, and a printer such as a thermal printer, a laser printer, a dot impact printer, or an ink jet printer can be employed.

更に、チャック手段のチャック機構は、モータやエアシリンダ等を採用することができる。   Further, the chuck mechanism of the chuck means can employ a motor, an air cylinder or the like.

また、切断手段は、カッター刃に代えて、レーザ、空圧、水圧、熱等を利用した他の構成であってよい。   Further, the cutting means may have another configuration using laser, air pressure, water pressure, heat or the like instead of the cutter blade.

更に、被着体Pは、配送物に限定されることはなく、何かの表示を必要とするものであれば、何にでも採用することができる。   Furthermore, the adherend P is not limited to a delivery item, and can be used for anything as long as it needs to display something.

また、印字内容は、商品の明細、保証内容、キャンペン情報、宣伝、インフォメーション、クーリングオフの説明以外であってよい。   The printed content may be other than the description of the product, the warranty content, the campaign information, the advertisement, the information, and the cooling-off description.

更に、第1シートS1の保持・固定する位置は、被着体Pの上面以外に、側面や、底面、角部であってよい。   Furthermore, the position where the first sheet S1 is held and fixed may be a side surface, a bottom surface, or a corner other than the top surface of the adherend P.

本発明の一実施形態であるシート貼付装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the sheet sticking apparatus which is one Embodiment of this invention. 第1シートの巻き付け動作の説明図。Explanatory drawing of the winding operation | movement of a 1st sheet | seat. ロール状に巻かれ、切断された第1シートを被着体の上に載置した図。The figure which mounted the 1st sheet | seat wound by roll shape and cut | disconnected on the to-be-adhered body. 被着体の上の第1シートに第2シートを覆い被せる図。The figure which covers a 2nd sheet | seat on the 1st sheet | seat on a to-be-adhered body. Y−Z平面における第2シート供給手段と貼付手段を示す図。The figure which shows the 2nd sheet supply means and sticking means in a YZ plane.

符号の説明Explanation of symbols

10 シート貼付装置
12 貼付手段
13 第1シート供給手段
14 巻き付け手段
20 切断手段
24 プリンタ(第1印字手段)
50 プリンタ(第2印字手段)
26 回転チャック手段
27 抑えチャック手段
28、29 把持ロッド
30 抑えロッド
36 変位手段
37 載置手段
41 第2シート供給手段
P 被着体
S1 第1シート
S2 第2シート
Sa オーバーハング部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet sticking apparatus 12 Sticking means 13 1st sheet supply means 14 Winding means 20 Cutting means 24 Printer (1st printing means)
50 Printer (second printing means)
26 Rotating chuck means 27 Holding chuck means 28, 29 Holding rod 30 Holding rod 36 Displacement means 37 Placement means 41 Second sheet supply means P Substrate S1 First sheet S2 Second sheet Sa Overhang portion

Claims (9)

第1シートを繰り出す第1シート供給手段と、
前記第1シート供給手段により繰り出された第1シートをロール状に巻き付ける巻き付け手段と、
前記ロール状に巻かれた第1シートを被着体に近づける載置手段と、
一方の面に接着剤層が設けられた第2シートを繰り出す第2シート供給手段と、
前記第2シート供給手段により繰り出された第2シートを被着体に貼付する貼付手段とからなり、
前記貼付手段は、ロール状に巻き付けられた第1シート上から前記第2シートを覆い被せて被着体に貼付することにより、当該第1シートを前記被着体に保持・固定する
ことを特徴とするシート貼付装置。
First sheet supply means for feeding out the first sheet;
Winding means for winding the first sheet fed by the first sheet supply means into a roll;
Placing means for bringing the first sheet wound in a roll shape close to the adherend;
A second sheet supply means for feeding out a second sheet provided with an adhesive layer on one side;
A pasting means for pasting the second sheet fed by the second sheet feeding means to the adherend,
The sticking means holds and fixes the first sheet to the adherend by covering the second sheet from the first sheet wound in a roll shape and sticking it to the adherend. Sheet sticking device.
前記巻き付け手段は、前記第1シートの一辺を把持するとともに回転して前記第1シートの巻き付けを行う回転チャック手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。   2. The sheet sticking apparatus according to claim 1, wherein the winding unit includes a rotation chuck unit that holds one side of the first sheet and rotates to wind the first sheet. 前記巻き付け手段は、ロール状に巻かれた第1シートの巻き付け終端部を抑え、巻き付けが解けることを防止する抑えチャック手段を備えることを特徴とする請求項1又は2の何れかに記載のシート貼付装置。   3. The sheet according to claim 1, wherein the winding unit includes a holding chuck unit that suppresses a winding end portion of the first sheet wound in a roll shape and prevents the winding from being unwound. Pasting device. 前記巻き付け手段は、前記回転チャック手段と抑えチャック手段とを一体的に所定角度回転させて第1シートの巻き付け終端部のオーバーハング部を前記被着体との間に挟み込む変位手段を備えることを特徴とする請求項2又は3の何れかに記載のシート貼付装置。   The winding means includes displacement means for integrally rotating the rotary chuck means and the holding chuck means by a predetermined angle so as to sandwich the overhang portion of the winding end portion of the first sheet with the adherend. The sheet sticking device according to any one of claims 2 and 3, 前記第1シートを所定の長さで切断する切断手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のシート貼付装置。   The sheet sticking apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a cutting unit that cuts the first sheet with a predetermined length. 前記第1シートを繰り出す途中で、当該第1シートに印字を行う第1印字手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載のシート貼付装置。   The sheet sticking device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a first printing unit that performs printing on the first sheet in the course of feeding out the first sheet. 前記第2シートを繰り出す途中で、当該第2シートに印字を行う第2印字手段を備えることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載のシート貼付装置。   The sheet sticking device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second printing unit that performs printing on the second sheet in the course of feeding out the second sheet. シートの一端を把持し、これを回転させてロール状に巻き付ける回転チャック手段と、
前記シートの巻き付けの終端部を抑え、巻き付けが解けることを防止する抑えチャック手段と、
前記回転チャック手段と抑えチャック手段とを一体的に所定角度回転させてシートの巻き付け終端部のオーバーハング部を前記被着体との間に挟み込む変位手段と
を備えることを特徴とするシート巻き付け機構。
A rotating chuck means for gripping one end of the sheet and rotating the sheet into a roll;
A holding chuck means for suppressing the end of winding of the sheet and preventing unwinding;
Displacement means for rotating the rotating chuck means and the holding chuck means integrally at a predetermined angle to sandwich an overhang portion of the winding end portion of the sheet with the adherend, and a sheet winding mechanism .
第1シートを繰り出す工程と、
前記第1シートをロール状に巻き付ける工程と、
前記ロール状に巻かれた第1シートを被着体に近づける工程と、
一方の面に接着剤層が設けられた第2シートを繰り出す工程と、
前記ロール状に巻き付けられた第1シート上から第2シートを覆い被せて被着体に貼付する工程とを有する
ことを特徴とするシート貼付方法。
A step of feeding out the first sheet;
Winding the first sheet into a roll;
A step of bringing the first sheet wound in the roll shape closer to the adherend;
Extending the second sheet provided with an adhesive layer on one side;
And a step of covering the second sheet from the first sheet wound in a roll shape and applying the second sheet to the adherend.
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