JP2009113163A - Cutting machine, method of grinding cutting blade of cutting machine, cutting data creating device, and method of cutting object to be cut by cutting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、裁断機、裁断機における裁断刃の研磨方法、裁断データ作成装置及び裁断機における被裁断物の裁断方法の改良に関するものである。 The present invention relates to a cutting machine, a method for polishing a cutting blade in a cutting machine, a cutting data creation device, and an improvement in a cutting method for an object to be cut in a cutting machine.
従来、衣類などを縫製するためのパーツの生成には裁断ベッド上に積層された織地、編地などの被裁断物を、コンピュータ制御により自動的に複数のパーツの形状に裁断してゆく裁断機が用いられている。
このような裁断機に関し、下記特許文献1には、裁断刃の摩耗を自動的に補償するために裁断刃を所定間隔で研磨するようにした補償装置(制御装置)を備えた裁断機が開示されている。
Conventionally, for the production of parts for sewing clothes, etc., a cutting machine that automatically cuts objects to be cut, such as woven fabrics and knitted fabrics stacked on a cutting bed, into multiple parts by computer control Is used.
With regard to such a cutting machine,
また、特許文献2,3には、裁断機において裁断刃を研磨するための具体的な研磨装置を備えた本出願人の先の提案にかかる裁断機が開示されており、これらの裁断機では例えば、一のパーツの裁断後、裁断刃を被裁断物から引き抜いて後続するパーツへの移動中に裁断刃の研磨を行っている。
Further,
上記各特許文献の裁断機のように、所定間隔置きに、あるいはパーツ間の移動の度毎に裁断刃の研磨を行った場合には、必ずしも研磨の必要のない時点においても研磨を行うことがあり、裁断に要する時間が長くなり生産性が低下するだけでなく、度重なる裁断刃の研磨により裁断刃の使用寿命が短くなるといった問題が生じる。
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、裁断刃の切れ味を損なうことなく裁断時間の短縮を可能にして、生産性を向上できる裁断機、裁断機における裁断刃の研磨方法、裁断刃研磨データ作成装置及び裁断機における被裁断物の裁断方法を提供できるようにすることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is capable of reducing the cutting time without impairing the sharpness of the cutting blade, and the cutting blade capable of improving productivity, and the cutting blade in the cutting machine An object of the present invention is to provide a polishing method, a cutting blade polishing data creation device, and a cutting method of a material to be cut in a cutting machine.
上記目的を達成するために、本発明に係る裁断機における裁断刃の研磨方法は、裁断ベッド上に載置された被裁断物を制御装置に設定された複数のパーツの形状に裁断する裁断刃と、該裁断刃を研磨する研磨装置とを備えた裁断機における裁断刃の研磨方法であって、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から
所定の連続裁断積算値を超えた後被裁断物上に裁断刃を引き上げたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定し、その仮想研磨ポイントが一のパーツに設定され、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定以内である場合、または、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、他のパーツに仮想研磨ポイントが設定され、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合には、
一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨し、
仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了または他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨するようにしたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the cutting blade polishing method in the cutting machine according to the present invention is a cutting blade that cuts an object to be cut placed on a cutting bed into a plurality of parts set in a control device. And a cutting blade polishing method in a cutting machine equipped with a polishing device for polishing the cutting blade, the predetermined continuous cutting integrated value from when the cutting blade is replaced and / or when the cutting blade is polished A virtual polishing point is set to polish the cutting blade when the cutting blade is pulled up on the workpiece after being exceeded, and the virtual polishing point is set as one part, and the one part is cut from the virtual polishing point. When the amount of continuous cutting to the end is within the specified range, or after the cutting blade is replaced and / or when the cutting blade is polished, the cutting of one part is followed by the cutting of other parts. ,other Set virtual polishing point on the part, when continuous cutting amount to the virtual polishing point from a cutting start of other parts is within provision,
After the cutting of one part, the cutting blade is pulled up on the workpiece and moved to the cutting start position of the other part, and the cutting blade is moved by the polishing device until the cutting of the other part is started. Polished,
If the amount of continuous cutting between the virtual polishing point and the end of cutting of one part where the virtual polishing point is set or the start of cutting other parts exceeds the specified level, the cutting blade is polished at the virtual polishing point. It is characterized by doing so.
本発明に係る裁断機は、裁断ベッド上に載置された被裁断物を制御装置に設定された複数のパーツの形状に裁断する裁断刃と、該裁断刃を研磨する研磨装置とを備え、
制御装置は、裁断される複数のパーツの形状を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたパーツの形状に合わせて裁断刃を被裁断物に接離並びに裁断駆動する駆動手段とを含む裁断機であって、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から所定の連続裁断積算値を超えた後、裁断刃が被裁断物から引き上げられたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定し、その仮想研磨ポイントが一のパーツに設定されるとともに、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定以内である場合、または、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、この他のパーツに仮想研磨ポイントが設定されるとともに、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合には、一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了までの間、または仮想研磨ポイントが設定された他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨するように構成した制御装置を備えたことを特徴とするものである。
The cutting machine according to the present invention includes a cutting blade that cuts the workpiece placed on the cutting bed into the shape of a plurality of parts set in the control device, and a polishing device that polishes the cutting blade.
The control device includes a storage unit that stores a shape of a plurality of parts to be cut, and a driving unit that drives the cutting blade to contact and separate from the object to be cut in accordance with the shape of the part stored in the storage unit. The cutting blade is polished when the cutting blade is pulled up from the workpiece after the predetermined continuous cutting integrated value has been exceeded from the time the cutting blade is replaced and / or the cutting blade is polished. When the virtual polishing point is set, the virtual polishing point is set to one part, and the continuous cutting amount from the virtual polishing point to the end of cutting of the one part is within the specified range, or the cutting blade is After the replacement and / or when the cutting blade is polished, the cutting of one part is followed by the cutting of other parts, and a virtual polishing point is set for this other part. If the amount of continuous cutting from the start of cutting other parts to the virtual polishing point is within the specified range, after the cutting of one part is completed, the cutting blade is lifted onto the workpiece and the other parts Move to the cutting start position, polish the cutting blade with a polishing device before starting cutting of other parts, until the virtual polishing point and the cutting end of one part where the virtual polishing point is set, Alternatively, a control device configured to polish the cutting blade at the virtual polishing point when the amount of continuous cutting between the start of cutting other parts to which the virtual polishing point is set exceeds a specified value is provided. It is a feature.
本発明に係る裁断データ作成装置は、裁断ベッド上に載置された被裁断物を、研磨装置で繰返し研磨される裁断刃を用いて、予め設定された複数のパーツに裁断する裁断機の裁断データを作成する裁断データ作成装置であって、裁断刃の取り換えポイント及び/または裁断刃の研磨ポイントから所定の連続裁断積算値を超えた後、裁断刃を被裁断物上に引き上げたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定する仮想研磨ポイント設定手段と、仮想研磨ポイントが設定された時点が一のパーツの裁断中であって、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定内である場合、または、裁断刃の取り換えポイント及び/または裁断刃の研磨ポイントから一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、この他のパーツに仮想研磨ポイントが設定されるとともに、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合に、一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了との間、または仮想研磨ポイントが設定された他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨するように研磨ポイントを求める研磨ポイント編集手段とを備えたことを特徴とするものである。 The cutting data creation device according to the present invention is a cutting machine that cuts a workpiece placed on a cutting bed into a plurality of preset parts using a cutting blade that is repeatedly polished by a polishing device. A cutting data creation device that creates data, and cuts when the cutting blade is lifted onto the workpiece after exceeding the predetermined continuous cutting cumulative value from the cutting blade replacement point and / or the cutting point polishing point. A virtual polishing point setting means for setting a virtual polishing point for polishing the blade, and a time point when the virtual polishing point is set is during cutting of one part, and continuous from the virtual polishing point to the end of cutting of the one part When the cutting amount is within the specified range, or after cutting one part from the cutting point replacement point and / or the cutting point of the cutting blade, cut the other parts that follow, When a virtual polishing point is set for other parts and the continuous cutting amount from the start of cutting other parts to the virtual polishing point is within the specified range, the cutting blade is cut after the cutting of one part is completed. The cutting blade is polished by the polishing device until it is pulled up on the object and moved to the cutting start position of the subsequent other parts, and cutting of the other parts is started, and the virtual polishing point and virtual polishing point are set If the amount of continuous cutting between the end of cutting of one part that has been performed or the start of cutting of another part for which a virtual polishing point has been set exceeds the specified level, the cutting blade is polished at the virtual polishing point. Thus, there is provided a polishing point editing means for obtaining a polishing point.
本発明に係る裁断機における被裁断物の裁断方法は、裁断ベッド上に載置された被裁断物を制御装置に設定された複数のパーツの形状に裁断する裁断刃と、該裁断刃を研磨する研磨装置とを備えた裁断機により被裁断物を裁断する裁断機における被裁断物の裁断方法であって、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から
所定の連続裁断積算値を超えた後被裁断物上に裁断刃を引き上げたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定し、その仮想研磨ポイントが一のパーツに設定され、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定以内である場合、または、裁断刃が取り換えられた時点及び/または裁断刃が研磨された時点から一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、他のパーツに仮想研磨ポイントが設定され、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合には、一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了または他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨して裁断ベッド上に載置された被裁断物を裁断することを特徴とするものである。
The cutting method of the object to be cut in the cutting machine according to the present invention includes a cutting blade for cutting the object to be cut placed on the cutting bed into a plurality of parts set in the control device, and polishing the cutting blade A cutting method for a cut object in a cutting machine that cuts a cut object by a cutting machine equipped with a polishing device that performs a predetermined sequence from the time when the cutting blade is replaced and / or the time when the cutting blade is polished A virtual polishing point that polishes the cutting blade when the cutting blade is pulled up on the workpiece after exceeding the integrated cutting value is set, and the virtual polishing point is set as one part. When the amount of continuous cutting until the end of cutting of a part is within the specified range, or when the cutting blade is replaced and / or when the cutting blade is polished, the cutting of one part following the cutting of one part Cutting When a virtual polishing point is set for another part and the continuous cutting amount from the start of cutting other parts to the virtual polishing point is within the specified range, the cutting blade is cut after the cutting of one part is completed. The cutting blade is polished by the polishing device until it is pulled up on the object and moved to the cutting start position of the subsequent other parts, and cutting of the other parts is started, and the virtual polishing point and virtual polishing point are set When the amount of continuous cutting between the end of cutting of one part or the start of cutting of another part exceeds the specified value, the cutting blade is polished at the virtual polishing point and the substrate placed on the cutting bed is placed. It is characterized by cutting a cut material.
本発明によれば、所定の連続裁断積算値を超えた後被裁断物上に裁断刃を引き上げたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定し、仮想研磨ポイントからそのパーツの裁断終了までの連続裁断量、または、その一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行う場合における他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が、規定以内である場合には、一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了または他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨するように構成したので、仮想研磨ポイントからパーツの裁断終了または開始位置までの連続裁断量が規定内であって裁断刃の切れ味を低下させない範囲内では裁断時間の短縮を優先しパーツ間の移動中に研磨を行い、逆に連続裁断量が規定を超え裁断刃の切れ味を低下させる範囲では裁断刃の研磨を優先させ、裁断刃の切れ味を損なうことなく裁断時間を短縮して裁断効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, after a predetermined continuous cutting integrated value is exceeded, a virtual polishing point for polishing the cutting blade when the cutting blade is pulled up on the workpiece is set, and from the virtual polishing point to the end of cutting of the part If the amount of continuous cutting from the start of cutting other parts to the virtual polishing point when cutting other parts following the cutting of that one part is within the specified range After cutting one part, the cutting blade is lifted onto the object to be cut and moved to the cutting start position for the other parts that follow, and the cutting blade is polished until the other parts start cutting. If the amount of continuous cutting between the virtual polishing point and the end of cutting of one part where the virtual polishing point is set or the start of cutting other parts exceeds the specified level, the virtual polishing point Cutting blade Since it is configured to polish, within the range where the amount of continuous cutting from the virtual polishing point to the end or start position of the part is within the specified range and the sharpness of the cutting blade is not reduced, priority is given to shortening the cutting time between parts Polishing while moving, conversely, in the range where the continuous cutting amount exceeds the specified value and the cutting edge sharpness is lowered, priority is given to the cutting blade polishing, shortening the cutting time without impairing the cutting edge cutting efficiency and cutting efficiency Improvements can be made.
これにより、請求項1における裁断機における裁断刃の研磨方法では、裁断刃の切れ味を低下させることなく、裁断時間を短縮して裁断効率の向上を図ることができ、裁断刃の耐久性を可及的に延ばすことができ、経済的なものにすることができる利点がある。
請求項2における裁断機では、裁断時間の短い作業効率の高い裁断機を提供することができる利点がある。
請求項3の裁断データ作成装置では、裁断時間が短く作業効率の高い裁断データを作成することができる利点がある。
また、請求項4の裁断機における被裁断物の裁断方法によれば、裁断時間を短縮でき生産性を向上させることができる利点がある。
Thus, in the method for polishing a cutting blade in the cutting machine according to
The cutting machine according to
The cutting data creating apparatus according to
Moreover, according to the cutting method of the to-be-cut object in the cutting machine of
以下、本発明にかかる裁断機の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a cutting machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例に係る裁断方法を説明するための図であり、図中Sは裁断ベッドTに積層状に載置された編地若しくは布帛(被裁断物)を示し、表面にあらわされている形状A,B,Cは、裁断機の制御装置に入力されているパーツの形状であって、説明の便宜上この被裁断物Sの表面に現してある。
そして、このパーツは裁断刃でA,B,Cの順に同図で示す各形状に裁断していくようになっている。
FIG. 1 is a diagram for explaining a cutting method according to an embodiment of the present invention, in which S indicates a knitted fabric or fabric (cut material) placed in a stacked shape on a cutting bed T; The shapes A, B, and C shown on the surface are the shapes of the parts input to the control device of the cutting machine, and are shown on the surface of the object to be cut S for convenience of explanation.
And this part is cut | judged to each shape shown in the figure in order of A, B, and C with a cutting blade.
尚、本実施例に係る裁断機は、例えば、上記特許文献2である特開平7−60692号公報の図1乃至7、または上記特許文献3である特開平7−60693号公報の図1乃至3に詳細を示す構造を有する裁断機が用いられる。
即ち、図2に示すように、多数の剛毛ブラシ2によって構成された平坦な裁断ベッドT上に、衣類などの生地である複数の被裁断物Sが積重して載置され、それらの被裁断物Sは、裁断ヘッド6に取り付けられた裁断刃8によって各パーツの形状に裁断される。
そして、この裁断ヘッド6は、裁断ベッドTの長手方向(X軸方向)に移動するビーム7に、裁断ベッドTの幅方向(Y軸方向)に移動可能に配設されており、裁断ヘッド6の基本的構成は、図示を省略するが、裁断刃8と、裁断刃8を前記裁断ベッドTに垂直なZ軸方向に裁断刃振動用モータによって往復振動させるヘッドブロックと、ヘッドブロックをZ軸方向に昇降変位させる昇降手段と、前記昇降手段を制御する制御手段とを備えてなるものである。
The cutting machine according to the present embodiment is, for example, FIG. 1 to FIG. 7 of Japanese Patent Laid-Open No. 7-60692 which is the above-mentioned
That is, as shown in FIG. 2, a plurality of objects to be cut S, such as clothing, are stacked and placed on a flat cutting bed T constituted by a large number of
The
前記ヘッドブロックには、クランク機構が内蔵され、このクランク機構によって前記裁断刃8がZ軸に沿って往復振動され、また、Z軸を中心に裁断刃8を角変位させるためのR軸手段が設けられ、予めプログラミングされた裁断方向に刃先を向けながら裁断動作を行うように構成される。
その際、各パーツの裁断開始位置あるいは大きな角度で裁断方向を変換する位置などにおいて、昇降手段により裁断刃が下降し、被裁断物Sを突き刺す。
所定長さ裁断後、裁断終了位置あるいは大きな角度で裁断方向を変換する位置にくると昇降手段により裁断刃が上昇し、被裁断物Sから抜取られる。
更に、前記ヘッドブロック内には、裁断刃8を挟んで対をなす研磨ローラが設けられた研磨装置14(図3参照)が収容されており、研磨ローラが裁断刃8に接触しつつ回転駆動されることで裁断刃を研磨するようになっている。
The head block includes a built-in crank mechanism, and the
At that time, the cutting blade is lowered by the elevating means at the cutting start position of each part or at a position where the cutting direction is changed at a large angle, and the object to be cut S is pierced.
After cutting for a predetermined length, when the cutting end position or the position where the cutting direction is changed at a large angle is reached, the cutting blade is lifted by the lifting means and extracted from the workpiece S.
Further, a polishing device 14 (see FIG. 3) provided with a pair of polishing rollers sandwiching the
図3は、図1に示す裁断機1の制御装置3のブロック図である。同図に示すように、裁断機1の制御装置3は、記憶手段13と、駆動手段9と、仮想研磨ポイント設定手段10と、研磨ポイントを制御する制御手段11と、入力手段12とを備えている。
記憶手段13は、入力手段12から入力された複数のパーツの形状を記憶し、駆動手段9は、記憶手段13に記憶されたパーツの形状に合わせて裁断刃8を被裁断物Sに接離並びに裁断駆動するよう指令を行うようになっている。
FIG. 3 is a block diagram of the
The
また、仮想研磨ポイント設定手段10は、裁断刃8が取り換えられた時点や裁断刃8が研磨された時点から起算され、所定の連続裁断積算値を超えた後、各パーツの裁断終了位置あるいは隅や角部等、角度をもって裁断方向を変換する位置など、裁断刃8を被裁断物S上に引き上げたときに裁断刃8を研磨するための仮想研磨ポイントを設定する。
そして、制御手段11は、仮想研磨ポイントが一のパーツに設定されるとともに、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定以内である場合、または、裁断刃8が取り換えられた時点や裁断刃8が研磨された時点から一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、この他のパーツに仮想研磨ポイントが設定され、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合には、一のパーツの裁断終了後、裁断刃8が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃8を研磨装置14で研磨し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了までの間、または仮想研磨ポイントが設定された他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃8を研磨するよう制御を行う。
The virtual polishing point setting means 10 is calculated from the time when the
Then, the control means 11 sets the virtual polishing point to one part, and if the continuous cutting amount from the virtual polishing point to the end of cutting of the one part is within the specified range, or the
以上のような裁断機を用いて裁断を行う際には、裁断機1の制御装置3に連続裁断積算値及び規定値を予め設定しておく。
連続裁断積算値は、被裁断物Sの素材や厚み等に基づいて刃の磨耗を研ぎ直して補正する際の目安となるものであり、裁断刃8が取り換えられた時点及び/または裁断刃8が研磨された時点から起算され、その後裁断刃8の研磨が必要となるであろう位置までに裁断刃8が裁断する量の積算値であって、裁断機がこの連続裁断積算値を越えて裁断を行った後、被裁断物上に裁断刃8を引き上げたときに裁断刃8を研磨するよう研磨ポイントを設定するものである。
When cutting using the cutting machine as described above, the continuous cutting integrated value and the specified value are set in advance in the
The continuous cutting integrated value is a guideline for reshaping and correcting the wear of the blade based on the material, thickness and the like of the workpiece S. When the
ここで、連続裁断積算値は、具体的には、被裁断物Sの裁断距離、裁断時間または裁断刃8振動用モータの回転数等の裁断刃8が取り換えられた時点及び/または裁断刃8が研磨された時点からの裁断量の積算を示すことのできる値を用いる。
また、規定値は、上記した仮想研磨ポイントを越えた後刃の切れ味を保持できる許容範囲を示す値(裁断続行距離、裁断続行時間若しくは裁断続行回転数)である。
Here, the continuous cutting integrated value specifically refers to the time when the
Further, the specified value is a value (cutting continuation distance, cutting continuation time or cutting continuation rotation speed) indicating an allowable range in which the sharpness of the trailing blade beyond the virtual polishing point can be maintained.
図4は、本実施例に係る裁断機の制御装置のフローチャートを示す。
そして、図1に示す被裁断物SをパーツA,B,Cの順に同図で示す各形状に裁断していく場合に、図4に示すステップ(S1)で裁断プログラムがスタートすると、ステップ(S2)でパーツA,B,Cの形状、所定の連続裁断積算値及び規定値が読み込まれた後、図1のパーツAの裁断開始点dから裁断刃8が被裁断物に差し込まれて、ステップ(S3)で裁断刃8による裁断が開始されるとともに、当該裁断開始点dからの裁断距離、裁断刃8の実裁断駆動時間若しくは裁断刃モータの実裁断を行った回転数の積算が開始される。以後、説明上、裁断距離を例に説明する。
FIG. 4 shows a flowchart of the control device of the cutting machine according to the present embodiment.
Then, when the workpiece S shown in FIG. 1 is cut into the shapes shown in FIG. 1 in the order of parts A, B, and C, when the cutting program starts in step (S1) shown in FIG. After the shapes of the parts A, B, and C, the predetermined continuous cutting integrated value and the specified value are read in S2), the
ステップ(S4)で、仮想研磨ポイントの設定を行う。
仮想研磨ポイントは、裁断開始点dから破線で示す時計回りにパーツAの裁断を行った際に、点dからの裁断距離の積算値が所定の連続裁断積算値を超える位置である点eを経た後、被裁断物上に裁断刃8を引き上げる時点に相当する点fに設定される。
そして、裁断機がパーツAを実際に裁断している最中における裁断刃8の現在位置をステップ(S5)において随時読み込んでいく。
In step (S4), a virtual polishing point is set.
The virtual polishing point is a point e where the integrated value of the cutting distance from the point d exceeds the predetermined continuous cutting integrated value when the part A is cut clockwise from the cutting start point d by the broken line. After passing, it is set to a point f corresponding to the time when the
Then, the current position of the
ステップ(S6)で、当該パーツAの裁断終了位置に達したかどうかの判断を行い、未だパーツAの裁断終了位置に達していない場合にはNOとなってステップ(S7)に進む。
ステップ(S7)では、裁断刃8がステップ(S4)において設定した仮想研磨ポイントfに達したかどうかの判断を行う。
裁断刃8がパーツAの仮想研磨ポイントfに達する前までは、ステップ(S7)でNOとなるのでステップ(S5)に戻り、再度裁断刃8の現在位置の読み込みを行い(ステップ(S6))、やがて裁断刃8がパーツAの仮想研磨ポイントfに達した際にはステップ(S7)でYESとなりステップ(S8)に進む。
In step (S6), it is determined whether or not the cutting end position of the part A has been reached. If the cutting end position of the part A has not yet been reached, NO is determined and the process proceeds to step (S7).
In step (S7), it is determined whether or not the
Until the
ステップ(S8)で、裁断刃8の現在位置である仮想研磨ポイントfから当該パーツAの裁断終了点dまでの連続裁断距離Kの読み込みを行い、ステップ(S9)で、この連続裁断距離Kがステップ(S2)で読み込まれた規定値の範囲内であるかどうかの判断を行う。
連続裁断距離Kが規定より長い距離である場合にはステップ(S9)でNOとなり、ステップ(S31)に進み、裁断刃8の現在位置である仮想研磨ポイントfにおいて研磨装置14によって裁断刃8の研磨を行う。
In step (S8), the continuous cutting distance K from the virtual polishing point f which is the current position of the
If the continuous cutting distance K is longer than the specified distance, NO is determined in step (S9), the process proceeds to step (S31), and the
これに対し、連続裁断距離Kが規定より短い距離である場合にはステップ(S9)でYESとなり、ステップ(S10)に進み、当該パーツAが被裁断物Sの複数のパーツのうち、最後に裁断されるパーツであるかどうか判断を行う。
パーツAは被裁断物Sのうち最後のパーツではないので、ステップ(S10)でNOとなりステップ(S11)に進み、パーツAの裁断終了後、裁断刃8が被裁断物S上に引き上げられてパーツAの後続のパーツであるパーツBの裁断開始位置gに移動し、パーツBの裁断を開始するまでの間に裁断刃8を研磨装置14で研磨する。
On the other hand, if the continuous cutting distance K is shorter than the specified distance, the answer is YES in step (S9), and the process proceeds to step (S10), where the part A is the last of the plurality of parts of the cut object S. Judge whether it is a part to be cut.
Since the part A is not the last part of the workpiece S, the answer is NO in step (S10) and the process proceeds to step (S11). After the cutting of the part A is completed, the
ステップ(S11)においてパーツAからパーツBへの移動の際に裁断刃8の研磨を行った場合、その後ステップ(S12)に進み、裁断距離の積算値をリセットする。
また、ステップ(S31)において、仮想研磨ポイントfで研磨を行った場合にも同じくステップ(S12)に進み、裁断距離の積算値をリセットする。
そして、ステップ(S13)で、裁断刃8による裁断が続行されるとともに、裁断刃8の研磨後の当該裁断再開点fまたはgからの裁断距離の積算が開始される。
When the
Further, when polishing is performed at the virtual polishing point f in step (S31), the process similarly proceeds to step (S12), and the integrated value of the cutting distance is reset.
Then, in step (S13), cutting by the
更に、ステップ(S14)で、被裁断物Sの残りの裁断距離と所定の連続裁断積算距離との比較を行って、仮想研磨ポイントの設定が可能かどうかの判断を行う。
すなわち、被裁断物Sのうち、研磨を行ったfまたはg以後の残りの裁断距離が、ステップ(S2)で設定した連続裁断積算距離より短い場合には、連続裁断積算値を超えた後被裁断物上に裁断刃8を引き上げたときに裁断刃8を研磨するという仮想研磨ポイントの設定ができなくなるからである。
現在はパーツAの点fまたはパーツBの点gのいずれかの位置において、研磨を行った直後であり、残りの裁断距離が連続裁断積算距離よりも長いため、次の仮想研磨ポイントの設定が可能となるのでステップ(S14)でYESとなってステップ(S15)に進み、このステップ(S15)で裁断再開点fまたはgからの連続裁断距離が所定の連続裁断積算値を超える時点となるパーツCの点iを越えた後被裁断物上に裁断刃8を引き上げたとき相当する位置jを、裁断刃8を研磨する仮想研磨ポイントに設定する。
そして、ステップ(S5)に戻り、裁断刃8が現在裁断を行っている現在位置の読み込みを行う。
Further, in step (S14), the remaining cutting distance of the object to be cut S is compared with a predetermined continuous cutting integrated distance to determine whether or not a virtual polishing point can be set.
That is, if the remaining cutting distance after polishing f or g of the object to be cut S is shorter than the continuous cutting integrated distance set in the step (S2), it exceeds the continuous cutting integrated value and then is cut. This is because it becomes impossible to set a virtual polishing point for polishing the
Currently, it is immediately after polishing at the position f of part A or point g of part B. Since the remaining cutting distance is longer than the continuous cutting integrated distance, the next virtual polishing point is set. Since it becomes possible, the answer is YES in step (S14) and the process proceeds to step (S15). In this step (S15), the part at which the continuous cutting distance from the cutting resumption point f or g exceeds the predetermined continuous cutting integrated value. The position j corresponding to when the
Then, returning to step (S5), the current position where the
パーツAに引き続き、パーツBの裁断を行うため、パーツBの裁断開始点gより裁断を開始し、破線で示す時計回りに裁断を行い、再び点gに達し、パーツBの裁断を終了する。
すると、点gにおいて、ステップ(S5)からステップ(S6)に進んだ際、当該パーツBの裁断終了となるので、ステップ(S6)でYESとなって、ステップ(S21)に進む。
In order to cut the part B following the part A, the cutting is started from the cutting start point g of the part B, the cutting is performed clockwise as indicated by the broken line, the point g is reached again, and the cutting of the part B is finished.
Then, at the point g, when the process proceeds from step (S5) to step (S6), the cutting of the part B is completed, so that YES is determined in step (S6) and the process proceeds to step (S21).
ステップ(S21)では、当該パーツBが被裁断物Sにおいて最後に裁断されるパーツであるかどうか判断し、パーツBは最後ではないので、NOとなってステップ(S22)に進む。
ステップ(S22)では、パーツBの次に裁断されるパーツCの裁断開始位置hと、ステップ(S14)において設定された仮想研磨ポイントjとの間の連続裁断距離Lが読み込まれる。
そして、ステップ(S23)で、ステップ(S22)で読み込んだ連続裁断距離Lがステップ(S2)において設定された規定範囲内であるかどうかの判断を行う。
連続裁断距離Lが規定より長い場合にはステップ(S23)でNOとなり、ステップ(S24)に進み、パーツBに引き続いて裁断されるパーツCの裁断開始点hに裁断刃8を移動した後、裁断続行し、更に、ステップ(S25)に進み、パーツCの仮想研磨ポイントjにおいて研磨装置14により裁断刃を研磨する。
これに対し、ステップ(S23)において、連続裁断距離Lが規定より短い場合にはステップ(S23)でYESとなるので、ステップ(S11)に進み、パーツBの裁断終了後、裁断刃8が被裁断物上に引き上げられて後続のパーツCの裁断開始位置hに移動し、パーツCの裁断を開始するまでの間に裁断刃8を研磨装置14で研磨する。
In step (S21), it is determined whether or not the part B is the last part to be cut in the object to be cut S. Since part B is not the last, NO is determined and the process proceeds to step (S22).
In step (S22), the continuous cutting distance L between the cutting start position h of the part C cut next to the part B and the virtual polishing point j set in step (S14) is read.
In step (S23), it is determined whether or not the continuous cutting distance L read in step (S22) is within the specified range set in step (S2).
If the continuous cutting distance L is longer than the standard, NO in step (S23), the process proceeds to step (S24), and after moving the
On the other hand, if the continuous cutting distance L is shorter than specified in step (S23), the result in step (S23) is YES, so the process proceeds to step (S11), and after cutting of part B, the
ステップ(S11)においてパーツBからパーツCへの移動の際に裁断刃8の研磨を行った場合はその後上記と同様にステップ(S12)に進み、裁断距離の積算値をリセットし、また、ステップ(S25)において、仮想研磨ポイントjで研磨を行った場合にもステップ(S12)に進み、裁断距離の積算値をリセットする。
ステップ(S13)では、裁断続行するとともに積算開始し、ステップ(S14)で、次の仮想研磨ポイントの設定が可能かどうか判断する。
その際、パーツCの研磨位置以後の残りの裁断量と、ステップ2において読み込まれた連続裁断積算値とを比較し、この時点で、パーツCの残りの裁断距離の方が、連続裁断積算値より短くなっているとした場合には、ステップ(S14)でNOとなってステップ(S32)に進み、被裁断物S全体の裁断終了点hまで裁断を続行しステップ(S33)に進んで、裁断プログラムを終了する。
When the
In step (S13), cutting is continued and integration is started. In step (S14), it is determined whether the next virtual polishing point can be set.
At that time, the remaining amount of cutting after the polishing position of part C is compared with the continuous cutting integrated value read in
ステップ(S14)で、パーツCの研磨位置以後の残りの裁断量と、ステップ2において読み込まれた連続裁断積算値とを比較した結果、パーツCの残りの裁断距離の方が、連続裁断積算値より長くなっている場合には、ステップ(S15)で次の仮想研磨ポイントの設定を行い、上記と同様に裁断継続し、仮想研磨ポイントまたはパーツの移動の間に裁断刃8の研磨を行う。
As a result of comparing the remaining cutting amount after the polishing position of part C with the continuous cutting integrated value read in
仮に、仮想研磨ポイントが最後に裁断されるパーツの裁断終了位置と一致した場合には、図4のステップ(S21)でYESとなって、ステップ(S33)に進み、裁断プログラムの終了となる。
また、仮想研磨ポイントが、最後に裁断されるパーツに設定され、この最後に裁断されるパーツに設定された仮想研磨ポイントから当該最後に裁断されるパーツの裁断終了までの連続裁断量が、ステップ(S2)で設定された規定以内である場合には、ステップ(S10)でNOとなってステップ(S33)に進み同様に裁断プログラムを終了する。
If the virtual polishing point coincides with the cutting end position of the part to be cut last, the result of step (S21) in FIG. 4 is YES, the process proceeds to step (S33), and the cutting program ends.
Also, the virtual polishing point is set to the part to be cut last, and the continuous cutting amount from the virtual polishing point set to the last cut part to the end of cutting of the part to be cut last is a step. If it is within the regulation set in (S2), NO in step (S10), the process proceeds to step (S33), and the cutting program is similarly terminated.
尚、上記実施例では、裁断刃の研磨ポイントの設定を裁断機1の制御装置3において行ったが、それに限定されず、裁断データ作成装置において裁断刃の研磨ポイントを設定した裁断データを作成してもよい。裁断データ作成装置と裁断機がLANにより接続されている場合、LANインターフェースを介して裁断データを裁断機に送信することができる。
In the above embodiment, the setting of the polishing point of the cutting blade is performed by the
図5はこのような裁断データ作成装置の構成を示した図である。図中、15は裁断データ作成装置で、各種処理を行うCPU16、裁断するパターンを作成するパターンデータ作成命令30、仮想研磨ポイント設定命令23及び研磨ポイント編集命令24を実行するためのプログラムを記憶したROM22、読み出し書き込み可能な作業用メモリであり、仮想研磨ポイントの記憶領域26、研磨ポイントの記憶領域27、裁断データ記憶領域31、連続裁断積算値や規定値の記憶領域32,33を備えたRAM25、各種指示の入力やデータ入力を行うためのキーボードやマウスなどの入力手段17、モニタ18、ディスクドライブ19、LANインターフェース20、外部記憶装置21等がバス29により接続されたコンピュータから構成される。
そして、RAM25は、ROM22に設けた各命令を用い、CPU16で処理して得られたデータを記憶する。なおこれに代えて外部記憶手段21に記憶させてもよい。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of such a cutting data creation apparatus. In the figure,
And RAM25 memorize | stores the data obtained by processing by CPU16 using each command provided in ROM22. Instead, it may be stored in the external storage means 21.
この裁断データ作成装置15により裁断データの作成を行う際には、まず、仮想研磨ポイント設定命令23に従って裁断刃の取り換えポイント及び/または裁断刃の研磨ポイントから、入力手段17により入力された連続裁断積算値を超えた後、裁断刃を被裁断物上に引き上げたときに裁断刃を研磨する仮想研磨ポイントを設定し、該仮想研磨ポイントのデータはRAM26内の仮想研磨ポイント記憶領域26に記憶する。
When cutting data is created by the cutting
そして、研磨ポイントの編集命令24に従い、仮想研磨ポイントが設定された時点が一のパーツ内であって、仮想研磨ポイントから当該一のパーツの裁断終了までの連続裁断量が規定内である場合、または、裁断刃の取り換えポイント及び/または裁断刃の研磨ポイントから一のパーツの裁断に続いて後続の他のパーツの裁断を行い、この他のパーツに仮想研磨ポイントが設定されるとともに、他のパーツの裁断開始から仮想研磨ポイントまでの連続裁断量が規定以内である場合に、一のパーツの裁断終了後、裁断刃が被裁断物上に引き上げられて後続の他のパーツの裁断開始位置に移動し、他のパーツの裁断を開始するまでの間に裁断刃を研磨装置で研磨するよう研磨ポイントを設定し、仮想研磨ポイントと、仮想研磨ポイントが設定された一のパーツの裁断終了との間、または仮想研磨ポイントが設定された他のパーツの裁断開始との間の連続裁断量が規定を超える場合には、当該仮想研磨ポイントで裁断刃を研磨するよう研磨ポイントを編集し、RAM25内の研磨ポイント記憶領域27に記憶する。そして最終的に裁断データに求めた研磨ポイントを設定する。
Then, when the virtual polishing point is set in one part according to the polishing
また、上記実施例では仮想研磨ポイントの決定を実際の裁断を開始した後に行ったが、本発明の裁断機、裁断方法及び裁断刃の研磨方法はそれに限定されるものでなく、実際の裁断開始前に、予め被裁断物の裁断量の積算値から仮想研磨ポイントを決定しておき、更に、この仮想研磨ポイントにより実際の裁断刃の研磨位置を決定しておいてもよい。
そして、上記実施例では、裁断刃を上下に往復振動させて裁断を行う構造の裁断機について説明を行ったが、それに限定されず、回転刃を回転させて裁断を行う裁断機であってもよい。
In the above embodiment, the virtual polishing point is determined after the actual cutting is started. However, the cutting machine, the cutting method, and the cutting blade polishing method of the present invention are not limited thereto, and the actual cutting start is started. The virtual polishing point may be determined in advance from the integrated value of the cutting amount of the object to be cut, and the actual polishing position of the cutting blade may be determined based on the virtual polishing point.
And in the said Example, although the cutting machine of the structure which cuts a cutting blade by reciprocating up and down was demonstrated, it is not limited to it, Even if it is a cutting machine which rotates a rotary blade and cuts Good.
S 被裁断物
T 裁断ベッド
1 裁断機
3 制御装置
8 裁断刃
14 研磨装置
15 裁断データ作成装置
S Cutting object
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