JP2009109444A - Wavefront aberration measurement system, aligner and device manufacturing method - Google Patents

Wavefront aberration measurement system, aligner and device manufacturing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wavefront aberration measurement system for highly precisely measuring wavefront aberration of the projection optical system of a liquid immersed aligner. <P>SOLUTION: The wavefront aberration measurement system for measuring the wavefront aberration of the optical system of the aligner for exposing the substrate through the immersion liquid between the projection optical system and the substrate includes: an incident optical system for making detection light incident on the projection optical system by splitting the light from a light source into detection light and reference light; a reflection optical system for making the detection light emitted from the projection optical system reflect again on the same light path toward the projection optical system; and a detector for detecting an interference fringe generated by the interference between the detection light reflected by the reflection optical system and emitted by the projection optical system and the reference light which does not pass the projection optical path. Therein, the system is characterized by providing with a rotation mechanism for making the reflection optical system rotate and a slanting mechanism for making it aslant. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液浸露光装置の投影光学系に用いられる光学素子の波面収差を測定する波面収差測定装置に関する。   The present invention relates to a wavefront aberration measuring apparatus for measuring wavefront aberration of an optical element used in a projection optical system of an immersion exposure apparatus.

従来、液浸露光装置における投影光学系の波面収差の測定は、ウェハ側の空間を液体で満たし、実際の使用状態と同様の液浸状態で以下のように行われていた。
なお、以下の図8を用いた説明においては、フィゾー型の干渉方式を例とするが、フィゾー干渉計に限らなくともよい。
投影光学系の被検レンズ115の使用波長に近い発振波長を有する可干渉性のよいレーザ光源等の光源101からの光を干渉計ユニット102へ導光する。
干渉計ユニット102の内部においては、集光レンズ103により空間フィルター104上に光が集められる。
ここで、空間フィルター104の径はコリメータレンズ106のNA(開口数)により定まるエアリーディスク径の1/2程度に設定されている。
これにより、空間フィルター104からの出射光は理想球面波となり、ハーフミラー105を透過後、コリメータレンズ106により平行光に変換されて、干渉計ユニット102から出射する。
Conventionally, the measurement of the wavefront aberration of the projection optical system in an immersion exposure apparatus is performed as follows in a liquid immersion state similar to the actual use state with the wafer side space filled with liquid.
In the following description using FIG. 8, the Fizeau interference method is taken as an example, but the present invention is not limited to the Fizeau interferometer.
Light from a light source 101 such as a laser light source having good coherence having an oscillation wavelength close to the use wavelength of the test lens 115 of the projection optical system is guided to the interferometer unit 102.
Inside the interferometer unit 102, light is collected on the spatial filter 104 by the condenser lens 103.
Here, the diameter of the spatial filter 104 is set to about ½ of the Airy disk diameter determined by the NA (numerical aperture) of the collimator lens 106.
As a result, the light emitted from the spatial filter 104 becomes an ideal spherical wave, passes through the half mirror 105, is converted into parallel light by the collimator lens 106, and is emitted from the interferometer unit 102.

その後、被検光は引き回し光学系110により被検レンズ115の物体面の上部へと導かれ、TS−XYZステージ123,122,124上へと入射され、ステージ基盤121上に固定配置されたミラー111により、Y方向に反射される。
さらに、TS−Yステージ122上に配置されたY移動ミラー112によりX方向に反射され、TS−Xステージ123上に配置されたX移動ミラー113によりZ方向へと反射される。
さらに、TS−Zステージ121上に配置されたTSレンズ114に入射した光は、フィゾー面で被検光と参照光に分離される。TSレンズ114を透過した被検光は被検レンズ115の物体面上へと集光され、被検レンズ115を透過後に、基板であるウェハ140の面である像面上に再結像される。
浸液118は浸液供給系119から供給され、浸液回収系120により回収される。
反射球面116は、高精度なRS−YXZステージ126,125,127上に配置され、被検レンズ115の任意の像高へと移動が可能である。
RS−XYZステージ上に配置されたRSミラー116により反射された後、被検光は被検レンズ115、TSレンズ114、ミラー113,112,111、引き回し光学系110を略同一光路で逆行し、再び干渉計ユニット102へと入射する。
Thereafter, the test light is led to the upper part of the object plane of the test lens 115 by the drawing optical system 110, is incident on the TS-XYZ stages 123, 122, and 124, and is a mirror fixedly arranged on the stage base 121. 111 is reflected in the Y direction.
Further, the light is reflected in the X direction by the Y moving mirror 112 disposed on the TS-Y stage 122 and is reflected in the Z direction by the X moving mirror 113 disposed on the TS-X stage 123.
Further, the light incident on the TS lens 114 disposed on the TS-Z stage 121 is separated into test light and reference light on the Fizeau surface. The test light that has passed through the TS lens 114 is condensed onto the object plane of the test lens 115, and after passing through the test lens 115, is re-imaged on the image plane that is the surface of the wafer 140 that is the substrate. .
The immersion liquid 118 is supplied from the immersion liquid supply system 119 and is recovered by the immersion liquid recovery system 120.
The reflective spherical surface 116 is disposed on the high-precision RS-YXZ stages 126, 125, and 127, and can move to an arbitrary image height of the lens 115 to be examined.
After being reflected by the RS mirror 116 disposed on the RS-XYZ stage, the test light travels backward through the test lens 115, the TS lens 114, the mirrors 113, 112, 111, and the routing optical system 110 along substantially the same optical path. The light enters the interferometer unit 102 again.

被検光は、干渉計ユニット102へ入射した後にコリメータレンズ106、ハーフミラー105で反射され、空間フィルター107上に集光される。
ここで、空間フィルター107は、迷光および急傾斜波面を遮断するためのものである。空間フィルター107を通過した後、結像レンズ108によりCCDカメラ109上にほぼ平行光束として入射する。
一方、TSレンズ114のフィゾー面から表面反射された参照光は、略同一光路で逆行し、参照光としてCCDカメラ109上へと入射する。これら、参照光と被検光との重ね合わせにより干渉縞が得られる。
TS−XYZステージ123,122,124およびRS−XYZステージ126,125,127は、被検レンズ115の任意の像高位置へと移動可能である。
すなわち、ホストコンピュータ131からの指令に基づいて、制御装置130およびTS−XYZステージ駆動装置128、RS−XYZステージ駆動装置129を介して、被検レンズ115の任意の像高位置へと移動可能である。
その結果、露光領域内の任意像点における波面収差を連続で測定することが可能となっている。
ここで、波面計測値は被検レンズと干渉計自身のシステムエラーとの和として計測されるため、システムエラーを正確に計測し計測値から除去する必要がある。
The test light enters the interferometer unit 102, is reflected by the collimator lens 106 and the half mirror 105, and is collected on the spatial filter 107.
Here, the spatial filter 107 is for blocking stray light and steeply inclined wavefronts. After passing through the spatial filter 107, the light is incident on the CCD camera 109 as a substantially parallel light beam by the imaging lens 108.
On the other hand, the reference light reflected from the Fizeau surface of the TS lens 114 travels backward along substantially the same optical path and enters the CCD camera 109 as reference light. Interference fringes are obtained by superimposing the reference light and the test light.
The TS-XYZ stages 123, 122, 124 and the RS-XYZ stages 126, 125, 127 can be moved to arbitrary image height positions of the test lens 115.
That is, based on a command from the host computer 131, the lens 115 can be moved to an arbitrary image height position via the control device 130, the TS-XYZ stage driving device 128, and the RS-XYZ stage driving device 129. is there.
As a result, it is possible to continuously measure the wavefront aberration at an arbitrary image point in the exposure area.
Here, since the wavefront measurement value is measured as the sum of the system error of the lens to be measured and the interferometer itself, it is necessary to accurately measure the system error and remove it from the measurement value.

そこで、従来例の2つのRSシステムエラーの校正方法を説明する。
第一の校正方法は、干渉装置外例えば面形状測定器でRSミラーの形状を測定する方法である。
干渉計に搭載されているRSミラーを外し、他の面形状測定器で形状測定を行う。
次に、RSミラーを干渉装置に再度搭載し、面形状測定器で測定した結果をRSシステムエラーとして使用する。
第二の校正方法は、装置上でドライ高NAレンズを通して、0−180−CE法、Ball法でRS形状を測定する方法である。
0−180−CE法とは、所定データからRSミラーのシステムエラーを求める方法である。
この所定データは、RSミラーを被検レンズ115に対して0°位置に配置して測定したデータと、RSミラーを被検レンズ115に対して180°位置に回転させて測定したデータとである。
さらに、この所定データは、被検レンズ115の焦点位置にミラーを配置し焦点反射させて測定したデータである。
また、BaLL法とは波面平均化法とも言い、例えばRSミラーの替わりに球体を配置し、球体を回転ながら測定を行い、平均化後のデータとRSミラーで測定したデータの差分から、RSシステムエラーを得る方法である。
Therefore, two conventional RS system error calibration methods will be described.
The first calibration method is a method of measuring the shape of the RS mirror by using, for example, a surface shape measuring device outside the interference device.
The RS mirror mounted on the interferometer is removed, and the shape is measured with another surface shape measuring instrument.
Next, the RS mirror is mounted on the interference device again, and the result measured by the surface shape measuring instrument is used as the RS system error.
The second calibration method is a method of measuring the RS shape by the 0-180-CE method and the Ball method through a dry high NA lens on the apparatus.
The 0-180-CE method is a method for obtaining an RS mirror system error from predetermined data.
The predetermined data includes data measured by arranging the RS mirror at the 0 ° position with respect to the test lens 115 and data measured by rotating the RS mirror at the 180 ° position with respect to the test lens 115. .
Further, the predetermined data is data measured by disposing a mirror at the focal position of the lens 115 to be examined and performing focal reflection.
The BaLL method is also called a wavefront averaging method. For example, a sphere is arranged instead of an RS mirror, and measurement is performed while rotating the sphere. This is how to get an error.

また、特開2006−135111号公報(特許文献1)にて、液浸露光装置の投影光学系の波面を計測するための干渉計が提案されている。
さらに、特開平5−223537号公報(特許文献2)にて、被検レンズの平均化の制限を緩和することができる形状システム、すなわち、干渉計のシステムエラーを校正する方法が提案されている。
さらに、特開平5−203424公報(特許文献3)にて、コリメーティングレンズのNAよりも大きなダミーレンズを必要としないで基準面の表面形状を測定する基準面の形状測定法、すなわち、干渉計のシステムエラーを校正する方法が提案されている。
特開2006−135111号公報 特開平5−223537号公報 特開平5−203424号公報
Japanese Patent Laying-Open No. 2006-135111 (Patent Document 1) proposes an interferometer for measuring the wavefront of a projection optical system of an immersion exposure apparatus.
Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 5-223537 (Patent Document 2) proposes a shape system that can relax the limitation of averaging of the lens to be tested, that is, a method of calibrating the system error of the interferometer. .
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-203424 (Patent Document 3), a reference surface shape measurement method for measuring the surface shape of the reference surface without requiring a dummy lens larger than the NA of the collimating lens, that is, interference. A method for calibrating the total system error has been proposed.
JP 2006-135111 A JP-A-5-223537 Japanese Patent Laid-Open No. 5-203424

しかし、上記第一の校正方法では装置上での校正が出来ないため、RSミラー付け外しによる保持状態変化がRSミラー形状変化を引き起こし、さらに、干渉装置上と面形状測定器上とでRS保持状態が異なる場合に校正誤差が発生した。
また、第一および第二の校正方法共に液浸状態での校正が出来ないため、校正時と波面計測時とでRSミラー周辺環境が異なり、例えば、温度変化によるRS形状変化により校正誤差が発生した。
さらに、高価な校正用工具としてドライ高NAレンズが必要であった。
そこで、本発明は、液浸露光装置の投影光学系の波面収差を高精度に測定する波面収差測定装置を提供することを目的とする。
However, since the first calibration method cannot be calibrated on the device, the change in the holding state due to the removal of the RS mirror causes the RS mirror shape to change, and further, the RS is held on the interference device and the surface shape measuring instrument. A calibration error occurred when the status was different.
In addition, since both the first and second calibration methods cannot be calibrated in a liquid immersion state, the environment around the RS mirror differs between calibration and wavefront measurement. For example, calibration errors occur due to RS shape changes due to temperature changes. did.
Further, a dry high NA lens is necessary as an expensive calibration tool.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wavefront aberration measuring apparatus that measures the wavefront aberration of a projection optical system of an immersion exposure apparatus with high accuracy.

上記課題を達成するための本発明の波面収差測定装置は、光源からの光を被検光と参照光とに分離し、投影光学系に前記被検光を入射させる入射光学系と、前記投影光学系から出射される前記被検光を、再び、同一光路で前記投影光学系に向けて反射する反射光学系と、前記反射光学系により反射され前記投影光学系から出射される前記被検光と、前記投影光学系を通過しない前記参照光との干渉により生成された干渉縞を検出する検出器と、を有し、前記投影光学系と基板との間の浸液を介して前記基板を露光する露光装置の前記投影光学系の波面収差を測定する波面収差測定装置において、前記反射光学系を回転させる回転機構および傾斜させる傾斜機構を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a wavefront aberration measuring apparatus according to the present invention separates light from a light source into test light and reference light, and makes the test light incident on a projection optical system, and the projection The test light emitted from the optical system is reflected again by the same optical path toward the projection optical system, and the test light reflected by the reflection optical system and emitted from the projection optical system. And a detector that detects interference fringes generated by interference with the reference light that does not pass through the projection optical system, and the substrate is placed through an immersion liquid between the projection optical system and the substrate. The wavefront aberration measuring apparatus that measures the wavefront aberration of the projection optical system of an exposure apparatus that performs exposure includes a rotation mechanism that rotates the reflection optical system and an inclination mechanism that tilts the reflection optical system.

本発明によれば、液浸露光装置の投影光学系の波面収差を高精度に測定する。   According to the present invention, the wavefront aberration of the projection optical system of the immersion exposure apparatus is measured with high accuracy.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下、図1の概略構成図を参照して、液浸露光装置の投影光学系の波面収差を測定する本発明の実施例1の波面収差測定装置を説明する。
本実施例1を有する液浸露光装置は、投影光学系である被検レンズ15の最も基板であるウェハ40の近くに配置される最終光学素子とウェハ40との間隙に充填される浸液18を介して、原版であるレチクルのパターンをウェハ40に投影する。
本実施例1の波面収差測定装置は、被検レンズ15の使用波長に近い発振波長を有する可干渉性のよいレーザ光源などの光を発する光源1からの光を干渉計ユニット2へ導光する。
入射光学系は、干渉計ユニット2、引き回し光学系10、ミラー11、Y移動ミラー12、X移動ミラー13およびTSレンズ14を有する。
この入射光学系は、光源1からの光を被検光と参照光とに分離し、波面収差が測定される投影光学系の被検光学素子である被検レンズ15に被検光を入射させる。
この光源1からの光は光路の途中で被検光と参照光とに分離する。
干渉計ユニット2の内部においては、集光レンズ3により空間フィルター4上に光1aが集められる。
ここで、空間フィルター4の径はコリメータレンズ6のNA(開口数)により定まるエアリーディスク径の1/2程度に設定されている。
これにより、空間フィルター4からの被検光である出射光1cは理想球面波となり、ハーフミラー5を透過後、コリメータレンズ6により平行光の光1dに変換されて、干渉計ユニット2から出射する。
その後、光1dは引き回し光学系10により被検レンズ15の物体面の上部へと導かれ、TS−XYZステージ23,22,24上へと入射され、ステージ基盤21上に固定配置されたミラー11によりY方向に反射される。
さらに、TS−Yステージ22上に配置されたY移動ミラー12によりX方向に反射され、TS−Xステージ23上に配置されたX移動ミラー13によりZ方向へと反射される。
さらに、TS−Zステージ21上に配置されたTSレンズ14に入射した光は、フィゾー面で被検光と参照光に分離される。TSレンズ114を透過した被検光は被検レンズ15の物体面上へと集光され、被検レンズ15を透過後に、像面である図2に示されるウェハ面201上に再結像される。
A wavefront aberration measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention that measures the wavefront aberration of the projection optical system of the immersion exposure apparatus will be described below with reference to the schematic block diagram of FIG.
In the immersion exposure apparatus having the first embodiment, the immersion liquid 18 is filled in the gap between the final optical element disposed near the wafer 40 which is the closest substrate of the lens 15 to be tested which is a projection optical system and the wafer 40. Then, a reticle pattern, which is an original, is projected onto the wafer 40.
The wavefront aberration measuring apparatus according to the first embodiment guides light from a light source 1 that emits light, such as a laser light source having good coherence, having an oscillation wavelength close to the use wavelength of the lens 15 to be tested to the interferometer unit 2. .
The incident optical system includes an interferometer unit 2, a routing optical system 10, a mirror 11, a Y moving mirror 12, an X moving mirror 13, and a TS lens 14.
This incident optical system separates light from the light source 1 into test light and reference light, and makes the test light incident on a test lens 15 that is a test optical element of a projection optical system in which wavefront aberration is measured. .
The light from the light source 1 is separated into test light and reference light in the middle of the optical path.
Inside the interferometer unit 2, the light 1 a is collected on the spatial filter 4 by the condenser lens 3.
Here, the diameter of the spatial filter 4 is set to about ½ of the Airy disk diameter determined by the NA (numerical aperture) of the collimator lens 6.
As a result, the outgoing light 1c that is the test light from the spatial filter 4 becomes an ideal spherical wave, is transmitted through the half mirror 5, is converted into parallel light 1d by the collimator lens 6, and is emitted from the interferometer unit 2. .
Thereafter, the light 1 d is guided to the upper part of the object plane of the lens 15 to be tested by the drawing optical system 10, incident on the TS-XYZ stages 23, 22, and 24, and the mirror 11 fixedly disposed on the stage base 21. Is reflected in the Y direction.
Further, the light is reflected in the X direction by the Y moving mirror 12 disposed on the TS-Y stage 22 and is reflected in the Z direction by the X moving mirror 13 disposed on the TS-X stage 23.
Further, the light incident on the TS lens 14 arranged on the TS-Z stage 21 is separated into test light and reference light on the Fizeau surface. The test light that has passed through the TS lens 114 is condensed onto the object surface of the test lens 15, and after passing through the test lens 15, is re-imaged on the wafer surface 201 shown in FIG. The

その後、被検光は、RS−XYZステージ26,25,27上に配置された反射光学系である反射素子16により反射される。
さらに、被検光は被検レンズ15、TSレンズ14、ミラー13,12,11、引き回し光学系10を略同一光路で逆行し、再び干渉計ユニット2へと入射する。
被検光1aは、干渉計ユニット2へ入射した後にコリメータレンズ6、ハーフミラー5で反射され、空間フィルター7上に集光される。
ここで、空間フィルター7は、迷光および急傾斜波面を遮断するためのものである。
空間フィルター7を通過した後、結像レンズ8により光検出器であるCCDカメラ9上に、ほぼ平行光束として入射する。
この光検出器であるCCDカメラ9は、反射光学系である反射素子16により反射され、被検光学素子ある被検レンズ15から出射される被検光と、被検レンズ15を通過しない参照光との干渉により生成された干渉縞を検出する装置である。
一方、TSレンズ14のフィゾー面から表面反射された参照光は略同一光路で逆行し、参照光としてCCDカメラ9上へと入射する。
この参照光と被検光との重ね合わせにより干渉縞が得られる。
TS−XYZステージ23,22,24およびRS−XYZステージ26,25,27は、被検レンズ15の任意の像高位置へと移動可能である。
すなわち、ホストコンピュータ31からの指令に基づいて、制御装置30およびTS−XYZステージ駆動装置28、RS−XYZステージ駆動装置29を介して、被検レンズ15の任意の像高位置へと移動可能である。
その結果、露光領域内の任意像点における波面収差を連続で測定することが可能となる。
Thereafter, the test light is reflected by the reflecting element 16 which is a reflecting optical system disposed on the RS-XYZ stages 26, 25 and 27.
Further, the test light travels backward through the test lens 15, the TS lens 14, the mirrors 13, 12, 11, and the routing optical system 10 along substantially the same optical path, and enters the interferometer unit 2 again.
The test light 1 a enters the interferometer unit 2, is reflected by the collimator lens 6 and the half mirror 5, and is collected on the spatial filter 7.
Here, the spatial filter 7 is for blocking stray light and steeply inclined wavefronts.
After passing through the spatial filter 7, the light is incident on the CCD camera 9, which is a photodetector, by the imaging lens 8 as a substantially parallel light beam.
The CCD camera 9 that is the photodetector is reflected by the reflecting element 16 that is a reflecting optical system and is emitted from the test lens 15 that is the test optical element, and the reference light that does not pass through the test lens 15. This is a device for detecting interference fringes generated by interference with.
On the other hand, the reference light reflected from the Fizeau surface of the TS lens 14 travels backward along substantially the same optical path and enters the CCD camera 9 as reference light.
Interference fringes are obtained by superimposing the reference light and the test light.
The TS-XYZ stages 23, 22, 24 and the RS-XYZ stages 26, 25, 27 can be moved to any image height position of the lens 15 to be examined.
That is, based on a command from the host computer 31, the lens 15 can be moved to an arbitrary image height position via the control device 30, the TS-XYZ stage driving device 28, and the RS-XYZ stage driving device 29. is there.
As a result, it is possible to continuously measure wavefront aberration at an arbitrary image point in the exposure area.

本実施例1の波面収差測定装置は、図8の従来例の波面収差測定装置と基本的な構成は同様であるが、被検レンズ15の像面201側、すなわちウェハ側近傍に反射素子16、浸液保持板17、浸液18、浸液供給系19、浸液回収系20を有する。
図2の要部拡大図を参照して、本実施例1の波面収差測定装置の反射素子16近傍の構成を説明する。
反射素子16は、被検レンズ15からの光を反射して、再び、被検レンズ15へと入射させるものである。
すなわち、反射光学系である反射素子16は、被検光学素子である被検レンズ15から出射される被検光を、再び、同一光路で被検光学素子ある被検レンズ15に向けて反射する光学系である。
この反射素子16と被検レンズ15との間の像空間は、浸液18で満たされている。
像空間が浸液18で満たされることにより、本実施例1の波面収差測定装置では、被検レンズ15が液浸露光装置で使用される場合と同様の状態を再現することができる。
浸液18は、浸液供給系19から供給され、浸液回収系20により回収される。
反射素子16は、高精度なRS−YXZステージ26,25,27上に配置され、被検レンズ15の任意の像高へと移動が可能である。
The wavefront aberration measuring apparatus according to the first embodiment has the same basic configuration as that of the conventional wavefront aberration measuring apparatus shown in FIG. 8, but the reflecting element 16 is located near the image plane 201 side of the lens 15 to be measured, that is, near the wafer side. An immersion liquid holding plate 17, an immersion liquid 18, an immersion liquid supply system 19, and an immersion liquid recovery system 20.
A configuration in the vicinity of the reflecting element 16 of the wavefront aberration measuring apparatus according to the first embodiment will be described with reference to an enlarged view of a main part in FIG.
The reflection element 16 reflects the light from the test lens 15 and makes it incident on the test lens 15 again.
That is, the reflection element 16 that is a reflection optical system reflects the test light emitted from the test lens 15 that is the test optical element again toward the test lens 15 that is the test optical element along the same optical path. It is an optical system.
The image space between the reflecting element 16 and the test lens 15 is filled with the immersion liquid 18.
When the image space is filled with the immersion liquid 18, the wavefront aberration measuring apparatus according to the first embodiment can reproduce the same state as that when the lens 15 is used in the immersion exposure apparatus.
The immersion liquid 18 is supplied from the immersion liquid supply system 19 and is recovered by the immersion liquid recovery system 20.
The reflecting element 16 is disposed on the high-precision RS-YXZ stages 26, 25, and 27, and can move to an arbitrary image height of the lens 15 to be examined.

反射素子16は、反射素子16を回転させる回転機構32および傾斜させる傾斜機構33を有する。
回転機構32は、光軸を中心として反射素子16を回転させ、傾斜機構33は、反射光学系である反射素子16の曲率中心を中心として傾斜させる。
回転機構32あるいは傾斜機構33により、反射素子16を回転させ、あるいは、傾斜させて計測を行うことにより、本実施例1の波面収差測定装置の校正を行うことが可能である。 波面計測では、回転機構32および傾斜機構33を原点位置で保持し計測を行う。
以上により、同一の反射光学系である反射素子16を使用し、測定用反射光学系と校正用反射光学系を兼用し、本実施例1の波面収差測定装置の校正および波面計測が可能となる。
ただし、回転機構32および傾斜機構33の安定性が波面計測の誤差要因となる為、回転機構32および傾斜機構33の静止精度に注意を払う必要がある。
浸液18中で反射素子16を回転および傾斜させるためには、例えば、浸液18を保持する浸液保持板17と反射素子16との間に隙間16bを設け、摩擦抵抗を低減する必要がある。
この隙間16bから回転機構32および傾斜機構33へ浸液18が浸入することにより損傷することを防止するために、隙間16bの間隔を0より大きく、0.3mm未満に形成し、さらに隙間16bの側面に撥液処理を施す。
これにより毛細管現象は発生せず、浸水を防止することが可能である。
また、万一、浸液18が浸入した場合には、浸液18が回転機構32および傾斜機構33に到達する前に、真空吸引機構あるいはスポンジなどから成る浸液回収機構34により回収を行う。
本実施例によれば、液浸露光装置の投影光学系の被検レンズの波面収差を実際の使用状態と同様の液浸状態で測定することができ、被検レンズのNAが高い場合でも残存収差が増大することがなく、波面収差測定の精度が向上する。
また、反射光学系のシステムエラーを正確に校正可能で、被検レンズの波面収差を高精度に測定することができる。
The reflection element 16 includes a rotation mechanism 32 that rotates the reflection element 16 and an inclination mechanism 33 that inclines the reflection element 16.
The rotating mechanism 32 rotates the reflecting element 16 around the optical axis, and the tilting mechanism 33 tilts around the center of curvature of the reflecting element 16 that is a reflecting optical system.
The wavefront aberration measuring apparatus according to the first embodiment can be calibrated by performing measurement by rotating or tilting the reflecting element 16 with the rotation mechanism 32 or the tilt mechanism 33. In the wavefront measurement, the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33 are held at the origin position to perform measurement.
As described above, the reflection element 16 that is the same reflection optical system is used, and the measurement reflection optical system and the calibration reflection optical system are used together, and the wavefront aberration measuring apparatus of the first embodiment can be calibrated and wavefront measured. .
However, since the stability of the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33 becomes an error factor in wavefront measurement, it is necessary to pay attention to the stationary accuracy of the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33.
In order to rotate and tilt the reflective element 16 in the immersion liquid 18, for example, it is necessary to provide a gap 16b between the immersion liquid holding plate 17 that holds the immersion liquid 18 and the reflective element 16 to reduce the frictional resistance. is there.
In order to prevent the immersion liquid 18 from being damaged by entering the rotating mechanism 32 and the tilting mechanism 33 from the gap 16b, the gap 16b is formed to have an interval larger than 0 and smaller than 0.3 mm. Apply liquid repellent treatment to the side.
As a result, capillary action does not occur, and flooding can be prevented.
In the unlikely event that the immersion liquid 18 enters, the immersion liquid 18 is recovered by the immersion liquid recovery mechanism 34 formed of a vacuum suction mechanism or a sponge before reaching the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33.
According to this embodiment, the wavefront aberration of the test lens of the projection optical system of the liquid immersion exposure apparatus can be measured in the liquid immersion state similar to the actual use state, and it remains even when the NA of the test lens is high. The aberration does not increase and the accuracy of wavefront aberration measurement is improved.
Further, the system error of the reflection optical system can be accurately calibrated, and the wavefront aberration of the test lens can be measured with high accuracy.

図3を参照して、本発明の実施例2に係る波面収差測定装置について説明する。
実施例1においては反射光学系である反射素子16は凹面形状に構成されるが、本実施例2においては反射素光学系である反射素子16aは、被検レンズ15に対向する面が凸面形状に形成される。
実施例1においては、集光点が浸液18内にあり、集光点近傍の温度上昇により測定誤差が発生する場合がある。
また、浸液18中の光路が長くなり、却って揺らぎの影響を受け易くなる。
しかし、本実施例2では、図3に示すように被検レンズ15の像面201位置よりも上方で、すなわち、像面201位置に至る前に被検光が反射素子16aの凸面によって反射されるように反射素子16aを配置している。
このため、浸液18中の温度上昇や光路増大に伴う揺らぎの影響を低減させる。
例えば、ArFレーザ用投影レンズを被検レンズ15とした場合、そのバックフォーカスは1mm程度であるため、反射素子16aの凸面の曲率半径は1mmより小さくする必要がある。
本実施例2は、実施例1と同様に反射光学素子16aは回転機構32、傾斜機構33を備え、反射素子16aを回転あるいは傾斜させて計測を行うことにより干渉計の校正を行うことが可能である。
With reference to FIG. 3, a wavefront aberration measuring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
In the first embodiment, the reflecting element 16 that is a reflecting optical system is configured in a concave shape, but in the second embodiment, the reflecting element 16a that is a reflecting optical system has a convex surface facing the lens 15 to be measured. Formed.
In the first embodiment, the condensing point is in the immersion liquid 18, and a measurement error may occur due to a temperature rise near the condensing point.
Further, the optical path in the immersion liquid 18 becomes longer, and on the contrary, it is easily affected by fluctuations.
However, in the second embodiment, as shown in FIG. 3, the test light is reflected by the convex surface of the reflecting element 16a above the position of the image plane 201 of the test lens 15, that is, before reaching the position of the image plane 201. The reflective element 16a is arranged so as to be.
For this reason, the influence of the fluctuation | variation accompanying the temperature rise in the immersion liquid 18 and an optical path increase is reduced.
For example, when the projection lens for ArF laser is the lens 15 to be examined, the back focus is about 1 mm, and therefore the radius of curvature of the convex surface of the reflecting element 16a needs to be smaller than 1 mm.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the reflective optical element 16a includes the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33, and the interferometer can be calibrated by performing measurement by rotating or tilting the reflective element 16a. It is.

図4を参照して、本発明の実施例3の波面収差測定装置を説明する。
実施例1および実施例2においては、反射光学系は、測定用反射光学系と校正用反射光学系を兼用し、反射光学系である反射素子16あるいは16a1つを使用して干渉計校正と波面計測を行う。
しかし、本実施例3では、反射光学系は、測定用反射光学系である反射素子16dと、少なくとも1つの校正用反射光学系である反射素子16とにより構成され、干渉計校正と波面計測とで異なる反射光学系を使用する。
さらに、校正用反射光学系である反射素子16を回転させる回転機構32および傾斜させる傾斜機構33を有する。
このため、本実施例3では波面計測用反射光学系である反射素子16dが、駆動機構である回転機構32、傾斜機構33を有しないため、波面計測の誤差要因とはならない。
図4の本実施例3は、波面計測用反射光学系である反射素子16d、校正用反射光学系である反射素子16共に凹面ミラーから構成されるが、凸面ミラーを使用しても良い。
With reference to FIG. 4, the wavefront aberration measuring apparatus of Example 3 of this invention is demonstrated.
In the first and second embodiments, the reflection optical system combines the measurement reflection optical system and the calibration reflection optical system, and uses the reflection element 16 or 16a that is the reflection optical system to interferometer calibration and wavefront. Take measurements.
However, in the third embodiment, the reflection optical system includes the reflection element 16d that is a measurement reflection optical system and the reflection element 16 that is at least one calibration reflection optical system, and interferometer calibration and wavefront measurement are performed. Use different reflective optics.
Furthermore, it has the rotation mechanism 32 which rotates the reflective element 16 which is a reflection optical system for calibration, and the inclination mechanism 33 which inclines.
For this reason, in the third embodiment, the reflecting element 16d, which is a reflection optical system for wavefront measurement, does not have the rotation mechanism 32 and the tilt mechanism 33 that are drive mechanisms, and therefore does not become an error factor in wavefront measurement.
In the third embodiment shown in FIG. 4, the reflecting element 16d, which is a reflection optical system for wavefront measurement, and the reflecting element 16, which is a reflection optical system for calibration, are both configured from a concave mirror, but a convex mirror may be used.

図5を参照して、本発明の実施例の露光装置について説明する。
本実施例の露光装置は、実施例1に係る波面収差測定装置を有し、露光用の光源401、引き回し光学系402,406、光路切替えミラー403、インコヒーレント化ユニット404、照明光学系405、集光レンズ407、空間フィルター408、から成る。
さらに、本実施例は、コリメータレンズ409,ハーフミラー412、410、ミラー411、XYZステージ413、コリメータレンズユニット414、レチクル面415、ウェハチャック417、ウェハステージ418、干渉計ユニット421を有する。
その他の図1、図2の実施例1と同様の符号は実施例1と同様の構成を示す。
本実施例の露光装置のウェハステージ418上に、実施例1と同様の平行平板17および、それに接着又は溶着された反射光学系である反射素子16が配置されている。
光路切替えミラー403を波面収差測定用光路側に切り替えて、露光光源401からの光が引き回し光学系406に入射するようにする。
引き回し光学系406を介してレチクル面415へと光を導き、投影レンズ(被検レンズ)15によってウェハ面201上に再結像させる。
ウェハステージ418は、反射素子16の集光点(すなわち曲率中心)がウェハ面201に一致するように反射素子16を移動させる。
そうすると、被検光が反射素子16の凸面で反射され、投影レンズ15を逆進し、干渉光学系421内部に導かれる。
そして、干渉光学系421内部に備えられた例えばCCDカメラから成る検出器により干渉縞が検出され、投影レンズ15の波面収差が測定される。
反射素子16は、回転および傾斜機構32、33により回転、傾斜が可能であり、実施例1と同様にシステムエラー校正可能である。
本実施例では、光源からの光束を引き回し光学系406へバイパスさせた。
しかし、CCDカメラ上で干渉計測に必要な光量を確保することができれば、引き回し光学系406を経由せず、照明光学系405を経由して、レチクル面に照射された光束を波面収差計測に使用してもよい。
An exposure apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The exposure apparatus of the present embodiment includes the wavefront aberration measuring apparatus according to Embodiment 1, and includes an exposure light source 401, routing optical systems 402 and 406, an optical path switching mirror 403, an incoherent unit 404, an illumination optical system 405, It consists of a condenser lens 407 and a spatial filter 408.
Further, this embodiment includes a collimator lens 409, half mirrors 412 and 410, a mirror 411, an XYZ stage 413, a collimator lens unit 414, a reticle surface 415, a wafer chuck 417, a wafer stage 418, and an interferometer unit 421.
Other reference numerals similar to those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 indicate the same configurations as those in the first embodiment.
On the wafer stage 418 of the exposure apparatus of the present embodiment, a parallel plate 17 similar to that of the first embodiment and a reflecting element 16 which is a reflecting optical system adhered or welded thereto are disposed.
The optical path switching mirror 403 is switched to the wavefront aberration measurement optical path side so that the light from the exposure light source 401 is drawn and enters the optical system 406.
Light is guided to the reticle surface 415 through the drawing optical system 406, and re-imaged on the wafer surface 201 by the projection lens (test lens) 15.
The wafer stage 418 moves the reflective element 16 so that the condensing point (that is, the center of curvature) of the reflective element 16 coincides with the wafer surface 201.
Then, the test light is reflected by the convex surface of the reflecting element 16, travels backward through the projection lens 15, and is guided into the interference optical system 421.
Then, the interference fringes are detected by a detector including, for example, a CCD camera provided in the interference optical system 421, and the wavefront aberration of the projection lens 15 is measured.
The reflecting element 16 can be rotated and tilted by rotating and tilting mechanisms 32 and 33, and the system error can be calibrated as in the first embodiment.
In this embodiment, the light beam from the light source is routed and bypassed to the optical system 406.
However, if the amount of light necessary for interference measurement can be secured on the CCD camera, the light beam irradiated to the reticle surface via the illumination optical system 405 without using the routing optical system 406 is used for wavefront aberration measurement. May be.

次に、図6および図7を参照して、上述の露光装置を利用したデバイスの製造方法の実施例を説明する。
図6は、ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等のデバイスの製造を説明するためのフローチャートである。ここでは、半導体チップの製造を例に説明する。
ステップ101(回路設計)ではデバイスの回路設計を行う。
ステップ102(レチクル製作)では、設計した回路パターンを形成したレチクルを製作する。
ステップ103(ウェハ製造)ではシリコンなどの材料を用いてウェハ(基板)を製造する。
ステップ104(ウェハプロセス)は前工程と呼ばれ、レチクルとウェハを用いてリソグラフィ技術によってウェハ上に実際の回路を形成する。
ステップ105(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ104によって作成されたウェハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。
ステップ106(検査)では、ステップ105で作成された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テストなどの検査を行う。
こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、これが出荷(ステップ107)される。
Next, with reference to FIGS. 6 and 7, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the manufacture of semiconductor chips such as IC and LSI, and devices such as LCD and CCD. Here, the manufacture of a semiconductor chip will be described as an example.
In step 101 (circuit design), a device circuit is designed.
In step 102 (reticle fabrication), a reticle on which the designed circuit pattern is formed is fabricated.
In step 103 (wafer manufacture), a wafer (substrate) is manufactured using a material such as silicon.
Step 104 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the reticle and wafer.
Step 105 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer created in step 104, and includes processes such as an assembly process (dicing and bonding), a packaging process (chip encapsulation), and the like. .
In step 106 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device created in step 105 are performed.
Through these steps, the semiconductor device is completed and shipped (step 107).

図7は、ステップ104のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。
ステップ111(酸化)ではウェハの表面を酸化させる。
ステップ112(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成する。
ステップ113(電極形成)では、ウェハ上に電極を蒸着などによって形成する。
ステップ114(イオン打ち込み)ではウェハにイオンを打ち込む。
ステップ115(レジスト処理)ではウェハに感光剤を塗布する。
ステップ116(露光)では、露光装置S4によってレチクルの回路パターンをウェハに露光する。
ステップ117(現像)では、露光したウェハを現像する。
ステップ118(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。
ステップ119(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。
これらのステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重に回路パターンが形成される。
本実施例の製造方法によれば従来よりも高品位のデバイスを製造することができる。
FIG. 7 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 104.
In step 111 (oxidation), the wafer surface is oxidized.
In step 112 (CVD), an insulating film is formed on the surface of the wafer.
In step 113 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer by vapor deposition or the like.
In step 114 (ion implantation), ions are implanted into the wafer.
In step 115 (resist process), a photosensitive agent is applied to the wafer.
Step 116 (exposure) uses the exposure apparatus S4 to expose a reticle circuit pattern onto the wafer.
In step 117 (development), the exposed wafer is developed.
In step 118 (etching), portions other than the developed resist image are removed.
In step 119 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed.
By repeatedly performing these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.
According to the manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a higher-quality device than before.

本発明の実施例1の波面収差測定装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the wavefront aberration measuring apparatus of Example 1 of this invention. 図1の本実施例1の波面収差測定装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the wavefront aberration measuring apparatus of the present Example 1 of FIG. 本発明の実施例2の波面収差測定装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the wavefront aberration measuring apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の波面収差測定装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the wavefront aberration measuring apparatus of Example 3 of this invention. 本発明の実施例の露光装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the exposure apparatus of the Example of this invention. 図5に示す露光装置によるデバイス製造方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a device manufacturing method by the exposure apparatus shown in FIG. 図6に示すステップ104の詳細なフローチャートである。It is a detailed flowchart of step 104 shown in FIG. 従来例の波面収差測定装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the wavefront aberration measuring apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1,101:光源 2,102,421:干渉計ユニット
9,109:CCDカメラ(光検出器) 15,115:被検レンズ
16、16a:反射素子 18:浸液
19:浸液供給系 20:浸液回収系
32:回転機構 33:傾斜機構
201:像面(ウェハ面) 202:平面
401:露光光源 405:照明光学系
415:レチクル面 417:ウェハチャック
418:ウェハステージ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101: Light source 2,102,421: Interferometer unit 9,109: CCD camera (photodetector) 15,115: Test lens 16, 16a: Reflecting element 18: Immersion liquid
19: immersion liquid supply system 20: immersion liquid recovery system 32: rotating mechanism 33: tilting mechanism
201: Image plane (wafer surface) 202: Plane 401: Exposure light source 405: Illumination optical system
415: Reticle surface 417: Wafer chuck
418: Wafer stage

Claims (8)

光源からの光を被検光と参照光とに分離し、投影光学系に前記被検光を入射させる入射光学系と、
前記投影光学系から出射される前記被検光を、再び、同一光路で前記投影光学系に向けて反射する反射光学系と、
前記反射光学系により反射され前記投影光学系から出射される前記被検光と、前記投影光学系を通過しない前記参照光との干渉により生成された干渉縞を検出する検出器と、を有し、
前記投影光学系と基板との間の浸液を介して前記基板を露光する露光装置の前記投影光学系の波面収差を測定する波面収差測定装置において、
前記反射光学系を回転させる回転機構および傾斜させる傾斜機構を有することを特徴とする波面収差測定装置。
An incident optical system that separates light from a light source into test light and reference light, and makes the test light incident on a projection optical system;
A reflection optical system that reflects the test light emitted from the projection optical system again toward the projection optical system in the same optical path;
A detector that detects interference fringes generated by interference between the test light reflected by the reflection optical system and emitted from the projection optical system and the reference light that does not pass through the projection optical system; ,
In the wavefront aberration measuring apparatus that measures the wavefront aberration of the projection optical system of the exposure apparatus that exposes the substrate through the immersion liquid between the projection optical system and the substrate,
A wavefront aberration measuring apparatus comprising a rotating mechanism for rotating the reflecting optical system and a tilting mechanism for tilting the reflecting optical system.
前記反射光学系は、測定用反射光学系と校正用反射光学系を兼用していることを特徴とする請求項1記載の波面収差測定装置。   2. The wavefront aberration measuring apparatus according to claim 1, wherein the reflection optical system serves as both a measurement reflection optical system and a calibration reflection optical system. 前記反射光学系は、前記測定用反射光学系と、少なくとも1つの校正用反射光学系とにより構成され、
前記校正用反射光学系を回転させる前記回転機構および傾斜させる前記傾斜機構を有することを特徴とする請求項1記載の波面収差測定装置。
The reflection optical system includes the measurement reflection optical system and at least one calibration reflection optical system,
The wavefront aberration measuring apparatus according to claim 1, further comprising the rotation mechanism that rotates the reflection optical system for calibration and the tilt mechanism that tilts the reflection optical system.
前記反射光学系と前記浸液を保持する浸液保持板との間の隙間の間隔を、0より大きく、かつ、0.3mm未満に形成し、前記回転機構および前記傾斜機構への前記浸液の浸入を防止することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の波面収差測定装置。   The gap between the reflective optical system and the immersion liquid holding plate for holding the immersion liquid is formed to be greater than 0 and less than 0.3 mm, and the immersion liquid into the rotation mechanism and the tilt mechanism The wavefront aberration measuring apparatus according to claim 1, wherein the wavefront aberration measuring apparatus according to claim 1 is prevented. 前記隙間の側面に撥液処理が施されていることを特徴とする請求項4記載の波面収差測定装置。   5. The wavefront aberration measuring apparatus according to claim 4, wherein a liquid repellent treatment is applied to a side surface of the gap. 前記隙間に浸入した前記浸液を回収する浸液回収機構を有することを特徴とする請求項4記載の波面収差測定装置。   The wavefront aberration measuring apparatus according to claim 4, further comprising an immersion liquid recovery mechanism that recovers the immersion liquid that has entered the gap. 請求項1から6のいずれかに記載の波面収差測定装置を有し、
投影光学系と基板の間の浸液を介して前記基板を露光することを特徴とする露光装置。
The wavefront aberration measuring device according to any one of claims 1 to 6,
An exposure apparatus that exposes the substrate through an immersion liquid between the projection optical system and the substrate.
請求項7に記載の露光装置により前記基板を露光する工程と、
露光された前記基板を現像する工程と、を有することを特徴とするデバイスの製造方法。
Exposing the substrate with the exposure apparatus according to claim 7;
And a step of developing the exposed substrate.
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