JP2009107719A - Container, pallet, container device, container dolly, cargo transporting method - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナ、パレット、コンテナ装置、コンテナドーリ、貨物輸送方法貨物に係り、特に航空機での貨物の輸送を効率的に行うことができるコンテナ、パレット、コンテナ装置、コンテナドーリ、貨物輸送方法に関する。 The present invention relates to a container, a pallet, a container device, a container dolly, and a freight transportation method, and more particularly to a container, a pallet, a container device, a container dolly, and a freight transportation method that can efficiently carry cargo by aircraft. .
航空機で貨物や手荷物を輸送するに際して航空用コンテナが使用される。航空用コンテナは、航空機での輸送に適するように特化されている。即ち、航空用コンテナは、航空機の限られたスペースに搭載するため、航空機の貨物室に適合した形状を備えると共に軽量化が図られている。 Aircraft containers are used to transport cargo and baggage by aircraft. Aviation containers are specialized to be suitable for transportation by aircraft. In other words, since the aircraft container is mounted in a limited space of the aircraft, it has a shape suitable for the cargo compartment of the aircraft and is lightened.
図１３は従来の航空用コンテナの一例を示す斜視図である。航空用コンテナ１００は、貨物を搭載する箱状のコンテナ本体１１０と、このコンテナ本体１１０の下部に固定され、フォークリフトでの荷役用のフォークエントリ部１２０とからなる。 FIG. 13 is a perspective view showing an example of a conventional aircraft container. The aviation container 100 includes a box-shaped container main body 110 on which cargo is loaded, and a fork entry portion 120 that is fixed to a lower portion of the container main body 110 and is used for cargo handling by a forklift.
この例では、コンテナ本体１１０は、航空機の略円筒状の機体に形成された貨物室への搭載効率を高めるため、直方体の一面に切り欠き部を形成した略五角柱状の箱体として形成され、その一面に貨物の搬入搬出のための上部ドア１１１及び下部ドア１１２が形成されている。コンテナ本体１１０は、軽量化を図るためアルミニウム軽合金、あるいはガラス繊維強化合成樹脂等のＦＲＰで形成されている。また、フォークエントリ部１２０は、軽金属等で構成された基台１２１にフォークリフトでの荷役用のフォーク挿脱孔１２２が形成されている。 In this example, the container body 110 is formed as a substantially pentagonal columnar box having a cutout portion formed on one surface of a rectangular parallelepiped in order to increase the mounting efficiency in a cargo compartment formed in a substantially cylindrical body of an aircraft. An upper door 111 and a lower door 112 for loading and unloading cargo are formed on one surface. The container body 110 is formed of FRP such as aluminum light alloy or glass fiber reinforced synthetic resin in order to reduce the weight. Further, in the fork entry part 120, a fork insertion / removal hole 122 for cargo handling by a forklift is formed in a base 121 made of light metal or the like.
このような航空用コンテナについて特許文献１に記載がある。特許文献１には、アルミニウム合金製フレームに、炭素繊維の織物を強化材とするＣＦＲＰ製の側板と天板を取り付け、さらにアルミニウム合金製の底板を取り付けてなる航空用コンテナが記載されている。
ところで、上述した従来の航空用コンテナ１００は、コンテナ本体１１０はフォークエントリ部１２０と一体に構成されており分離することはできない。このため、航空用コンテナを航空機に搭載するに際しても、コンテナ本体とフォークエントリ部とは一体として搭載される。ここで、フォークエントリ部１２０は航空機外での荷役においてフォークリフトのフォークが差し込まれて加重を受けるため、相応の強度を有するものとして形成されており、重量が嵩む。このため、フォークエントリ部がコンテナ本体に取り付けられた状態で航空用コンテナを使用すると、フォークエントリ部の重量だけ有償運送貨物の積載量が減少してしまうことになる。 By the way, in the conventional aerial container 100 described above, the container main body 110 is formed integrally with the fork entry portion 120 and cannot be separated. For this reason, even when an aircraft container is mounted on an aircraft, the container body and the fork entry portion are mounted together. Here, the fork entry portion 120 is formed to have a corresponding strength because the fork of the forklift is inserted and subjected to a load during cargo handling outside the aircraft, and the weight increases. For this reason, if an aircraft container is used in a state where the fork entry portion is attached to the container main body, the load amount of the paid cargo will be reduced by the weight of the fork entry portion.
また、航空用コンテナは、積載効率を高めるため、航空機の貨物室の高さいっぱいにその全高が設定されているから、コンテナ本体の高さ寸法は、フォークエントリ部の高さ分だけ小さくする必要があり、その分だけ積載容積が減少してしまうこととなる。現在大型ジェット旅客機には、例えば３０台から４０台の航空用コンテナを搭載されておりこれらのコンテナの重量低減し、この分貨物を搭載できれば燃料消費量を低減することができ、運行効率を向上することができる他、二酸化炭素の排出量も低減させることができる。 Aircraft containers are set to the full height of the cargo compartment of the aircraft to increase loading efficiency, so the height of the container body must be reduced by the height of the fork entry section. Therefore, the load capacity will be reduced accordingly. Currently, large jet passenger planes are equipped with, for example, 30 to 40 aircraft containers. The weight of these containers can be reduced, and if cargo can be loaded, fuel consumption can be reduced and operational efficiency can be improved. In addition, the emission amount of carbon dioxide can be reduced.
そこで本発明は、高い効率で航空貨物の処理を行うことができる貨物輸送方法及びこの貨物輸送方法に使用するコンテナ、パレット、コンテナ装置、コンテナドーリを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cargo transportation method capable of processing air cargo with high efficiency, and a container, a pallet, a container device, and a container dolly used for the cargo transportation method.
請求項１の発明は、航空機の貨物室に積載されると共に、フォーク挿脱孔を備えたパレットに着脱自在に係合するパレット取付部を備えることを特徴とするコンテナである。 The invention of claim 1 is a container characterized by comprising a pallet mounting portion that is loaded in a cargo compartment of an aircraft and detachably engages with a pallet having a fork insertion / removal hole.
請求項２の発明は、フォークリフトのフォークが挿脱可能なフォーク挿脱孔と、航空機の貨物室に搭載されるコンテナに着脱自在に係合するコンテナ取付部と、を備えることを特徴とするパレットである。 The invention of claim 2 includes a fork insertion / removal hole into which a fork of a forklift can be inserted / removed, and a container mounting portion detachably engaged with a container mounted in a cargo compartment of an aircraft. It is.
請求項３の発明は、請求項２記載のパレットにおいて、上面には前記コンテナの移送を補助するローラ部材が配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the pallet according to the second aspect, a roller member for assisting the transfer of the container is arranged on the upper surface.
請求項４の発明は、請求項２又は３記載のパレットにおいて、前記コンテナの積載方向に沿ってコンテナ脱落防止用の案内部材が配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the pallet according to the second or third aspect, a guide member for preventing container dropout is arranged along the loading direction of the container.
請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれか記載のパレットにおいて、コンテナ取付部は前記コンテナに接触して前記コンテナの位置決めをする位置決部材と、前記コンテナに係合してコンテナを固定する固定部材と、この固定部材を駆動する駆動機構とを備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the pallet according to any one of the second to fourth aspects, the container attachment portion contacts the container to position the container, and the container is engaged with the container to hold the container. A fixing member for fixing and a drive mechanism for driving the fixing member are provided.
請求項６の発明は、請求項２乃至４のいずれか記載のパレットにおいて、前記駆動機構は、前記係止部材へのコンテナの接触と連動して前記固定部材を駆動するリンク機構を備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the pallet according to any one of the second to fourth aspects, the drive mechanism includes a link mechanism that drives the fixing member in conjunction with contact of the container with the locking member. Features.
請求項７の発明は、請求項６記載のパレットにおいて、前記駆動機構は電動駆動源で駆動されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the pallet according to the sixth aspect, the drive mechanism is driven by an electric drive source.
請求項８の発明は、請求項１記載のコンテナと、請求項２乃至７のいずれか記載のパレットとを備えることを特徴とするコンテナ装置である。 The invention according to claim 8 is a container apparatus comprising the container according to claim 1 and the pallet according to any one of claims 2 to 7.
請求項９の発明は、請求項８記載のコンテナ装置又は請求項２乃至７のいずれか記載のパレットを載置するコンテナドーリであって、前記コンテナ装置又は前記パレットを載置するパレット載置部と、前記コンテナ装置又は前記パレットを前記パレット載置部まで案内する案内面を備えるコンテナ案内部と、前記パレット載置部の上面を前記コンテナ案内部と同じ高さ位置になる第１の位置、及び、前記パレット積載部に配置された前記パレットの上面が前記コンテナ案内部と同じ位置になる第２の位置に移動可能なコンテナ積載部駆動装置と、を備えることを特徴とするコンテナドーリである。 Invention of Claim 9 is a container dolly which mounts the container apparatus of Claim 8, or the pallet of any one of Claims 2 thru | or 7, Comprising: The pallet mounting part which mounts the said container apparatus or the said pallet And a container guide part comprising a guide surface for guiding the container device or the pallet to the pallet placement part, and a first position where the upper surface of the pallet placement part is at the same height as the container guide part, And a container loading unit driving device capable of moving to a second position where the upper surface of the pallet disposed in the pallet loading unit is located at the same position as the container guiding unit. .
請求項１０の発明は、請求項１記載のコンテナと、請求項２乃至７のいずれか記載のパレットとを使用する貨物輸送方法であって、前記コンテナに前記パレットを取り付けた状態で地上での貨物の取り扱いを行い、前記コンテナのみを航空機に搭載して貨物の輸送を行うことを特徴とする貨物輸送方法である。 The invention of claim 10 is a freight transportation method using the container of claim 1 and the pallet of any of claims 2 to 7, wherein the pallet is attached to the container on the ground. A cargo transportation method characterized in that cargo is handled and only the container is mounted on an aircraft to carry the cargo.
本発明によれば、コンテナとパレットとを取り外し可能に構成したコンテナ装置を使用して、航空機への搭載時にはパレットを取り付けないコンテナだけの状態とするので、パレットの重量分だけ搭載重量を増加させることができると共にパレットの高さ寸法分だけコンテナの容量を大きいものとすることができる一方、地上での荷役時にはコンテナとパレットとを取り付けた状態とするので、フォークリフトを使用した効率よい荷役を行うことができ、高い効率で航空機による貨物の処理を行うことができる。 According to the present invention, since the container device in which the container and the pallet are detachable is used and only the container to which the pallet is not attached is mounted on the aircraft, the loading weight is increased by the weight of the pallet. The capacity of the container can be increased by the height of the pallet, while the container and pallet are attached when handling on the ground, so efficient handling using a forklift is performed. It is possible to process cargo by aircraft with high efficiency.
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。まず航空用コンテナを使用した輸送方法について説明する。図１は実施の形態例に係る航空用コンテナを使用した輸送方法を示す模式図、図２は実施の形態例に係る航空用コンテナの大きさと、従来の航空用コンテナの大きさとを比較した模式図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a transportation method using an air container will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a transportation method using an aircraft container according to the embodiment, and FIG. 2 is a schematic diagram comparing the size of the aircraft container according to the embodiment with the size of a conventional aircraft container. FIG.
本例では、航空機で貨物を輸送するには、本発明に係る航空用コンテナ２００を使用する。この航空用コンテナ２００は、コンテナ２１０と、このコンテナ２１０に取り外し自在に固定されるパレット２２０とから構成されている（図２参照）。パレット２２０には、フォークリフト４１０のフォーク４１１が差し込まれるフォーク挿脱孔２２２が形成されている。 In this example, the aircraft container 200 according to the present invention is used to transport cargo by aircraft. The aviation container 200 includes a container 210 and a pallet 220 that is detachably fixed to the container 210 (see FIG. 2). The pallet 220 has a fork insertion / removal hole 222 into which the fork 411 of the forklift 410 is inserted.
出発地において、この航空用コンテナ２００は、図１（ａ）に示すように、コンテナ２１０とパレット２２０とが接合された状態で取り扱われる。このとき航空用コンテナ２００のパレット２２０にはそのフォーク挿脱孔２２２にフォークリフト４１０のフォーク４１１が差し込まれ航空用コンテナ２００の荷役が行われる。 At the departure point, the aviation container 200 is handled in a state where the container 210 and the pallet 220 are joined as shown in FIG. At this time, the fork 411 of the forklift 410 is inserted into the fork insertion / removal hole 222 of the pallet 220 of the aircraft container 200 and the aircraft container 200 is loaded.
また、図１（ｂ）に示すようにコンテナ２１０と、パレット２２０とが結合された状態で航空用コンテナ２００は航空機４３０近傍までコンテナドーリ３００で輸送される。
さらに、図１（ｃ）に示すように、コンテナ２１０からパレット２２０が取り外され、コンテナ２１０は、コンテナドーリ３００からハイリフトローダ４２０に移動される。
そして、コンテナ２１０は、図１（ｄ）に示すように、ハイリフトローダ４２０から航空機４３０に積み替えられ、コンテナ２１０は、図１（ｅ）に示すように、航空機４３０に搭載された状態で輸送される。
Further, as shown in FIG. 1B, the aviation container 200 is transported by the container dolly 300 to the vicinity of the aircraft 430 in a state where the container 210 and the pallet 220 are coupled.
Further, as shown in FIG. 1C, the pallet 220 is removed from the container 210, and the container 210 is moved from the container dolly 300 to the high lift loader 420.
Then, the container 210 is transferred from the high lift loader 420 to the aircraft 430 as shown in FIG. 1 (d), and the container 210 is transported while being mounted on the aircraft 430 as shown in FIG. 1 (e). The
目的地において、図１（ｆ）に示すように、コンテナ２１０は、航空機４３０からハイリフトローダ４２０に移動され、さらに、図１（ｇ）に示すように、ハイリフトローダ４２０から、パレット２２０が予め搭載されたコンテナドーリ３００に移動され、コンテナ２１０にパレット２２０が取り付けられる。これにより、コンテナ２１０にパレット２２０が取り付けられた状態の航空用コンテナ２００はフォークリフト４１０で荷役が可能になる。 At the destination, as shown in FIG. 1 (f), the container 210 is moved from the aircraft 430 to the high lift loader 420. Further, as shown in FIG. 1 (g), the pallet 220 is preloaded from the high lift loader 420. The pallet 220 is attached to the container 210. As a result, the aircraft container 200 with the pallet 220 attached to the container 210 can be handled by the forklift 410.
本例によれば、コンテナ２１０とパレット２２０とを取り外し可能に構成した航空用コンテナ２００を使用して、航空機への搭載時にはパレット２２０を取り付けないコンテナ２１０だけの状態とするので、パレット２２０の重量分だけ搭載重量を増加させることができると共に、図２に示すように、航空機に搭載できるコンテナ２１０の容量をパレット２２０の高さ寸法分だけ従来の航空用コンテナ１００に比して容量を大きいものとすることができる。また、地上での荷役時にはコンテナ２１０にパレット２２０を取り付けた状態とするので、フォークリフト４１０を使用した効率よい荷役を行うことができ、高い効率で航空機による貨物の処理を行うことができる。 According to this example, the aviation container 200 in which the container 210 and the pallet 220 are detachable is used and only the container 210 to which the pallet 220 is not attached when being mounted on an aircraft is used. As shown in FIG. 2, the capacity of the container 210 that can be mounted on the aircraft is larger than the conventional aircraft container 100 by the height of the pallet 220, as shown in FIG. It can be. In addition, since the pallet 220 is attached to the container 210 at the time of cargo handling on the ground, efficient cargo handling using the forklift 410 can be performed, and cargo can be processed by an aircraft with high efficiency.
次に実施の形態に係る航空用コンテナ２００ついて詳細に説明する。図３は実施の形態例に係る航空用コンテナを示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に相当する概略断面図、（ｃ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に相当する概略断面図、図４は航空用コンテナにおけるパレットのフォーク差込方向を示す模式図、図５は航空用コンテナのコンテナとパレットとの取り付け取り外し状態を示す正面図である。 Next, the aircraft container 200 according to the embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing an aerial container according to an embodiment, where (a) is an exploded perspective view, (b) is a schematic cross-sectional view corresponding to line BB in (a), and (c) is a schematic view. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view corresponding to line C-C in FIG. 4A, FIG. 4 is a schematic view showing a fork insertion direction of a pallet in an aircraft container, and FIG. FIG.
航空用コンテナ２００は、上述のように、コンテナ２１０と、パレット２２０とからなる。コンテナ２１０は、直方体の一面に切り欠き部を形成した略五角柱状の箱体とアルミニウム軽合金、あるいはガラス繊維強化合成樹脂等のＦＲＰで形成されている。 The aviation container 200 includes the container 210 and the pallet 220 as described above. The container 210 is formed of a substantially pentagonal box having a notch formed on one surface of a rectangular parallelepiped and FRP such as aluminum light alloy or glass fiber reinforced synthetic resin.
コンテナ２１０は、図３（ａ）に示すように、コンテナ本体２１１とコンテナ本体２１１の下部に配置された底板部２１２とからなる。底板部２１２の対向する２辺には、パレット２２０のコンテナ取付部に着脱自在に係合されるパレット取付部としての係合凹部２１３，２１４が形成されている。 As shown in FIG. 3A, the container 210 includes a container main body 211 and a bottom plate portion 212 arranged at the lower part of the container main body 211. Engaging recesses 213 and 214 as pallet mounting portions that are detachably engaged with the container mounting portions of the pallet 220 are formed on two opposite sides of the bottom plate portion 212.
また、パレット２２０は、軽金属製の基台２２１にフォークリフトのフォーク挿脱孔２２２を備えて構成されている。このフォーク挿脱孔２２２は、図４に示すように、パレット２２０の四辺のうち３辺にフォーク挿脱孔２２２が開設されており、フォークリフト４１０は３方（図４中矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示した）からパレット２２０にフォーク４１１を差し入れることができる。 The pallet 220 includes a light metal base 221 and a fork insertion / removal hole 222 for a forklift. As shown in FIG. 4, the fork insertion / removal holes 222 are provided with three fork insertion / removal holes 222 on three sides of the pallet 220, and the forklift 410 has three directions (arrows A, B, C in FIG. 4). Fork 411 can be inserted into the pallet 220.
また、パレット２２０の上面には、コンテナ２１０の移動を容易にする多数のローラ２２３が配置されている他、パレット２２０には、その対向する２辺にコンテナ２１０を案内してコンテナ２１０がパレット２２０から外れないようにする案内板２２４が形成される。また、パレット２２０には、図３（ｂ）に示すように、案内板２２４が形成される２辺に挟まれる１辺に前記底板部２１２の係合凹部２１３に嵌入されコンテナ２１０が位置決めされる係止片２２５が配置されている。 Further, on the upper surface of the pallet 220, a number of rollers 223 for facilitating the movement of the container 210 are disposed. In addition, the container 210 is guided to two opposite sides of the pallet 220 so that the container 210 is moved to the pallet 220. A guide plate 224 is formed so as not to come off. Further, as shown in FIG. 3B, the container 210 is positioned in the pallet 220 by being inserted into the engagement recess 213 of the bottom plate portion 212 on one side between the two sides where the guide plate 224 is formed. A locking piece 225 is arranged.
また、パレット２２０には、図３（ｃ）に示すように、コンテナ２１０の係合凹部２１４に挿脱自在に配置され、コンテナ２１０をパレット２２０上に着脱自在に固定する固定装置２３０が内蔵されている。固定装置２３０は、固定鈎２３１と、駆動アーム２３２と、歯車２３３、２３４，２３５とを備えている。固定鈎２３１と駆動アーム２３２とは、３つの歯車２３３、２３４，２３５で構成される連動機構で接続され、オペレータが駆動アーム２３２を操作することにより、固定鈎２３１を係合凹部２１４に挿入してコンテナ２１０をパレット２２０に固定する固定位置と、固定鈎２３１を係合凹部２１４から離脱してコンテナ２１０をパレット２２０から取り外せる係合系除位置とに設定することができる。尚、固定鈎２３１と駆動アーム２３２との間の連動機構としては、他のリンク機構を使用することができる。また、これらの駆動を電動のモータその他のアクチュエータで行わせることができる。 In addition, as shown in FIG. 3C, the pallet 220 is detachably disposed in the engagement recess 214 of the container 210, and includes a fixing device 230 that detachably fixes the container 210 on the pallet 220. ing. The fixing device 230 includes a fixing rod 231, a drive arm 232, and gears 233, 234 and 235. The fixed rod 231 and the drive arm 232 are connected by an interlocking mechanism including three gears 233, 234, and 235, and the operator operates the drive arm 232 to insert the fixed rod 231 into the engagement recess 214. Thus, the fixing position for fixing the container 210 to the pallet 220 and the engaging system removal position for removing the fixing rod 231 from the engaging recess 214 and detaching the container 210 from the pallet 220 can be set. Note that another link mechanism can be used as the interlocking mechanism between the fixed rod 231 and the drive arm 232. Further, these drives can be performed by an electric motor or other actuator.
このような構成の航空用コンテナ２００は、図５に示すように、コンテナ２１０とパレット２２０を分離した状態（図５（ａ）から、パレット２２０にコンテナ２１０を載置した状態（同（ｂ））とすることができる。パレット２２０にコンテナ２１０を取り付けるには、コンテナ２１０をパレット２２０のローラ２２３上をスライドさせてコンテナ２１０の底板部２１２の係合凹部２１３をパレット２２０の係止片２２５に係止させて位置決めし、その後固定装置２３０の駆動アーム２３２を回転駆動して、固定鈎２３１を係合凹部２１４に係合させればよい。これにより、コンテナ２１０とパレット２２０とを固定して一体となった航空用コンテナ２００を構成することができる。 As shown in FIG. 5, the aviation container 200 having such a configuration is a state in which the container 210 and the pallet 220 are separated (from FIG. 5A, the container 210 is placed on the pallet 220 (FIG. 5B). In order to attach the container 210 to the pallet 220, the container 210 is slid on the roller 223 of the pallet 220, and the engagement recess 213 of the bottom plate portion 212 of the container 210 is moved to the locking piece 225 of the pallet 220. After locking and positioning, the driving arm 232 of the fixing device 230 is rotated and the fixing rod 231 is engaged with the engaging recess 214. Thereby, the container 210 and the pallet 220 are fixed. An integrated aircraft container 200 can be configured.
このように、本例に係る航空用コンテナ２００は、コンテナ２１０を単独で航空機に搭載することができる他、コンテナ２１０にパレット２２０を固定した状態としてフォークリフトによる荷役を実現することができる。 As described above, the aerial container 200 according to the present example can mount the container 210 alone on the aircraft, and can realize cargo handling by a forklift with the pallet 220 fixed to the container 210.
図６は航空用コンテナのフォークリフトによる荷役状態を示す模式図である。本例に係る航空用コンテナ２００をフォークリフト４１０で取り扱うに際しては次の２態様を取ることができる。第１の態様は、コンテナ２１０をパレット２２０に固定したままの航空用コンテナ２００をフォークリフト４１０で取り扱うものである。この場合、図５（ａ）に示すように、航空用コンテナ２００のパレット２２０のフォーク挿脱孔２２２にフォークリフト４１０のフォーク４１１を差し込んで荷台４４０等に直接積み降ろしする。 FIG. 6 is a schematic diagram showing a cargo handling state by a forklift of an aircraft container. When the aircraft container 200 according to this example is handled by the forklift 410, the following two modes can be taken. In the first mode, the forklift 410 handles the aircraft container 200 with the container 210 fixed to the pallet 220. In this case, as shown in FIG. 5A, the fork 411 of the forklift 410 is inserted into the fork insertion hole 222 of the pallet 220 of the aircraft container 200 and directly loaded onto the loading platform 440 or the like.
第２の態様は、パレット２２０が取り付けられていないコンテナ２１０を積み降ろしするものである。この場合、図５（ｂ）に示すように、フォークリフト４１０でパレット２２０を支持した状態で、パレット２２０の上面の位置を荷台４４０の上面に合わせ、コンテナ２１０をパレット２２０と、荷台４４０との間を移動させる。このとき、パレット２２０にはローラ２２３が配置されているので、コンテナ２１０を容易にパレット２２０上で移動させることができる。 In the second mode, the container 210 to which the pallet 220 is not attached is loaded and unloaded. In this case, as shown in FIG. 5B, with the pallet 220 supported by the forklift 410, the position of the upper surface of the pallet 220 is aligned with the upper surface of the loading platform 440, and the container 210 is placed between the pallet 220 and the loading platform 440. Move. At this time, since the roller 223 is arranged on the pallet 220, the container 210 can be easily moved on the pallet 220.
本例に係る航空用コンテナ２００を使用して荷役を行うには、航空用コンテナ２００専用のコンテナドーリ３００を使用するのが好適である。以下コンテナドーリ３００について説明する。図７はコンテナドーリの構成を示す正面図、図８はコンテナドーリの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 In order to carry out cargo handling using the aircraft container 200 according to this example, it is preferable to use the container dolly 300 dedicated to the aircraft container 200. The container dolly 300 will be described below. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the container dolly, FIG. 8 is a view showing the configuration of the container dolly, (a) is a plan view, and (b) is a front view.
本例に係るコンテナドーリ３００は、図７及び図８に示すように、４つの車輪３１１を備えた基台３１０上にターンテーブル３２０を介して回転載置台３３０が配置されて構成されている。回転載置台３３０には、コンテナ積載部駆動装置３６０を介してパレット積載部３５０が配置されている。パレット積載部３５０の上面には、ローラ３５１が多数同一の方向に配置されており、パレット積載部３５０上に配置された貨物が円滑に移動できるようになっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the container dolly 300 according to this example is configured by arranging a rotary mounting table 330 on a base 310 having four wheels 311 via a turntable 320. A pallet stacking unit 350 is disposed on the rotary mounting table 330 via a container stacking unit driving device 360. A large number of rollers 351 are arranged in the same direction on the upper surface of the pallet stacking section 350 so that the cargo placed on the pallet stacking section 350 can move smoothly.
回転載置台３３０には、前記パレット積載部３５０に隣接して配置されその上面を前記コンテナ２１０等が移動可能に水平方向に配置した案内部３４０が形成されている。案内部３４０の上面には、ローラ３４１が多数同一の方向に配置されており、案内部３４０上に配置された貨物が円滑に移動できるようになっている。 The rotary mounting table 330 is formed with a guide unit 340 that is disposed adjacent to the pallet stacking unit 350 and has an upper surface disposed in the horizontal direction so that the container 210 can move. A large number of rollers 341 are arranged on the upper surface of the guide part 340 in the same direction so that the cargo arranged on the guide part 340 can move smoothly.
また、コンテナ積載部駆動装置３６０は、パレット積載部３５０の上面を前記案内部３４０と同じ高さ位置になる第１の位置（図８（ｂ））、及び、パレット積載部に配置された前記パレットの上面が前記コンテナ案内部と同じ位置になる第２の位置（図７）に移動可能に構成される。コンテナ積載部駆動装置３６０は、シザースリンク３６１と油圧シリンダ３６２とを備え、図示しない制御装置をオペレータが操作することにより、前記パレット積載部３５０を前記第１の位置及び第２の位置に駆動する。 Further, the container stacking unit driving device 360 has a first position (FIG. 8B) where the upper surface of the pallet stacking unit 350 is at the same height as the guide unit 340 and the pallet stacking unit disposed in the pallet stacking unit. The pallet is configured to be movable to a second position (FIG. 7) where the upper surface of the pallet is at the same position as the container guide. The container stacking unit driving device 360 includes a scissor link 361 and a hydraulic cylinder 362, and the operator operates a control device (not shown) to drive the pallet stacking unit 350 to the first position and the second position. .
このコンテナドーリ３００では、以下の態様で航空用コンテナ２００を取り扱うことができる。図９は航空用コンテナのコンテナドーリによる荷役状態を示す模式図である。第１の態様は、コンテナ２１０にパレット２２０が取り付けられた状態の航空用コンテナ２００をそのまま取り扱うものである。この場合、図９（ａ）に示すように、コンテナ積載部駆動装置３６０を駆動してパレット積載部３５０を案内部３４０と同位置となる第１の位置に配置する。この状態で、航空用コンテナ２００はハイリフトローダ４２０にコンテナ２１０にパレット２２０が取り付けられた状態で移動できる。 This container dolly 300 can handle the aircraft container 200 in the following manner. FIG. 9 is a schematic diagram showing a cargo handling state of an aircraft container by a container dolly. In the first aspect, the aircraft container 200 with the pallet 220 attached to the container 210 is handled as it is. In this case, as illustrated in FIG. 9A, the container stacking unit driving device 360 is driven to arrange the pallet stacking unit 350 at the first position that is the same position as the guide unit 340. In this state, the aircraft container 200 can move with the pallet 220 attached to the container 210 to the high lift loader 420.
第２の態様は、コンテナドーリ３００から航空用コンテナ２００のコンテナ２１０だけをハイリフトローダ４２０に移動し、コンテナドーリ３００にパレット２２０を残したままにするものである。この場合、図９（ｂ）に示すように、コンテナ積載部駆動装置３６０を駆動してパレット積載部３５０に配置されたパレット２２０の上面が前記コンテナ案内部と同じ位置になる第２の位置に配置する。この状態で、航空用コンテナ２００からパレット２２０が取り外され、コンテナ２１０だけがハイリフトローダ４２０に移動できる。 In the second mode, only the container 210 of the aircraft container 200 is moved from the container dolly 300 to the high lift loader 420, and the pallet 220 is left in the container dolly 300. In this case, as shown in FIG. 9B, the container stacking unit driving device 360 is driven and the upper surface of the pallet 220 disposed on the pallet stacking unit 350 is at the second position where it is the same position as the container guiding unit. Deploy. In this state, the pallet 220 is removed from the aircraft container 200 and only the container 210 can move to the high lift loader 420.
以上のように、本例によれば、航空用コンテナ２００の荷役において、コンテナ２１０を単独で航空機に搭載できると共に、地上ではコンテナ２１０にパレット２２０を取り付けた状態でフォークリフト４１０での荷役が実現できる。 As described above, according to the present example, in the loading / unloading of the aviation container 200, the container 210 can be mounted on the aircraft alone, and on the ground, the loading / unloading with the forklift 410 can be realized with the pallet 220 attached to the container 210. .
次に第２の実施の形態に係る航空用コンテナについて説明する。図１０は第２の実施の形態例に係る航空用コンテナを示す斜視図、図１１は図１０に示した航空用コンテナにおけるコンテナ取付装置の駆動機構を示す模式図、図１２は図１０に示したコンテナ取付装置の駆動状態を示す図である。 Next, an aircraft container according to the second embodiment will be described. 10 is a perspective view showing an aircraft container according to the second embodiment, FIG. 11 is a schematic view showing a drive mechanism of a container mounting device in the aircraft container shown in FIG. 10, and FIG. 12 is shown in FIG. It is a figure which shows the drive state of another container mounting apparatus.
本例に係る航空用コンテナ５００は、上記例と同様の構成を備えるコンテナ５１０と、パレット５２０とからなる。コンテナ５１０はコンテナ本体５１１と、コンテナ本体５１１の下方に配置されている底板部４１２とを備え、底板部４１２には係合凹部４１３，５１４が形成されている。 An aerial container 500 according to this example includes a container 510 having the same configuration as the above example and a pallet 520. The container 510 includes a container main body 511 and a bottom plate portion 412 disposed below the container main body 511, and engagement concave portions 413 and 514 are formed in the bottom plate portion 412.
また、パレット５２０は、軽金属製の基台５２１にフォークリフトのフォーク挿脱孔５２２を備えて構成されている。パレット５２０の上面には、コンテナ５１０の移動を容易にする多数のローラ５２３が配置されている他、パレット５２０には、その対向する２辺にコンテナ５１０を案内してコンテナ５１０がパレット２２０から外れないようにする案板５２４が形成される。また、パレット５２０には、案内板２２４が形成される２辺に挟まれる１辺に前記底板部５１２の係合凹部５１３に嵌入される係止片５２５が配置されている。 The pallet 520 includes a light metal base 521 provided with a fork insertion / removal hole 522 for a forklift. A number of rollers 523 that facilitate the movement of the container 510 are arranged on the top surface of the pallet 520, and the container 510 is separated from the pallet 220 by guiding the container 510 to two opposite sides of the pallet 520. A draft plate 524 is formed so as not to exist. Further, the pallet 520 is provided with a locking piece 525 that is fitted into the engaging recess 513 of the bottom plate portion 512 on one side sandwiched between two sides where the guide plate 224 is formed.
本例に係るパレット５２０には、コンテナ５１０が載置され、底板部５１２の係合凹部５１４が係止片５２５に係止したとき、他の係合凹部５１３に自動的に係合する鈎状の固定部材５３１を備えている。この固定部材５３１は駆動機構５３０で駆動される。 A container 510 is placed on the pallet 520 according to this example, and when the engaging recess 514 of the bottom plate portion 512 is locked to the locking piece 525, the bowl is automatically engaged with the other engaging recess 513. The fixing member 531 is provided. The fixing member 531 is driven by the driving mechanism 530.
駆動機構５３０は、図１１に示すように、前記ピニオン５３８に連結された固定部材５３１と、この固定部材５３１と同軸に連結され、固定部材５３１の係合凹部５１３からの係合を解除するハンドル５３２とを備える。また駆動機構５３０は、矢印ａ方向に回動可能な接触片５３３と、接触片５３３と同軸に結合され矢印ｂ方向に回動可能な回動レバー５３４と、一端に前記回動レバー５３４と係合する係合部５３５ａ及び斜面５３５ｂが形成されると共に前記ピニオン５３８に噛合するラック５３７が形成され、矢印ｃ方向に移動可能な移動レバー５３５とを備える。移動レバー５３５には常時矢印ｆ方向に付勢するスプリング５３６が取り付けられている。 As shown in FIG. 11, the drive mechanism 530 includes a fixing member 531 connected to the pinion 538 and a handle that is connected coaxially to the fixing member 531 and releases the engagement of the fixing member 531 from the engaging recess 513. 532. Further, the drive mechanism 530 is engaged with the contact piece 533 rotatable in the direction of arrow a, the rotation lever 534 coaxially coupled with the contact piece 533 and rotatable in the direction of arrow b, and the rotation lever 534 at one end. A mating engaging portion 535a and a slope 535b are formed, and a rack 537 meshing with the pinion 538 is formed, and includes a moving lever 535 movable in the direction of arrow c. A spring 536 that is always urged in the direction of arrow f is attached to the moving lever 535.
次に駆動機構５３０の動作について説明する。図１２（ａ）に示すように、コンテナ５１０をパレット５２０に載置する前においては、移動レバー５３５の係合部５３５ａに回動レバー５３４が係止された状態である。また、固定部材５３１は倒れた状態となっている。 Next, the operation of the drive mechanism 530 will be described. As shown in FIG. 12A, before the container 510 is placed on the pallet 520, the rotating lever 534 is locked to the engaging portion 535a of the moving lever 535. Further, the fixing member 531 is in a collapsed state.
図１２（ｂ）に示すように、コンテナ５１０をパレット５２０に載置し、底板部５１２の係合凹部５１４が係止片５２５に係合する状態とすると、底板部５１２が接触片５３３に接触し、接触片５３３は矢印ａ方向に回転する。これに伴い、回動レバー５３４が矢印ｂ方向に回転して係合部５３５ａから外れる。これにより、移動レバー５３５は、スプリング５３６の付勢力で矢印ｃ方向に移動する。そして、この移動レバー５３５の移動により、ラック５３７に噛合したピニオン５３８が回転し（矢印ｄ）、固定部材５３１が回動（矢印ｅ）して、固定部材５３１がコンテナ５１０の係合凹部５１３に係合する。すると、図１２（ｃ）に示すように、回動レバー５３４が、斜面５３５ｂを乗り越え、これにより、コンテナ５１０とパレット５２０とは結合固定される。 As shown in FIG. 12B, when the container 510 is placed on the pallet 520 and the engagement recess 514 of the bottom plate portion 512 is engaged with the locking piece 525, the bottom plate portion 512 contacts the contact piece 533. Then, the contact piece 533 rotates in the direction of arrow a. Along with this, the turning lever 534 rotates in the direction of the arrow b and is disengaged from the engaging portion 535a. As a result, the moving lever 535 moves in the direction of arrow c by the urging force of the spring 536. The movement of the moving lever 535 causes the pinion 538 engaged with the rack 537 to rotate (arrow d), the fixing member 531 rotates (arrow e), and the fixing member 531 moves into the engagement recess 513 of the container 510. Engage. Then, as shown in FIG. 12C, the rotation lever 534 gets over the inclined surface 535b, and thereby the container 510 and the pallet 520 are coupled and fixed.
この状態で、パレット５２０からコンテナ５１０を取り外すときには、図１２（ｄ）に示すように、ハンドル５３２をスプリング５３６の付勢力に抗して矢印ｇ方向に回転させる。このとき、図示していない機構により、回動レバー５３４を持ち上げ斜面５３５ｂを乗り越えさせるものとする。これにより、固定部材５３１が回動して、係合凹部５１３から外れる図１２（ｅ）に示すように、駆動機構５３０は初期位置に復帰する。 In this state, when the container 510 is removed from the pallet 520, the handle 532 is rotated in the arrow g direction against the urging force of the spring 536 as shown in FIG. At this time, it is assumed that the rotating lever 534 is lifted up over the slope 535b by a mechanism not shown. As a result, the fixing member 531 rotates and is disengaged from the engaging recess 513, and the drive mechanism 530 returns to the initial position as shown in FIG.
以上説明したように、本例に係る航空用コンテナによれば、コンテナ５１０をパレット５２０に載置し、底板部５１２を係止片５２５側に移動させ、係合凹部５１４を係止片５２５に係合させるだけで、コンテナ５１０をパレット５２０上に固定することができる。 As described above, according to the aircraft container according to this example, the container 510 is placed on the pallet 520, the bottom plate portion 512 is moved to the locking piece 525 side, and the engaging recess 514 is moved to the locking piece 525. The container 510 can be fixed on the pallet 520 only by engaging.
尚、上記の各実施の形態例では、コンテナのパレットへの固定は、手動で行うようにしたが、これは、電動あるいはその他の動力によって作動する駆動機構によって行うようにしてもよい。この場合、駆動機構を手動で制御してパレットにコンテナを固定及び固定解除することができる他、センサ等を配置しパレットにコンテナを配置しただけで自動的にパレットにコンテナを固定するように制御することができる。 In each of the above embodiments, the container is fixed to the pallet manually. However, this may be performed by a drive mechanism that is operated by electric power or other power. In this case, the drive mechanism can be manually controlled to fix and unfix the container on the pallet, and it can be controlled to automatically fix the container to the pallet simply by placing a sensor or the like and placing the container on the pallet. can do.
２００…航空用コンテナ
２１０…コンテナ
２１１…コンテナ本体
２１２…底板部
２１３，２１４…係合凹部
２１４…係合凹部
２２０…パレット
２２１…基台
２２２…フォーク挿脱孔
２２３…ローラ
２２４…案内板
２２５…係止片
２３０…固定装置
２３１…固定鈎
２３２…駆動アーム
２３３、２３４，２３５…歯車
３００…コンテナドーリ
３１０…基台
３１１…車輪
３２０…ターンテーブル
３３０…回転載置台
３４０…案内部
３４１…ローラ
３５０…パレット積載部
３５１…ローラ
３６０…コンテナ積載部駆動装置
３６１…シザースリンク
３６２…油圧シリンダ
４１０…フォークリフト
４１１…フォーク
４１２…底板部
４１３，５１４…係合凹部
４２０…ハイリフトローダ
４３０…航空機
４４０…荷台
５００…航空用コンテナ
５１０…コンテナ
５１１…コンテナ本体
５１２…底板部
５１３…係合凹部
５１４…係合凹部
５２０…パレット
５２１…基台
５２２…フォーク挿脱孔
５２３…ローラ
５２４…案板
５２５…係止片
５３０…駆動機構
５３１…固定部材
５３２…ハンドル
５３３…接触片
５３４…回動レバー
５３５…移動レバー
５３５ａ…係合部
５３５ｂ…斜面
５３６…スプリング
５３７…ラック
５３８…ピニオン
200 ... Aircraft container 210 ... Container 211 ... Container body 212 ... Bottom plate portion 213, 214 ... engagement recess 214 ... engagement recess 220 ... pallet 221 ... base 222 ... fork insertion / removal hole 223 ... roller 224 ... guide plate 225 ... Locking piece 230 ... fixing device 231 ... fixing rod 232 ... driving arms 233, 234, 235 ... gear 300 ... container dolly 310 ... base 311 ... wheel 320 ... turn table 330 ... rotation mounting table 340 ... guide portion 341 ... roller 350 ... Pallet loading part 351 ... Roller 360 ... Container loading part drive device 361 ... Scissor link 362 ... Hydraulic cylinder 410 ... Forklift 411 ... Fork 412 ... Bottom plate part 413, 514 ... Engaging recess 420 ... High lift loader 430 ... Aircraft 440 ... Loading platform 500 ... Aircraft 510 ... Container DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Container main body 512 ... Bottom plate part 513 ... Engagement recessed part 514 ... Engagement recessed part 520 ... Pallet 521 ... Base 522 ... Fork insertion / removal hole 523 ... Roller 524 ... Plane plate 525 ... Locking piece 530 ... Drive mechanism 531 ... Fixing member 532 ... handle 533 ... contact piece 534 ... rotating lever 535 ... moving lever 535a ... engaging portion 535b ... slope 536 ... spring 537 ... rack 538 ... pinion
Claims (10)
前記コンテナ装置又は前記パレットを載置するパレット載置部と、
前記コンテナ装置又は前記パレットを前記パレット載置部まで案内する案内面を備えるコンテナ案内部と、
前記パレット載置部の上面を前記コンテナ案内部と同じ高さ位置になる第１の位置、及び、前記パレット積載部に配置された前記パレットの上面が前記コンテナ案内部と同じ位置になる第２の位置に移動可能なコンテナ積載部駆動装置と、
を備えることを特徴とするコンテナドーリ。 A container dolly on which the container device according to claim 8 or the pallet according to any one of claims 2 to 7 is placed,
A pallet placing section for placing the container device or the pallet;
A container guide section comprising a guide surface for guiding the container device or the pallet to the pallet placement section;
A first position where the upper surface of the pallet placing portion is at the same height as the container guide portion, and a second position where the upper surface of the pallet disposed in the pallet stacking portion is the same position as the container guide portion. A container loading unit driving device movable to the position of
A container dolly characterized by comprising:
前記コンテナに前記パレットを取り付けた状態で地上での貨物の取り扱いを行い、
前記コンテナのみを航空機に搭載して貨物の輸送を行うことを特徴とする貨物輸送方法。
A freight transportation method using the container according to claim 1 and the pallet according to any one of claims 2 to 7,
Handle the cargo on the ground with the pallet attached to the container,
A freight transportation method, wherein only the container is mounted on an aircraft to carry a cargo.
Priority Applications (1)
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| JP2007284912A JP2009107719A (en) | 2007-11-01 | 2007-11-01 | Container, pallet, container device, container dolly, cargo transporting method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2007284912A JP2009107719A (en) | 2007-11-01 | 2007-11-01 | Container, pallet, container device, container dolly, cargo transporting method |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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