JP2009101948A - Disc brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake device for contributing to improved ride comfort while suppressing a change of acceleration even when carrying out canceling operation of a parking brake after starting a vehicle. <P>SOLUTION: The disc brake device comprises a parking brake mechanism for operating an electric motor 20 as a driving source to supply hydraulic pressure from a hydraulic means 2 into a caliper 24 in accordance with a command from a main control device 10 so that a piston is propelled and the piston is mechanically held at a braking position even after releasing hydraulic pressure. In the case that a driver starts the vehicle as the parking brake remains applied, the main control means 10 functions to supply predetermined hydraulic pressure from the hydraulic means 2 to the caliper 24 and to cancel the parking brake mechanism with the rotation of the electric motor 20 when a shift P→D signal is input. Thus, when a parking brake canceling signal is input thereafter, the hydraulic pressure is simply released from the caliper 24, resulting in good riding comfort with acceleration involving no deceleration. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに係り、より詳しくは電動式駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a disc brake used for braking a vehicle, and more particularly to a disc brake device to which an electric parking brake mechanism is added.

車両の制動に用いられるディスクブレーキは、一般にディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパとを備えた構造となっているが、最近は、これにさらに電動式の駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキが実用化されている。そして従来、この種のディスクブレーキとしては、例えば、特許文献１に記載されるものがあり、このものでは、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる（ロックする）駐車ブレーキ機構を備えている。駐車ブレーキを解除するには、液圧手段からキャリパへ再度液圧を供給してから電動モータを逆回転させることになる。
特開２００７−１００７２５号公報 Disc brakes used for vehicle braking are generally supplied with a hydraulic pressure that accompanies the operation of a brake pedal, with a pair of pads arranged on both sides of the disc and a piston slidably disposed in a bottomed cylinder. It has a structure equipped with a caliper that generates a braking force by pushing the pair of pads against the disc, but recently, a disc brake with an electric parking brake mechanism added to this is also practical It has become. Conventionally, as this type of disc brake, for example, there is one disclosed in Patent Document 1, which operates using an electric motor arranged outside the cylinder as a drive source, and from the hydraulic means to the caliper. A parking brake mechanism is provided that mechanically holds (locks) the piston propelled by the supply of the hydraulic pressure inside the brake position even after the hydraulic pressure is released. To release the parking brake, the hydraulic pressure is supplied again from the hydraulic pressure means to the caliper, and then the electric motor is rotated in the reverse direction.
JP 2007-100725 A

ところで、車両の運転においては、駐車ブレーキをかけたまま発進させてしまうことが往々にしてある。一方、上記した駐車ブレーキ機構を備えたディスクブレーキ装置において、駐車ブレーキを解除するには、制動時に供給した液圧以上の液圧を液圧手段からキャリパ内に供給してから電動モータを逆回転させる必要がある。このため、車両を発進させた後に駐車ブレーキの解除操作を行うと、一時的に制動力が高まってしまって加速度が変化してしまい、乗り心地が悪化する、という問題があった。   By the way, in driving a vehicle, the vehicle is often started with the parking brake applied. On the other hand, in the disc brake device having the parking brake mechanism described above, in order to release the parking brake, the hydraulic pressure higher than the hydraulic pressure supplied at the time of braking is supplied from the hydraulic pressure means into the caliper, and then the electric motor is rotated in reverse. It is necessary to let For this reason, when the parking brake is released after the vehicle is started, the braking force temporarily increases, the acceleration changes, and the ride comfort deteriorates.

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、車両発進後に駐車ブレーキの解除操作を行っても加速度の変化を抑えることができ、もって乗り心地の改善に寄与するディスクブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the problem is that the change in acceleration can be suppressed even when the parking brake is released after the vehicle starts, so that the ride comfort is improved. The object is to provide a disc brake device that contributes to improvement.

上記課題を解決するため、第１の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段からキャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the first aspect of the present invention provides a control means for controlling the parking brake mechanism and the hydraulic pressure means when the driving pressure signal is inputted before the parking brake release signal is inputted. The hydraulic pressure is supplied from the means to the caliper, the parking brake mechanism is operated to release the parking brake, and then the hydraulic pressure is released from the caliper when a parking brake release signal is input. It is characterized by.

また、第２の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させ、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除すると共に、前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。   Further, the second aspect of the present invention provides a control means for controlling the parking brake mechanism and the hydraulic pressure means when the travel request signal is input before the parking brake release signal is input, from the hydraulic pressure means to the caliper. When a predetermined hydraulic pressure is supplied, and then a parking brake release signal is input, the parking brake mechanism is operated to release the parking brake, and the hydraulic pressure is released from the caliper. Features.

また、第３の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパへ供給した液圧を記憶し、駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、該駐車ブレーキ機構の解除後に前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。   Further, the third invention stores the hydraulic pressure supplied to the caliper during the most recent parking brake operation, and the control means for controlling the parking brake mechanism and the hydraulic pressure means, and when the parking brake release signal is input, The stored hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure means to the caliper, the parking brake mechanism is operated to release the parking brake, and the hydraulic pressure is released from the caliper after the parking brake mechanism is released. It is characterized by.

本発明に係るディスクブレーキ装置によれば、車両発進後に駐車ブレーキの解除操作を行っても加速度の変化を抑えることができるので、乗り心地が悪化することはない。   According to the disc brake device of the present invention, the change in acceleration can be suppressed even if the parking brake is released after the vehicle starts, so that the ride comfort does not deteriorate.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係るディスクブレーキ装置を含むブレーキシステムを示したものである。同図中、１、１ａは車両の各輪に配置されたディスクブレーキであり、特に１は、車両の後輪（ＲＬ，ＲＲ）に配置された電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ（以下、ＰＫＢ付きディスクブレーキという）である。また、２は、ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に供給する液圧を調整する液圧手段、３は、ブレーキペダル４の操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダである。マスタシリンダ３は、ここではタンデム型として構成されており、このマスタシリンダ３から延ばされた２系統の主ブレーキ液通路５、５´が、前記液圧手段２を経て各ディスクブレーキ１、１ａに接続されている。ディスクブレーキ１、１ａは、ここでは右前輪ＦＲと左後輪ＲＬ、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとが組になるように、すなわちＸ型回路配分となるように前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´にそれぞれ接続されている。なお、前記液圧手段２としては、ビークルダイナミクスコントロールシステム、アンチロックブレーキシステム、トラクションコントロールシステム等のブレーキシステム内の液圧制御ユニットが共用されている。   FIG. 1 shows a brake system including a disc brake device according to the present invention. In the figure, reference numerals 1 and 1a denote disc brakes arranged on each wheel of the vehicle. Particularly, reference numeral 1 denotes a disc brake with an electric parking brake mechanism (hereinafter referred to as PKB) arranged on the rear wheels (RL, RR) of the vehicle. With a disc brake). Also, 2 is a hydraulic means for adjusting the hydraulic pressure supplied to the disc brake 1 with PKB, and 3 is a master cylinder that generates hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal 4. Here, the master cylinder 3 is configured as a tandem type, and two main brake fluid passages 5, 5 ′ extending from the master cylinder 3 pass through the fluid pressure means 2 to the respective disc brakes 1, 1 a. It is connected to the. The disc brakes 1, 1 a are, here, the main brake fluid passage 5, so that the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the left front wheel FL and the right rear wheel RR are combined, that is, in an X-type circuit distribution. These are connected to branch passages 5a and 5a 'branched from 5'. As the fluid pressure means 2, a fluid pressure control unit in a brake system such as a vehicle dynamics control system, an antilock brake system, a traction control system, etc. is shared.

１０は、後に詳述する駐車ブレーキ機構を制御する主制御装置（制御手段）、１１は上記液圧手段２を制御する副制御装置である。主制御装置１０には、ブレーキペダル４の操作を検出するブレーキランプスイッチ１２、駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチ（例えば、押釦等）１３および各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧を検出する液圧センサ１４から信号が入力されるようになっている。主制御装置１０にはまた、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出手段１５と、アクセルペダルのポジションを検出するアクセルポジション検出手段１６と、ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に装備され、後に詳述する駐車ブレーキ機構を作動させるための電動モータ２０の消費電力を検出するモータ電流検出手段１７とから信号が入力されるようになっている。主制御装置１０は、前記入力された各信号に基づいてＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧が所定圧となるように前記副制御装置１１を介して液圧手段２を制御し、かつ前記電動モータ２０の作動を制御する。   Reference numeral 10 denotes a main control device (control means) for controlling a parking brake mechanism, which will be described in detail later, and 11 denotes a sub-control device for controlling the hydraulic pressure means 2. The main controller 10 detects a brake lamp switch 12 for detecting the operation of the brake pedal 4, a parking brake switch (for example, a push button) 13 for outputting a parking brake instruction signal, and a hydraulic pressure in each disc brake 1 with PKB. A signal is input from the hydraulic pressure sensor 14. The main control device 10 is also equipped with a shift position detecting means 15 for detecting the position of the shift lever, an accelerator position detecting means 16 for detecting the position of the accelerator pedal, and the disc brake 1 with PKB. A signal is input from the motor current detecting means 17 for detecting the power consumption of the electric motor 20 for operating the brake mechanism. The main control device 10 controls the hydraulic pressure means 2 via the sub-control device 11 so that the hydraulic pressure in the disc brake 1 with PKB becomes a predetermined pressure based on each input signal, and the electric motor The operation of the motor 20 is controlled.

各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１は、図２、３によく示されるように、ディスクロータ２１を挟んでその両側に配置された一対のパッド２２，２３と、この一対のパッド２２，２３をディスクロータ２１の両面に押圧させて制動力を発生するキャリパ２４とを備えている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されており、前記一対のパッド２２，２３およびキャリパ２４は、車両の非回転部（例えば、ナックル等）にボルト止めされたキャリア２５（図３）にディスクロータ２１の軸方向へ移動可能に支持されている。   2 and 3, each disk brake 1 with PKB has a pair of pads 22, 23 disposed on both sides of the disk rotor 21, and the pair of pads 22, 23 are connected to the disk rotor 21. And a caliper 24 that generates a braking force by being pressed on both sides. The disc brake 1 is configured as a caliper floating type, and the pair of pads 22 and 23 and the caliper 24 are fixed to a carrier 25 (FIG. 3) bolted to a non-rotating portion (for example, a knuckle) of the vehicle. The disk rotor 21 is supported so as to be movable in the axial direction.

より詳しくは、各パッド２２，２３は、その両側に設けた左右の耳部２６をキャリア２５の左右の支柱部２５ａの内側に対向して設けたガイド溝２７に嵌合させることにより、該キャリア２５に摺動可能に支持されている（図３）。また、キャリパ２４は、その左右のアーム部２４ａにボルト２８を用いて取付けたガイドピン（図示略）を前記キャリア２５のブリッジ部２５ｂ内に設けたガイド穴（図示略）に嵌入させることにより、該キャリア２５に摺動可能に支持されている。なお、図３中、２９はキャリア２５を前記車両の非回転部にボルト止めするためのねじ孔であり、キャリア２５の左右二箇所に設けられている。   More specifically, each of the pads 22 and 23 is configured such that the left and right ear portions 26 provided on both sides thereof are fitted into guide grooves 27 provided to face the inner sides of the left and right support column portions 25a of the carrier 25, thereby 25 is slidably supported (FIG. 3). Further, the caliper 24 is inserted into guide holes (not shown) provided in the bridge portion 25b of the carrier 25 by inserting guide pins (not shown) attached to the left and right arm portions 24a using bolts 28. The carrier 25 is slidably supported. In FIG. 3, 29 is a screw hole for bolting the carrier 25 to the non-rotating portion of the vehicle, and is provided at two places on the left and right sides of the carrier 25.

キャリパ２４の主体であるキャリパ本体３０は、車両内側のパッド（インナパッド）２２に対向する基端側にシリンダ部３１を、車両外側のパッド（アウタパッド）２３に対向する先端側に爪部３２をそれぞれ有している。シリンダ部３１には、インナパッド２２側を開口部となし、他端が底壁３１ａにより閉じられた有底のシリンダ３３が形成されており、このシリンダ３３内には、ピストンシール３４を介してピストン３５が摺動可能に内装されている。ピストン３５は、ここではカップ形状をなし、その底部がインナパッド２２に対向するようにシリンダ３３内に収められている。このピストン３５とシリンダ底壁３１ａとの間は液圧室３６として画成されており、この液圧室３６には、前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´（図１）を通じてマスタシリンダ３（液圧手段２）から液圧が供給されるようになっている。ピストン３５は、その底面に設けた凹部３５ａにインナパッド２２の背面に設けた凸部２２ａを係合させることにより回り止めされている。また、ピストン３５の底部とキャリパ本体３０との間には、シリンダ３３内への異物の浸入を防ぐダストブーツ３７が介装されている。   The caliper main body 30 which is the main body of the caliper 24 has a cylinder portion 31 on the base end side facing the pad (inner pad) 22 on the vehicle inner side and a claw portion 32 on the tip end side facing the pad (outer pad) 23 on the vehicle outer side. Each has. The cylinder portion 31 is formed with a bottomed cylinder 33 having an opening on the inner pad 22 side and the other end closed by a bottom wall 31a. A piston seal 34 is interposed in the cylinder 33. A piston 35 is slidably mounted. The piston 35 has a cup shape here, and is housed in the cylinder 33 so that the bottom thereof faces the inner pad 22. A space between the piston 35 and the cylinder bottom wall 31a is defined as a fluid pressure chamber 36. The fluid pressure chamber 36 has branch passages 5a, 5a ′ (branched from the main brake fluid passages 5, 5 ′. The hydraulic pressure is supplied from the master cylinder 3 (hydraulic pressure means 2) through FIG. The piston 35 is prevented from rotating by engaging a convex portion 22 a provided on the back surface of the inner pad 22 with a concave portion 35 a provided on the bottom surface thereof. Further, a dust boot 37 is interposed between the bottom of the piston 35 and the caliper main body 30 to prevent foreign matter from entering the cylinder 33.

本実施形態において、上記キャリパ本体３０の後端には、ハウジング３８が複数のボルト３９により固定されており、このハウジング３８内とキャリパ本体３０のシリンダ部３１内には、シリンダ底壁３１ａを挟んで駐車ブレーキ機構４０が配設されている。駐車ブレーキ機構４０は、シリンダ３３内からシリンダ底壁３１ａに設けた貫通孔４１を挿通してハウジング３８内に一端側が延ばされ、ピストン３５のカップ部内に位置する他端側に雄ねじ４２を有するシャフト４３と、ピストン３５のカップ部内に配置され、内面の雌ねじ４４を前記シャフト４３の雄ねじ４２に噛合わせたナット４５と、ハウジング３８内に配設され、前記電動モータ２０（図１）により駆動されて、前記シャフト４３を回転させる歯車機構（減速機構）４６とから概略構成されている。なお、シリンダ底壁３１ａの貫通孔４１の内面にはシャフト４３との間をシールするシール部材４７が配設されており、これによりシリンダ３３内の液圧室３６の液密が維持されている。   In the present embodiment, a housing 38 is fixed to the rear end of the caliper body 30 with a plurality of bolts 39. A cylinder bottom wall 31a is sandwiched between the housing 38 and the cylinder portion 31 of the caliper body 30. A parking brake mechanism 40 is provided. The parking brake mechanism 40 is inserted through a through hole 41 provided in the cylinder bottom wall 31a from the inside of the cylinder 33 and extended at one end side into the housing 38, and has a male screw 42 at the other end side located in the cup portion of the piston 35. A shaft 45 and a nut 45 disposed in the cup portion of the piston 35 and having a female screw 44 on the inner surface engaged with the male screw 42 of the shaft 43 and a housing 38 are driven by the electric motor 20 (FIG. 1). And a gear mechanism (deceleration mechanism) 46 that rotates the shaft 43. A seal member 47 is provided on the inner surface of the through hole 41 of the cylinder bottom wall 31a so as to seal between the shaft 43 and the fluid pressure chamber 36 in the cylinder 33 is maintained fluid-tight. .

上記シャフト４３は、シリンダ３３の軸線上に配置されており、その中間部が、シリンダ底壁３１ａの両側に配置した２つの軸受（スラスト軸受）４８と４９とにより回動可能に支持されている。シャフト４３の中間部にはシリンダ３３内に配置した一方の軸受４８に当接可能なフランジ部５０が設けられると共に、ハウジング３８内まで延ばされたその一端部にはダブルナット５１を螺合可能なねじ部５２が設けられており、シャフト４３は、そのねじ部５２にダブルナット５１を締込むことにより２つの軸受４８と４９に対して強固に軸方向へ拘束されている。   The shaft 43 is disposed on the axis of the cylinder 33, and an intermediate portion thereof is rotatably supported by two bearings (thrust bearings) 48 and 49 disposed on both sides of the cylinder bottom wall 31a. . A flange portion 50 capable of contacting one bearing 48 disposed in the cylinder 33 is provided at an intermediate portion of the shaft 43, and a double nut 51 can be screwed to one end portion extended into the housing 38. The shaft 43 is firmly constrained in the axial direction with respect to the two bearings 48 and 49 by tightening the double nut 51 into the threaded portion 52.

シャフト４３に噛合うナット４５は、ピストン３５の内面にシール部材５３を介して摺動可能に嵌合されている。ナット４５はまた、その後端に設けたフランジ部５４に軸方向へ延ばして植立したピン５５を、ピストン３５に設けた軸方向のピン穴５６に摺動可能に嵌入させることにより、その回転が規制されている。ナット４５は、シャフト４３の回転に応じて直動し、そのフランジ部５４をピストン３５の後端に当接させて該ピストン３５に推進方向の押圧力を加える。また、ナット４５の先端開口部には蓋板５７が装着され、さらに、ピストン３５には、該ピストン３５の内底と前記蓋板５７を含むナット４５の先端との間のエアを抜くためのエア抜孔５８が半径方向に貫設されている。   A nut 45 that meshes with the shaft 43 is slidably fitted to the inner surface of the piston 35 via a seal member 53. Further, the nut 45 is slidably fitted into an axial pin hole 56 provided in the piston 35 by extending a pin 55 extending in the axial direction in the flange portion 54 provided at the rear end thereof, thereby rotating the nut 45. It is regulated. The nut 45 moves linearly according to the rotation of the shaft 43, and the flange portion 54 abuts against the rear end of the piston 35 to apply a pressing force in the propulsion direction to the piston 35. A lid plate 57 is attached to the opening of the tip of the nut 45, and the piston 35 is used to release air between the inner bottom of the piston 35 and the tip of the nut 45 including the lid plate 57. Air vent holes 58 are provided in the radial direction.

一方、シャフト４３を回転させる歯車機構４６は、電動モータ２０の回転軸６０に固定されたウォーム６１と、シャフト４３の一端部にキー６２を介して回転不能に取付けられると共に、前記ウォーム６１に噛合わされたウォームホイール６３とからなっている。ウォームホイール６３は、前後一対の軸受６４を介してハウジング３８に回動可能に支持されている。本実施形態において、電動モータ２０は、図３によく示されるように、ハウジング３８の外面の下側にボルト６５を用いて固定され、その回転軸６０は、ハウジング３８内を横断して下側から上方向へ延ばされている。前記回転軸６０の先端部は、ハウジング３８を貫通してその外部（上部）に延出されており、その延出端部６０ａは、回転治具の把持に適するように二面幅加工されている。この二面幅加工された回転軸６０の延出端部６０ａは、常時はキャップ６６により覆われている。なお、図２は、中心線の上側と下側とを異なる切り口（断面）で示している。   On the other hand, a gear mechanism 46 that rotates the shaft 43 is attached to a worm 61 fixed to the rotating shaft 60 of the electric motor 20 and non-rotatable at one end of the shaft 43 via a key 62 and meshes with the worm 61. The worm wheel 63 is combined. The worm wheel 63 is rotatably supported by the housing 38 via a pair of front and rear bearings 64. In the present embodiment, the electric motor 20 is fixed to the lower side of the outer surface of the housing 38 using a bolt 65 as shown in FIG. It is extended upward from. The distal end portion of the rotary shaft 60 extends through the housing 38 to the outside (upper portion), and the extended end portion 60a is processed into a two-sided width so as to be suitable for holding the rotary jig. Yes. The extended end portion 60 a of the rotary shaft 60 that has been subjected to the two-surface width processing is always covered with a cap 66. In FIG. 2, the upper side and the lower side of the center line are indicated by different cut ends (cross sections).

以下、上記のように構成されたＰＫＢ付きディスクブレーキ１の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the disc brake 1 with PKB configured as described above will be described.

通常ブレーキすなわちサービスブレーキとして作動する際には、電動モータ２０が停止状態にあり、ブレーキペダル４の操作に応じてマスタシリンダ３からキャリパ２４の液圧室３６に液圧が供給される。すると、電動モータ２０の停止によりナット４５が不動となっていることから、ピストン３５のみが推進してインナパッド２２をディスクロータ２１に押圧する。そして、この時の反力でキャリパ本体１５が車両内側へ移動し、その爪部３２がアウタパッド２３をディスクロータ２１の他面に押圧し、これによってディスクロータ２１が一対のパッド２２，２３により挟まれ、液圧に応じた制動力が発生する。一方、この状態から液圧室３６の液圧が解放されると、ピストンシール３４の弾性復元力によりピストン３５が後退し、これに応じて一対のパッド２２，２３がディスクロータ２１から離間し、ブレーキが解放される。   When operating as a normal brake, that is, a service brake, the electric motor 20 is in a stopped state, and hydraulic pressure is supplied from the master cylinder 3 to the hydraulic pressure chamber 36 of the caliper 24 according to the operation of the brake pedal 4. Then, since the nut 45 is not moved due to the stop of the electric motor 20, only the piston 35 propels and presses the inner pad 22 against the disc rotor 21. At this time, the caliper body 15 is moved toward the inside of the vehicle by the reaction force, and the claw portion 32 presses the outer pad 23 against the other surface of the disk rotor 21, whereby the disk rotor 21 is sandwiched between the pair of pads 22 and 23. Thus, a braking force corresponding to the hydraulic pressure is generated. On the other hand, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 36 is released from this state, the piston 35 is retracted by the elastic restoring force of the piston seal 34, and accordingly, the pair of pads 22 and 23 are separated from the disk rotor 21. The brake is released.

駐車ブレーキを作動させる場合は、前記駐車ブレーキスイッチ１３の操作に応じて主制御装置１０から液圧手段２の副制御装置１１に制御信号が出力され、キャリパ２４の液圧室３６に液圧手段２から所定圧の液圧が供給される。そして、この液圧供給によってピストン３５が推進し、通常ブレーキ時と同様に所定の制動力が発生する。一方、前記液圧室３６への液圧供給の開始とほぼ同時に主制御装置１０からの指令で電動モータ２０が起動される。すると、歯車機構４６を介してシャフト４３が回転し、ナット４５が直動（前進）してそのフランジ部５４がピストン３５の後端に当接し、ピストン３５を推進方向へ押圧する。その後、電動モータ２０が停止されるとほぼ同時に主制御装置１０から副制御装置１１に指令が送出され、液圧手段２内の回路が切換えられて液圧室３６の液圧が解放される。この時、ピストン３５から受ける軸力で、雄ねじ４２と雌ねじ４４との噛合部に大きな摩擦力が発生しており、また歯車機構４６が非可逆性となっているので、シャフト４３の回転が阻止され、ナット４５はその位置に保持される。すなわち、電動モータ２０を停止させかつ液圧を解放しても、駐車ブレーキ機構４０によってピストン３５は制動位置に機械的に保持（ロック）され、これによって駐車ブレーキが確立する。   When operating the parking brake, a control signal is output from the main control device 10 to the sub-control device 11 of the hydraulic pressure means 2 according to the operation of the parking brake switch 13, and the hydraulic pressure means is supplied to the hydraulic pressure chamber 36 of the caliper 24. 2 is supplied with a predetermined hydraulic pressure. Then, the piston 35 is propelled by this hydraulic pressure supply, and a predetermined braking force is generated in the same manner as during normal braking. On the other hand, the electric motor 20 is started by a command from the main controller 10 almost simultaneously with the start of the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 36. Then, the shaft 43 rotates through the gear mechanism 46, the nut 45 moves linearly (advances), and the flange portion 54 comes into contact with the rear end of the piston 35, thereby pressing the piston 35 in the propulsion direction. Thereafter, when the electric motor 20 is stopped, a command is sent from the main control device 10 to the sub-control device 11 almost simultaneously, the circuit in the hydraulic means 2 is switched, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 36 is released. At this time, a large frictional force is generated at the meshing portion between the male screw 42 and the female screw 44 due to the axial force received from the piston 35, and the gear mechanism 46 is irreversible, so that the rotation of the shaft 43 is prevented. And the nut 45 is held in that position. That is, even if the electric motor 20 is stopped and the hydraulic pressure is released, the piston 35 is mechanically held (locked) at the braking position by the parking brake mechanism 40, thereby establishing the parking brake.

駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキスイッチ１３の操作に応じて主制御装置１０から液圧手段２の副制御装置１１に制御信号が出力され、液圧手段２から液圧室３６に液圧が供給され、これとほぼ同時に主制御装置１０からの指令で電動モータ２０が逆方向に回転駆動される。すると、歯車機構４６を介してシャフト４３が逆回転し、ナット４５が後退しようとする。しかし、駐車ブレーキ時と同等以上のピストン推力が得られるまで（キャリパ２４内の液圧室３６の液圧が所定圧以上となるまで）は、雄ねじ４２と雌ねじ４４との非可逆性および歯車機構４６の非可逆性によってシャフト４３の回転が阻止される。そして、駐車ブレーキ時を超えるピストン推力が得られるまで液圧が高まると、ピストン３５からナット４５にかかる軸力が急減し、これに合せてシャフト４３が回転（逆回転）し、これによってナット４５が後退する。その後は、ナット４５が元の位置に戻ると同時に電動モータ２０の回転が停止され、続いて液圧手段２によって液圧室３６内の液圧が解放され、これにて駐車ブレーキは完全に解除（リリース）される。   When releasing the parking brake, a control signal is output from the main control device 10 to the sub-control device 11 of the hydraulic pressure means 2 according to the operation of the parking brake switch 13, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure means 2 to the hydraulic pressure chamber 36. At the same time, the electric motor 20 is driven to rotate in the reverse direction by a command from the main controller 10. Then, the shaft 43 rotates in reverse via the gear mechanism 46, and the nut 45 tries to retreat. However, until a piston thrust equal to or greater than that at the time of parking brake is obtained (until the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 36 in the caliper 24 becomes equal to or higher than a predetermined pressure), the irreversibility between the male screw 42 and the female screw 44 and the gear mechanism The irreversibility of 46 prevents the shaft 43 from rotating. When the hydraulic pressure increases until a piston thrust exceeding that at the time of parking brake is obtained, the axial force applied to the nut 45 from the piston 35 decreases rapidly, and the shaft 43 rotates (reversely rotates) in accordance with this, whereby the nut 45 Retreats. Thereafter, the rotation of the electric motor 20 is stopped simultaneously with the return of the nut 45 to the original position, and then the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 36 is released by the hydraulic pressure means 2, thereby completely releasing the parking brake. (Released).

なお、駐車ブレーキ中、万一電動モータ２０が故障した場合は、液圧室３６に液圧を供給した後、ハウジング３８の外部に突出している回転軸６０の延出端部６０ａに適宜の回転治具を係合させて、外部から回転軸６０を強制的に回転させる。これにより歯車機構４６を介してシャフト４３が回転し、ナット４５が後退して駐車ブレーキが解除される。すなわち、手動で簡単に駐車ブレーキを解除することができる。   In the event that the electric motor 20 breaks down during the parking brake, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 36, and then the appropriate rotation is applied to the extended end 60 a of the rotary shaft 60 protruding outside the housing 38. The rotating shaft 60 is forcibly rotated from the outside by engaging the jig. As a result, the shaft 43 rotates via the gear mechanism 46, the nut 45 moves backward, and the parking brake is released. That is, the parking brake can be easily released manually.

ところで、駐車ブレーキをかけたロック状態で、ドライバーが車両を発進させる場合がある。そこで、本実施形態では、主制御装置１０に駐車ブレーキ解除忘れ対策の機能を持たせ、図４以下に示すタイムチャートに従って駐車ブレーキの解除（リリース）を行うようにしている。   By the way, the driver may start the vehicle in the locked state where the parking brake is applied. Therefore, in this embodiment, the main control device 10 is provided with a function of forgetting to release the parking brake, and the parking brake is released (released) according to the time chart shown in FIG.

図４は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第１の制御例を示したものである。本第１の制御例では、駐車ブレーキ（ＰＫＢ）がかかっているロック状態で、イグニッション電源（ＩＧＮ電源）がオンされ、シフトレバーがパーキングＰからドライブＤへ操作（「Ｐ→Ｄ」）されると、シフトポジション検出手段１５（図１）から「Ｐ→Ｄ」信号、すなわち「走行要求信号」が主制御装置１０へ送出される。すると、主制御装置１０は、副制御装置１１に制御信号を送出して液圧手段２からキャリパ２４に所定の液圧を供給させると同時に、電動モータ２０を起動（逆回転）させる。これによりシャフト４３が逆回転してナット４５が後退し、該ナット４５は元の位置（非制動位置）に戻り、これと同時に電動モータ２０の回転が停止される。   FIG. 4 shows a first control example by the main controller 10 as a measure for forgetting to release the parking brake. In the first control example, in a locked state where the parking brake (PKB) is applied, the ignition power source (IGN power source) is turned on, and the shift lever is operated from the parking P to the drive D (“P → D”). Then, a “P → D” signal, that is, a “travel request signal” is sent from the shift position detecting means 15 (FIG. 1) to the main controller 10. Then, the main control device 10 sends a control signal to the sub-control device 11 to supply a predetermined fluid pressure from the fluid pressure means 2 to the caliper 24, and at the same time, activates (reversely rotates) the electric motor 20. As a result, the shaft 43 reversely rotates and the nut 45 moves backward, and the nut 45 returns to the original position (non-braking position), and at the same time, the rotation of the electric motor 20 is stopped.

一方、ドライバーは、シフト「Ｐ→Ｄ」後、アクセルをオンして車両を発進および加速させるが、このとき、上記液圧供給により駐車ブレーキが維持されているので、加速度はあまり上がらず、低いレベルａ１を維持する。その後、ドライバーは駐車ブレーキがロック状態にあることに気付いて駐車ブレーキスイッチ１３を操作し、駐車ブレーキ解除のリリース要求「Ｒ」信号、すなわち「駐車ブレーキ解除信号」を主制御装置１０へ送出する。すると、主制御装置１０は、前記リリース要求「Ｒ」信号を受けて副制御装置１１へ液圧解除指令を出力し、これによって液圧手段２内の回路が切替わってキャリパ１内の液圧が解放される。このとき、駐車ブレーキ機構４０を構成するナット４５が元の位置まで戻っているので、前記液圧解放と同時に駐車ブレーキが解除され、加速度は所望のレベルａ２まで高まってそのレベルａ２を維持する。すなわち、車両の減速度を伴うことなく駐車ブレーキを解除することができ、この結果、乗り心地が悪化することはなくなる。   On the other hand, after the shift “P → D”, the driver turns on the accelerator to start and accelerate the vehicle. At this time, the parking brake is maintained by the hydraulic pressure supply, so the acceleration does not increase so much and is low. Maintain level a1. Thereafter, the driver notices that the parking brake is in a locked state, operates the parking brake switch 13, and sends a release request “R” signal for releasing the parking brake, that is, a “parking brake release signal” to the main controller 10. Then, the main control device 10 receives the release request “R” signal and outputs a hydraulic pressure release command to the sub-control device 11, whereby the circuit in the hydraulic pressure means 2 is switched and the hydraulic pressure in the caliper 1 is switched. Is released. At this time, since the nut 45 constituting the parking brake mechanism 40 has returned to the original position, the parking brake is released simultaneously with the release of the hydraulic pressure, and the acceleration increases to the desired level a2 and maintains that level a2. That is, the parking brake can be released without accompanying deceleration of the vehicle, and as a result, the ride comfort is not deteriorated.

因みに、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合は、図４に点線で付記するように、リリース要求「Ｒ」信号を受けた時点から駐車ブレーキの解除操作がスタートするので、駐車ブレーキ解除のための液圧供給で、加速度が一時的に低いレベルａ３まで低下する。すなわち、駐車ブレーキ解除に際して車両の減速度が伴い、乗り心地の悪化が避けられないようになる。   By the way, if you do not take measures to forget to release the parking brake, as indicated by the dotted line in FIG. 4, the release operation of the parking brake starts when the release request “R” signal is received. With the hydraulic pressure supply, the acceleration temporarily decreases to a level a3. That is, when the parking brake is released, the vehicle is decelerated and the ride quality is inevitably deteriorated.

なお、上記第１の制御例では、ドライバーの「走行要求信号」としてシフトポジション検出手段１５の信号（シフト「Ｐ→Ｄ」信号）を用いたが、これに代えて、ブレーキスイッチを離したときの信号、ヘッドライドをオンしたときの信号、アクセルをオンしたときの信号等を用いることができる。   In the first control example, the signal of the shift position detecting means 15 (shift “P → D” signal) is used as the “driving request signal” of the driver. Instead, when the brake switch is released. , A signal when the head ride is turned on, a signal when the accelerator is turned on, and the like can be used.

図５は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第２の制御例を示したものである。本第２の制御例の特徴とするところは、シフトポジション検出手段１５（図１）からシフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、副制御装置１１に制御信号を送出して液圧手段２からキャリパ２４に所定の液圧を供給させ、その液圧をリリース要求「Ｒ」後まで維持し、リリース要求「Ｒ」信号に応じて電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する点にある。なお、図５にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。このように駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする液圧がキャリパ１に供給されている状態で電動モータ２０起動されるので、上記第１の制御例と同様、源速度を伴うことなく駐車ブレーキの解除を行うことができる。本第２の制御例では特に駐車ブレーキをかけた状態で若干車両を移動させたい場合でも、余計な駐車ブレーキ作動を行う必要がないという効果がある。   FIG. 5 shows a second control example by the main controller 10 as a countermeasure for forgetting to release the parking brake. The feature of the second control example is that when a shift “P → D” signal (“travel request signal”) is sent from the shift position detection means 15 (FIG. 1) to the main controller 10, A control signal is sent to the control device 11 so that a predetermined fluid pressure is supplied from the fluid pressure means 2 to the caliper 24, the fluid pressure is maintained until after the release request “R”, and electric operation is performed according to the release request “R” signal. The motor 20 is activated (reversely rotated) to release the parking brake. In addition, also in FIG. 5, the change when not taking the countermeasure for forgetting to release the parking brake is indicated by a dotted line. Thus, when releasing the parking brake, since the electric motor 20 is started in a state where the hydraulic pressure necessary for releasing the parking brake is supplied to the caliper 1, the source speed is set to be the same as in the first control example. The parking brake can be released without this. In the second control example, there is an effect that it is not necessary to perform an extra parking brake operation even when it is desired to move the vehicle slightly with the parking brake applied.

図６は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第３の制御例を示したものである。本第３の制御例の特徴とするところは、上記第１の制御例（図４）において、主制御装置１０に、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパ２４に供給した液圧Ｐ0を記憶させ、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させた点にある。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、図６にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。 FIG. 6 shows a third control example by the main controller 10 as a measure for forgetting to release the parking brake. The feature of the third control example is that in the first control example (FIG. 4), the main control device 10 stores the hydraulic pressure P 0 supplied to the caliper 24 during the most recent parking brake operation, When the shift “P → D” signal (“travel request signal”) is sent to the main control device 10, the hydraulic pressure P 0 stored in advance is supplied from the hydraulic pressure means 2 to the caliper 24. Thus, when supplying the hydraulic pressure P 0 stored in advance to the caliper 24, it is only necessary to supply the minimum hydraulic pressure necessary for releasing the parking brake, so that the hydraulic pressure in the caliper 24 rises in a short time, Respond to release request “R” without delay. In FIG. 6 as well, a change in the case where the countermeasure for forgetting to release the parking brake is not taken is indicated by a dotted line.

図７は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第４の制御例を示したものである。本第４の制御例の特徴とするところは、上記第２の制御例（図５）において、主制御装置１０に、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパ２４に供給した液圧Ｐ0を記憶させ、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させた点にある。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、図７にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。 FIG. 7 shows a fourth control example by the main controller 10 as a countermeasure for forgetting to release the parking brake. The feature of the fourth control example is that, in the second control example (FIG. 5), the main control device 10 stores the hydraulic pressure P 0 supplied to the caliper 24 during the most recent parking brake operation, When the shift “P → D” signal (“travel request signal”) is sent to the main control device 10, the hydraulic pressure P 0 stored in advance is supplied from the hydraulic pressure means 2 to the caliper 24. Thus, when supplying the hydraulic pressure P 0 stored in advance to the caliper 24, it is only necessary to supply the minimum hydraulic pressure necessary for releasing the parking brake, so that the hydraulic pressure in the caliper 24 rises in a short time, Respond to release request “R” without delay. In addition, also in FIG. 7, the change when not taking a countermeasure for forgetting to release the parking brake is indicated by a dotted line.

ここで、上記したように予め記憶した直近の液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給して駐車ブレーキを解除する制御方式は、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）に頼ることなく、駐車ブレーキ検出スイッチ１３からのリリース要求「Ｒ」信号（「駐車ブレーキ解除信号」）のみに基いて駐車ブレーキを解除する場合も有用となる。 Here, as described above, the control method for releasing the parking brake by supplying the latest hydraulic pressure P 0 stored in advance to the caliper 24 does not depend on the shift “P → D” signal (“travel request signal”). It is also useful when releasing the parking brake based only on the release request “R” signal (“parking brake release signal”) from the parking brake detection switch 13.

図８は、イグニッション電源（ＩＧＮ電源）をオン、シフト切替え（Ｐ→Ｄ）、アクセルをオンした後に駐車ブレーキ解除のリリース要求「Ｒ」信号（「駐車ブレーキ解除信号」）が送出された場合の制御例を示したものである。この場合、主制御装置１０は、前記リリース要求「Ｒ」信号を受けて、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させると共に、電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４内に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給するので、大きな制動力が発生せず、この結果、減速度を伴うことなく駐車ブレーキを解除できるようになる。なお、図８にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。 FIG. 8 shows a case where a parking brake release request “R” signal (“parking brake release signal”) is sent after the ignition power source (IGN power source) is turned on, shift switching (P → D), and the accelerator is turned on. A control example is shown. In this case, the main controller 10 receives the release request “R” signal, supplies the hydraulic pressure P 0 stored in advance to the caliper 24 from the hydraulic means 2, and activates (reversely rotates) the electric motor 20. And release the parking brake. When the hydraulic pressure P 0 stored in advance is supplied into the caliper 24 as described above, the minimum hydraulic pressure required for releasing the parking brake is supplied, so that a large braking force is not generated. The parking brake can be released without accompanying. In addition, also in FIG. 8, the change when not taking a countermeasure for forgetting to release the parking brake is indicated by a dotted line.

図９は、駐車ブレーキの解除を忘れることなく正常に車両を発進させる場合の制御例を示したものである。この場合、主制御装置１０は、リリース要求「Ｒ」信号を受けて、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させると共に、電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、駐車ブレーキ解除後は、シフト切替え（Ｐ→Ｄ）、アクセルオンによる正常な運転操作が行われる。 FIG. 9 shows a control example when the vehicle is normally started without forgetting to release the parking brake. In this case, the main controller 10 receives the release request “R” signal, supplies the hydraulic pressure P 0 stored in advance to the caliper 24 from the hydraulic pressure means 2, and activates (reversely rotates) the electric motor 20. When releasing the parking brake, it is only necessary to supply the minimum hydraulic pressure necessary for releasing the parking brake, so that the hydraulic pressure in the caliper 24 rises in a short time and can respond to the release request “R” without delay. . In addition, after parking brake cancellation | release, normal driving operation by shift switching (P-> D) and an accelerator-on is performed.

本発明に係るディスクブレーキ装置を含むブレーキシステムの構造を示す系統図である。1 is a system diagram showing a structure of a brake system including a disc brake device according to the present invention. 本ディスクブレーキ装置を構成する電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the disc brake with an electric parking brake mechanism which comprises this disc brake device. 本電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの一部を断面として示す正面図である。It is a front view which shows a part of disc brake with this electric parking brake mechanism as a cross section. 駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第１の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 1st example of control by a main controller as a measure for forgetting to cancel parking brake. 駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第２の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 2nd example of control by a main controller as a measure for forgetting to cancel parking brake. 駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第３の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 3rd example of control by a main controller as a measure for forgetting to release parking brake. 駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第４の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 4th example of control by a main controller as a measure for forgetting parking brake release. 走行要求信号に頼らずに駐車ブレーキを解除する場合の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of control in the case of releasing a parking brake, without depending on a driving request signal. 走行要求信号に頼らずに駐車ブレーキを解除する場合の他の制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the other example of control in the case of releasing a parking brake, without relying on a driving request signal.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ
２ 液圧手段
３ マスタシリンダ
４ ブレーキペダル
１０ 主制御装置（制御手段）
１１ 副制御装置（液圧手段用）
１３ 駐車ブレーキスイッチ
２０ 電動モータ
２１ ディスクロータ
２２，２３ パッド
２４ キャリパ
３３ シリンダ
３５ ピストン
４０ 駐車ブレーキ機構 1 Disc brake with electric parking brake mechanism 2 Hydraulic means 3 Master cylinder 4 Brake pedal 10 Main controller (control means)
11 Sub-control device (for hydraulic pressure means)
13 Parking brake switch 20 Electric motor 21 Disc rotor 22, 23 Pad 24 Caliper 33 Cylinder 35 Piston 40 Parking brake mechanism

Claims (5)

ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させ、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記キャリパから液圧を解放させることを特徴とするディスクブレーキ装置。 A pair of pads disposed on both sides of the disk and a piston slidably disposed in a bottomed cylinder are propelled by a hydraulic pressure supply from a hydraulic means, and the pair of pads are pressed against the disk. The caliper that generates the braking force and the electric motor arranged outside the cylinder operate as a drive source, and the piston propelled by the hydraulic pressure supply from the hydraulic pressure means into the cylinder is used even after the hydraulic pressure is released. A parking brake mechanism that is held at a braking position and a hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure means to the caliper by a parking brake instruction signal, and the parking brake mechanism is operated, and then the hydraulic pressure is released from the caliper. A disc brake device comprising a control means,
The control means supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pressure means to the caliper when the travel request signal is input before the parking brake release signal is input, and operates the parking brake mechanism to activate the parking brake. And a hydraulic brake is released from the caliper when a parking brake release signal is input thereafter. 前記制御手段は、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパへ供給した液圧を記憶し、走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。   The control means stores the hydraulic pressure supplied to the caliper during the latest parking brake operation, and causes the stored hydraulic pressure to be supplied from the hydraulic pressure means to the caliper when a travel request signal is input. The disc brake device according to claim 1. ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させ、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除すると共に、前記キャリパから液圧を解放させることを特徴とするディスクブレーキ装置。 A pair of pads disposed on both sides of the disk and a piston slidably disposed in a bottomed cylinder are propelled by a hydraulic pressure supply from a hydraulic means, and the pair of pads are pressed against the disk. The caliper that generates the braking force and the electric motor arranged outside the cylinder operate as a drive source, and the piston propelled by the hydraulic pressure supply from the hydraulic pressure means into the cylinder is used even after the hydraulic pressure is released. A parking brake mechanism that is held at a braking position automatically, a hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure means to the caliper by a parking brake instruction signal, and the parking brake is released by operating the parking brake mechanism, and then the caliper A disc brake device having a control means for releasing hydraulic pressure from
When the driving request signal is input before the parking brake release signal is input, the control means causes the hydraulic pressure to be supplied from the hydraulic means to the caliper, and then the parking brake release signal is input. In addition, the parking brake mechanism is operated to release the parking brake, and the hydraulic pressure is released from the caliper. 前記制御手段は、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパへ供給した液圧を記憶し、走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させることを特徴とする請求項３に記載のディスクブレーキ装置。   The control means stores the hydraulic pressure supplied to the caliper during the latest parking brake operation, and causes the stored hydraulic pressure to be supplied from the hydraulic pressure means to the caliper when a travel request signal is input. The disc brake device according to claim 3. ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させ、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパへ供給した液圧を記憶し、駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、該駐車ブレーキの解除後に前記キャリパから液圧を解放することを特徴とするディスクブレーキ装置。 A pair of pads disposed on both sides of the disk and a piston slidably disposed in a bottomed cylinder are propelled by a hydraulic pressure supply from a hydraulic means, and the pair of pads are pressed against the disk. The caliper that generates the braking force and the electric motor arranged outside the cylinder operate as a driving source, and the piston propelled by the hydraulic pressure supply from the hydraulic pressure means into the caliper is released even after the hydraulic pressure is released. A parking brake mechanism that is held at a braking position and a hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure means to the caliper by a parking brake instruction signal, and the parking brake mechanism is operated, and then the hydraulic pressure is released from the caliper. A disc brake device comprising a control means,
The control means stores the hydraulic pressure supplied to the caliper during the most recent parking brake operation, and causes the stored hydraulic pressure to be supplied from the hydraulic pressure means to the caliper when a parking brake release signal is input. A disc brake device, wherein the parking brake is released by operating the parking brake mechanism, and the hydraulic pressure is released from the caliper after the parking brake is released.
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