JP2009100571A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転トルクの増大を目的とした回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine intended to increase rotational torque.
従来、回転電機において、径方向に突出するティース部にコイルが巻回されてなるステータと、そのティース部先端と径方向に対向するように配置された磁石を有するロータとを備えたものがあり、コイルに発生する回転磁界がティース部先端を介して磁石に作用することで、ロータが回転するようになっている。このような回転電機において、ステータの軸線方向両端部を有効利用して、回転トルク増大を図っているものが、例えば特許文献1に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, some rotating electrical machines include a stator in which a coil is wound around a tooth portion protruding in the radial direction, and a rotor having a magnet disposed so as to face the tip of the tooth portion in the radial direction. The rotor is rotated by the rotating magnetic field generated in the coil acting on the magnet via the tip of the tooth portion. In such a rotating electrical machine, for example, Patent Document 1 discloses a rotating torque increase by effectively utilizing both axial end portions of the stator.
特許文献1の回転電機では、コイルはその軸線方向両端部(コイルエンド部)が直角に屈曲されてコ字状をなし、コイルエンド部がティース部に軸線方向に延出形成された延出部に係止するように巻回されている。また、ロータはステータを覆うようにコ字状に形成され、そのロータにはステータと径方向及び軸方向に対向する磁石が固定されている。このように、コイルと磁石とが径方向及び軸線方向に対向配置されるため、回転トルクを向上させることができる。また、特許文献1のような回転電機では、ステータの軸線方向両端においてコイルが径方向に延出するように屈曲されているため、単に、コイルエンド部を屈曲させずに磁石を軸線方向両端にも配置した場合と比べて、ステータの軸線方向両端部においても回転磁界を有効的に磁石に作用させることができる。
しかしながら、上記のような回転電機では、コイルエンド部をティース部の延出部に係止させるようにコイルを巻回しなければいけないため、このようなコ字状をなすコイルの組み付けは非常に困難であった。 However, in the rotating electric machine as described above, since the coil must be wound so that the coil end portion is locked to the extension portion of the tooth portion, it is very difficult to assemble such a U-shaped coil. Met.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータとロータとを径方向及び軸線方向に対向させることによりコイルに発生する回転磁界を有効的に作用させてトルクを増大させつつも、コイルを容易に組み付けることができる回転電機を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to effectively act on a rotating magnetic field generated in a coil by causing a stator and a rotor to face each other in a radial direction and an axial direction. An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can easily assemble a coil while increasing torque.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、コイルが巻回されたステータコアにより環状に構成されてなるステータと、該ステータの内周側に配置された回転軸を有するロータとを備え、前記コイルに発生する回転磁界の作用により前記ロータが回転可能に構成され、前記ロータには、前記ステータの内周側及び外周側において該ステータと径方向及び軸線方向に対向するように設けられた第1及び第2磁石が、前記回転軸と一体回転可能に設けられ、前記ステータのステータコアには、その内周側及び外周側にそれぞれ設けられ、前記第1及び第2磁石と径方向及び軸線方向に対向する第1及び第2対向部と、その第1及び第2対向部間に設けられ、前記コイルの巻回中心線が前記回転軸の軸線に対し傾斜するように該コイルが巻回されたコイル巻回部とが形成されたことをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a stator formed in an annular shape by a stator core around which a coil is wound, and a rotor having a rotating shaft arranged on the inner peripheral side of the stator, The rotor is configured to be rotatable by the action of a rotating magnetic field generated in the coil, and the rotor is opposed to the stator in the radial direction and the axial direction on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator. The provided first and second magnets are provided so as to be integrally rotatable with the rotary shaft, and are provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator core of the stator, respectively, and the first and second magnets have a diameter. The first and second opposing portions facing each other in the direction and the axial direction, and the coil is disposed between the first and second opposing portions so that the winding center line of the coil is inclined with respect to the axis of the rotating shaft But That the wound on the coil winding portion is formed as its gist the.
この発明では、ステータコアのコイル巻回部には、コイルの巻回中心線が回転軸の軸線に対し傾斜するようにコイルが巻回され、ステータコアの内周側及び外周側の対向部は、ロータの第1及び第2磁石と径方向及び軸線方向においてそれぞれ対向している。これにより、コイルにて発生する回転磁界が各対向部を介して径方向だけでなく軸線方向においても有効的に磁石に作用するため、回転トルクを向上させることができる。それとともに、コイルエンド部分が回転軸と直交する方向に屈曲するようにコイルを巻回する必要がないため、コイルを容易に組み付けることができる。 In this invention, the coil is wound around the coil winding portion of the stator core so that the winding center line of the coil is inclined with respect to the axis of the rotation shaft, and the opposing portions on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator core are the rotor. The first and second magnets are opposed to each other in the radial direction and the axial direction. As a result, the rotating magnetic field generated by the coil effectively acts on the magnet not only in the radial direction but also in the axial direction via each facing portion, so that the rotational torque can be improved. At the same time, it is not necessary to wind the coil so that the coil end portion bends in a direction perpendicular to the rotation axis, so that the coil can be easily assembled.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の回転電機において、前記ステータコアは周方向に複数並設されるものであり、その各々に前記コイルが組み付けられたことをその要旨とする。
The invention according to
この発明では、ステータコアは、周方向に複数並設されるものであり、その各々にコイルが組み付けられるため、ステータコア毎に個別にコイルを組み付けることができ、その組み付けがより容易となる。 In the present invention, a plurality of stator cores are provided side by side in the circumferential direction, and a coil is assembled to each of the stator cores. Therefore, the coils can be individually assembled for each stator core, and the assembly becomes easier.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の回転電機において、前記ステータは、前記ステータコア及び前記コイルが樹脂材料でモールドされてなり、該ステータをハウジングに固定するための固定部は前記樹脂材料にて形成されたことをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the rotating electric machine according to the first or second aspect, the stator is formed by molding the stator core and the coil with a resin material, and a fixing portion for fixing the stator to the housing. The gist is that it is formed of the resin material.
この発明では、ステータはステータコア及びコイルが樹脂材料でモールドされてなり、ステータをハウジングに固定するための固定部がその樹脂材料にて形成されるので、固定部を容易に形成することができる。 In the present invention, since the stator core and the coil are molded of a resin material in the stator, and the fixing portion for fixing the stator to the housing is formed of the resin material, the fixing portion can be easily formed.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転電機において、前記コイル巻回部は、前記ステータコアに凹設されてなることをその要旨とする。
この発明では、コイル巻回部はステータコアに凹設されてなる。そのため、コイル組み付け時においてズレが生じないので、コイルを容易に組み付けることができる。
The gist of a fourth aspect of the present invention is the rotating electrical machine according to any one of the first to third aspects, wherein the coil winding portion is recessed in the stator core.
In the present invention, the coil winding portion is recessed in the stator core. Therefore, no deviation occurs when the coil is assembled, so that the coil can be easily assembled.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の回転電機において、前記ステータコアの周方向両端におけるコイル巻回部は、前記コイルの傾斜に対応して傾斜していることをその要旨とする。 The gist of a fifth aspect of the present invention is the rotating electrical machine according to the fourth aspect, wherein coil winding portions at both circumferential ends of the stator core are inclined corresponding to the inclination of the coil. .
この発明では、ステータコアの周方向両端におけるコイル巻回部は、コイルの傾斜に対応して傾斜しているため、コイルを容易に斜めに巻回することができる。 In this invention, since the coil winding part in the circumferential direction both ends of the stator core is inclined corresponding to the inclination of the coil, the coil can be easily wound obliquely.
従って、上記記載の発明によれば、ステータとロータとを径方向及び軸線方向に対向させることによりコイルに発生する回転磁界を有効的に作用させてトルクを増大させつつも、コイルを容易に組み付けることができる。 Therefore, according to the above-described invention, the stator and the rotor are opposed to each other in the radial direction and the axial direction so that the rotating magnetic field generated in the coil is effectively applied to increase the torque, but the coil is easily assembled. be able to.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ10において、下方に開口する有底円筒状のハウジング11の下端には、その開口を覆う円盤状のエンドフレーム12が固定されている。ハウジング11の中央部及びエンドフレーム12の上底中心部にはそれぞれ軸受13が固定されるとともに、該軸受13には回転軸14が回転可能に支持されている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in a
ハウジング11内部において、その角部11aには回転軸14の軸線Lを中心とする環状をなすステータ15が、その外周側に突出形成された環状の固定部15aにてハウジング11に支持固定されている。ステータ15の内周側には、回転軸14に底部21aの中心が固定された有底円筒状の第1ヨーク21が配置されている。第1ヨーク21の側部21bは軸線L方向に沿って延びるとともに、その上端が直角に屈曲されて鍔部21cが形成されている。第1ヨーク21の側部21b及び鍔部21cにおけるステータ15との対向面には、断面L字状の環状をなす第1磁石22が固着されている。
Inside the housing 11, an
一方、ステータ15の下側には、上記第1ヨーク21と同じく底部23aの中心が回転軸14に固定された有底円筒状の第2ヨーク23が配置されている。第2ヨーク23の側部23bは、ステータ15の外周側において軸線L方向に延びるとともに、その底部23a及び側部23bにおけるステータ15との対向面には、断面L字状の環状をなす第2磁石24が固着されている。
On the other hand, a bottomed cylindrical
第1及び第2磁石22,24はそれぞれN極、S極が周方向に交互に着磁されるとともに、その極数がそれぞれ12極となるように着磁されている。また、第1磁石22と第2磁石24とは、周方向同位置において互いの極が反対になるように設けられている。尚、第1及び第2磁石22,24は射出成形によって形成されるとともに、第1磁石22の磁力よりも第2磁石24の磁力のほうが強くなるように形成されている。上記したような回転軸14、第1ヨーク21、第1磁石22、第2ヨーク23及び第2磁石24がロータを構成している。
The first and
ステータ15には、図2及び図3に示すように、磁性粉体を圧縮焼結してなるステータコア31が周方向等間隔に9つ配置されている。尚、図2及び図3では、ステータ15の周方向における1/3を部分的に示している。各ステータコア31には、U,V,W相にそれぞれ対応するコイル32が巻回されており、そのコイル32が巻回されたステータコア31が、樹脂材料よりなるモールド材33にてモールドされることによりステータ15が環状に形成されている(図2参照)。尚、ステータ15の前記固定部15aはモールド材33よりなり、ステータ15のモールド時において形成されるものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ステータコア31の内周部には、平面視で略扇状をなす第1対向部41が軸線L方向に延びるように形成されている。第1対向部41の周方向中央下部には、外周側に向けて若干下方に傾斜するように延びる中間部42が形成されるとともに、その中間部42の外周側には下方に延びる第2対向部43が形成されている。尚、第1及び第2対向部41,43はその軸線L方向長さが互いに等しく形成されている。
A first
これら第1対向部41、中間部42及び第2対向部43によって、ステータコア31における周方向中央の断面は略クランク状をなしている(図1及び図2参照)。また、第1及び第2対向部41,43にはそれぞれ、中間部42の周方向両側位置において、内側に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部41a,43aが形成されている。この傾斜部41a,43aによって、第1対向部41の下端両側、及び第2対向部43の上端両側は先細り形状に形成されている(図2参照)。尚、第1対向部41の傾斜部41a下端にはそれぞれ、第1対向部41の周方向両角部が先細り形状になるように形成された切り欠き部41bが設けられており、コイル32を巻回し易くなっている。
The first
ステータコア31の中間部42周りにおいて、第1及び第2対向部41,43と中間部42とにより凹部となるように構成されたコイル巻回部に前記コイル32が巻回されている。即ち、コイル32は第2対向部43の上部から第1対向部41の下部にかけて第1及び第2対向部41,43の各傾斜部41a,43a間を通るように斜めに巻回されている。このようにコイル32が巻回されているため、そのコイル32の巻回中心線CLは、図1に示すように、回転軸14の軸線Lに対し傾斜し、軸線Lと交差している。
Around the
このようなステータコア31において、第1対向部41の内周面及び上端面、及び第2対向部43の外周面及び下端面はそれぞれモールド材33から露出するように形成されている。そして、第1対向部41はその内周面が第1磁石22と径方向に対向するとともに、上端面が同第1磁石22と軸線L方向に対向している。一方、第2対向部43は、その外周面が第2磁石24と径方向に対向するとともに、下端面が同第2磁石24と軸線L方向に対向している。
In such a
このような構成のモータ10において、U,V,W相にそれぞれ対応した位相の駆動電流がステータ15の各コイル32に供給されると、同コイル32に回転磁界が発生する。図4は、図1のステータ15及びロータの断面図における磁束の通過経路(磁気回路)を示している。この図4では、説明の便宜上、隣り合うステータコア31の断面を展開して示すとともに、ハウジング11、エンドフレーム12及び回転軸14を省略している。
In the
図4に示すように、ステータコア31内において、第1対向部41から第2対向部43にかけて、若しくは第2対向部43から第1対向部41にかけて斜めに磁束が通過するようになっている。特に、中間部42においては巻回中心線CLと略平行に磁束が通過する。そして、このような磁気回路が形成されることにより、コイル32にて発生する回転磁界は第1及び第2磁石22,24に対して径方向及び軸線L方向にそれぞれ作用し、ロータが回転する。このようなモータ10では、コイル32を傾斜させて設けたことで、コイル32にて発生する回転磁界が径方向だけでなく軸線L方向にも有効的に作用し、回転トルクが効率的に向上するようになっている。
As shown in FIG. 4, in the
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)ステータコア31には、コイル32の巻回中心線CLが回転軸14の軸線Lに対し傾斜するようにコイル32が巻回されたコイル巻回部と、ステータコア31の内周側及び外周側に設けられた第1及び第2対向部41,43とが形成される。そして、ステータコア31は、その内周側及び外周側において、ロータの第1及び第2ヨーク21,23にそれぞれ固定された第1及び第2磁石22,24と径方向及び軸線L方向にそれぞれ対向している。これにより、コイル32にて発生する磁束が第1及び第2対向部41,43を介して径方向だけでなく軸線L方向においても有効的に第1及び第2磁石22,24に作用するため、回転トルクを向上させることができる。それとともに、従来技術のようにコイルエンド部分が回転軸14と直交する方向に屈曲するようにコイル32を巻回する必要がないため、コイル32を容易に組み付けることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The
(2)コイル巻回部は、第1及び第2対向部41,43と中間部42とにより凹設されてなるため、コイル組み付け時においてズレが生じず、コイル32を容易に組み付けることができる。
(2) Since the coil winding portion is recessed by the first and second facing
(3)ステータコア31は周方向に複数並設されるものであり、それらは各々分離して構成されているため、ステータコア31毎に個別にコイル32を組み付けることができ、その組み付けがより容易となる。
(3) A plurality of
(4)ステータ15は複数のステータコア31が樹脂材料からなるモールド材33でモールドされることにより一体に構成され、該モールド材33にてステータ15をハウジング11に固定するための固定部15aが形成される。そのため、固定部15aを容易に形成することができる。
(4) The
(5)ステータコア31の周方向両端において、コイル巻回部はコイル32の傾斜に対応して傾斜しているため、コイル32を容易に斜めに巻回することができる。
(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。
(5) Since the coil winding portion is inclined corresponding to the inclination of the
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態のモータ50は、前記第1実施形態のモータ10と比べて、ロータ(回転軸)を2分割して2軸の出力を得られるように構成された点で異なる。従って、以下には、ロータを中心に説明し、前記第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
The
図5に示すように、ハウジング11側の軸受13に軸支された第1回転軸51の下端には、下方に開口する有底円筒状の保持凹部51aが形成されるとともに、その保持凹部51aには中間軸受52が固定されている。この中間軸受52とエンドフレーム12側の軸受13には、第1回転軸51と同軸に設けられた第2回転軸53が軸支されている。即ち、これら第1及び第2回転軸51,53はそれぞれ個別に回転可能に設けられている。
As shown in FIG. 5, a bottomed
第1回転軸51には第1ヨーク21が固定されるとともに、第2回転軸53には第2ヨーク23が固定されている。そして、第1及び第2ヨーク21,23にはそれぞれ断面L字状の環状なす第1及び第2磁石54,55が固着されている。第1回転軸51、第1ヨーク21及び第1磁石54が、図6の模式図に示す内側ロータR1を構成し、第2回転軸53、第2ヨーク23及び第2磁石55が外側ロータR2を構成している。また、第1及び第2磁石54,55間には、第1実施形態と略同構成のステータ60が配置されている(図5参照)。図6に示すように、第1磁石54は6極、第2磁石55は12極にそれぞれ形成されるとともに、ステータ60には第1実施形態と略同構成のステータコア31及びコイル32が周方向等間隔に18個設けられている。
The
次に、本実施形態のモータ50の回転駆動について図6〜図8に従って説明する。尚、図6〜図8において、説明の便宜のため、ステータコア31を周方向120°毎の6つずつに分け、その各々に1〜6の番号(ブロック1〜6)を付している。また、図7(a)(b)において、内側ロータR1、外側ロータR2及びステータ60の極性(N,S極)を一部(120°分)のみ図示し、その他の部分については極性の図示を省略している。
Next, the rotational drive of the
まず、外側ロータR2のみを回転させる場合では、図7(a)に示すように、ブロック1,4、ブロック2,5、ブロック3,6のステータコア31にそれぞれU、V、W相に対応する駆動電流(外側ロータ駆動電流)が供給される。このような外側ロータ駆動電流のみが供給された場合では、外側ロータR2はステータ60に発生する回転磁界に伴って回転する。一方、内側ロータR1とステータ60に発生する回転磁界とは磁気バランスが保たれており、内側ロータR1は回転しないようになっている。
First, when only the outer rotor R2 is rotated, as shown in FIG. 7A, the
内側ロータR1のみを回転させる場合では、図7(b)に示すように、ブロック1,2、ブロック3,4、ブロック5,6のステータコア31にそれぞれU、V、W相に対応する駆動電流(内側ロータ駆動電流)が供給される。この内側ロータ駆動電流はその周波数が外側ロータ駆動電流の周波数の1/2に設定されている。このような内側ロータ駆動電流のみが供給された場合では、内側ロータR1はステータ60に発生する回転磁界に伴って回転する。一方、外側ロータR2とステータ60に発生する回転磁界とは磁気バランスが保たれており、外側ロータR2は回転しないようになっている。
When only the inner rotor R1 is rotated, as shown in FIG. 7 (b), the drive currents corresponding to the U, V, and W phases in the
そして、図8に示すように、上記したような外側ロータ駆動電流と内側ロータ駆動電流とを合成した複合駆動電流がステータ60に供給されると、外側ロータR2及び内側ロータR1が同時に回転駆動するようになっている。
As shown in FIG. 8, when a combined drive current obtained by combining the outer rotor drive current and the inner rotor drive current as described above is supplied to the
本実施形態のモータ50は、前記第1実施形態のモータ10と比べて若干の変更点はあるが、前記第1実施形態で記載した作用効果を有している。それに加え、本実施形態のモータ50では、内側ロータR1の第1回転軸51と外側ロータR2の第2回転軸53とから個別の出力が得られるようになっている。
The
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第1実施形態では、第1及び第2磁石22,24の極数がそれぞれ12極となるように着磁され、コイル32が巻回されたステータコア31が9つ設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、第1及び第2磁石22,24を他の極数としてもよく、また、ステータコア31を9つよりも少なく又は多く設けてもよい。また、上記第2実施形態では、第1及び第2磁石54,55がそれぞれ6極、12極に着磁され、ステータコア31が18個設けられたが、第1及び第2磁石54,55を他の極数としてもよく、また、ステータコア31を18つよりも少なく又は多く設けてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the first embodiment, nine
・上記第2実施形態における第1及び第2回転軸51,53の軸支構成は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、他の形態としてもよい。
・上記各実施形態では、射出成形によって形成された第1及び第2磁石22,24を用いたが、これ以外に例えば、焼結磁石でもよい。
-The axial support structure of the 1st and 2nd
In each of the above embodiments, the first and
・上記各実施形態では、第1磁石22,54及び第2磁石24,55はそれぞれ断面L字状に一体形成されたが、ステータ15,60と軸線Lに対向するものと径方向に対向するものとで別の磁石を用いてもよい。
In each of the above-described embodiments, the
・上記各実施形態では、磁性粉体を圧縮焼結してなるステータコア31を用いたが、これ以外に例えば、複数の電磁鋼板をプレス加工にて積層してなるステータコアを用いてもよい。
In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態において、第1及び第2対向部41,43と、コイル32が斜めに巻回されたコイル巻回部とからなるステータコア31の形状は、本実施形態に限定されるものではなく、他の形状としてもよい。
In each of the above embodiments, the shape of the
・上記各実施形態におけるモータ内部構成(ロータ及びステータ)を上下反対とした構成としてもよい。
・上記各実施形態では、ブラシレスモータを例にとって説明したが、これ以外に例えばブラシ付モータ等でもよい。
The motor internal configuration (rotor and stator) in each of the above embodiments may be configured upside down.
In each of the above embodiments, the brushless motor has been described as an example. However, for example, a motor with a brush may be used.
L…回転軸の軸線、CL…巻回中心線、10,50…回転電機としてのモータ、11…ハウジング、14…回転軸、15,60…ステータ、15a…固定部、21…ロータを構成する第1ヨーク、22,54…第1磁石、23…ロータを構成する第2ヨーク、24,55…第2磁石、31…ステータコア、32…コイル、33…樹脂材料よりなるモールド材、41…第1対向部、42…コイル巻回部を構成する中間部、43…第2対向部、51…第1回転軸、53…第2回転軸。 L ... axis of rotating shaft, CL ... winding center line, 10, 50 ... motor as rotating electric machine, 11 ... housing, 14 ... rotating shaft, 15, 60 ... stator, 15a ... fixed portion, 21 ... rotor. 1st yoke, 22, 54 ... 1st magnet, 23 ... 2nd yoke which comprises rotor, 24, 55 ... 2nd magnet, 31 ... stator core, 32 ... coil, 33 ... molding material which consists of resin material, 41 ... 1st DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 opposing part, 42 ... Intermediate | middle part which comprises a coil winding part, 43 ... 2nd opposing part, 51 ... 1st rotating shaft, 53 ... 2nd rotating shaft.
Claims (5)
前記ロータには、前記ステータの内周側及び外周側において該ステータと径方向及び軸線方向に対向するように設けられた第1及び第2磁石が、前記回転軸と一体回転可能に設けられ、
前記ステータのステータコアには、その内周側及び外周側にそれぞれ設けられ、前記第1及び第2磁石と径方向及び軸線方向に対向する第1及び第2対向部と、その第1及び第2対向部間に設けられ、前記コイルの巻回中心線が前記回転軸の軸線に対し傾斜するように該コイルが巻回されたコイル巻回部とが形成されたことを特徴とする回転電機。 A stator having an annular shape formed by a stator core around which a coil is wound, and a rotor having a rotating shaft disposed on the inner peripheral side of the stator, and the rotor rotates by the action of a rotating magnetic field generated in the coil Configured and possible
The rotor is provided with first and second magnets provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator so as to face the stator in a radial direction and an axial direction so as to be integrally rotatable with the rotary shaft,
The stator core of the stator is provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side thereof, respectively, and first and second opposing portions facing the first and second magnets in the radial direction and the axial direction, and the first and second. A rotating electrical machine comprising: a coil winding portion provided between opposing portions, wherein a coil winding portion is formed such that a winding center line of the coil is inclined with respect to an axis of the rotation shaft.
前記ステータコアは周方向に複数並設されるものであり、その各々に前記コイルが組み付けられたことを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1,
A plurality of stator cores are arranged in the circumferential direction, and the coil is assembled to each of the stator cores.
前記ステータは、前記ステータコア及び前記コイルが樹脂材料でモールドされてなり、該ステータをハウジングに固定するための固定部は前記樹脂材料にて形成されたことを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the stator core and the coil are molded of a resin material, and a fixing portion for fixing the stator to the housing is formed of the resin material.
前記コイル巻回部は、前記ステータコアに凹設されてなることを特徴とする回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3,
The rotating electrical machine characterized in that the coil winding portion is recessed in the stator core.
前記ステータコアの周方向両端におけるコイル巻回部は、前記コイルの傾斜に対応して傾斜していることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotating electrical machine characterized in that coil winding portions at both circumferential ends of the stator core are inclined corresponding to the inclination of the coil.
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