JP2009097709A - Sliding-type constant velocity universal joint - Google Patents

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Tatsuro Sugiyama
達朗 杉山
Hiroshi Murakami
裕志 村上
Taku Itagaki
卓 板垣
Masayuki Kuroda
正幸 黒田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate disassembly/assembly and operatability of a sliding-type constant velocity universal joint. <P>SOLUTION: The sliding-type constant velocity universal joint comprises an outer joint member 10 connected to a drive shaft or a driven shaft, an inner joint member 20 connected to the driven shaft or the drive shaft, and a torque transmission element 30 for transmitting torque between the outer joint member 10 and the inner joint member 20. The torque transmission element 30 is movable along a track formed in the outer joint member 10, and a slip-off prevention device is provided at the opening end of the outer joint member 10, whereby the outer joint member 10, the inner joint member 20 contained in the outer joint member 10 and the torque transmission element 30 can be made in a cassette form and can be treated as a single unit. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は自動車や各種産業機械の動力伝達装置に使用されるしゅう動式等速自在継手に関する。しゅう動式等速自在継手は角度変位だけでなく軸方向変位(プランジング)も可能で、その例として、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手などが挙げられる。   The present invention relates to a sliding type constant velocity universal joint used for a power transmission device of an automobile or various industrial machines. Sliding type constant velocity universal joints are capable of not only angular displacement but also axial displacement (plunging). Examples include tripod type constant velocity universal joints, double offset type constant velocity universal joints, and cross groove type constant velocity universal joints. Etc.

自動車のエンジンからの動力を車輪に伝達するドライブシャフトは中間シャフトとその両端に取り付けたしゅう動式等速自在継手および固定式等速自在継手からなり、しゅう動式等速自在継手を介してデファレンシャルに連結され、固定式等速自在継手を介して車輪に連結される。しゅう動式等速自在継手の一例として、トリポード型等速自在継手は、図12に示すように、外側継手部材としての外輪310、410の内部に内側継手部材としてのトリポード320を挿入した構造で、外輪310、410とトリポード320は軸方向変位(プランジング)が可能である。図12(A)は外周の断面形状が円形をした外輪310の例、図12(B)は外周の断面形状が小径部412と大径部414の繰返しからなる3弁の花冠状をした外輪410の例である。外輪310、410はカップ状で、内周に軸方向に延びる3本のトラック溝314が円周方向に等間隔に形成してある。トリポード320は半径方向に突出した3本のトラニオンジャーナル326を有する。各トラニオンジャーナル326にはローラ330が回転自在に取り付けてある。ローラ330は外輪310、410のトラック溝314にそれぞれ収容され、プランジングの際にはトラック溝314のローラ案内面316に沿って外輪310、410の軸方向に転動する。   The drive shaft that transmits the power from the engine of the car to the wheels consists of an intermediate shaft and a sliding constant velocity universal joint and fixed constant velocity universal joints attached to both ends of the intermediate shaft, and a differential through the sliding constant velocity universal joint. And is connected to the wheel via a fixed type constant velocity universal joint. As an example of a sliding type constant velocity universal joint, a tripod type constant velocity universal joint has a structure in which a tripod 320 as an inner joint member is inserted inside outer rings 310 and 410 as outer joint members as shown in FIG. The outer rings 310 and 410 and the tripod 320 can be displaced in the axial direction (plunging). 12A shows an example of an outer ring 310 having a circular outer cross-sectional shape, and FIG. 12B shows an outer ring having a three-valve corollary shape in which the outer cross-sectional shape is a repetition of a small diameter portion 412 and a large diameter portion 414. 410 is an example. The outer rings 310 and 410 are cup-shaped, and three track grooves 314 extending in the axial direction on the inner periphery are formed at equal intervals in the circumferential direction. The tripod 320 has three trunnion journals 326 protruding in the radial direction. A roller 330 is rotatably attached to each trunnion journal 326. The rollers 330 are accommodated in the track grooves 314 of the outer rings 310 and 410, respectively, and roll in the axial direction of the outer rings 310 and 410 along the roller guide surfaces 316 of the track grooves 314 during plunging.

ドライブシャフトを車体に組み付ける工程等においては、ドライブシャフトを傾けたり垂直にしたりせざるを得ない場合がある。そのとき、トリポード型等速自在継手を上にすると、重みで外輪310、410からトリポード320が脱落するおそれがある。そのため、従来、トリポード320の抜け止めとして、外輪310、410の開口端部内周にクリップ342を装着している(特許文献1)。クリップ342は外輪310、410の内周面に形成した円形(の一部をなす)溝340に装着してあり、トラニオンジャーナル226に取り付けた状態のローラ330群の外接円径よりも小径である。したがって、クリップ342はローラ330が外輪310、410の開口端部側に移動したときこれと干渉してトリポード320の抜けを防止する。   In the process of assembling the drive shaft to the vehicle body, the drive shaft may have to be tilted or made vertical. At that time, if the tripod type constant velocity universal joint is raised, the tripod 320 may fall off the outer rings 310 and 410 due to weight. For this reason, conventionally, a clip 342 is attached to the inner periphery of the open end of the outer ring 310, 410 as a tripod 320 stopper (Patent Document 1). The clip 342 is mounted in a circular (part of) groove 340 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 310, 410, and has a smaller diameter than the circumscribed circle diameter of the roller 330 group attached to the trunnion journal 226. . Therefore, the clip 342 interferes with the roller 330 when it moves to the opening end side of the outer rings 310 and 410 to prevent the tripod 320 from coming off.

特許文献2には、図13に示すように、トリポード型等速自在継手の外輪510のローラ案内面514を、外輪510の開口端部544を残して熱処理により硬化させ、未硬化の開口端部544に塑性加工により突出部546を形成して、その突出部546をローラと干渉させてローラの抜け止めをする技術が記載されている。図13中、散点模様は熱処理により硬化させた領域542を表している。
実開昭61−24528号公報 特開2002−235766号公報
In Patent Document 2, as shown in FIG. 13, the roller guide surface 514 of the outer ring 510 of the tripod type constant velocity universal joint is cured by heat treatment leaving the opening end 544 of the outer ring 510, and an uncured opening end A technique is described in which a protrusion 546 is formed by plastic working at 544 and the protrusion 546 interferes with a roller to prevent the roller from coming off. In FIG. 13, a dotted pattern represents a region 542 cured by heat treatment.
Japanese Utility Model Publication No. 61-24528 JP 2002-235766 A

上記従来の技術では、特許文献1のものであれ、特許文献2のものであれ、シャフトと一体となったトリポードおよびローラを外輪内に挿入した後、外輪の開口端部にクリップを装着し、あるいは、外輪に塑性加工を施すことにより、抜け止め装置を形成しなければならず、組立に非常に手間がかかる。
そこで、この発明の目的は、しゅう動式等速自在継手の組立を容易にすることである。
In the above prior art, whether it is the one of Patent Document 1 or Patent Document 2, after inserting the tripod and the roller integrated with the shaft into the outer ring, the clip is attached to the opening end of the outer ring, Alternatively, it is necessary to form a retaining device by performing plastic working on the outer ring, which requires much labor for assembly.
Accordingly, an object of the present invention is to facilitate assembly of a sliding type constant velocity universal joint.

この発明は、駆動軸または従動軸と接続する外側継手部材と、従動軸または駆動軸と接続する内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達要素とを有し、前記トルク伝達要素が前記外側継手部材の内部に形成したトラックに沿って移動可能なしゅう動式等速自在継手において、前記外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設けることにより、前記外側継手部材と前記外側継手部材の内部に収容した前記内側継手部材および前記トルク伝達要素とを一つのカセットとしたものである。ここで、「カセット」とは、分散することなく一括して取り扱うことのできるユニットを意味するものとする。   The present invention includes an outer joint member connected to a drive shaft or a driven shaft, an inner joint member connected to the driven shaft or the drive shaft, and torque for transmitting torque between the outer joint member and the inner joint member. A sliding type constant velocity universal joint, wherein the torque transmission element is movable along a track formed inside the outer joint member, and a retaining device is provided at an opening end of the outer joint member. By providing, the outer joint member, the inner joint member accommodated in the outer joint member, and the torque transmission element are made into one cassette. Here, the “cassette” means a unit that can be handled collectively without being dispersed.

前記抜け止め装置は、たとえば、前記外側継手部材の開口端部にクリップを装着することにより、あるいは、前記外側継手部材の開口端面よりも奥側の前記トラックに突出部を設けることにより、形成することができる。
トラックに突出部を設けることで、その突出部はローラと干渉することになるため、ローラが外側継手部材の開口端面側に移動してきたときにこれと干渉して、それ以上の移動を規制する。このようにして、抜け止めのためのクリップ等を追加しなくても、抜け止めが達成できる。また、外側継手部材の開口端面よりも奥側に突出部を形成し、かつ、突出部の加工面を外側継手部材の開口端面に対して10度以上60度以下の角度を形成させることで、外側継手部材の不要な変形を抑制しつつ、少ない荷重で効果的に塑性変形を起こすことができる。このように、抜け止め機構を構成する突出部の配置、形状を工夫したことにより、安定した抜け強度が確保できる。
The retaining device is formed, for example, by attaching a clip to the opening end of the outer joint member, or by providing a protrusion on the track on the inner side of the opening end surface of the outer joint member. be able to.
By providing the protrusion on the track, the protrusion interferes with the roller. Therefore, when the roller moves toward the opening end surface of the outer joint member, it interferes with this and restricts further movement. . In this way, the retaining can be achieved without adding a clip or the like for retaining. Further, by forming a protrusion on the back side of the opening end surface of the outer joint member, and forming an angle of 10 degrees to 60 degrees with respect to the opening end surface of the outer joint member on the processing surface of the protrusion, It is possible to effectively cause plastic deformation with a small load while suppressing unnecessary deformation of the outer joint member. Thus, the arrangement | positioning and shape of the protrusion part which comprise a retaining mechanism can be devised, and the stable pulling-out intensity | strength is securable.

突出部を外側継手部材の開口端面よりも奥側に配置し、かつ、突出部の形状を、外側継手部材の開口端面側の面がその開口端面に対して鋭角をなしているような形状とすることにより、簡易かつ低コストに突出部を形成することができる。すなわち、突出部は、かしめ治具を使用してトラックに塑性変形を起こさせることにより加工することができる。その際、突出部の加工面(外側継手部材の開口端面側の面)が開口端面に対して10度以上60度以下の角度をなしていることから、かしめ治具の押込み量が同じでもより多くの突出量を確保することができ、少ない荷重で効果的に塑性変形を起こすことができる。   The protrusion is disposed on the back side of the opening end surface of the outer joint member, and the shape of the protrusion is such that the surface on the opening end surface side of the outer joint member forms an acute angle with respect to the opening end surface. By doing so, the protruding portion can be formed easily and at low cost. That is, the projecting portion can be processed by causing plastic deformation of the track using a caulking jig. At that time, since the processed surface of the protrusion (the surface on the opening end face side of the outer joint member) forms an angle of 10 degrees or more and 60 degrees or less with respect to the opening end face, the pushing amount of the caulking jig is the same A large amount of protrusion can be secured, and plastic deformation can be effectively caused with a small load.

突出部の加工面の角度をαとすると、角度αを10度以上60度以下の範囲としたのは次の理由による。角度αが小さいとかしめ治具を押し込むのに大きな荷重が必要であるため、小さな荷重で加工ができるように角度αの下限を10度とした。一方、角度αが60度を越えると、かしめ加工に伴って発生する半径方向外側を向く分力が大きくなり、トラックを押し広げるように作用する。そのため、トラックの広がる変形を抑えるため角度αの上限を60度とした。上記突出面の加工面は、テーパ面を形成したかしめ治具を使用することにより、低い荷重で、しかも一対の加工面を同時に形成することができる。   When the angle of the processed surface of the protrusion is α, the angle α is set in the range of 10 degrees to 60 degrees for the following reason. When the angle α is small, a large load is required to push the caulking jig. Therefore, the lower limit of the angle α is set to 10 degrees so that processing can be performed with a small load. On the other hand, when the angle α exceeds 60 degrees, the component force directed outward in the radial direction generated in the caulking process increases, and acts to spread the track. Therefore, the upper limit of the angle α is set to 60 degrees in order to suppress the deformation of the track. By using a caulking jig having a tapered surface as the processed surface of the protruding surface, a pair of processed surfaces can be formed simultaneously with a low load.

突出部のトラックからの突出高さは0.4mm以上とするのが好ましい。外側継手部材のトラックとローラの外周面との間のすきまは最大でも0.2mm程度である。したがって、突出部の突出高さが0.4mm以上あれば、突出部をローラと干渉させることができ、安定して必要な抜け強度が確保できる。   The protrusion height of the protrusion from the track is preferably 0.4 mm or more. The clearance between the track of the outer joint member and the outer peripheral surface of the roller is about 0.2 mm at the maximum. Therefore, if the protruding height of the protruding portion is 0.4 mm or more, the protruding portion can be made to interfere with the roller, and the necessary removal strength can be secured stably.

突出部の幅すなわち、外側継手部材の半径方向でみた寸法は、4mm以上が望ましい。突出部の幅が狭いと抜け強度がばらつくからである。   The width of the protrusion, that is, the dimension of the outer joint member in the radial direction is desirably 4 mm or more. This is because if the width of the protruding portion is narrow, the pull-out strength varies.

490N以上の抜け強度が望ましい。抜け強度490Nというときは、外側継手部材の軸方向に、ローラに490N以上の荷重をかけることで、ローラを外側継手部材から抜き出すことができることを意味する。等速自在継手を車輌に組み付ける際、ハブ等の周辺部品と自重がかかることが想定され、車輌にもよるが、その重量は294〜490Nである。したがって、その場合必要な抜け強度は490N以上である。   A pulling strength of 490 N or more is desirable. The pull-out strength 490N means that the roller can be extracted from the outer joint member by applying a load of 490N or more to the roller in the axial direction of the outer joint member. When assembling the constant velocity universal joint to the vehicle, it is assumed that its own weight is applied to peripheral parts such as a hub, and the weight is 294 to 490 N depending on the vehicle. Therefore, in that case, the required pullout strength is 490 N or more.

しゅう動式等速自在継手においては、トルク伝達要素がトラック上を転動しながらトルクを伝達するため、トラックには高い転動疲労寿命が要求される。トラックを熱処理で硬化させると、転動疲労寿命を高めることができ、継手寿命やトルク容量の増大を図ることができる。しかしながら、トラック全体に硬化処理を施した場合、塑性加工の過程で、延性不足によって母材割れを起こすことが懸念される。したがって、かしめ加工を無理なく行うことができるようにするため、突出部よりも奥側(反開口端面側)のトラックについて熱処理を施す。そうすることにより、硬化したローラ案内面より硬度が低くかつ延性に富む未硬化部を開口端面近傍に形成し、この未硬化部を塑性変形させて突出部を形成すれば、塑性変形に伴う母材割れを回避することができる。母材割れを確実に防止するため、未硬化部の表面硬度は、ロックウェル硬さ(Cスケール試験:以下同じ)でHRC40以下に設定するのが望ましい。   In the sliding type constant velocity universal joint, the torque transmission element transmits torque while rolling on the track, and therefore, the track is required to have a high rolling fatigue life. When the track is cured by heat treatment, the rolling fatigue life can be increased, and the joint life and torque capacity can be increased. However, when the entire track is hardened, there is a concern that the base material cracks due to insufficient ductility during the plastic working process. Therefore, in order to be able to perform the caulking process without difficulty, heat treatment is performed on the track on the back side (opposite end face side) from the protrusion. By doing so, an uncured portion having a lower hardness than the cured roller guide surface and rich in ductility is formed in the vicinity of the opening end surface, and the uncured portion is plastically deformed to form a protruding portion. Material cracking can be avoided. In order to reliably prevent the base material from cracking, it is desirable that the surface hardness of the uncured portion is set to HRC 40 or less in terms of Rockwell hardness (C scale test: the same applies hereinafter).

トラックの表面硬化処理としては種々採用可能であるが、その中でも特に高周波焼入れは、局部加熱が可能で硬化層深さの選定が自由であり、また、硬化層以外には著しく熱影響を与えないように制御できるので母材の性能を保持できる等の利点を有する。そのため、上述のように外側継手部材の開口端面近傍を除いてトラックを表面硬化させるための熱処理として好適である。もちろん浸炭熱処理による焼入れを採用することも可能である。   Various surface hardening treatments can be used for the surface of the track. Among them, induction hardening is particularly possible, and local heating is possible, and the depth of the hardened layer can be freely selected. Therefore, it has the advantage that the performance of the base material can be maintained. Therefore, it is suitable as a heat treatment for hardening the surface of the track except for the vicinity of the opening end face of the outer joint member as described above. Of course, it is also possible to employ quenching by carburizing heat treatment.

この発明は、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手といったしゅう動式等速自在継手に適用することができる。   The present invention can be applied to a sliding type constant velocity universal joint such as a tripod type constant velocity universal joint, a double offset type constant velocity universal joint, and a cross groove type constant velocity universal joint.

この発明によれば、シャフトから分離した内側継手部材とトルク伝達要素を外輪カップ内に挿入した状態で外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設け、それを一つのカセットとしたことにより、しゅう動式等速自在継手の組立に際しては、グリース充填、シャフト挿入、ブーツ取り付けのみとなり、非常に簡略化される。   According to this invention, with the inner joint member separated from the shaft and the torque transmission element inserted into the outer ring cup, the retaining device is provided at the opening end of the outer joint member, and this is used as one cassette. When assembling a sliding type constant velocity universal joint, only grease filling, shaft insertion, and boot installation are required, which is greatly simplified.

以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
まず、図5を参照してトリポード系等速自在継手の基本的構成について述べる。トリポード型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪10と、内側継手部材としてのトリポード20と、トルク伝達要素としてのローラ30とを主要な構成要素としている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the basic configuration of a tripod constant velocity universal joint will be described with reference to FIG. The tripod type constant velocity universal joint includes an outer ring 10 as an outer joint member, a tripod 20 as an inner joint member, and a roller 30 as a torque transmission element as main components.

外輪10はマウス部12とステム部18とからなり、ステム部のスプライン(またはセレーション。以下、同じ。)軸部で、連結すべき2軸のうちの一方とトルク伝達可能に接続するようになっている。マウス部12はカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝14が形成してある。トラック溝14の両側壁はローラ案内面16となっている。   The outer ring 10 includes a mouse portion 12 and a stem portion 18, and is connected to one of the two shafts to be coupled with each other by a spline (or serration, hereinafter the same) shaft portion of the stem portion so that torque can be transmitted. ing. The mouse portion 12 is cup-shaped, and a track groove 14 extending in the axial direction is formed at a position equally divided into three in the circumferential direction on the inner periphery. Both side walls of the track groove 14 are roller guide surfaces 16.

トリポード20はボス22とトラニオンジャーナル26とからなり、ボス22の軸心部分に形成したスプライン孔24で、連結すべき2軸のうちのもう一方とトルク伝達可能に接続するようになっている。トラニオンジャーナル26はボス部22の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル26は円筒形状で、先端付近に環状溝28が形成してある。   The tripod 20 includes a boss 22 and a trunnion journal 26, and is connected to the other of the two shafts to be connected to each other by a spline hole 24 formed in the axial center portion of the boss 22 so as to transmit torque. The trunnion journal 26 protrudes in the radial direction from the circumferentially divided position of the boss portion 22. Each trunnion journal 26 has a cylindrical shape, and an annular groove 28 is formed near the tip.

ローラ30は多数の針状ころ32を介してトラニオンジャーナル26に回転自在に支持されている。針状ころ32はトラニオンジャーナル26とローラ30との間に総ころ状態で組み込まれ、トラニオンジャーナル26の外周面が針状ころ32の内側軌道面となり、ローラ30の内周面が針状ころ32の外側軌道面となる。針状ころ32の両端側にはインナワッシャ34とアウタワッシャ36が配置してあり、トラニオンジャーナル26の先端側に抜けないようにサークリップ38で抜け止めがしてある。   The roller 30 is rotatably supported by the trunnion journal 26 via a large number of needle rollers 32. The needle rollers 32 are assembled between the trunnion journal 26 and the roller 30 in a full roller state, the outer peripheral surface of the trunnion journal 26 becomes the inner raceway surface of the needle rollers 32, and the inner peripheral surface of the roller 30 is the needle rollers 32. It becomes the outer raceway surface. An inner washer 34 and an outer washer 36 are disposed at both ends of the needle roller 32, and are prevented from coming off by a circlip 38 so as not to come out to the tip side of the trunnion journal 26.

アウタワッシャ36は、トラニオンジャーナル26の半径方向に延びた円盤部と、トラニオンジャーナル26の軸線方向に延びた円筒部とからなる。サークリップ38はトラニオンジャーナル26の環状溝28に装着してある。環状溝28に装着した状態のサークリップ38の外径はアウタワッシャ36の円盤部の内径より大きいため、トラニオンジャーナル26の軸端側へのアウタワッシャ36の移動が規制される。アウタワッシャ36の円筒部の外径は針状ころ32の外接円と同じかわずかに小さいため、針状ころ32の抜け止めが行われる。また、アウタワッシャ36の円筒部の外径はローラ30の内径より小さく、端部がローラ30の内径よりも大きく拡大している。したがって、ローラ30はトラニオンジャーナル26の軸線方向に一定程度移動することができる。   The outer washer 36 includes a disk portion extending in the radial direction of the trunnion journal 26 and a cylindrical portion extending in the axial direction of the trunnion journal 26. The circlip 38 is mounted in the annular groove 28 of the trunnion journal 26. Since the outer diameter of the circlip 38 attached to the annular groove 28 is larger than the inner diameter of the disk portion of the outer washer 36, the movement of the outer washer 36 toward the shaft end side of the trunnion journal 26 is restricted. Since the outer diameter of the cylindrical portion of the outer washer 36 is the same as or slightly smaller than the circumscribed circle of the needle rollers 32, the needle rollers 32 are prevented from coming off. The outer diameter of the cylindrical portion of the outer washer 36 is smaller than the inner diameter of the roller 30, and the end portion is larger than the inner diameter of the roller 30. Therefore, the roller 30 can move to a certain extent in the axial direction of the trunnion journal 26.

図1および図2には、インナワッシャ34、アウタワッシャ36、サークリップ38を省略して部品構造を減らした例が示してある。この場合、トラニオンジャーナル26の環状溝28も廃止し、代わりに、先端につば27を形成することによって針状ころ32のための軌道溝32が形成してあり、針状ころ32は軌道溝29内に収容され、軌道溝29の両側壁で軸方向移動を規制される。   1 and 2 show an example in which the inner washer 34, the outer washer 36, and the circlip 38 are omitted to reduce the component structure. In this case, the annular groove 28 of the trunnion journal 26 is also abolished. Instead, a raceway groove 32 for the needle roller 32 is formed by forming a collar 27 at the tip, and the needle roller 32 is a raceway groove 29. The movement in the axial direction is restricted by both side walls of the raceway groove 29.

外輪10は、たとえば炭素含有量0.15〜0.60wt%の炭素鋼(たとえばS53C)から、鍛造加工、機械加工、熱処理、ステム部18の研削加工、といった工程を経て製造される。   The outer ring 10 is manufactured from, for example, carbon steel having a carbon content of 0.15 to 0.60 wt% (for example, S53C) through processes such as forging, machining, heat treatment, and grinding of the stem portion 18.

上記熱処理にはローラ案内面16の表面硬化処理が含まれる。たとえば、ローラ案内面16を焼入れ等の熱処理によってHRC55以上まで硬化させ、ローラ36の転動に耐え得る十分な転動疲労寿命を付与する。ローラ案内面16のうち、外輪10の開口端面近傍は熱処理を施さず、未硬化部分を残す。そして、この未硬化部分の表面硬度は、後述する突出部40を形成する際の割れ発生を防止するため、HRC40以下とする。ローラ案内面16のうち、未硬化部分を残した外輪10の開口端面近傍は、通常の使用状態ではローラ36が転動することはないので、熱処理を省略しても特に問題は生じない。未硬化部分は、上述のように熱処理を施さずに未焼入れの生材を残すほか、表面硬度がHRC40を超えない範囲で適当な熱処理を施して調質することもできる。このようにローラ案内面16の一部領域に限って未硬化部分を形成するため、ローラ案内面16の熱処理は、局部加熱が容易で硬化層以外には著しく熱影響を与えないように制御できる高周波焼入れによるのが好ましい。なお、浸炭焼入れによることも可能である。   The heat treatment includes a surface hardening process for the roller guide surface 16. For example, the roller guide surface 16 is cured to HRC 55 or more by heat treatment such as quenching, and a sufficient rolling fatigue life that can withstand the rolling of the roller 36 is given. Of the roller guide surface 16, the vicinity of the opening end surface of the outer ring 10 is not subjected to heat treatment, leaving an uncured portion. And the surface hardness of this unhardened part shall be below HRC40, in order to prevent the crack generation at the time of forming the projection part 40 mentioned later. In the roller guide surface 16, the roller 36 does not roll in the vicinity of the opening end surface of the outer ring 10 where the uncured portion remains, so that no particular problem occurs even if the heat treatment is omitted. The uncured portion can be tempered by applying an appropriate heat treatment as long as the surface hardness does not exceed HRC40 in addition to leaving unquenched raw material without being heat-treated as described above. Since the uncured portion is formed only in a partial region of the roller guide surface 16 in this way, the heat treatment of the roller guide surface 16 can be controlled so that local heating is easy and there is no significant thermal influence other than the cured layer. It is preferable to use induction hardening. It is also possible to perform carburizing and quenching.

図1および図2を参照すると、外輪10の開口端部付近のローラ案内面16に突出部40が形成してある。この突出部40は、図3および図4に示すように、外輪10のローラ案内面16に、かしめ治具44を用いてかしめを施すころにより、ローラ案内面16を局部的に塑性変形させて形成する。図3(A)中、符号Bは外輪10の半径方向における突出部40の寸法を表している。また、図3(B)中、符号Dはかしめ深さを表し、符号Hは突出部40のローラ案内面16からの突出高さを表し、符号Lはかしめ治具44を外輪10の開口端面から軸方向に押し込む長さを表している。かしめ深さDが浅すぎると突出部40の突出高さHが小さくなり、逆に深すぎると加工が困難になる。突出部40を形成する目的がローラ36の抜け止めにあることから、かしめ深さDは0.3mm以上5mm以下が適切である。   Referring to FIGS. 1 and 2, a protrusion 40 is formed on the roller guide surface 16 near the opening end of the outer ring 10. As shown in FIGS. 3 and 4, the protrusion 40 is formed by locally plastically deforming the roller guide surface 16 by rollers that caulk the roller guide surface 16 of the outer ring 10 using a caulking jig 44. Form. In FIG. 3A, symbol B represents the dimension of the protrusion 40 in the radial direction of the outer ring 10. 3B, symbol D represents the caulking depth, symbol H represents the projecting height of the projecting portion 40 from the roller guide surface 16, and symbol L represents the caulking jig 44 on the opening end surface of the outer ring 10. Represents the length to be pushed in the axial direction. If the caulking depth D is too shallow, the projecting height H of the projecting portion 40 is reduced, and conversely if it is too deep, machining becomes difficult. Since the purpose of forming the protrusion 40 is to prevent the roller 36 from coming off, the caulking depth D is suitably 0.3 mm or more and 5 mm or less.

図3(C)に示すかしめ治具44は、外輪10に押し当てる面がテーパにしてあり、2つの突出部40を同時に加工できる。角度αを種々変えてかしめを試みたところ次のような知見を得た。同じ押込み長さL(図3(B)参照)で比較すると、角度αが小さい(10度未満)と大きな荷重が必要になる。角度αを大きくしていくと、突出高さHは大きくなり、荷重は小さくなる。しかし、角度αが45度を越えると突出高さHが小さく、60度を越えると突出部40の形成と共に、向かい合うローラ案内面間の距離が広がる方向への変形が顕著になる。これらのことから、角度αは10度以上60度以下とする必要があり、15度以上45度以下が望ましい。   The crimping jig 44 shown in FIG. 3C has a tapered surface pressed against the outer ring 10 and can process the two protrusions 40 simultaneously. The following findings were obtained when caulking was attempted with various changes in the angle α. When compared with the same indentation length L (see FIG. 3B), a large load is required when the angle α is small (less than 10 degrees). As the angle α increases, the protrusion height H increases and the load decreases. However, when the angle α exceeds 45 degrees, the protrusion height H is small. When the angle α exceeds 60 degrees, the protrusion 40 is formed and the deformation in the direction in which the distance between the roller guide surfaces facing each other increases is significant. For these reasons, the angle α needs to be 10 degrees or more and 60 degrees or less, and preferably 15 degrees or more and 45 degrees or less.

図3(A)ではかしめは1位相の向かい合う2トラックを同時に加工する例を示しているが、1トラックずつ加工したり、3位相を同時加工したり、1位相内で1トラックの加工としても成立する。また、加工部位はトラックのみでもよく、その周辺部位にまたがってもよい。   In FIG. 3 (A), the caulking shows an example in which two tracks facing each other in one phase are processed at the same time. However, one track can be processed at a time, three phases can be processed simultaneously, or one track can be processed within one phase. To establish. Further, the processing site may be only the track or may extend over the peripheral site.

なお、図4では外輪10だけが示してあるが、かしめ加工は、外輪10の内部にトリポードキット(20、30)を挿入してカセット(10、20、30)化した状態で行なわれる。ここで、トリポード20とローラ30および針状ころ32、その他の附属品を含めてトリポードキットと呼ぶこととする。図3(A)は、外輪10にトリポードキット(20、30)を収容させてカセット化した状態を示している。このようにカセット化することにより、外輪10とトリポードキット(20、30)を1つのユニットとして取り扱うことができる。なお、外輪10の開口端部に設ける抜け止め装置は止め輪を装着するタイプ(図12参照)でもよい。   Although only the outer ring 10 is shown in FIG. 4, the caulking process is performed in a state where the tripod kit (20, 30) is inserted into the outer ring 10 to form a cassette (10, 20, 30). Here, the tripod 20, the roller 30, the needle roller 32, and other accessories are referred to as a tripod kit. FIG. 3 (A) shows a state where the tripod kit (20, 30) is accommodated in the outer ring 10 to form a cassette. By forming a cassette in this way, the outer ring 10 and the tripod kit (20, 30) can be handled as one unit. Note that the retaining device provided at the opening end of the outer ring 10 may be a type in which a retaining ring is mounted (see FIG. 12).

図14に示すように、トリポード20とシャフト50との抜け止めにクリップ54を使用する。そして、カセット化した状態のトリポード20のスプライン孔24に、軸端部の環状溝52にクリップ54を装着したシャフト50を挿入していくと、クリップ54がスプライン孔24の終端側の凹部にさしかかるや否や弾性的に拡径してトリポード20の凹部にはまり込む。図示するように、クリップ54が所定の位置、姿勢に装着できるまで、シャフト50の先端が外輪10のマウス部の底に当たらないように寸法関係を設定する。   As shown in FIG. 14, a clip 54 is used to prevent the tripod 20 and the shaft 50 from coming off. Then, when the shaft 50 with the clip 54 mounted in the annular groove 52 at the shaft end portion is inserted into the spline hole 24 of the tripod 20 in the cassette state, the clip 54 reaches the concave portion on the terminal end side of the spline hole 24. As soon as it expands elastically, it fits into the recess of the tripod 20. As shown in the drawing, the dimensional relationship is set so that the tip of the shaft 50 does not hit the bottom of the mouth portion of the outer ring 10 until the clip 54 can be mounted in a predetermined position and posture.

拡径したクリップ54は、シャフト50の環状溝52の側壁とトリポード20の凹部の側壁とに干渉して抜け止めの役割を果たす。トリポード20の凹部の側壁はトリポード20の中心軸線に対して傾いた斜面になっていて、トリポード20からシャフト50を引き抜く向きの軸方向荷重が作用するとクリップ54を縮径させる向きの分力が発生する。したがって、シャフト50に所定値を越える軸方向加重を負荷すると、クリップ54が縮径してシャフト50の環状溝52に入り込んでトリポード20の凹部から脱出し、トリポード20とシャフト50の分離を許容する。このように、トリポード20とシャフト50との嵌合を抜ける設計にすることでカセットとしての交換も可能となる。   The clip 54 having an enlarged diameter interferes with the side wall of the annular groove 52 of the shaft 50 and the side wall of the recess of the tripod 20 to play a role of preventing the removal. The side wall of the recess of the tripod 20 has a slope inclined with respect to the central axis of the tripod 20, and when an axial load is applied to pull out the shaft 50 from the tripod 20, a component force in a direction to reduce the diameter of the clip 54 is generated. To do. Therefore, when an axial load exceeding a predetermined value is applied to the shaft 50, the clip 54 is reduced in diameter and enters the annular groove 52 of the shaft 50 to escape from the recess of the tripod 20, thereby allowing separation of the tripod 20 and the shaft 50. . As described above, the cassette can be exchanged by designing it so that the fitting between the tripod 20 and the shaft 50 is eliminated.

シャフト50から分離したトリポードキット(20、30)を外輪10内に挿入した状態で外輪10の開口端部に抜け止め装置を設ける。これにより、外輪10とトリポードキット(20、30)とがカセット化され、全体が一つのユニットとして取り扱うことができるようになる。カセット化により、トリポード型等速自在継手の組立は、グリース充填、シャフト挿入、ブーツ(図示省略)取付けのみとなり、作業が簡略となる。対比のために従来の技術に言及するならば次のとおりである。すなわち、トリポードキットをシャフトと嵌合させてクリップで止めた後、外輪に挿入し、その後、外輪の開口端部に抜け止め装置を設ける。   A tripod kit (20, 30) separated from the shaft 50 is inserted into the outer ring 10, and a retaining device is provided at the opening end of the outer ring 10. Thereby, the outer ring 10 and the tripod kit (20, 30) are made into a cassette, and the whole can be handled as one unit. The assembly of the tripod type constant velocity universal joint becomes only the grease filling, the shaft insertion, and the boot (not shown) attachment by using the cassette, and the work is simplified. For comparison, the prior art is referred to as follows. That is, after the tripod kit is fitted to the shaft and fixed with a clip, the tripod kit is inserted into the outer ring, and then a retaining device is provided at the opening end of the outer ring.

以上、トリポード型等速自在継手に適用した場合を例にとって説明したが、この発明は、他のタイプのトリポード型等速自在継手、さらにはトリポード型以外のしゅう動式等速自在継手にも、同様に適用することができる。   As described above, the case where the present invention is applied to a tripod type constant velocity universal joint has been described as an example, but the present invention is applicable to other types of tripod type constant velocity universal joints, and also to sliding type constant velocity universal joints other than the tripod type. The same can be applied.

図6〜図8にダブルオフセット型等速自在継手の例を示す。ダブルオフセット型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪110と、内側継手部材としての内輪120と、トルク伝達要素としてのボール130と、ボール130を保持するケージ132とを主要な構成要素とするしゅう動式等速自在継手である。   6 to 8 show examples of a double offset type constant velocity universal joint. The double offset type constant velocity universal joint includes an outer ring 110 as an outer joint member, an inner ring 120 as an inner joint member, a ball 130 as a torque transmission element, and a cage 132 that holds the ball 130 as main components. This is a sliding constant velocity universal joint.

外輪110は、円筒形状の内周面112を有し、その円周方向に等間隔で、軸方向に延びるボール溝114が形成してある。ここでは外輪110はフランジタイプであって、一体に形成したフランジ116を介して当該継手で連結すべき2軸の一方(駆動軸または従動軸)とトルク伝達可能に接続するようになっている。以下の説明では、外輪110のフランジ116側(図6では右側)を外輪奥側、その反対側(図6では左側)を外輪入口側と呼ぶこととする。フランジタイプの外輪110は両端で開口しているため、内部にグリースを充填する必要上、外輪奥側の開口部にキャップ118が装着してある。なお、セレーション軸を形成したステム部をもったタイプの外輪もある。   The outer ring 110 has a cylindrical inner peripheral surface 112, and ball grooves 114 extending in the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. Here, the outer ring 110 is a flange type, and is connected to one of two shafts (drive shaft or driven shaft) to be coupled by the joint via a flange 116 formed integrally so that torque can be transmitted. In the following description, the flange 116 side (right side in FIG. 6) of the outer ring 110 is referred to as the outer ring rear side, and the opposite side (left side in FIG. 6) is referred to as the outer ring inlet side. Since the flange type outer ring 110 is open at both ends, a cap 118 is attached to the opening on the back side of the outer ring in order to fill the inside with grease. There is also a type of outer ring having a stem portion that forms a serration shaft.

内輪120は球面状の外周面122を有し、その円周方向に等間隔で、軸方向に延びるボール溝124が形成してある。内輪120は、軸心部分に形成したセレーション孔126を介して、当該継手で連結すべき2軸のもう一方(従動軸または駆動軸)とトルク伝達可能に接続するようになっている。   The inner ring 120 has a spherical outer peripheral surface 122, and ball grooves 124 extending in the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. The inner ring 120 is connected to the other of the two shafts (driven shaft or drive shaft) to be coupled by the joint via a serration hole 126 formed in the shaft center portion so as to be able to transmit torque.

外輪110のボール溝114と内輪20のボール溝124は対をなし、各対のボール溝114、124間に1個のボール130が組み込んである。ボールの数は任意であるが、一般に6または8個のボール130が使用され、すべてのボール130はケージ132により同一平面内に保持される。   The ball groove 114 of the outer ring 110 and the ball groove 124 of the inner ring 20 make a pair, and one ball 130 is incorporated between each pair of ball grooves 114 and 124. Although the number of balls is arbitrary, generally six or eight balls 130 are used, and all the balls 130 are held in the same plane by the cage 132.

ケージ132は、ボール130を収容するためのポケット134が円周方向に所定間隔で形成してある。ケージ132の外周面136は外輪110の内周面112と接する凸球面部分を有し、ケージ132の内周面138は内輪120の外周面122と接する凹球面部分を有する。外周面136の凸球面部分の球面中心と内周面138の凹球面部分の球面中心は、継手中心Oを挟んで軸方向両側に等距離だけオフセットさせてある。ポケット134は、ボール中心の軸方向の位置が、ケージ132の外周面136の凸球面部分の球面中心から内周面138の凹球面部分の球面中心までの距離の二等分位置に配置されるように設定してある。   The cage 132 has pockets 134 for accommodating the balls 130 formed at predetermined intervals in the circumferential direction. The outer peripheral surface 136 of the cage 132 has a convex spherical portion that contacts the inner peripheral surface 112 of the outer ring 110, and the inner peripheral surface 138 of the cage 132 has a concave spherical portion that contacts the outer peripheral surface 122 of the inner ring 120. The spherical center of the convex spherical portion of the outer peripheral surface 136 and the spherical center of the concave spherical portion of the inner peripheral surface 138 are offset by an equal distance on both sides in the axial direction across the joint center O. The pocket 134 is disposed so that the axial position of the ball center is bisected at a distance from the spherical center of the convex spherical portion of the outer peripheral surface 136 of the cage 132 to the spherical center of the concave spherical portion of the inner peripheral surface 138. It is set as follows.

ダブルオフセット型等速自在継手では、外輪110のボール溝114が上述のトラックに相当する。図4および図6に示すようにボール溝114に突出部140を設けることにより、外輪110の開口端面方向へのボール130の移動を規制し、外輪110から内輪120が抜け出すことを防止することができる。   In the double offset type constant velocity universal joint, the ball groove 114 of the outer ring 110 corresponds to the aforementioned track. As shown in FIGS. 4 and 6, by providing the protruding portion 140 in the ball groove 114, the movement of the ball 130 in the direction of the opening end surface of the outer ring 110 is restricted, and the inner ring 120 can be prevented from coming out of the outer ring 110. it can.

図9〜図11にクロスグルーブ型等速自在継手の例を示す。クロスグルーブ型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪210と、内側継手部材としての内輪220と、トルク伝達要素としてのボール230と、ボール230を保持するケージ232を主要な構成要素としている。   9 to 11 show examples of a cross groove type constant velocity universal joint. The cross groove type constant velocity universal joint includes an outer ring 210 as an outer joint member, an inner ring 220 as an inner joint member, a ball 230 as a torque transmission element, and a cage 232 for holding the ball 230 as main components. .

外輪210はここではディスクタイプで、円筒形の内周面112にボール溝214a、214bが形成してある。外輪210のボール溝214a、14b間に位置するようにして、ボルト孔216が円周方向に等配してある。また、外輪210の一方の端部にはエンドキャップ234が取り付けてあり、他方の端部にはブーツアダプタ236が取り付けてある。なお、外輪は、ここに例示したディスクタイプのほか、フランジタイプやベルタイプもある。   The outer ring 210 is a disk type here, and ball grooves 214a and 214b are formed on a cylindrical inner peripheral surface 112. Bolt holes 216 are equally arranged in the circumferential direction so as to be positioned between the ball grooves 214 a and 14 b of the outer ring 210. An end cap 234 is attached to one end of the outer ring 210, and a boot adapter 236 is attached to the other end. In addition to the disk type illustrated here, the outer ring includes a flange type and a bell type.

内輪220は略球面状の外周面222にボール溝224a、224bが形成してある。内輪220はスプライン孔を有し、破線で示すようにシャフトのスプライン軸とトルク伝達可能に嵌合するようになっている。   The inner ring 220 has ball grooves 224 a and 224 b formed on a substantially spherical outer peripheral surface 222. The inner ring 220 has a spline hole and is fitted to the spline shaft of the shaft so that torque can be transmitted, as indicated by a broken line.

外輪210の軸線に対して傾いたボール溝214aと、外輪210の軸線に対して前記ボール溝214aとは逆方向に傾いたボール溝214bとが、円周方向に交互に配置してある。同様に、内輪220の軸線に対して傾いたボール溝224aと、軸線に対して前記ボール溝224aとは逆方向に傾いたボール溝224bとが、円周方向に交互に配置してある。   Ball grooves 214a inclined with respect to the axis of the outer ring 210 and ball grooves 214b inclined in the direction opposite to the ball groove 214a with respect to the axis of the outer ring 210 are alternately arranged in the circumferential direction. Similarly, ball grooves 224a inclined with respect to the axis of the inner ring 220 and ball grooves 224b inclined with respect to the axis in a direction opposite to the ball grooves 224a are alternately arranged in the circumferential direction.

図11を参照すると、軸線に対する各ボール溝214a、214b;224a、224bの交差角が符号βで表してある。互いに逆方向に傾いた外輪210のボール溝214aと内輪220のボール溝224aとが対をなし、両者のなす角が2βで表してある。同様に互いに逆方向に傾いた外輪210のボール溝214bと内輪220のボール溝224bとが対をなし、両者のなす角が2βで表してある。   Referring to FIG. 11, the crossing angle of each ball groove 214a, 214b; 224a, 224b with respect to the axis is represented by the symbol β. The ball groove 214a of the outer ring 210 and the ball groove 224a of the inner ring 220 that are inclined in opposite directions form a pair, and the angle between the two is represented by 2β. Similarly, the ball groove 214b of the outer ring 210 and the ball groove 224b of the inner ring 220 which are inclined in opposite directions form a pair, and the angle formed by both is represented by 2β.

対をなす外輪210のボール溝214aと内輪220のボール溝224aとの交差部および外輪210のボール溝214bと内輪220のボール溝224bとの交差部にそれぞれボール230が組み込んである。図10はボール230の数が6の場合を例示したものである。   Balls 230 are incorporated in the intersection between the ball groove 214a of the outer ring 210 and the ball groove 224a of the inner ring 220 and the intersection of the ball groove 214b of the outer ring 210 and the ball groove 224b of the inner ring 220, respectively. FIG. 10 illustrates a case where the number of balls 230 is six.

クロスグルーブ型等速自在継手では、外輪210のボール溝214a、214bが上述のトラックに相当する。図9および図10に示すようにボール溝214a、214bに突出部240を設けることにより、外輪210の開口端面方向へのボール230の移動を規制し、外輪210から内輪220が抜け出すことを防止することができる。   In the cross groove type constant velocity universal joint, the ball grooves 214a and 214b of the outer ring 210 correspond to the aforementioned track. As shown in FIGS. 9 and 10, by providing the protrusions 240 in the ball grooves 214a and 214b, the movement of the ball 230 in the direction of the opening end surface of the outer ring 210 is restricted, and the inner ring 220 is prevented from coming out of the outer ring 210. be able to.

実施例を示すトリポード型等速自在継手のカセットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cassette of the tripod type constant velocity universal joint which shows an Example. (A)は図1の継手の端面図、(B)は図2(A)のb−b断面図である。(A) is an end view of the joint of FIG. 1, and (B) is a bb cross-sectional view of FIG. 2 (A). (A)は外輪の端面図、(B)は図3(A)のb‐b断面図、(C)はかしめ治具の平面図である。(A) is an end view of the outer ring, (B) is a bb cross-sectional view of FIG. 3 (A), and (C) is a plan view of a caulking jig. (A)はかしめ加工前の外輪の縦断面図、(B)は図4(A)の平面図、(C)は図4(B)の側面図である。(A) is a longitudinal sectional view of the outer ring before caulking, (B) is a plan view of FIG. 4 (A), and (C) is a side view of FIG. 4 (B). (A)はトリポード型等速自在継手の縦断面図、(B)は横断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of a tripod type constant velocity universal joint, (B) is a cross-sectional view. ダブルオフセット型等速自在継手の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a double offset type constant velocity universal joint. 図6におけるインナ・サブ・アセンブリの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the inner sub-assembly in FIG. 図6における外輪の端面図である。FIG. 7 is an end view of the outer ring in FIG. 6. クロスグルーブ型等速自在継手の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a cross groove type constant velocity universal joint. 図9の継手の端面図である。FIG. 10 is an end view of the joint of FIG. 9. 図9の継手のボール溝の展開図である。FIG. 10 is a development view of a ball groove of the joint of FIG. 9. (A)(B)はクリップタイプの抜け止め装置を設けたトリポード型等速自在継手の端面図である。(A) and (B) are end views of a tripod type constant velocity universal joint provided with a clip type retaining device. トリポード型等速自在継手の外輪の部分縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the outer ring | wheel of a tripod type constant velocity universal joint. カセット(外輪、トリポード、ローラ)とシャフトの組立過程を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the assembly process of a cassette (an outer ring, a tripod, a roller) and a shaft.

符号の説明Explanation of symbols

10 外輪(外側継手部材)
12 マウス部
14 トラック溝
16 ローラ案内面
18 ステム部
20 トリポード(内側継手部材)
22 ボス
24 スプライン孔
26 トラニオンジャーナル
27 つば
28 環状溝
29 軌道溝
30 ローラ(トルク伝達要素)
32 針状ころ
34 インナワッシャ
36 アウタワッシャ
38 サークリップ
40 突出部
44 かしめ治具
50 シャフト
52 環状溝
54 クリップ
10 Outer ring (outer joint member)
12 Mouse part 14 Track groove 16 Roller guide surface 18 Stem part 20 Tripod (inner joint member)
22 Boss 24 Spline hole 26 Trunnion journal 27 Brim 28 Annular groove 29 Track groove 30 Roller (torque transmission element)
32 Needle roller 34 Inner washer 36 Outer washer 38 Circlip 40 Projection 44 Caulking jig 50 Shaft 52 Annular groove 54 Clip

Claims (11)

駆動軸または従動軸と接続する外側継手部材と、従動軸または駆動軸と接続する内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達要素とを有し、前記トルク伝達要素が前記外側継手部材の内部に形成したトラックに沿って移動可能なしゅう動式等速自在継手において、
前記外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設けることにより、前記外側継手部材と前記外側継手部材の内部に収容した前記内側継手部材および前記トルク伝達要素を一つのカセットとしたしゅう動式等速自在継手。
An outer joint member connected to the drive shaft or the driven shaft, an inner joint member connected to the driven shaft or the drive shaft, and a torque transmission element for transmitting torque between the outer joint member and the inner joint member In the sliding constant velocity universal joint, the torque transmission element is movable along a track formed inside the outer joint member,
By providing a retaining device at the open end of the outer joint member, the inner joint member and the torque transmission element accommodated in the outer joint member and the outer joint member are used as a sliding type, etc. Fast universal joint.
前記外側継手部材の開口端部にクリップを装着することにより前記抜け止め手段を形成した請求項1のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the retaining means is formed by attaching a clip to an opening end of the outer joint member. 前記外側継手部材の開口端面よりも奥側の前記トラックに突出部を設けることにより前記抜け止め装置を形成した請求項1のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the retaining device is formed by providing a projecting portion on the track on the inner side of the opening end surface of the outer joint member. 前記突出部の前記トラックからの突出高さが0.4mm以上で、前記突出部の前記開口端面側の面が前記開口端面に対して10度以上60度以下の角度をなしている請求項3のしゅう動式等速自在継手。   The protrusion height of the protrusion from the track is 0.4 mm or more, and the surface on the opening end face side of the protrusion forms an angle of 10 degrees or more and 60 degrees or less with respect to the opening end face. Sliding type constant velocity universal joint. 前記突出部の突出幅が4mm以上である請求項3または4のしゅう動式等速自在継手。   The sliding constant velocity universal joint according to claim 3 or 4, wherein the protruding width of the protruding portion is 4 mm or more. 抜け強度490N以上である請求項3、4または5のしゅう動式等速自在継手。   6. The sliding type constant velocity universal joint according to claim 3, 4 or 5, having a pull-out strength of 490 N or more. 前記突出部よりも奥側の前記トラックに高周波熱処理による焼入れが施してある請求項3から6のいずれか1項のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to any one of claims 3 to 6, wherein the track on the back side of the protruding portion is quenched by induction heat treatment. 前記トラックに浸炭熱処理による焼入れが施してある請求項3から6のいずれか1項のしゅう動式等速自在継手。   The sliding constant velocity universal joint according to any one of claims 3 to 6, wherein the track is quenched by carburizing heat treatment. トリポード型等速自在継手である請求項1から8のいずれか1項のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 8, which is a tripod type constant velocity universal joint. ダブルオフセット型等速自在継手である請求項1から8のいずれか1項のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 8, which is a double offset type constant velocity universal joint. クロスグルーブ型等速自在継手である請求項1から8のいずれか1項のしゅう動式等速自在継手。   The sliding type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 8, which is a cross groove type constant velocity universal joint.
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