JP2009096476A

JP2009096476A - 断熱箱体製造用パレット

Info

Publication number: JP2009096476A
Application number: JP2007267095A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nagata; 均永田; Katsusuke Uehara; 且資上原; Atsushi Itoigawa; 敦糸魚川; Toshiaki Yamagami; 敏昭山上
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP5047752B2

Abstract

【課題】任意のサイズのワークを載置することができ、かつ搬送中の位置ずれを確実に防止できて発泡成形部直前の位置決め工程を省略することができ、断熱箱体を生産性良く製造することができる断熱箱体製造用パレットを提供する。
【解決手段】断熱箱体の製造工程で使用する外郭２などのワークを、パレット４の載置面上に載置して搬送する断熱箱体製造用のパレット４であって、パレット本体５の上面に、不織布に発泡合成樹脂を充填してなる合成皮革から成る滑り止めシート６を貼り付けてパレット４を構成し、滑り止めシート６の上面をワークの載置面とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、業務用冷蔵・冷凍庫などに適用される断熱箱体の製造工程で使用するワークを載置して搬送する断熱箱体製造用パレットに関するものである。

レストランや飲食店、あるいは冷凍車等で使用される業務用冷蔵・冷凍庫に適用される断熱箱体は、主にステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４）などの金属製の外郭の内部に発泡断熱壁を成形することにより、内部に発泡断熱壁で囲まれた１又は複数の収容空間を構成した構造となっている。

このような断熱箱体は、外郭内に各収容空間に対応する形状の内型を挿入配置し、外郭と内型の間の空間に発泡断熱材を注入発泡させて発泡断熱壁を成形して製造されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。なお、特許文献１には、外箱と内箱の間に、所定の２原液を混合した直後の混合原液を注入することで、キャビテーションの発生を抑えて発泡ウレタンの断熱材を形成することが記載されている。また、特許文献２には、箱体に中子を装着した状態で、プレヒート室及び発泡室で予熱した後、内部に発泡原液を注入して発泡断熱材を形成することが記載されている。

この種の断熱箱体の製造工程において、従来は、外郭などの断熱箱体の製造工程で使用するワークは外形寸法や重量が大きいために、コンベアの上に厚さが８〜１０ｍｍの合板から成る搬送パレットを配置し、その上にワークを載せて各工程に搬送するようにしていた。

なお、搬送パレットの構造としては、積載板と底板とそれらの間の脚部とからなり、さらにその積載板の上に位置決め用の段部を設けたものや、積載板の上部両側に位置決め用の固定板を設けたものなどが知られている（例えば、特許文献３参照）。また、パレットのデッキ部に形成された凹部や孔部に、軟質樹脂製の外被部材と硬質樹脂製の基部部材とを組み合わせた合成樹脂製の滑り止め部材を装着したものも知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開平１１−１９９６９６号公報特開２００５−３１９５８４号公報特開２０００−１１８５３３号公報特許第３８９６２７９号明細書

しかしながら、合板から成る搬送パレット上にワークをロボットによって位置決めして載せ、コンベアで搬送した場合、搬送する間に振動等により位置ずれを生じたり、衝撃を受けて傷が付いたりするという問題があった。そのため、外郭と内型を組み合わせてそれらの間の空間に発泡原料を注入して発泡成形する発泡成形部に入る直前に、位置決めセンサと位置決め治具を配設して再び位置決めする工程が必要であり、生産性の向上の阻害要因となっている。

また、特許文献３に記載されたパレット構造では、位置ずれ防止用に載置面上に位置決め用の突出部が突出させるので、構成が複雑になるとともに各種寸法のワークを載置して搬送する場合には適用できないという問題があり、また特許文献４に記載されたパレット構造では、滑り止め部材が突出しないと滑り止め効果が十分に確保されず、局部的に突出するとワーク底面に凹凸を生じさせる恐れがあるという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、任意のサイズのワークを載置することができ、かつ搬送中の位置ずれを確実に防止できて発泡成形部直前の位置決め工程を省略することができ、断熱箱体を生産性良く製造することができる断熱箱体製造用パレットを提供することを目的とする。

本発明の断熱箱体製造用パレットは、断熱箱体の製造工程で使用するワークを、パレットの載置面上に載置して搬送する断熱箱体製造用パレットであって、パレット本体の上面に、不織布に多孔質合成樹脂を充填してなる合成皮革から成る滑り止めシートを貼り付けて載置面を構成したものである。

この構成によると、パレット本体上面に合成皮革から成る滑り止めシートを貼り付けて載置面を構成しているので、載置面上には位置決め用の突出部が存在せず、任意のサイズのワークを載置することができ、かつ合成皮革の滑り止めシートは適当なクッション性と高い摩擦係数を有するため、パレット上にロボットにてワークを位置決めして載置すると、その後搬送する間に振動や衝撃を受けても位置ずれが発生するのを防止でき、その結果発泡成形部直前の位置決め工程を省略することができるため、断熱箱体製造の生産性を向上することができる。

また、滑り止めシートは、厚さが１．５〜２．５ｍｍで、対金属板に対する摩擦係数が０．５〜０．８であると、厚さが上記範囲であることで、１０〜数１０ｋｇ／ｍ² 程度の重量のワークを載置した状態で０．１〜０．２ｍｍ程度の凹みが生じ、さらに発泡成形工程及びその予熱工程で４５〜６０℃の温度に加熱されることで、０．５〜０．８ｍｍ程度の凹みが生じ、その状態で上記範囲の摩擦係数が作用することで、搬送中及び移動・位置決め時の振動や衝撃によるワークの位置ずれの発生を確実に防止することができて好適である。

また、滑り止めシートは、その周縁部のみがほぼ全周にわたって接着剤にて載置面に接着されていると、発泡成形部で高温に晒されて収縮した後、発泡成形終了後３０℃程度まで冷却したときに滑り止めシートが伸びて皺が発生するため、皺の発生を目視することでワークに手を触れても安全な温度まで冷却したことを確認でき、部品取付工程等の後続工程での作業の安全性を容易に確保することができる。

本発明の断熱箱体製造用パレットによれば、載置面を合成皮革の滑り止めシートにて構成しているので、任意のサイズのワークを載置することができ、かつ適当なクッション性と高い摩擦係数を有するため、ワークを載置して搬送する間に振動や衝撃を受けても位置ずれが発生するのを防止でき、その結果発泡成形部直前の位置決め工程を省略することができるため、断熱箱体製造の生産性を向上することができる。

以下、本発明の断熱箱体製造用パレットの一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。

図１において、断熱箱体の製造工程において、断熱箱体１（図３（ｅ）参照）の外郭２がパレット４上に載置されて所定の搬送経路上を搬送される。パレット４は、合成樹脂製のパレット本体５の上面に合成皮革から成る滑り止めシート６を貼り付けて構成されており、滑り止めシート６の上面が外郭２の載置面を構成している。この滑り止めシート６を構成する合成皮革は、不織布に多孔質ウレタンを充填して構成されたものであり、厚さが１．５〜〜２．５ｍｍ程度のものが好適に適用される。また、合成皮革としては対金属板に対する摩擦係数が０．５〜０．８程度のものが好適に適用される。また、滑り止めシート６は、１枚又は数枚のシート材を並列配置してパレット本体５のほぼ全面を覆うように配置し、かつそのシート材の周縁部のみがほぼ全周にわたってウレタン系接着剤にてパレット本体５の上面に接着されている。

断熱箱体１の製造設備の全体概略構成を図２を参照して説明する。外郭組立部１１において、製造すべき断熱箱体１の外郭２が組立製造され、製造された外郭２がロボット（図示せず）にてパレット４上に位置決めして載置され、その状態で搬送コンベア１２にて予熱部１３に向けて搬送される。また、治具ステーション１４にて製造すべき断熱箱体１に対応した内型を構成する治具１０が選択されて治具専用の治具パレット７上に載置されて治具搬送コンベア１５にて予熱部１３の手前位置に搬送され、搬送コンベア１２に合流される。次いで、予熱部１３では、外郭２及び治具１０が４５〜６０℃の雰囲気温度で３０分程度加熱される。次いで、予熱された治具１０と外郭２が発泡成形部１６に送り込まれる。まず、治具１０が送られ、治具固定部（図示せず）にて支持されて上昇し、予め具備された外型（図示せず）の内側にセットされ、治具パレット７は待機位置に退避する。次いで、パレット４上に載置された外郭２が発泡成形部１６に送られ、パレット４が昇降機構にて上昇されて外郭２が外型（図示せず）と治具１０の間にセットされ、外型にて外郭２の外面が位置規正されるとともに、治具１０を拡張させて内型が形成される。なお、外型（図示せず）はアルミ鋳物で構成され、内部に４０〜４２℃の温水が流れるコイルを内蔵しており、常時加熱されている。その後、外郭２と内型との間の空間に発泡原料が注入されて発泡断熱壁３が成形され、断熱箱体１が製造される。

その後、治具１０を収縮させて内型を離型した後昇降機構にてパレット４ととともに製造された断熱箱体１を下降させ、搬送コンベア１７にて断熱箱体１を部品組立部１８に向けて搬送し、断熱箱体１に対して部品を組み付けて冷蔵庫などの製品が製造される。パレット４は戻しコンベア１９にて外郭組立部１１に戻される。また、治具１０は、継続して使用される場合はそのまま使用され、他の機種に交換される場合は待機状態の治具パレット７上に載置されて治具戻しコンベア２０にて治具ステーション１４に戻される。以上の動作が繰り返されることで、順次断熱箱体１が製造されて製品が製造される。

上記発泡成形部１６における動作を、図３（ａ）〜（ｅ）を参照してさらに詳しく説明する。なお、この例では、内型を形成する治具１０は、複数の中子治具１０ａと、必要に応じて中子治具１０ａ、１０ａの間に挿入配置される仕切治具１０ｂとを組み合わせて構成され、製造すべき断熱箱体１における種々の収容空間の配置構成に対応できるように構成されている。発泡成形部１６では、図３（ａ）に示すように、予め中子治具１０ａと仕切治具１０ｂとが治具固定部２１に吊り下げ状態で設置されている。この状態の発泡成形部１６に、搬送パレット４上に設置された外郭２が搬送されて来る。そして、白抜矢印の如く、外郭２を治具１０の直下に位置決めされた後、上昇される。

外郭２が上昇する間に、図３（ｂ）に示すように、仕切治具１０ｂにおける自重にて下方に移動している下面形成部材２２が外郭２の底面に当接し、その後も白抜矢印の如く下面形成部材２２を押し上げつつ上昇する。外郭２は、図３（ｃ）に示すように、仕切治具１０ｂの下面形成部材２２が成形時の規正位置の近傍位置まで上昇されると、その位置で一旦停止する。また、この下面形成部材２２の上昇動作に連動して仕切治具１０ｂの側面形成部材（図示せず）も成形時の規正位置に向けて突出移動する。

その後、中子治具１０ａが拡張動作されて周面形成部材２３が白抜矢印の如く退入位置から成形時の規正位置に突出移動し、これにより、図３（ｄ）に示すように、中子治具１０ａの周面形成部材２３が成形時の規正位置に位置規正されるとともに、周面形成部材２３のこの動作によって仕切治具１０ｂの被押圧部２４が押圧され、下面形成部材２２が成形時の規正位置まで引き上げられて位置規正され、またそれに伴って仕切治具１０ｂの側面形成部材（図示せず）も成形時の規正位置に位置規正される。こうして、中子治具１０ａと仕切治具１０ｂにて内型が形成される。

その後、図３（ｄ）に白抜矢印で示すように、外郭２を所定距離だけ下降させて、中子治具１０ａの下面形成部材２５及び仕切治具１０ｂの下面形成部材２２と外郭２の底面との間に、形成すべき発泡断熱壁３の厚さ寸法に対応する間隔をあけた位置に位置決めして停止し、その状態で内型と外郭２との間の空間に発泡断熱材を注入発泡させることで、所要の収容空間を形成するように発泡断熱壁３が成形される。

発泡断熱壁３が成形されると、中子治具１０ａを収縮動作させて、周面形成部材２３を成形時の規正位置から退入位置に移動させた後、外郭２を下降させることによって、型抜きが無理なく円滑に行われ、製造された断熱箱体１がパレット４上に載置されて発泡成形部１６から取り出される。

以上のように本実施形態によれば、外郭２を載置するパレット４をパレット本体５の上面に合成皮革から成る滑り止めシート６を貼り付けて載置面を構成し、滑り止めシート６上面を載置面としているので、その載置面には位置決め用の突出部が存在せず、種々の仕様の断熱箱体１に対応する任意のサイズの外郭２を載置することができる。しかも、合成皮革の滑り止めシート６は適当なクッション性と高い摩擦係数を有するため、外郭組立部１１で製作した外郭２をロボットにてパレット４上に位置決めして載置すると、その後搬送コンベア１２で搬送する間、及び予熱部１３と発泡成形部１６において移動・位置決めする際に振動や衝撃を受けても、パレット４上の外郭２に位置ずれが発生するのを確実に防止することができる。その結果、従来のように、発泡成形部１６又はその直前に、位置検出センサと位置調整手段を配設して、外郭２を位置決めする工程を省略することができ、その分断熱箱体１の製造工程の生産性を向上することができる。

特に、滑り止めシート６が、１．５〜２．５ｍｍ厚であることで、下面の面積が１〜３ｍ² 、平均重量が３５ｋｇ程度の外郭２を載置した状態で、０．１〜０．２ｍｍ程度の凹みが生じ、かつ対金属板、すなわち外郭２に対する摩擦係数が０．５〜０．８であるので、上記のようにパレット４上の外郭２が搬送コンベア１２にて搬送する間に位置ずれを生じるのを確実に防止できる。さらに、予熱部１３及び発泡成形部１６では、４５〜６０℃の温度に加熱されることで、滑り止めシート６に０．５〜０．８ｍｍ程度の凹みが生じ、その状態で上記範囲の摩擦係数が作用することで、移動及び位置決め動作中の振動や衝撃により外郭２に位置ずれが発生するのを確実に防止することができる。

また、滑り止めシート６は、その周縁部のみがほぼ全周にわたって接着剤にてパレット本体５の上面に接着されているので、発泡成形部１６で高温に晒されることで滑り止めシート６は一旦収縮して緊張状態で貼り付けられている状態となる。その後、発泡成形が終了した後、部品組立部１８に搬送されて組み立て作業を行う際に、外郭２及びパレット４が３０℃程度まで冷却すると、滑り止めシート６が伸び、滑り止めシート６に皺が発生することになる。そのため、滑り止めシート６に皺が発生していることを目視することで、外郭２に手を触れても安全な温度まで冷却したことを確認することができ、部品組立工程での作業の安全性を容易に確保することができる。

本発明の断熱箱体製造用パレットは、載置面を合成皮革の滑り止めシートにて構成しているので、任意のサイズのワークを載置することができ、かつ適当なクッション性と高い摩擦係数を有するため、ワークを載置して搬送する間に振動や衝撃を受けても位置ずれが発生するのを防止でき、その結果発泡成形部直前の位置決め工程を省略できて断熱箱体製造の生産性の向上を図れるため、断熱箱体の製造に有用できる。

本発明の一実施形態の断熱箱体製造用パレットの使用状態の斜視図。同実施形態の断熱箱体の製造設備の概略構成図。同実施形態の発泡成形部における動作説明図。

符号の説明

１断熱箱体
２外郭
４パレット
５パレット本体
６滑り止めシート

Claims

断熱箱体の製造工程で使用するワークを、パレットの載置面上に載置して搬送する断熱箱体製造用パレットであって、パレット本体の上面に、不織布に多孔質合成樹脂を充填してなる合成皮革から成る滑り止めシートを貼り付けて載置面を構成したことを特徴とする断熱箱体製造用パレット。
滑り止めシートは、厚さが１．５〜２．５ｍｍで、対金属板に対する摩擦係数が０．５〜０．８であることを特徴とする請求項１記載の断熱箱体製造用パレット。
滑り止めシートは、その周縁部のみがほぼ全周にわたって接着剤にて載置面に接着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の断熱箱体製造用パレット。