JP2009096124A - Printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the processing speed of printing on a printing medium and data writing. <P>SOLUTION: A printer receives distance data between sensors 121 (a first sensor 121a and a second sensor 121b) of a tag antenna 120 of an IC tag 118 arranged at two places of the upstream and the downstream in the guiding-conveying direction of a label 101b as a printing medium attached on a label paper 101, together with printing data and data to be written in an IC tag, and memorizes them in a storage part. The printer performs printing on the label 101b according to the printing data stored in the storage part. The sensors 121 (the first sensor 121a and the second sensor 121b) of the tag antenna 120 arranged at two places choose the timing to meet an antenna 117 of a radio reader writer 109 according to the distance data stored in the storage part, and the data stored in the storage part is written in the IC tag 118 embedded in the label 101b. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ICタグを有する印字媒体に対して、その印字面に対する印字とICタグに対するデータの無線書き込みとを実行するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that performs printing on a printing surface of a print medium having an IC tag and wireless writing of data to the IC tag.

従来、ICタグを有する印字媒体に対して、その印字面に対する印字とICタグに対するデータの無線書き込みとを実行するプリンタが開発されている(特許文献1参照)。このようなプリンタは、印字媒体の印字面に対して、印字部によって例えばサーマル印字方式による印字を実行する一方で、無線リーダライタを用いてICタグと無線通信を確立し、無線データ通信によってICタグにデータを書き込む。   2. Description of the Related Art Conventionally, printers have been developed that perform printing on a printing surface of an IC tag and wireless writing of data to the IC tag (see Patent Document 1). Such a printer performs printing by, for example, a thermal printing method on a printing surface of a printing medium, while establishing wireless communication with an IC tag using a wireless reader / writer, and IC by wireless data communication. Write data to the tag.

ICタグに対するデータの無線書き込みを実行するようにしたプリンタでは、ICタグのタグアンテナが無線リーダライタのアンテナに対面する位置で印字媒体の搬送を一旦停止してICタグに対する無線データ書き込みを実行するのが一般的である。これは、ICタグに対して確実にデータを記録するようにするためである。そこで、ICタグに対するデータ書き込みが成功したら、印字媒体の搬送を再開する。   In a printer that performs wireless writing of data to an IC tag, the conveyance of the print medium is temporarily stopped at a position where the tag antenna of the IC tag faces the antenna of the wireless reader / writer, and wireless data writing to the IC tag is performed. It is common. This is to ensure that data is recorded on the IC tag. Therefore, when the data writing to the IC tag is successful, the conveyance of the print medium is resumed.

特開2007−001061号公報JP 2007-001061 A

ICタグのタグアンテナが無線リーダライタのアンテナに対面する位置で印字媒体の搬送を一旦停止してICタグに対する無線データ書き込みを実行する場合には、印字媒体に対する印字及びデータ書き込みのための処理が遅くなってしまうという問題がある。   When the transfer of the printing medium is temporarily stopped at the position where the tag antenna of the IC tag faces the antenna of the wireless reader / writer and the wireless data writing to the IC tag is executed, processing for printing and data writing on the printing medium is performed. There is a problem of being slow.

本発明の目的は、印字媒体に対する印字及びデータ書き込みのための処理を高速度化することである。   An object of the present invention is to increase the processing speed for printing and data writing on a print medium.

本発明のプリンタは、無線によるデータの読み書きが可能なICタグを有するとともに一面に印字面が形成された印字媒体を所定の案内経路に沿って案内搬送する媒体搬送部と、前記案内経路中で前記印字媒体に対して印字を行なう印字部と、前記印字媒体が前記案内経路に沿って案内搬送される過程で、前記印字媒体に設けられた前記ICタグのタグアンテナが有する前記印字媒体の案内搬送方向の上流側と下流側との二箇所に配置された他の部位より感度が高い受感部が順に対面する位置にアンテナを備え、このアンテナと前記タグアンテナとの間の無線データ通信によって前記ICタグに対するデータの読み書きを実行する無線リーダライタと、を備え、(1)前記二箇所に配置された受感部の間の距離データ、印字データ及び前記ICタグに書き込むデータを記憶部に記憶し、(2)前記印字部を駆動制御して前記印字媒体の印字面に対して前記記憶部に記憶されている印字データに応じた印字を実行し、(3)前記記憶部に記憶されている距離データに応じて前記二箇所に配置された受感部が前記アンテナに対面するタイミングを判定し、(4)前記判定したタイミングで前記無線リーダライタを駆動制御し、前記記憶部に記憶されているデータを前記ICタグに書き込むようにした。   A printer according to the present invention includes a medium transport unit that guides and transports a print medium having an IC tag capable of reading and writing data wirelessly and having a print surface formed on one surface along a predetermined guide path, and the guide path. A printing unit that performs printing on the print medium, and a guide for the print medium included in a tag antenna of the IC tag provided on the print medium in a process in which the print medium is guided and conveyed along the guide path Provided with an antenna at a position where the sensitive parts having higher sensitivity than other parts arranged in two places on the upstream side and the downstream side in the transport direction face each other, and wireless data communication between the antenna and the tag antenna A wireless reader / writer that reads and writes data from and to the IC tag, and (1) distance data, print data, and I Data to be written to the tag is stored in the storage unit, (2) the printing unit is driven and controlled, and printing according to the printing data stored in the storage unit is executed on the printing surface of the printing medium. 3) Determine the timing when the sensing units arranged in the two locations face the antenna according to the distance data stored in the storage unit, and (4) drive the wireless reader / writer at the determined timing. And the data stored in the storage unit is written to the IC tag.

別の面から見た本発明のプリンタは、無線によるデータの読み書きが可能なICタグを有するとともに一面に印字面が形成された印字媒体を所定の案内経路に沿って案内搬送する媒体搬送部と、前記案内経路中で前記印字媒体に対して印字を行なう印字部と、前記印字媒体が前記案内経路に沿って案内搬送される過程で、前記印字媒体に設けられた前記ICタグのタグアンテナが有する前記印字媒体の案内搬送方向の上流側と下流側との二箇所に配置された他の部位より感度が高い受感部が対面する位置にそれらの受感部が共に対面する長さのアンテナを備え、このアンテナと前記タグアンテナとの間の無線データ通信によって前記ICタグに対するデータの読み書きを実行する無線リーダライタと、を備え、(1)印字データ及び前記ICタグに書き込むデータを記憶部に記憶し、(2)前記印字部を駆動制御して前記印字媒体の印字面に対して前記記憶部に記憶されている印字データに応じた印字を実行し、(3)前記無線リーダライタを駆動制御して前記記憶部に記憶されているデータを前記ICタグに書き込むようにした。   A printer according to another aspect of the present invention includes a medium transport unit that guides and transports a print medium having an IC tag capable of reading and writing data wirelessly and having a print surface formed on one surface along a predetermined guide path. A tag unit for printing on the print medium in the guide path; and a tag antenna of the IC tag provided on the print medium in a process in which the print medium is guided and conveyed along the guide path. An antenna having a length such that the sensitive portions face each other at positions where sensitive portions that are more sensitive than other portions arranged at two locations on the upstream side and the downstream side in the guide conveyance direction of the print medium have A wireless reader / writer that reads and writes data from and to the IC tag by wireless data communication between the antenna and the tag antenna, and (1) print data and the IC Data stored in the storage unit is stored in the storage unit, and (2) the printing unit is driven and controlled in accordance with the printing data stored in the storage unit on the printing surface of the printing medium. 3) The wireless reader / writer is driven and controlled, and the data stored in the storage unit is written to the IC tag.

本発明によれば、ICタグに対するデータ書き込みの機会を増やすことができることから、一例として、印字部による印字と無線リーダライタによるデータの書き込みとを印字媒体を搬送させながら実行することができ、したがって、印字媒体に対する印字及びデータ書き込みのための処理を高速度化することができる。   According to the present invention, it is possible to increase the chances of data writing to the IC tag, and as an example, printing by the printing unit and writing of data by the wireless reader / writer can be executed while transporting the print medium. Therefore, it is possible to increase the processing speed for printing and data writing on the print medium.

本発明の実施の一形態を図1ないし図4に基づいて説明する。本実施の形態は、ロール状に巻回されたラベル用紙101に対して、ラインサーマル印字方式による印字を行なうようにしたプリンタであるサーマルプリンタ102への適用例である(図1、図2参照)。ラベル用紙101は、長尺状の台紙101aに印字媒体としての複数枚のラベル101bが規定の間隔で貼付され、ロール状に巻回された構造のものである(図2参照)。このようなラベル用紙101は、内巻き用紙として用いられる構造であり、故に、巻き方向内側にラベル101bが位置付けられている。ラベル101bの表面は印字面となっている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an example applied to a thermal printer 102 which is a printer that performs printing by a line thermal printing method on a label paper 101 wound in a roll shape (see FIGS. 1 and 2). ). The label sheet 101 has a structure in which a plurality of labels 101b as printing media are attached to a long mount 101a at regular intervals and wound in a roll shape (see FIG. 2). Such a label sheet 101 has a structure used as an internally wound sheet, and therefore the label 101b is positioned inside the winding direction. The surface of the label 101b is a printing surface.

図1は、プリンタの概略的な縦断側面図である。本実施の形態のサーマルプリンタ102は、直方体状のハウジング103に各部が収納されて構成されている。ハウジング103には、ロール状に巻回されたラベル用紙101を引き出し自在に収納保持する用紙保持部104が配置されている。用紙保持部104に収納されたラベル用紙101は、予め定められた案内経路105に案内され、排出口106から排出される。案内経路105は、用紙保持部104と排出口106との間を略ストレートに結んでおり、その間に、媒体搬送部としての用紙搬送部107と印字部108と無線リーダライタ109とがそれぞれ配設されている。   FIG. 1 is a schematic vertical side view of a printer. The thermal printer 102 according to the present embodiment is configured by housing each part in a rectangular parallelepiped housing 103. The housing 103 is provided with a paper holding unit 104 for storing and holding the label paper 101 wound in a roll shape so that it can be pulled out. The label sheet 101 stored in the sheet holding unit 104 is guided to a predetermined guide path 105 and discharged from the discharge port 106. The guide path 105 connects the sheet holding unit 104 and the discharge port 106 substantially straight, and a sheet conveying unit 107, a printing unit 108, and a wireless reader / writer 109 serving as a medium conveying unit are disposed therebetween. Has been.

用紙搬送部107は、案内経路105を挟んで対向配置されている一対の駆動ローラDRと従動ローラFRとを主要な構成要素とし、印字部108に設けられている後述するプラテンローラPRをも構成要素としている。案内経路105中、一対の駆動ローラDR及び従動ローラFRはプラテンローラPRよりもラベル用紙101の搬送方向上流側に配置されている。そして、駆動ローラDR及びプラテンローラPRは、駆動モータDM(図3参照)を駆動源として回転駆動され、ラベル用紙101に搬送力を付与する。従動ローラFRは、案内経路105を介して駆動ローラDRに当接しており、駆動ローラDRの回転力をラベル用紙101に対して有効に伝達できるように構成されている。このような従動ローラFRと同様の役割は、印字部108を構成する後述するサーマルプリンタヘッド110も担っている。つまり、サーマルプリンタヘッド110は、案内経路105を介してプラテンローラPRに当接しており、プラテンローラPRの回転力をラベル用紙101に対して有効に伝達できるように構成されている。   The sheet conveying unit 107 includes a pair of driving rollers DR and a driven roller FR that are arranged to face each other with the guide path 105 interposed therebetween, and also includes a platen roller PR (described later) provided in the printing unit 108. As an element. In the guide path 105, the pair of driving rollers DR and driven rollers FR are arranged upstream of the platen roller PR in the conveyance direction of the label paper 101. Then, the driving roller DR and the platen roller PR are rotationally driven using a driving motor DM (see FIG. 3) as a driving source to apply a conveying force to the label paper 101. The driven roller FR is in contact with the driving roller DR via the guide path 105, and is configured to be able to effectively transmit the rotational force of the driving roller DR to the label sheet 101. A role similar to that of the driven roller FR also plays a role in a thermal printer head 110, which will be described later, constituting the printing unit 108. That is, the thermal printer head 110 is in contact with the platen roller PR via the guide path 105, and is configured to be able to effectively transmit the rotational force of the platen roller PR to the label paper 101.

印字部108は、前述したように、プラテンローラPRとサーマルプリンタヘッド110とを有し、これらを主要な構成要素としている。サーマルプリンタヘッド110は、一列に列設された図示しない発熱素子を有するライン型のサーマルプリンタヘッドであり、発熱素子の選択的な発熱によってインクリボン111のインクをラベル用紙101に転写する熱転写方式の印字を実行する。そこで、印字部108は、もう一つの重要な構成要素として、リボン送り機構112を有している。リボン送り機構112は、インクリボン111を巻回保持するリボン送り軸113とインクリボン111を巻き取るリボン巻取り軸114とを有し、リボン送り軸113に巻回保持されているインクリボン111をプラテンローラPRとサーマルプリンタヘッド110との間に通してリボン巻取り軸114に巻き取らせる機構である。このようなインクリボン111の経路を所定のリボン案内経路115とするために、リボン送り機構112には複数個の案内コロ116が設けられている。リボン巻取り軸114は、駆動ローラDR及びプラテンローラPRと同様に、駆動モータDM(図3参照)を駆動源として回転駆動され、リボン送り軸113に巻回保持されているインクリボン111を巻き取る。   As described above, the printing unit 108 includes the platen roller PR and the thermal printer head 110, and these are the main components. The thermal printer head 110 is a line-type thermal printer head having heating elements (not shown) arranged in a line. The thermal printer head 110 uses a thermal transfer system in which the ink on the ink ribbon 111 is transferred to the label paper 101 by selective heat generation of the heating elements. Execute printing. Therefore, the printing unit 108 has a ribbon feeding mechanism 112 as another important component. The ribbon feed mechanism 112 includes a ribbon feed shaft 113 that winds and holds the ink ribbon 111 and a ribbon take-up shaft 114 that winds the ink ribbon 111. The ribbon feed shaft 112 winds and holds the ink ribbon 111 wound and held on the ribbon feed shaft 113. This is a mechanism that passes between the platen roller PR and the thermal printer head 110 and winds the ribbon winding shaft 114. A plurality of guide rollers 116 are provided in the ribbon feeding mechanism 112 so that the path of the ink ribbon 111 is a predetermined ribbon guide path 115. As with the drive roller DR and the platen roller PR, the ribbon take-up shaft 114 is rotationally driven using a drive motor DM (see FIG. 3) as a drive source and winds the ink ribbon 111 wound around the ribbon feed shaft 113. take.

無線リーダライタ109は、案内経路105に沿って駆動ローラDRとプラテンローラPRとの間に配置されており、ICチップとの間でRFID技術による近距離無線通信を実行する。このため、無線リーダライタ109は、近距離無線通信用のアンテナ117(図2参照)を備えている。一例として、無線リーダライタ109は、パッシブ型の電磁誘導方式による無線通信を実行する。   The wireless reader / writer 109 is disposed between the driving roller DR and the platen roller PR along the guide path 105, and performs short-range wireless communication with the IC chip using RFID technology. For this reason, the wireless reader / writer 109 includes an antenna 117 (see FIG. 2) for short-range wireless communication. As an example, the wireless reader / writer 109 performs wireless communication by a passive electromagnetic induction method.

図2は、ICタグのタグアンテナと無線リーダライタ109のアンテナ117との配置関係を示す(a)は正面図、(b)は側面図である。ラベル用紙101が有するラベル101bには、ICタグ118が埋設されている。ICタグ118は、ICチップ119にタグアンテナ120が接続されて構成されている。ICチップ119は、図示しないプロセッサ、メモリ及び近距離無線通信回路を含む集積回路によって形成されており、タグアンテナ120は、ICチップ119によって実行される近距離無線通信を支援する。つまり、タグアンテナ120は、他の部位より感度が高い一対の受感部121を有し、これらの受感部121が無線リーダライタ109のアンテナ117と対面することで、アンテナ117との間の無線通信を実現する。本実施の形態では、無線リーダライタ109が電磁誘導方式による近距離無線通信を実行するものであるため、タグアンテナ120の受感部121が無線リーダライタ109のアンテナ117に対面する位置において、受感部121とアンテナ117との間に電磁誘導が生ずる。これにより、タグアンテナ120の受感部121を介してICチップ119が起電され、ICチップ119に含まれているプロセッサがメモリに格納されているプログラムに従った処理を実行する。これにより、無線リーダライタ109とICタグ118との間の近距離無線通信が可能となる。   2A is a front view and FIG. 2B is a side view showing the positional relationship between the tag antenna of the IC tag and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109. An IC tag 118 is embedded in the label 101b of the label sheet 101. The IC tag 118 is configured by connecting a tag antenna 120 to an IC chip 119. The IC chip 119 is formed by an integrated circuit including a processor, a memory, and a short-range wireless communication circuit (not shown), and the tag antenna 120 supports short-range wireless communication executed by the IC chip 119. That is, the tag antenna 120 has a pair of sensitive parts 121 having higher sensitivity than other parts, and these sensitive parts 121 face the antenna 117 of the wireless reader / writer 109, so Realize wireless communication. In this embodiment, since the wireless reader / writer 109 performs short-distance wireless communication by an electromagnetic induction method, the sensing unit 121 of the tag antenna 120 is received at a position facing the antenna 117 of the wireless reader / writer 109. Electromagnetic induction occurs between the sensing part 121 and the antenna 117. As a result, the IC chip 119 is electromotive via the sensing unit 121 of the tag antenna 120, and the processor included in the IC chip 119 executes processing according to the program stored in the memory. As a result, short-range wireless communication between the wireless reader / writer 109 and the IC tag 118 becomes possible.

ここで、図2(a)に示すように、本実施の形態のICタグ118のタグアンテナ120は、印字媒体であるラベル101bの搬送方向(図2中、矢印で示す)の上流側と下流側との二箇所に受感部121を有している。本明細書中では、便宜上、ラベル101bの搬送方向を基準として、その下流側に位置する受感部121を第1の受感部121a、その上流側に位置する受感部121を第2の受感部121bと呼ぶ。これらの受感部121(121a、121b)の間の距離は、距離Xである(図2(a)参照)。これに対して、無線リーダライタ109のアンテナ117は、ラベル101bの搬送方向(図2中、矢印で示す)と直交する方向に長く形成されている。   Here, as shown in FIG. 2A, the tag antenna 120 of the IC tag 118 according to the present embodiment is upstream and downstream in the conveyance direction (indicated by arrows in FIG. 2) of the label 101b that is a printing medium. The sensor part 121 is provided in two places with the side. In the present specification, for the sake of convenience, with the transport direction of the label 101b as a reference, the sensitive part 121 located on the downstream side thereof is referred to as the first sensitive part 121a, and the sensitive part 121 located on the upstream side thereof as the second sensitive part. This is referred to as the sensor unit 121b. The distance between these sensing parts 121 (121a, 121b) is a distance X (see FIG. 2A). On the other hand, the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 is formed long in a direction orthogonal to the conveyance direction of the label 101b (indicated by an arrow in FIG. 2).

図3は、サーマルプリンタ102のハードウェア構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ102は、情報処理を実行するハードウェア資源として、情報処理部201を有している。情報処理部201は、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御するCPU202に、それぞれ記憶部を構成するSRAM203とフラッシュROM204とEEPROM205とがバスライン206を介して接続されることにより構成されている。SRAM203は、一時記憶データ等の可変データを書き替え自在に記憶し、ワークエリアとして利用される。フラッシュROM204は、各種設定値や各種テーブル等を書き替え自在に記憶し、その記憶内容を給電なしに保持可能である。EEPROM205は、制御プログラム等を書き替え自在に記憶し、その記憶内容を給電なしに保持可能である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the thermal printer 102. The thermal printer 102 has an information processing unit 201 as hardware resources for executing information processing. The information processing unit 201 is configured by connecting an SRAM 203, a flash ROM 204, and an EEPROM 205, which constitute a storage unit, via a bus line 206 to a CPU 202 that executes various arithmetic processes and controls each unit centrally. ing. The SRAM 203 stores variable data such as temporary storage data in a rewritable manner and is used as a work area. The flash ROM 204 stores various setting values and various tables in a rewritable manner, and can store the stored contents without power supply. The EEPROM 205 stores a control program or the like in a rewritable manner, and can retain the stored contents without power feeding.

情報処理部201によって制御され、あるいはそのような制御のために利用されるハードウェア資源として、情報処理部201には、用紙搬送部107、印字部108、無線リーダライタ109、操作表示部122及びセンサSが接続されている。   As a hardware resource controlled by the information processing unit 201 or used for such control, the information processing unit 201 includes a paper transport unit 107, a printing unit 108, a wireless reader / writer 109, an operation display unit 122, and A sensor S is connected.

つまり、用紙搬送部107が有する駆動ローラDR、用紙搬送部107及び印字部108が有するプラテンローラPR、印字部108が有するリボン巻取り軸114は、前述したように、駆動モータDMを駆動源として回転駆動される。そこで、駆動モータDMを駆動制御するためのモータ制御回路207がバスライン206を介して情報処理部201に接続されている。   That is, the drive roller DR included in the paper transport unit 107, the platen roller PR included in the paper transport unit 107 and the print unit 108, and the ribbon take-up shaft 114 included in the print unit 108, as described above, using the drive motor DM as a drive source. Driven by rotation. Therefore, a motor control circuit 207 for driving and controlling the drive motor DM is connected to the information processing unit 201 via the bus line 206.

また、印字部108が有するサーマルプリンタヘッド110は、ヘッド制御回路208によって駆動される。このヘッド制御回路208は、バスライン206を介して情報処理部201に接続されている。   The thermal printer head 110 included in the printing unit 108 is driven by a head control circuit 208. The head control circuit 208 is connected to the information processing unit 201 via the bus line 206.

また、無線リーダライタ109もバスライン206を介して情報処理部201に接続されている。   The wireless reader / writer 109 is also connected to the information processing unit 201 via the bus line 206.

また、本実施の形態のサーマルプリンタ102は、外観を図示しない操作表示部122をハウジング103の外部に有している。操作表示部122は、操作表示駆動回路209によって駆動される。この操作表示駆動回路209は、バスライン206を介して情報処理部201に接続されている。   Further, the thermal printer 102 according to the present embodiment has an operation display unit 122 (not shown) outside the housing 103. The operation display unit 122 is driven by the operation display drive circuit 209. The operation display drive circuit 209 is connected to the information processing unit 201 via the bus line 206.

更に、本実施の形態のサーマルプリンタ102は、ラベル用紙101が有するラベル101bを位置検出するための複数個のセンサSを有しており、これらのセンサSのためのセンサ入力回路210もバスライン206を介して情報処理部201に接続されている。   Further, the thermal printer 102 of the present embodiment has a plurality of sensors S for detecting the position of the label 101b of the label paper 101, and the sensor input circuit 210 for these sensors S is also a bus line. It is connected to the information processing unit 201 via 206.

加えて、情報処理部201には、本実施の形態のサーマルプリンタ102と外部機器との間の通信を実現させるための通信インターフェース211を備えており、この通信インターフェース211もバスライン206を介して情報処理部201に接続されている。本実施の形態のサーマルプリンタ102は、通信インターフェース211を介して外部機器から各種のデータやコマンドを受信する。このような各種のデータとしては、印字データ、ICタグ118に書き込むデータ(以下、RFIDデータと呼ぶ)、並びに、タグアンテナ120が有する受感部121についての位置データ及び距離データ等がある。受感部121についての位置データというのは、ラベル101bの先端位置から第1の受感部121aまでの位置を特定するデータである。受感部121についての距離データというのは、第1の受感部121aと第2の受感部121bとの間の距離を特定するデータである。コマンドは、例えば印字やデータ書き込みの実行を指示する実行コマンドである。   In addition, the information processing unit 201 includes a communication interface 211 for realizing communication between the thermal printer 102 according to the present embodiment and an external device. The communication interface 211 is also connected via the bus line 206. It is connected to the information processing unit 201. The thermal printer 102 according to the present embodiment receives various data and commands from an external device via the communication interface 211. Examples of such various data include print data, data to be written in the IC tag 118 (hereinafter referred to as RFID data), position data and distance data for the sensing unit 121 included in the tag antenna 120, and the like. The position data for the sensing part 121 is data for specifying the position from the tip position of the label 101b to the first sensing part 121a. The distance data for the sensing part 121 is data for specifying the distance between the first sensing part 121a and the second sensing part 121b. The command is an execution command that instructs execution of printing or data writing, for example.

図4は、印字及びデータ書き込み処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態のサーマルプリンタ102は、EEPROM205に記憶保存されている制御プログラムに従いCPU202が各種処理を実行し、ラベル101bに対する印字及びICチップ119に対するデータ書き込みを行なう。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of printing and data writing processing. In the thermal printer 102 of the present embodiment, the CPU 202 executes various processes in accordance with a control program stored and saved in the EEPROM 205, and performs printing on the label 101b and data writing on the IC chip 119.

CPU202は、まず、通信インターフェース211を経由して外部機器から実行コマンドを伴う印字データ、ICタグ118に書き込むデータ、位置データ及び距離データを受信すると、これらのコマンド及びデータを記憶部としてのSRAM203に一時記憶する(ステップS101)。そして、CPU202は、SRAM203に一時記憶した印字データに従い印字部108を駆動制御し、センサSの出力信号を参照しながらラベル101bの印字面に対して印字データに応じた印字を実行する(ステップS102)。   When the CPU 202 first receives print data accompanied by an execution command, data to be written to the IC tag 118, position data, and distance data from an external device via the communication interface 211, the CPU 202 stores these commands and data in the SRAM 203 serving as a storage unit. Temporarily store (step S101). Then, the CPU 202 drives and controls the printing unit 108 according to the printing data temporarily stored in the SRAM 203, and executes printing according to the printing data on the printing surface of the label 101b while referring to the output signal of the sensor S (step S102). ).

EEPROM205に記憶保存されている制御プログラムは、印字データ等を受信すると(ステップS101)、SRAM203のワークエリアに、RFIDデータの書き込み回数をカウントするカウンタとRFIDデータの書き込み成功フラグのための領域とを生成する。   When the control program stored in the EEPROM 205 receives print data or the like (step S101), the work area of the SRAM 203 is provided with a counter for counting the number of times of writing the RFID data and an area for a successful writing flag of the RFID data. Generate.

RFIDデータの書き込み回数の初期カウント値は「0」であり、RFIDデータの書き込みがなされる度に「1」、「2」とインクリメントする。そして、後述するステップS114でのRAMクリアによってクリアされる。本実施の形態では、第1の受感部121aと第2の受感部121bと対応させてそれぞれ1回ずつのRFIDデータの書き込み処理が実行される(ステップS108等参照)。この場合、第1の受感部121aと第2の受感部121bとにそれぞれ対応する「1回」のRFIDデータの書き込み処理は、1つの書き込み動作によって実行されるものであっても、複数の書き込み動作が組となる複数の書き込み動作によって実行されるものであっても、何れでも良い。   The initial count value of the number of times RFID data is written is “0”, and increments to “1” and “2” each time RFID data is written. And it is cleared by RAM clear in step S114 described later. In the present embodiment, the RFID data writing process is executed once for each of the first and second sensing units 121a and 121b (see step S108 and the like). In this case, the “one-time” RFID data writing process corresponding to each of the first sensing unit 121a and the second sensing unit 121b may be executed by a single writing operation. The write operation may be executed by a plurality of write operations as a set.

RFIDデータの書き込み成功フラグの初期値は「0」であり、この初期値はCPU202の命令によって「1」に設定される。   The initial value of the RFID data write success flag is “0”, and this initial value is set to “1” by a command from the CPU 202.

CPU202は、ステップS102の印字動作に続いて、RFIDデータの書き込み回数が「2」であるかどうかを判定する(ステップS103)。この判定は、SRAM203のワークエリアに設定したRFIDデータの書き込み回数をカウントするカウンタの値を参照することによってなされる。RFIDデータの書き込み回数が「2」ではない場合にはステップS104の処理に進み、「2」である場合には後述するステップS112での印字終了かどうかの判定処理に進む。RFIDデータの書き込み回数の初期カウント値は「0」であることから、当初はステップS104に進むことになる。   Following the printing operation in step S102, the CPU 202 determines whether or not the number of times of writing RFID data is “2” (step S103). This determination is made by referring to the value of a counter that counts the number of times of writing RFID data set in the work area of the SRAM 203. If the number of times the RFID data is written is not “2”, the process proceeds to step S104. If it is “2”, the process proceeds to a determination process in step S112 to be described later. Since the initial count value of the number of times of writing the RFID data is “0”, the process initially proceeds to step S104.

ステップS104では、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第1の受感部121aがRFIDデータの書き込み位置である無線リーダライタ109のアンテナ117の位置に位置しているかどうかが判定される。この判定は、ステップS101で受信しSRAM203に一時記憶した位置データ、つまり、ラベル101bの先端位置から第1の受感部121aまでの位置を特定するデータとラベル101bの位置を検出するセンサSの出力値とを参照することでなされる。   In step S104, it is determined whether or not the first sensor 121a included in the tag antenna 120 of the IC tag 118 is located at the position of the antenna 117 of the wireless reader / writer 109, which is the RFID data writing position. This determination is based on the position data received in step S101 and temporarily stored in the SRAM 203, that is, the data for specifying the position from the tip position of the label 101b to the first sensor 121a and the position of the label 101b. This is done by referring to the output value.

CPU202は、第1の受感部121aがRFIDデータの書き込み位置に位置していないと判定した場合には(ステップS104のN)、RFIDデータの書き込み回数が「1」であるかどうかを判定する(ステップS105)。RFIDデータの書き込み回数が「1」でないと判定した場合にはステップS102の印字動作にリターンし(ステップS105のN)、RFIDデータの書き込み回数が「1」であると判定した場合にはステップS106の処理に移行する(ステップS105のY)。RFIDデータの書き込み回数の初期カウント値は「0」であることから、ステップS105の判定処理は、当初、RFIDデータの書き込み回数は「1」でないと判定されることになる(ステップS105のN)。その結果、ステップS102の印字動作にリターンする。   When the CPU 202 determines that the first sensor 121a is not located at the RFID data writing position (N in step S104), the CPU 202 determines whether or not the number of times of writing the RFID data is “1”. (Step S105). If it is determined that the number of times of writing RFID data is not “1”, the process returns to the printing operation of step S102 (N in step S105), and if it is determined that the number of times of writing RFID data is “1”, step S106 is performed. The process proceeds to (Y in step S105). Since the initial count value of the number of times of writing RFID data is “0”, the determination process in step S105 is initially determined that the number of times of writing RFID data is not “1” (N in step S105). . As a result, the process returns to the printing operation in step S102.

CPU202は、第1の受感部121aがRFIDデータの書き込み位置に位置すると判定した場合には(ステップS104のY)、ステップS108の処理に移行する(ステップS101のN)。RFIDデータの書き込み成功フラグの初期値は「0」であることから、ステップS106の判定処理は、当初、RFIDデータの書き込み成功フラグの初期値は「1」でないと判定され、ステップS108の処理に移行することになる(ステップS106のN)。   If the CPU 202 determines that the first sensor 121a is located at the RFID data writing position (Y in step S104), the CPU 202 proceeds to the process in step S108 (N in step S101). Since the initial value of the RFID data write success flag is “0”, the determination process in step S106 is initially determined that the initial value of the RFID data write success flag is not “1”, and the process of step S108 is performed. There is a transition (N in step S106).

ステップS108の処理は、RFIDデータの書き込み処理である。つまり、CPU202は、無線リーダライタ109を駆動制御し、ICタグ118のICチップ119に対して、RFIDデータを書き込む処理を実行する。そして、CPU202は、SRAM203のワークエリアに設定したRFIDデータの書き込み回数をカウントするカウンタをインクリメントし、その値を「1」にする(ステップS109)。   The processing in step S108 is RFID data writing processing. That is, the CPU 202 drives and controls the wireless reader / writer 109 and executes processing for writing RFID data to the IC chip 119 of the IC tag 118. Then, the CPU 202 increments a counter for counting the number of times of writing RFID data set in the work area of the SRAM 203, and sets the value to “1” (step S109).

その後、CPU202は、RFIDデータの書き込みが成功したかどうかを判定する(ステップS110)。この処理は、ICタグ118との近距離無線通信に際して、ICチップ119から送信される確認信号によってなされる。CPU202は、RFIDデータの書き込みが成功したと判定した場合には(ステップS110のY)、SRAM203のワークエリアに生成したRFIDデータの書き込み成功フラグを「1」に設定し(ステップS111)、印字終了かどうかの判定を実行する(ステップS112)。これに対して、RFIDデータの書き込みが成功したと判定しなかった場合には(ステップS110のN)、SRAM203のワークエリアに生成したRFIDデータの書き込み成功フラグを「1」に設定することなく、印字終了かどうかの判定を実行する(ステップS112)。その結果、RFIDデータの書き込み成功フラグはNULLデータのままとなる。そして、ステップS112で印字終了であると判定された場合にはステップS113の処理に進み(ステップS112のY)、印字終了ではないと判定された場合にはステップS102の印字動作にリターンする(ステップS112のN)。   Thereafter, the CPU 202 determines whether or not the RFID data has been successfully written (step S110). This process is performed by a confirmation signal transmitted from the IC chip 119 during short-range wireless communication with the IC tag 118. If the CPU 202 determines that the writing of the RFID data has succeeded (Y in step S110), the CPU 202 sets the RFID data writing success flag generated in the work area of the SRAM 203 to “1” (step S111), and the printing ends. It is determined whether or not (step S112). On the other hand, if it is not determined that the writing of the RFID data is successful (N in step S110), the RFID data writing success flag generated in the work area of the SRAM 203 is not set to “1”. It is determined whether or not printing is complete (step S112). As a result, the RFID data write success flag remains NULL data. If it is determined in step S112 that printing has ended, the process proceeds to step S113 (Y in step S112). If it is determined that printing has not ended, the process returns to the printing operation in step S102 (step S102). N) of S112.

ステップS112の処理でステップS102の印字動作にリターンした場合(ステップS112のN)、第1の受感部121aがアンテナ117の位置に位置付けられた状態での最初のRFIDデータの書き込み処理が実行された段階では(ステップS104のY、ステップS108参照)、ステップS109で設定されるRFIDデータの書き込み回数は「1」である。そこで、CPU202は、ステップS103の判定処理でRFIDデータの書き込み回数が「2」ではないと判定する(ステップS103のN)。   When the process returns to the printing operation of step S102 in the process of step S112 (N of step S112), the first RFID data writing process is executed in a state where the first sensor 121a is positioned at the position of the antenna 117. In this stage (see Y in step S104, step S108), the number of times of writing the RFID data set in step S109 is “1”. Therefore, the CPU 202 determines that the number of times of writing the RFID data is not “2” in the determination process in step S103 (N in step S103).

この際、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第1の受感部121aは、RFIDデータの書き込み位置まで搬送された後、RFIDデータの書き込み位置を通過する。そこで、続くステップS104の判定処理では、タグアンテナ120が有する第1の受感部121aがRFIDデータの書き込み位置を既に通過しているので、タグアンテナ120が有する第1の受感部121aが無線リーダライタ109のアンテナ117の位置に位置しないと判定され(ステップS104のN)、続くステップS105の判定処理では、RFIDデータの書き込み回数のカウント値が「1」であると判定され(ステップS105のY)、ステップS106の処理に移行する。   At this time, the first sensor 121a included in the tag antenna 120 of the IC tag 118 is transported to the RFID data writing position and then passes through the RFID data writing position. Therefore, in the subsequent determination processing in step S104, since the first sensor 121a included in the tag antenna 120 has already passed the RFID data write position, the first sensor 121a included in the tag antenna 120 is wireless. The reader / writer 109 is determined not to be located at the position of the antenna 117 (N in step S104), and in the subsequent determination process in step S105, it is determined that the count value of the number of times of writing the RFID data is “1” (in step S105). Y), the process proceeds to step S106.

ステップS106では、SRAM203のワークエリアに用意したRFIDデータの書き込み成功フラグの値が「1」であるかどうかを判定する。RFIDデータの書き込み成功フラグの値が「1」であると判定された場合には(ステップS106のY)、RFIDデータの書き込みが既に成功しているので、後述するステップS112の印字終了判定処理に移行する。これに対して、RFIDデータの書き込み成功フラグの値が「1」ではないと判定された場合には(ステップS106のN)、ステップS107の判定処理に移行する。   In step S106, it is determined whether or not the value of the successful writing flag of the RFID data prepared in the work area of the SRAM 203 is “1”. If it is determined that the value of the RFID data write success flag is “1” (Y in step S106), since the RFID data has already been successfully written, the print end determination process in step S112 described later is performed. Transition. On the other hand, when it is determined that the value of the RFID data write success flag is not “1” (N in step S106), the process proceeds to the determination process in step S107.

ステップS107では、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第2の受感部121bがRFIDデータの書き込み位置である無線リーダライタ109のアンテナ117の位置に位置するかどうかが判定される。この判定は、距離データ、つまり、第1の受感部121aと第2の受感部121bとの間の距離(距離X)を特定するデータとラベル101bの位置を検出するセンサSの出力値とを参照することでなされる。   In step S107, it is determined whether or not the second sensor 121b included in the tag antenna 120 of the IC tag 118 is positioned at the position of the antenna 117 of the wireless reader / writer 109, which is the RFID data writing position. This determination is based on distance data, that is, data that specifies the distance (distance X) between the first and second sensing parts 121a and 121b and the output value of the sensor S that detects the position of the label 101b. It is done by referring to.

CPU202は、第2の受感部121bがRFIDデータの書き込み位置に位置しないと判定した場合には(ステップS107のN)、ステップS102の印字動作にリターンし、ステップS103のN、ステップS104のN、ステップS105のY、ステップS106のNという判定処理を、第2の受感部121bがRFIDデータの書き込み位置に位置すると判定するまで繰り返す。   When the CPU 202 determines that the second sensor 121b is not located at the RFID data writing position (N in step S107), the CPU 202 returns to the printing operation in step S102, and N in step S103 and N in step S104. The determination process of Y in step S105 and N in step S106 is repeated until it is determined that the second sensor 121b is located at the RFID data write position.

ICタグ118のタグアンテナ120が有する第2の受感部121bがRFIDデータの書き込み位置である無線リーダライタ109のアンテナ117の位置まで搬送されると、CPU202は、タグアンテナ120が有する第2の受感部121bがRFIDデータの書き込み位置に位置すると判定する(ステップS107のY)。この場合、ステップS108の処理に移行し、RFIDデータの書き込み処理を実行する。つまり、CPU202は、無線リーダライタ109を駆動制御し、ICタグ118のICチップ119に対して、RFIDデータを書き込む処理を実行する。そして、CPU202は、SRAM203のワークエリアに設定したRFIDデータの書き込み回数をカウントするカウンタをインクリメントし、その値を「2」にする(ステップS109)。   When the second sensor 121b included in the tag antenna 120 of the IC tag 118 is transported to the position of the antenna 117 of the wireless reader / writer 109, which is the RFID data writing position, the CPU 202 detects the second sensitivity of the tag antenna 120. It is determined that the sensing unit 121b is located at the RFID data writing position (Y in step S107). In this case, the process proceeds to step S108, and the RFID data writing process is executed. That is, the CPU 202 drives and controls the wireless reader / writer 109 and executes processing for writing RFID data to the IC chip 119 of the IC tag 118. Then, the CPU 202 increments a counter that counts the number of times of writing RFID data set in the work area of the SRAM 203, and sets the value to “2” (step S109).

その後、CPU202は、RFIDデータの書き込みが成功したかどうかを判定する(ステップS110)。CPU202は、RFIDデータの書き込みが成功したと判定した場合には(ステップS110のY)、SRAM203のワークエリアに生成したRFIDデータの書き込み成功フラグを「1」に設定し(ステップS111)、印字終了かどうかの判定を実行する(ステップS112)。これに対して、RFIDデータの書き込みが成功したと判定しなかった場合には(ステップS110のN)、SRAM203のワークエリアに生成したRFIDデータの書き込み成功フラグを「1」に設定することなく、印字終了かどうかの判定を実行する(ステップS112)。ステップS112で印字終了であると判定された場合にはステップS113の処理に進み(ステップS112のY)、印字終了ではないと判定された場合にはステップS102の印字動作にリターンする(ステップS112のN)。   Thereafter, the CPU 202 determines whether or not the RFID data has been successfully written (step S110). If the CPU 202 determines that the writing of the RFID data has succeeded (Y in step S110), the CPU 202 sets the RFID data writing success flag generated in the work area of the SRAM 203 to “1” (step S111), and the printing ends. It is determined whether or not (step S112). On the other hand, if it is not determined that the writing of the RFID data is successful (N in step S110), the RFID data writing success flag generated in the work area of the SRAM 203 is not set to “1”. It is determined whether or not printing is complete (step S112). If it is determined in step S112 that printing has ended, the process proceeds to step S113 (Y in step S112). If it is determined that printing has not ended, the process returns to the printing operation in step S102 (in step S112). N).

ここまでの処理で、ICタグ118のICチップ119に対して、RFIDデータの書き込み処理が終了している。この際、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第1の受感部121aと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でのRFIDデータの書き込み処理、これが失敗した場合にはICタグ118のタグアンテナ120が有する第2の受感部121bと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でのRFIDデータの書き込み処理が実行されている。つまり、CPU202は、記憶部であるSRAM203に記憶されている距離データに応じて二箇所に配置された受感部121(第1の受感部121a、第2の受感部121b)がアンテナ117に対面するタイミングを判定する機能を実行し、更に、判定したタイミングで無線リーダライタ109を駆動制御し、RFIDデータをICタグ118に書き込む機能を実行している。その結果、RFIDデータの書き込み処理が成功した場合には書き込み成功フラグに「1」が設定され、RFIDデータの書き込み処理が成功していない場合には書き込み成功フラグに「1」が設定されておらず、NULLデータのままである(ステップS110、ステップS111参照)。そこで、ステップS112で印字終了が判定された場合(ステップS112のY)、書き込み成功フラグに「1」が設定されていれば(ステップS113のY)、RAMクリア処理を実行し(ステップS114)、そのまま印字及びデータ書き込み処理を終了する。これに対して、書き込み成功フラグに「1」が設定されていない場合には(ステップS113のN)、エラー処理を実行し(ステップS115)、RAMクリア処理を実行し(ステップS114)、その後に印字及びデータ書き込み処理を終了する。   By the processing so far, the RFID data writing processing for the IC chip 119 of the IC tag 118 has been completed. At this time, the RFID data writing process at a position where the first sensor 121a of the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. RFID data writing processing is performed at a position where the second sensor 121b of the tag antenna 120 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. That is, in the CPU 202, the sensor units 121 (the first sensor unit 121a and the second sensor unit 121b) arranged at two locations according to the distance data stored in the SRAM 203 serving as a storage unit are the antennas 117. The wireless reader / writer 109 is driven and controlled at the determined timing, and the function of writing RFID data to the IC tag 118 is executed. As a result, when the RFID data write process is successful, the write success flag is set to “1”, and when the RFID data write process is not successful, the write success flag is set to “1”. However, it remains NULL data (see Step S110 and Step S111). Therefore, if it is determined in step S112 that printing has ended (Y in step S112), if the write success flag is set to “1” (Y in step S113), RAM clear processing is executed (step S114). The printing and data writing process is finished as it is. On the other hand, when “1” is not set in the write success flag (N in step S113), error processing is executed (step S115), RAM clear processing is executed (step S114), and thereafter The printing and data writing process ends.

以上説明したように、本実施の形態によれば、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第1の受感部121aと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でRFIDデータの書き込み処理を実行し、これが失敗した場合にはICタグ118のタグアンテナ120が有する第2の受感部121bと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でRFIDデータの書き込み処理を実行する。これにより、ICタグ118に対するデータ書き込みの機会を増やすことができる。そこで、印字部108による印字と無線リーダライタ109によるRFIDデータの書き込みとを、ラベル用紙101を搬送させながら実行することができ、この場合には、ラベル用紙101に貼付されたラベル101bに対する印字及びラベル101bに埋め込まれたICタグ118に対するデータ書き込みのための処理を高速度化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the RFID data writing process is performed at the position where the first sensor 121a of the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. If this is unsuccessful, the RFID data writing process is executed at a position where the second sensor 121b of the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. As a result, opportunities for data writing to the IC tag 118 can be increased. Therefore, printing by the printing unit 108 and writing of RFID data by the wireless reader / writer 109 can be performed while the label sheet 101 is conveyed. In this case, printing on the label 101b attached to the label sheet 101 and printing are performed. Processing for writing data to the IC tag 118 embedded in the label 101b can be accelerated.

次いで、図5を参照しながら、サーマルプリンタ102の別の実施の形態について説明する。図1〜図4に基づいて説明した実施の形態と同一部分は同一符号を用い、説明も省略する。   Next, another embodiment of the thermal printer 102 will be described with reference to FIG. The same parts as those in the embodiment described with reference to FIGS.

図5は、ICタグ118のタグアンテナ120と無線リーダライタ109のアンテナ117との配置関係を示す(a)は正面図、(b)は側面図である。本実施の形態が図1〜図4に基づいて説明した実施の形態と相違する点は、アンテナ117の配置形状である。つまり、無線リーダライタ109のアンテナ117は、図1〜図4に基づいて説明した実施の形態ではラベル101bの搬送方向(図2中、矢印で示す)と直交する方向に長く形成されて配置されているのに対して、本実施の形態ではラベル101bの搬送方向(図5中、矢印で示す)に長く形成されて配置されている。アンテナ117の長さは、一例として、タグアンテナ120の全長よりも長く形成されている。   5A is a front view and FIG. 5B is a side view showing the positional relationship between the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109. The difference between the present embodiment and the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 is the arrangement shape of the antenna 117. That is, the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 is formed so as to be long in the direction orthogonal to the conveyance direction of the label 101b (indicated by an arrow in FIG. 2) in the embodiment described with reference to FIGS. On the other hand, in this embodiment, the label 101b is formed so as to be long in the conveyance direction (indicated by an arrow in FIG. 5). For example, the length of the antenna 117 is longer than the entire length of the tag antenna 120.

印字及びデータ書き込み処理として、図1〜図4に基づいて説明した実施の形態では、ICタグ118のタグアンテナ120が有する第1の受感部121aと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でRFIDデータの書き込み処理を実行し、これが失敗した場合にはICタグ118のタグアンテナ120が有する第2の受感部121bと無線リーダライタ109のアンテナ117とが対面する位置でRFIDデータの書き込み処理を実行する。これに対して、本実施の形態では、RFIDデータの書き込み成否に応じた複数回のRFIDデータの書き込み処理を実行するように構成してもよいし、そうでなくてもよい。つまり、本実施の形態では、アンテナ117がラベル101bの搬送方向(図5中、矢印で示す)に長く形成されて配置されているので、構造的に、ICタグ118に対するデータ書き込みの機会を増やすことができる。そこで、印字部108による印字と無線リーダライタ109によるRFIDデータの書き込みとを、ラベル用紙101を搬送させながら実行することができ、この場合には、ラベル用紙101に貼付されたラベル101bに対する印字及びラベル101bに埋め込まれたICタグ118に対するデータ書き込みのための処理を高速度化することができる。   In the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 as the printing and data writing processing, the first sensor 121 a included in the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. The RFID data writing process is executed at the position, and if this fails, the RFID data is read at the position where the second sensor 121b of the tag antenna 120 of the IC tag 118 and the antenna 117 of the wireless reader / writer 109 face each other. Execute the write process. On the other hand, in the present embodiment, the RFID data write process may be executed a plurality of times according to the success or failure of the RFID data write, or it may not be so. In other words, in the present embodiment, the antenna 117 is formed so as to be long in the conveyance direction of the label 101b (indicated by the arrow in FIG. 5), and thus structurally increases the chance of data writing to the IC tag 118. be able to. Therefore, printing by the printing unit 108 and writing of RFID data by the wireless reader / writer 109 can be performed while the label sheet 101 is conveyed. In this case, printing on the label 101b attached to the label sheet 101 and printing are performed. Processing for writing data to the IC tag 118 embedded in the label 101b can be accelerated.

本発明の実施の一形態を示すプリンタの概略的な縦断側面図である。1 is a schematic longitudinal side view of a printer showing an embodiment of the present invention. ICタグのタグアンテナと無線リーダライタのアンテナとの配置関係を示す(a)は正面図、(b)は側面図である。FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a side view showing a positional relationship between a tag antenna of an IC tag and an antenna of a wireless reader / writer. プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a printer. 印字及びデータ書き込み処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a printing and data writing process. 別の実施の一形態として、ICタグのタグアンテナと無線リーダライタのアンテナとの配置関係を示す(a)は正面図、(b)は側面図である。As another embodiment, (a) is a front view and (b) is a side view showing the positional relationship between a tag antenna of an IC tag and an antenna of a wireless reader / writer.

符号の説明Explanation of symbols

101b…ラベル(印字媒体)、105…案内経路、107…用紙搬送部(媒体搬送部)、108…印字部、109…無線リーダライタ、117…アンテナ、118…ICタグ、120…タグアンテナ、121…受感部、121a…第1の受感部(受感部)、121b…第2の受感部(受感部)、203…SRAM(記憶部)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101b ... Label (printing medium), 105 ... Guide route, 107 ... Paper conveyance part (medium conveyance part), 108 ... Printing part, 109 ... Wireless reader / writer, 117 ... Antenna, 118 ... IC tag, 120 ... Tag antenna, 121 ... Sensitive section, 121a... First sensing section (sensing section), 121b... Second sensing section (sensing section), 203... SRAM (storage section)

Claims (4)

無線によるデータの読み書きが可能なICタグを有するとともに一面に印字面が形成された印字媒体を所定の案内経路に沿って案内搬送する媒体搬送部と、
前記案内経路中で前記印字媒体に対して印字を行なう印字部と、
前記印字媒体が前記案内経路に沿って案内搬送される過程で、前記印字媒体に設けられた前記ICタグのタグアンテナが有する前記印字媒体の案内搬送方向の上流側と下流側との二箇所に配置された他の部位より感度が高い受感部が順に対面する位置にアンテナを備え、このアンテナと前記タグアンテナとの間の無線データ通信によって前記ICタグに対するデータの読み書きを実行する無線リーダライタと、
前記二箇所に配置された受感部の間の距離データ、印字データ及び前記ICタグに書き込むデータを記憶部に記憶する手段と、
前記印字部を駆動制御して前記印字媒体の印字面に対して前記記憶部に記憶されている印字データに応じた印字を実行する手段と、
前記記憶部に記憶されている距離データに応じて前記二箇所に配置された受感部が前記アンテナに対面するタイミングを判定する手段と、
前記判定したタイミングで前記無線リーダライタを駆動制御し、前記記憶部に記憶されているデータを前記ICタグに書き込む手段と、
を備えるプリンタ。
A medium transport unit that guides and transports a print medium having an IC tag capable of reading and writing data wirelessly and having a print surface formed on one surface along a predetermined guide path;
A printing unit for printing on the printing medium in the guide path;
In the process in which the print medium is guided and transported along the guide path, the tag antenna of the IC tag provided on the print medium has two locations on the upstream side and the downstream side in the guide transport direction of the print medium. A wireless reader / writer that includes an antenna at a position where sensitive portions having higher sensitivity than other arranged parts sequentially face each other, and performs reading and writing of data with respect to the IC tag by wireless data communication between the antenna and the tag antenna When,
Means for storing the distance data between the sensing parts arranged at the two locations, the print data and the data to be written to the IC tag in the storage unit;
Means for driving the printing unit to perform printing in accordance with the printing data stored in the storage unit on the printing surface of the printing medium;
Means for determining the timing at which the sensing units arranged at the two locations face the antenna according to the distance data stored in the storage unit;
Means for driving and controlling the wireless reader / writer at the determined timing, and writing the data stored in the storage unit to the IC tag;
Printer with.
前記タグアンテナの位置データをも前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶されている位置データ及び距離データに応じて前記二箇所に配置された受感部が前記アンテナに対面するタイミングを判定する、
請求項1記載のプリンタ。
The tag antenna position data is also stored in the storage unit,
Determining the timing at which the sensor units arranged at the two locations face the antenna according to the position data and distance data stored in the storage unit;
The printer according to claim 1.
前記タグアンテナが有する前記印字媒体の案内搬送方向の下流側に位置する前記受感部が前記無線リーダライタのアンテナに対面する位置での前記ICタグに対するデータの書き込みが成功した場合には、前記印字媒体の案内搬送方向の上流側に位置する前記受感部が前記無線リーダライタのアンテナに対面する位置での前記ICタグに対するデータの書き込みを実行しない、
請求項1又は2記載のプリンタ。
In the case where writing of data to the IC tag is successful at a position where the sensor unit located on the downstream side in the guide conveyance direction of the print medium of the tag antenna faces the antenna of the wireless reader / writer, Do not write data to the IC tag at a position where the sensing unit located on the upstream side in the guide conveyance direction of the print medium faces the antenna of the wireless reader / writer,
The printer according to claim 1 or 2.
無線によるデータの読み書きが可能なICタグを有するとともに一面に印字面が形成された印字媒体を所定の案内経路に沿って案内搬送する媒体搬送部と、
前記案内経路中で前記印字媒体に対して印字を行なう印字部と、
前記印字媒体が前記案内経路に沿って案内搬送される過程で、前記印字媒体に設けられた前記ICタグのタグアンテナが有する前記印字媒体の案内搬送方向の上流側と下流側との二箇所に配置された他の部位より感度が高い受感部が対面する位置にそれらの受感部が共に対面する長さのアンテナを備え、このアンテナと前記タグアンテナとの間の無線データ通信によって前記ICタグに対するデータの読み書きを実行する無線リーダライタと、
印字データ及び前記ICタグに書き込むデータを記憶部に記憶する手段と、
前記印字部を駆動制御して前記印字媒体の印字面に対して前記記憶部に記憶されている印字データに応じた印字を実行する手段と、
前記無線リーダライタを駆動制御して前記記憶部に記憶されているデータを前記ICタグに書き込む手段と、
を備えるプリンタ。
A medium transport unit that guides and transports a print medium having an IC tag capable of reading and writing data wirelessly and having a print surface formed on one surface along a predetermined guide path;
A printing unit for printing on the printing medium in the guide path;
In the process in which the print medium is guided and transported along the guide path, the tag antenna of the IC tag provided on the print medium has two locations on the upstream side and the downstream side in the guide transport direction of the print medium. An antenna having a length where the sensitive portions face each other at a position where the sensitive portions having higher sensitivity than other arranged portions face each other, and the IC is connected by wireless data communication between the antenna and the tag antenna. A wireless reader / writer that reads and writes data to the tag;
Means for storing print data and data to be written to the IC tag in a storage unit;
Means for driving the printing unit to perform printing in accordance with the printing data stored in the storage unit on the printing surface of the printing medium;
Means for driving the wireless reader / writer to write data stored in the storage unit to the IC tag;
Printer with.
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