JP2009095758A - 殻付ピスタチオ粒の選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受光手段20からの画素信号を、第1しきい値を利用して2値化処理し、殻付ピスタチオ粒の殻果の外形の大きさを演算する第1演算処理ユニット28と、受光手段20からの画素信号を、第1しきい値とは異なる第2しきい値を利用して2値化処理し、殻付ピスタチオ粒内の殻果に生じる裂け目部の大きさを演算する第2演算処理ユニット29と、第1演算処理ユニット28及び第2演算処理ユニット29により演算した値で作成した画像に基づき、殻付ピスタチオ粒内の裂け目部の存在が検知されないときに、当該殻付ピスタチオ粒を未熟粒と判定して除去手段11に除去信号を出力する良品・不良品判定回路36とを備えた。
【選択図】図3
Description
2 機枠
3 供給ホッパー
4 フィーダ
5 湾曲状シュート
6 供給部
7 ベルトコンベア
8 押し付けローラ
9 搬送部
10 光学検出部
11 除去部
12 良品回収樋
13 不良品回収樋
14 良品ベルトコンベア
15 ローラ
16 ローラ
17 光学ボックス
18 LED光源
19 光源ハウジング
20 CCDラインセンサー
21 第1バックグラウンド
22 透明ガラス板
23 吸引パイプ
24 長蝶番
25 把手部
26 不良品回収容器
27 増幅回路
28 第1演算処理ユニット
29 第2演算処理ユニット
31 メモリ
32 比較器
33 比較器
34 比較器
35 画像合成処理回路
36 良品・不良品判定回路
37 遅延回路
38 バルブ駆動回路
39 画像処理回路
101 振動装置
102 シュート
Claims (2)
- 連続状に流れる1粒又はそれ以上の殻付ピスタチオ粒に光を照射する照明手段と、
該照明手段により光が照射された殻付ピスタチオ粒を観察するための受光手段と、
該受光手段により検出された受光量に基づいて、前記殻付ピスタチオ粒の良品・不良品を判定する制御手段と、
該制御手段により判定された良品・不良品の判定結果に基づいて、前記連続上の流れから不良品を除去する除去手段と、を備えた殻付ピスタチオ粒の選別装置であって、
前記制御手段は、
前記受光手段からの画素信号を、第1しきい値を利用して2値化処理し、殻付ピスタチオ粒の殻果の外形の大きさを演算する第1演算処理ユニットと、
前記受光手段からの画素信号を、前記第1しきい値とは異なる第2しきい値を利用して2値化処理し、殻付ピスタチオ粒内の殻果に生じる裂け目部の大きさを演算する第2演算処理ユニットと、
前記第1演算処理ユニット及び第2演算処理ユニットにより演算した値で作成した画像に基づき、前記殻付ピスタチオ粒内の裂け目部の存在が検知されないときに、当該殻付ピスタチオ粒を未熟粒と判定して前記除去手段に除去信号を出力する良品・不良品判定回路と、を備えたことを特徴とする殻付ピスタチオ粒の選別装置。 - 前記第2演算処理ユニットには、着色に関するしきい値と比較して前記殻付ピスタチオ粒の裂け目部の色を演算する比較器を更に備え、
前記良品・不良品判定回路が、前記殻付ピスタチオ粒内の裂け目部の存在を検知し、かつ、該裂け目部の色が所定範囲を越えたときに、当該殻付ピスタチオ粒を着色異常と判定して前記除去手段に除去信号を出力してなる請求項1記載の殻付ピスタチオ粒の選別装置。
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