JP2009095184A - Dynamo-electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機に係り、特に防振・防音性の高い回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly to a rotating electrical machine having high vibration and soundproofing properties.
一般的に、モータにおいては、回転子の位置により生じる磁束変化が原因でコギングトルクの脈動が発生する。
このコギングトルクの脈動は、モータの騒音及び振動の原因となるものであり、これを低減する必要が生じていた。
このコギングトルクの脈動を低減させる方法としては、磁気回路形状の最適化を行うことが考えられる。
In general, in a motor, pulsation of cogging torque occurs due to a change in magnetic flux caused by the position of a rotor.
This pulsation of the cogging torque causes noise and vibration of the motor, and it has been necessary to reduce it.
As a method for reducing the pulsation of the cogging torque, it is conceivable to optimize the magnetic circuit shape.
しかし、磁気回路形状を最適化しても、ステータコアをハウジングする際に、焼き嵌め又は圧入を行うと、磁気回路部分に応力が発生し、磁束密度分布が不均一になるという問題が発生する可能性がある。
また、この焼き嵌め又は圧入を行う際にティース内径が変形してコギングトルク脈動が発生してしまうという問題点もあった。
このような問題を解決し、コギングトルク脈動を低減させるための種々な技術が提案されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。
However, even if the magnetic circuit shape is optimized, if shrink fitting or press fitting is performed when housing the stator core, there is a possibility that stress is generated in the magnetic circuit portion and the magnetic flux density distribution becomes non-uniform. There is.
In addition, there has been a problem that when the shrink fitting or press fitting is performed, the inner diameter of the teeth is deformed to cause cogging torque pulsation.
Various techniques for solving such problems and reducing cogging torque pulsation have been proposed (see, for example,
特許文献1には、ブラシレスモータのコギングトルクを低減するためことができるステータコアの構成が開示されている。
特許文献1に係るステータコアの外周部であるヨークの外側面には、複数の切欠部が形成されている。
このステータコアは複数の薄板電磁鋼板が積層されたものであり、ティースの外周側近傍には複数の切欠部が設けられている。
これら複数の薄板電磁鋼板は、形成された切欠部が、積層されたティース毎に積層方向の長さが略等しくなるように積層されるとともに、周方向に所定角度変位させた状態で積層される。
A plurality of notches are formed on the outer surface of the yoke, which is the outer periphery of the stator core according to
The stator core is formed by laminating a plurality of thin electromagnetic steel plates, and a plurality of notches are provided in the vicinity of the outer peripheral side of the teeth.
The plurality of thin electromagnetic steel sheets are stacked such that the formed notch portions are stacked so that the lengths in the stacking direction are substantially equal for each stacked tooth, and are displaced by a predetermined angle in the circumferential direction. .
特許文献2には、固定子コアとフレームとの間ですべりが生じることを防止することにより、安定した低コギングトルクが実現した永久磁石型モータが開示されている。
固定子コアの外周面には、軸方向の断面が略矩形状の第1の軸方向溝が、等間隔に複数形成されている。
また、固定子コアが内挿されるフレームにも、軸方向の断面が略矩形状の第2の軸方向溝が、等間隔に複数形成されている。
この第1の軸方向溝と第2の軸方向溝は同数形成されるとともに、固定子コアがフレームに内挿されたときに整合する位置に形成される。
また、固定子コアがフレームに内挿されたときに、第1の軸方向溝と第2の軸方向溝で形成される断面略矩形の空隙部分には、四角棒状のスペーサが締り嵌めにより挿入され、これにより、固定子コアは、一定の間隙を有した状態で、フレームに固定される。
A plurality of first axial grooves having a substantially rectangular cross section in the axial direction are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the stator core.
A plurality of second axial grooves having a substantially rectangular cross section in the axial direction are also formed at equal intervals on the frame in which the stator core is inserted.
The same number of the first axial grooves and the second axial grooves are formed, and are formed at positions that are aligned when the stator core is inserted into the frame.
In addition, when the stator core is inserted into the frame, a square bar spacer is inserted into the gap having a substantially rectangular cross section formed by the first axial groove and the second axial groove by an interference fit. Thus, the stator core is fixed to the frame with a certain gap.
上記のように構成されているため、特許文献1に記載の技術では、切欠部に起因する磁路断面積の大小差を小さくすることができ、これにより、コギングトルクの脈動を軽減できる。
また、特許文献2に記載の技術では、固定子コアとフレームとの間において、すべりが生じることを防止することができ、安定した低コギングトルクのモータを実現することができる。
Since it is configured as described above, the technique described in
Also, with the technique described in
しかし、特許文献1に記載の技術では、所定のティース間隔毎に切欠部を配置しているが、ティースの磁束密度の不均一の周期とティース形状による磁束密度の不均一の周期が重なることにより、コギングトルク脈動が大きくなるという現象を回避することができないという問題点があった。
また、特許文献2に記載の技術では、焼き嵌め時の押圧力を均一化することができ、磁気回路の歪みが低減されるが、コギングトルク脈動の基本周波数成分の周期が一致してコギングトルク脈動が大きくなるという現象を回避することができなかった。
However, in the technique described in
In the technique described in
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、ハウジングケース内側面又はコア外側面に形成される当接部である突部の構成を変更することにより、焼き嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減し、振動及び騒音を抑制することができる回転電機を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and by changing the configuration of a protrusion that is an abutting portion formed on the inner surface of the housing case or the outer surface of the core, the cogging torque due to shrink fitting stress is achieved. An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine capable of reducing pulsation and suppressing vibration and noise.
上記課題は、本発明に係る回転電機によれば、略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面のうち少なくともいずれか一方には、前記ハウジングケース方向若しくは前記コア方向に突出するとともに、軸方向に延びる突部が、両底面間に渡り、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成されており、前記突部は、前記突部の自由端面が、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面と当接することにより、前記コアが前記ハウジングケースに保持されることにより解決される。 According to the rotating electrical machine according to the present invention, the above-described problem supports a substantially cylindrical support portion, a core including a plurality of teeth portions projecting radially inward from the support portion, and an outer peripheral side of the core. And at least one of the outer surface of the core and the inner surface of the housing case protrudes in the housing case direction or the core direction, and in the axial direction. Extending projections are formed between both bottom surfaces, the number of poles of the rotating electrical machine and the number of the least common multiple of the number of slots is not a divisor and multiple, the projection is a free end surface of the projection, The problem is solved by the core being held by the housing case by contacting the outer surface of the core or the inner surface of the housing case.
このように、本発明においては、コア外側面若しくはハウジングケース内側面に突部を形成して、この突部を介してコアをハウジングケース内部に支持する。
このとき、突部の形成個数は、回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成される。
このように構成されているので、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化により生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、コア形状に起因するコギングトルク脈動の周期とが一致することを回避することができる。
つまり、両者の周期をずらすことによりコギングトルク脈動を低く抑えることができる。
Thus, in the present invention, a protrusion is formed on the outer surface of the core or the inner surface of the housing case, and the core is supported inside the housing case via the protrusion.
At this time, the number of protrusions formed is a number that is not a divisor or multiple of the least common multiple of the number of poles of the rotating electrical machine and the number of slots.
Since it is configured in this manner, the period of cogging torque pulsation caused by magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic deterioration due to stress during shrink fitting and the period of cogging torque pulsation caused by the core shape match. It can be avoided.
That is, the cogging torque pulsation can be kept low by shifting the period between the two.
また、請求項1に記載の回転電機において、前記スロット数が零の場合には、前記突部は、前記回転電機の極数の約数及び倍数とはならない個数形成される。
これは、スロットレスモータの場合に適用され、上記同様、コギングトルク脈動を低減させることができる。
Further, in the rotating electrical machine according to
This is applied to the case of a slotless motor, and the cogging torque pulsation can be reduced as described above.
また、このとき、前記突部は、前記スロットが形成される位置と相対的にずれた位置に形成されていると好適である。
このように構成されていると、突部の形成位置とスロット位置と一致させないことで、ティース先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動を効果的に抑制することができる。
At this time, it is preferable that the protrusion is formed at a position relatively shifted from a position where the slot is formed.
With such a configuration, the cogging torque pulsation caused by the deterioration of the roundness of the tip of the teeth can be effectively suppressed by not matching the formation position of the protrusion and the slot position.
更に、このとき、前記突部は、軸方向に対し傾斜した状態で形成されていると好適である。
このように構成されているので、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらし、コギングトルク脈動を低減することができる。
また、コア背面の応力によりティース先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動の周期をずらすことができるため、コギングトルク脈動を低減することができる。
Furthermore, at this time, it is preferable that the protrusion is formed in an inclined state with respect to the axial direction.
Since it is configured in this way, the period of cogging torque pulsation caused by stress during shrink fitting can be shifted to reduce cogging torque pulsation.
In addition, since the cycle of cogging torque pulsation caused by deterioration of the roundness of the tip of the tooth due to stress on the back surface of the core can be shifted, cogging torque pulsation can be reduced.
また、このとき、前記突部の軸方向に対する傾斜角度をθ、前記突部の形成個数をn、前記コアの軸方向の長さをL1とした場合、前記コアの外周長Lは、
(数1)
L=n×L1×tanθ
で表されるよう構成されていると好適である。
このように構成されているため、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらして互いに相殺することができる。
At this time, when the inclination angle of the protrusion with respect to the axial direction is θ, the number of protrusions formed is n, and the length of the core in the axial direction is L1, the outer peripheral length L of the core is
(Equation 1)
L = n × L1 × tan θ
It is preferable that it is comprised so that it may be represented by these.
Since it is configured in this manner, the cogging torque pulsation periods caused by stress during shrink fitting can be shifted to cancel each other.
また、前記突部は、前記コアの前記ハウジングケースへの溶接箇所に配設されていると、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらすことができるため更に好適である。 Further, it is more preferable that the protrusion is disposed at a location where the core is welded to the housing case because the period of cogging torque pulsation caused by stress during shrink fitting can be shifted.
更に、上記課題は、本発明に係る回転電機によれば、略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、前記コア及び前記ハウジングケースとの間に形成される空隙には、両底面間に渡り軸方向に延びるよう配設される衝撃吸収体が、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数配設されており、前記コアは、前記衝撃吸収体を介して、前記ハウジングケースに支持されていることにより解決される。 Further, according to the rotating electrical machine according to the present invention, the above-described problem is achieved by providing a substantially cylindrical support portion, a core including a plurality of teeth portions protruding radially inward from the support portion, and an outer peripheral side of the core. And a housing case that supports and covers the shock absorber, wherein the space formed between the core and the housing case is disposed between the bottom surfaces so as to extend in the axial direction. The number of poles of the rotating electrical machine and the number that is not a divisor or multiple of the least common multiple of the number of slots are arranged, and the core is supported by the housing case via the shock absorber. Is solved.
このように、本発明においては、衝撃吸収体を介して、コアをハウジングケースに支持できるため、コギングトルク脈動によって生じる振動を、樹脂又は制振合金等の衝撃吸収体で減衰させ、低振動及び低騒音の回転電機を提供することができる。 Thus, in the present invention, since the core can be supported by the housing case via the shock absorber, the vibration caused by the cogging torque pulsation is attenuated by the shock absorber such as a resin or a damping alloy, and low vibration and A low-noise rotating electric machine can be provided.
本発明によれば、ハウジングケース内側面又はコア外側面に突部を所定位置に所定個数形成し、この突部を介して、コアをハウジングケースに支持することにより、焼き嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減することができる。
このため、コアをハウジングケースに確実に固定して振動を抑制することができるとともに、この振動に伴う騒音を効率的に低減させることができる。
According to the present invention, a predetermined number of protrusions are formed at predetermined positions on the inner surface of the housing case or the outer surface of the core, and the core is supported on the housing case via the protrusions, thereby cogging torque pulsation due to shrinkage stress. Can be reduced.
For this reason, while fixing a core to a housing case reliably and suppressing a vibration, the noise accompanying this vibration can be reduced efficiently.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ハウジングケース内側面に形成される当接部である突部の構成を変更することにより、焼く嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減し、振動及び騒音を抑制することができるブラシレスモータに関するものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the configuration described below does not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
This embodiment is a brushless motor that can reduce cogging torque pulsation due to baking fitting stress and suppress vibration and noise by changing the configuration of the protrusion that is a contact portion formed on the inner surface of the housing case. It is about.
図1乃至図3は、本発明の第1実施形態を示すものであり、図1はモータを示す説明図、図2はステータコアの斜視図、図3はステータコアの取付状態を示す断面相当図である。
また、図4は本発明の第2実施形態に係るステータコアの斜視図、図5は本発明の第3実施形態に係るステータコアの斜視図である。
更に、図6及び図7は本発明の第4実施形態を示すものであり、図6はハウジングケースの斜視図、図7はハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
また、図8は本発明の第5実施形態に係るハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing a motor, FIG. 2 is a perspective view of a stator core, and FIG. 3 is a cross-sectional equivalent view showing a mounting state of the stator core. is there.
FIG. 4 is a perspective view of a stator core according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of the stator core according to the third embodiment of the present invention.
6 and 7 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of the housing case, and FIG. 7 is a top view of the housing case in which the stator core is disposed.
FIG. 8 is a top view showing a state in which the stator core is disposed in the housing case according to the fifth embodiment of the present invention.
(第1実施形態)
はじめに、図1により、本実施形態に係る回転電機としてのブラシレスモータM(以下、単に「モータM」と記す)の構成について説明する。
なお、ティース11には、巻線が巻回されているが、図1においては、説明のため、巻線の記載を省略してある。
本実施形態に係るモータMは、コアとしてのステータコア1と、ロータ2、ハウジングケース4を有して構成されている。
本実施形態に係るステータコア1は、12本のティース11及びこのティース11を支持する支持部としての外周円環部12、突部としての当接部13と、を有して構成されている。
(First embodiment)
First, the configuration of a brushless motor M (hereinafter simply referred to as “motor M”) as a rotating electrical machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, although the coil | winding is wound around the
The motor M according to the present embodiment includes a
The
外周円環部12は、断面リング状の筒体である。
ティース11は水平断面略T字形状に形成されており、外周円環部12より、中心方向へ向けて突出している。
ティース11の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、12本のティース11の自由端は、略円周上に配置される。
このティース11には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ2の回転推進力が得られる。
The
The
The free ends of the
A winding (not shown) is wound around the
当接部13は、外周円環部12の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部13は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部12の両底面間に渡り、軸方向と略平行に形成されている。
また、この当接部13は、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
The
In the present embodiment, the
Further, the
これにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア1の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
なお、本実施形態に係るステータコア1は、外周円環部12を構成する円環部分と、ティース11を構成する複数の略T字形状部分と、当接部13を構成する略矩形状突起部分と、を有する薄板を、軸方向に複数枚積層することにより構成されている。
Thereby, it is avoided that the period of cogging torque pulsation caused by magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic deterioration due to stress at the time of shrink fitting and the basic period of cogging torque pulsation caused by the shape of
The
本実施形態に係るロータ2は、マグネット21と、回転軸22を有して構成されている。
マグネット21は、永久磁石であり、N極及びS極が交互になるように、ロータ2水平断面円周上に沿って配列されている。
回転軸22は、ロータ2の回転中心となるシャフトであり、ロータ2の中心部を貫通し、両端部は図示しない軸受により回転可能に支承されている。
The
The
The rotating
本実施形態に係るハウジングケース4は、ステータコア1を保持するためのケースであり、ステータコア1の外周部を囲暁するように配設され、ステータコア1を支持する。
以上のように、本実施形態に係るモータMは、ハウジングケース4に固定されたステータコア1内周部を、ロータ2が回転することにより、回転軸22に回転出力を発生させる。
The
As described above, in the motor M according to the present embodiment, the
図2及び図3により、本実施形態に係るステータコア1の詳細構成を説明する。
図2は本実施形態に係るステータコア1の斜視図、図3は本実施形態に係るステータコア1をハウジングケース4に組込んだ状態での断面相当図である。
図2に示すように、本実施形態に係るステータコア1には、ハウジングケース4と当接し、ステータコア1をハウジングケース4に支持するための当接部13が複数個形成されている。
A detailed configuration of the
FIG. 2 is a perspective view of the
As shown in FIG. 2, the
この当接部13は、ステータコア1の両底面間に渡り形成されており、その形成方向は軸方向に略平行となっている。
また、隣り合う当接部13,13の間隔は、全て等間隔となるように形成されている。
更に、上述の通り、この当接部13は、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては(スロット数は零なので)、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
The
Further, the intervals between the
Further, as described above, the
When applied to a slotless motor (since the number of slots is zero), the number is not a divisor or multiple of the number of poles.
図3に示すように、ステータコア1は、ハウジングケース4に焼き嵌め固定により保持される。
なお、図3には、説明のためステータコア1の内孔に配設されるロータ2(回転軸22を含む)の図示は省略してある。
このように形成されているため、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア1の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
As shown in FIG. 3, the
3, illustration of the rotor 2 (including the rotating shaft 22) disposed in the inner hole of the
Since it is formed in this way, the period of cogging torque pulsation caused by magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic deterioration due to stress during shrink fitting and the basic period of cogging torque pulsation caused by the shape of the
(第2実施形態)
次いで、図4により第2実施形態を説明する。
本実施形態においては、ステータコア101の構成が変更されており、その他の構成は、第1実施形態と同様である。
よって、第1実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
本実施形態に係るステータコア101は、12本のティース111及びこのティース111を支持する支持部としての外周円環部112、当接部113と、を有して構成されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the configuration of the
Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The
外周円環部112は、断面リング状の筒体である。
ティース111は水平断面略T字形状に形成されており、外周円環部112より、中心方向へ向けて突出している。
ティース111の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、12本のティース111の自由端は、略円周上に配置される。
このティース111には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ2の回転推進力が得られる。
The
The
The free ends of the
A winding (not shown) is wound around the
当接部113は、外周円環部112の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部113は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部112の両底面間に渡り形成されている。
また、この当接部113は、軸方向に対し角度θ傾斜するとともに、スキュー(skew)状に形成されている。
更に、この当接部113は、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数形成される。
なお、スロットレスモータの場合に適用する場合においては(スロット数は零なので)、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
また、当接部113の軸方向に対する傾斜角度をθ、当接部113の形成個数をn、ステータコア101の軸方向の長さをL1とした場合、ステータコア101の外周長Lとの当接部113の形成個数との関係は、下記の式で表されるよう構成されている。
The
In the present embodiment, the
In addition, the
Further, the
When applied to a slotless motor (since the number of slots is zero), the number is not a divisor or multiple of the number of poles.
Further, when the inclination angle of the
(数1)
L=n×L1×tanθ
(Equation 1)
L = n × L1 × tan θ
これにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア101の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
また、ステータコア101背面応力により、ティース111先端の真円度が悪化することにより発生するコギングトルク脈動の周期をずらすことで、コギングトルク脈動を低減させることができる。
ただし、この当接部113は連続でなくてもよく、段階的に変化させてもよい。
As a result, the cogging torque pulsation period caused by magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic deterioration due to stress during shrink fitting and the basic period of cogging torque pulsation caused by the shape of the
Further, the cogging torque pulsation can be reduced by shifting the period of the cogging torque pulsation generated when the roundness of the tip of the
However, the
(第3実施形態)
次いで、図5により第3実施形態を説明する。
本実施形態においては、ステータコア201の構成が変更されており、その他の構成は、第1実施形態と同様である。
よって、第1実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
本実施形態に係るステータコア201は、12本のティース211及びこのティース211を支持する支持部としての外周円環部212、当接部213と、を有して構成されている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the configuration of the
Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The
外周円環部212は、断面リング状の筒体である。
ティース211は水平断面略T字形状に形成されており、外周円環部212より、中心方向へ向けて突出している。
ティース211の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、12本のティース211の自由端は、略円周上に配置される。
このティース211には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ2の回転推進力が得られる。
The
The
The free ends of the
A winding (not shown) is wound around the
当接部213は、外周円環部212の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部213は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部212の両底面間に渡り形成されている。
また、この当接部213は、軸方向に略平行に形成されている。
更に、この当接部213は、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては(スロット数は零なので)、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
The
In the present embodiment, the
The
Furthermore, the number of the
When applied to a slotless motor (since the number of slots is zero), the number is not a divisor or multiple of the number of poles.
また、本実施形態に係るステータコア201は、外周円環部212を構成する円環部分と、ティース211を構成する複数の略T字形状部分と、当接部213を構成する略矩形状突起部分と、を有する薄板を、軸方向に複数枚積層することにより構成されている。
このとき、ティース211を若干ずらした状態で積層される。
つまり、ティース211,211間で形成される軸方向の溝が、軸方向に角度θ傾いたスキュー状の溝となるように積層される(この溝を以下「スキュー214」と示す)。
また、このとき(薄板が積層されてステータコア201が形成された状態において)、ステータコア201外側面に形成される当接部213は、軸方向と平行になるように形成されている。
このように構成されているため、ステータコア201の内壁面(つまりロータ2と対向する面)には、軸方向に対して角度θ傾斜したスキュー状の溝であるスキュー214が複数本(ティース211の個数分)形成されることとなる。
Further, the
At this time, the layers are stacked with the
In other words, the axial grooves formed between the
At this time (when the
With this configuration, the inner wall surface of the stator core 201 (that is, the surface facing the rotor 2) has a plurality of skews 214 (skew grooves 214) that are skew-shaped grooves inclined at an angle θ with respect to the axial direction. Will be formed).
また、当接部213は、第1実施形態と同様に、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては(スロット数はれ零なので)、極数の約数及び倍数ではない本数形成される。
このように構成され、当接部213の形成方向と、スキュー214の形成方向とを一致させないことで(スキュー214は軸方向に対して角度θ傾斜した状態に形成されている)、ティース211先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動の周期をずらし、効果的にコギングトルク脈動を低減させることができる。
Further, as in the first embodiment, the number of
When applied to a slotless motor (since the number of slots is zero), the number is not a divisor or a multiple of the number of poles.
The tip of the
(第4実施形態)
次いで、図6及び図7により第4実施形態を説明する。
本実施形態においては、ハウジングケース104の構成が変更されており、その他の構成は、第1実施形態と同様である。
よって、第1実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
図6は本実施形態に係るハウジングケース104の斜視図であり、図7は本実施形態に係るハウジングケース104の上面図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the configuration of the
Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
6 is a perspective view of the
図6に示すように、本実施形態に係るハウジングケース104の内壁面には、当接部313が複数形成されている。
本実施形態に係る当接部313は、ハウジングケース104の内壁面から内部方向(中心方向)に突出した断面略矩形状の突縁である。
この当接部313は、ハウジングケース104内壁面に、軸方向に沿って両底面に渡り、複数本形成されている。
この当接部313の形成本数は、モータMの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数とされる。
スロットレスモータに適用する場合においては(スロット数は零なので)、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
As shown in FIG. 6, a plurality of
The
A plurality of the abutting
The number of the
When applied to a slotless motor (since the number of slots is zero), the number is not a divisor or a multiple of the number of poles.
図7により、ステータコア301がハウジングケース104に取付けられた状態を説明する。
なお、本実施形態に係るステータコア301は、当接部13が形成されていないことを除いては、第1実施形態に係るステータコア1と同様の構成である。
つまり、ステータコア301は、断面リング状の筒体である外周円環部12と、外周円環部12より、中心方向へ向けて突出した水平断面略T字形状のティース11で構成されている。このティース11は12本形成される。
また、ティース11の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、12本のティース11の自由端は、略円周状に配置される。
このティース11には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ2の回転推進力が得られる。
A state in which the
The
That is, the
Moreover, the free end part of the
A winding (not shown) is wound around the
ステータコア301は、その外側面が当接部313に圧接するように、ハウジングケース104に圧入される。
また、本実施形態においては、この当接部313とティース11の外周面とは溶接により固定されている。
このように構成されていることにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア301の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
The
Moreover, in this embodiment, this
With this configuration, the period of cogging torque pulsation due to magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic degradation due to stress during shrink fitting and the basic period of cogging torque pulsation due to the shape of the
(第5実施形態)
次いで、図8により第5実施形態を説明する。
本実施形態においては、当接部313が形成されていないことを除いて、ハウジングケース204の構成は、第4実施形態と同様である。
また、ステータコア301の構成は、第4実施形態と同様である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the configuration of the
The configuration of the
図8に示すように、本実施形態では、ハウジングケース204内壁面とステータコア301の外周面との間に形成される間隙は、複数の防振材413で埋められる。
つまり、第4実施形態において当接部313が形成されていた位置に、防振材413が圧入されて固定されることにより、ステータコア301はハウジングケース204に支持される。
この防振材413としては、例えばゴム等の弾性を有する樹脂素材、防振合金(例として、アルミニウム合金)等の金属部材等が使用される。
このように構成されていることにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア301の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the gap formed between the inner wall surface of the
That is, the
As the vibration-
With this configuration, the period of cogging torque pulsation due to magnetic flux density non-uniformity caused by magnetic characteristic degradation due to stress during shrink fitting and the basic period of cogging torque pulsation due to the shape of the
1,101,201,301‥ステータコア、11,111,211‥ティース、
12,112,212‥外周円環部、214‥スキュー、
13,113,213,313‥当接部、
2‥ロータ、21‥マグネット、22‥回転軸、
4,104,204‥ハウジングケース、
413‥防振材、
M‥モータ
1, 101, 201, 301 ... stator core, 11, 111, 211 ... teeth,
12, 112, 212 ... outer ring, 214 ... skew,
13, 113, 213, 313 ... contact part,
2 ... rotor, 21 ... magnet, 22 ... rotating shaft,
4, 104, 204. Housing case,
413 ... vibration-proof material,
M Motor
Claims (7)
該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、
前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面のうち少なくともいずれか一方には、前記ハウジングケース方向若しくは前記コア方向に突出するとともに、軸方向に延びる突部が、両底面間に渡り、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成されており、
前記突部は、前記突部の自由端面が、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面と当接することにより、前記コアが前記ハウジングケースに保持されてなることを特徴とする回転電機。 A substantially cylindrical support portion, and a core including a plurality of teeth portions projecting radially inward from the support portion;
A rotating electrical machine comprising a housing case that supports and covers the outer peripheral side of the core,
At least one of the outer surface of the core and the inner surface of the housing case has a protrusion that protrudes in the housing case direction or the core direction and extends in the axial direction. A number that is not a divisor or multiple of the least common multiple of the number of poles and the number of slots is formed.
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the protrusion is configured such that the core is held by the housing case when a free end surface of the protrusion comes into contact with the outer surface of the core or the inner surface of the housing case.
(数1)
L=n×L1×tanθ
で表されることを特徴とする請求項4に記載の回転電機。 When the inclination angle of the protrusion with respect to the axial direction is θ, the number of protrusions formed is n, and the length of the core in the axial direction is L1, the outer peripheral length L of the core is:
(Equation 1)
L = n × L1 × tan θ
The rotating electrical machine according to claim 4, wherein
該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、
前記コア及び前記ハウジングケースとの間に形成される空隙には、両底面間に渡り軸方向に延びるよう配設される衝撃吸収体が、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数配設されており、
前記コアは、前記衝撃吸収体を介して、前記ハウジングケースに支持されていることを特徴とする回転電機。 A substantially cylindrical support portion, and a core including a plurality of teeth portions projecting radially inward from the support portion;
A rotating electrical machine comprising a housing case that supports and covers the outer peripheral side of the core,
In the gap formed between the core and the housing case, an impact absorber disposed so as to extend in the axial direction between both bottom surfaces is approximately the least common multiple of the number of poles and the number of slots of the rotating electrical machine. Numbers and numbers that are not multiples are arranged,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the core is supported by the housing case via the shock absorber.
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