JP2009090381A5 - - Google Patents
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- 駆動用モータと、前記駆動用モータに備えられた第１伝達部と、前記第１伝達部から動力が伝達される第２伝達部と、前記第２伝達部に連結する差動型減速機とからなる減速機から構成された関節構造を備え、前記減速機に備えられた連結体に中空穴が形成されたことを特徴とするロボット。
- 前記減速機に備えられた連結体の中空穴の中心は、少なくとも２つが備えられ、減速機の回転中心を中心に、同半径の位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
- 前記連結体は、前記減速機の回転中心を中心に、対称の位置に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のロボット。
- 駆動用モータと、前記駆動用モータに備えられた歯車と噛み合う歯車と前記歯車に連結する減速機から構成された関節構造を通してケーブルが配線され、前記減速機に備えられた連結体に中空穴が形成され、前記中空穴を通じてケーブルが配線されたことを特徴とするロボットの配線方法。
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|---|---|---|---|
| JP2007260576A JP5293917B2 (ja) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | ロボットおよび配線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007260576A JP5293917B2 (ja) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | ロボットおよび配線方法 |
Publications (3)
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| JP2009090381A JP2009090381A (ja) | 2009-04-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2007
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