JP2009089729A - ミシンの足踏み式コントローラ及びミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製作業を中断することなくミシンの最高縫製速度を選択可能なミシンの足踏み式コントローラを提供することを目的とする。
【解決手段】ミシンの足踏み式コントローラ１は、オペレータの踏み込み動作によって変位可能な踏み板１１と、踏み板を変位可能に支持するコントローラスライド土台１７と、踏み板１１の踏み込み量を検出する可変抵抗操作機構１３と、コントローラスライド土台１７を回動可能に軸支するコントローラ土台１８と、コントローラスライド土台１７の回動位置を抵抗値として出力する回転式可変抵抗１４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、オペレータがミシンの縫製速度制御を行うための足踏み式コントローラ及びミシンの制御装置に関する。

従来、踏み込み量に応じてミシンモータの回転数すなわちミシンの縫製速度をコントロール可能なミシンの足踏みペダルには、例えば、図９に示すように、土台１０８の一端に設けられた支点軸Ｅを中心に回動自在に軸支された踏み板１０１と、この踏み板１０１と土台１０８とで形成されるペダル内部に設けられた可変抵抗１０７と、一端がリンク土台１０９に回動自在に連結されたリンク１０２と、該リンク１０２の他端部に一端が回動自在に連結されるとともに他端部が可変抵抗１０７と摺動自在に接するリンク１０４と、リンク１０２の一端とリンク１０４の他端とに連結された引っ張りばね１０５とが設けられている。リンク１０２とリンク１０４との連結部は、リンク１０２の一端とリンク１０４の他端部とが引っ張りばね１０５によって互いに引き付けられることで上方に移動し、当該連結部に回転自在に設けられたローラ１０３を介して踏み板１０１の裏面に圧接されるようになっている。また、ペダル内部には、支点軸Ｅを中心に踏み板１０１を土台１０８から遠ざけるように付勢する圧縮ばね１０６が設けられており、所定範囲内において離接移動するようになっている。そして、オペレータによって踏み板１０１が踏み込まれると、リンク１０４の他端が移動してミシンモータの回転数を決定する抵抗値が変化することにより、縫製速度をコントロールすることができるようになっている。

ところで、上述のミシンの足踏み式ペダルでは、ペダルの踏み込みとミシンモータの回転数すなわちミシンの縫製速度との対応は一定である。つまり、ペダルを最も踏み込んだときにミシンは所定の最高縫製速度となるよう設定されている。このため、例えばミシンの所定の最高縫製速度による縫製速度を超えた縫製速度で縫いを行いたい場合であっても、当該最高縫製速度の設定を切り替えることができないため、縫製速度を上げることはできなかった。また、ミシンの所定の最高縫製速度よりも低い縫製速度で縫製を継続して行いたい場合、ペダルの踏み込み位置を当該縫製速度に対応した位置に保持しなければならない。このため、オペレータは縫製作業中は常にペダルの踏み込み位置を維持しなければならず、オペレータの負担となっていた。
そこで、上述のミシンモータの回転数の最高回転数を調整する最高回転数調整用ボリュームと、上述のリンク１０４の抵抗値の上限値と最高回転数調整用ボリュームによって設定されたミシンモータの最高回転数との対応関係を切り替える最高回転数切替スイッチとを備えることでミシンの最高縫製速度を選択可能なミシンの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２６１１９２号公報

しかしながら、上述による従来のミシンの制御装置では一般的に最高回転数調整用ボリュームと最高回転数切替スイッチとはミシンフレームに設けられたボリュームやスイッチによって操作可能に構成されている。このため、縫製作業中にミシンの最高縫製速度を切り替えたい場合、オペレータは縫製作業中に縫製物を支持する手を一度離して当該ボリュームやスイッチを操作する必要があった。つまり、従来技術ではミシンモータの最高回転数即ちミシンの最高縫製速度を切り替えたい場合、縫製作業を中断しなければならないといった問題点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑み、縫製作業を中断することなくミシンの最高縫製速度を選択可能なミシンの足踏み式コントローラ及びミシンの制御装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、オペレータの踏み込み動作により変位可能であって、当該変位に応じてミシンモータの回転数を入力する踏み板と、前記踏み板を踏み込み動作可能に支持する踏み板支持部と、前記踏み板の踏み込み量を検出する第１の検出手段と、を備え、前記第１の検出手段の検出値の増減に応じてミシンモータの回転数を増減させるための入力を行うミシンの足踏み式コントローラにおいて、前記踏み板支持部を前記踏み板の踏み込み動作とは異なる動作方向に移動動作可能に支持する土台部と、前記踏み板支持部の移動量を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の検出値の増減に応じてミシンモータの回転数の上限値を入力することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンの足踏み式コントローラにおいて、前記第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力する設定変更手段を備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの足踏み式コントローラにおいて、前記踏み板支持部の前記土台部に対する移動後の位置を保持する保持手段を備えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１に記載のミシンの足踏み式コントローラの入力に従ってミシンモータを制御するミシンの制御装置であって、前記第１の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数を増減させる制御手段と、前記第２の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる最高速度設定手段とを備えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項２に記載のミシンの足踏み式コントローラの入力に従ってミシンモータを制御するミシンの制御装置であって、前記第１の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数を増減させる制御手段と、前記第２の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる最高速度設定手段とを備え、前記最高速度設定手段は、前記設定変更手段による入力に従って前記第２の検出手段の検出値からミシンモータの回転数の上限値を決定することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、ミシンの足踏み式コントローラは第２の検出手段の検出値に応じたミシンモータの回転数の上限値を入力するので、オペレータは足でミシンの足踏み式コントローラの踏み台支持部を土台部に対して移動させるように操作することでミシンモータの回転数の上限値を入力可能となる。よって、オペレータは縫製作業中に縫製物から手を離すことなく、縫製作業を継続しながらミシンモータの回転数の上限値を入力することが可能となる。これによって、より効率的な縫製作業を行えるミシンの足踏み式コントローラを提供できる。
また、上述の効果に加えて、ミシンの足踏み式コントローラは踏み板の踏み込み量によってミシンモータの回転数を増減可能である。つまり、オペレータは足で踏み板を踏み込む量を調節することでミシンモータの回転量の増減を調節することが可能であると共に、足で踏み板支持部を土台部に対して移動させることでミシンモータの回転数の上限値の入力とを行うことが可能である。よって、オペレータは足のみでミシンモータの回転数の増減とミシンモータの回転数の上限値の入力とを行うことが可能である。これによって、より快適にミシンを操作できると共に、より効率的な縫製作業を行えるミシンの足踏み式コントローラを提供できる。
さらに、ミシンモータの回転数の上限値を入力するための踏み板支持部は、踏み板の踏み込み動作とは異なる動作方向に移動動作可能に支持されているため、ある速度を維持したい場合に、当該速度を踏み板支持部により上限値として入力すれば、踏む込みストロークの途中位置で踏み板を維持させる必要がなく最大に踏み込んだ状態を維持すれば良いので、ミシンのオペレータの負担を軽減することが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、設定切替手段は第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力する。例えば、設定切替手段は第２の検出手段の検出値が最大のときにミシンモータの回転数の上限値が最大になる設定と、第２の検出手段の検出値が最小のときにミシンモータの回転数の上限値が最大になる設定との切替を入力する（無論、対応関係の例はこれら二種類に限られない）。これによって、踏み台支持部の土台部に対する移動方向によって増減する第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力可能となる。つまり、オペレータが任意に踏み台支持部の土台部に対する移動方向とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力可能となる。よって、オペレータに操作しやすい踏み台支持部の土台部に対する移動方向とミシンモータの回転数の上限値との対応関係を設定するための入力が可能となり、より快適な操作が可能なミシンの足踏み式コントローラを提供できる。

請求項３記載の発明によれば、保持手段は踏み板支持部の土台部に対する移動後の位置を保持する。つまり、保持手段は、踏み台支持部の移動によってミシンモータの回転数の上限値が入力された後、徒に踏み台指示部が土台部に対して移動してしまうことによって徒にミシンモータの回転数の上限値が変更されてしまう可能性を低減させる。よって、オペレータの意図しないミシンモータの回転数の上限値の変更が起こる可能性を低減でき、より快適な操作が可能なミシンの足踏み式コントローラを提供できる。

請求項４記載の発明によれば、制御手段は、第１の検出手段の検出値に応じてミシンモータの回転数を増減させる。また、最高速度設定手段は、第２の検出手段の検出値に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる。つまり、制御手段と最高速度設定手段を備えたミシンの制御装置はミシンの足踏み式コントローラによる入力がミシンモータに反映されるようミシンモータを制御する。これによって、ミシンの足踏み式コントローラによる操作通りにミシンモータが制御され、オペレータの入力通りにミシンによる縫製作業が行われる。よって、ミシンの足踏み式コントローラによるミシンの制御がより快適に行える。

請求項５記載の発明によれば、制御手段は、第１の検出手段の検出値に応じてミシンモータの回転数を増減させる。また、最高速度設定手段は、第２の検出手段の検出値に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる。つまり、制御手段と最高速度設定手段を備えたミシンの制御装置はミシンの足踏み式コントローラによる入力がミシンモータに反映されるようミシンモータを制御する。これによって、ミシンの足踏み式コントローラによる操作通りにミシンモータが制御され、オペレータの入力通りにミシンによる縫製作業が行われる。よって、ミシンの足踏み式コントローラによるミシンの制御がより快適に行える。
さらに、最高速度設定手段は、設定変更手段の入力に応じて第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係を切り替えた上でミシンモータの回転数の上限値を決定する。例えば、第２の検出手段の検出値が最大のときにミシンモータの回転数の上限値が最大になるようミシンモータが制御されている状態で、設定変更手段によって第２の検出手段の検出値が最小のときにミシンモータの回転数の上限値が最大になる設定とするよう入力されると、最高速度設定手段は制御手段によって第２の検出手段の検出値が最小のときにミシンモータの回転数の上限値が最大となる制御をされるよう決定する（無論、対応関係の例はこれら二種類に限られない）。つまり、最高速度設定手段は、設定変更手段による入力によって第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替入力をミシンに設定する。これによって、設定変更手段による入力通りにミシンモータが制御される。即ち、オペレータに操作しやすい踏み台支持部の土台部に対する移動方向とミシンモータの回転数の上限値との対応関係に基づいてミシンの足踏み式コントローラによるミシンの制御が可能となる。よって、ミシンの足踏み式コントローラによるミシンの制御がより快適に行える。

（ミシンの足踏み式コントローラの実施例の全体構成）
以下、図を参照して本発明のミシンの足踏み式コントローラの実施例を詳細に説明する。本発明によるミシンの足踏み式コントローラ１は、ミシンモータの回転数を増減させ、またミシンモータの回転数の上限値の入力を行うことでミシンの縫製速度制御を行うための足踏み式コントローラである。
図１は本発明のミシンの足踏み式コントローラ１の分解斜視図、図２はミシンの足踏み式コントローラ１を上方から見た説明図、図３はミシンの足踏み式コントローラを側面から見た断面図である。

ミシンの足踏み式コントローラ１は、図１及至図３に示すように、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板１１と、踏み板１１を変位可能に支持する「踏み板支持部」としてのコントローラスライド土台１７と、踏み板１１とコントローラスライド土台１７との間に設けられて踏み板１１に対して上向きの弾力を加える圧縮ばね１２と、踏み板１１の踏み込み位置に応じて図示しないミシンモータの回転数を増減させる「第１の検出手段」としての可変抵抗操作機構１３と、コントローラスライド土台１７を回動可能に設置する「土台部」としてのコントローラ土台１８と、ミシンモータの回転数の上限値を増減させる「第２の検出手段」としての回転式可変抵抗１４と、コントローラ土台１８の回転軸１８ａに固定されることでコントローラスライド土台１７と摺動可能に係合すると共に、回転式可変抵抗１４のシャフト部が固定される回転軸固定板１６と、コントローラスライド土台１７に固定されることでコントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂと摺動可能に係合する「保持手段」としてのスライド部固定板２０と、コントローラ土台１８とスライド部固定板２０との間に設けられてコントローラスライド土台１７のコントローラ土台１８に対する位置を保持する「保持手段」としての板ばね１９と、コントローラ土台１８に設けられた溝１８ｃあるいは溝１８ｄに着脱可能な「設定変更手段」としての操作方向規制ブロック２１と、溝１８ｃにおける操作方向規制ブロック２１の着脱を検出する「設定変更手段」としての接触スイッチ２２と、溝１８ｄにおける操作方向規制ブロック２１の着脱を検出する「設定変更手段」としての接触スイッチ２３と、コントローラスライド土台１７に固定されて設けられ、可変抵抗操作機構１３、コントローラスライド土台１４、接触スイッチ２２及び接触スイッチ２３から出力される各種の信号を統括制御するコントローラ基板１５と、コントローラ基板１５から延設されてミシンと接続する端子部を備える接続コード２４と、を備えている。

また、接続コード２４を介してミシンの足踏み式コントローラ１が接続されたミシンは、図示しないミシンの主軸を回転させる図示しないミシンモータと、ミシンの各種の動作制御を行う制御装置と、ミシンモータの回転によって回転する図示しない主軸と、図示しない上下動機構を介して主軸の回転に連動して上下動し縫い針を保持する図示しない針棒と、主軸の回転に連動して回転する図示しない釜部と、主軸の回転を針板上の縫製物の布送り運動に変換して縫製物に伝達する図示しない布送り機構と、を備えている。ミシンモータが回転すると、主軸の回転に連動して針棒が上下動すると共に釜部が回転し、布送り機構が縫製物を移動させることにより、周知のように縫製が行われる。
さらに、ミシンの制御装置は、可変抵抗操作機構１３の可変抵抗の抵抗値に基づいてミシンモータの回転数を増減させる「制御手段」として機能すると共に、回転式可変抵抗１４の抵抗値に基づいてミシンモータの回転数の上限値を増減させる「最高速度設定手段」として機能するようになっている。

また、制御装置は接触スイッチ２２及び接触スイッチ２３の検出結果に基づいて、回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係を切り替える。制御装置の詳細については後述する。
なお、ミシンモータの回転によるミシンの主軸の回転速度[rpm]は、ミシンモータの回転数の上限値の設定変更により、1000[rpm]〜2000[rpm]の間で変更可能である。

（ミシンモータの回転数を増減させる構成）
まず、ミシンモータの回転数を増減させる構成について詳細に説明する。
踏み板１１は、コントローラスライド土台１７の両側面に設けられた水平方向に沿った支軸１７ａにより上下に回動可能に支持されている。これによって、踏み板１１はオペレータの踏み込み動作によってコントローラスライド土台１７に対してその位置が変位する。また、踏み板１１は圧縮ばね１２によって上方に押し上げられており、踏み板１１がオペレータの踏み込みを受けていない場合は、図３に示す踏み板１１の位置となるようになっている。
圧縮ばね１２は踏み板１１とコントローラスライド土台１７の間に設けられ、踏み板１１及びコントローラスライド土台１７の所定位置に設けられた突起によってその設置位置を保持されている。

可変抵抗操作機構１３は少なくとも、ミシンモータの回転数を決定する抵抗値を可変に設定可能なスライド式可変抵抗１３ａと、スライド式可変抵抗１３ａの上面に固定されたリンク土台１３ｂと、リンク土台１３ｂによって一端が回動可能に軸支されるリミット板１３ｃと、リミット板１３ｃの他端に回転可能に軸支されて踏み板１１の下面に回転可能に接触するローラ１３ｄと、一端がリミット板１３ｃの他端に回転可能に軸支され他端がスライド式可変抵抗１３ａのスライド部に回転可能に軸支されたスライド板１３ｅと、リミット板１３ｃの一端とスライド板１３ｅの他端とを接続するように設けられてリミット板１３ｃの一端とスライド板１３ｅの他端との間隔を所定の間隔に保とうとする引っ張り力を付与する引張りばね１３ｆと、を備える。

スライド式可変抵抗１３ａはその底部がコントローラ基板１５に固定されている。また、スライド式可変抵抗１３ａとコントローラ基板１５とは電気的に接続されており、スライド式可変抵抗の抵抗値はコントローラ基板１５に出力される。
また、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値はスライド部の位置が変わることで変化し、スライド部が図３の矢印Ｄ方向に移動した場合は抵抗値が低減し、スライド部が図３の矢印Ｂ方向に移動した場合は抵抗値が増加する。
また、後述する制御装置によって、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値が増加するとミシンモータの回転数が増加し、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値が減少するとミシンモータの回転数が減少するようになっている。
なお、スライド式可変抵抗１３ａのスライド部が図３に示す位置にあるとき、ミシンモータの回転数は０になるよう設定されており、スライド式可変抵抗１３ａのスライド部が図３に示す位置から矢印Ｂ方向に移動することでミシンモータが回転する。

踏み板１１が踏み込まれることで図３の矢印Ａ方向に変位すると、踏み板１１の変位に伴ってローラ１３ｄが踏み板１１の下面に沿って回転しながら矢印Ａ方向へ変位する。これに伴い、リミット板１３ｃ及びスライド板１３ｅの位置も変位し、スライド板１３ｅの他端が図３の矢印Ｂ方向へと変位する。これによってスライド式可変抵抗１３ａのスライド部が矢印Ｂ方向へと移動する。これによってスライド式可変抵抗１３ａの抵抗値が増加し、ミシンモータが回転する。また、踏み板１１の踏み込みが深くなればなるほどスライド式可変抵抗１３ａのスライド部の矢印Ｂ方向への移動量は大きくなり、ミシンモータの回転数は増加する。
また、踏み板１１の踏み込みが行われなくなると、圧縮ばね１２によって踏み板１１は図３の矢印Ｃ方向へと変位し、図３に示す踏み板１１の位置に押し戻される。これに伴い、引張りばね１３ｆの引張り力によってスライド式可変抵抗１３ａのスライド部が図３の矢印Ｄ方向に引張られる。これによって、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値が減少し、スライド部が図３に示す位置になるとミシンモータの回転が止まる。また、これに伴い、リミット板１３ｃ、ローラ１３ｄ、スライド板１３ｅが図３に示す位置に戻る。

つまり、踏み板１１の踏み込み量を可変抵抗操作機構１３が検出し、ミシンモータの回転数を増減させる抵抗値の増減として出力する。よって可変抵抗操作機構１３は「第１の検出手段」として機能する。

（ミシンモータの回転数の上限値を増減させる構成）
次に、ミシンモータの回転数の上限値を増減させる構成について詳細に説明する。
コントローラスライド土台１７は上述の踏み板１１を変位可能に支持する「踏み台支持部」として機能する。また、コントローラ基板１５はコントローラスライド土台１７にネジ止めされて固定されている。また、上述のように圧縮ばね１２を踏み板１１との間の所定位置に保持している。
また、コントローラスライド土台１７はコントローラ土台１８上面に垂直に立設された回転軸１８ａを軸としてコントローラ土台１８に対して垂直軸回りに回動可能に設置されている。これにより、スライド土台１７は、踏み台１１の操作方向と直交する方向に操作が行われるようになっている。また、コントローラスライド土台１７の底部にはコントローラ土台１８の円弧状のスライドレール部１８ｂと摺動可能に係合する溝部１７ｂが設けられている。つまり、コントローラスライド土台１７がコントローラ土台１８に対して回動する場合、コントローラ土台１８の回転軸１８ａを軸とし、コントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂにコントローラスライド土台１７の溝部１７ｂが摺動して回動する。

なお、踏み板１１の側部にはオペレータがコントローラスライド土台１７の回動操作を行う際に足を引っ掛けやすいようにするための係合部１１ａが設けられており、オペレータは係合部１１ａにオペレータの足の側部を当接させ、コントローラスライド土台１７を回動させる。

また、図３に示すように、コントローラスライド土台１７の溝部１７ｂの下側にはスライド部固定板２０が固定されている。また、スライド部固定板２０とコントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂとの間には板ばね１９が設けられている。なお、板ばね１９はスライド部固定板２０に保持されている。
板ばね１９は、当該板バネ１９と溝部１７ｂの内底面との間でコントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂを押圧挟持し、押圧摩擦力によりスライドレール部１８ｂを保持している。これによって、コントローラスライド土台１７は一定以上の力が加わらない限りコントローラ土台１８に対して回動しないよう保持されている。即ち板ばね１９及びスライド部固定板２０は「保持手段」として機能する。

また、コントローラ土台１８の回動軸１８ａの上端面にはボリュームつまみ固定板１６がネジ止め固定されている。ボリュームつまみ固定板１６の中央部には、コントローラ基板１５の下面に設けられた回転式可変抵抗１４のシャフト部の先端と係合する穴が設けられており、回転式可変抵抗１４のシャフト部の先端と回動軸１８ａとが供回り可能となるように連結されている。また、ボリュームつまみ固定板１６は、回動軸１８ａよりも外径が大きく設定されており、コントローラ土台１８からコントローラスライド土台１７が抜け落ちないようになっている。

回転式可変抵抗１４は少なくともコントローラ基板１５の下面に固定支持された基部と、基部に対して回転可能に設けられたシャフト部とを有する。回転式可変抵抗１４はシャフト部が基部に対してその回転角度を変位させると抵抗値が変化する可変抵抗である。回転式可変抵抗１４はコントローラ基板１５と電気的に接続され、回転式可変抵抗１４の抵抗値はコントローラ基板１５に出力される。
コントローラスライド土台１７がコントローラ土台１８に対して回動すると、コントローラ基板１５を介してコントローラスライド土台１７に固定支持されている回転式可変抵抗１４の基部はコントローラ土台１８に対して回動することとなる。一方、回転式可変抵抗１４のシャフト部の先端は上述のようにボリュームつまみ固定板１６の中央部の穴に係合している。このため、ボリュームつまみ固定板１６と係合することでコントローラ土台１８に支持されている回転式可変抵抗１４のシャフト部はコントローラスライド土台１７の回動に関係なく所定の向きを保持する。つまり、コントローラスライド土台１７がコントローラ土台１８に対して回動することで、回転式可変抵抗１４のシャフト部は基部に対して回転する。これによって回転式可変抵抗１４の抵抗値が変化する。即ち、コントローラスライド土台１７のコントローラ土台１８に対する回動位置の変位は、回転式可変抵抗１４の抵抗値の変化として検出される。

また、後述する制御装置によって、回転式可変抵抗１４が示す抵抗値はミシンモータの回転数の上限値に換算される。このとき、ミシンモータの回転数の上限値は回転式可変抵抗１４の抵抗値によって変化するよう設定されている。つまり、オペレータによってコントローラスライド土台１７がコントローラ土台１８に対して回動するよう操作されると、回転式可変抵抗１４の抵抗値が変化することによってミシンモータの回転数の上限値の設定が変更される。即ち、回転式可変抵抗１４はミシンモータの回転数の上限値を入力する「第２の検出手段」として機能する。

また、コントローラスライド土台１７の回動操作はミシンモータの回転数の上限値すなわちミシンの主軸の回転速度における最高速度（以降、ミシンの最高速）を設定する。このとき、コントローラスライド土台１７をその回動範囲の両端のいずれか一方に回動したとき、ミシンの最高速が最高（2000[rpm]）になるよう設定され、他方に回動したとき、ミシンの最高速が最低（1000[rpm]）になるよう設定される。また、踏み板１１の踏み込み位置に対応したミシンモータの回転数の増減は、上述の最高速の設定の範囲で行われる。つまり、ミシンの最高速が最高（2000[rpm]）になるよう設定されている場合に踏み板１１をいっぱいまで踏み込んだ場合、ミシンの主軸の回転速度が2000[rpm]となるようミシンモータが回転する。また、ミシンの最高速が最低（1000[rpm]）になるよう設定されている場合に踏み板１１をいっぱいまで踏み込んだ場合、ミシンの主軸の回転速度が1000[rpm]となるようミシンモータが回転する。
なお、コントローラスライド土台１７の回動動作位置とミシンの最高速との対応関係については後述する。

（操作方向規制ブロック）
次に、操作方向規制ブロック２１について詳細に説明する。
コントローラ土台１８は上述のようにコントローラスライド土台１７を回動可能に設置する「土台部」として機能する。また、コントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂの外周側に位置するコントローラ土台１８の両端部には、操作方向規制ブロック２１を着脱可能に設置する溝１８ｃ、１８ｄが設けられている。
操作方向規制ブロック２１は少なくとも、コントローラ土台１８の溝１８ｃ、１８ｄに嵌合する係合部２１ａと、コントローラスライド土台１７の側部と当接する操作方向規制部２１ｂとを有する。操作方向規制ブロック２１の係合部２１ａがコントローラ土台１８の溝１８ｃ，１８ｄのいずれか一方に嵌合するようにして設置されると、当該溝１８ｃ，１８ｄが設けられた側のコントローラ土台１８の端部に操作方向規制ブロック２１の操作方向規制部２１が保持される。このとき、コントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂに沿って回動するコントローラスライド土台１７は、操作方向規制ブロック２１が保持された側への回動について、コントローラスライド土台１７の側部と操作方向規制ブロック２１の操作方向規制部の側部とが当接することにより、回動が抑止される。つまり、操作方向規制ブロック２１が取り付けられた側の溝１８ｃ，１８ｄのいずれか一方の側についてはコントローラスライド土台１７はコントローラ土台１８に対する回動範囲が狭くなる。

また、溝１８ｃ、１８ｄにはそれぞれ操作方向規制ブロック２１の着脱の状態を検出するための接触スイッチ２２、２３が設けられている。接触スイッチ２２、２３は導線によってコントローラ基板１５と電気的に接続され、接触スイッチ２２，２３によって検出された操作方向規制ブロック２１の着脱状態はコントローラ基板１５に出力される。

（制御装置）
次に、ミシンの制御装置について、主に上記足踏み式コントローラ１の入力操作に関連する処理について詳細に説明する。
制御装置は図示しないミシンフレームの所定位置に設けられ、ミシンの縫製動作に関する各種の制御を行う。また、制御装置とミシンの足踏み式コントローラ１とは接続コード２４を介して電気的に接続される。また、コントローラ基板１５に出力されたスライド式可変抵抗１３ａの抵抗値、回転式可変抵抗１４の抵抗値及び操作スイッチ２２，２３の検出結果は接続コード２４を介して制御装置に出力される。
制御装置は、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値に応じてミシンモータの回転数を増減させる。よって、制御装置は「制御手段」として機能する。また、制御装置は回転式可変抵抗１４の抵抗値に基づいてミシンモータの回転数の上限値を増減させる。よって、制御装置は「最高速度設定手段」として機能する。このとき、制御装置は、回転式可変抵抗１４の抵抗値により定まる回転数の上限値を上限として、スライド式可変抵抗１３ａから入力される抵抗値に応じて比例的にミシンモータの回転数を変化させる制御を行う。
また、制御装置は操作スイッチ２２，２３の検出結果に応じて上述の回転式可変抵抗１４の抵抗値に基づくミシンモータの回転数の上限値すなわちミシンの最高速の増減について所定の関係を適用する。

（操作方向規制ブロックの取り付け位置とミシンの最高速との関係）
次に、操作方向規制ブロック２１の取り付け位置と回転式可変抵抗１４の抵抗値に基づくミシンの最高速との関係について図４を用いて詳細に説明する。
図４は操作方向規制ブロック２１の取り付けの有無と、コントローラスライド土台１７の回動範囲と、コントローラスライド土台１７の回動位置に対する回転式可変抵抗１４の抵抗値の関係と、接触スイッチ２２，２３の検出の有無と、回転式可変抵抗１４の抵抗値に対するミシンの最高速の関係との対応関係を示す表である。

まず、操作方向規制ブロック２１が溝１８ｃ，１８ｄのいずれにも取り付けられていない場合について説明する。このとき、コントローラスライド土台１７はコントローラ土台１８のスライドレール部１８ｂの全範囲すなわち回動位置Ｐから回動位置Ｒの間を回動可能となる。このとき、図４に示すコントローラスライド土台の回動位置ＰからＲへの位置変化に対して回転式可変抵抗１４の抵抗値は右肩上がりとなる。即ち、コントローラスライド土台１７がＰの位置にある場合に回転式可変抵抗１４の抵抗値は最小となり、コントローラスライド土台１７がＲの位置にある場合に回転式可変抵抗１４の抵抗値は最大となる。また、このとき操作方向規制ブロック２１は溝１８ｃ，１８ｄのいずれにも取り付けられていないので、接触スイッチ２２，２３の検出はいずれもない（ＯＦＦ）。このとき、制御装置は回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との関係を所定の正の比例関係と判断する。つまり、コントローラスライド土台１７がＰの位置にあるときミシンの最高速は最低（1000[rpm]）となり、コントローラスライド土台１７がＲの位置にあるときミシンの最高速は最高（2000[rpm]）となる。

次に、操作方向規制ブロック２１が溝１８ｃに取り付けられている場合について説明する。このとき、コントローラスライド土台１７は回動位置Ｐから回動位置Ｑの間を回動可能となる。一方、コントローラスライド土台１７の回動位置と回転式可変抵抗１４の抵抗値との関係は一意である。よって回転式可変抵抗１４から得られる抵抗値の範囲は、ブロック２１がない場合の範囲の前半分のみとなる。また、このとき操作方向規制ブロックは溝１８ｃに取り付けられているので、接触スイッチ２２が操作方向規制ブロック２１の設置を検出し（ＯＮ）、接触スイッチ２３は検出しない（ＯＦＦ）。このとき、制御装置は回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との関係を上述の所定の正の比例関係の傾きを２倍した比例関係とする。つまり、コントローラスライド土台１７がＰの位置にあるときミシンの最高速は最低（1000[rpm]）となり、コントローラスライド土台１７がＱの位置にあるときミシンの最高速は最高（2000[rpm]）となる。

次に、操作方向規制ブロック２１が溝１８ｄに取り付けられている場合について説明する。このとき、コントローラスライド土台１７は回動位置Ｑから回動位置Ｒの間を回動可能となる。一方、コントローラスライド土台１７の回動位置と回転式可変抵抗１４の抵抗値との関係は一意である。よって回転式可変抵抗１４から得られる抵抗値の範囲は、ブロック２１がない場合の範囲の後半分のみとなる。また、このとき操作方向規制ブロックは溝１８ｄに取り付けられているので、接触スイッチ２３が操作方向規制ブロック２１の設置を検出し（ＯＮ）、接触スイッチ２２は検出しない（ＯＦＦ）。このとき、制御装置は回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との関係を所定の負の比例関係とする。つまり、コントローラスライド土台１７がＲの位置にあるときミシンの最高速は最低（1000[rpm]）となり、コントローラスライド土台１７がＱの位置にあるときミシンの最高速は最高（2000[rpm]）となる。

つまり、操作方向規制ブロック２１の取り付け位置に応じてコントローラスライド土台１７の回動範囲が変わると共に、接触スイッチ２２，２３が検出する操作方向規制ブロック２１の取り付け位置に応じて制御装置が回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との対応関係を切り替える。これによってオペレータは任意に操作方向規制ブロック２１の取り付け位置を変更し、操作しやすいコントローラスライド土台１７の回動動作とミシンの最高速との対応関係を選択可能となる。よって、コントローラスライド土台１７の回動動作とミシンの最高速との対応関係を切替可能にする操作方向規制ブロック２１及び接触スイッチ２２，２３は「設定変更手段」として機能する。

なお、図示しないが、上述のコントローラスライド土台１７の回動操作によって設定されるミシンの最高速はミシンに設けられたディスプレイ部や、縫製速度確認窓等の表示部に表示される。つまりオペレータは当該表示部を確認しながらコントローラスライド土台１７を回動させ、ミシンの最高速を設定するようになっている。
また、上述の回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との対応関係はあくまで一例であることは言うまでもない。例えば、上述の対応関係について、ミシンの最高速が最高となる場合と最低となる場合を入れ替えても良い。

（ミシンの足踏み式コントローラによるミシンの操作）
次に、ミシンの足踏み式コントローラ１による実際のミシンの操作について説明する。
まず、接続コード２４をミシンに接続する。このとき、あらかじめ操作方向規制スイッチ２１をコントローラ土台１８の溝１８ｃ，１８ｄのいずれか一方に取り付けておいてもよい。次いで、ミシンの電源を投入する。
次に、上述の表示部を確認しながらコントローラスライド土台１７を回動させ、ミシンの最高速を設定する。その後、縫製物をミシンの針板状に設置して踏み板１１を踏み込み、周知のように縫製動作を行う。

このとき、縫製動作中に最高速度を変更したい際には再びコントローラスライド土台１７を回動させてミシンの最高速を変更する。なお、コントローラスライド土台１７の回動操作は踏み板１１を踏み込んだまま、すなわちミシンによる縫製動作を行いながら行ってもよいし、踏み板１１の踏み込みをやめ、ミシンの縫製動作を停止させてから行ってもよい。このとき、ミシンの縫製動作を継続しながらコントローラスライド土台１７の回動操作を行うと、コントローラスライド土台１７の回動操作に応じたミシンの最高速がリアルタイムでミシンの縫製速度に反映されるので、オペレータは希望するミシンの最高速を設定しやすくなる。
また、コントローラスライド土台１７の回動動作範囲の変更を行う場合は、一度踏み板１１の踏み込みをやめ、ミシンの縫製動作を停止させてから操作方向規制スイッチ２１の着脱を行う。その後、当該着脱に伴うコントローラスライド土台１７の回動位置とミシンの最高速との対応関係の設定切替に応じたコントローラスライド土台１７の回動操作を行い、ミシンの最高速を設定する。

（上述の実施例によるミシンの足踏み式コントローラの効果）
上述の実施例によれば、オペレータは足でミシンの踏み板１１の踏み込み量によってミシンモータの回転数を増減させながら、かつ、コントローラスライド土台１７をコントローラ土台１８に対して回動させるように操作することで、オペレータは縫製作業中に縫製物から手を離すことなく、縫製作業を継続しながらミシンモータの回転数及びその上限値を入力することが可能となる。これによって、より効率的な縫製作業を行えるミシンの足踏み式コントローラ１を提供できる。
さらに、ミシンモータの回転数の上限値を入力するためのコントローラスライド土台１７は、踏み板１１の踏み込み動作とは直交する動作方向に移動動作可能に支持されているため、ある速度を維持したい場合に、当該速度をコントローラスライド土台１７により上限値として入力すれば、踏む込みストロークの途中位置で踏み板１１を維持させる必要がなく最大に踏み込んだ状態を維持すれば良いので、ミシンのオペレータの負担を軽減することが可能となる。

さらに、制御装置は、スライド式可変抵抗１３ａの抵抗値に応じてミシンモータの回転数を増減させると共に、回転式可変抵抗１４の抵抗値に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる。これによって、ミシンモータが制御され、オペレータのミシンの足踏み式コントローラ１による操作通りにミシンによる縫製作業が行われる。よって、ミシンの足踏み式コントローラ１によるミシンの制御がより快適に行える。

さらに、操作方向規制ブロック２１によって、回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力可能となる。また、制御装置は、接触スイッチ２２，２３の検出のＯＮ，ＯＦＦの入力に従って回転式可変抵抗１４の抵抗値からミシンモータの回転数の上限値を決定する。これによって、オペレータが好むコントローラスライド土台１７の回動方向とミシンモータの回転数の上限値との対応関係に基づいてミシンの足踏み式コントローラ１によるミシンの制御が可能となる。よって、ミシンの足踏み式コントローラ１によるミシンの制御がより快適に行える。

さらに、ミシンの足踏み式コントローラ１は接続コード２４の端子部によってミシンと着脱可能に設けられているので、ミシンを使用しない際にミシンの足踏み式コントローラ１を取り外しておくことでミシンの誤動作を防止できる。よって、より安全性の高いミシンの足踏み式コントローラを提供できる。また、ミシン側の接続インターフェイスを統一することでミシンの足踏み式コントローラ１を複数の種類のミシンで共用可能となる。よって、ミシンの部品共通化による製造コストの低減を図ることが可能となり、より安価にミシンの足踏み式コントローラ１を提供できる。

（第２の実施例）
次に、上述の実施例とは異なる第２の実施例について、図５及び図６を用いて詳細に説明する。先の実施例と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図５は第２の実施例によるミシンの足踏み式コントローラ１Ａを上方から見た説明図、図６はミシンの足踏み式コントローラ１Ａを側面から見た断面図である。

ミシンの足踏み式コントローラ１Ａは、踏み板１１を変位可能に支持するコントローラスライド土台１７Ａと、コントローラスライド土台１７Ａを踏み板１１の踏み込み方向と直交した左右の水平方向に移動可能に設置する「土台部」としてのコントローラ土台１８Ａと、コントローラスライド土台１７Ａのコントローラ土台１８Ａに対する移動に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる「第２の検出手段」としてのスライド式可変抵抗１４Ａと、コントローラ土台１８Ａのスライドレール部１８ｅに固定されることでコントローラスライド土台１７Ａと摺動可能に係合すると共に、スライド式可変抵抗１４Ａのスライド部が固定される固定板１６Ａと、コントローラスライド土台１７Ａに固定されることでコントローラ土台１８Ａのスライドレール部１８ｆと摺動可能に係合する「保持手段」としてのスライド部固定板２０Ａと、コントローラ土台１８Ａとスライド部固定板２０Ａとの間に設けられてコントローラスライド土台１７Ａのコントローラ土台１８Ａに対する位置を保持する「保持手段」としての板ばね１９Ａと、を備える。

コントローラスライド土台１７Ａの底部には、コントローラ土台１８Ａの上面において踏み板１１の踏み込み方向と直交した水平な左右方向に沿って設けられたスライドレール部１８ｅ、１８ｆと摺動可能に係合する溝部１７ｃ，１７ｄが設けられている。これによって、コントローラスライド土台１７Ａは、コントローラ土台１８Ａに対して踏み板１１の踏み込み方向と直交した方向に移動可能に設置されている。

また、コントローラ基板１５の下部にはスライド式可変抵抗１４Ａが設けられている。スライド式可変抵抗１４Ａは少なくとも、コントローラ基板１５の下面に固定支持された基部と、基部に対して直線移動可能に設けられたスライド部とを有する。スライド式可変抵抗１４Ａは、基部に対してスライド部が移動すると抵抗値が変わる可変抵抗であり、スライド式可変抵抗１４Ａの抵抗値はコントローラ基板１５に出力される。
また、コントローラ土台１８のスライドレール部１８ｅの中央部には固定板１６Ａがネジ止め固定されている。固定板１６Ａの中央部には、スライド式可変抵抗１４Ａのスライド部の先端部と係合するための穴が設けられており、これによって固定板１６Ａとスライド式可変抵抗１４Ａのスライド部の先端部とは係合している。このため、コントローラスライド土台１７Ａがコントローラ土台１８Ａに対してスライドレール１８ｅ、１８ｆに沿って移動すると、固定板１６Ａを介してコントローラ土台１８Ａに固定されたスライド式可変抵抗１４Ａのスライド部に対して、コントローラ基板１５を介してコントローラスライド土台１７Ａに固定されたスライド式可変抵抗１４Ａの基部が相対移動する。つまり、オペレータの操作によってコントローラスライド土台１７Ａがコントローラ土台１８Ａのスライドレール部１８ｅ，１８ｆに沿って移動すると、スライド式可変抵抗１４Ａの抵抗値が変化する。

また、スライド式可変抵抗１４Ａの抵抗値がコントローラ基板を介してミシンに出力されると、ミシンの制御装置はスライド式可変抵抗１４Ａの抵抗値に応じてミシンモータの回転数の上限値即ちミシンの最高速を増減させる。よって、スライド式可変抵抗１４Ａは「第２の検出手段」として機能する。

また、コントローラスライド土台１７Ａの溝部の一方には、コントローラ土台１８Ａのスライドレール部１８ｆを挟んでスライド部固定板２０Ａがネジ止め固定されている。また、スライド部固定板２０Ａの上面には板ばね１９Ａが設けられており、コントローラスライド土台１７Ａと板ばね１９Ａとによってコントローラ土台１８Ａのスライドレール部１８ｆを挟み込むようになっている。これによって、コントローラスライド土台１７Ａが徒にコントローラ土台１８に対して移動しないよう保持されている。よって、板ばね１９Ａ及びスライド部固定板２０Ａは「保持手段」として機能する。

また、図示しないが、コントローラ土台１８Ａに第１の実施例と同様の溝１８ｃ，１８ｄを設けてもよい。この場合、溝１８ｃ，１８ｄに取り付けられた操作方向規制ブロック２１はコントローラスライド土台１７Ａの側部と当接することで、コントローラスライド土台１７Ａの移動範囲を規制する。また、操作方向規制ブロック２１の取り付けを検出する接触スイッチ２２，２３の検出結果（ＯＮ，ＯＦＦ）と、スライド式可変抵抗１４Ａの抵抗値とミシンの最高速との対応関係の切替についても第１の実施例と同様の仕組みで設けてもよい。

（第２の実施例によるミシンの足踏み式コントローラの作用効果）
第２の実施例によれば、第１の実施例の作用効果に加え、コントローラスライド土台１７Ａは回動しないので、踏み板１１はコントローラスライド土台１７Ａの位置に関らず常に一定の踏み込み向きの角度となる。つまり、オペレータは踏み板１１を常に同じ角度で踏み込むことが可能となり、より踏み板１１の操作がしやすいミシンの足踏み式コントローラ１Ａを提供できる。

（第３の実施例）
次に、第１の実施例及び第２の実施例とは異なる第３の実施例について、図７及び図８を用いて詳細に説明する。先の実施例と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図７は第３の実施例によるミシンの足踏み式コントローラ１Ｂを上方から見た説明図、図８はミシンの足踏み式コントローラ１Ｂを側面から見た断面図である。
ミシンの足踏み式コントローラ１Ｂは、コントローラ土台１８Ｂに設けられた円弧状のスライドレール部１８ｂの外周側に位置するコントローラ土台１８Ｂの両端部に、ノック式のスイッチ２２Ｂ，２３Ｂを備える。

スイッチ２２Ｂ，２３Ｂはノック式のボールペン等に適用されている周知の復帰機構であり、押し込み操作を繰り返すことによりその上部がコントローラ土台１８Ｂの上面部に対して突出した状態と突出しない状態とが交互に切り替えられるようになっている。スイッチ２２Ｂ，２３Ｂがコントローラ土台１８Ｂの上面部に対して突出していない状態において、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂの上部から押圧力を加えた後に開放すると、その上部がコントローラ土台１８Ｂの上面部に対して突出する。かかる状態でスイッチ２２Ｂ，２３Ｂの上部がコントローラ土台１８Ｂの上面部よりも下に位置するよう押し込むと、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂの上部はコントローラ土台１８Ｂの上面部に対して突出しない位置を維持する。

このとき、それぞれのスイッチ２２Ｂ，２３Ｂの上部がコントローラ土台１８Ｂの上面部に対して突出していると、コントローラスライド土台１７は回転軸１８ａを軸とするスライドレール部１８ｂに沿った回動運動について、当該突出したスイッチ側への回動が規制される。また、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂはコントローラ基板と電気的に接続されており、その突出状態を検出して出力する。このとき、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂがコントローラ土台１８Ｂに対して突出している場合をＯＮ，突出していない場合をＯＦＦとして出力する。また、ミシンの足踏み式コントローラ１Ｂが接続されたミシンの制御装置は、スイッチ２２Ｂ、２３ＢのＯＮ，ＯＦＦに応じて回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との対応関係の切替を行う。即ち、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂの突出状態のＯＮ，ＯＦＦは第１の実施例におけるコントローラ土台１８の溝１８ｃ，１８ｄへの操作方向規制ブロック２１の取り付け及び接触スイッチ２２，２３の検出に相当する。よってスイッチ２２Ｂ，２３Ｂは「設定変更手段」として機能する。

なお、スイッチ２２Ｂ、２３Ｂの構成を第２の実施例に適用してもよい。また、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂの両方を突出させることでコントローラスライド土台１７を回動不可能に固定してもよい。この場合、ミシンの最高速は自動的に2000[rpm]に設定される。

（第３の実施例によるミシンの足踏み式コントローラの作用効果）
第３の実施例によれば、第１の実施例の作用効果に加え、スイッチ２２Ｂ，２３Ｂは上方から押圧力を加えることによってコントローラ土台１８Ｂから突出するかどうかを選択できる。これによって、オペレータは足の先でスイッチ２２Ｂ，２３Ｂを押すだけでスイッチ２２Ｂ，２３Ｂを操作することが可能となる。つまり、コントローラスライド台１７の回動動作範囲の選択及びスイッチ２２Ｂ，２３ＢのＯＮ，ＯＦＦに伴うコントローラスライド台１７の回動位置とミシンの最高速との対応関係の切替についても足で行うことが可能となる。よって、オペレータはミシンモータの回転数及びミシンモータの回転数の上限値（ミシンの最高速）の操作に関するすべての操作を足のみで行うことが可能となり、オペレータは縫製物から手を離すことで縫製作業を中断する必要がなくなる。よって、より快適かつ効率的なミシンの操作が可能なミシンの足踏み式コントローラ１Ｂを提供できる。

（その他）
なお、上述のミシンの最高速の範囲すなわちミシンの主軸の回転数の範囲は一例であり、上述の実施例に限定されないことは言うまでもない。
また、上述の実施例及び図面に示した実施例の構成はあくまで一例であり、本発明の特徴を逸脱しない範囲であれば他の形態をとってもよい。

また、実施例１及び実施例３はいずれも設定変更手段がコントローラスライド土台１７の回動範囲を制限すると共に回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との対応関係の切替を入力しているが、単にコントローラスライド土台１７の回動範囲を規制する部材と回転式可変抵抗１４の抵抗値とミシンの最高速との対応関係の切替を入力するスイッチ等の切替手段とを別々に設けてもよい。

本発明のミシンの足踏み式コントローラの分解斜視図である。 ミシンの足踏み式コントローラを上方から見た説明図である。 ミシンの足踏み式コントローラを側面から見た断面図である。 操作方向規制ブロックの取り付けの有無と、コントローラスライド土台の回動範囲と、コントローラスライド土台の回動位置に対する回転式可変抵抗の抵抗値の関係と、接触スイッチの検出の有無と、回転式可変抵抗の抵抗値に対するミシンの最高速の関係との対応関係を示す表である。 第２の実施例によるミシンの足踏み式コントローラを上方から見た説明図である。 ミシンの足踏み式コントローラを側面から見た断面図である。 第３の実施例によるミシンの足踏み式コントローラを上方から見た説明図である。 ミシンの足踏み式コントローラを側面から見た断面図である。 従来のミシンの足踏み式コントローラの構成を示す説明図である。

符号の説明

１１ 踏み板
１３ 可変抵抗操作機構
１４ 回転式可変抵抗
１５ コントローラ基板
１７ コントローラスライド土台
１８ コントローラ土台
１８ａ 回転軸
１８ｂ スライドレール部
１８ｃ，１８ｄ 溝
１９ 板ばね
２０ スライド部固定板
２１ 操作方向規制ブロック
２２，２３ 接触スイッチ

Claims (5)

1. オペレータの踏み込み動作により変位可能であって、当該変位に応じてミシンモータの回転数を入力する踏み板と、
   前記踏み板を踏み込み動作可能に支持する踏み板支持部と、
   前記踏み板の踏み込み量を検出する第１の検出手段と、を備え、
   前記第１の検出手段の検出値の増減に応じてミシンモータの回転数を増減させるための入力を行うミシンの足踏み式コントローラにおいて、
   前記踏み板支持部を前記踏み板の踏み込み動作とは異なる動作方向に移動動作可能に支持する土台部と、
   前記踏み板支持部の移動量を検出する第２の検出手段と、
   前記第２の検出手段の検出値の増減に応じてミシンモータの回転数の上限値を入力することを特徴とするミシンの足踏み式コントローラ。
2. 前記第２の検出手段の検出値とミシンモータの回転数の上限値との対応関係の切替を入力する設定変更手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの足踏み式コントローラ。
3. 前記踏み板支持部の前記土台部に対する移動後の位置を保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの足踏み式コントローラ。
4. 請求項１に記載のミシンの足踏み式コントローラの入力に従ってミシンモータを制御するミシンの制御装置であって、
   前記第１の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数を増減させる制御手段と、前記第２の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる最高速度設定手段とを備えることを特徴とするミシンの制御装置。
5. 請求項２に記載のミシンの足踏み式コントローラの入力に従ってミシンモータを制御するミシンの制御装置であって、
   前記第１の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数を増減させる制御手段と、前記第２の検出手段の検出量に応じてミシンモータの回転数の上限値を増減させる最高速度設定手段とを備え、
   前記最高速度設定手段は、前記設定変更手段による入力に従って前記第２の検出手段の検出値からミシンモータの回転数の上限値を決定することを特徴とするミシンの制御装置。

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