JP2009087292A - Medium-processing device - Google Patents

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JP2009087292A
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discharge port
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finger
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Masahiro Matsui
雅宏 松井
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Omron Corp
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Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium-processing device capable of improving operability by restraining the conditions that a user, specifically an old person and a visually challenged feels uneasy about the movements of the hand and fingers at operation. <P>SOLUTION: A ticket vending machine 1 detects the distance between a medium discharge port for discharging a medium, such as a card, paper money, coin, and ticket and the hand and fingers of the user. The ticket vending machine 1 changes the guide sound outputted from a voice output section 9, in response to the distance between the medium discharge port detected and the hand and fingers of the user. Accordingly, the user can recognize whether the moving direction of own hand and fingers is proper, according to the guide sound outputted from the voice output section 9. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、利用者の操作によって行われた取引処理等において、その利用者に対して媒体を放出する媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus that discharges a medium to a user in transaction processing performed by a user's operation.

従来、利用者の操作によって取引等を処理する、券売機、精算機、ATM等の装置がある。ここで言う、券売機は、例えば鉄道の利用に用いるキップ等の乗車券や、遊園地等の施設の入場に用いる入場券等を発券する装置であり、精算機は、例えば鉄道の利用における乗り越し運賃の精算や、駐車場における駐車料金の精算を行う装置であり、ATMは、銀行口座に対する入出金取引等を処理する装置である。これらの装置では、老人や弱視者でも、簡単に操作して取引等が処理できるように、次に操作する操作部の位置を利用者に案内することが提案されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are devices such as a ticket vending machine, a checkout machine, and an ATM that process transactions by a user's operation. The ticket vending machine here is a device that issues tickets such as tickets used for the use of railways, admission tickets used for admission to facilities such as amusement parks, etc. It is a device that performs payment of a fare and a parking fee at a parking lot, and an ATM is a device that processes a deposit / withdrawal transaction for a bank account. In these devices, it has been proposed to guide the user of the position of the operation unit to be operated next so that even an elderly person or a low-sighted person can easily handle transactions and the like (see Patent Document 1). .

この特許文献1は、利用者の手指の位置をセンサで検知するとともに、検知した利用者の手指の位置と、次に操作する操作部の位置と、に基づいて、手指の移動方向等を利用者に案内するメッセージを出力する構成を提案している。例えば、次に操作する操作部が、検知した利用者の手指の位置の斜め右上にある場合に、「次に操作する操作部は、右斜め上にあります。」等の音声メッセージを出力する。
特許第2728493号公報
This patent document 1 uses the sensor to detect the position of the user's finger and uses the movement direction of the finger based on the detected position of the user's finger and the position of the operation unit to be operated next. Has proposed a configuration for outputting a message to guide the user. For example, when the operation unit to be operated next is diagonally upper right of the detected finger position of the user, a voice message such as “The operation unit to be operated next is diagonally right” is output.
Japanese Patent No. 2728493

しかしながら、上記特許文献1で提案されている構成は、利用者に対して次に操作する操作部が、そのときの利用者の手指の位置に対して、どの方向にあるかを案内しているだけであった。このため、利用者は、どの方向に手指を移動すればよいかについては認識できるが、手指をどの程度移動すれば、次に操作する操作部に達するのかについてまで認識することができなかった。その結果、従来の構成では、案内された方向への手指の移動を開始した利用者が、次に操作する操作部に触れるまで、実際に手指を移動させている方向があっているのか、すでに次に操作する操作部を通り過ぎた位置まで手指を移動させていないか等の不安を感じることがあった。そして、利用者は、このような不安を感じることによって、操作がスムーズに行えなくなる。すなわち、特許文献1では、利用者が不安を感じることによる操作性の低下については、特に考慮していなかった。   However, the configuration proposed in Patent Document 1 guides in which direction the operation unit to be operated next to the user is in the direction with respect to the position of the user's finger at that time. It was only. For this reason, the user can recognize which direction the finger should move, but cannot recognize how much the finger moves to reach the operation unit to be operated next. As a result, in the conventional configuration, whether the user who has started moving the finger in the guided direction is actually moving the finger until the user touches the operation unit to be operated next is already present. There was a case where anxiety such as whether or not a finger was moved to a position past the operation unit to be operated next was felt. And a user cannot perform operation smoothly by feeling such anxiety. That is, in Patent Document 1, no particular consideration is given to a decrease in operability due to the user feeling uneasy.

この発明の目的は、利用者、特に老人や弱視者、が操作時に手指の移動等に不安を感じ、スムーズな操作が行えなくなる状況になるのを抑えることによって、操作性を向上させた媒体処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to improve the operability by suppressing a situation in which a user, in particular an elderly person or a weakly-sighted person, feels anxiety about the movement of fingers during operation and becomes unable to perform a smooth operation. To provide an apparatus.

この発明の媒体処理装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。   In order to solve the above problems and achieve the object, the medium processing apparatus of the present invention is configured as follows.

媒体放出手段が媒体を媒体放出口に放出し、抜取検知手段が前記媒体放出手段によって前記媒体放出口に放出された媒体の抜き取りを検知する。また、位置検知手段が、媒体を放出する媒体放出口周辺を検知エリアとするセンサにより、この媒体放出口に対する利用者の手指の位置を検知する。そして、前記媒体放出手段が媒体を前記媒体放出口に放出してから、前記抜取検知手段が放出した媒体の抜き取りを検知するまでの間、案内音出力手段が案内音を出力する。さらに、案内音制御手段が、前記位置検知手段が検知している前記媒体放出口に対する利用者の手指の位置に応じて、前記案内音出力手段が出力する案内音を変化させる。例えば、「ピー」という発信音を出力する時間間隔(以下、発信音の出力周期と言う。)を、利用者の手指が媒体放出口に近づくにつれて短くし、反対に、利用者の手指が媒体放出口から遠ざかるにつれて長くする。これにより、利用者は発信音の変化から、手指の移動方向や、手指と放出された媒体との距離を認識することができる。したがって、利用者が老人や弱視者であっても、媒体放出口に放出された媒体を抜き取るために、手指の移動を開始した後に、実際に手指を移動させている方向があっているのかや、媒体が放出された媒体放出口を通り過ぎた位置まで手指を移動させていないか等の不安を感じるのを抑えられ、操作性の向上が図れる。   The medium discharge unit discharges the medium to the medium discharge port, and the extraction detection unit detects the extraction of the medium discharged to the medium discharge port by the medium discharge unit. Further, the position detection means detects the position of the user's finger with respect to the medium discharge port by a sensor having a detection area around the medium discharge port that discharges the medium. The guide sound output means outputs a guide sound after the medium discharge means discharges the medium to the medium discharge port until the extraction detection means detects the extraction of the medium discharged. Further, the guide sound control means changes the guide sound output by the guide sound output means according to the position of the user's finger with respect to the medium discharge port detected by the position detection means. For example, the time interval for outputting a beep sound (hereinafter referred to as a beep sound output cycle) is shortened as the user's finger approaches the medium discharge port, and conversely, the user's finger is the medium. Increase the distance from the outlet. Accordingly, the user can recognize the moving direction of the finger and the distance between the finger and the released medium from the change in the dial tone. Therefore, even if the user is an elderly person or a weak-sighted person, in order to extract the medium discharged to the medium discharge port, after moving the finger, the direction in which the finger is actually moved is correct. In addition, it is possible to suppress anxiety such as whether or not the finger has been moved to a position past the medium discharge port from which the medium has been discharged, and operability can be improved.

また、媒体放出口が複数ある機器では、媒体放出口毎に、前記位置検知手段、および前記抜取検知手段を設け、媒体放出口毎に上述した発信音の制御を行うことにより、手指の移動方向や、手指と放出された媒体との距離を利用者に認識させればよい。   In addition, in a device having a plurality of medium discharge ports, the position detection unit and the sampling detection unit are provided for each medium discharge port, and the above-described beep sound control is performed for each medium discharge port, thereby moving the finger in the moving direction. Alternatively, the user may recognize the distance between the finger and the released medium.

この発明によれば、利用者、特に老人や弱視者、が操作時に手指の移動等に不安を感じ、スムーズな操作が行えなくなる状況になるのを抑えられ、操作性の向上が図れる。   According to the present invention, it is possible to suppress a situation in which a user, in particular, an elderly person or a low vision person, feels anxiety about the movement of fingers during operation and becomes unable to perform a smooth operation, thereby improving operability.

以下、この発明の実施形態である券売機について説明する。   Hereinafter, a ticket vending machine according to an embodiment of the present invention will be described.

図1は、この発明の実施形態である券売機の主要部の構成を示すブロック図であり、図2は、同券売機の外観を示す図である。この券売機1は、駅の改札口近くに設置され、利用者に対してキップ等の乗車券を発券する装置である。券売機1は、制御部2と、表示部3と、操作部4と、カード処理部5と、紙幣処理部6と、硬貨処理部7と、発券部8と、音声出力部9と、を備えている。制御部2は、本体各部の動作を制御する。表示部3は、本体正面に設けられた表示器3aにおける画面表示を制御する。表示部3は、利用者に対する操作案内画面等を表示器3aに表示する。入力部4は、表示器3aの表示画面上に貼付されたタッチパネル4a、およびテンキーを有するキー操作部4bの2つの入力デバイスを有している。キー操作部4bは、弱視者の入力操作を援助するために、各キーが点字キーである。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a ticket vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the ticket vending machine. The ticket vending machine 1 is a device that is installed near a ticket gate of a station and issues a ticket such as a ticket to a user. The ticket vending machine 1 includes a control unit 2, a display unit 3, an operation unit 4, a card processing unit 5, a banknote processing unit 6, a coin processing unit 7, a ticket issuing unit 8, and an audio output unit 9. I have. The control unit 2 controls the operation of each part of the main body. The display unit 3 controls screen display on the display 3a provided on the front surface of the main body. The display unit 3 displays an operation guidance screen for the user on the display 3a. The input unit 4 has two input devices, a touch panel 4a attached on the display screen of the display 3a and a key operation unit 4b having a numeric keypad. In the key operation unit 4b, each key is a Braille key in order to assist an input operation of a low vision person.

カード処理部5は、乗車券の発券にかかる取引金額を精算するクレジットカードや、入金(所謂、チャージ)するプリペイドカード等を受け付ける。カード処理部5は、本体正面に設けたカード挿入/放出口5aにおいて、利用者が挿入したカード(例えば、クレジットカードやプリペイドカード)を本体内部に取り込む。また、このカードに対するカードデータの読み取りや、カードデータの更新(書き込み)を行う。カード処理部5は、受け付けたカードを、取引の終了時にカード挿入/放出口5aに放出し、利用者に返却する。   The card processing unit 5 accepts a credit card for paying a transaction amount for issuing a ticket, a prepaid card for depositing (so-called charging), and the like. The card processing unit 5 takes in a card (for example, a credit card or a prepaid card) inserted by a user into the main body at a card insertion / release port 5a provided on the front surface of the main body. Also, the card data is read from the card and the card data is updated (written). The card processing unit 5 discharges the accepted card to the card insertion / release port 5a at the end of the transaction and returns it to the user.

また、カード処理部5は、カード挿入/放出口5a周辺を検知エリアとするセンサ51を有し、この検知エリア内に位置する利用者の手指と、カード挿入/放出口5aと、の距離を検知する第1の位置検知部52を有している。カード処理部5は、第1の位置検知部52で検知している、利用者の手指と、カード挿入/放出口5aと、の距離を制御部2に入力する。センサ51は反射型のセンサであり、第1の位置検知部52は発光素子を発光した発光タイミングから、利用者の手指で反射した反射光を受光素子で受光する受光タイミングまでの経過時間により、利用者の手指と、カード挿入/放出口5aと、の距離を検知する。さらに、カード処理部5には、カード挿入/放出口5aにおけるカードの有無をセンサ(不図示)で検知するカード検知部53が設けられている。このセンサは、例えばマイクロスイッチを用い、カード挿入/放出口5aに位置しているカードによって押圧されてオンするように配置したものであってもよいし、透過型のセンサを用い、発光部と受光部とをカード挿入/放出口5aに位置するカードを挟んで対向する位置に配置したものであってもよい。カード処理部5は、そのときの処理状態に基づいて、カード挿入/放出口5aにおけるカードが挿入されたカードであるか、放出したカードであるかを判断する。簡単に言うと、カードを受け付けていないときに、カード挿入/放出口5aに位置するカードを検知すると、挿入されたカードであると判断する。また、受け付けたカードの放出処理を開始した後に、カード挿入/放出口5aに位置するカードを検知すると、放出されたカードであると判断する。カード処理部5は、カード挿入/放出口5aに放出したカードが、検知されていない状態になったときに、放出したカードが利用者によって抜き取られたと判断する。カード処理部5は、カード挿入/放出口5aにおけるカードの挿入、およびカードの抜取についての判断結果を制御部2に入力する。   The card processing unit 5 includes a sensor 51 having a detection area around the card insertion / discharge port 5a. The distance between the user's finger located in the detection area and the card insertion / discharge port 5a is determined. It has the 1st position detection part 52 to detect. The card processing unit 5 inputs the distance between the user's finger and the card insertion / release port 5 a detected by the first position detection unit 52 to the control unit 2. The sensor 51 is a reflection type sensor, and the first position detection unit 52 is based on the elapsed time from the light emission timing at which the light emitting element emits light to the light reception timing at which the reflected light reflected by the user's finger is received by the light receiving element. The distance between the user's finger and the card insertion / release port 5a is detected. Further, the card processing unit 5 is provided with a card detection unit 53 that detects the presence or absence of a card in the card insertion / release port 5a with a sensor (not shown). This sensor may be, for example, a micro switch that is arranged so as to be turned on by being pressed by a card located at the card insertion / release port 5a, or a transmissive sensor that You may arrange | position the light-receiving part in the position which opposes on both sides of the card | curd located in the card insertion / release port 5a. Based on the processing state at that time, the card processing unit 5 determines whether the card is inserted or released from the card insertion / release port 5a. In short, when a card located at the card insertion / release port 5a is detected when no card is received, it is determined that the card is inserted. Further, when a card located at the card insertion / release port 5a is detected after the accepted card release process is started, it is determined that the card has been released. The card processing unit 5 determines that the released card has been removed by the user when the card released to the card insertion / release port 5a is not detected. The card processing unit 5 inputs the determination result about the card insertion and card removal at the card insertion / release port 5 a to the control unit 2.

紙幣処理部6は、乗車券の発券にかかる取引金額の精算に用いる紙幣を受け付けるとともに、利用者に渡す釣り銭紙幣を放出する。紙幣処理部6は、本体正面に設けた紙幣挿入/放出口6aにおいて利用者が挿入した紙幣や、利用者に対して放出する釣り銭紙幣について、金種や真偽や鑑別する紙幣鑑別部(不図示)を有している。また、紙幣処理部6は、上述したカード処理部5と同様に、紙幣挿入/放出口5a周辺を検知エリアとするセンサ61を有し、この検知エリア内に位置する利用者の手指と、紙幣挿入/放出口6aと、の距離を検知する第2の位置検知部62を有している。紙幣処理部6は、第2の位置検知部62で検知している、利用者の手指と、紙幣挿入/放出口6aと、の距離を制御部2に入力する。センサ61は、上述したカード処理部5のセンサ51と同様に、反射型のセンサであり、第2の位置検知部62は発光素子を発光した発光タイミングから、利用者の手指で反射した反射光を受光素子で受光する受光タイミングまでの経過時間により、利用者の手指と、紙幣挿入/放出口6aと、の距離を検知する。さらに、紙幣処理部6には、紙幣挿入/放出口6aにおける紙幣の有無をセンサ(不図示)で検知する紙幣検知部63が設けられている。このセンサは、カード処理部5と同様に、例えばマイクロスイッチや、透過型のセンサを用いればよい。紙幣処理部6も、カード処理部5と同様に、紙幣挿入/放出口6aにおける紙幣の挿入、および紙幣の抜取についての判断結果を制御部2に入力する。   The banknote processing unit 6 accepts banknotes used for the settlement of the transaction amount for issuing a ticket and releases change banknotes to be passed to the user. The banknote processing unit 6 is a banknote discriminating section (not applicable) for discriminating, authenticating, or discriminating a banknote inserted by a user at a banknote insertion / discharge port 6a provided on the front of the main body or a change banknote discharged to the user. (Shown). Moreover, the banknote process part 6 has the sensor 61 which makes the detection area the banknote insertion / discharge port 5a periphery similarly to the card | curd process part 5 mentioned above, a user's finger located in this detection area, and a banknote A second position detector 62 that detects the distance from the insertion / release port 6a is provided. The banknote processing unit 6 inputs the distance between the user's finger and the banknote insertion / discharge port 6 a detected by the second position detection unit 62 to the control unit 2. The sensor 61 is a reflective sensor, similar to the sensor 51 of the card processing unit 5 described above, and the second position detection unit 62 reflects the reflected light reflected by the user's finger from the light emission timing at which the light emitting element emits light. The distance between the user's finger and the bill insertion / discharge port 6a is detected based on the elapsed time until the light receiving timing at which the light receiving element receives the light. Furthermore, the banknote processing unit 6 is provided with a banknote detection unit 63 that detects the presence or absence of banknotes at the banknote insertion / discharge port 6a with a sensor (not shown). For this sensor, for example, a microswitch or a transmissive sensor may be used as in the card processing unit 5. Similarly to the card processing unit 5, the banknote processing unit 6 also inputs the determination results regarding the insertion of banknotes and the withdrawal of banknotes into the control unit 2.

硬貨処理部7は、本体正面に設けた硬貨投入口7aにおいて、利用者が投入した硬貨(乗車券の発券にかかる取引金額の精算に用いる硬貨)を受け付ける。また、本体正面に設けた硬貨放出口7bから利用者に対する硬貨(釣り銭硬貨)の放出を行う。硬貨放出口7bから放出された硬貨は、硬貨受皿7cに溜まる。硬貨処理部7は、本体正面に設けた硬貨投入口7aにおいて投入された硬貨や、硬貨放出口7bから放出する硬貨について、金種や真偽や鑑別する硬貨鑑別部(不図示)を有している。また、紙幣処理部6は、上述したカード処理部5や紙幣処理部6と同様に、硬貨受皿7c周辺を検知エリアとするセンサ71を有し、この検知エリア内に位置する利用者の手指と、硬貨受皿7cと、の距離を検知する第3の位置検知部72を有している。硬貨処理部7は、第3の位置検知部72で検知している、利用者の手指と、硬貨受皿7cと、の距離を制御部2に入力する。このセンサ71も、センサ51、61と同様に、反射型のセンサであり、第3の位置検知部72は発光素子を発光した発光タイミングから、利用者の手指で反射した反射光を受光素子で受光する受光タイミングまでの経過時間により、利用者の手指と、硬貨受皿7cと、の距離を検知する。さらに、硬貨処理部7は、硬貨受皿7cに溜まっている硬貨の抜取を検知する硬貨検知部73を有している。この硬貨検知部73は、硬貨受皿7cの重量を測定する重量センサ(不図示)を有し、該重量センサにより測定されている硬貨受皿7cの重量に基づいて、この硬貨受皿7cに硬貨があるかどうかを判断することにより、放出した硬貨の抜取を検知する。硬貨処理部7は、硬貨受皿7cに放出した硬貨が抜き取られたかどうかを制御部2に入力する。   The coin processing unit 7 receives a coin (a coin used for the settlement of the transaction amount required for issuing a ticket) inserted by a user at a coin slot 7a provided on the front surface of the main body. Moreover, a coin (a change coin) is discharged to the user from a coin discharge port 7b provided on the front surface of the main body. The coins discharged from the coin discharge port 7b are collected in the coin tray 7c. The coin processing unit 7 has a coin discriminating unit (not shown) that discriminates denominations, authenticity, and the like with respect to coins inserted at a coin insertion port 7a provided on the front surface of the main body and coins discharged from the coin discharge port 7b. ing. Moreover, the banknote process part 6 has the sensor 71 which makes the periphery of the coin tray 7c a detection area similarly to the card | curd process part 5 and the banknote process part 6 mentioned above, and a user's finger located in this detection area and And a third position detector 72 for detecting the distance from the coin tray 7c. The coin processing unit 7 inputs the distance between the user's finger and the coin tray 7 c detected by the third position detection unit 72 to the control unit 2. Similarly to the sensors 51 and 61, the sensor 71 is also a reflection type sensor. The third position detection unit 72 uses the light receiving element to reflect the reflected light reflected by the user's finger from the light emission timing at which the light emitting element emits light. The distance between the user's finger and the coin tray 7c is detected based on the elapsed time until the light reception timing for receiving light. Furthermore, the coin processing unit 7 includes a coin detection unit 73 that detects the withdrawal of coins accumulated in the coin tray 7c. The coin detector 73 has a weight sensor (not shown) for measuring the weight of the coin tray 7c, and the coin tray 7c has a coin based on the weight of the coin tray 7c measured by the weight sensor. It is detected whether or not the discharged coin is extracted. The coin processing unit 7 inputs to the control unit 2 whether or not the coins discharged to the coin tray 7c have been extracted.

発券部8は、利用者が選択した区間のキップを本体正面に設けた発券口8aに放出する。また、発券部8は、上述したカード処理部5等と同様に、発券口8a周辺を検知エリアとするセンサ81を有し、この検知エリア内に位置する利用者の手指と、発券口8aと、の距離を検知する第4の位置検知部82を有している。発券部8は、第4の位置検知部82で検知している、利用者の手指と、発券口8aと、の距離を制御部2に入力する。センサ81は、上述したカード処理部5等のセンサ51、61、71と同様に、反射型のセンサであり、第4の位置検知部82は発光素子を発光した発光タイミングから、利用者の手指で反射した反射光を受光素子で受光する受光タイミングまでの経過時間により、利用者の手指と、発券口8aと、の距離を検知する。さらに、発券部8には、発券口8aにおけるキップの有無をセンサ(不図示)で検知するキップ検知部83が設けられている。このセンサは、カード処理部5や紙幣処理部6と同様に、例えばマイクロスイッチや、透過型のセンサを用いればよい。発券部8も、カード処理部5や紙幣処理部6と同様に、発券口8aにおけるキップの抜取についての判断結果を制御部2に入力する。   The ticket issuing unit 8 discharges the ticket of the section selected by the user to the ticket issuing port 8a provided on the front surface of the main body. In addition, the ticket issuing unit 8 has a sensor 81 having a detection area in the vicinity of the ticket opening 8a as in the case of the card processing unit 5 and the like described above, and the user's fingers located in the detection area, the ticket opening 8a, And a fourth position detecting unit 82 for detecting the distance of. The ticket issuing unit 8 inputs the distance between the user's finger and the ticket issuing port 8a detected by the fourth position detection unit 82 to the control unit 2. The sensor 81 is a reflection type sensor, similar to the sensors 51, 61, 71 of the card processing unit 5 and the like described above, and the fourth position detection unit 82 is based on the light emission timing at which the light emitting element emits light. The distance between the user's finger and the ticketing opening 8a is detected based on the elapsed time until the light receiving timing at which the reflected light reflected by the light receiving element is received by the light receiving element. Further, the ticket issuing unit 8 is provided with a ticket detecting unit 83 for detecting the presence or absence of a ticket at the ticket issuing port 8a with a sensor (not shown). For example, a microswitch or a transmissive sensor may be used as this sensor, similarly to the card processing unit 5 and the banknote processing unit 6. Similarly to the card processing unit 5 and the banknote processing unit 6, the ticket issuing unit 8 also inputs to the control unit 2 the determination result regarding the withdrawal of the ticket at the ticketing port 8 a.

なお、第1〜第4の位置検知部52、62、72、82は、それぞれ利用者の手指と、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aと、の距離を検知するだけでなく、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aに対して利用者の手指が位置する方向も検知する構成としてよい。この場合には、センサ51、61、71、81から出力する光を検知エリア内で走査して、利用者の手指が位置している方向を、反射光が得られたときの走査方向として検知すればよい。また、第1〜第4の位置検知部52、62、72、82は、それぞれカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8a周辺の撮像画像を処理して、利用者の手指と、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aと、の相対的な位置関係を得る構成としてもよい。この場合、センサ51、61、71、81として、撮像素子を用いればよい。   The first to fourth position detectors 52, 62, 72, and 82 have user fingers, a card insertion / discharge port 5a, a bill insertion / discharge port 6a, a coin tray 7c, and a ticketing port 8a, respectively. It is good also as a structure which detects not only the distance of this, but the direction where a user's finger | toe is located with respect to the card insertion / discharge port 5a, the banknote insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, and the ticketing port 8a. In this case, the light output from the sensors 51, 61, 71, 81 is scanned in the detection area, and the direction in which the user's finger is located is detected as the scanning direction when the reflected light is obtained. do it. The first to fourth position detectors 52, 62, 72, and 82 process captured images around the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, and the ticketing port 8a, respectively. The relative positional relationship between the user's fingers and the card insertion / discharge port 5a, bill insertion / discharge port 6a, coin tray 7c, and ticketing port 8a may be obtained. In this case, image sensors may be used as the sensors 51, 61, 71, 81.

音声出力部9は、利用者に対する案内音を出力する。制御部2は、この音声出力部9に対して案内音(例えば「ピー」という音)を出力する時間間隔を指示する。制御部2は、第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において検知された、利用者の手指と、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aとの距離に基づいて、案内音を出力する時間間隔を決定する。制御部2は、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aのいずれか1つを、利用者が媒体(カード、紙幣、硬貨、キップ)を抜き取る対象口に設定し、設定した対象口と、利用者の手指と、の距離に応じて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定する。ここでは、対象口と、利用者の手指と、の距離が短くなるにつれて、制御部2は、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を短くする。この場合、利用者は、案内音の出力間隔が短くなっていくにつれて、自分の手指が設定された対象口に近づいていることを認識でき、反対に、案内音の出力間隔が長くなっていくにつれて、自分の手指が設定された対象口から離れていることを認識できる。すなわち、利用者は、案内音によって、自分の手指を移動させている方向が正しいかどうかを認識することができる。例えば、利用者は、案内音が、「ピーッ、ピーッ、ピーッ・・・」、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」、「ピ、ピ、ピ・・・」、と変化するにつれて、自分の手指が設定された対象口に近づいていると認識でき、反対に、「ピ、ピ、ピ・・・」、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」、「ピーッ、ピーッ、ピーッ・・・」、と変化するにつれて、自分の手指が設定された対象口から離れていると認識できる。   The voice output unit 9 outputs a guidance sound for the user. The control unit 2 instructs the audio output unit 9 to set a time interval for outputting a guidance sound (for example, a “beep” sound). The control unit 2 includes the user's fingers detected by the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82, the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, The time interval for outputting the guidance sound is determined based on the distance from the ticketing outlet 8a. The control unit 2 is a target port through which a user removes a medium (card, bill, coin, ticket) from any one of a card insertion / discharge port 5a, a bill insertion / discharge port 6a, a coin tray 7c, and a ticketing port 8a. In accordance with the distance between the set target mouth and the user's finger, the time interval for outputting the guidance sound to be instructed to the voice output unit 9 is determined. Here, as the distance between the target mouth and the user's finger becomes shorter, the control unit 2 shortens the time interval for outputting the guidance sound instructed to the voice output unit 9. In this case, as the guidance sound output interval becomes shorter, the user can recognize that his / her finger is approaching the set target mouth, and conversely, the guide sound output interval becomes longer. As a result, it can be recognized that his / her fingers are away from the set target mouth. That is, the user can recognize whether or not the direction in which his / her finger is moved is correct by the guidance sound. For example, as the guide sound changes as "Peep, Beep, Beep ...", "Beep, Beep, Beep ...", "Pi, Beep, ..." It can be recognized that the finger is approaching the set target mouth, and conversely, “pi, pi, pi ...”, “pi, pi, pi, ...”, “pi, pi, pi ... "", It can be recognized that his / her fingers are moving away from the set target mouth.

また、制御部2は、設定した対象口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において、利用者の手指が検知されていないとき、案内音の出力を制限するため、音声出力部9に対して案内音の出力を指示しない。すなわち、音声出力部9は、設定した対象口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において、利用者の手指が検知されていないとき、案内音を出力しない。また、制御部2は、対象口に設定されていないカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aについては、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。すなわち、対象口に設定されていないカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aと、利用者の手指と、の距離に応じた案内音が音声出力部9から出力されることはない。   In addition, the control unit 2 restricts the output of the guide sound when the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82 corresponding to the set target mouth are not detected. Therefore, the voice output unit 9 is not instructed to output the guidance sound. That is, the voice output unit 9 does not output a guide sound when the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82 corresponding to the set target mouth are not detected. In addition, the control unit 2 uses the user's finger to the voice output unit 9 for the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, and the ticketing port 8a that are not set as target ports. The time interval for outputting the guidance sound according to the distance is not specified. That is, a guidance sound according to the distance between the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, the ticketing port 8a and the user's fingers not set as the target port is generated by the voice output unit 9 Will not be output.

次に、この券売機1の動作について説明する。図3は、券売機におけるキップの発券処理を示すフローチャートである。券売機1は、利用者がカード、紙幣、硬貨のいずれかの媒体を挿入(または投入)すると(s1)、挿入された媒体を受け付ける(s2)。例えば、利用者がカード挿入/放出口5aにカードを挿入すると、カード処理部5において挿入されたカードを取り込み、このカードに記録されているカードデータを読み取る。また、利用者が紙幣挿入/放出口6aに紙幣を挿入すると、紙幣処理部6において挿入された紙幣を取り込み、その紙幣について金種や真偽を鑑別する。紙幣処理部6は、金種や真偽が鑑別できなかった紙幣については、紙幣挿入/放出口6aに放出する。また、利用者が硬貨投入口7aに硬貨を投入すると、硬貨処理部7において投入された硬貨の金種や真偽を鑑別する。硬貨処理部7は、金種や真偽が鑑別できなかった硬貨については、硬貨放出口7bから放出する。紙幣挿入/放出口6aに放出する。   Next, the operation of the ticket vending machine 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing ticket issuing processing in a ticket vending machine. When the user inserts (or inserts) any one of a card, a bill, and a coin (s1), the ticket vending machine 1 accepts the inserted medium (s2). For example, when the user inserts a card into the card insertion / release port 5a, the card inserted in the card processing unit 5 is taken in and the card data recorded on the card is read. Moreover, when a user inserts a banknote into the banknote insertion / discharge port 6a, the banknote inserted in the banknote process part 6 is taken in, and a money type and authenticity are discriminated about the banknote. The banknote processing unit 6 discharges the banknote whose denomination or authenticity cannot be identified to the banknote insertion / discharge port 6a. When the user inserts a coin into the coin insertion slot 7a, the coin processing unit 7 discriminates the denomination and authenticity of the coin. The coin processing unit 7 releases coins whose denomination or authenticity cannot be identified from the coin discharge port 7b. It discharges to the bill insertion / discharge port 6a.

券売機1は、s2で受け付けた媒体(カード、紙幣、硬貨)によって、購入可能なキップが選択されるのを待つ(s3)。券売機1は、s3でキップの選択を受け付けるまで、s1、s2にかかる処理を行う。券売機1は、s3でキップが選択されると、この選択されたキップの価値を取引金額とし、該キップの発行にかかる取引を精算する精算処理を行う(s4)。s4では、s2で受け付けた媒体によって、取引金額を精算する。例えば、s2でクレジットカードを受け付けていれば、公知のクレジット取引にかかる取引の認証処理を行い、取引の可否を判定する。また、紙幣や硬貨を受け付けていれば、受け付けた紙幣や硬貨の合計金額から、取引金額を差し引いた金額を、釣り銭金額として算出する。 券売機1は、s4にかかる精算処理が完了すると、利用者に対して放出する媒体を確認する(s5)。s5では、s2でカードを受け付けていれば、そのカードを放出する媒体として確認する。また、利用者に対して放出する釣り銭に紙幣が含まれていれば、紙幣を放出する媒体として確認する。また、利用者に対して放出する釣り銭に硬貨が含まれていれば、硬貨を放出する媒体として確認する。さらに、s5では、今回発行するキップを放出する媒体として確認する。   The ticket vending machine 1 waits for the purchaseable ticket to be selected by the medium (card, bill, coin) received in s2 (s3). The ticket vending machine 1 performs the processes related to s1 and s2 until accepting the selection of the ticket at s3. When a ticket is selected in s3, the ticket vending machine 1 uses the value of the selected ticket as a transaction amount, and performs a settlement process to settle the transaction related to the issue of the ticket (s4). In s4, the transaction amount is settled by the medium accepted in s2. For example, if a credit card is accepted at s2, a transaction authentication process for a known credit transaction is performed to determine whether the transaction is possible. Further, if banknotes and coins are received, an amount obtained by subtracting the transaction amount from the total amount of the accepted banknotes and coins is calculated as a change amount. When the checkout process for s4 is completed, the ticket vending machine 1 confirms the medium to be released to the user (s5). In s5, if a card is received in s2, the card is confirmed as a medium to be released. Moreover, if a bill is included in the change released to the user, it is confirmed as a medium from which the bill is released. Moreover, if the change discharged | emitted with respect to a user contains a coin, it will confirm as a medium which discharge | releases a coin. Furthermore, in s5, it confirms as a medium which discharges the ticket issued this time.

券売機1は、s5で確認した放出する媒体毎に、その媒体を放出する(s6)。券売機1は、s6で、カードが放出する媒体として確認されていれば、カード処理部5がs2で受け付けたカードをカード挿入/放出口5aに放出する。また、s6で、紙幣が放出する媒体として確認されていれば、紙幣処理部6が釣り銭として放出する紙幣を紙幣挿入/放出口6aに放出する。また、s6で、硬貨が放出する媒体として確認されていれば、硬貨処理部7が釣り銭として放出する硬貨を硬貨放出口7bから放出する。さらに、発券部8が、今回発行するキップを発券口8aに放出する。カード処理部5、紙幣処理部6、硬貨処理部7、および発券部8では、このs6の媒体の放出にかかる処理を略同時に開始するが、各部における媒体の放出にかかる処理時間によって、実際に媒体が放出されるタイミングにズレがある。   The ticket vending machine 1 releases the medium for each medium that is confirmed in s5 (s6). If the ticket vending machine 1 is confirmed as the medium from which the card is discharged in s6, the card processing unit 5 discharges the card received in s2 to the card insertion / release port 5a. Moreover, if it is confirmed by s6 as a medium which a banknote discharge | releases, the banknote process part 6 will discharge | release the banknote which discharge | releases as a change to the banknote insertion / discharge port 6a. Moreover, if it is confirmed by s6 as a medium which a coin discharge | releases, the coin processing part 7 will discharge | release the coin which discharge | releases as a change from the coin discharge port 7b. Further, the ticket issuing unit 8 discharges the ticket issued this time to the ticket opening 8a. In the card processing unit 5, the banknote processing unit 6, the coin processing unit 7, and the ticket issuing unit 8, the processing for discharging the medium of s6 is started almost simultaneously. However, depending on the processing time for discharging the medium in each unit, There is a gap in the timing at which the medium is released.

なお、いうまでもなく、s5で放出することが確認されていない媒体については、s6で放出が行われることはない。   Needless to say, the medium that has not been confirmed to be released in s5 is not released in s6.

券売機1は、制御部2において、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aについて、媒体の有無を確認する(s7)。上述したように、カード処理部5はカード挿入/放出口5aにおけるカードの有無を制御部2に入力しており、紙幣処理部6は紙幣挿入/放出口6aにおける紙幣の有無を制御部2に入力しており、硬貨処理部7は硬貨受皿7cに溜まっている硬貨の有無を制御部2に入力しており、発券部8は発券口8aにおけるキップの有無を制御部2に入力している。制御部2では、媒体があることが確認されたカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aの中から、いずれか1つを、利用者が媒体(カード、紙幣、硬貨、キップ)を抜き取る対象口に設定する(s8)。s8では、s7で、媒体があることが確認されたカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aの中で、利用者の手指がこの時点で最も近いものを対象口に設定する。第1〜第4の位置検知部52、62、72、82が、それぞれ、カード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aと、利用者の手指と、の距離を制御部2に入力している。制御部2は、第1〜第4の位置検知部52、62、72、82から入力されている利用者の手指との距離に基づいて対象口を設定する。上記では、最も近い放出口を対象口に設定したが、予め設定された案内順序に基づいて、対象口を設定してもよい。   In the control unit 2, the ticket vending machine 1 confirms the presence / absence of a medium in the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, and the ticketing port 8a (s7). As described above, the card processing unit 5 inputs the presence / absence of a card at the card insertion / discharge port 5a to the control unit 2, and the banknote processing unit 6 determines the presence / absence of a banknote at the bill insertion / discharge port 6a to the control unit 2. The coin processing unit 7 inputs the presence / absence of coins accumulated in the coin tray 7c to the control unit 2, and the ticket issuing unit 8 inputs the presence / absence of a ticket at the ticketing slot 8a to the control unit 2. . In the control unit 2, the user inserts one of the card insertion / discharge port 5 a, the bill insertion / discharge port 6 a, the coin tray 7 c, and the ticketing port 8 a that have been confirmed to have a medium into the medium (card , Bills, coins, and tickets) are set as target openings (s8). At s8, the user's finger is the closest at this time among the card insertion / discharge port 5a, bill insertion / discharge port 6a, coin tray 7c, and ticketing port 8a confirmed to have a medium at s7. Is set as the target mouth. The first to fourth position detectors 52, 62, 72, 82 are respectively a card insertion / release port 5a, a bill insertion / discharge port 6a, a coin tray 7c, a ticketing port 8a, and a user's finger. The distance is input to the control unit 2. The control unit 2 sets the target mouth based on the distance from the user's fingers input from the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82. In the above description, the closest discharge port is set as the target port. However, the target port may be set based on a preset guidance order.

制御部2は、この時点で入力されている、s8で設定した対象口と、利用者の手指と、の距離に基づいて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定し(s9)、音声出力部9に対して、ここで決定した時間間隔で案内音を出力することを指示する(s10)。これにより、s8で設定した対象口と、利用者の手指と、の距離に応じた時間間隔で、音声出力部9から案内音が出力される。このとき、制御部2は、対象口に設定されていないカード挿入/放出口5a、紙幣挿入/放出口6a、硬貨受皿7c、発券口8aについては、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。   Based on the distance between the target mouth set at s8 and the user's finger, the control unit 2 outputs a time interval for outputting the guidance sound to be instructed to the audio output unit 9 based on the distance between the target mouth set at s8 and the user's finger. It is determined (s9), and the voice output unit 9 is instructed to output the guidance sound at the time interval determined here (s10). Thereby, a guidance sound is output from the audio output unit 9 at a time interval corresponding to the distance between the target mouth set in s8 and the user's finger. At this time, the control unit 2 provides the user with respect to the voice output unit 9 for the card insertion / discharge port 5a, the bill insertion / discharge port 6a, the coin tray 7c, and the ticketing port 8a that are not set as target ports. The time interval for outputting the guidance sound according to the distance from the finger is not indicated.

券売機1は、s8で設定した対象口に放出された媒体が抜き取られたことを検知するまで(s11)、すなわち、この対象口に媒体がないと検知されるまで、s9、s10にかかる処理を繰り返す。制御部2は、s9、s10にかかる処理を繰り返しているとき、設定した対象口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において、利用者の手指が検知されなくなると、案内音の出力を制限する。具体的には、音声出力部9に対する案内音の出力指示を停止する。このため、音声出力部9は、設定した対象口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において、利用者の手指が検知されていないとき、案内音を出力しない。   Until the ticket vending machine 1 detects that the medium discharged to the target port set in s8 has been extracted (s11), that is, until it is detected that there is no medium in the target port, the processing according to s9 and s10 repeat. When the control unit 2 repeats the processes related to s9 and s10, the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82 corresponding to the set target mouth are no longer detected. And limit the output of the guide sound. Specifically, the output instruction of the guidance sound to the voice output unit 9 is stopped. For this reason, the voice output unit 9 does not output a guidance sound when the user's finger is not detected in the first to fourth position detection units 52, 62, 72, and 82 corresponding to the set target mouth. .

このように、利用者の手指の移動に応じて、音声出力部9から出力される案内音の時間間隔が変化する。上述したように、制御部2は、対象口と、利用者の手指と、の距離が短くなるにつれて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を短くする。したがって、利用者は、案内音の出力間隔が短くなっていくにつれて、自分の手指が設定された対象口に近づいていることを認識でき、反対に、案内音の出力間隔が長くなっていくにつれて、自分の手指が設定された対象口から離れていることを認識できる。すなわち、利用者は、自分の手指を移動させている方向が正しいかどうかを、音声出力部9から出力されている案内音によって認識することができる。したがって、利用者が、自分の手指を移動させている方向があっているのかや、媒体が放出された媒体放出口を通り過ぎた位置まで手指を移動させていないか等の不安を感じるのを抑えられ、操作性の向上が図れる。   Thus, the time interval of the guidance sound output from the voice output unit 9 changes according to the movement of the user's finger. As described above, the control unit 2 shortens the time interval for outputting the guidance sound instructed to the voice output unit 9 as the distance between the target mouth and the user's finger becomes shorter. Therefore, the user can recognize that his / her finger is approaching the set target mouth as the guide sound output interval becomes shorter, and conversely, as the guide sound output interval becomes longer. The user can recognize that his / her finger is away from the set target mouth. That is, the user can recognize whether or not the direction in which his / her finger is moved is correct by the guidance sound output from the audio output unit 9. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uneasy about whether the direction in which his / her finger is moved or whether the user has moved his / her finger to a position past the medium discharge port from which the medium has been discharged. Therefore, the operability can be improved.

券売機1は、s8で設定した対象口に放出された媒体が抜き取られると、音声出力部9に対する案内音の出力停止を指示するとともに(s12)、利用者が全ての媒体を抜き取ったかどうかを判定する(s13)。券売機1は、s13で抜き取られていない媒体があると判定すると、s8に戻って、上述した処理を繰り返す。券売機12は、s13で全ての媒体が抜き取られたと判定すると、本処理を終了する。   When the medium discharged to the target port set in s8 is extracted, the ticket vending machine 1 instructs the audio output unit 9 to stop outputting the guidance sound (s12), and whether the user has extracted all the media. Determine (s13). If it is determined that there is a medium that has not been extracted in s13, the ticket vending machine 1 returns to s8 and repeats the above-described processing. If the ticket vending machine 12 determines that all the media have been removed in s13, the process ends.

また、上記実施形態の券売機1では、キップの発行時に、常に音声出力部9から案内音を出力する構成としたが、図4に示すs15を追加してもよい。図4に示す券売機1は、上述したs6で媒体放出処理を実行した後、追加したs15で、キップの選択にかかる入力操作がタッチパネル4aで行われたか、キー操作部4bのテンキーで行われたかを判定する。弱視者の多くは、タッチパネル4aでの入力操作が不便であるため、キー操作部4bのテンキーで入力操作を行う。一方、健常者の多くは、タッチパネル4aで入力操作を行う。そして、健常者の場合、媒体が放出された媒体放出口を案内音で案内する必要性が小さいことから、s15で、キー操作部4bのテンキーで行われたと判定した場合に、上述したs7〜s13の処理を行い、反対にタッチパネルで行われたと判定した場合に、処理を終了するようにしてもよい。   Moreover, in the ticket vending machine 1 of the said embodiment, although it was set as the structure which always outputs a guidance sound from the audio | voice output part 9 at the time of issuing of a ticket, you may add s15 shown in FIG. In the ticket vending machine 1 shown in FIG. 4, after performing the medium release process in s6 described above, in s15 added, whether an input operation for selecting a ticket has been performed on the touch panel 4a or a numeric keypad of the key operation unit 4b. It is determined. Many people with low vision are inconvenient to perform input operations on the touch panel 4a, and therefore perform input operations using the numeric keypad of the key operation unit 4b. On the other hand, many healthy persons perform input operation with the touch panel 4a. In the case of a healthy person, since it is less necessary to guide the medium discharge port from which the medium has been discharged with a guide sound, when it is determined in s15 that the operation has been performed with the numeric keypad of the key operation unit 4b, the above-described s7 to If the process of s13 is performed and it is determined that the process is performed on the touch panel, the process may be terminated.

また、上記実施形態では、s6で放出する媒体についての放出処理を、同時に開始するとしたが、予め定めた順番に放出するようにしてもよい。この場合、先に放出した媒体が抜き取られると、次の媒体を放出すればよい。例えば、放出する順番が、紙幣、硬貨、カード、キップの順に設定されている場合には、図5および図6に示す処理を行えばよい。図5では、図3と同じ処理については、同じステップ番号を付している。   In the above embodiment, the release process for the medium to be released in s6 is started at the same time. However, the release process may be performed in a predetermined order. In this case, when the medium released earlier is extracted, the next medium may be released. For example, when the order of discharge is set in the order of banknotes, coins, cards, and tickets, the processes shown in FIGS. 5 and 6 may be performed. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same step numbers.

この券売機1は、上述したs1〜s5にかかる処理を実行すると、利用者に対して放出する媒体に紙幣があるかどうかを判定する(s21)。利用者に対して放出する媒体に紙幣がなければ、後述するs28に進む。券売機1は、利用者に対して放出する媒体に紙幣があると、紙幣処理部6における紙幣の放出処理を実行し(s22)、紙幣挿入/放出口6aを利用者が媒体を抜き取る対象口に設定する(s23)。制御部2は、この時点で入力されている、紙幣挿入/放出口6aと、利用者の手指と、の距離に基づいて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定し(s24)、音声出力部9に対して、ここで決定した時間間隔で案内音を出力することを指示する(s25)。このとき、制御部2は、第2の位置検知部62において、利用者の手指が検知されていないければ、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。これにより、今回紙幣を放出した紙幣挿入/放出口6aと、利用者の手指と、の距離に応じた時間間隔で、音声出力部9から案内音が出力される。券売機1は、紙幣挿入/放出口6aに放出した紙幣が抜き取られたことを検知するまで(s26)、s24、s25にかかる処理を繰り返す。また、制御部2は、s24、s25にかかる処理を繰り返しているとき、第2の位置検知部62において、利用者の手指が検知されなくなったときも、案内音の出力を制限する。   This ticket vending machine 1 will determine whether there exists a banknote in the medium discharge | released with respect to a user, if the process concerning s1-s5 mentioned above is performed (s21). If there is no banknote in the medium released to the user, the process proceeds to s28 described later. The ticket vending machine 1 executes a banknote discharge process in the banknote processing unit 6 when there is a banknote in the medium to be released to the user (s22), and the target port from which the user removes the medium from the banknote insertion / discharge port 6a. (S23). Based on the distance between the bill insertion / discharge port 6a and the user's finger, which is input at this time, the control unit 2 sets the time interval for outputting the guidance sound to be instructed to the voice output unit 9. It is determined (s24), and the voice output unit 9 is instructed to output the guidance sound at the time interval determined here (s25). At this time, if the user's finger is not detected in the second position detection unit 62, the control unit 2 sends a guidance sound according to the distance from the user's finger to the audio output unit 9. Do not specify the output time interval. Thereby, a guidance sound is output from the voice output unit 9 at a time interval corresponding to the distance between the bill insertion / discharge port 6a that has released the bill this time and the user's finger. The ticket vending machine 1 repeats the processes relating to s24 and s25 until it is detected that the banknotes discharged to the banknote insertion / discharge port 6a have been extracted (s26). The control unit 2 also restricts the output of the guidance sound when the second position detection unit 62 stops detecting the user's finger when the processing relating to s24 and s25 is repeated.

券売機1は、s26で紙幣が抜き取られたことを検知すると、音声出力部9に対する案内音の出力停止を指示するとともに(s27)、利用者に対して放出する媒体に硬貨があるかどうかを判定する(s28)。利用者に対して放出する媒体に硬貨がなければ、後述するs35に進む。券売機1は、利用者に対して放出する媒体に硬貨があると、硬貨処理部7における硬貨の放出処理を実行し(s29)、硬貨受皿7cを利用者が媒体を抜き取る対象口に設定する(s30)。制御部2は、この時点で入力されている、硬貨受皿7cと、利用者の手指と、の距離に基づいて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定し(s31)、音声出力部9に対して、ここで決定した時間間隔で案内音を出力することを指示する(s32)。このとき、制御部2は、第3の位置検知部72において、利用者の手指が検知されていないければ、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。これにより、今回硬貨を放出した硬貨受皿7cと、利用者の手指と、の距離に応じた時間間隔で、音声出力部9から案内音が出力される。券売機1は、硬貨受皿7cに放出した硬貨が抜き取られたことを検知するまで(s33)、s31、s32にかかる処理を繰り返す。また、制御部2は、s31、s32にかかる処理を繰り返しているとき、第3の位置検知部72において、利用者の手指が検知されなくなったときも、案内音の出力を制限する。   When the ticket vending machine 1 detects that the banknote has been extracted at s26, it instructs the voice output unit 9 to stop outputting the guidance sound (s27) and determines whether the user has coins in the medium to be discharged. Determination is made (s28). If there is no coin in the medium released to the user, the process proceeds to s35 described later. When there is a coin in the medium to be released to the user, the ticket vending machine 1 executes a coin release process in the coin processing unit 7 (s29), and sets the coin tray 7c as a target opening from which the user removes the medium. (S30). Based on the distance between the coin tray 7c and the user's finger input at this time, the control unit 2 determines the time interval for outputting the guidance sound to be instructed to the voice output unit 9 ( In step s31, the voice output unit 9 is instructed to output a guide sound at the time interval determined here (s32). At this time, if the user's finger is not detected in the third position detection unit 72, the control unit 2 sends a guidance sound according to the distance from the user's finger to the audio output unit 9. Do not specify the output time interval. Thereby, a guidance sound is output from the audio output unit 9 at a time interval corresponding to the distance between the coin tray 7c that has released the coin this time and the user's finger. The ticket vending machine 1 repeats the processes relating to s31 and s32 until it is detected that the coins discharged to the coin tray 7c have been extracted (s33). Further, the control unit 2 restricts the output of the guidance sound when the third position detection unit 72 stops detecting the user's finger when the processes related to s31 and s32 are repeated.

券売機1は、s32で硬貨が抜き取られたことを検知すると、音声出力部9に対する案内音の出力停止を指示するとともに(s34)、利用者に対して放出する媒体にカードがあるかどうかを判定する(s35)。利用者に対して放出する媒体にカードがなければ、後述するs42に進む。券売機1は、利用者に対して放出する媒体にカードがあると、カード処理部5におけるカードの放出処理を実行し(s36)、カード挿入/放出口5aを利用者が媒体を抜き取る対象口に設定する(s37)。制御部2は、この時点で入力されている、カード挿入/放出口5aと、利用者の手指と、の距離に基づいて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定し(s38)、音声出力部9に対して、ここで決定した時間間隔で案内音を出力することを指示する(s39)。このとき、制御部2は、第1の位置検知部52において、利用者の手指が検知されていないければ、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。これにより、今回カードを放出したカード挿入/放出口5aと、利用者の手指と、の距離に応じた時間間隔で、音声出力部9から案内音が出力される。券売機1は、硬貨受皿7cに放出した硬貨が抜き取られたことを検知するまで(s40)、s38、s39にかかる処理を繰り返す。また、制御部2は、s38、s39にかかる処理を繰り返しているとき、第1の位置検知部52において、利用者の手指が検知されなくなったときも、案内音の出力を制限する。   When the ticket vending machine 1 detects that the coin has been extracted in s32, the ticket vending machine 1 instructs the audio output unit 9 to stop outputting the guidance sound (s34), and determines whether there is a card in the medium to be released to the user. Determine (s35). If there is no card in the medium to be released to the user, the process proceeds to s42 described later. When there is a card in the medium to be discharged to the user, the ticket vending machine 1 executes a card discharge process in the card processing unit 5 (s36), and the target port from which the user removes the medium from the card insertion / discharge port 5a. (S37). Based on the distance between the card insertion / release port 5a and the user's finger inputted at this time, the control unit 2 sets a time interval for outputting a guidance sound to be instructed to the audio output unit 9. It is determined (s38), and the voice output unit 9 is instructed to output the guidance sound at the time interval determined here (s39). At this time, if the first position detection unit 52 does not detect the user's finger, the control unit 2 sends a guidance sound according to the distance from the user's finger to the audio output unit 9. Do not specify the output time interval. Thereby, a guidance sound is output from the audio output unit 9 at a time interval corresponding to the distance between the card insertion / release port 5a that has released the card this time and the user's finger. The ticket vending machine 1 repeats the processes relating to s38 and s39 until it is detected that the coins discharged to the coin tray 7c have been extracted (s40). Further, the control unit 2 restricts the output of the guidance sound even when the first position detection unit 52 stops detecting the user's finger when the processing relating to s38 and s39 is repeated.

券売機1は、s40でカードが抜き取られたことを検知すると、音声出力部9に対する案内音の出力停止を指示するとともに(s41)、発券部8においてキップの発券処理を実行する(s42)。券売機1は、発券口8aを利用者が媒体を抜き取る対象口に設定する(s43)。制御部2は、この時点で入力されている、発券口8aと、利用者の手指と、の距離に基づいて、音声出力部9に対して指示する案内音を出力する時間間隔を決定し(s44)、音声出力部9に対して、ここで決定した時間間隔で案内音を出力することを指示する(s45)。このとき、制御部2は、第4の位置検知部82において、利用者の手指が検知されていないければ、音声出力部9に対して、利用者の手指との距離に応じた案内音を出力する時間間隔を指示しない。これにより、今回キップを放出した発券口8aと、利用者の手指と、の距離に応じた時間間隔で、音声出力部9から案内音が出力される。券売機1は、硬貨受皿7cに放出した硬貨が抜き取られたことを検知するまで(s46)、s44、s45にかかる処理を繰り返す。また、制御部2は、s44、s45にかかる処理を繰り返しているとき、第4の位置検知部82において、利用者の手指が検知されなくなったときも、案内音の出力を制限する。券売機1は、s46でキップが抜き取られたことを検知すると、音声出力部9に対する案内音の出力停止を指示し(s47)、本処理を終了する。   When the ticket vending machine 1 detects that the card has been removed in s40, it instructs the voice output unit 9 to stop outputting the guidance sound (s41), and the ticket issuing unit 8 executes the ticket issuing process (s42). The ticket vending machine 1 sets the ticket issuing port 8a as a target port from which the user removes the medium (s43). The control unit 2 determines a time interval for outputting the guidance sound to be instructed to the voice output unit 9 based on the distance between the ticketing opening 8a and the user's finger inputted at this time ( In step s44, the voice output unit 9 is instructed to output a guide sound at the time interval determined here (s45). At this time, if the user's finger is not detected in the fourth position detection unit 82, the control unit 2 sends a guidance sound according to the distance from the user's finger to the audio output unit 9. Do not specify the output time interval. Thereby, a guidance sound is output from the voice output unit 9 at a time interval corresponding to the distance between the ticketing outlet 8a that has released the ticket this time and the user's finger. The ticket vending machine 1 repeats the processes related to s44 and s45 until it is detected that the coins discharged to the coin tray 7c have been extracted (s46). The control unit 2 also restricts the output of the guide sound when the fourth position detection unit 82 stops detecting the user's fingers when the processes related to s44 and s45 are repeated. When the ticket vending machine 1 detects that the ticket has been removed in s46, it instructs the voice output unit 9 to stop outputting the guidance sound (s47), and ends this process.

このように、この券売機1も、上述した券売機1と同様に、利用者が自分の手指を移動させている方向が正しいかどうかを、音声出力部9から出力されている案内音によって認識することができる。したがって、利用者が、自分の手指を移動させている方向があっているのかや、媒体が放出された媒体放出口を通り過ぎた位置まで手指を移動させていないか等の不安を感じるのを抑えられ、操作性の向上が図れる。また、媒体が1つずつ放出されるので、利用者を慌てさせることもない。   As described above, the ticket vending machine 1 also recognizes whether or not the direction in which the user moves his / her finger is correct by the guidance sound output from the audio output unit 9, as with the above-described ticket vending machine 1. can do. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uneasy about whether the direction in which his / her finger is moved or whether the user has moved his / her finger to a position past the medium discharge port from which the medium has been discharged. Therefore, the operability can be improved. Moreover, since the medium is discharged one by one, the user is not hurt.

また、s5の次に、図4に示したs15を実行し、キー操作部4bのテンキーで行われたと判定した場合に、上述したs21〜s47の処理を行い、反対にタッチパネルで行われたと判定した場合に、上述したs6にかかる処理を実行し、本処理を終了するようにしてもよい。   Also, after s5, when s15 shown in FIG. 4 is executed and it is determined that the operation is performed with the numeric keypad of the key operation unit 4b, the above-described processing of s21 to s47 is performed, and conversely, it is determined that the operation is performed using the touch panel. In such a case, the processing according to s6 described above may be executed to end this processing.

なお、利用者に対する対象口への案内は、「もう少し、右に移動してください。」、「そのまま、まっすぐ正面に延ばしてください。」等の音声メッセージで行うようにしてもよい。また、この場合には、第1〜第4の位置検知部52、62、72、82で検知されている、利用者の手指と、各放出口と、の距離に基づいて、案内メッセージを作成すればよい。   In addition, guidance to the target mouth for the user may be performed by a voice message such as “Please move to the right a little more” or “Please extend straight ahead.” Further, in this case, a guidance message is created based on the distance between the user's finger detected by the first to fourth position detectors 52, 62, 72, and 82 and each outlet. do it.

また、上記実施形態では、設定した対象口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82において、利用者の手指が検知されていないとき、音声出力部9における案内音の出力を制限するとしたが、対象口に設定されていない各放出口に対応する第1〜第4の位置検知部52、62、72、82で利用者の手指が検知されていれば、その検知結果に基づいて作成した音声メッセージで、利用者に対する対象口への案内を行う構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, when a user's finger is not detected in the 1st-4th position detection part 52, 62, 72, 82 corresponding to the set object opening | mouth, the guidance sound in the audio | voice output part 9 is used. If the user's fingers are detected by the first to fourth position detectors 52, 62, 72, 82 corresponding to the respective outlets that are not set as target ports, The voice message created based on the detection result may be used to guide the user to the target mouth.

さらに、本願発明は、上述した券売機だけでなく、精算機やATM等の他の機器に適用できる。   Furthermore, the present invention can be applied not only to the above-described ticket vending machine but also to other devices such as a payment machine and ATM.

券売機の主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of a ticket vending machine. 券売機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a ticket vending machine. 券売機におけるキップの発券処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ticketing process of a ticket in a ticket machine. 他の券売機におけるキップの発券処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ticketing process of the ticket in another ticket vending machine. 他の券売機におけるキップの発券処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ticketing process of the ticket in another ticket vending machine. 他の券売機におけるキップの発券処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ticketing process of the ticket in another ticket vending machine.

符号の説明Explanation of symbols

1−券売機
2−制御部
3−表示部
4−操作部
4a−タッチパネル
4b−テンキー
5−カード処理部
6−紙幣処理部
7−硬貨処理部
8−発券部
9−音声出力部
51、61、71、81−センサ
52−第1の検知部
53−カード検知部
62−第2の検知部
63−紙幣検知部
72−第3の検知部
73−硬貨検知部
82−第4の検知部
83−キップ検知部
1-ticket vending machine 2-control unit 3-display unit 4-operation unit 4a-touch panel 4b-tenkey 5-card processing unit 6-banknote processing unit 7-coin processing unit 8-ticket issuing unit 9-audio output unit 51, 61, 71, 81-sensor 52-first detection unit 53-card detection unit 62-second detection unit 63-banknote detection unit 72-third detection unit 73-coin detection unit 82-fourth detection unit 83- Ticket detector

Claims (6)

媒体を放出する媒体放出口周辺を検知エリアとするセンサにより、この媒体放出口に対する利用者の手指の位置を検知する位置検知手段と、
媒体を前記媒体放出口に放出する媒体放出手段と、
前記媒体放出手段が前記媒体放出口に放出した媒体の抜き取りを検知する抜取検知手段と、
前記媒体放出手段が、媒体を前記媒体放出口に放出してから、前記抜取検知手段が放出した媒体の抜き取りを検知するまでの間、案内音を出力する案内音出力手段と、
前記位置検知手段が検知している前記媒体放出口に対する利用者の手指の位置に応じて、前記案内音出力手段が出力する案内音を変化させる案内音制御手段と、を備えた媒体処理装置。
Position detecting means for detecting the position of the user's finger with respect to the medium discharge port by a sensor having a detection area around the medium discharge port for discharging the medium;
Medium discharge means for discharging the medium to the medium discharge port;
Sampling detection means for detecting extraction of the medium discharged by the medium discharge means to the medium discharge port;
A guide sound output means for outputting a guide sound after the medium discharge means discharges the medium to the medium discharge port until the extraction detection means detects the extraction of the medium;
And a guide sound control means for changing a guide sound output by the guide sound output means in accordance with a position of a user's finger relative to the medium discharge port detected by the position detection means.
媒体を放出する複数の媒体放出口を有し、
複数の前記媒体放出口毎に設けられ、対応する媒体放出口周辺を検知エリアとするセンサにより、その媒体放出口に対する利用者の手指の位置を検知する複数の位置検知手段と、
複数の前記媒体放出口毎に設けられ、媒体を対応する媒体放出口に放出する複数の媒体放出手段と、
複数の前記媒体放出口毎に設けられ、前記媒体放出手段が対応する媒体放出口に放出した媒体の抜き取りを検知する複数の抜取検知手段と、
いずれかの前記媒体放出手段が、媒体を対応する前記媒体放出口に放出してから、この媒体放出口に対応する前記抜取検知手段が放出した媒体の抜き取りを検知するまでの間、案内音を出力する案内音出力手段と、
媒体が抜き取られていない前記媒体放出口に対して設けられている前記位置検知手段が検知している、この媒体放出口に対する利用者の手指の位置に応じて、前記案内音出力手段が出力する案内音を変化させる案内音制御手段と、を備えた媒体処理装置。
A plurality of medium discharge ports for discharging the medium;
A plurality of position detecting means provided for each of the plurality of medium discharge ports, wherein the position of the user's finger relative to the medium discharge port is detected by a sensor having a detection area around the corresponding medium discharge port;
A plurality of medium discharge means provided for each of the plurality of medium discharge ports, for discharging the medium to a corresponding medium discharge port;
A plurality of sampling detection means provided for each of the plurality of medium discharge ports, wherein the medium discharge means detects the extraction of the medium discharged to the corresponding medium discharge port;
From any one of the medium discharge means discharging the medium to the corresponding medium discharge port, the guide sound is emitted until the extraction detection unit corresponding to the medium discharge port detects the discharge of the medium. Guidance sound output means for outputting;
The guide sound output means outputs in accordance with the position of the user's finger with respect to the medium discharge port detected by the position detection means provided for the medium discharge port from which the medium has not been extracted. A medium processing apparatus comprising: guidance sound control means for changing the guidance sound.
前記案内音制御手段は、放出された媒体が抜き取られていない前記媒体放出口に設けられている前記位置検知手段が、この媒体放出口に対する利用者の手指の位置を検知していないとき、前記案内音出力手段に対して案内音の出力を制限する手段である、請求項2に記載の媒体処理装置。   The guide sound control means is configured such that when the position detection means provided at the medium discharge port from which the discharged medium is not extracted does not detect the position of the user's finger with respect to the medium discharge port, The medium processing apparatus according to claim 2, wherein the medium processing device is a unit that restricts the output of the guidance sound to the guidance sound output unit. 前記案内音制御手段は、2つ以上の前記媒体放出口において、放出された媒体が抜き取られていないとき、媒体が抜き取られていない前記媒体放出口の中で、利用者の手指の位置が最も近い媒体放出口について、前記位置検知手段が検知している利用者の手指の位置に応じて、前記案内音出力手段が出力する案内音を変化させる手段である、請求項2または3に記載の媒体処理装置。   In the two or more medium discharge ports, the guide sound control means is configured such that when the discharged medium is not extracted, the user's finger is positioned most in the medium discharge port from which the medium is not extracted. 4. The device according to claim 2, wherein the guide sound output by the guide sound output unit is changed according to the position of a user's finger detected by the position detection unit for a near medium discharge port. 5. Media processing device. 複数の前記媒体放出手段が媒体を対応する媒体放出口に放出する順番を、予め設定されている放出順番に基づいて制御する放出制御手段を備え、
前記放出制御手段は、媒体が放出された媒体放出口において、対応する前記抜取検知手段によって媒体の抜取が検知された後に、別の媒体放出手段に対して、媒体を媒体放出口に放出させる制御を行う手段である請求項2または3に記載の媒体処理装置。
A plurality of medium discharge means, comprising: a discharge control means for controlling the order in which the medium is discharged to the corresponding medium discharge port based on a preset discharge order;
The discharge control means controls the other medium discharge means to discharge the medium to the medium discharge port after the medium discharge is detected by the corresponding extraction detection means at the medium discharge port from which the medium is discharged. The medium processing apparatus according to claim 2, wherein the medium processing apparatus is a means for performing the following.
入力操作を受け付ける、入力デバイスを2つ有し、一方の入力デバイスが点字キーで構成されている入力操作受付手段を備え、
前記案内音制御手段は、点字キーで構成されている一方の入力デバイスにおいて入力操作を受け付けたときに、前記案内音出力手段を有効にする手段である、請求項1〜5のいずれかに記載の媒体処理装置。
It has two input devices that accept input operations, and one input device comprises input operation accepting means configured with braille keys,
The said guidance sound control means is a means in which the said guidance sound output means is validated, when input operation is received in one input device comprised by the braille key. Media processing device.
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