JP2009085995A - Printer controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数色の現像手段を備え、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段を備える、タンデム方式のカラー画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a tandem color image forming apparatus including a plurality of color developing units and a unit for sequentially transferring a plurality of color images formed by the developing units.
近年、電子写真方式カラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。その1つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。 In recent years, in order to increase the image forming speed in an electrophotographic color image forming apparatus, the same number of developing devices and photosensitive drums as the number of color materials are provided, and images of different colors are sequentially placed on an image conveying belt or a recording medium. The number of tandem color image forming apparatuses that transfer images is increasing. In this tandem color image forming apparatus, it is already known that there are a plurality of factors that cause registration deviation, and various countermeasures have been proposed for each factor. One factor is the non-uniformity of the lens of the deflection scanning device, the mounting position shift, and the mounting position shift of the deflection scanning device to the color image forming apparatus body. In that case, the scan line is inclined or bent, and the degree of the change differs for each color, resulting in registration shift.
このレジストレーションずれへの対処方法として特許文献1には、偏向走査装置の組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
As a method for coping with this registration deviation,
特許文献2には、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が記載されている。
In
また特許文献3には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。 Patent Document 3 describes a method of measuring the inclination of a scanning line and the amount of bending using an optical sensor, correcting bitmap image data so as to cancel them, and forming the corrected image. ing.
この方法は画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献1,特許文献2に記載されている方法より安価にレジストレーションずれへ対処することができる。
Since this method electrically corrects the image data by processing it, it eliminates the need for a mechanical adjustment member or an adjustment process during assembly, compared to the methods described in
この電気的なレジストレーションずれ補正は、図4に示す様にビームズレ量(補正前)に対し、副走査方向に一定のズレが生じた場合、図5の乗り換え処理後の画像の様に、原画をズラした画像を生成し(乗り換えポイント毎)走査線の傾きや曲がりを相殺している。 As shown in FIG. 4, this electrical registration deviation correction is performed when a certain amount of deviation occurs in the sub-scanning direction with respect to the beam deviation amount (before correction), as in the image after the transfer process in FIG. Is generated (for each transfer point), and the inclination and the curve of the scanning line are offset.
また、製品によっては、図5の補間処理後の画像の様に、補間処理を行い、乗り換えポイントを目立たなくしたものも存在し、良好な印字結果を出力する事が出来る。
しかしながら、前記従来例では以下のような不充分な点が有った。 However, the conventional example has the following inadequate points.
すなわち、プリンタに印字されるビットマップ画像を電気的に補正する為に、エンジンの光学系の傾きや曲がりに応じたビットマップ画像を形成する必要がある。 That is, in order to electrically correct the bitmap image printed on the printer, it is necessary to form a bitmap image according to the inclination or bending of the optical system of the engine.
その際、一度メモリ上に展開したビットマップ画像を、光学系の傾きや曲がりに応じた特性から算出された乗り換えポイントを参考に、副走査方向の画像を乗り換えた画像を形成する必要がある。 At this time, it is necessary to form an image in which the image in the sub-scanning direction is changed from the bitmap image once developed on the memory with reference to the transfer point calculated from the characteristics according to the tilt and the curve of the optical system.
前記乗り換えポイントが多数発生したり、複雑な位置に乗り換えポイントが発生した場合、光学補正されたビットマップの作成に多大な時間がかかってしまい、プリンタのパフォーマンスを著しく低下させるといった問題があった。 When a large number of transfer points are generated or when a change point is generated at a complicated position, it takes a long time to create an optically corrected bitmap, resulting in a problem that the performance of the printer is remarkably lowered.
本実施例においては、各色の光学系の傾きや曲がりを記憶する手段と、前記各色の光学系の傾きや曲がりからレジストレーションのズレ量を計算する計算手段と、前記計算手段に基づき、ビットマップ画像の乗り換えポイントを算出する手段を持つプリンタ制御装置において、前記ビットマップ画像の乗り換えポイントを固定ポイントとした事を特徴とする。 In the present embodiment, a bit map based on the means for storing the inclination and the curvature of the optical system of each color, the calculation means for calculating the registration shift amount from the inclination and the curvature of the optical system of each color, and the calculation means In a printer control apparatus having means for calculating an image transfer point, the transfer point of the bitmap image is a fixed point.
さらに、上記乗り換えポイント算出手段は、1画素単位の乗り換えポイントの算出も可能である。 Further, the transfer point calculation means can also calculate transfer points for each pixel.
その場合、出力する画像の印字モード(高画質、ディザパターン)に応じて、固定乗り換えポイントにするか、1画素単位の乗り換えポイントにするかの切り替を選択可能とした事を特徴としている。 In that case, according to the print mode (high image quality, dither pattern) of the image to be output, switching between a fixed transfer point and a transfer point for each pixel can be selected.
以上説明したように、光学系の傾きや曲がりをビットマップ画像を修正して補正しようとした場合、その時に算出される乗り換えポイントを、固定単位とする事で、パフォーマンスを低下させる事なく印字する事が出来る。 As described above, when correcting or correcting the tilt or bend of the optical system by correcting the bitmap image, the transfer point calculated at that time is printed as a fixed unit without degrading performance. I can do it.
また、高画質なプリントを行いたい場合においても、乗り換えポイントの固定単位と1画素単位を切り替える事により、印字モードに応じた良質な画像の出力が可能となる。 In addition, even when it is desired to perform high-quality printing, it is possible to output a high-quality image according to the print mode by switching between a fixed unit of transfer points and a unit of one pixel.
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。 Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.
以下に添付の図面を用いて本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図2は本発明のプリンタを適用した印刷システムを示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a printing system to which the printer of the present invention is applied.
図面に於いて2はプリンタであり、ホストコンピュータ等の各種外部装置よりデータを入力し、記録媒体上への記録を実行する。
In the drawing,
本実施例に於いて、プリンタ2にはレーザビームプリンタが適用されている。以下に本実施例を適用するレーザビームプリンタの構成について図2を参照して説明する。
In this embodiment, the
図2に於いて、2はプリンタ本体であり、外部に接続されているホストコンピュータから供給される印字情報(文字コード等)やフォームパターン情報或いは圧縮された画像データなどを入力して記憶する事が出来る。
In FIG. 2,
また、それらの情報に従って対応する文字パターンやフォームパターン等を作成したり、圧縮された画像データを展開しながら、記憶媒体である記録紙上に像を形成する機能を有する。 In addition, it has a function of forming an image on a recording sheet as a storage medium while creating a corresponding character pattern, form pattern, or the like according to the information, or developing compressed image data.
200は各種操作の為のスイッチ及びLED表示器などが配置されている操作パネル、201はプリンタ2における全体の制御を実行すると共に、ホストコンピュータ等から供給される文字情報などを解析するプリンタ制御ユニット(コントローラ)である。
このプリンタ制御ユニット201は主に文字情報を、対応する文字パターンのビデオ信号に変換或いは、圧縮された画像データを展開しながらレーザスキャナユニット209に転送する。
The
プリントが開始されると、プリンタ2は、給紙カセット202或いは手差しトレイ203より記録紙を装置内に給送するための給紙動作を開始する。
When printing is started, the
こうして給紙された記録紙は、紙送りユニット204に送られ、現像ユニット205、206、207、208を順次通過するように搬送される。
The recording paper thus fed is sent to the paper feed unit 204 and conveyed so as to sequentially pass through the developing
このとき同時に、コントローラ201で展開された各色毎の画像データは、画像変換処理が行われた後、レーザスキャナユニット209に送れる。
At the same time, the image data for each color developed by the
レーザスキャナユニット209は、半導体レーザを駆動する為の回路であり、入力された画像データに応じて半導体レーザから発射されるレーザ光のON/OFFを切り替える。
The
レーザスキャナユニット209に送られた画像データは、各色毎に、その画像データに基づいて現象ユニット205、206、207、208の感光ドラムがレーザスキャンされ、各色に対応する感光ドラム上に所望のカラー画像が形成される。
For the image data sent to the
この各色毎の画像データの形成を、記録紙の搬送に同期させる事により、搬送ユニット204を搬送される記録紙上に各色のカラー画像が現像される。 By synchronizing the formation of the image data for each color with the conveyance of the recording paper, the color image of each color is developed on the recording paper conveyed by the conveyance unit 204.
また、現像ユニット205、206、207、208には、トナーの残量を検知するセンサーが取り付けられており、トナーの減少に応じて、センサーからの情報が記録部の制御系に送られる。
Further, sensors for detecting the remaining amount of toner are attached to the developing
こうしてカラー画像が印刷された記録紙は、定着ユニット210によって熱定着が行われ、給紙トレイ211に廃止される。
The recording paper on which the color image is printed in this manner is thermally fixed by the
このようなプリンタ2の構成により、各色毎に独立して現像が出来るために、非常に高速にプリント画像をえることが出来る。
With such a configuration of the
図3は上述のプリンタ2におけるプリンタ制御ユニット201の詳細構成を表すブロック図である、同図に於いて、315はインターフェース部(I/F部)であり、外部装置よりコードデータや圧縮されたイメージデータを入力する。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the
302はCPUであり、ROM部304に格納された制御プログラムを実行し、本プリンタ全体の制御を行う。
303はRAM部1でありホストコンピュータから送られてきた、プリントする為の記録データを蓄えておく領域や、ワークメモリとして、CPU302が各種制御を実行するさいに必要な作業領域を提供する。
304はROM部であり、CPU302が実行するための各種プログラム(ファームウェア)を格納している。
A
301はASICでHOST I/F制御部315、CPU I/F制御部316、メモリ制御部305、伸長回路306、307、308,309、乗り換え処理部102、103、104、105を含んでいる。
HOST I/F制御部315は、インターフェースケーブルを通じて、ホストコンピュータとの制御信号のやりとり、及びデータの送信等を行なう。 The HOST I / F control unit 315 exchanges control signals with the host computer and transmits data through an interface cable.
また、データ受信に関しては、メモリ制御部305と連動して、DMA制御で受信データのRAM部1 303への格納を行なう。 As for data reception, in conjunction with the memory control unit 305, the received data is stored in the RAM unit 1303 by DMA control.
CPU I/F制御部316は、文字通りCPU302とのインターフェースを司るもので、ASIC内部の不図示の制御レジスタ、データレジスタへのアクセス制御を行なう。
The CPU I /
メモリ制御部305は、ROM部304、RAM部1 303へのアクセス制御を行うと共に、各ブロック間のデータのDMA転送や、調停を制御するブロックである。
The memory control unit 305 is a block that controls access to the
伸長回路306、307,308,309は、RAM部1 に格納された画像圧縮データを、各々の伸長回路から出力されるリクエスト信号に応じて、メモリ制御部305の調停に従い、RAM部1から出力される画像圧縮データを受け取る手段を有している。
The
上記伸長回路においては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)用に各々伸長回路が存在し、RAM部1 303から転送された画像圧縮データを伸長し、乗り換え処理部102,103,104,105、を介して出力している。
In the decompression circuit, there are decompression circuits for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively, and decompress the compressed image data transferred from the RAM unit 1303 and transfer it. The data is output via the
また、CPU302では、記録部とのコマンド・ステータスのやり取りを、一定の間隔で常に行い、記録部の状態を把握すると共に、プリント命令等を送り、記録部とのやり取りを行っている。
In addition, the
次に図8のフローチャートを参照して、本実施例の動作説明を行なう。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ホストコンピュータがプリントを開始する場合、ホストコンピュータ上で画像が形成され、その形成された画像を圧縮し、圧縮された画像を、各種インターフェースを介してプリンタに入力される。 First, when the host computer starts printing, an image is formed on the host computer, the formed image is compressed, and the compressed image is input to the printer via various interfaces.
プリンタ側では、S801より、印字に必要な各種パラメータの入力及び設定が行なわれる。 On the printer side, various parameters necessary for printing are input and set from S801.
S802では、エンジン側に記憶されている光学系の傾きや曲がり情報を記憶した記憶素子から、コントローラボードを介してホスト側に送られる。 In step S <b> 802, the information is sent from the storage element storing the optical system tilt and bending information stored on the engine side to the host side via the controller board.
ホスト側では、前記送られて来た傾きや曲がり情報を元に乗り換えポイントを計算している。 On the host side, the transfer point is calculated based on the sent tilt and turn information.
S803では、出力する画像の出力モードを決定している。 In S803, the output mode of the image to be output is determined.
通常印字においては、プリンタの印字スピードを行かす為、固定単位の乗り換えポイントを用いた出力モードが設定され、高画質印字の時には、プリンタの印字速度を1/2,1/3に落とした出力モードが使用される。 In normal printing, an output mode that uses fixed unit transfer points is set in order to increase the printer's printing speed. When printing with high image quality, the printer's printing speed is reduced to 1/2 or 1/3. Is used.
ここで、通常印字が選択されると、S804より、前記傾きや曲がり情報を元に、固定乗り換えポイントが計算される。 Here, when normal printing is selected, a fixed transfer point is calculated from S804 based on the tilt and bend information.
固定乗り換えポイントとは、図7の様に、理想的な補正曲線と比較して、決まった位置の乗り換えポイントまで来ないと、ライン間の乗り換えが発生しない事を示している。 As shown in FIG. 7, the fixed transfer point indicates that transfer between lines does not occur unless the transfer point at a fixed position is reached as compared with an ideal correction curve.
また、高画質印字が選択された場合には、S805より、前記傾きや曲がり情報を元に、1画素単位で乗り換えポイントが計算される。 If high-quality printing is selected, a transfer point is calculated in units of one pixel from S805 based on the tilt and curve information.
1画素単位の乗り換えポイントの計算は、図6の様に、理想的な補正曲線と比較して、理想的な補正曲線が閾値と交わった処で、乗り換えポイントが発生する事を示している。 As shown in FIG. 6, the calculation of the transfer point in units of one pixel indicates that a transfer point is generated when the ideal correction curve crosses the threshold as compared with the ideal correction curve.
乗り換えポイントが計算された処で、S806より、ホスト側からコントローラ側に乗り換えポイントの情報が送信される。 When the transfer point is calculated, information on the transfer point is transmitted from the host side to the controller side from S806.
乗り換えポイントの情報を受けたコントローラ側は、S807より、図3の乗り換え処理部102,103,104,105に各色の乗り換えポイント情報を設定して行く。
Upon receiving the transfer point information, the controller side sets the transfer point information of each color in the
図1は、乗り換え処理部のブロックであり、各色の乗り換え処理部が同様の構成をとっている。 FIG. 1 is a block diagram of a transfer processing unit, and each color transfer processing unit has the same configuration.
また、メモリ制御部107では、各色の乗り換え処理部とタイミングを共有してメモリ部2 101の制御を行っている。
Further, the memory control unit 107 controls the
プリンタの各種設定が終了すると、S808よりホスト側から圧縮された画像データが送られてくる。 When various settings of the printer are completed, compressed image data is sent from the host side from S808.
圧縮された画像データは一度RAM部1 303に格納されプリント開始を待つ。
S809より、プリントが開始されると、前記RAM部1 303に格納された画像データを読み出し、伸長回路306,307,308,309で伸長しながら乗り換え処理部に転送される。
The compressed image data is once stored in the RAM unit 1303 and waits for the start of printing.
When printing is started from S809, the image data stored in the RAM unit 1303 is read out and transferred to the transfer processing unit while being decompressed by the
乗り換え処理部に転送された画像データは、一度RAM部2 101に格納される。 The image data transferred to the transfer processing unit is once stored in the RAM unit 2101.
ここで、乗り換えレジスタ109に設定された乗り換えポイント情報を元に、アドレス発生部108で、画像を読み出す為の、読み出しアドレスを発生させる。
Here, based on the transfer point information set in the transfer register 109, the
メモリ制御部107では、アドレス発生部108で発生されたアドレスに応じて、RAM部2 101から画像データを読み出す。
The memory control unit 107 reads image data from the
読み出された画像データは、SEL部111からエンジン部に出力されるが、固定乗り換えポイントに設定されている場合には、RAM部2 101から読み出された画像データをそのままエンジン部に出力する。 The read image data is output from the SEL unit 111 to the engine unit. When the fixed transfer point is set, the image data read from the RAM unit 2101 is output to the engine unit as it is. .
また、1画素単位の乗り換えポイントで設定されている場合には、画像処理部110で画像の整合が行われる。 When the transfer point is set in units of one pixel, the image processing unit 110 performs image matching.
画像の整合は、RAM部2 101で読み取ったワード長内にラインの乗り換えが発生している為、乗り換えポイントに応じた画素の組替えが行われる。 In the image alignment, since the line change occurs within the word length read by the RAM unit 2101, the pixels are rearranged according to the transfer point.
画像の整合によりRAM部2 101へのアクセスが頻繁に発生するが、乗り換えポイント数や位置に応じて、エンジンのスピードを1/2,1/3に変更する構成をとっても良い。 Access to the RAM unit 2101 frequently occurs due to image matching. However, the engine speed may be changed to 1/2 or 1/3 according to the number of transfer points or the position.
エンジンに画像データが出力されると、S810より、1ページ分の画像データが送られたか否かの判定が行われ、1ページ分送られた処で終了となる。 When the image data is output to the engine, it is determined whether or not image data for one page has been sent from S810, and the process ends when the data for one page has been sent.
上記実施例においては、フローチャート図8の様に、コントローラ側で、乗り換えポイントに応じた画像の作成を行ったが、フローチャート図9の様に、ホスト側で乗り換えポイントに応じた画像を作成し、コントローラ側に転送する構成をとっても良い。 In the above embodiment, the controller side creates an image corresponding to the transfer point as shown in the flowchart of FIG. 8, but the host side creates an image corresponding to the transfer point as shown in the flowchart of FIG. A configuration of transferring to the controller side may be adopted.
図9のフローチャートにおいて、S904或いはS905で乗り換えポイントを算出した処で、S906で乗り換えポイントに応じた画像の作成を行う。 In the flowchart of FIG. 9, when the transfer point is calculated in S904 or S905, an image corresponding to the transfer point is created in S906.
この場合、ホストで乗り換えポイントに応じた画像の作成を行う為、ホストの性能に応じた画像作成時間が必要となる。 In this case, since the host creates an image according to the transfer point, an image creation time according to the host performance is required.
画像作成において、通常印字モードでは、固定ポイントで算出した乗り換えポイントに応じた乗り換えポイントで画像を作成する事でエンジンスピードを落とす事なく印字する事が出来る。 In image creation, in the normal print mode, it is possible to print without reducing the engine speed by creating an image at the transfer point corresponding to the transfer point calculated at the fixed point.
また、高画質印字モードにおいても、ホストで1画素単位で算出した乗り換えポイントに応じた画像を作成する為、コントローラ側の乗り換え処理部を簡略化する事が出来、装置のコストダウンを行う事が出来る。 Even in the high-quality print mode, since the image corresponding to the transfer point calculated in units of one pixel by the host is created, the transfer processing unit on the controller side can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced. I can do it.
101 RAM部2
102 乗り換え制御部Y
103 乗り換え制御部M
104 乗り換え制御部C
105 乗り換え制御部K
106 エンジン部
107 メモリ制御部
108 アドレス発生部
109 乗り換えレジスタ
110 画像処理部
111 SEL部
301 ASIC部
302 CPU
303 RAM部1
304 ROM部
305 メモリ制御部
306 伸長回路Y
307 伸長回路M
308 伸長回路C
309 伸長回路K
315 HOST I/F部
316 CPU I/F部
317 HOST
101
102 Transfer control unit Y
103 Transfer controller M
104 Transfer control part C
105 Transfer control part K
DESCRIPTION OF SYMBOLS 106 Engine part 107
303
304 ROM section 305
307 Expansion circuit M
308 Decompression circuit C
309 Expansion circuit K
315 HOST I /
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Cited By (1)
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CN104715472A (en) * | 2014-04-17 | 2015-06-17 | 中国石油化工股份有限公司 | Automatic lithologic body tracking method based on mathematical morphology |
-
2007
- 2007-09-27 JP JP2007251861A patent/JP2009085995A/en active Pending
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CN104715472A (en) * | 2014-04-17 | 2015-06-17 | 中国石油化工股份有限公司 | Automatic lithologic body tracking method based on mathematical morphology |
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